Membres: Marc Vargas Aldana

Biel Corts López

Amaia Moral Peña
Ainhoa Mera Altamirano
Professor: Eloy Muñoz
Data: 30/05/2023
En aquest document recollirem una petita part de tot el nostre procés per a
construir el nostre robot spider.
A través d’imatges amb el procediment podràs saber com classe rere classe
hem anat avançant amb el nostre robot spider.
El nostre grup format per el Marc, el Biel, l’Ainhoa i l'Amaia, hem decidit fer el
nostre projecte del robot Theo Jansen caminador.
El vam triar ja que ens semblava un gran repte fer-ho ja que el projecte tenia
unes grans dificultats tant tècniques com pràctiques.
Vam mirar els vídeos i documents que estaven penjats al moodle, i vam haver
d’imprimir totes les peces que necessitavem en la impresora 3D, va ser un
procés llarg, i, quan pensavem que ja estaven totes encara faltaven més.

El video que vam fer servir:

https://www.youtube.com/watch?v=PDRAVRC21_Q

El model de les peçes que haviem de seguir:

https://www.youtube.com/bDQxWVhOV1RON1FPRXd4ZkF3eE4w

MATERIALS:

- cargols
- femelles
- arandelas
- 2 adaptador del motor
continus
- 2 motors continus
- peces de PLA
- serra
- lima
- martell
- cable USB
- placa arduino nano
- pila de petaca de 9V
- tenalles
- tornabis
- sargent

Aquí mostrem un recull de fotografies dels nostres materials i el procés de

creació del robot:
1.-Materials bàsics:

2.- Eines:

3.- Peces inicials:

 … i moltes més.

4..Cables principals:

5.- Motor i palca arduino nano:

6.-

Potes:
7.- Procés del muntatge:
Vam tenir bastants problemes alhora
de muntar el robot, ja que inicialment,
no
teniem femelles anti bloqueig i cada vegada que intentavem muntar el robot, la
classe següent, ens el trobavem tot el robot desmuntat.

Una vegada l'Eloy ens va aconseguir les femelles anti bloqueig, vam poder
acabar de muntar-lo sense que sens desmontés.

Mentres anavem muntant el robot també, programavem el programa de el Mit

App Inventor per tal que el nostre projecte és podés moure amb facilitat.
Conclusió

Amb aquest projecte hem après a programar, muntar i configurar un robot de

dos motors amb molts eixos de moviment contraris.