Professional Documents
Culture Documents
ESOGÜ-MMF
1970
1 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
ĐÇĐNDEKĐLER
SAYFA
BÖLÜM 1 2
1.1 Đzostatik sistemler ve Đşaret Kabulü……………………………………….
1.2 Mesnetler…………………………………………………………………….
1.3 Đzostatik Sistemlerin Çözüm ve Örnekler…………………………………
1.4 Hiperstatik Sistemler………………………………………………………..
1.5 Sistemlerin Çözümünde yapılan Kabuller………………………………..
BÖLÜM 2 57
2.1 Virtüel Đş……………………………………………………………………...
2.2 Betti Teoremi………………………………………………………………...
BÖLÜM 3 97
3.1 Mohr Metodu………………………………………………………………...
3.2 Castigliano I Teoremi……………………………………………………….
3.3 Castigliano II Teoremi………………………………………………………
BÖLÜM 4 136
4.1 Açı Metodu…………………………………………………………………..
4.2 Düğüm Noktaları Sabit Sistemlerde Açı Metodu………………………...
4.3 Ankastrelik Momentlerinin Bulunması…………………………………….
4.4 Düğün Noktaları Sabit Sistemlere Ait Örnekler…………………………..
4.5 Düğüm Noktaları Hareketli Sistemlerin Açı Metoduyla Çözümü……….
4.6 Simetrik Sistemler Açı Metoduyla Çözümü………………………………
4.7 Simetrik Sistem Simetrik Yükleme………………………………………...
4.8 Simetrik Sistem Antimetrik Yükleme………………………………………
4.9 Isı Etkisi………………………………………………………………………
BÖLÜM 5 229
5.1 Cross Metodu………………………………………………………………..
5.2 Düğüm Noktaları Sabit Sistemlerin Cross Yöntemiyle Çözümü…….....
5.3 Düğüm Noktaları Hareketli Sistemlerin Cross Yöntemiyle Çözümü……
BÖLÜM 6 272
6.1 Kuvvet Metodu………………………………..........................................
6.2 Simetrik Sistemler…………………………………………………………..
6.3 Üç Moment Denklemi……………………………………………………….
BÖLÜM 7 357
7.1. Matris Metodları……………………………………………………………..
7.2. Kafes Sistemlerin Matris Metodu Đle Çözümü …………………………….
7.2. Çerçeve Sistemlerin Matris Metodu Đle Çözümü………………………………
EKLER
EK1 Alan Çarpım Tablosu……………………………………………………..... 397
EK2 Ankastrelik Moment Tablosu……………………………………………… 398
EK3 Kaynaklar 399
2 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
BÖLÜM 1
1.1. ĐZOSTATĐK SĐSTEMLER VE ĐŞARET KABULÜ
P
Yüklü (P) (kendi ağırlığı ihmal)
M M Çekme
Basınç
- + -
+ Basınç
M M V V V V
Çekme
EĞĐLME MOMENTĐ ĐŞARET KABULÜ KESME KUVVETĐ ĐŞARET KABULÜ
P - P
+ P
P
Basınç Çekme
EKSENEL KUVVET ĐŞARET KABULÜ
3 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
Diyagonal Diyagonal
Eğilmeden Kesme çatlağı Eğilmeden Kesme çatlağı Eğilmeden
Çekme çatlağı Çekme çatlağı Çekme çatlağı
Diyagonal
Kesme çatlağı
Basınç Bölgesi
Eğilmeden Eğilmeden
Çekme çatlağı Çekme çatlağı
4 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
5 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
NOT: Kısa kirişler (kesme kirişi), moment değerleri kiriş üzerinde olan yani kesitin alt kısmında eğilme etkisi
olmayan kirişler olarak tanımlanabilir. Bu tür kirişlerde kiriş boyunca etriye sıklaştırması yapılması uygun olur.
20 kN/m
19.80 3m 6m 50.1
89.7
59.4
-
M
+
62.5
6 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
45o
4m
A
x
8m
Çözüm: 200 N A noktasına şekildeki gibi dik mesafe ile çarpımıyla taşınır [Varignon, 1654-1722].
y
200 N y y
2 2 0.5
200 N
o d=(2 +2 ) =2.828 m
45
45o
MA=200x2.828=565.6 kNm
B
B B 200 N
m
4
4m
A
4m
x A
4m x A
45o d x
y
200 N y
200 N
i j k
45o
MA =rxF= −8 4 0 =−565.6k 45o 141.4 N
B
−141.4 141.4 0 B
141.4 N
4m r 4m
A A
x x
m
8
565.6 kNm
1. MOMENT [BĐR KUVVETĐN DĐK BĐR EKSENE GÖRE]
Moment; bir kuvvetin bir noktaya dik mesafesi ile çarpımından oluşan kuvvet çiftine denir.
Düzlem kuvvetlerin momenti aşağıda kısaca örnek üzerinde açıklanmıştır.
P=4 kN m
y
m L2= 5 P=100N
L1=3
o
60
x A
B A B L= 6m
P=100N
M A = P x L = 4 x 5 = 20 kNm o Py=100sin60=86.6 N
60
Px=100cos60=50 N A
B L= 6m
MB = 4 x 3 = 12 kNm
MA = P xL = 86.6 x 6 + 50 x0 = 519.6Nm
7 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
y
My
Fy F y F
x z
rx Fx Fyj
ry
Fxi
Mo r
Fzk
yj
Mxi xi
Mz=rx Fy- ry Fx x
Myj
x zk
x’e paralel y’ye dik olanlar Mz oluşturur Mzk
r = xi+ yj+ zk
z
F =Fxi +Fyj +Fzk
y’ye paralel x’e dik olanlar Mz oluşturur
Mo =rxF
Momentin Đşaret: Vektörel çarpım işaret kuralından çıkar. Veya M=rxF olmasından dolayı F
kuvveti indis (x,y,z) eksenine bitiştirilir ve saat dönüşü + tersi – alınarak vektörel çarpım işaret
kuralı ile aynı olduğu görülür.
MOMENT,
1. Verilen kuvvet-kuvvetlerin eksenlerindeki birleşenleri
2. Kuvvet-kuvvetlerin uygulandığı nokta ile moment alınacak nokta arasındaki noktaların
yer vektörleri
i j k
3. 1. ve 2. deki değerler kullanılarak M = x y z ile MOMENT-MOMENTLER hesaplanır.
F Fy Fz
x
4. Moment hesabı için gerekli olan matris tablodaki gibi oluşturulur.
i j k →Eksenlerin doğrultman kosinüsleri
M = x y z →F kuvvetinin uygulama noktası koordinatları
Fx Fy Fz →F kuvvetinin bileşenleri
i j k y
M = x y z = Fz y − Fy z i − [ Fz x − Fx z ] j + Fy x − Fx y k Myj M y = −[ Fz x − Fx z ]
F F F
x y z
Mxi M x = Fz y − Fy z [ ]
Mx = Fz y − Fy z My = − [ Fz x − Fx z ] Mz = Fy x − Fx y x
Mzk [
M z = Fy x − Fx y ]
z
8 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
i j k i j k i j k
Mo = 3 0 0 =0 MA = 3 5 0 =5x40 = 200Nm MB = 3 0 8 =−8x40 =−320Nm
40 0 0 40 0 0 40 0 0 y
A-
5m
Mx = 240i
i j k i j k i j k
MB = 3 0 8 =My = −[8x40]j=−320 j+0 2 8 =Mx =[8x30]i= 240i+0 0 68−2 =0 = My = −320 j
40 0 0
0 30 0 0 0 50
Mz =0
y
F=300 N
2m
0 3m x
m
2 F=400 N
F=500 N
8m -
z B
Özellik 1: M momentinin Mx skaler birleşeni M ile x ekseni üzerindeki birim vektör i’nin skaler
çarpımından;
olarak elde edilir. Buna göre M momentinin herhangi bir n eksenine göre Mn momenti n ekseni
üzerindeki un birim vektörü ile [Mn =M un] çarpımıdır.
Yukarıda klasik olarak momentler vektörel olarak aşağıdaki şekilde aynısının bulunduğu görülür.
y
P=4 kN m
m L2= 5 P=100N
L1=3
60o
x C
B A B L= 6m
M A = P x L = 4 x 5 = 20 kNm
P=100N Py=100sin60=86.6 N
o
60
MB = 4 x 3 = 12 kNm C
B L= 6m
MC = P x L = 86.6 x 6 + 50 x 0 = 519.6Nm
9 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
i j k i j k
MA = x y z = − 5 0 0 = [0]i + [0] j + [[ −4 ] x [ −5 ] − 0]k = 20 kNm
F Fy Fz 0 − 4 0
x
i j k i j k
MB = x y z = 3 0 0 = [0]i + [0] j + [− 4 x3 − 0]k = −12 kNm
F Fy Fz 0 − 4 0
x
i j k i j k
MC = x y z = −6 0 0 = [0]i + [0] j + [[ −86.6 ] x [ −6 ] − 0]k = 519.6 Nm
F Fy Fz 50 − 86.6 0
x
12
8 D
a: Verilen kuvvetin eksenlerdeki birleşenleri,
x
rDE =[ −12i−18 j+ 40k] F = 200 [ −12i−18 j + 40k]=[ −52.77i−79.16 j+175.90k ]
122 +182 + 402
rMO =[12i+8 j + 20k] 24.66F = 400 [12i+8 j+ 20k]=[194.65i+129.77 j+324.41k ]
122 + 82 + 202
x, y ve z eksenlerine göre moment, DO =12i+ 8 j MO =12i+8 j+ 20k yer vektörleri ile hesaplanır.
Eğer her eksenin momenti ayrı hesaplanırsa matristeki aranan eksen numarasına 1 diğerlerine
0 yazılarak ayrı ayrı aşağıdaki şekilde hesaplanabilir.
1x'momenti 0 1x'momenti
0 0 0
Mx = 12 8 0 + 12 8 20 = 1[1407.2 −0.12]=1407.08kNm
−52.77 −79.16 175.90 194.65 129.77 324.41
0 1y'momenti 0 0 1y'momenti 0
My = − 12 8 0 + 12 8 20 = − 1[2110.80 −0.08] = −2110.72kNm
−52.77 −79.16 175.90 194.65 129.77 324.41
10 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
0 0 1z'momenti 0 0 1z'momenti
Mz = 12 8 0 + 12 8 20 = 1[ −527.76 + 0.04]= −527.72kNm
−52.77 −79.16 175.90 194.65 129.77 324.41
VEYA; AD doğrultusundaki momenti bulmak için tüm kuvvetler D noktasına taşınır ve sonra DA doğrultman değerleri
ile çarpılarak DA doğrultusundaki moment aşağıdaki şekilde yukarıda hesaplanan AD doğrultusuyla aynı olarak
hesaplanır.
i j k i j k
M = 0 0 0
+ −12 −8 0 =
D
−57.77 −79.16 175.9200N 194.65 129.77 324.41400N
D moment
=[0i+0j+0k ] −2595.28i+3892.92j−0.04k = −2595.28i +3692.92j −0.04k
200
MAD =MA irAD = −2595.28i 3692.92 j +0.04k i −12i−8j+ 40k =000
42.52
ÖRNEK 3: Şekilde verilen kuvvet (100 N, 200 N ve 400 N) ve momentin (600 Nm),
a) AB doğrultusunda oluşturacağı momenti (MAB)
b) Orjinden 14 m uzaktati S-S doğrultusundaki momenti (Mss) hesaplayınız.
z 6m A 200 N
B noktasındaki momenti bulunarak AB doğrutusundaki birim vektörle çarpılarak MBA aşağıdaki şekilde
bulunur.
11 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
i j k i j k i j k
M =[ −346.42i+346.42j−346.42k] + 0 0 4 + 6 0 4 + 6 0 0
B P
100 0 0 0 −400 0 0 −166.41 110.94
B 100N 400N 200N
=[ −346.42i+346.42j−346.42k ]P + −−4 x100 j+ 4x400i−6x400k −6x110.94 j−6x166.41k
= 1253.58i +80.78 j −3744.88k
−6i+ 6 j− 4k
uAB = =−0.64i+ 0.64 j−0.426k ise
62 + 62 + 42
MAB =MB iuAB =[ 1253.58i +80.78 j −3744.88k ]iskaler [−0.64i+ 0.64 j−0.426k ]
i j k i j k i j k
M =[ −346.42i+346.42j−346.42k] + −6 6 0 + 0 6 0 + 0 6 −4
A P
100 0 0100N 0 −400 0400N 0 −166.41 110.94200N
A moment
[ −346.42i+346.42j−346.42k ]P −600k +00+00= −346.42i +346.42j −946.42k
M AB =M A i uAB = −346.42i +346.42j −946.42k i[ −0.64i+0.64 j−0.426k ]=846.59 Nm
Çözüm b: Kuvvetlerin eksenlere göre analizleri yukarıda yapılmıştı. Burada S noktasında tüm
kuvvetlerden oluşan moment hesaplanır ve S doğrusu boyunca hesaplanan doğrulman
değerleri ile çarpılarak S doğrultusundaki moment aşağıdaki şekilde hesaplanır.
i j k i j k i j k
M =[ −346.42i+346.42j−346.42k] + −14 6 4
+ −8 6 4
+ −8 6 4
S P
100 0 0100N 0 −400 0400N 0 −166.41 110.94200N
S moment
[ −346.42i + 346.42j −346.42k]P +[ 00i + 400j + 600k]100 +[1600i + 00 j + 3200k]400
+[1331.28i + 877.52j +1331.28k]400 += 2584.86i +1623.94 j +4784.86k
M =M i u = 2584.86i +1623.94 j +4784.86k i[ j]=1623.94 Nm
S A ss
12 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
ÖRNEK 4: Şekildeki çıkmalı kirişin kesme, moment ve normal kuvvet diyagramlarının çizimi.
10 kN
2 kN/m
45o
3m 6m
Çözüm: ilk önce sistemin mesnet tepki kuvvetleri bulunur ve sonra kesim yapılarak her noktanın
kesit tesirleri [V, M ve N] bulunur.
2 kN/m
7.07
7.07 kN
Ay=16.605 kN By=2.465 kN
7.07 V M
7.07
- 2.47 V V=-7.07 kN N=-7.07 kN M=-7.07x kN
- N
X=3
M=-21.21 kNm
x
+
9.54
21.21
7.07 V M
V=-7.07+2X+16.605 kN
N N=-7.07 kN
- 2
M=16.605x-7.07(3+x)-2x /2
M Ay=16.605 kN
+ 3
m
x
1.52
7.07 N
-
A B A B T.E.
L x
Çekme Bölgesi Basınç Bölgesi
P Kesit
A B
q(dx) T.E.
L M+dM
Kesme
M
V s V+dV
+ V - V dx
M + M
Moment Çelik
Kesit
13 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
L
P
Kesme
V +
V
+ -
M M
Moment
q j M j
j V
dV=qdx dM=Vdx
i i i
x x x
dx dx dx
j
VEYA Vj − Vi = ∫ q dx Buna göre yayılı yükün alanı kesme kuvvetini verir.
i
j
Mj − Mi = ∫ V dx Kesme kuvvetinin alanı momenti verir.
i
14 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
ÖRNEK 1.2: Şekildeki konsol kirişin kesme ve momet bağıntılarının elde edilmesi
4 kN/m
A
6m
12 kN 2x
4m
48 kNm 3 x2
48 kNm 4 kN/m
3
A A M
z
6m x
12 kN 12 kN V
x2 x2
ΣFy=0 12 − −V = 0 V = 12 −
3 3
x2 x x3
ΣMz=0 − 48 + 12 x − −M= 0 M = 12x − 48 −
3 3 9
x2 22 x3 23
x = 2⇒ V2 = 12 −
= 12 − = 10.67kN M2 = 12x − − 48 = 12x2 − − 48 = − 24.89kNm
3 3 9 9
x2 42 x3 43
x = 4 ⇒ V4 = 12 − = 12 − = 6.67kN M4 = 12x − − 48 = 12x4 − − 48 = − 7.11kNm
3 3 9 9
x2 62 x3 63
x=6 V6 = 12 − = 12 − =0 M6 = 12x − − 48 = 12x6 − − 48 = 0
3 3 9 9
2o
12 kN
A V
6m
48 kN 3o
A M
6m
ÖRNEK 4.3: Verilen kirişin kesme, moment ve normal kuvvet diyagramlarının çizimi.
6 kN/m
4 kN
6 kN
A B
3m 9m
b 36 kN
a
Çözüm: Sistemin mesnet tepki kuvvetleri 6 kN/m
hesaplanır. 4 kN
6 kN
A B Bx = 6
3m 9m
a A Y = 21.33 b B Y = 18.67
15 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
∑F x =0 6 − Bx = 0 Bx = 6 kN
q =[qx/ L]=0.5x
4 kN
M
6 x12 6 kN
∑M A =0 2 x 5 − 4 x 3 − By 9 = 0 B y = 18.67 kN
x
N
a-a V
6 x12
∑M B =0 2 x 4 + 4 x12 − A y 9 = 0 By = 21.33 kN
a-a ve b-b kesitlerinde kesimler yapılarak kesit tesirleri aşağıdaki şekilde hesaplanır.
∑ Fx = 0 N+ 6= 0 N = −6 x = 3 m → N = −6 kN
q =[qx/ L]=0.5x
4 kN M
6 kN
N
A
x V
A Y = 21.33
b-b
b 36 kN
a
6 kN/m
4 kN
m
x = 7.5 → M x = 30.83 kNm 6 kN
A B Bx = 6
3m 9m
x = 12 m → M x = 0 a A Y = 21.33 b B Y = 18.67
6.25 [V]
- -
4
+
15.08
x=8.33
14.25
- 18.67
+ [M]
6.25
6 - [N]
16 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
[1/ 2]
17.33
Q=0 4 + [0.5x] x [0.5] − 21.33 = 0 x= = 8.33
0.25
6[12 − x]
qx = = 6 − 0.5x
12
6 [12 − x ]
12
Mx + [6 − 0.5x] x x / 2 + 0.5xx[ 0.5][2x / 3] − 18.67x = 0
M 6 kN/m
N
Mx = 18.67 x − 3x + 0.5x / 6
2 3
x = 4.5 ise Mx = 30.86kN 6 kN
C D C D E
3m 3m
4 kN 4 kN Serbest cisim diyagramı
[uygulanan yükler ile
bulunması gereken
2m 2m mesnet tepkileri ]
A B B BX
m m
5 2
AY BY
∑ MA = 0 4 x 5 x 2.5 + 4 x 2 + 4 − 5 xB y = 0 B y = 12.40 kN
∑ Fx = 0 4 − B x = 0 B x = 4 kN
∑ MB = 0 4 x 5 x 2.5 − 4 x 2 − 4 − 5 x A y = 0 A y = 7.60 kN
VEYA: Kirişin E noktasında momentin sıfır (4 dış momenttir bu yüzden dikkate alınmaz veya bu noktada yazılan
moment bağıntısı bu dış momente eşitlenir) olacağından E noktasına göre moment alarak Bx tepkisi
bulunabilir. Yani momenti bilinen bir noktaya göre moment alınarak uygun mesnet tepki
kuvvetleri hesaplanabilir (B noktasına göre moment yazılarak Bx bilinmeyeni bulunamaz)
17 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
N N
M ∑ Fx = 0 N + 7.6 = 0 N = −7.60kN M
V V
∑ Fy = 0 V = 0 M=0
x
x
4 kN
AY=7.6
M
V
∑ Mx = 0 M + 4x = 0 M = −4x x =1 m M = −4kNm x = 3m M = −12kNm
x
∑ Fx = 0 N + 12.4 = 0 N = −12.4kN ∑ Fy = 0 V − 4 = 0 V=4
B
∑ Mx = 0 M + 4x = 0 M = −4x x = 1m M = −4kNm x = 5m M = −20kNm BX=4
BY=12.4
4 kN/m M
N
C ∑ Fx = 0 N + 4 = 0 N = −4kN ∑ Fy = 0 7.6 − V − 4x = 0 V = 7.6 − 4x
x V
4 kN
x = 2m V = −0.4 kNm x = 5m V = −12.4kNm
AY=7.6
x = 2m M = −4.8 kNm x = 5m M = −24kNm
∑ Fx = 0 N + 4 = 0 N = −4kN M 4 kN/m
4 kNm
N
D E
∑ Fy = 0 12.4 + V − 4x = 0 V = −12.4 + 4x V x
B
∑ Mx = 0 M + 4 + 4xx[1/ 2] + 4[5] − 12.4x = 0 M = 12.4x − 2x 2 − 24 BX=4
BY=12.4
x = 2m M = −7.2 kNm x = 5m M = −12kNm
A B
7.6 12.4 4
18 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
Maksimum açıklık momentinin hesabı aşağıdaki gibi yapılabilir. [V=0’daki x benzer üçgen
bağıntılarından da bulunarak maksimum moment hesaplanabilir]
x 5−x
= x = 1.9 m max M aç = 7.6 [1.9 ] − 4 [ 3 ] − 1.9[ 4 ][1.9 / 2 ] = −4.78 kNm
7.6 12.4
x1 5 − x1
VEYA DĐĞER YÖNDEN = x1 = 3.1 m maxMaç = 12.4[3.1] − 4[5] − 3.1[4][3.1/ 2] − 4 = −4.78kNm
12.4 7.6
V 7.6 V2 [7.6]2
SOL YÖNDEN ⇒ x = = = 1.9 max Maç = ± Mmesnet = − 12 = −4.78 kNm
q 4 2q 2x4
V 12.4 V2 [12.4]2
SAĞYÖNDEN ⇐ x1 = = = 3.1 max Maç = ± Mmesnet = − 24 = −4.78 kNm
q 4 2q 2x4
NOT: Maksimum açıklık momenti her zaman artı moment olacak diye bir yaklaşım olmamalıdır. Maksimum moment
artı işaretli en büyük olan moment veya sıfıra en yakın olan eksi işaretli momenttir.
