Projecte 2n ESO

La barrera del pàrquing
Projecte 2n ESO
Tecnologia
Sessió 01
Presentació del projecte
0 Presentació del projecte
Què hem de fer?

L’objectiu d’aquest projecte de tecnologia és construir una barrera d’aparcament funcional. Durant el
trimestre aprendrem a programar un microcontrolador per poder gestionar diferents components
(sensors, actuadors…) que, de forma gradual, complementin la primera construcció.
1
Què hem de fer?

L’objectiu d’aquest projecte de tecnologia és construir una barrera d’aparcament funcional. Durant el trimestre aprendrem a
programar un microcontrolador per poder gestionar diferents components (sensors, actuadors…) que, de forma gradual,
complementin la primera construcció.
Mirem el vídeo https://youtu.be/1u8XtnU97Xo.
1
Què hem de fer?

Com ho hem de fer?

Aquest procés l’has de fer de manera individual. No vol dir que no tinguis ajut del professor o de la
professora, però has de tenir ganes de treballar i d’aprendre.
La feina ha de ser de producció pròpia. No s’hi val copiar del teu company o buscar a Internet la
solució al teu problema.
1
Què hem de fer?

Com ho hem de fer?

Aquest procés l’has de fer de manera individual. No vol dir que no tinguis ajut del professor o de la professora, però has de
tenir ganes de treballar i d’aprendre.
La feina ha de ser de producció pròpia. No s’hi val copiar del teu company o buscar a Internet la solució al teu problema.
Com treballarem?
Com ja deus saber, aquest projecte es porta a terme durant tres hores cada setmana. Un dia una
hora i un altre dia dues hores.
Donat que teniu chromebook, podrem treballar amb ell quan ens convingui, ja sigui per a cercar
informació, per a dissenyar…
Unes hores seran d’explicació del professor o de la professora i unes altres seran de treball individual.
De les explicacions haureu de prendre apunts en un document al vostre Drive.
La feina individual ha de permetre anar construint el nostre aparcament amb barrera.

1
Què hem de fer?

Com ho hem de fer?

Aquest procés l’has de fer de manera individual. No vol dir que no tinguis ajut del professor o de la professora, però has de
tenir ganes de treballar i d’aprendre.
La feina ha de ser de producció pròpia. No s’hi val copiar del teu company o buscar a Internet la solució al teu problema.
Com treballarem?
Com ja deus saber, aquest projecte es porta a terme durant tres hores cada setmana. Un dia una hora i un altre dia dues
hores.
Donat que teniu chromebook, podrem treballar amb ell quan ens convingui, ja sigui per a cercar informació, per a dissenyar…
Unes hores seran d’explicació del professor o de la professora i unes altres seran de treball individual. De les explicacions
haureu de prendre apunts en un document al vostre Drive.
La feina individual ha de permetre anar construint el nostre aparcament amb barrera.
Com ho avaluarem?
La part pràctica s’anirà avaluant de forma continuada. S’han de veure els avenços realitzats i
nalment s’ha de veure el projecte nalitzat.
La part teòrica tindrà diferents moments d’avaluació durant el trimestre.

fi
1
fi
Heu de crear un usuari a la pàgina tinkercad.com fent servir el correu intermunicipal.

Amb aquest editor podrem treballar diferents aspectes del projecte, però fonamentalment tota la part electrònica i
de programació.
1
Algú sap què és això?

1
Algú sap què és això?
Algú ha treballat amb alguna versió d’Arduino?

1
Arduino mega
Arduino micro
Arduino Lilypad especial per a dispositius

wearables
1
Busca informació relativa al microcontrolador Arduino UNO

• Busca a internet quina és la seva utilitat.
• On el creen.
• Sensors que hi podem afegir. (al menys tres)
• Actuadors que hi podem afegir.
1
Si aquest no és el primer
trimestre del curs, haurem d’anar
més ràpid en el tema del LED.
1
Sessió 02
Anàlisi del vídeo
0 Anàlisi del vídeo
De forma individual, mirem de nou el vídeo https://youtu.be/1u8XtnU97Xo i analitzem quins són els
moments:
(quines condicions es donen en cada moment que passa alguna cosa al vídeo)
Pren nota d’aquests moviments i quan el professor ho indiqui els posarem en comú.
Pensa en quines altres coses hi podries afegir al que passa en el vídeo. Pensa en els aparcaments
en que has entrat o sortit, o que has vist quan passejaves.
2
Moments
• La barrera s’obre
• La barrera es tanca
• Augmenta display quan entra un cotxe
• Disminueix display quan surt un cotxe
• La barrera no s’obre si està ple
2

