Cicle : CFGS Mecatrònica industrial M9-UF4 Robòtica

Pràctica 3 Disseny de la cel·la en Roboguide

Alumne/s: Data: Qualificació:

1. Objectiu de la pràctica

En aquesta pràctica volem que dissenyeu la cel·la de la manera més similar possible a la real, ara que tenim
una còpia exacta del nostre robot. A nivell de cinta i taula ja s’ha explicat una mica com posar-los en l’espai, ara
intentarem fer-los el més adaptat a la realitat i afegir si es pot l'encapsulat on es sosté i conté el nostre robot.

2. Mètode

2.1 Cinta i taula

Es tracta de que preneu mesures de la cel·la real, ample i llarg, alt etc, podeu fer un croquis a mà. Amb això ja
podeu fer un disseny adaptant els elements del roboguide a mesures reals.
La edició dels elements en roboguide permet fer un escalat en cada dimensió (X, Y, Z), amb això podem ajustar
el que tenim a la realitat. Podeu posar el punxó i mesurar-lo i posar el mateix al roboguide.

2.2 Resta de components (embolcall)

Per a la resta de components, no sembla que hi hagui elements pre-dissenyats en roboguide, llavors tenim
dues opcions: la creació amb elements bàsics de programa, com cilindres, rectangles etc, o bé utilitzar un
programa de disseny extern tipus solidworks o similar i importar-lo després des del Roboguide. El roboguide
admet diferents tipus de format, però el d’intercanvi més comú que admet son els IGES i dxf.
Us deixo a vosaltres la forma de fer-ho.
No es tracta de valorar les vostres habilitats de dibuix molt, es valora que feu una cosa al menys funcionalment
similar al que tenim.
Sobre el tema d’afegir sensors i actuadors de moment ho deixem per a que ho parleu amb altres professors.

3. Lliurament de la pràctica
El lliurament de la pràctica constarà del programa de Roboguide (empaquetat). Ho comprimiu en un
arxiu amb nom P3_Robo_NomC1.rar (la lletra C serà la inicial del cognom).

Professor: Valentí Martínez Pàgina: 1 de 1 Data: 25/11/2022