C C
4m
E E
B B 1.78 m
4 kN 4 kN
3m
8 kNm 8 kNm
A F
F 3.12m
2m AY
D DX
D
m
4 4m DY
∑ Fx = 0 Dx = 4kN ∑ MD = 0 4 x 5 − 2 x 4 x 6 − 8 + 8A y = 0 A y = 4.5 kN
N ∑ MA = 0 4 x 3 + 2 x 4 x 2 − 8 + 4 x 2 + 8D y = 0 D y = 3.5 kN
M
Q
∑Fx =0 N+7.6=0 N=−7.6 kN
x
∑Fy =0 V =0 M=0
AY=4.5 N 45o
N [Yatay kuvvetlerin toplamı]H=4 M
M
V
V x
B
B
x 4 kN
4 kN V=4.5-2x [Düşey kuvvetlerin toplamı]
A
A
AY=4.5
AY=4.5
19 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
M x = 2 = 4.5 x 2 − 4 x 2 − 2 x 2 x 1 = −3 kNm α
Hcosα
α
Hsinα
α
α
Vsinα Vcosα
M x = 4 = 4.5 x 4 − 4 x 4 − 2 x 4 x 2 = −14 kNm kN
H=[4]
α V
x
B V=4.5-qx B
4 kN x 4 kN
AY=4.5 AY=4.5
66o M
C
H=4
V=3.5 V
66o
B
V V=3.5
4 kN H=4
M
[b]
N
8 kNm
[a]
AY
4
ME = 4.5 x [ 4 + 1.78 ] − 2 x 4 x [2 + 1.78 ] = −4.23 kNm [ a ]
3.5 D
N = − [H cos α + V sin α ] = 4 cos[ −66 ] + [ −3.5 ] sin[ −66 ] = 4 cos[ −66 ] + [ −3.5 ] cos[ 90 − 66 ] = 4.82 [ a ][b ]
2 kN/m
C
N
66o M
B H=4
4 kN
V
4
8 kNm
V=3.5
V=3.5 3.5 D
66o V
AY H=4
M [b]
[a] N
20 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
Çubuk üzerinde yük olmadığı için x’in değişimi ile sadece moment değişir. V ve N değişmez.
N
C
66o M 4.34m
H=4
V B
4 kN E
3.32m
V=3.5 8 kNm
F
x
AY 2.19m
8 kNm
DX
DY
D 4
3.5
C C
-
E
6.01 E
E
B 0.35 B B
2.23
V M 4.92 N
A A A
F 3.08 4.50 F
F
D
D D
2.23
21 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
ÖRNEK 1.4. Şekilde verilen 3 mafsallı çerçevenin V,M ve N kesit tesirlerinin çizimi.
C C
10 kN 10 kN
1.5m 20 kNm 20 kNm m
10 kN/m 3
m
10 kN/m 3
B B
D D
3m 3m
10 kN/m 10 kN/m
E EX
E
EY
2m 2m
A A
AX 4m 3m
4 m
2m 2m 3m 2m 2m
AY
Çözüm: Mesnet ve mafsalda moment ifadesi yazarak mesnet tepki kuvvetleri hesaplanır.
EX = 13.94 N E Y = 38.375 N
C
20 kNm
V20kNmsol = − 13.94 kN N20kNmsol = − 1.625 kN
M20kNmsol = 1.625Ay ⋅ 4 + 36.063Ax ⋅ (5 + 1.5)
B
− 10 yayılı ⋅ 5 ⋅ (5 / 2 + 1.5) − 20dış = 40.91kNm
C
MC = 1.625Ay ⋅ 4 + 36.063Ax ⋅ (5 + 3) − 10 yayılı ⋅ 5 ⋅ (5 / 2 + 3) − 20 = 0.00 kNm
20 kNm
V20kNmsol = − 13.94 kN N20kNmsol = − 1.625 kN
B M20kNmsol = 1.625Ay ⋅ 4 + 36.063Ax ⋅ (5 + 1.5)
− 10 yayılı ⋅ 5 ⋅ (5 / 2 + 1.5) − 20dış = 40.91kNm
10 kN/m
VBsağ = V cos α − Hsin α = [ 1.625 cos90 − ( −36.063 + 10 ⋅ 5) sin90 = −13.94 kN
NBsağ = − (Hcos α + V sin α) = − [ ( −36.063 + 10 ⋅ 5) cos90 + 1.625 sin90 ] = − 1.625 kN
MBsağ 1.5m = 1.625 Ay ⋅ 4 + 36.063Ax ⋅ (5 + 1.5) − 10 yayılı ⋅ 5 ⋅ (5 / 2 + 1.5) = 40.91 kNm
AX=36.063
4m
AY=1.625
22 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
N
M
V
Vorta = V cos α − Hsin α = [1.625cos51.34 − ( −36.063 + 10 ⋅ 2.5)sin51.34 = 9.65 kN
10 kN/m
m
2.5 Norta = − (Hcos α + V sin α ) = − [( −36.063 + 10 ⋅ 2.5)cos51.34 + 1.625sin51.34 ] = 5.64 kN
Morta = 1.625Ax ⋅ (4 / 2) + 36.063Ay ⋅ 2.5 − 10Yayılı ⋅ 2.5 ⋅ (2.5 / 2) = 62.16 kNm
AX=36.063
4m C
AY=1.625 10 kN
m
F 10 kN/m 3
VDsağ = V cos α − Hsin α = [− 38.375 + 10q ⋅ 3]cos[−45] − 13.94 sin[ −45] = 3.94 kN D
NDsağ = − (Hcos α + V sin α ) = − [13.94cos( −45) + [ − 38.375 + 10q ⋅ 3] sin( −45)] = − 15.77 kN
MDsağ = 38.375Ey ⋅ 3 − 13.94Ex ⋅ 3 − 10 Yayılı ⋅ 3 ⋅ (3 / 2) = 28.305 kNm
- 3m
+ Ex=13.94
VEsol = V cos α − Hsin α = [ − 38.375]cos[ −45] − 13.94 sin[ −45] = −17.28 kN
NEsol = − (Hcos α + V sin α) = − [(13.94)cos( −45) + [ − 38.375]sin( −45)] = − 36.99 kN Ey=38.375
2m
MEsol = 0
2m 2m 3m
- Ex=13.94
VFsağ = V cos α − Hsin α = [− 38.375 + 10q ⋅ 3]cos[ −37] − 13.94 sin[ −37] = 1.70 kN
NFsağ = − (Hcos α + V sin α ) = − [13.94cos( −37) + [ − 38.375 + 10q ⋅ 3]sin( −37)] = −16.18 kN
+ Ey=38.375
2m
MFsağ = 38.375Ey ⋅ 5 − 13.94Ex ⋅ 4.5 − 10Yayılı ⋅ 3 ⋅ (3 / 2 + 2) = 24.145 kNm
2m 2m 3m
F noktasının sağındaki C
20 kNm 10 kN
kesit tesirlerinin diğer
yönden bulunuşu F
yandaki gibidir.
B
AX=36.063
4m
AY=1.625
10.17
16.18 13.94
69.30 4.75
m
17.28
N alanı V alanı
V 2
17.28 2
= 2
= 29.85
2q 2 ⋅ (10 /(cos 45) )
M alanı 21.26
29.18
23 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
ÖRNEK 1.4. Şekilde verilen 3 mafsallı çerçevenin V,M ve N kesit tesirlerinin çizimi.
10 kN 10 kN
m
10 kN 1 10 kN 1m
6 kN m 6 kN G
1 1
m
1m II
III IV 1m
20 kNm 3m
20 kNm
8 kN 8 kN 3m
I
BX B
3m 3m
BY
A
2m 3m 3m 3m AX 2m 3m 3m 3m
AY
Çözüm: Mesnet ve mafsalda moment ifadesi yazarak mesnet tepki kuvvetleri hesaplanır.
∑ MA = 0 8 ⋅ 10 + 10 ⋅ 5 + 6 ⋅ 9 + 8 ⋅ 3 + 20 − 3BX − 8BY = 0
3BX + 8BY = 228
BX = 7.39 kN
BY = 25.73 kN
∑ MG
sağ
= 0 3 ⋅ 10 + 10 ⋅ 6 + 20 + 6BX − 6BY = 0 − 6BX + 6BY = 110
∑ MB = 0 6 ⋅ 6 − 10 ⋅ 3 + 20 + 8A Y − 3A X = 0 8A Y − 3A X = −26
A Y = −5.73 kNyön ters
sol
∑ MG = 0 2A Y − 9A X − 6 ⋅ 8 = 0
2A Y − 9A X = 48
A X = −6.61kNyön ters
24 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
22.06
3.10 12.58
9.76 49.56
2.60
119.36 8.82
5.29 11.98
V kesme 15.14
15.99
20.00 12.96
23.42
M alanı N eksenel
7.03
5.20
4m 4m
Çözüm: Mesnette moment ifadesi yazarak mesnet tepki kuvvetleri hesaplanır.
VCsol = V cos α − Hsin α = [45cos90 − 10 sin90] = −10 kN VCsağ = [45cos 45 − 10( − sin 45)] = 38.89 kN
C = − (Hcos α + V sin α ) = − [45 sin90 + 10co s90] = −45 kN
Nsol Nsağ
C = − [45( − sin 45) + 10co s 45] = 24.75 kN
M sol
C = −10 ⋅ 4 = −40 kNm MCsağ = −10 ⋅ 4 = −40 kNm
VDsol = [5cos 45 − 10( − sin 45)] = −10.61kN VDsağ = [5cos 45 − 10 sin 45] = −3.54 kN
NDsol = − [5( − sin 45 ) + 10co s 45] = −3.54 kN NDsağ = − [5 sin 45 + 10co s 45] = −10.61kN
M sol
D = 45 ⋅ 4 − 10 ⋅ 4 ⋅ 2 = 100 kNm MDsağ = 45 ⋅ 4 − 10 ⋅ 4 ⋅ 2 = 100 kNm
38.89
3.54
10 100 45.00 3.54 10.61
10.61
N eksenel
V kesme M moment 35.00
H
10 kNm
10 kN 5 kN I
5 kN/m 3 kN/m 4m
B G C E
2m 5m
10 kN
5m
D F
A
m m m
2 6 6
25 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
10 kN 10 kN
H H
10 kN 10 kN 10 kNm
5 kN/m 5 kN/m
10 kN
I
5 kN
B B 3 kN/m m
20 kN 20 kN 4
10 kN G C E
2m 5
m
A A 10 kN m
5
2
m
4m 2m 4m
10 kN 10 kN F
5 kN
6m
24.33kN 19.67kN
Taşınan parçanın mesnet tepki kuvvetleri,
ΣFx= 0 Gx = 10 kN ΣFy= 0 Ay + Gy = 10 + 5 x 4 = 30
ΣMG= 0 6 Ay –5 x 4 x 2 – 10 x 6 + 10 x 4 = 0 Ay= 10 kN
V
MBA= 10 x 2 = 20 kNm MBH= 10 x 4 – 10 x 2 = 20 kNm - 10
5
-
MBG= 10 x 2 –10 x 2+10 x 4 = 40 kNm + 19.67
26.00 19.67 46 + 10
+ - +
1.67
-
100 10
+
5.00 +
4.47 20 54 10
+ 20
+ 40
V alanı + 25
15.00
M alanı
5.00
1.96 3.16
26 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
1.2. MESNETLER
Bir sistemin, mesnet reaksiyonları dahil bütün kesit tesirlerinin belirlenmesi için ΣFx=0, ΣFy=0 ve
ΣM=0 denge denklemleri belirlenebiliyor ise sistem izostatiktir. Đzostatik sistemlerde mesnet
şekilleri ve yükleme durumu etkin olduğu için burada kısa ve genel bir inceleme yapılmaktadır.
Kenar
Rx=0
Ry Ry≠0
Kayıcı
Orta
α α
Ry=R cosα
Eğik α
R α
Rx=R sinα
M=0 ϕ≠0
Kenar
Rx≠0
Rx Ry Ry≠0
Sabit
Orta
α
Ry=R cosα
Eğik α
Ry α
Rx=R sinα
Rx M
Tam
Rx≠0
Ankastre
Ry Ry≠0
≠0
M≠ ϕ=0
Rx M
Kayıcı
Rx≠0
Ry=0
Labil Labil
Labil
27 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
A B
3m 2m 3m 6m 3m 2m 6m
6 N/m
500 400 N 3 N/m
6 Nm
866 A B
3m 2m 3m 6m 3m 2m 6m
1079.1 143.1
900
500
-
Kesme
+
179.1 161.1 143.10
2762.7
3300 1742.1
1500
2O 1258.8
930.6
1252.8
3O Moment
866 - Eksenel
ÖRNEK 2.1. Kirişin kesme kuvvet, moment ve normal kuvvet alanın belirlenmesi.
4 kN 4 kN
6 kN C 6 kN C
4m 4m
4m 4m
MA
A B B
AX
10m 10m
AY
28 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
4 6
- - 48 + 16
C C C
+
+ N - 4
V 6 -
8
B A B M
A
- 6 8
4 +
GERBER KĐRĐŞLER
Gerber kiriş,
1. Hiperstatik sistemlerin mafsallarla izostatik hale getirilmiş
2. Basit, çıkmalı ve konsol kirişlerin mafsallarla birbirine bağlanmış
Durumlarının,
a. Taşıyıcı
b. Đzostatik
sistemlere denir. Gerber kirişler uygulamada çatı aşıklarında ve köprü kirişlerinde kullanılır.
Gerber kirişlerin oluşturulmasında kirişlerin labil olmamasına dikkat edilmelidir. Aşağıda bazı
gerber kiriş çözüm örnekleri bulunmaktadır.
Aşağıda örnek olarak verilen hiperstatik mütemadi kirişin izostatik olarak (gerber) çözümü için
mafsallarla değişik durumlarda yapmak mümkündür.
4 kN/m 3 kN/m
6 kN
m m m
2 5m 6 6m 8
G G G G
2
m
5m 6m 6
m
8m 2m 5
m
6m 6
m
8m
ÖRNEK 2.3. Şekilde verilen mütemadi kirişi gerber kiriş haline getirerek kesme kuvvet ve
moment alanın belirlenmesi.
4 kN/m 3 kN/m
6 kN
m m
2m 5m 6 6
m
8
Sistem bir taşınan ve 2 taşıyan izostatik sistem haline getirilmiştir. Taşınan sistem çözülerek
mesnet tepkileri taşıyan sistemlere yük olarak yüklenir.
29 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
6 kN 6 kN
G G
Taşınan
4 kN/m 3m 3 kN/m G1y=3 G2y=3
3m 4 kN/m
3m 3
m 3 kN/m
m G
G G
2m 5
m
3 3
m
8
m G
2m 5m 3m 3m 8
m
Taşıyanlar
10.20
ΣMA=0 5By –3 x 8 – 4 x 7 x 1.5 = 0 By= 13.20 kN 8 10.89
3 V
3
ΣMB=0 5Ay + 3 x 3 – 4 x 7 x 3.5 = 0 Ay= 17.80 kN 13.12
9.8
9.0
ΣMC=0 8Dy +3 x 3 – 3 x 8 x 4 =0 Dy= 10.88 kN 8.0 9.0
M
ΣMD=0 8Cy - 3 x 11 – 3 x 8 x 4=0 Cy= 16.12 kN
9.0 19.73
2 2
V 9.8 6x6
MAB = ± MA = − 8 = 4.01 kNm MGG = = 9.00kNm
2q 2x4 4
V2 13.122 V2 10.882
MCD = ± MC = − 9 = 19.69 kNm MDC = ± MD = − 0 = 19.73kNm
2q 2x3 2q 2x3
4 kN/m 3 kN/m
6 kN
2. Durum
2m 5m 6m 6m 8m
4 kN/m 3 kN/m
6 kN
G1 G2
2m 5m 6m 6m 8m
4 kN/m 3 kN/m
G1y=3.33 G2y=6
2m 3m 4m
4 kN/m 3 kN/m
G1y=3.33 6 kN
Devam edecek 2m 6m 6m 4m
ΣMA= 0 3 G1y –5 x 4 x 0.5 = 0 G1y= 3.33 kN ΣMG= 0 3Ay - 5x4x2.5 =0 Ay= 16.67 kN
8.67
18.00
48.00
16.31
14.66
8.00
M
1.40 6.00
V2 8.672
MAG1 = ± MA = − 8 = 1.40 kNm MB = −(3.33 x 2 + 4 x 2 x1) = −14.66 kNm
2q 2x4
30 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
L 2qL 7qL
qL 5 20
3 qL 3qL qL 3qL
qL
qL 2 8 10 20
2
6 5qL
qL qL
2 8
2
qL2 qL2
8 15
2 qL2
qL
12
8
2 qL2
qL qL2
12
3o 30
qL2 20
2o 3
o
2qL 24 9qL2
qL2 =s
8
= 9 3 128
2 2
ÖRNEK 1.8: Şekilde yükleme durumu, kesiti ve σemniyet=200 N/mm τem=50 N/mm olarak
verilen kirişin emniyetle taşıyabileceği q yükünün belirlenmesi.
q kN/m 70
20
40
8m 2m
30
2q
70
3.75q 2q 20
Moment alanı y′ = y / 2 = 36.154 / 2 = 18.077
y = 36.154
30
(3.75q)2
max Maç = = 7.03q
2xq
70 x 20 x 50 + 30 x 40 x 20
Kesitin atalet momentinin hesaplanması y= = 36.154 cm
70 x 20 + 40 x 30
Kirişin emniyetle taşıyabileceği q= 6.20 kg/cm olarak alınır. q= 14.2 kg/cm olarak alınması durumunda normal gerilme
emniyetle taşınamaz.
31 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
olmak üzere, a a
a=4 a=7
b=2 b=5
c=2 c=3
h=4+2-3x2=0 h=7+5-3x3=3
sistem 3. dereceden
sistem izostatik
hiperstatik
Mesnet ve Çubuk
Mesnet ve uç kuvvetleri
32 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
Verilen Sistem Serbest cisim diyagramı Serbest cisim diyagramı Serbest cisim diyagramı
Sistem 6.
dereceden
hiperstatik
33 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
Şekil değiştirme büyüklükleri yönteminin özel durumu olan AÇI yönteminde bilinmeyenler
açılardır. Eksenel kuvvet şekil değiştirmeleri ihmal edildiğinden hiperstatiklik derecesi olan m
değeri oldukca küçülür.
12 16
7 8 9
11 14
4 5 6
10 13
1 2 3
A B C
Ikiriş =∞
Ikiriş = normal
Ikiriş =∞
34 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
Bundan dolayı kirişlerin rijitliğini kolon rijitliğinden çok büyük olduklarından sonsuz kabul ederek
(kirişlerin deformasyon yapmadığını kabul ederek) kolonların kirişlere ankastre bağlı olarak
(ϕ=0) alınmaktadır. Kabul edilen bu çerçevelere kesme çerçeveleri denir. Kesme çerçevelerinde
kolon rijitlikleri birim yüklemeler yapılarak bulunur. Çerçevelerin kesme çerçevesi olarak kabul
edilmesiyle bilinmeyen sayısı yatay deplasman sayısına inmektedir. Çünkü kolonlar kirişlere
ankastre bağlı olduğu kabul edildiği için buralardaki dönüş açıları sıfır (ϕ=0) olmaktadır. Yapılar
yatay yüklere maruz kaldığında yapının kirişleri döşemelerle birlikte diğer yapı elemanı
kolonlara göre oldukça rijit kalmaktadır.