Què o qui ha donat l’ordre a la barrera* per obrir o tancar? (*al microcontrolador)
Els aparcaments que coneixes, com ho fan per obrir la porta?

2
Busca a Internet el signi cat de la paraula LED. Busca també una imatge.
En el teu document de text al drive crea una pàgina en què afegiràs la imatge que has trobat i al
costat hi posaràs la de nició. (Estarem creant un diccionari)
2
fi
fi
Busca a Internet el funcionament d’un diode.
Coneixes algun estri de la vida real que funcioni com un diode?
2
fi
fi
Busca a Internet el funcionament d’un diode.
Coneixes algun estri de la vida real que funcioni com un diode?
• https://ca.wikipedia.org/wiki/Vàlvula_antiretorn
• On has vist alguna cosa com això? I com funciona?
2
fi
fi
Sessió 03
Comencem a fer coses

0 Comencem a fer coses
Entra al Tinkercad i fes un muntatge com el de la imatge. Arrossegueu els elements de la dreta a la
zona de treball. Si no saps com, demana ajuda al professor.
Fixa’t bé en la forma del LED. Demana al teu professor/professora que t’expliqui el perquè.
Com podem diferenciar la polaritat en un LED quan el tenim a les mans? Busca la informació o
demana que t’ho expliqui el professor.
3
Per poder diferenciar la polaritat en un LED quan el tenim a les mans cal que mirem en quin dels
dos contactes tenim una part plana. Aquest contacte és el negatiu. Acostumen a tenir el contacte
positiu més llarg que el negatiu, però si per alguna raó s’han retallat, no ens en podem re ar.
3
fi
Fes un llistat dels elements que apareixen al muntatge que has fet al Tinkercad.
Afegeix aquests elements al teu diccionari. (imatge + descripció)
Quan estiguis digues-ho al professor.

3
Ara és el moment de fer el CODI. Prem el botó on diu Code i es desplegarà la part on tenim els
blocs per poder programar l’Arduino.
3
T’haurà aparegut alguna cosa semblant a aixó:
Si ara prems on diu Start Simulation, ja veuràs què passa.
3
T’haurà aparegut alguna cosa semblant a aixó:
Si ara prems on diu Start Simulation, ja veuràs què passa.
Canvia el cable vermell del PIN 13 al PIN 10. Fes anar la simulació. Què passa?
3
Un dels elements que hi ha a la imatge és una resistència. Elimina-la i afegeix cable negre per tenir
el cable negre igual al vermell.
Si ara fas anar la simulació, què passa?
Demana al teu professor com s’ha d’interpretar això que ha passat.

3
Ara ens tocaria fer el muntatge de debò i pujar el codi al nostre Arduino. Recorda posar la
resistència abans de connectar la bateria i iniciar el programa.
Quan tinguis el muntatge fet demana al teu professor o a la teva professora que hi doni un cop
d’ull.
Per pujar el programa és probable que hagis de demanar ajut. Si ho saps fer, perfecte. Si no ho
saps fer, no et preocupis, algú t’ajudarà.
3
Per tant, l’aprenentatge fet avui és que un LED sempre s’ha de protegir amb una resistència.
On creus que podria anar bé posar LEDs a l’aparcament?