F ∞
EI=∞ F F
EI=0 EI
Eğilmiş hal
ds>dx
Navier
(Dik kalması)
Şekil
değiştirmemiş
ilk hal
Şekil
değiştirmiş hal
35 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
2. Bazı elastik cisimlerin belirli yük sınırları altında gerilme-şekil değiştirme bağıntıları lineer
olarak değiştiğini belirten HOOKE kanunları geçerlidir ( Robert Hooke, 1660).
σ1
Normal gerilme hali ε1 = Kayma gerilmesi τ1 = G γ 1
E τ
σ
σ1 τ1
tan α = G
tan α = E γ
ε1 ε γ1
3. Elemanların boyca uzama-kısalma durumlarının hesaba katılmadığı birinci mertebe teorisi
geçerlidir. Yani şekil değiştirmeler elamanın boyutları yanında oldukça küçükse denge
denklemlerinde şekil değiştirmemiş boyutlar kullanılır. Đkinci mertebe teorisi
kullanılmamaktadır.
q
5 ql 4
δ=
384 EI
Elastik eğri L’ Deplasman δ
5. Hook kanunun geçerli olmasından dolayı elemanlar lineer elastik olduğu için sistemdeki
şekil değiştirme üzerindeki yüke bağlıdır. Yani kuvvetler ve şekil değiştirmeler orantılıdır. Bu
2
durum aşağıdaki örnekte açıklanmaktadır. [Örnek q= 2 t/m L=10 m EI= 10080 tm ]
36 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
q 4q
5 ql 4
5 2 x 10 4 4 x 5 ql 5 ql 4
4
δ= = = 0.0258 m δ= = = 0.1032
384 EI 384 10080 384 EI 96 EI
L L L L
Kendi ağırlığından şekil değiştirme Tekil yükten şekil değiştirme
Yüksüz dL dL
N N
Yük uygulanmış EA
dL
dL ∆dLuzama
∆dL
∆dl σ N N
ε= ∆dl = ε . dl = dl = dl
dl E EA
ÖRNEK 1.10: Verilen çubuktaki birim uzamayı ve gerilmeyi hesaplayınız. (E=3.105 kg/cm2, N=200 t )
Yüksüz Yüklü
∆dl σ N 2.10 5
ε= ∆dl = ε .dl = dl = dl ∆dl = 500 = 1.667 cm dL=500 cm dL
20 cm
dl E EA 3.105.(20x10) EA 10 cm
kesit
∆dl 1.667 N
ε= = = 0.00333 σ = = ε .E = 0.00333 x 300.000 = 1000kg / cm2 ∆dL=???
dl 500 A
N=200 t
37 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
ÖRNEK 1.11: Kendi ağırlığından dolayı uç noktasındaki deplasman δC=? (ρρ: özgül ağırlık A: alan )
ρAL
Normal
kuvvet
diyagramı
EA
L +
Nx =Wx = ρ A x
ρAx
C Wx
Küçük x boyundaki uzama, x boyundaki normal kuvvet alanının eksenel rijitliğe bölünmesi sonucu,
L
NL N ρ Ax x L L
ρ Ax x L
ρx ρ x2 ρ L2
dδ = = x dx = dx δC = ∫ dδ = ∫ dx = ∫ dx = =
EA EA x EA x 0 0 EA x 0 E 2E 0 2E
olarak bulunur. Kısaca çubuğun ucundaki deplasman eksenel kuvvet alanın EA’ya bölümüdür.
Şekil koni olduğu zaman oluşan uç noktasındaki deplasman ise aşağıdaki şekilde
hesaplanır. y
ρ π ro2L
ρAL =
3
ro
L Nx
rx
x
x
δc
Wx
Koninin kesit yarıçapı ile boyu arasındaki bezerlik yazılır.
r x ro x ro
= rx = [rx: kesilen x boyundaki parçacığı kesitin yarıçapı]
x L L
π x rx2 π x 3 ro2
Kesilen x boyundaki parçacığın hacmi = V=
3 3L2
ρ π x ro
3 2
ρ π ro2 3
x
W L 2 L
ρ L ρ L2
δ=∫ dx = ∫ 3L 2 dx = ∫ xdx =
0 EA 0 πr 3E 0 6E
E 2o x 2
L
38 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
ÖRNEK 1.12: Kademeli düşey çubuğun kendi ağırlığından dolayı uç noktasındaki δC=? (ρρ: özgül
ağırlık olup bütün çubuklarda eşittir.)
10MA
PN NN2 A ρ N 2 ρ
10EA M δ1 = = =
8ĐA EA 22EA 2E
8EA Đ
6ZA
NA N2
6EA δ 2 = ρ +
Z
4AA 2E 2E
4EA A
2NA Eksenel kuvvet diyagramı
NZ 2 AZ Z 2
2EA N δ 3 = ρ + +
3E 3E 2E
C
NĐ AĐ 3ZĐ Đ 2 NM 2MA 3MZ 4MĐ M2
δ 4 = ρ + + + δ5 = ρ + + + +
4E 2E 4E 2E 5E 5E 5E 5E 2E
29 L2ρ
TOPLAM UÇ NOKTASI DEPLASMANI , M=Đ=Z=A=N=L δ C = δ1 + δ 2 + δ 3 + δ 4 + δ 5 = olarak bulunur.
4E
ÖRNEK 1.13: Kademeli düşey çubuğun uç noktasındaki δC=?. (E=2.103 kg/ cm2 ve kendi ağırlığı ihmal )
PL (15 + 15 − 7 − 15 + 45)103 x 50
δ1 = = = 0.1325 cm
0.5m EA 100 x 2.105
100cm2
PL (15 − 7 − 15 + 45)103 x 40
80 cm2 0.4 m δ2 = = = 0.095 cm
15kN EA 80 x 2.105
15kN
50 cm2 0.4m PL ( −7 − 15 + 45)103 x 40
7kN δ3 = = = 0.092 cm
EA 50 x 2.105
15kN
20 cm2 0.3m
PL ( −15 + 45)103 x 30
δ4 = = = 0.225 cm
10 cm2 0.3m EA 20 x 2.105
45kN PL (45)103 x 30
δ5 = = = 0.675 cm
EA 20 x 2.105
ρ dϕ dϕ
1 ve 2 noktalarından
çizilen dikler (normaller)
t
1 x
t.e
2
M
dϕ12 ϕ2
Kiriş M
dilimi u y
ϕ1
dϕ
dl ∆dl
39 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
dl 1 dϕ ∆dl u dϕ u
dϕ = = ε= = =
ρ ρ dl dl dl ρ
u E EI EI dϕ M
M = ∫ [(σ dA)kuvvet u]moment = ∫ E u dA = [ ∫ u2 dA ]Atalet Momenti = = ise dϕ = dl
ρ ρ ρ dl EI
ϕt= eksen dönüş açısı, bu açı çok küçük olduğundan radyan değeri eğimine eşit alınabilir.
’ dϕ M dϕ d2 y dϕ M
ϕt ≅ y = EI =M y'' = = =− [elastik eğrinin diferansiyel denklemi]
dl EI dl dl dl EI
Dönüş yönü x
+
d2 y M d2M +
=− =−q
dx 2 EI dx 2 M
y : deplasman (elastik eğri) M α=400 α=400
qx 2 qx 3
Moment Mx = Mx =
2 6L
M. D. M qx 2 M qx 3
yıı = − =− yıı = − =−
denklemi EI 2EI EI 6LEI
qx 3 qL3 M qx 4 qL3
yı = − + C1 [x = L yı = 0 ⇒ C1 = y' = − =− + C1 x = L ' de y ' = 0 ⇒ C1 =
6EI 6EI EI 24LEI 24EI
Dönüş
qx 3 qL3 qx 4 qL3
y' = − + y' = − +
6EI 6EI 24LEI 24EI
qx 4 qL3 x qL4 qx 5 qL3 x qL4
y=− + + C2 [x = L y = 0 ⇒ C2 = − y=− + + C2 x = L y = 0 C2 = −
24EI 6EI 8EI 120LEI 24EI 30EI
E. Eğri
qx 4 qL3 x qL4 qx 5 qL3 x qL4
y=− + − y=− + −
24EI 6EI 8EI 120LEI 24EI 30EI
q q
A
ϕc c
δc
ϕc c
δc
x x
L L
3 4 3
x =0
qL x =0
qL x =0
qL x =0
qL4
x=0 ϕc = δc = − ϕc = δc = −
6EI 8EI 24EI 30EI
40 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
Moment Mx = Px Mx = M *
M. D. yıı = −
M
=−
Px M
yıı = − =−
M*
denklemi EI EI EI EI
M Px 2 PL2 M
y' = − = −
M* x
+ C1 x = L 'de y ' = 0 ⇒ C1 =
M*L
y' = − =− + C1 x = L 'de y ' = 0 ⇒ C1 =
EI 2EI 2EI EI EI EI
Dönüş
Px 2 PL2 M* x M*L
y' = − + y' = − +
2EI 2EI EI EI
Px 3 PL2 x PL3 M * x 2 M * Lx M * L2
y=− + + C2 x = L y = 0 C2 = − y=− + + C2 x = L y = 0 C2 = −
6EI 2EI 3EI 2EI EI 2EI
E. Eğri
Px 3 PL2 x PL3 M * x 2 M * Lx M * L2
y=− + − y=− + −
6EI 2EI 3EI 2EI EI 2EI
A P A
M*
ϕc c
δc
ϕc c
δc
x x
L L
x =0
PL3 x =0
PL3 x =0
M*L x =0
M * L2
x=0 ϕc = δc = − ϕc = δc = −
2EI 3EI EI 2EI
c
x
L
Bazı sistemlerin momentleri uzun olmasından dolayı süperpozisyon yöntemini kullanmak daha kısa yoldan
çözüme ulaştırabilir. (3. bölümde Mohr yöntemi ile hesaplandı)
A q
q c
x
c
x
L
L
qx 2 qx 3
Moment Mx = Mx = −
2 6L
M. D. M qx 2 M qx 3
yıı = − =− yıı = − =
denklemi EI 2EI EI 6LEI
qx 3 qL3 M qx 4 qL3
yı = − + C1 [x = L yı = 0 ⇒ C1 = y' = − = + C1 x = L 'de y ' = 0 ⇒ C1 = −
6EI 6EI EI 24LEI 24EI
Dönüş
qx 3 qL3 qx 4 qL3
y' = − + y' = −
6EI 6EI 24LEI 24EI
qx 4 qL3 x qL4 qx 5 qL3 x qL4
y=− + + C2 [x = L y = 0 ⇒ C2 = − y= − + C2 x = L y = 0 C2 =
24EI 6EI 8EI 120LEI 24EI 30EI
E. Eğri
qx 4 qL3 x qL4 qx 5 qL3 x qL4
y=− + − y= − +
24EI 6EI 8EI 120LEI 24EI 30EI
41 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
δc
A q
ϕc
ϕc c
δc c
q x
x L
L
x =0
qL4 x =0
qL4 x =0
qL3 x =0
qL4
x=0 ϕc = δc = − ϕc = − δc =
6EI 8EI 24EI 30EI
x =0
qL3 qL3 qL3 x =0
qL4 qL4 11qL4
Toplam Toplam dönüş ϕc = − = Toplam deplasman δc = − + =−
6EI 24EI 8EI 8EI 30EI 120EI
Kesme kuvvetini maruz bir kirişte aralarında dx kadar mesafe bulunan iki nokta kesme kuvveti
doğrultusunda birbirine göre dy kadar bir yer değiştirme yaparlar. Bu aşağıda açıklanmaktadır.
V τ
x
τ1
y
γ dy
KESĐT
dy τ 1 V χ V χV
γ= = = = dy = dx
dx G G A GA GA
42 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
ÖRNEK 1.14: Şekilde yükleme durumu ve özellikleri verilen (EI= sabit) kirişin;
q
a) A ve B mesnetlerindeki dönüş açılarının
b) Kirişin ortasındaki deplasmanın
c) Elastik eğri denkleminin bulunması.
L
q q
qLx qx 2
M= −
2 2
qL qL qL x
A= B= A=
2 Elastik eğri L’ Deplasman δ 2 2
L
d2 y M d2 y 1 qx 2 qLx
Elastik eğrinin diferansiyel denklemi; =− = y′′ = − ............1
dx 2 EI dx 2 EI 2 2
1 qx 3 qLx 2
Bu denklemin 1 defa integrali alınırsa, y′ = − + C1 ......................................2
EI 6 4
olur. Buradaki C1 sabiti x değişkeni yerine eğimin sıfır olduğu x=L/2 sınır şartı yazılarak
aşağıdaki şekilde bulunur.
L 1 qL3
x= ise C1 =
2 EI 24
1 qx 3 qLx 2 qL3
C1 sabiti y’ denkleminde yerine yazılır ise; y′ = − + .......... ...........3
EI 6 4 24
Bu denklemde x değişkeni istenilen noktanın değeri verilerek o noktanın eğimi bulunur. Örneğin
A mesnedindeki eğimini bulmak için x=0 verilirse,
1 qL3
x = 0 ise θA = θB = olarak bulunur. ( a nin cevabı)
EI 24
3 denkleminin 1 defa daha integrali alınarak ise,
1 qx 4 qLx 3 qL3 x
y= − + + C2 ........................................................................................4
EI 24 12 24
Buradaki C2 sabiti ise deplasmanın sıfır olduğu x= 0 veya x=L sınır şartları verilerek bulunarak
( x = 0 veya x = L ise C2 = 0 ) yerine yazılır ise elastik eğri denklemi bulunur.
1 qx 4 qLx 3 qL3 x
a) Elastik eğri denklemi; y= − + .......................................5
EI 24 12 24
43 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
Uygulama: şekilde verilen kirişin elastik eğri denkleminin elde edilmesi (EI= sabit).
q q
L x
d3 y
EI = − qx + C1
dx 3
d2 y qx 2
Elastik eğrinin diferansiyel denklemi; EI 2
=− + C1x + C2
dx 2
dy qx 3 C1x 2
EI =− + + C2 x + C3 1
dx 6 2
qx 4 C1x 3 C2 x 2
+ + EIy = −
+ C3 x + C4 2
24 6 2
dy qx 3 C1x 2
Ankastre mesnette x = 0' da Dönüş = 0 olduğundan EI = − + + C2 x + C3 C3 = 0
dx 6 2
qx 4 C1x 3 C2 x 2
Ankastre mesnette x = 0' da Deplasman = 0 olduğundan EIy = − + + + C3 x + C 4 C4 = 0
24 6 2
dy qx 3 C1x 2
Dönüş EI = y ' = − + + C2 x 3
dx 6 2
1 ve 2 denklemlerinde C3 = 0 C4 = 0 yazılırsa,
4 3 2
Deplasman EI y = − qx + C1x + C2 x 4
24 6 2
dy qL3 C1L2
x = L 'da Dönüş = 0 olduğundan EI = EIy ' = − + + C2L = 0
dx 6 2 qL qL2
C1 = C2 = −
2 12
qL4 C1L3 C2L2
x = L 'da Deplasman = 0 olduğundan EIy = − + + =0
24 6 2
44 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
A B C D A y = 16.33 D y = 19.67
m m m
2 2 2
4 kN 6 kN
2 kN/m
3 kN/m
Çözüm: Verilen sistemin mesnet tepki kuvvetleri hesaplanır.
x mesafesindeki moment ifadesi;
A y = 16.33 D y = 19.67
x=0 ise C2=0 olur. (Not: yukarıdaki y ifadesinde x başlangıcında tekil yüklerin ve 2 kN/m yayılı
yükün etkisi olmadığı için terimlerini dikkate almıyoruz)
Yukarıdaki ifadeden x=L ise y=0’dan C1=-58.98 olarak bulunur. Yukarıdaki y elastik eğri
ifadesinde C1=-58.98 ve x=6 m alındığında C2=0 olduğu görülür.
Maksimum deplasmanın yeri bulunmak istenirse muhtemelen 2 ile 4 m arasında bir noktadadır.
ÖRNEK 1.15: Şekilde yükleme durumu ve özellikleri verilen (EI= sabit) kirişin;
L
a) Elastik eğri denklemini [y=?]
b) Kirişin ortasındaki deplasmanı [x=L/2 δ=?]
c) A ve B mesnetlerindeki dönmeyi bulunuz. [ϕ ϕA =? ϕB =?]
q qLx qx 3
M= −
6 6L
x
qx
qL
A=
qL q(x ) =
A= qL L
6 Deplasman δ B= 6
3
Elastik eğri L’
L
45 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
d2 y M d2 y 1 qx 3 qLx
Elastik eğrinin diferansiyel denklemi; =− = y′′ = −
dx 2 EI dx 2 EI 6L 6
Bu denklemin 1 defa integrali alınırsa,
1 qx 4 qLx 2 1 qx 5 qLx 3
y′ = − + C1 y= − + C 1x + C 2
EI 24L 12 EI 120L 36
1 qx 4 qLx 2 7qL3
olur. Buna göre dönüş açısı denklemi aşağıdaki şekli alır. y ′ = − +
EI 24L 12 360
Bu denklemde x değişkenine değer verilerek istenilen noktanın eğimi bulunur.
1 7qL3 1 8qL3
x = 0 ise θA = θB = olarak bulunur. ( c nin cevabı)
EI 360 EI 360
qL L qL
6 3
Buradaki C2 sabiti ise deplasmanın sıfır olduğu x=0 veya x=L sınır şartları verilerek bulunur ve
( x = 0 veya x = L ise C 2 = 0 ) yerine yazılır ise elastik eğri denklemi aşağıdaki gibi bulunur.
1 qx 5 qLx 3 7qL3 x
a) y= − +
EI 120L 36 360
L 1 q(L / 2)5 qL(L / 2)3 7qL3 (L / 2) 7 ql4
b) Kirişin orta δorta=? x= ise δORTA = − + =
2 EI 120L 36 360 3840 EI
olarak bulunur. Bu elastik eğri denkleminde istenilen noktadaki deplasmanı bulmak için x
değişkenine o noktanın değeri verilerek bulunur.
46 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
ÖRNEK 1.15.1: Şekilde yükleme durumu ve özellikleri verilen (EI= sabit) kirişin; q
L
qL4
2 4
x x
y′ = 7 − 30 1 − + 15 1 −
360EI l l
Elastik eğri denkleminin [y=?] olduğunu gösteriniz.
qL4 x x
3 5
x
y= 7 1 − − 10 1 − + 3 1 −
360EI l l l
ÖRNEK 1.16: Şekilde verilen (EI= sabit) kirişin Elastik eğri denkleminin elde edilmesi
L a
d2 y M
I. Bölgede elastik eğrinin diferansiyel denklemi;
2
=−
dx EI
d2 y 1 Pax d2 y
= y ′′ = . = y ′′ =
1
[P(a − x1)] ..................1
dx 2 EI L dx 2 EI
Px 2
1 Pax 2 1
y′ = + C1 .. y′ = Pax 1 − 1 ) + CI −1 ................2
EI 2L EI 2
2 3
1 Pax 3 1 Pax1 Px1
y= + C1x + C 2 y= − ) + CI−1x1 + CII−1 .......3
EI 6L EI 2 6
C2=0 ve CII-1=0
1 Pax 3 PaL
y= + C1x + C 2 denkleminde x=L de deplasmanın sıfır sınır şartından C1 = − olur.
EI 6L 6
CI-1 ise, B mesnedinin solundaki teğetin eğimi, B mesnedinin sağındaki teğetin eğimine eşit olması şartından,
Px 2
1 Pax 2 1
y′ = + C1 y′ = Pax 1 − 1 ) + CI −1
EI 2L EI 2
47 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
1 Pax 2 1 Px12
x = L de + C1 = Pax1 − + CI−1 x1 = 0
EI 2L EI 2
C1 değeri ve sınır şartları yerini yazılır ve iki denklem eşitlenir ise CI-1 bulunur.
1 2 PaL
CI−1 = Sabitler yerine yazılarak I. ve II. bölge için elastik eğri denklemleri,
EI 3
ÖRNEK 1.17: Şekildeki (EI= sabit) kirişin Elastik eğri denkleminin belirlenmesi.
B A
B y = qL −
qL2 qL2 qL2 qL2
2b Ay = Ay = B y = qL −
2b 2b 2b
q q
B A B A
b a Elastik eğri Deplasman
L
Sistemin şekil değiştirmiş hali
q x 2 d2 y 1 q x2 1 q x3 1 q x4
M=− = y ′′ = − − − − − − y '
C − A = − + C1 y C − A = − + C1x + C2
2 dx 2 EI 2 EI 6 EI 24
q x 2 qL2 d2 y 1 q x 2 qL2
M=− + (x − a) 2
= y ′′ = − + (x − a)
2 2b dx EI 2 2b
C1, C2, C3, ve C4 sabitleri kirişi eğiminin ve deplasmanlarının sıfır ve eşit olması şartlarından
yararlanarak bulunur. Sınır şartları aşağıdaki şekilde bulunur.
1 q x4
1. x=a ise deplasman sıfır olacağından y = − + C1x + C2
EI 24
1 qa 4 1 qa 4
0= − + C1a + C 2 C 2 = − − + C1a
EI 24 EI 24
48 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
1 q x3 1 q x 3 qL2 (x − a)2
y'C − A = − + C1 = y ′A −B = − + + C3
EI 6 EI 6 2b 2
1 q x3 1 q x3
− + C1 = − + C3 buradan C1 = C3
EI 6 EI 6
d2 y 1 M *
= y" =− x ............................................................................................1
dx 2
EI L
1 M * x3
y= − + C1x + C2 .................................................................................................3
EI L 6
49 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
M*L
x=L ise y=0 buna göre C1 = − olarak bulunur.
6
1 M * x2 M * L
Buna göre dönüş açısı bağıntısı y′ = − −
EI 2L 6
M*L M*L
x = 0 ⇒ ϕA = x = L ⇒ ϕB =
6EI 3EI
1 M * x 3 M * Lx
Şekil değiştirme bağıntısı y= − −
EI 6L 6
M * L2
x = 0 ve x = 0 ⇒ δ A = δ B = 0 x = L / 2 ⇒ δ orta = −
16EI
50 kN 50 kN 50 kN 50 kN
A B A B
6m 16.67 6m 16.67
50
100 50 50
Mx = 50 − x = 50 − x
6 3
Sınır şartları yazılarak sabitler, x=0 ve y=0 ise C2=0 olur. x=6 ise y=0 dan C1=50 olur.
Bu denklemde hangi noktadaki deplasman veya dönüş isteniyorsa x yerine yazılarak aranan
deplasman bulunur.
M=qb[a+b/2] k
i
qb x
a b
L
50 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
1 qbx 2 qb2 x
y1' = − qbax − + C x = 0 [dönüş = 0] ise C = 0
EI 2 2
M 1
y"2 = − = qbx − qb[a + b / 2] − qx 2 / 2
EI EI
1 qbx 2 qbx qx 3
y '2 = − qbax − − + E x = 0 [dönüş = 0] ise E = 0
EI 2 2 6
Bulunan değerlerin aşağıda verilen tabloda bulunan değerler ile aynı olduğu görülmektedir.
y
q qL3
θk = −
k 6EI qL4 Px 2 2
x δ max = − y=− [ x − 4Lx + 6L2 ]
i δmax 8EI 24EI
L θk = 0
θmaxx
51 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
Pb c
1. Bölge 0≤x≤a M1 = x A=
Pb
a b B=
Pa
L L
L L
M 1 Pb 1 Pbx 2 1 Pbx 3
y1" = − = − x y1' = − + C1 y1 = − + C1x + C2 Pab
EI EI L EI 2L EI 6L L
Pb Pax
2. Bölge a≤ x≤L M2 = x − p[x − a] [b = (L − a) ise] M2 = Pa −
L L
PaL2 PaL2
Sabitlerin bulunması x = 0 ise y = 0 ⇒ C2 = 0 − − − − x = L ise y = 0 ⇒ − + D1L + D2
6 2
A: 1. bölge için x=a daki çökme 2. bölge için x=b’deki çökmeye eşit
B: 1. bölge için x=a daki dönüş 2. bölge için x=b’deki dönüşe eşit
Pa3 Pba2
y1' [a] = y '2 [b] − Pa2 + D1 = − + C1....................................................2
2L 2L
Pab Pa a2 Pa 3
1 ile 2’nin ortak çözümünden, C2 = 0 C1 = [2b + a ] D1 = [2 + ] D2 = −
6L 6L L2 6
Sabitler bulunduktan sonra her iki bölge için elastik eğri bağıntıları aşağıdaki şekilde olur.
Pb Pa x 3 x 2 x 2 a2
0≤x≤a y1 = [ − x 3 + ax [2b + a]] − − − − − a ≤ x ≤ L y2 = − + 2L + a −
2
6LEI 6EI 6L 2 6L 6
Pb Pb Pa2b2
δc = y1[a] = [ − x 3 + ax [2b + a]] = [ −a3 + aa[2b + a]] =
6LEI 6LEI 3LEI
1 PL2 PL3
a = b = x = L / 2 ise ϕB = a = b = x = L / 2 ise δc =
EI 16 48EI
52 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
A B
a b
L
Çözüm: Kirişin önce mesnet tepki kuvvetleri hesaplanır ve bir x başlangıç noktası belirlenir.
q
A qa2 B
qa − qa2
2L 2L
x
Kiriş yük bulunan ve yüksüz kısım olmak üzere iki bölgeye ayrılır her bölge için denklemler ayrı
ayrı elde edilir.
qa2 qx 2
1. Bölge 0 ≤ x ≤ a M1 = qa − x−
2L 2
M 1 qx 2 qa2 1 qx 3 qa 2 x 2
y1" = − = − qa − x y1' = − qa − + C
EI EI 2 2L EI 6 2L 2
1 qx 4 qa2 x 3
y1 = − qa − + Cx + D
EI 24 2L 6
qa 2 a qa2 qa2 x
2. Bölge a≤ x≤L M2 = qa − x − qa x − = −
2L 2 2 2L
1 qa2 qa 2 x 1 qa2 x 2 qa 2 x 1 qa 2 x 3 qa 2 x 2
y"2 = − − y '2 = − + E y2 = − + Ex + F
EI 2 2L EI 4L 2 EI 12L 4
Sabitlerin bulunması
1 qa 4 qa2 a3 1 qa5 qa 4 qa 4
− qa − + Ca = − + Ea + F (C − E ) a − F = − ......................3
EI 24 2L 6 EI 12L 4 8EI
53 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
qa3 qa3 qa 4 qa 4
(C − E) = − − −F = − →→→ F = −
6EI 6EI 8EI 24EI
Bulunan sabitler yerine yazılırsa elastik eğri denklemi aşağıdaki şekilde elde edilmiş olur.
1 qx 4 qa2 x 3 qa 4 qa 2L qa3
y1 = − qa − + + − x
EI 24 2L 6 24L 6 6
2 kN/m 2 kN/m
A B
A B
m m
4 5 6.222 1.778
q q
A B A B
a b qa qa2 qa2
−
L 2 6L 6L
54 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
Çözüm: Sistemin mesnet tepki kuvvetleri ve sonra bir x başlangıç noktası alınarak şekil
değiştirme hesaplanır. Kiriş yüklü ve yüksüz olan kısım olmak üzere iki bölgeye ayrılır.
A B
1 qa2 x3 qa2 x 2 qa qa2 qa2
y2 = − + Ex + F 2
−
6L 6L
EI 36L 12
Sabitlerin hesaplanması
x = 0 ' da y1 = 0 D = 0 olur.
qa2 x 3 qa2 x 2 qa2L2
x = L ' de y 2 = 0 − + EL + F = 0 EL + F = − − − − − − −1
36L 12 18L
qa 4
[E − C]a + F = − − − − − − − −2
30
qax 2 qa2 x 2 qx 3 qx 4 qa2 x 2 qa2 x qa3
x = a ' da y1′ = y′2 − + + − +C = − + E ⇒⇒ [E − C] = − − − − − − − −3
4 12L 6 24a 12L 6 24
qa3 qa 4 qa 4 qa 4 qa 4
[E − C] = −−−−−3 [E − C]a + F = −−−−−2 +F = F=−
24 30 24 30 120
qa 4 qa 4 qa 2L2 qa2L qa 4
F=− denklem 1' de yerine yazılırsa EL − = E= +
120 120 18 18 120L
55 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
KONTROL
1 qax 3 qa2 x 3 qx 4 qx 5 qa2Lx qa 4 x qa3 x
x = 0 y1 = 0 olmalı y1 = − + + − + + − =0
EI 12 36L 24 120a 18 120L 24
qa4 qa4 qa 4
− + + =0 0=0
12 36L 18
3. Sıcaklık değişimi
∆dL= α . t . dl
3.1. Eşit sıcaklık değişimi,
t >0
α: birim ısı değişimindeki birim boy değişimi
dL ∆dL
d d tort
dϕ
ta
dL dL ta tort ∆t
αtort dL α∆tdL
∆dl α ∆t dl
∆ t = ta – tü > 0 tort = (ta + tü ) /2 dϕ = =
d d
dL ∆dr
56 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
Yapı elemanlarında sıcaklık azalması gibi hesaplanabilen rötre, zamana bağlı olarak meydana
gelen boy değişimidir. Malzemelerin rötre katsayısı (εr) deneysel olarak bulunmuş ve
-4
standartlarda verilmiştir. Betonun rötre katsayısı εr =6.10 .,
ε P3>P2
P2>P1
EA
L
P1>0
εt
εo
t
Yapı elemanları yükler altında uzun süre kaldığı için şekil değiştirmesinde etkili olan parametrelerden biriside süredir,
yani zaman. Bu zaman içinde yapı elemanlarının boylarında meydana gelen artışa sünme denir. Sünme malzemenin
yapısına bağlı olup deneylerle belirlenir. Yukarıdaki şeklin incelenmesinden de görülebileceği gibi yük arttıkça ilk sünme
değeri (εo) artmakta ve sünme zamanı (0-t aralığı) azalmaktadır. Betonda normal hava şartlarında sünme olurken çelikte
ise 300-400oC derecede sünme olmaktadır.
57 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
y P Pab[L + b ]
θi = − PL3 2
i
θi θk
k x 16EIL Pab 2 y=− [L − x 2 − b 2 ]
δa = − [L − b2 6EIL
6EIL
a b Pab[L + a ]
L θk = 0≤x≤a
16EIL
y
q
qL3 5qL4 qx
i k x θk = θi = − δ max = − y=− [ x 3 − 2Lx 2 + L3 ]
θi δmax θk 24EI 384EI 24EI
L
y − qx
y= [16x 3 − 24Lx 2 + 9L3 ]
3 384EI
q 3qL
i θi = − 6.563qL4 0 ≤ x ≤ L/2
θi
k x 128EI δ max = −
δmax θk 1000EI
x = 0.4598L − qx
L/2 L/2 7qL3 y= [8x 3 − 24Lx 2 + 9L2 x − L3
L θk = 384EI
384EI L / 20 ≤ x ≤ L
y
qa 2 [2L − a ]2
q θi = −
24EIL
i k x
θi θk
qa 2 [2L2 − a2 ]
θi = −
a b 24EIL
L
y
7qL3 0.00652qL4
q θi = − δ max =
360EI EI
qx
i k x y= [3x 3 − 10L2 x 2 + 7L4 ]
θi θk 360EI
qL3 [ x = 0.5193 ]
θk =
L 45EI
y 5qL3
q θi = −
192EI
qL4 qx x 4 Lx 2 5L3
i k x δ max = − y= − + −
θi θk 120EI EI 15 6 48
5qL3
θk =
L/2 L/2 192EI
y M' L
θi = −
M’ 3EI
M' L2 M' L 2
i δ max = y= [ x − 3Lx + 2L2 ]
k x 6EIL
θi θk M' L 243EI
θk =
L 6EI
y M' L2
θi = − M' x
M’ 36 12EI y= [ 4x 2 − L2 ]
δmax M' L 24EIL
i k x δmax =
θk 24EI
θi 2
M' L 0 ≤ x ≤ L/2
θk =
L/2 L/2 36 12EI
L
58 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
k x
i δmax
L θmaxx
y
M’
M′L M′L2 Px 2
k x θmax = δ max = y= [ x − 3L ]
i δmax EI 2EI 6EI
L θmaxx
59 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
Yapı sistemlerinin maruz kaldığı temel yükler sabit ve hareketli yüklerdir. Sabit yükler için
çözümler önceki konularda yapılmıştır. Hareketli yükler için çözümlerde ise yükün şiddeti kadar
etkime noktası da önemlidir. Bilindiği üzere sabit bir kirişte yükün ortada ve kenarda olması şekil
değiştirmeyi etkilediği gibi hareketli yükünde sistem üzerinde konumu sistemin davranışını
etkiler. Özellikle hareketli yükün yoğun olduğu köprülerde bu etki daha büyüktür. Köprüler bu
etkilere göre boyutlandırılır. Đzostatik sistemlerin tesir çizgisi etkileri doğrusaldır. Hiperstatik
sistemlerin tesir çizgileri etkisi ise eğrilerden oluşur. Burada izostatik sistemlerin tesir çizgilerine
ait örnekler yapılmıştır.
Örnek: Verilen hareketli yük ve basit kiriş durumu için c ve e kesitlerindeki en büyük momenti
oluşturacak yükleme durumunu ve bu durumlara ait moment değerlerinin hesaplanması.
Pa Pb Pa Pb=0
60 20 80 kN
0.5m 1m 60 20 80P 60 40 60 20 80 60 40P
Pa 0.5m 1m 2m 2m P b Pa 0.5m 1m 2m 2m
A c e B
m m m
4 2 3
60 20 80 kN
0.5m 1m
Ra Rb
A c e B Pc = 80 ⇒ <a 80 < 4 <b 0 < 5
a b P + Rb b 80 + 0 5 sağlamaz P +R a a 80 + 80 4sağlar
4m 2m 3m
60 20 80 kN
0.5m 1m
Ra Rb
<a 60 < 4 < b 80 < 5
A
c e
B Pc = 20 ⇒
P + Rb b 20 + 80 5 sağlar P +R a a 20 + 80 4 sağlar
1.67 1.78
4⋅5 = 2.222
9
Mc =1.67⋅60 + 2.22⋅20 +1.78⋅80 = 287.04kNm
e kesiti için maksimum momentin bulunması için Pe=80 kN alınarak aşağıdaki yükleme durumu elde
edilerek gerekli kontroller yapılır.
60 20 80 kN
0.5m 1m
Ra Rb
A c e B
Pe = 80 ⇒ <a 80 < 6 <b 0 < 3
P +Rb b 80 + 0 3 sağlar P +R a a 80 + 80 6 sağlar
4m 2m 3m
Yukarıdaki yükleme durumunda e kesitinde Pc=80 kN için bağıntılar sağladığı görülmektedir. Bu duruma
göre maksimum moment değeri hesaplanır.
60 20 80 kN
m m
0.5 1
A B Me =1.67 ⋅20 + 2⋅80 +1.5⋅60 = 283.4kNm
c e
1.5 1.67
6⋅3 = 2
9
60 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
Örnek: Şekilde verilen hareketli yük durumunun verilen kirişte oluşturabileceği maksimum
yükleme durumunu ve yerini bulunuz.
60 20 80 kN
0.5m 1m
B
A
9m
m m B
0.5 1
B A
c 0.313/2=0.157 0.157
A
4.5m 4.5m
9m
Bileşke kuvvetin c noktasına uzaklığı=[20x0.5+80x1.5]/160=0.813 orta
Not: Bileşke R ile kabul edilen P kirişin tam ortasına getirilerek denklemler kontrol edilir.
Pc = 20 ⇒
Ra
<a 60 < 4.5 − 0.157 = 4.343 Rb
< b 80 < 9 − 4.343 0.813
R=160
P + Rb b 20 + 80 9 − 4.343 sağlar P +R a a 20 + 80 4.343 sağlar
60 20 80 kN
0.5m 1m
B
A 1.765
1.988
ÖRNEK: Verilen hareketli yüklerin sağdan ve soldan etkimeleri için maxMmax bulunması
8
m
8m 8m 8
m
e sol = [Pi ⋅ x i ]/Rbileşke = [ 400 ⋅1+ 200 ⋅5 + 400 ⋅7 ]/1400 = 3m e sağ = [ 400 ⋅1+ 200 ⋅5 + 400 ⋅7 ]/1400 = 3m
esol=3
m esağ=3m
R=1400 kN R=1400 kN
400 400 200P 400 kN 400 200 400 400 kN
m m m
1m 4m 2m 2 4 1
1 1 1 1
8m 8m 8m 8m
61 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
Ra Ra
Pe = 200 ⇒ <a 800 < 9
Pe = 400 ⇒ <a 400 < 7
P + Rb b 200 + 400 7sağlamaz P + Rb b 400 + 600 9sağlar
Rb Rb
<b 400 < 7 <b 600 < 9
P +R a a 200 + 800 9 sağlar P +R a a 400 + 400 7sağlar
R=1400 kN
400 200 400 400 kN
esol=3m R=1400 kN 2m 4m 1 m
400 400P 200 400 kN
1 1
1m 4m 2m m
8 8m
1 1
m m
8R 8 Ra
Pe = 400 ⇒ <a
a 400 < 7 Pe = 200 ⇒ <a 800 < 9
P + Rb b 400 + 600 9sağlar P +Rb b 200 + 400 7sağlamaz
Rb Rb
<b 600 < 9 <b 400 < 9
P +R a a 400 + 400 7sağlar P + Ra a 200 + 800 7sağlar
R=1400 kN R=1400 kN
400 400P 200 400 kN 400 200 400 400 kN
m m m
1 4 2 2m 4m 1m
1 1
1.75
2.19
3.375
orta 3.063 3.063
orta 7x9/16=3.94
7x9/16=3.94
R=1400 kN
maxMmax = ( 3.94 + 3.375 +1.75 )⋅400 + 2.19 ⋅200 = 4064 kNm
or
1 1
maxMmax = 3.063⋅Rbileşke = 3.063 ⋅1400 = 4288.2 kNm 3.94 3.94
sağdan soldan
orta
ÖRNEK: Verilen hareketli yüklerin sağdan ve soldan etkimeleri için maxMmax bulunması
R=1000 kN
200 300 400 100 kN
1m 4m 2m
1 1
e = [Pi ⋅ x i ]/Rbileşke = [ 300 ⋅1+ 400 ⋅5 +100 ⋅7 ]/1000 = 3m
e=3m
8m 8
m
2m
Ra Rb
Pe = 400 ⇒ <a 500 < 9 <b 100 < 7
P + Rb b 400 +100 7 sağlar P + Ra a 400 + 500 9 sağlar
e=3m
8m 8m 2m
62 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm1 Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme
Ra Rb
Pc = 300 ⇒ <a 200 < 7 <b 500 < 9
P + Rb b 300 + 500 9 sağlar P +R a a 300 + 200 7 sağlar
1 2
A B
G G
2m 2m 3
m
6m 6m 8m
M1
2x3/5=1.2
0.4
T1
0.4
0.6
M2
R=1000 kN 1
1
1.25
ÖRNEK: Verilen hareketli yüklerin sağdan ve soldan etkimeleri için maxMmax bulunması
60 240 240 kN
4.25m 9m
22.45m
3.53m R=540 kN
60 240 240 kN
1.681
3.015
(9.46x12.99)/22.45=5.474
m
9.46 12.99m
63 http://mizan.ogu.edu.tr.
Đzostatik-Hiperstatik-Elastik Şekil Değiştirme Bölüm1
ÖRNEK: Verilen hareketli yüklerin sağdan ve soldan etkimeleri için maxMmax bulunması
60 240 240 kN
m m
4.25 4.25
22.45m
1.42m R=540 kN
60 240 240 kN
3.331 3.599
m
10.515 11.935m
(10.515x11.935)/22.45=5.59
ÖRNEK: Verilen hareketli yüklerin sağdan ve soldan etkimeleri için maxMmax bulunması
R=1080 kN R=1080 kN
10.92m 10.92m
60 240 240 kN 60 240 240 kN 60 240 240 kN 60 240 240 kN
m m
4.25 m
4.25 m
2 4.25 4.25m
11.225m 11.225 m
0.42/2=0.21 0.42/2=0.21
11.015m 11.435m
R=1080 kN
10.92m
60 240 240 kN 60 240 240 kN
0.262
2.427 1.439
4.591 3.525
11.015m 11.435m
(11.015x11.435)/22.45=5.61
maxMmax = 60 ⋅0.262 + 240 ⋅2.427 + 240 ⋅ 4.591+ 60 ⋅5.61+ 240 ⋅3.525 + 240 ⋅1.439 = 3228 kNm
64 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
BÖLÜM 2
2.1. VĐRTÜEL ĐŞ
Elastik eksenel yüklü çubuklarda dış kuvvetlerin yaptığı iş aşağıdaki şekilde açıklanmıştır.