3
Ara és el moment de començar a fer el nostre propi aparcament.
Ja deus saber quines són les fases del procès tecnològic, les havies treballat l’any passat.
Si no les recordes, busca-les. Les hauràs de conèixer pel dia del control.
3
Comencem amb el disseny del nostre aparcament.
• Fes un esbòs en un full de paper. Ja l’escanejaràs i el penjaràs al drive quan estigui acabat.
Intenta donar mides a les diferents parts de l’esbòs. Pensa que

haurà de tenir un tamany no massa gran. (ja mirarem a quina
escala es troba)
3

escala es troba)
• Fes un llistat de les diferents peces que compondran el teu aparcament, per tal de poder-les
tallar.
3

escala es troba)
tallar.
• Fes un llistat de material, constructius (fusta, cartrò…) i electrònics (que hagis observat al vídeo o
en altres vídeos).
3

escala es troba)
tallar.
• Fes un llistat de material, constructius (fusta, cartrò…) i electrònics (que hagis observat al vídeo o
en altres vídeos)
Comenta amb el teu professor aquest llistat de materials. Ell et dirà què falta o quins són els noms
d’aquells que desconeguis.
De la part electrònica, en trobes algun al Tinkercad? Mira quins hi tens disponibles. Els haurem
d’afegir al nostre diccionari.
3
Sessió 05
Continuem fent coses

0 Continuem fent coses
Anem a veure com funciona un servo en el Tinkercad.
Ja tens el servo al teu diccionari?

5
0 Continuem fent coses (el servo)
Obre sessió en el Tinkercad i fes un muntatge amb aquests elements.
Mira els colors dels cables del servo.

Els has de connectar correctament.
Mira aquest vídeo per a saber com es

connecten els cables.
5
Si ho has entès, has de tenir alguna

cosa semblant a aquesta.
GND: Ground, vol dir negatiu, i com

que l’Arduino té un parell de pins
GND és fàcil de connectar.
POWER: vol dir corrent, i treballem

amb 5V, per tant…
SIGNAL: a qualsevol pin. Ja el

controlarem.
5
I ara has de fer el codi.
Tenim els blocs del servo.

5
Per fer el codi, i veure com es mou el servo, anem a control (groc) i triem
Ara anem a output (blau) i triem
Cal modi car el pin a què hem connectat el nostre servo.
I novament a control per agafar
Has de tenir alguna cosa així:
Inicia la simulació a veure què fa. Clica aquí!

5
fi
I ara tocaria provar a l’Arduino el muntatge del servo.
d’ull.
5
I ara tocaria provar a l’Arduino el muntatge del servo.
d’ull.
Et sembla que amb això tenim prou per fer la barrera de l’aparcament? Quines limitacions hi
trobes? Comentem entre tots què s’ha d’afegir o què s’ha de modi car al que tenim ns ara
per tal de poder implementar la barrera.
5
fi
fi
Sessió 06
Ara amb pulsador

0 Ara amb pulsador
Anem a veure com és un polsador en el Tinkercad.
Anem a Tinkercad i fem una còpia del muntatge de LED. Ara es tracta de modi car-lo per fer que
quan premem el polsador el llum canvii d’estat.
6
fi
0 Ara amb pulsador
Modi ca el muntatge per tenir quelcom semblant en el Tinkercad.
Quan ho tinguis fet, pregunta al teu

professor o a la teva professora com
és que el polsador té una resistència
connectada a negatiu.
Pensa quin funcionament vols que

tingui aquest muntatge.
• Quan s’ha d’encendre el LED?
• Quan prems o mentre prems?
• Quan s’ha d’apagar el LED?
• Quan deixes de prémer o quan

tornes a prémer?
Molt probablement haurem de fer servir

el pinMode( ) de l’Arduino per poder fer
el codi.
Si no saps com es fa, demana ajuda al

professor.
6
fi
0 Ara amb pulsador
Modi ca el muntatge per tenir quelcom semblant en el Tinkercad.
Quan ho tinguis fet, pregunta al teu

professor o a la teva professora com
és que el polsador té una resistència
connectada a negatiu.
Pensa quin funcionament vols que

tingui aquest muntatge.
• Quan prems o mentre prems?
• Quan deixes de prémer o quan

tornes a prémer?
Per ara poder treballar, hem de

passar de codi car amb blocs a
codi car en text.
6
fi
fi
fi
0 Ara amb pulsador
Entra a l’opció de codi car. En el desplegable tria Text i accepta.
Trobaràs una cosa semblant a això:
Demana al teu professor o a la teva

professora que t’ho expliqui.
(Recorda prendre apunts)