Pδ
Ad = yapılan iş taralı alana eşit
2
δ
δ
δ
yüksüz
P
Sonra Q yükleniyor
P ilk önce
Eğilmeye çalışan elastik kirişte dış yüklerin yaptığı iş
Deplasman δ1 (P)(L)
Deplasman δ2 (Q)(L’)
Elastik eğri L’
Pδ 1
A d = Pδ 2 +
2
Đç kuvvetlerin yaptığı iş
1
dA i = − (M dφ + Q du + N ∆dl) − M dφ − N ∆dl
2
M2 Q2 N2 Mα t
−Ai = ∫ dl + ∫ dl + ∫ dl + ∫ N α t dl + ∫ dl
2EI 2GA 2EA d
P M M+ dM
Virtüel iş q
dl
Q dl Q+ dQ
Sistemin dengede olması için Fdış + Fiç = 0 δ gibi bir dış etki uygulanırsa (Fdış + Fiç )δ = 0
Fdış δ = A dış dış kuvvetleri yaptığı iş
(Fdış + Fiç )δ = 0 A dış + A iç = 0
Fiç δ = A iç iç kuvvetleri yaptığı iş
65 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
M α ∆t
(Kuvvetle deplasmanın ters olmasından dolayı eksi) − A iç = (M dϕ + Q du + Ndl + dl + N α t dl)
d
Mαt
∑ C.c − ∑ M.ϕ
MM QQ NN
1δ =
∫ EI
dl +
∫ GA dl + ∫ EA dl + ∫ N α t dl + ∫ d
dl −
Eğer mesnet çökme, dönme, uzama ve normal kuvvet etkisi yok ise;
MM
1δ =
∫ EI
dl olur.
∫ ∫ EA dl + ∫ GA dl
MM NN QQ
GENEL DENKLEM δB = dl +
EI
Dış yüklerden M
i Dış yüklerden dolayı oluşan M alanını
xi xi xi yük kabul edip basit kirişte mesnet
i Qi = Mi = Ni = Li Li tepkileri bulunur. Birim yüklemeden
L L L 6 3
x dolayı oluşan moment alanı M ile
k çarpılarak her iki uç değerleri toplanır.
k
xk xk xk
Qk = Mi = Ni =
L L L L Birim yüklerden M
Li Li Lik
.0 + .k =
6 3 3
LM M 1 L xi xk L ik LQ Q 1 L xi xk L ik LN N 1 L xi xk L ik
δ = ∫ i k dx = ∫ . dx = δ = ∫ i k dx = ∫ . dx = δ = ∫ i k dx = ∫ . dx =
0 EI EI 0 L L 3EI 0 GA GA 0 L L 3 GA 0 EA EA 0 L L 3EA
MOMENTTEN KESMEDEN EKSENELDEN
Dış yüklerden M i
Qi = i Mi = i Ni = i
i Li Li
2 2
x
k k
xk xk xk
Qk = Mi = Ni =
L L L L Birim yüklerden M
Li Li Lik
.0 + .k =
2 2 2
LM M 1 L xk L ik LQ Q 1 L xk L ik LN N 1 L xk L ik
δ = ∫ i k dx = ∫ i. dx = δ = ∫ i k dx = ∫ i. dx = δ = ∫ i k dx = ∫ i. dx =
0 EI EI 0 L 2EI 0 GA GA 0 L 2 GA 0 EA EA 0 L 2EA
MOMENTTEN KESMEDEN EKSENELDEN
66 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
MM k X' k X Mk1X' Mk 2 X
∫ dx = ∫ M( 1 + 2 )dx = ∫ dx + ∫ dx = k1 A + k 2 B
dx EI L L L L
A B
(k2 X)/L
(k1 X’) / L
k2
k1
X X’
Esas yükleme M
Esas yükleme M
2 trapezin alan çarpımı: Verilen trapezlerin çarpımında superpozisyon prensibi uygulanır. Yani
trapez geometrisi bilinen üçgen ve dikdörtgene ayrılarak çarpım yapılır. Đlk önce dikdörtgen
kısımlar sonra üçgen kısımlar çarpılır.
x( i2 − i1 )
Mi =
i2 L
Birim yükleme sonucu oluşan M alanı i1 Dış yüklerden M
L
x
x (k 2 − k1 )
Mk =
Dış yükler sonucu oluşan M alanı L
k1 Birim yüklerden M k2
VEYA
67 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
68 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
A q
Dönüş ϕ
Deplasman δ Elastik eğri L’
L
Mdış
+
qL2 L MdışMbirim 5Lik 5 ⋅ (L / 2) ⋅ (qL2 / 8) ⋅ (L / 4) 5qL4
8 δorta = ∫ dL =2 = 2 =
0 EI 12EI 12EI 384EI
1
Mbirim
L +
4
L MdışMbirim 5Lik 5Lik
0.5 ϕorta = ∫ dL = − =0
- 1 0 EI 12EI 12EI
Mbirim
+
0.5
Mdış
dışMbirim Lik L ⋅ (qL / 8) ⋅ 1 qL
LL 22 33
birim
ϕAA = ∫ dL = = =
1
Mbirim 00 EI 3EI 3EI 24EI
P
A
Dönüş ϕ
Deplasman δ Elastik eğri L’
L
P
Mdış
MdışMbirim (L / 2) ⋅ (PL / 4) ⋅ (L / 4) qL3
4
PL L
Lik
+
4 δorta = ∫ dL =2 = 2 =
0 EI 3EI 3EI 48EI
1
Mbirim
L +
4
0.5
L MdışMbirim Lik Lik
- 1 ϕorta = ∫ dL = − =0
Mbirim 0 EI 3EI 3EI
+
0.5
LL Mdış
M Mbirim
dışM birim Lik(3 2) LL ⋅⋅(PL
Lik(3 // 2) 4)⋅⋅11⋅⋅(3
(PL // 4) 2) PL
(3 // 2) PL22
ϕϕAA == ∫ dL ==
dL == ==
16EI
1
Mbirim
00 EI
EI 6EI6EI 6EI
6EI 16EI
P
A
Elastik eğri L’ Dönüş ϕ
Deplasman δ
L
PL
MdışMbirim L ⋅ PL ⋅ L PL
3
- L
Lik
Mdış
δA = ∫ dL = = 3EI = 3EI
0 EI 3EI
L 1
Mbirim
Mdış
dışMbirim Lik L ⋅ PL ⋅ 1 PL
LL 22
birim
1 - ϕAA = ∫ dL = = =
Mbirim 00 EI 2EI 2EI 2EI
1
q
A
L LL Mdış M birim Lik L ⋅ (PL2 / 2) ⋅ L PL4
2 4
dış birim
qL2/2 - δAA = ∫ dL = = =
Mdış 00 EI 4EI 4EI 8EI
L 1
Mbirim
MdışMbirim Lik L ⋅ (PL / 2) ⋅ 1 PL
L 2 3
1 - ϕA = ∫ dL = = =
1
Mbirim
0 EI 3EI 3EI 6EI
69 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
ÖRNEK 2.1: Şekilde verilen çıkmalı kirişin (EI oranında, Virtüel iş)
a. A ucundaki düşey deplasmanı [δA=?] 4 kN 3 kN/m 6 kNm
Ay=16.00 By=6.00 3m 6m
3
6 1
4
- -
V
+
12
12
-
M
+ 6
122
maxMaç = − 12 = 12
2x3
ϕA nın hesabı için A noktasına birim moment uygulanarak moment alanı çizilir ve bu moment
alanı aşağıdaki şekilde dış yüklerden dolayı oluşan moment alanı ile çarpılarak bulunur.
1
m
3m 6
1
1
12 Konsol için çarpım
Mesnetler arası için çarpım
- 12 -
12
-
6
+ X 1 -
+ 6 +
- 1
12
+
qL2/8=13.5
70 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
3 kN/m
ÖRNEK 2.23: Kirişte C ucundaki δC=? ϕC=? (EI=sabit)
m m
6 2
Çözüm: Dış ve birim yüklemelerden oluşan M alanları çizilerek aşağıdaki şekilde çarpım yapılır.
3 kN/m
C 1 1
6m 2m 6
m
2
m
6m 2m
2 1
+ - -
13.50
6 x 2 x13.5 54 6 x1x13.5 27
Deplasman δC = = Dönüş ϕC = =
3EI EI 3EI EI
c
5m 5m
Çözüm: Verilen sistemin dış yüklerden ve birim yüklemelerden oluşan M alanları aşağıdaki şekilde çizilir.
100 kNm 250 kNm 10 kN/m
c
Ay=85 By=15
15
V
100 kNm momentinden oluşan M alanı
100 kNm
85 125 kNm
250 kNm momentinden oluşan M alanı
125 kNm
100 10 kN/m yayılı yükten oluşan M alanı
50
M
+ 125 kNm
11.25
2
200 15
maxMaç = = 11.25
2 ⋅ 10
C noktasındaki deplasmanı bulmak için C noktasına birim yük uygulanır ve M alanı çizilir.
Birim yükleme 1
100
c
20.83 50
2.5 2.5
2.5
200
20.83
1 1 1 1
Lboy − .5.2,5.(100 + 2.50) − 3 .5.50.2,5 + 3 .5.125.2,5 − 3 .5.125.2,5
Mbirim yüklemeden .Mdış 1 6 677,08
∫
yüklerden
yc = = yc = m
EI EI 5 5 EI
+ .5.125.2,5 + .5.125.2,5
0
12 12
Birim yükleme
1
100
c
0.5
20.83 50
0.5 0.5
200 0.5
20.83
1 1 1 1 1
Lboy − .5.50.0,5 − 2 .5.50.0,5 + 3 .5.50.0,5 + 3 .5.125.0,5 + 3 .5.125.0,5
Mbirim .Mdış 1 6 166,67
∫
yüklerden
ϕc = = ϕc = radyan
EI EI 5 5 EI
+ .5.125.0,5 − .5.125.0,5
0
12 12
71 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
a. C noktasındaki deplasmanı
b. C noktasındaki deplasmanın [δ δc=0] olması için C noktasına uygulanması gereken
[Xc=?] kuvvetin bulunması [Bütün çubuklarda rijitlik 3EI]
25 kN/m 200
25 kN/m
B C 40 kN B C δC
40 kN
B
Dış yükler altında
4m 4m 160 240 kN
sistemin şekil
değiştirmesi Dış yükler altında
A A
40 kN sistemin moment
m 4m 4
m A alanı
4 4m
15 kN
Sistemin verilen yükler altında ve deplasman istenen noktaya yapılan birim yüklemeden dolayı
oluşan moment alanı aşağıdaki şekilde elde edilir.
4
1 kN
4x160 x4 4x4x200
δ c= − + 160 + B C
6[3I]E 3[3I]E
200 - 4 2 kN
-
Birim yük altında
2
4x50[ql / 8]x4 + A sistemin moment alanı
− +
3[3I]E qL2 25x42 1 kN
= = 50
8 8
4 x 4 x 200 391.11
= 4 -
4[3I]E EI 200
200
4x 200 x4 4x4x50
δ B −C =− − = 266.67 4 -
3[3I]E 3[3I]E
+ 4 -
4x 200 x4
veya δ B − C = − = 266.67 200
4[3I]E qL2 25x42
= = 50
8 8
C noktasındaki deplasmanın [δ δc=0] olması için C noktasına uygulanması gereken [Xc=?] kuvvet
aşağıdaki şekilde verilmiştir.
4
4Xo
C C C
1 kN
Xo Xo
2Xo 2 kN
C noktasına yapılan
yükleme C noktasına yapılan
C noktasına yapılan A
A A birim yükleme
birim yükleme
sonucu moment 1 kN sonucu moment
Xo alanı alanı
4 x 4 x 4X c 14.22X c
C noktasında Xc yüklemesi sonucu oluşan deplasman δ Xc = 2 =
3[3I]E EI
568 .89
δc = Dış yüklerden dolayı C noktasında oluşan deplasman
EI
25 kN/m
568.89 14.22X c 40 kN B C
δ c − δ Xc = 0 − =0 X c = 40.01kN
EI EI 4m
A
NOT: Bu durum Xc=40.01 kN Yandaki hiperstatik çözümüdür. m
4 4m
72 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
20 kN
35.2
C
+
2 kN/m
Cy=13.6
4m
54.4
2
2x4 /8=4
1. Đlk önce verilen sistemin dış kuvvetlerden oluşan moment alanı çizilir [a].
2. Dönüş açısı istenen noktaya birim moment uygulanarak bu momentten dolayı oluşan
sistemde moment alanı çizilir [b].
0.30 - 1.0
1
+ Cy=0.40
Cy=0.10
2.8
P1 P2
δ1 δ2
δ2 P2
δ11 δ21
M1 Q1 N1 M1 Q1 N1
δ1 P1
M1 M 1 Q Q N N
P kuvvetlerin yatığı iş ∑ P δ 12 = ∫ dl + ∫ 1 1 dl + ∫ 1 1 dl
EI GA EA
73 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
M1 M1 Q Q N N
P kuvvetlerin yatığı iş ∑ P δ 12 = ∫ dl + ∫ 1 1 dl + ∫ 1 1 dl
EI GA EA
bu çarpımların incelenmesinden görüldüğü gibi P lerin yaptığı iş, P kuvvetlerinin yaptığı işe
∑ P δ 12 = ∑ P δ 12
Bu teoriye BETTĐ teoremi denir. Sistemlerin çözümünde çok kullanılan ve çözümü kolaylaştıran
bir teoremdir.
0.75
m
2 80 n 1 n
8 kN n n
8 kN + 0.25
20
80
10m Birim Moment Birim M1 alanı
Dış yük
M alanı
A
8
8m 10 0.125
10 0.125
Betti teoreminin özel bir hali olan bu prensip, “Bir sistemde bir i noktasına 1 birimlik bir kuvvet
(moment) uygulanırsa, k noktasında meydana gelen deplasman (dönüş), birim yüklemenin k
noktasına yapılması halinde i noktasında meydana gelen deplasmana (dönüşe) eşittir. Bu
prensip aşağıda şekiller üzerinde geniş olarak açıklanmıştır.
1 1
i k
1-Deplasman için i k i
k
L δik δki
MM M M
δ ik = δ ki δki = ∫ i k dl δik = ∫ k i dl
EI EI
1 1
i k
i k k i
L Mk Mi
Bu prensip, bir noktaya (i) yapılan bir yüklemeden dolayı diğer bir noktada (k) oluşan deplasman
değeri, aynı yüklemenin diğer (k) noktaya yapılması durumunda da oluşan deplasmanın birinci
noktadaki (i) deplasmana eşit olmasına dayanmaktadır.
74 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
7 kN 7 kN
m m
m m m
2m 3m 2m 2 3 2
7 kN 7 kN
m m
5 2 2 5
10 10
1 1
m m
0.28 1.42 0.72 0.72 0.28
1.44
1
1 k k
δ (1)ϕ = (1)δ
δ δ i ϕik (boyutları eşit)
3-Deplasman-dönüş için
L/2 L/2
1
i i k
k
ϕ =0 δ =0
ÖRNEK 2.5: n noktasındaki dönüş açısını virtüel iş yöntemine göre bulunması. [EI=sabit]
0.75
2m 80 n
n
8 kN n 8 kN
20
0.25
80
10m
Mn1 alanı
Dış yük M alanı
10
8m 10 10 0.125 0.125
n noktasındaki deplasman önce sistemin dış yüklere göre moment alanı çizilir daha sonra n
noktasına birim moment uygulanır (n noktasındaki deplasman istenmiş olsaydı birim kuvvet
uygulanır) ve moment alanı çizilir ve bu iki moment alanı çarpılaraktan dönüş açısı bulunur.
Burada iki noktanın birbirine göre dönüşü söz konusu olduğu için her iki noktaya da birim
moment uygulanarak elde edilen moment alanı dış yüklerden oluşan moment alanı ile aşağıdaki
şekilde çarpılarak söz konusu iki noktanın birbirine göre dönüş açısı bulunur.
75 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
10 x 1x 80 6 x 1x 80 640
n kesitinin A noktasına göre dönüş açısı ϕ n− A = − − =
2EI 2EI EI
r boyundaki değişimin bulunması için r boyunca olan m ve z noktalarına eşit ve zıt yönde birim
0
kuvvetler uygulanır. Bu kuvvetlerden oluşan moment alanı, r doğrusu yatay ile 32 derecelik açı
-1 0
yapmaktadır (tan (5/8)=32 ). Buna göre z=8 x sin (90-32)=6.784 ve m=3 x sin (90-32)=2.544
olarak bulunur. Moment alanları çarpılarak r boyundaki değişim hesaplanır.
2.544 80 n
m m
1 8 kN
3 20
7m 6.784 80
z r m
7m
z
2m 1 Dış yük M alanı
10
8m 10 10
Alanların çarpımı yatay çubukta trapez ile üçgen, düşey çubukta yine trapez ile üçgen çarpımı
bulunmaktadır.
4 kN
δx x
C δy
4m
δ=?
2kN/m y
10m
8m
Çözüm: Đlk önce sistemin dış yükler altında moment alanı çizilir. Daha sonra deplasman
istenen yönlerde sisteme birim yüklemeler yapılarak moment alanları çizilir ve dış yükler altında
çizilen moment alanı ile çarpılarak istenen yöndeki deplasmanlar bulunmuş olur.
8.94 x 48 x 8 10 [ 48 + 228 ] x 8
EI δ düş = + = 11898 .24 [a]x[c]
4 2
1 δy
1 8
76 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
1 1 ϕki = ϕik
0.45 8.92 δi
0.89
48 ϕki k
i ϕik k
δ=?
Birim M alanı Dış yüklerden
oluşan M alanı -
13.42 228
[a]
8.94 x 8.92 x 48 10[ 2 x 8.92 x 48 + 2 x13.42 x 228 + 8.92 x 228 + 13.42 x 48]
EI δC − dik = + = 3827.75 + 9653.76 = 13481.51
4 6
3 3
δorta −düşey =
1 1
Birim M 30 ⋅ 3 ⋅1 30 ⋅ 4 ⋅1 210
alanı ϕB− dönüş = 2adet + =
2EI EI EI
A B
30 30 1 1
DIŞ YÜK 1
M alanı
Birim M
30 ⋅ 3 ⋅ 3 45
alanı
δC − yatay = =
A B A
6EI EI
B
10 kN 10 kN 3
2 1
30 ⋅ 3 ⋅ 2 30 ⋅ 2 ⋅ 24/2 150
Birim Morta
alanı
δkiriş −orta = + =
C
2EI 2EI EI
3m B
A
A B 30 ⋅ 4boy ⋅ 3yüks
10 kN 30/EI 30/ EI δB− yatay = MB =
4m EI
Eşdeğer
30 ⋅ 3 ⋅ (1/ 2) 540
M alanı
+ 2adet ⋅ 3 ⋅ (2 / 3) =
A
EI EI
B
30 ⋅ 4L 30 ⋅ 3 ⋅ 0.5 210
30/EI 30/ EI ϕB− dönüş = VB = +2 =
EI EI EI
Eşdeğer
M alanı Eşdeğer
45/ EI M alanı 45/ EI 45 ⋅ 1 + 120 ⋅ 0 45
A B
δC − yatay − soldan = =
A B EI EI
45 ⋅ 1 45
δC − yatay − sağdan = =
EI EI
30x3x.5/EI=45/EI
30/ EI
45 ⋅ 2 + 30 ⋅ 2 ⋅ 1 150
δC − yatay − soldan = =
Eşdeğer EI EI
M alanı
A B
77 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
5m
Sistemin dış verilen yükler ve deplasman yönünde yapılan birim yüklemeden dolayı oluşan
moment ve eksenel kuvvet alanları aşağıdaki şekilde çizilir.
4 4
5 kN 1
Birim M Düşey
12.5 alanı Birim
yükten N
Dış yüklerden
alanı
yüklerden 1 1 N alanı
5 kN M alanı 14 14
6 kN 14 kN
4 x 20 x 4 5 x20 x 4 2 x 12.5 x5 x 4
δA −C = = 0.00069 δ C −D = + = 0.00509
3 x155520 2 x 72000 3 x 72000
NN MM NN
δNkuvveti = ∫ dl = 0 δB(yatay) = ∫ dl + ∫ dl = δ A −B + δC −D + δN = 0.00069 + 0.00509 + 0 = 0.00578
EA EI EA
2 x5 x20 x 4
NOT: C-D çubuğunun çarpımını δ C − D = = 0.0037 4
3 x 72000 20
Alınması doğru değildir. Bu tür çarpımların doğru olması için kiriş boyunca maksimum moment
kenar moment olmalıdır, yani burada 20 kNm olmalıdır. Başka bir deyişle başlangıç
noktasından [20 kNm] çizilen doğruya teğet olmalıdır. Burada teğet değildir.
Çünkü oluşan moment alanında sadece yayılı yükten değil yatay kuvvetinde etkisi olmasıdır. Bu
durum bu tür şekillerin çarpımı için verilen çarpım tablosunda da görülmektedir. Bunun için bu
tür sistemlerde önce kesme kuvvet alanı çizilerek bunun kontrolü yapılmalıdır.