6
fi
0 Ara amb pulsador
Qualsevol programa en Arduino té les següents característiques bàsiques:
Tot el text que va a continuació de la barra doble // no es

té en compte. Són comentaris.
Els comentaris són útils per explicar el funcionament del programa. Per si no ens en recordem
més endavant o per que ho pugui entendre una altra persona.
6
0 Ara amb pulsador

hi
Tots els programes d’Arduino han de tenir aquestes dues es on
r l es
funcions, encara que alguna d’elles pugui estar buida. t a cul
p ec ús
n
setup( ): En aquesta funció hi ha les de nicions res mi
n t si
a
bàsiques, la con guració dels pins i variables inicials. o rt ule
p úsc
loop( ): En aquesta funció hi ha les instruccions que es Im aj in.
m gu
repetiran mentre el programa estigui en execució. si
6
fi
fi
0 Ara amb pulsador

hi
r l es
p ec ús
n
n t si
a
p úsc
m gu
Aquí podem veure com, en engegar el programa, de nim

el pin 13 com a pin de sortida (OUTPUT).
6
fi
fi
fi
0 Ara amb pulsador

hi
r l es
p ec ús
n
n t si
a
p úsc
m gu

el pin 13 com a pin de sortida (OUTPUT).
Les instruccions del programa

estan a la funció loop
digitalWrite( ) posa el pin 13 en

HIGH, encendre el LED.
delay( ): esperar el temps indicat en

milisegons.
6
fi
fi
fi
0 Ara amb pulsador

e n
l itz
més endavant o per que ho pugui entendre una altra persona. n a
n o hi
ui
l es
d
r
a cul
A r
funcions, encara que alguna d’elles pugui estar buida.
p
es mi
t
ec ús
n
setup( ): En aquesta funció hi ha les de nicions
e n a n
rt ule
r
t si
n s
bàsiques, la con guració dels pins i variables inicials. o
p úsc
c m o
repetiran mentre el programa estigui en execució. a )
loop( ): En aquesta funció hi ha les instruccions que es
i
Im aj in.
m gu
si
u c o
tr c
i s i
n nt el pin 13 com a pin de sortida (OUTPUT).
l e s p u
; (
sdel programa
t
Les instruccions e u n
estan a la T o loop
funció b
digitalWrite( a m el pin 13 en
) posa
HIGH, encendre el LED.
delay( ): esperar el temps indicat en

milisegons.
6
fi
fi
fi
fi
0 Ara amb pulsador
Tenint en compte el muntatge i el comportament que hagis decidit, pel que fa al polsador.
Havies de pensar respecte:
Quan prems o mentre prems?
Quan deixes de prémer o quan tornes a

prémer?
Per facilitar la feina, podem triar entre tots

quin comportament del polsador volem,
abans de fer el codi.
Has d’escriure en català què fa el programa

per poder, desprès, escriure el programa en
el llenguatge que utilitza l’Arduino.
Utilitza frases de l’estil Si… aleshores…,

Mentres… aleshores…, o Quan…
aleshores…
6
0 Ara amb pulsador
Per exemple podríem tenir un redactat de l’estil:
• Si prems el botó, aleshores encén el LED.
• Si prems el botó, aleshores apaga el LED.
O bé:
• Mentre prems el botó, aleshores encén el LED.
• Mentre no prems el botó, aleshores apaga el LED.
Centrem-nos en el primer exemple.
Sabem en quin estat es troba el LED? Té sentit encendre’l si està encès? Segurament estaria
millor alguna cosa de l’estil:
• Si prems el botó, i el LED està apagat, aleshores encén el LED.
• Si prems el botó, i el LED està encès, aleshores apaga el LED
6
0 Ara amb pulsador
En aquesta instrucció declarem la variable LED que ens guardarà l’estat del LED. False vol dir
apagat, true voldrà dir encès.
En la funció setup( ) de nim el pin 12 de sortida i el pin 10 d’entrada. Tenim el LED connectat al pin
12 i pel pin 10 rebrem senyal del polsador,
En la funció loop( ), que es repetirà inde nidament, llegim el pin 10. Si està pitjat, rebrem corrent
d’entrada. Si hi ha corrent al pin 10…
6
fi
fi
0 Ara amb pulsador
En aquesta instrucció declarem la variable LED que ens guardarà l’estat del LED. False vol dir
apagat, true voldrà dir encès.
En la funció setup( ) de nim el pin 12 de sortida i el pin 10 d’entrada. Tenim el LED connectat al pin
12 i pel pin 10 rebrem senyal del polsador,
En la funció loop( ), que es repetirà inde nidament, llegim el pin 10. Si està pitjat, rebrem corrent
d’entrada. Si hi ha corrent al pin 10…
Hem de veure si el LED està encès o no.
Si està encès i hem pitjat el botò cal apagar-lo. I modi car

l’estat del LED.
El delay (200) correspon a una petita pausa per fer que les
lectures dels pins siguin més ables.
6
fi
fi
fi
fi
0 Ara amb pulsador
Analitzem la resta:
6
0 Ara amb pulsador
Analitzem la resta:
Un if (condició) pot ser que es compleixi o que

no. Si es compleix fa la sèrie d’instruccions
que es troben a continuació.
6
0 Ara amb pulsador
Analitzem la resta:

Però i si no es compleix?
6
0 Ara amb pulsador
Analitzem la resta:

Però i si no es compleix?
Doncs ha de fer les instruccions que van a

continuació de l’else agrupades entre { }
6
0 Ara amb pulsador
Seguint una estructura similar a la del LED,

escriu el programa que farà obrir i tancar la
barrera de l’aparcament quan prems el botó.
6
0 Ara amb pulsador
Clica aquí.
6
Sessió 10
I si no hi ha vehicle?
1 I si no hi ha vehicle?
De vegades hem pogut veure un nen petit pitjar els botons dels timbres de l’entrada d’un edi ci i
desprès sortir corrents.
Potser estaria bé que la barrera no s’obrís si no hi ha cotxe, no?

0
fi
Com podem comprovar la presència o no d’un cotxe a l’entrada de l’aparcament?

0
fi

Busca informació sobre el component HC-SR04 i sobre el component IR FC-51. Afegeix-los
al teu diccionari.
0
fi

Busca informació sobre el component HC-SR04 i sobre el component IR FC-51. Afegeix-los
al teu diccionari.
Segons les seves característiques, quin creus que podria funcionar millor? Perquè?
0
fi
Ultrasons HC-SR04
Aquest sensor està disponible al Tinkercad. El seu funcionament és el d’un sònar, com el cas del
ratpenat. Emet un so i calcula el temps que ha necessitat el so per anar i tornar. D’aquesta
manera pot mesurar la distància a què es troba un objecte. S’utilitza habitualment com a detector
d’obstacles.
Mira aquest vídeo:
https://youtu.be/tdRCGb5sFdI
0
Ultrasons HC-SR04
Ara farem un muntatge per veure el funcionament d’aquest sensor. Amb l’ajut del Tinkercad hem
de fer un muntatge similar a…
Un cop ho tinguis torna a mirar el

vídeo anterior:
https://youtu.be/tdRCGb5sFdI
Mira el codi que han fet servir i

introdueix les modi cacions
necessàries per fer anar el teu
muntatge.
Vigila amb l’ortogra a.