4
20 14
62
max Maç = + 20 = 24.5kNm
6 2x4
Bunun kesme kuvvet alanı çizilmesinden de görülebileceği gibi maksimum açıklık momenti
20’den büyük olduğu görülmektedir. Süperpozisyon yöntemi kullanılarak yatay [5 kN] ve yayılı
yük [4kN/m] için ayrı ayrı hesaplanarak toplanır. Bu işlemler aşağıda yapılmıştır.
q=4 kN/m
1 4 4
5 kN
Yatay Birim Birim M Düşey
20 yüklerden 12.5 yüklerden alanı yükten N
Yatay N alanı Düşey N alanı alanı
yüklerden 1 1
yükten
5 kN M alanı 4 4 M alanı 10 10
4 kN 4 kN 10kN
10kN
4 x 20 x 4 5 x 20 x 4 2 x 5 x12.5 x 4
YÜK Tekil δ A −C = + = 0.00346 Yayılı δC −D = = 0.0023
3 x155520 2 x 72000 3 x 72000
NN MM NN
δNkuvveti = ∫ dl = 0 δB(yatay) = ∫ dl + ∫ dl = δ A −B + δC −D + δN = 0.00346 + 0.00230 = 0.00576
EA EI EA
78 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
A B C D E
m
1.5 1.0m 0.5m 1.0m
Çözüm: Sistemin mesnet tepki kuvvetleri ve M alanı aşağıdaki şekilde elde edilir.
q=3 kN/m 1.5
15 kN
A B C
7.125 2.825 13.375
7.125 13.375 10.69
1.0 1
p
0.50 0.833 E
0.333 1.333
Dış yüklerden oluşan moment alanı ile birim yükleme sonucu oluşan moment alanı aşağıdaki
δE ] hesaplanır.
şekilde çarpılarak E noktasındaki deplasman [δ
E noktasındaki dönüş açısı için E noktasına birim moment uygulanarak moment alanı çizilir.
1.0
p
1
0.50 0.833 E
0.333 1.333
ÖRNEK 2.12: C noktasındaki düşey deplasmanı (δC=?) ve A’daki dönmeyi bulunuz [EI=2.104 tm2].
C 9 kNm
A m
3 3m 3m
Çözüm: Önce verilen sistemin dış yüklerden ve deplasman istenen noktaya yapılan birim yüklemeden dolayı oluşan
M alanı çizilir.
6
-
Düşey yüklerden oluşan M alanı
1.0 3 1.0
1
C noktasına yapılan birim yüklemeden oluşan M alanı
+
0.67 1 0.33
2
79 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
3
Mdış - 3
6
yükten 3
1
Mbirim + 2
2 1
yükten
4 2
A noktasındaki dönmenin bulunması (EI=2.10 tm ) için A noktasına birim moment uygulanarak
moment alanı çizilir. Bu birim moment alanı ile dış yüklerden oluşan moment alanı çarpılarak A
noktasının dönüş açısı aşağıdaki şekilde hesaplanır.
1 -
ÖRNEK 2.9: Şekilde verilen sistemde yüklemeden sonraki şekil değiştirme halinde α ve β
α ve dβ
açılarındaki değişim miktarı dα β nın bulunması.
50 n
2EI n 2EI n
4m 4m 50 35 4m
3EI α
m β
m
5 kN 5 kN 5 kN
EI EI
Dış yüklerden
2EI 6m 2EI 6m oluşan M0 alanı 6m
5 kN
3m 3m 3m 3m
5 kN 3m 3m 5 kN
ÇÖZÜM: Önce sistemin verilen yükler altında mesnet kuvvetleri ve moment alanı elde edilir.
α açısındaki değişim olması için m ve n noktaları arasında bir değişim olması gerektiğinden bu
noktalara birim ve ters yönde moment uygulanır.
1 - 1 -
n
n
- 4m - 4m
α β
m m 1
α için birim β için birim
yükleme M1 6m yükleme M1 6m
alanı alanı
3m 3m 3m 3m
80 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
Sonuç birim moment alanı ile dış yüklerden oluşan moment alanları çarpılarak bulunur.
A
8 Gy=2 By=10
C G B A Birim yükleme
m m 8 + moment alanı
m 4m 8 2
ΣMB=0 8 x 2 – 8 Gy = 0 Gy = 2 t ΣMG=0 8 x 10 - 8 By = 0 By = 10 t
Bu birim moment alanı ile dış yüklerden dolayı oluşan moment alanları çarpılarak istenilen
noktadaki deplasman bulunur.
2 x 16 x 2 8 x 16 x 2 4 x 8 x 1 117.33
δA = + + + =
3EI 3EI 3EI (EI)
A noktasındaki dönüş açısının bulunması için A noktasına birim bir moment uygulanır ve
moment alanı çizilir. 1
A
Gy=0.125 By=0.125
1 Birim yükleme
+
0.50 moment alanı
C B A
m G m 16
4m m 8m 2m
81 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
Birim momentten dolayı oluşan moment alanı ile dış yüklerden dolayı oluşan moment alanları
çarpılarak istenilen noktadaki dönüş açısı bulunur.
4 x 8 x 0.5 8 x 16 x 1 2 x 16 x 1 64
ϕA = + + =
3EI 3EI 2EI (EI)
G noktasındaki dönüş açısının bulunması için G noktasına birim bir moment uygulanır ve
moment alanı çizilir.
1 +
G A
1 0.5 By=0.125
+
C B A Birim yükleme
G moment alanı
m 4m 8m 2m 16
8
Dış yüklerden oluşan moment alanı
Birim momentten dolayı oluşan moment alanı ile dış yüklerden dolayı oluşan moment alanları
çarpılarak istenilen noktadaki dönüş açısı bulunur.
4 x 8 x 0.5 1x 8 x 16 16
ϕG = − =
3EI 6EI (EI)
G noktasındaki deplasmanı bulmak için birim momenti G mafsalının soluna yapılması halinde
sonucun değişmediği aşağıdaki gibi görülebilir.
1 + 1
C B A C B A
G G
m 4m 8m 2m m 4m 8m 2m
Birim yükleme moment alanı
16
4 x 8 x 1 16
ϕG = =
2EI (EI)
8
olarak aynısı bulunur.
G noktasındaki deplasmanın bumak için G noktasına birim yük uygulanır ve moment alanı çizilir.
1 4 1
C G B A C G B A
m 4m 8m 2m m 4m 8m 2m
16
8
8 x 4 x 0.5 x 4 x 2 42.67
G noktasındaki deplasman, δ G = = olarak bulunur.
3(EI) (EI)
82 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
4 kN/m
4m
b. Dönüş açısının
A
8m
Virtüel iş yöntemine göre belirlenmesi.
ΣFx=0 Ax = 4 x 4 = 16 t 32
4
ΣMA=0 4 x 4 x 2 – 8 Cy = 0 Cy = 4 t
Dış yüklerden oluşan
16
Birim yükleme durumu için moment alanı
ΣMC=0 4 x 4 x 2 – 8 Ay – 4 Ax = 0 Ay = -4 t 4 4
1
Cy=0.5
ΣFx=0 Ax = 1 ΣMA=0 1 x 4 – 8 Cy = 0 Cy = 0.5 Birim yüklemeden
AX=1
oluşan moment alanı
Ay=0.5
ΣMC=0 1 x 4 + 8 Ay = 0 Ay = -0.5
32 x 4 x 8 5 x 4 x 32 x 4 554.67
δCYATAY = + =
3EI 12EI EI
b. Dönüş açısı (dönüş açısı istenilen noktaya birim bir moment uygulanır.)
1 Birim yükleme durumu için
0.125
ΣFx=0 Ax = 0 ΣMA=0 1 – 8 Cy = 0 Cy = 0.125
0 Birim momentten
oluşan moment 32 x 1x 8 42.67
0.125 alanı ΣMC=0 1 + 8 Ay =0 Ay = -0.125 ϕ CDÖNÜŞ = = rad.
6EI EI
a. C noktasındaki yatay, düşey deplasmanı ve dönüş açısını MOHR yöntemiyle bulunması (EI=1000 tm2),
2
b. D noktasındaki düşey deplasmanı MOHR yöntemiyle bulunması [EI=1000 tm ],
5kN
20 20/EI
B C
6
m - Eşdeğer -
sistem
4m
20 2 x 4 20
a. C noktasının düşey deplasman MC = δC = 4 x 0.5 + x 6 x 3 = 0.467m
1000 3 1000
83 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
2 5kN
ÖRNEK 2.16: Şekilde verilen sistemin [EI=1000 tm ],
B C
20 2x4 20
MC = 4 x 0.5 + x 6 x 4 = 0.587 tm - M Dış
yükten
-
Eşdeğer
1000 3 1000
20 4
B’nin solundan hesaplanır ise 4 ⋅ 0.5 + 0.587 − 0.16 ⋅ 4 = 0.36m δB =
1000 3
20
B’nin sağından hesaplanır ise δB = 6 ⋅ 3 = 0.36m
1000
3.328-0.555x6=0.002
4m
5kN 5kN
20 1 1 1
4 1 1
B C
10 kN/m
10 kN/m
6
m a b c d e
1980/EI
-
1980/EI
A -
4m 180 6
2026.67/EI
84 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
A 10 kNm
B C 3 kNm
5m 5m 3m
Çözüm: Kirişin dış yüklerden oluşan moment alanı ve birim moment alanı çizilir.
3
2 kN/m 1.5
1
C 3 kNm C
10 kNm
7.80 18.2 0.30 1.3
12
- 3
+
14
24
Çizilen dış yük moment alanı ile C noktasına yapılan birim yükleme sonucu oluşan moment
alanın çarpımı aşağıdaki şekilde geometrisi bilinen şekillere ayrılarak yapılır.
5 x14 x1.5 5 x 6.25 x1.5 50.625
δ=− − =−
14 3EI 3EI EI
1.5
-
+
2
qL / 8 = 50
- 12 5 x12 x[1.5 + 2 x3] 5 x 24 x [2 x1.5 + 2]
δ=− + +
6EI 6EI
24 + 1.5
+ 3
5 x 6.25[1.5 + 3] 71.875
=
+ 3EI EI
qL2 / 8 = 6.25
9
3 x 3 x 3 3 x 9 x 3 33.75
3 - δ= + =
3 - 2EI 4EI EI
0.10
C 3 kNm
0.10 10 kNm
7.80 18.2
0.50
1 12
- 3
0.50
+
14
24
Çizilen dış yük moment alanı ile kirişin orta noktasına yapılan birim moment sonucu oluşan
moment alanın çarpımı aşağıdaki şekilde geometrisi bilinen şekillere ayrılarak yapılır.
85 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
- 12
qL / 8 = 6.25
2
−20.208 − 16.875
ϕORTA = = 5.93.10−5
2.108 x 3.125.10 −3
ÖRNEK 2.22: Şekilde verilen sistemde δC=? [a] Virtüel [b] Mohr
10 kN
C B
2m
A 4 kN
5m 4m
Çözüm [a] Virtüel; Sistemin mesnet tepki kuvvetleri bulunarak moment alanı elde edilir.
10 kN 18.67
4.00
C B
18.67 +
4.67
4 kN
A
+ 26.67
Mesnet tepki kuvvetleri Dış yükler M alanı
5.33
Deplasman istenen C noktasına birim yükleme yapılarak moment alanı elde edilir.
1 2.22 2.22
2.22 2.22
+ + Birim M alanı
Birim M alanı
2.22 2.22
1
2.22 x 5x 26.676 2 x 2.22 x (26.67 + 18.67) 2.22 x 4x 18.67 254.826
δC = + + =
3EI 2EI 3EI EI
Çözüm [b] Mohr Sistemin mesnet tepki kuvvetleri bulunarak moment alanı elde edilir.
10 kN 18.67
C B
2m 18.67 +
A 4 kN
+ 26.67
5m 4m
Dış yükler M alanı
Elde edilen moment alanı eğilme rijitliğine (EI) bölünerek sisteme yük olarak yüklenir.
18.67
18.67 + [45.34]/EI
[45.34]/EI Alan
[26.67]/EI
18.67 [26.67]/EI 26.67
[18.67]/EI
+ [18.67]/EI
+ 26.67
C
Dış yükler M alanı
[73.20]/EI
86 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
ÇÖZÜM: ∑ Fx = 0 Bx = 10 kN ∑ MA = 0 10 x 2 + 16 x B y = 0 B y = −1.25 kN
∑ MB = 0 10 x 2 − 16 x A y = 0 A y = 1.25 kN
M sol
I = 1.25 x 2 + 10 x 2 = 22.5kNm MIsağ = − 1.25 x14 + 10 x 4 = 22.5 kNm
Deplasman istenen noktaya [I] birim yükleme yapılarak moment alanı çizilir.
1.75 x4.47 x (20 + 2 x 22.5) 6.32 x (1.75 (2 x 22.5 + 50) + 1(22.5 + 2 x 50))
δI = +
6EI 6EI
6.32 x (1(2 x 37.5 + 50) + 0.25 (37.5 + 2 x 50)) 4.47 x 37.5 x 0.25 570.74
+ + =
6EI 3EI EI
Kuvvetin uygulandığı noktadaki dönüş açısını bulmak için bu noktaya birim moment
nuygulanarak moment alanı çizilir. Bundan sonra bu moment alanı ile dış yükten dolayı elde
edilen yukarıdaki moment alanı çarpılarak söz konusu noktadaki dönüş açısı hesaplanır.
87 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
1. Deplasman istenen nokta ve yönde kafes sisteme birim eksenel kuvvet uygulanarak
çubuk kuvvetleri bulunur [N1 ] .
2. Kafes sisteme uygulanan dış yüklerden dolayı çubuk kuvvetleri hesaplanır [N].
3. Yukarıda bulunan birim ve dış yüklemelerden bulunan değerler ile çubuk boyları çarpılır
[ LNN1 ]
4. 3. maddede bulunan değer çubuk eksenel rijitliğine bölünerek istenen nokta ve yöndeki
[ L N N1 ]
deplasman hesaplanır fi =
EA
ÖRNEK 2.18: Şekilde verilen kafes kirişin orta noktasındaki (C) düşey deplasmanı virtüel iş
metoduyla bulunuz. (EA=240000 kN)
40 kN 20 kN
4 4
7 m 7
1 3 5 2.4 1 3 5 2.4m
A 2 6 A 2 6
C B 1 B
3.6m 3.6m 3.6m 3.6m
Dış yükleme durumu (N) Birim yükleme durumu (Ň)
Çözüm: Đlk önce dış yüklerden dolayı oluşan çubuk kuvvetleri [N] hesaplanır. Daha sonra
deplasman istenen noktaya birim yükleme yapılarak çubuk kuvvetleri [N1] hesaplanır.
Çubuk N N1 L (m) N1 NL
1 7
1 -43.75 -0.625 3.0 82.03 fC = ∑ NNL
EA Đ=1
2 26.25 0.375 3.6 35.44
3 -6.25 0.625 3.0 -11.72
262.12 kN.m
4 -22.50 -0.750 3.6 60.75 fC =
240000 kN
5 6.25 0.625 3.0 11.72
6 18.75 0.375 3.6 25.31
fC = 0.001092 m = 1.092mm
7 -31.25 -0.625 3.0 58.59
Toplam 262.12
o
ÖRNEK 2.19: :Şekilde verilen kafes kirişin 1,4 ve 7 nolu çubukları 30 C ısıtıldığında, orta
noktasındaki (C) düşey deplasmanı virtüel iş metoduyla bulunuz.
7
4 Çubuk α N1 L (m) N1 L fC = ∑ NLα t
Đ =1
7
1 3 5 2.4m 1 11.7 10-6 -0.625 3.0 -1.875
−6
88 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
4 3 1
3m
4 3 1
60 kN 5 2 C 60 kN
5 2 C
6 8 6 7 8
3m
7 200 kN
200 kN
60 kN
B B
A 9 Mesnet tepki kuvvetleri
9
446 kN 660 kN
3m 6m
4 3 1 4 3 1
5 5
2 C 1 2 C 1
6 8 6 7 8
3m
7
Birim yükleme
Mesnet tepki kuvvetleri
A B B
9 9
2 kN 3 kN
3m 6m
Birim yükleme hali için mesnet reaksiyonları bulunur ve çubuk kuvvetleri hesaplanır.
∑ MA = 0 dan 3B y −1x 9 = 0 B y = 3 kN
∑ MB = 0 dan 3 A y − 1x 6 = 0 A y = 2 kN ΣFx = 0 dan Ax = 0
Çubuk N N1 L (m) N1 N L
1 7
1 447.210 2.236 6.708 6707.74 fC = ∑ NN1 L
2 -340.000 -2.000 6.000 -4080.00 EA Đ=1
3 -600.000 3.625 3.000 -6525.00
13629.08 kNm
4 565.766 2.829 4.240 6786.34 fC =
5 -400.000 -2.000 3.000 2400.00 240000 kN
6 400.000 2.000 3.000 2400.00
fC = 0.0568m = 56.80mm
7 84.866 0.000 4.240 508.31
8 -660.000 -3.000 3.000 5940.00
9 0 -1.000 3.000 0
Toplam 13629.08
4 3 1
Çubuk N N1 L (m) N N1 L 1 7
fC = ∑ NNL
1 447.210 1.000 6.708 2999.88
EA Đ=1
2 -340.000 0.000 6.000 0 E = 200.106 kN / m A = 1.210−3 m2
3 -600.000 -1.342 3.000 2414.82
13332.04kN2 .m
4 565.766 1.265 4.240 3034.54 fC =
5 -400.000 -0.894 3.000 1073.23 200.106 kN / m1.210−3 m2
6 400.000 0.894 3.000 -1073.23
7 84.866 1.266 4.240 455.52 fC = 0.0556m = 55.60mm
8 -660.000 -2.236 3.000 4427.28
9 0 0 3.000 0
Toplam 13332.04 N1 :birim yükleme normal kuvvetleri
δx] ve düşey [δ
ÖRNEK: Kafesin C noktasının yatay [δ δy] deplasmanın bulunması [EA=80000 kN/m2].
D E
10 kN
6m
B C
A
6m 6m
Çözüm: Kafes sistemin dış yüklerden oluşan çubuk kuvvetleri hesaplanır.
No Dış Yüklemesi C noktasına →1 yükleme C noktasına ↑1 yükleme
E E E
10 kN D
D D
A C
B C B
B C A B C
A A
10 kN 1 1 1
10 kN 10 kN
Çubuk L (m) N [A] N1C Y [C] Nx N1C Y L[AxCxL] N1C X [B] Nx N1C X L[AxBxL]
AB 6 10 0 0 1 60
BC 6 0 1 0 1 0
AD 6 10 -1 -60 0 0
DB 8.485 -14.14 1.414 -169.65 0 0
DE 6 0 -1 0 0 0
EB 6 0 1 0 0 0
EC 8.485 0 -1.414 0 0 0
Σ -229.65 60
−229.65 60
δCY = δCx =
EA EA
−229.65 60
δCY = δCx =
80000 80000
δ CY = −0.00287m δ Cx = 0.00075m
C noktasına yatay ve düşey yönde yapılan birim yüklemeler yapılarak çubuk kuvvetleri aşağıda
şekiller üzerine yazılmıştır. Dış yüklerden oluşan çubuk kuvvetleri de benzer şekilde
bulunmuştur. Bulunan çubuk kuvvetleri birbirleriyle çarpılarak aranan deplasmanlar yukarıdaki
tabloda bulunmuştur.
90 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
δx] ve düşey [δ
ÖRNEK: Verilen kafes sistemde tepe noktasının yatay [δ δy] deplasmanın
bulunması [EA=50000 kN].
10 kN
30o
30o
2m 2m
10 kN 1
Çubuk L [m] N [kN] N1X Nx N1X L
1
Çubuk L [m] N [kN] N1X Nx N1X L 10 kN
S1 2.31 8.66 0.500 10,002
S2 4.00 5.00 -0.866 -17,320
S3 2.31 8.66 0.500 10,002 S3 S3
S2 S2
S4 4.00 -15 -0.866 51,960
S4 S4
S5 2.31 8.66 0.500 10,002
Σ 64.646 30 o
30 o
S1 S1
64.646 o S5 S5
δx = 30 30o
50000
Düşey deplasman
2m dış yükleme
Verilen 2m 2m 2m
δ x = 0.0013 m 8.66 kN 8.66 kN 0.866 kN 0.866 kN
Düşey birim yükleme
91 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
Çözüme esas olan hiperstatik sistemin mesnetleri kaldırılarak izostatik hale getirilir. Bu izostatik
sistem çok değişik şekilde elde edilebilir. Bu izostatik sistemin dış yükler altında moment alanı
elde edilir. Sistemden kaldırılan mesnet tepki kuvvetleri yerine birim yüklemeler yapılarak
moment alanları elde edilir. Bu moment alanları ile dış yüklerden oluşan moment alanları
δ] hesaplanır.
çarpılarak kaldırılan mesnet noktalarındaki deplasmanlar [δ
ÖRNEK 2.11: Şekilde yüklemesi verilen birinci dereceden hiperstatik mütemadi kirişin (M)
moment alanını çiziniz [virtüel iş yöntemi ile].
q=4 kN/m
A C
B
m m
5 5
B mesnedi kaldırılınca tek açıklıklı kiriş olur. Bunun ortasındaki deplasman önceden biliniyor (δ).
B mesnedinden dolayı oluşan deplasman hesaplanarak toplamı sıfıra eşitlenerek By bulunur.
1 1
δ δ
A C
B
12.5
7.5
7.5
12.5
12.5=7.5x5-4x5x2.5
7.03=7.5x(7.5/4)x0.5 7.03
92 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
ÖRNEK 2.11: Şekilde verilen birinci dereceden hiperstatik sistemin (M) moment alanını,
aa. MA değerini bularak, q
A B
bb. By değerini bularak
L
çiziniz [virtüel iş yöntemi ile].
Çözüm aa: A mesnet momenti kaldırılınca sistem basit kiriş olur. MA mesnet momentinden
dolayı dönüş oluştuğu için A mesnedinde dış yüklerden MA mesnet momentinden dolayı oluşan
2 dönüş hesaplanır. Bu dönüşlerin toplamının sıfır edeceği ankastre mesnedin bir özelliğidir
1 1
Çözüm bb: By mesnet tepkisi sistemden kaldırılırsa sistem konsol kiriş olur. By mesnet
tepkisinden dolayı B noktasındaki deplasman ile dış yüklerden B noktasında oluşan
deplasmanın mesnet şartından dolayı sıfır olur. Buna göre 2 deplasman hesaplanır.
q B BY =0
0lmalı yani A mesnedinde dış
δB + B yüklerden oluşan dönüş ile MA
L mesnet momentinden oluşan
L dönüş toplamı sıfır olmalı
qL2/2 BYL -
- Mdış
Mdış
L 1 L 1
Mbirim Mbirim
93 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
ÖRNEK 2.11: Şekilde yüklemesi verilen hiperstatik sistemin moment alanını, A noktasındaki,
Çözüm cc: Sistem eksenel yük olmadığı için 2. dereceden hiperstatiktir olduğu için 2 adet
bilinmeyen bulmamız gerekir. Sistem simetrik olduğu için mesnet momentleri (MA= MB) eşittir.
Bilinmeyenler bu momentler seçilerek aşağıdaki tabloda bulunmuş ve moment alanı çizilmiştir.
Yayılı yükten oluşan dönüş MA mesnet momentinden oluşan dönüş MA mesnet momentinden oluşan dönüş
ϕA (q yükünden) ϕA MA(mesnet momentinden) ϕA MB(mesnet momentinden)
A q
MA
ϕA ϕB MB
ϕA +
+
L L
ϕ=ϕ
A masnedindeki dönüşϕ ϕq yükü+ϕ
ϕA mesnet momentinden+ϕ
ϕB mesnet momentinden=0 olmalı
A q MA MB
qL2/8
1 1 1
qL2 q q
qL2
12 B A B
A 12
L L
qL
2
q ⋅ L ⋅ L qL2 qL2 qL qL qL
∑ MA = 0 − + − L ⋅ By = 0 By = Ay =
2 12 12 2 2 2
94 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
ÖRNEK 2.11: Şekilde yüklemesi verilen birinci dereceden hiperstatik mütemadi kirişin (M)
moment alanını çiziniz [virtüel iş yöntemi ile].
q=20 kN/m
A C
B
6m 6m
Çözüm: Sistemin önce hangi mesnedinin kaldırılarak izostatik hale getirilmesine karar verilir. Bu
sistem için C mesnedi kaldırılmıştır.
q=20 kN/m
A
B Cy=1
m m
6 6
q=20 kN/m
A B
+
2
qL /8=90
6 δdış yüklerden C de oluşan
- 1
A
B
δC mesnet tepkisinden C de oluşan
A
B + Cy
6Cy
6 x 90 x 6 1080
Dış yük olan momentten dolayı C’de oluşan deplasman δ = − =−
3EI EI
6Cy x 6 x 6 144C y
Cy mesnet tepkisinden dolayı C’de oluşan deplasman δC = −2 =−
3EI EI
1080 144C y
δ + δC = 0 − − =0 C y = −7.5kN [C y 'nin yönü ters alınmış]
EI EI
q=20 kN/m
A C
B
67.5
7.5
52.5
7.5
45=7.5x6
-
+
68.9=52.52/(2x20)
95 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
ÖRNEK 2.3: Hiperstatik kirişin By mesnet tepkisini virtüel iş yöntemiyle bularak moment alanını çiziniz.
10 kNm
A B
6m 2m
Çözüm 1: Sistem önce izostatik hale getirilerek sistemden kaldırılan etkiler izostatik sisteme yüklenerek
şekil değiştirmelerin sınır şartları yazılır. Burada B mesnedi kaldırılmış ve bu mesnetteki deplasmanın sıfır
olma şartı kullanılarak çözüm yapılmıştır.
6By x 6 x 6 72By
By mesnet tepkisinden dolayı B’de oluşan deplasman δBy = − =−
3EI EI
180 72B y 180
B mesnedindeki deplasmanın sıfır olması şartından: δB + δBy =0 − = 0 By = = 2.5 kN
EI EI 72
- 10
+
5 By=2.5
Ay=2.5
Çözüm 2: Burada A mesnedindeki dönüş açısının sıfır olma şartı kullanılarak çözüm yapılmıştır.
10 kNm 10 kNm 10 kNm
A B
6m 2m 6m 6m
10 kNm
- 1 -
10 kNm
6m 6m
6m
6 x 10 x 1 10
Dış yük olan momentten dolayı A de oluşan dönüş açısı ϕA = =
6EI EI
MA - MA
1 -
6m
6m 6m
MA x 6 x 1 2MA
MA mesnet tepkisinden dolayı A da oluşan dönüş açısı ϕA = =
3EI EI
10 2MA
A mesnedindeki dönüş açısının sıfır olması şartından ϕ A = ϕ A = = MA = 5 kNm
EI EI - 10
+
5
96 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
A D A B
A δB δCC D A B δC
δD
Dış yüklerden dolayı izostatik esas sistemde B ve C mesnetlerinde oluşan Dış yüklerden dolayı izostatik esas sistemde C ve D mesnetlerinde
deplasman oluşan deplasman
δBC δCC
A D δDD
CY δDC
B
A DY
C mesnet tepkisinden dolayı izostatik esas sistemde B ve C mesnetlerinde D mesnet tepkisinden dolayı izostatik esas sistemde C ve D
oluşan deplasman mesnetlerinde oluşan deplasman
Daha sonra kaldırılan mesnet tepki kuvvetleri başta kabul edilen izostatik sisteme uygulanarak
δBB, δCC] hesaplanır. Ayrıca bu mesnet
bu mesnet tepki kuvvetinden dolayı oluşan deplasman [δ
δBC, δCB] hesaplanır.
tepki kuvvetlerinden dolayı diğer mesnetlerde oluşan deplasmanlarda [δ
Yani mesnet tepki kuvvetlerinin birbirinde oluşturduğu deplasmanlar. Sonuç olarak kaldırılan
mesnet etkisine göre bir denge yazılır. Burada mesnet tepki kuvvetleri yazıldığı için mesnetlerde
oluşan deplasmanların toplamının,
δB + δBC + δBB = 0
δC + δCB + δCC = 0
olduğu elde edilir. Bu denklem sisteminin çözümünden mesnet tepki kuvvetleri hesaplanır.
Mesnet tepki kuvvetleri hesaplandıktan sonra sistemin kesme
ÖRNEK: Şekilde verilen hiperstatik mütemadi çıkmalı kirişin B ve C mesnet tepki kuvvetlerini
bilinmeyen seçerek moment alanının elde edilmesi.
P q
A B C D
2m 2m 4m 4m 1.5m
Çözüm: Sistemde B ve C mesnetleri kaldırılarak aşağıdaki izostatik basit kiriş elde edilir.
P q
Bu izostatik kirişin mesnet tepki kuvvetleri
D
97 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
D
5P + 4q P + 20q
6 6
Dış yük Mo alanı
5P + 4q qL2
3 4P + 8q = 2q
8
3 2P + 16q
3
Sistemin geneli dikkate alındığında B ve C mesnetlerinde düşey deplasmanlar [δB=0 δC=0] sıfır
olur. Bu mesnetlerin bulunduğu noktalarda dış yüklerden dolayı oluşan deplasmanlar aşağıdaki
şekilde hesaplanır. Önce B mesnet noktasındaki deplasman [δB] hesaplanır.
2.68
1.34 1.34 Dış yük Mo alanı
A D
1
0.67 0.33 5P + 4q qL2
3 4P + 8q = 2q
8
3 2P + 16q
3
50.92P + 160.80q 1
δB = − = [ − 16.9 7P − 53.60 q]
3 EI EI
5P + 4q qL2
3 4P + 8q = 2q
8
3 2P + 16q
3
98 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
5P + 4q 0.67 2.68
2 x 0.67 x 3 [ 2P + 16q] + 3 [5P + 4q]
6
− 2 x 0.67 5P + 4q 6
1 6 − 6
1
3
δC = +2 x 2.68 x 2P + 16q = [−13.85P − 64.32q]
EI EI
3
4 x 2.68 2P + 16q 4 x 2.68 x 2q
− −
3 3 3
B mesnet tepki kuvveti By olarak uygulandığında B mesnet noktasında oluşan deplasman [δBB]
aşağıdaki şekilde hesaplanır.
2.68By 2.68
A D A D
By 1
0.67By 0.33By 0.67 0.33
2.68 x 2.68B y x [ 4 + 8 ]
δ BB = = 28.73B y Benzer şekilde C mesnedi için [δCC] hesap yapılır.
3EI
2.68Cy 2.68
A D A D
Cy 1
0.33Cy 0.67Cy 0.33 0.67
2.68 x 2.68C y x [ 4 + 8 ]
δ CC = = 28.73 C y
3EI
B mesnet tepki kuvvetinden dolayı C mesnedinde oluşan deplasman [δBC] aşağıdaki gibi
hesaplanır.
2.68By 2.68
A D A D
By 1
0.67By 0.33 0.67
0.33By
1.34 x 0.67x 4 2[2 x1.34 x 0.67 + 2 x 2.68 x1.34 + 1.34 X1.34 + 2.68 X 0.67]
+ +
3EI 6EI 25.14
δ BC = δ CB = =
4[2 x1.34 x 2.68 + 2 x 2.68 x1.34 + 1.34 X1.34 + 2.68 x 2.68] + 1.34 x 2.68x 4 EI
6EI 3EI
2.68 2.68 Cy
A D A D
1 Cy
0.67By 0.33 0.67
0.33By
99 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
P q
A B C D
2m 2m 4m 4m 1.5m
0.403P 0.720P −0.148P 0.025P
0.070q −0.399q 2.588q 1.741q
A B
By 40
m
1 By
6
40 x 6 x 4 240
B mesnedinde dış yükten oluşan deplasman δB = − =−
2[2EI] EI
6By 6
6By 6
B mesnet
tepkisi By
olarak
alınır
By 1
6B y x 6 x 6 6By x 6 x 4 90B y
B mesnedinde By tepkisinden dolayı oluşan deplasman δBy = + =
3[4EI] [2EI] EI
90By 240
δB + δBy = 0 − =0 By = 2.67kN bulunur. M alanı
EI EI
23.98
Bu tepki kuvveti kullanılarak sistemin moment alanı çizilir. 2.67
2.67
MA 1
MA 1
MA
100 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
M A x 1x 4 M A x 1x 6 5M A
A mesnedinde MA tepkisinden dolayı oluşan dönüş ϕ MA = + =
[2EI] 3[ 4EI] 2EI
40
10 kN
40 1
40 x 1x 4 40 x 1x 6 60
A mesnedinde dış yükten oluşan dönüş φ A = + =
2[2EI] 3[4EI] EI
16.02
5MA 60
φ A + φMA = 0 + =0 MA = −24kNm 23.98
2EI EI 2.67
2.67
NOT: Başlangıçta bilinmeyen hangi kesit tesiri seçilirse sonuçta o kesit tesirinin kendisi bulunur.
Birinci çözümde bulunan A mesnedi momenti ile aynı sonuç bulunmuştur. Sonucun eksi olması
dönüş yönünün ters olduğunu gösterir.
NOT-NOT-NOT: Sonuç moment alanı ile hiperstatik bilinmeyen seçilen birim moment alanı ile
çarpımı sıfırdır.
16.02 16.02
1
6
M alanı M alanı
1
23.98 23.98
2.67 1 2.67 1/6 1/6
2.67 2.67
M alanı M alanı
23.98 23.98
2.67 2.67
3 2.67 0.50
2.67 1.00 0.50
101 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
SONUÇ: Hiperstatik bir sistemde şekil değiştirmeleri bulmak için sistemin önce moment alanı
δ=?] için
çizilir [Msonuç] ve sonra şekil değiştirmesi istenen noktaya birim yükleme [deplasman [δ
ϕ=?] için M=1 yüklemeleri yapılır] yapılarak moment alanı [Mbirim] çizilerek
P=1 ve dönüş açısı [ϕ
iki moment alanı çarpılarak δ ϕ =[Msonuç][Mbirim] istenilen şekil değiştirme bulunur.
1 1 Mc 1
10 kN
B mesnedi
C kaldırıldığında C C
noktasına dış yüklerden noktasına noktasına
yapılan oluşan M yapılan M yapılan
birim moment birim
moment moment
40
40 x 1x 4 40
C noktasında dış yükten oluşan dönüş açısı ϕ C = − =−
2[2EI] EI
M C x 1x 4 M C x 1x 6 5M C
C noktasında oluşan dönüş açısı ϕ C = + =
[2EI] 3[ 4EI] 2EI
5M C 40
Toplam dönüş açısı = M c = 16
2EI EI
2I k=1
3I 4m k=1.125 4m
A B A B
m
6m 6
3 x1
2[1 + 1.333]ϕC + 1.333ϕD − δ=0 4.666ϕC + 1.333ϕD − 0.75δ = 0
4
2 x1.125
2[1.125 + 1.333]ϕD + 1.333ϕC − δ=0 4.916ϕD + 1.333ϕC − 0.563δ = 0
4
6 x1 2 x1.125
[ −3ϕC / 4] + [−2x1.125ϕD / 4] + δ + = 0 − 0.750ϕC − 0.563ϕD + 0.516δ = 10
42 42
ϕ C = 3.76 ϕ D = 2.09 δ = 27.13
102 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
o o
Örnek: Şekilde verilen sistem içeride 5 C ve dışarıda 35 C bir ısıya maruzdur. Bu sıcaklık
değişiminden dolayı oluşan moment alanının elde edilmesi.[∆t=30oC α=10-5 kesit 30x60 cm E=2.106 t/m2]
2m
3 3
3m
A B
1
3m 3m
Çözüm: Sistem birinci dereceden hiperstatiktir. Bx yatay mesnet tepkisi hiperstatik bilinmeyen
seçilmiştir. Farklı sıcaklık değişiminden dolayı oluşan moment değeri,
Mαt
1δ =
∫ d
dl bağıntısıyla hesaplanır. [Buradaki M değeri birim moment değeridir]
M α ∆t 10 −5 30 3 x 3 3.61 x [3 + 5 ]
δ 1t =
∫ d
dL =
0.60 ∫ M dL = 0.005 2
2
+
∫
2 = 0.24
Bx yatay mesnet tepkisinden dolayı oluşan deplasmanın sıfır olduğu bilindiğine birim yükleme
moment değerleri ile Bx moment değerleri çarpılarak B mesnedindeki olması gereken
deplasman aşağıdaki şekilde hesaplanır.
2 3 x 3 x3 3.61 x [2 x 3 x 3 + 2 x 5 x 5 + 5 x 3 + 3 x 5 ] 135.92B x
δ 1B = B x
EI ∫ 3
+
6 =
EI
95.35
5 Bx
Bx 19.07
19.07
135.92B x 135.92Bx
δ1t + δ1B = 0 0.24 + =0 0.24 + =0 B x = −19.07
EI 2.10 [0.3x0.63 / 12]
6
6m
B C B C
A A
Cy
6m 6m
103 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
Çözüm: Kafes sistem hem içten hem de dıştan olmak üzere 2. dereceden hiperstatik olduğu
için sistem önce izostatik hale getirilir. Sistem C mesnedin düşey tepkisi ve AE çubuk kuvveti
kaldırılarak izostatik hale getirilir.
No Dış Yüklemesi
10 kN E
D
A B C
10 kN
10 kN 10 kN
Şimdi izostatik sistemde AE çubuk kuvveti ve birim yüklemesi ve Cy mesnet tepkisi ve birim
yüklemeleri yapılarak çubuk kuvvetleri aşağıdaki tabloda bulunmuştur.
2 2
Çubuk L (m) N N1C N1C L N1AE N1AE L N1C N1AE L N1AE N1C L N N1C L N N1AE L
AB 6 10 0 0 -0.707 3 0 0 0 -42.42
BC 6 0 1 6 0 0 0 0 0 0
AD 6 10 -1 6 -0.707 3 4.242 4.242 -60 -42.42
DB 8.485 -14.14 1.414 16.97 1 8.485 12.00 12.00 -169.65 -119.98
DE 6 0 -1 6 -0.707 3 4.242 4.242 0 0
EB 6 0 1 6 -0.707 3 -4.242 -4.242 0 0
EC 8.485 0 -1.414 16.97 0 0 0 0 0 0
Σ 57.94Cy 20.485AE 16.242 Cy 16.242 AE -229.65 -204.82
E E D -1 E
D D
-0.707
AE 1
0 -1.414 1
-0.707 -1.414
-0.707 -1
A B D
1
B C B C 0 B 1 C
-0.707 0 A
A A
Cy 1
D E D E
-0.707AE -1 Cy
AE -1.414 Cy
-0.707AE
-1.414 Cy 1 Cy
-0.707AE
1AE C 0 -1 Cy E
B 0 C
A
0 B 1 Cy C
A
-0.707AE CY
N1C N1AE L:Cy mesnet tepkisinden AE çubuğunda oluşan deplasman N N1C L: Dış yükten dolayı C mesnedinde oluşan deplasman
N1AE N1C L: AE çubuğundan dolayı C y mesnedinde oluşan oluşan deplasman N N1AE L: Dış yükten dolayı AE çubuğunda oluşan deplasman
104 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
Bağıntılarından Cy mesnet tepkisi ve AE çubuk kuvveti bulunur. Bulunan bu değerlerle bu etkilerden dolayı oluşan
çubuk kuvvetleri çarpılarak sistemin çubuk kuvvetleri hesaplanır.
105 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
BÖLÜM 3
3.1. MOHR METODU
dl 1 dϕ ∆dl u dϕ u
dϕ = = ε= = =
ρ ρ dl dl dl ρ
ρ ϕ
dϕ
1 M
=
t.e ρ EI
M
M Kiriş u
dilimi
dϕ
dL ∆dlL
u E EI EI dϕ
M = ∫ (σ dA)u = ∫ E udA = ∫ u2 dA = =
ρ ρ ρ dl
Mohr metodu ile bir noktadaki deplasman ve dönüş açılarının bulunması “dış yüklere maruz bir
elemanın eğilmeden dolayı oluşan eğriliğin yük olarak alınması sonucu oluşan kesme kuvveti o
noktadaki dönüş açısı, moment ise o noktadaki deplasman” ilkesine dayanmaktadır. Yani dış
yüklere maruz bir sistemin herhangi bir noktadaki deplasman aranıyor ise sistemin ilk önce dış
yüklerden oluşan moment alanı daha sonra eğriliğin yük kabul edilmesi sonucu oluşan moment
alanı çizilir ve o noktadaki son moment değeri deplasmanı verir. Ancak, başlangıçta momentin
ve kesme kuvvetinin sıfır olduğu çubuk ucunda, eğrilik yükü dönüş açısının ve deplasmanın sıfır
olduğu bir sisteme (eşdeğer sistem) yüklenmelidir.