0
fi
fi
El que fem és utilitzar aquest sensor de distància (semblant als sensors d’aparcament dels cotxes
moderns) que ens permet enviar impulsos ultrasònics i escoltar el so de retorn (eco). Mesurant el
temps podem calcular la distància ns l’obstacle.
Els humans no poden percebre sons per sobre dels 20kHz. Per això a les ones de freqüència més
alta les anomenem ultrasons. Aquests sensors treballen al voltant dels 40kHz.
0
fi
Els humans no poden percebre sons per sobre dels 20kHz. Per això als sons de freqüència més
alta els anomenem ultrasons. Aquests sensors treballen al voltant dels 40kHz.
Què us sembla si ara completem el muntatge amb un LED? (També podríem posar un Buzzer.)
0
fi
Els humans no poden percebre sons per sobre dels 20kHz. Per això als sons de freqüència més
alta els anomenem ultrasons. Aquests sensors treballen al voltant dels 40kHz.
Què us sembla si ara completem el muntatge amb un LED? (També podríem posar un Buzzer.)
Modi queu el muntatge per tal d’afegir el LED i

modi queu el codi fent servir la versió de la
pàgina següent.
Comproveu el funcionament i comenteu

qualsevol problema amb el professor o la
professora.
0
fi
fi
fi
0

Projecte 2n ESO

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Projecte 2n ESO

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

La barrera del pàrquing

Què hem de fer?

Què hem de fer?

Mirem el vídeo https://youtu.be/1u8XtnU97Xo.

Què hem de fer?

Com ho hem de fer?

Què hem de fer?

Com ho hem de fer?

La feina individual ha de permetre anar construint el nostre aparcament amb barrera.

Què hem de fer?

Com ho hem de fer?

La feina individual ha de permetre anar construint el nostre aparcament amb barrera.

La part teòrica tindrà diferents moments d’avaluació durant el trimestre.

Heu de crear un usuari a la pàgina tinkercad.com fent servir el correu intermunicipal.

Algú sap què és això?

Algú sap què és això?

Algú ha treballat amb alguna versió d’Arduino?

Arduino Lilypad especial per a dispositius

Busca informació relativa al microcontrolador Arduino UNO

0 Anàlisi del vídeo

Els aparcaments que coneixes, com ho fan per obrir la porta?

Els aparcaments que coneixes, com ho fan per obrir la porta?

Els aparcaments que coneixes, com ho fan per obrir la porta?

Coneixes algun estri de la vida real que funcioni com un diode?

Els aparcaments que coneixes, com ho fan per obrir la porta?

Coneixes algun estri de la vida real que funcioni com un diode?

• On has vist alguna cosa com això? I com funciona?

Comencem a fer coses

Afegeix aquests elements al teu diccionari. (imatge + descripció)

Quan estiguis digues-ho al professor.

Si ara prems on diu Start Simulation, ja veuràs què passa.

Si ara prems on diu Start Simulation, ja veuràs què passa.

Si ara fas anar la simulació, què passa?

Demana al teu professor com s’ha d’interpretar això que ha passat.

On creus que podria anar bé posar LEDs a l’aparcament?

On creus que podria anar bé posar LEDs a l’aparcament?

Ara és el moment de començar a fer el nostre propi aparcament.

On creus que podria anar bé posar LEDs a l’aparcament?

Ara és el moment de començar a fer el nostre propi aparcament.

Comencem amb el disseny del nostre aparcament.

Intenta donar mides a les diferents parts de l’esbòs. Pensa que

On creus que podria anar bé posar LEDs a l’aparcament?

Ara és el moment de començar a fer el nostre propi aparcament.

Comencem amb el disseny del nostre aparcament.

Intenta donar mides a les diferents parts de l’esbòs. Pensa que

On creus que podria anar bé posar LEDs a l’aparcament?

Ara és el moment de començar a fer el nostre propi aparcament.

Comencem amb el disseny del nostre aparcament.

Intenta donar mides a les diferents parts de l’esbòs. Pensa que

On creus que podria anar bé posar LEDs a l’aparcament?

Ara és el moment de començar a fer el nostre propi aparcament.

Comencem amb el disseny del nostre aparcament.

Intenta donar mides a les diferents parts de l’esbòs. Pensa que

Continuem fent coses

Ja tens el servo al teu diccionari?

Mira els colors dels cables del servo.

Mira aquest vídeo per a saber com es

Si ho has entès, has de tenir alguna

GND: Ground, vol dir negatiu, i com

POWER: vol dir corrent, i treballem

SIGNAL: a qualsevol pin. Ja el

I ara has de fer el codi.

Tenim els blocs del servo.

Ara anem a output (blau) i triem