P
Verilen sistem Eşdeğer sistem
a b
a b
106 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
d2 y M
Momentin 2 defa int egrali elastik eğriyi verir y " = =−
dx 2 EI
d2M dy
Yükün (q) 2 defa int egrali momenti verir = −q = tan ϕküçük olduğundan ≡ ϕ
dx 2 dx
dM
Kesme kuvvetinin 1 defa int egrali momenti verir =V
dx
q
P Q
EI
Verilen sistem EI
2EI
EŞDEĞERSĐSTEM
Esas sistem
Eşdeğer sistem
Esas sistem
2m 3m 2m 5m 5m 4m 4m
Eşdeğer sistem
2m 3m 2m 5m 5m 4m 4m
107 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
Örnek: Şekilde verilen basit kirişlerin mesnet dönmelerini ve orta noktalarının deplasmanlarının
bulunması
P
A corta B A corta B
Çözüm;
1. Verilen kirişlerin dış yüklerden dolayı oluşan moment alanları çizilir,
2. Bu moment alanları basit kirişlere EI’ya bölünerek yük olarak yüklenir,
3. Bu moment yüklerinin KESME kuvvet diyagramı DÖNÜŞ eğrisini verir,
4. Bu moment yüklerinin MOMENT diyagramı ELASTĐK EĞRĐYĐ verir,
Bu işlemler aşağıda sırayla yapılmıştır.
q P
A c B A corta B
qL2
PL
8
3 2 4
4
qL L qL 2 L 3 L 5qL
MC = δC = − =
qL2 24EI 2 8EI 3 2 8 2 384EI
PL
8EI
4EI
c
qL3 qL3 c
A y = ϕA = B y = ϕB = PL2 PL2
24EI 24EI A y = ϕA = B y = ϕB =
16EI 16EI
ϕA δC
PL2 L PL L 1 1 L PL3 ϕA δC
MC = δC = − =
16EI 2 4EI 2 2 3 2 48EI
4 kN
A δB
Elastik eğri
m
16 4 kN
A B
m 4m 2m
Moment alanı
16/EI
A B
m 4m 2m
Eşdeğer sistem ve yükleme
16 x 4 x 0.5 x (2 + 4 x2 / 3) 149.33 kN
MB = δ B = =
EI EI
108 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
10 kN
A a B
m m
2 8
10 kN
8 kN m m
2 8 2 kN
10 kN
16 kNm
Moment alanı
Çizilen moment alan değeri EI eğilme rijitliğine bölünerek eşdeğer sisteme aşağıdaki şekilde
yük olarak yüklenir.
16/EI
8/3
48/EI 2/3 32/EI
Bu sistemde kesme kuvvet değerleri dönüş açılarını moment değerleri ise deplasmanı verdiği
için a noktasındaki kesme kuvveti ve moment değerleri bulunur.
16 1 2 ⋅ 2 16 1 1⋅ 8 32
∑ MA = 0 2⋅ + 8⋅ + 2 − 10By = 0 B y = = ϕB
EI 2 3 EI 2 3 EI
16 1 2 ⋅ 8 16 1 1⋅ 2 48
∑ MB = 0 8⋅ + 2⋅ + 8 − 10A y = 0 A y = = ϕA
EI 2 3 EI 2 3 EI
48 16 32
a noktasındaki kesme kuvveti ϕa = − ⋅ 2 ⋅ 1/ 2 =
EI EI EI
48 16 85.33
a noktasındaki moment (soldan) δa = ⋅2 − ⋅ 2 ⋅ 1/ 2 ⋅ (2 / 3) = rad.
EI Ay EI EI
32 16 85.33
a noktasındaki moment (sağdan) δa = ⋅8 − ⋅ 8 ⋅ 1/ 2 ⋅ (8 / 3) = rad.
EIBy EI EI
VEYA
109 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
16/EI
M
alanı
EI
2/3 8/3
[10+2]/3=4 toplamın
ϕA M
δa alanının M alanı
2ϕA EI
δAa
ϕa
m
2 ϕaA
1 1 1 2
16 ⋅ 2 ⋅ ⋅ (8 + 2 ⋅ ) 16 ⋅ 8 ⋅ ⋅ (8 ⋅ )
2 3 2 3 480
δAB δ AB = + =
EIB noktasına göre moment EIB noktasına göre moment EI
δAB 480 48
ϕA = = =
L 10EI EI
m
10 1 1
16 ⋅ 2 ⋅ ⋅ 2 ⋅
2 3 10.67
δ Aa = =
EI EI
16 16 48 16 32
ϕ Aa = x 2 x 0.5 = kNm2 ϕa = ϕ A − ϕ Aa = − =
EI EI EI EI EI
48 10.67 85.33
δa = ϕA ⋅ 2 − δ Aa = ⋅2 − =
EI EI EI
y
y
q
q
M=qb[a+b/2] k x
k
i
x
i δmax
a b
a b θmaxx
L
L
y q
k
i a b
L
qL2/2 -
qL3/6EI
y q 2
qL /2EI - 3L/4
k
i a b y
q
L
k
i
a b
L
2 +
qa /2
+
qa2/2EI
b+3a/4
qa3/6EI
110 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
Çözüm: Verilen sistemin moment alanı çizilir. Yanda çizilen moment alanı geometrik şekil
olarak tam bilinmeyen bir şekil olmasından dolayı süperpozisyon prensibini uygulanır.
10 kN/m
A c B A B
2m 6m 4m 2m 6m 4m
35 25 35 25
10 kN/m
θA δc Elastik eğri
δAc
θc δAB
500/EI
θAc
-
10 kN/m
70/EI
+ 80/EI 100/EI
Moment alanı 131.25/EI
35 + 420/EI
-500/EI+80/EI+420/EI=Üçünün toplamından
δAB deplasmanı, çizilen moment alanlarının B noktasına göre momentleri olup aşağıdaki şekilde hesaplanır.
70 ⋅ 2 ⋅ 1/ 2 70 1505 70 1295
θ Ac = = θc = θA − θAc = − = rad.
EI EI 3EI EI 3EI
Verilen yükleme altında sistemin şekil değiştirmesi, moment alanı ve eşdeğer sistemi aşağıdaki
gibidir.
111 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
5 15 20
5
8.66 5
8.66
δaçıklık δC 2EI EI 4EI B C
ϕB Eşdeğer sistem
Sistemin şekil değiştirmesi Moment alanı
Dış yüklerden dolayı oluşan moment değerleri çubuk elemanların eğilme rijitliği olan EI ya
bölünerek eşdeğer esas sisteme yük olarak yüklenir ve gerber sistem çözülür.
20/EI
15/EI 15/EI
5/EI 5/EI 5/EI
2.5/EI 5/EI 2.5/EI
3.75/EI 3.75/EI
29.792
21.458 By =
Ay = EI
EI
2+X
21.458/EI 18.958/EI
X 15/EI
5/EI 5/EI
2o 2.5/EI
29.792 3.75/EI
By =
21.458 EI 29.792
Ay = 21.458 By =
EI Kesme alanı Ay = EI
EI
+
3o Moment alanı
66.69
EI
Q = 0 21.458 − 2.5 x 2 x 0.5 − 5 x X − 10 x X x X /(2L) = 0 X = 2.378 m
A mesnedinden hesaplanır ise,
2 + X de Q = 0 ise
10
5.945
1
max M = δmax = (2 + 2.378)x21.458 − 2.5x2x0.5x((2 / 3) + 2.378)
EI 5
112 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
Örnek 3.5: Şekildeki çıkmalı kirişin C ucundaki düşey deplasmanı [δ δC] ve kirişin orta
-3 4 8 2
ϕorta] hesaplanması [I=3.125.10 m E=2.10 kN/m ].[MOHR]
noktasındaki dönüş açısının [ϕ
2 kN/m
A 10 kNm
B C 3 kNm
5m 5m 2m
Çözüm: Kirişin dış yüklerden oluşan moment alanı aşağıdaki şekilde çizilir.
2 kN/m
C 3 kNm
10 kNm
7.80 18.2
12
- 3
+
14
24
12
3
-
Kirişin eşdeğer sistemi
+
14
24
47.49/EI
12/EI
12
3
+ -
14/EI 47.49/EI
59.17/EI
24/EI
Kirişin orta noktasındaki dönüş açısı orta noktadaki kesma kuvvetine eşittir.
f. A noktasındaki deplasmanın
g. C noktasındaki dönüş açısının 8 kN
C
h. A noktasındaki dönüş açısının G A
4m 8m 2m
113 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
G - 8 kN
1. Verilen sistemin moment alanı çizilir. A
2 10
C
8 +
ΣMB=0 8 x 2 – 8 Gy = 0 Gy = 2 t ΣMG=0 8 x 10 - 8 By = 0 By = 10 t
2. Eşdeğer sistem seçilerek 1. maddede çizilen moment alanı (M/EI) yük olarak yüklenir.
16/EI
8/EI
m
4 8m 2
m
Eşdeğer sisteme yük olarak yüklenen (M/EI) moment alanın moment alanı elastik eğriyi
vereceğinden deplasman istenen noktadaki moment o noktadaki deplasmanı verir.
16/EI
8/EI
3(EI) 3(EI) EI
Eşdeğer sisteme yük olarak yüklenen (M/EI) moment alanın kesme diyagramı her noktadaki
dönüş açısını vereceğinden dönüş istenen noktadaki kesme kuvveti o noktadaki dönüş açısını
verir. Buna göre C noktasındaki kesme kuvveti sıfır olduğu görülür, yani C noktasındaki dönüş
açısı ankastre mesnet olmasından dolayı sıfırdır.
16 x 2 x 0.5 48 64
A noktasındaki dönüş açısı, QA = ϕA = + = rad.
(EI) (EI) (EI)
8 x 4 x 0.5 16
G noktasındaki dönüş açısı, QG = ϕG = = rad.
(EI) (EI)
8 x 4 x 0.5 x 4 x 2 42.67
G noktasındaki deplasman, ∑ MG = δG = =
3(EI) (EI)
114 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
48 48
= = 0.0096 m−1
80 80 EI1 5000
= = 0.008 m −1
EI1 10000
48 48
= = 0.0048 m−1
EI1 10000
Çözüm: a. Dönüş açılarının hesabı
d2 y M
1. 2
=− momentten dolayı oluşan şekil değiştirmedir.
dx EI
2. Bu yöntemle Eksenel kuvvet (N), Kesme kuvveti ve Eşit sıcaklık ektilerinden oluşan
şekil değiştirmeler hesaplanamaz.
α ∆t M M α ∆t
3. Farklı sıcaklık değişmesi durumunda dϕ = dx dϕ = dx =
d EI EI d
olmasından dolayı oluşan şekil değiştirmeler hesaplanabilir.
0 -5
Örnek 3.9: Şekilde verilen konsol kirişin uç (A) noktasındaki [∆t= 60 , d=20 cm, α=10 ]
α ∆t 10 −5 60 M 200 2
a- = = 3.10 − 5 = olduğundan fA = 3.10 − 5 = 0.60 cm
d 20 EI 2
-5
b- ϕA = 200 x 3.10 = 0.006 rad.
. .
δ δ
115 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
Mohr metoduna göre eşdeğer sistem iki ucu boş taşıyıcı olmayan bir çubuktan ibaret olur (A).
Bu durum bu kirişin çözümü olmadığı anlamına gelmez. Bu kirişin çözümü için yandaki şekilde
iki ayrı yüklemesi olan kiriş alınır ve süperpozisyon prensibinden yararlanılarak 1 ve 2 nin elastik
eğrileri toplanarak verilen kirişin elastik eğrisi 3 çizilir.
Mohr yöntemi ile çubukların yüklerine göre ankastrelik momentleri aşağıdaki şekilde hesaplanır.
L
Bu alanlar eşit
X qL2 - X X olsun ki sistem 2L qL2 qL2 Ankastrelik
8 - qL2
+ − XL = ⇒X= −
dengede olsun 8 3 8 12 Momenti
+ 20
L Bu alanlar eşit
X X olsun ki sistem L PL PL Ankastrelik
PL -
- PL
+ − XL = ⇒X= −
X X dengede olsun 4
2 4 8 Momenti
4
q
ϕ Elastik eğri
2
ϕ 1 qL2 qL2
M= M=
12 12 3
A
q qL2 M=
qL2
M= ϕ Elastik eğri 12
ϕ
12 2
1 M yük olunca e.eğri
önceden
qL2
+ q=M=
bilinen
δ 12EI
δorta
PL
q=M=
bilinen
PL3 8EI
+
δorta
δ=
192EI M yük olarak yüklenir
= By =
PL L PL2
=
PL 3 8EI 2 16EI
δ1orta = PL2 L PL L L PL3
48EI δ2orta = ⋅ − ⋅ ⋅ =
16EI 2 8EI 2 4 64EI
116 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
6 2
Örnek 3.10: Hiperstatik kirişin orta noktasındaki (c) deplasmanı (Mohr) bulunuz. (EI= 2.10 tm )
δc=? P=4 kN
2 kN/m
ϕ=?
c
4m 4m
Süperpozisyon uygulayarak tekil yük ve yayılı yük için ayrı ayrı şekil değiştirmeler hesaplanıp toplanmıştır.
TEKĐL YÜK (P) için çözüm YAYILI YÜK (q) için çözüm
P=4 kN
c
16 / EI qL2 16 / EI
16 / EI 16 / EI = 16
qL2 8
= 16 1 106.72
8
Mc = [42.68 x 4 − 16 x 4 x [2 / 3] x [3 x 4 / 8]] =
P=4 kN 2 kN/m EI EI
1 42.688
Mc = [16 x 4 − 8 x 4 x 0.5 x 4 x [1/ 3]] =
c EI EI
c
4m 4m 4m 4m 2
Mankastre=qL /12=10.67
PL/8=4 PL/8=4
c c
10.67/EI Ankastrelik M -
4/EI Ankastrelik M -
c
c 42.68/EI 42.68/EI
16/EI 16/EI
1 32.00 1 85.36
Mc = δcP = [−16x 4 + 4x 4x2] = − Mc = δcq = [−42.68x 4 + 10.67x 4 x2] = −
EI EI EI EI
Mankastre=4 P=4 kN Mankastre=4 2 kN/m
c
Mankastre=10.67 c
Mankastre=10.67
16 16
ϕ= − =0 42.68 42.68
EIP EIAnkastre ϕ= − =0
EIP EIAnkre
4m 4m
2EI m
3
A
m
3m 3
m
3m 4m 2
ÇÖZÜM 1. Verilen dış yüklerden dolayı mesnet reaksiyonları bulunarak moment alanı çizilir.
M M
∑ MA = 0 M − 13By = 0 By = ∑ MB = 0 M + 13 Ay = 0 Ay = −
13 13
6M
13
M
7M 13
13
EŞDEĞER SĐSTEM A
M
ÇÖZÜM 2. Eşdeğer sistem seçilir. 13
117 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
ÇÖZÜM 3. Yukarıda 1. Adımda çizilen sistemin moment alanı aşağıdaki gibi eşdeğer sistem
0 0
(M/EI) yük olarak yüklenir. AC çubuğundaki açı 45 derecedir (cos 45 =0.707). Buna göre
moment değerleri;
0.653M/EI
0.538M/EI 0.653M/EI
0.326M/EI 0.538M/EI
0.163M/EI 0.308M/EI 0.326M/EI
0.163M/EI 0.308M/EI
0.154M/EI
0.154M/EI
0.364M
0.534M
EI
EI
M
( −0.163x3x0.5x11 − 0.326x3x8.5 − 0.326x3x0.5x8 0.534M
∑ MB = 0} EI Ay = 0.653M/EI
EI
+ 0.308x3x5.5 + 0.23x3x0.5x6 + 0.154x4x0.5x(0.333x 4) − 13A y = 0
0.326M/EI
0.534 M 0.163M/EI
a. A noktasındaki dönüş açısı Ay mesnet tepkisine eşittir. A y =
EI
b. C noktasındaki deplasman C noktasındaki momentte eşit olacağından, 0.534M
M 0.27M EI
δC = (0.534x6 − 0.163x3x0.5x4 − 0.326x3x1.5 − 0.326x3x0.5x1) =
EI EI 0.364M
c. D noktasındaki deplasman, D noktasındaki momentte eşit olacağından, EI
200x0.364M 200x0.364 x 106
δD = = = 7.28cm D
EI 107
2t
2
ÖRNEK 3.10: Şekilde verilen çerçevede (EI=3360 t/m Mohr),
C D
a. A noktasındaki dönüş açısını 1.8 m
b. B noktasındaki dönüş açısını Bütün elemanlarda EI sabit
c. D noktasındaki düşey deplasmanı A B
3.75 1.8
m
EI
cosα=0.86
A B
0.75 kN
1.25 kN
3.75 4.36
=
3.75 0.86EI EI
EI
M
7.83
10.92
EI
EI
118 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
Çözümde 2. Adım, Çizilen moment alanı moment değerinin EI eğilme rijitliğine bölünerek
eşdeğer sisteme yük olarak yüklenmesi aşağıdaki gibi yapılmıştır. Bu çerçevede eşdeğer sistem
her iki mesnedinde sabit mesnet olmasından dolayı aynı kalmaktadır.
1 3 2 11.57
∑ MA = 0 ϕB = B Y = 8EI 6.25 x 3 x 0.5 x (5 + 3 ) + 4.36 x 5 x 0.5 x (5 3 ) = EI = 3.4410−3 rad
3.75 5 6.25 3
fD = ϕA x 5 − x 5 x 0.5 x = 6.99mm Veya fD = ϕB x 3 − x 3 x 0.5 x = 6.96 mm
EI 3 EI 3
Örnek 3.12: Şekilde yükleme durumu verilen kirişin c noktasındaki düşey deplasmanı Mohr
5 2
yöntemiyle bulunuz (EI= 2.10 tm cosα = 0.89).
5 kN
3EI
2EI 2m
2m
EI C
4 kN
4m 4m 6m
Çözüm: Verilen sistemin dış yükler altında moment alanı aşağıdaki gibi çizilir ve bu moment
alanı eşdeğer sisteme yük olarak yüklenir.
24
Moment
Alanı
20
20
Düşey çubuktaki
moment alanı
20x2=40
95.834/EI 20/EI
24/3EI= 8
20/(2xEIx0.89) =11.23 24/(2xEIx0.89) =13.48
NOT: Düşey çubukta cosα=0 olduğundan bölüm ∞ olur. Bundan dolayı bu tür çubukların
alanları tekil yük olarak alınır (P= Alan/EI).
119 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
Örnek 3.13: C noktasındaki dönüş açısını ve yatay deplasmanın Mohr yöntemiyle bulun [EI=sabit].
20 kN
2 kN/m C
4m
3m 3m 4m
1. Đlk önce verilen sistemin mesnet tepki kuvvetleri hesaplanarak dış kuvvetlerden oluşan
moment alanı çizilir [a].
35.2
+ Cy=13.6
54.4
2x42/8=4
Ay=6.4
35.2/0.6=58.67
54.4
4/0.6=6.67
35.2
2. Yukarıda çizilen moment alanı eğilme rijitliğine (EI) bölünerek eş değer sisteme yük
olarak yüklenir. [b].
h2 x x
h1
x 2o x h xn x h 2o x h h h
2o xn
b b b b b b
3b b[n + 1] x =b/2 b
b[2h2 + h1] x= x= x= x=
b
x= 8 2[n + 2]
3[h2 + h1] 4 n+2
2bh
2bh nbh A= bh bh
b[h2 + h1] A= A= 3 A= A=
A= 3 [n + 1] 3 n +1
2
120 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
Daha önce izostatik sistemlerin şekil değiştirmelerinin çeşitli yöntemlerle [vitüel iş, mohr vb]
hesabı açıklanmıştı. Kısaltma teoremi ile ise hiperstatik sistemlerin şekil değiştirmeleri
hesaplanır. Verilen hiperstatik kirişin m noktasındaki düşey deplasmanın bulunması istenirse
sistemin önce şekil değiştirmesi belirlenir. Sistemin şekil değiştirmesi yaklaşık olarak kesik
çizgilerle gösterildiği gibi oluşur. q
P
n B C
Verilen sistem ve yüklemesi
A
P q
MA MB
n
Verilen sistemin moment aklanı
A B C
n
Verilen sistemin eşdeğer izostatik sistemi
A By C
Örnek 3.30: Şekilde verilen hiperstatik kirişin düşey deplasmanı Kısaltma teoremini kullanarak
bulunuz.
P m
a.) m noktasındaki m
Şekil değiştirme hali
δm=? 1
P m
1
Moment alanı
1
+ qL2
6m 6m m =9
6 8
1
q=2 kN/m
1
Veya
Veya
6
m 1
1
Veya 1
Veya 1
Sistemin dış yükler olan P ve q yüklerine göre çizilen moment alanıyla, şekil değiştirmesi aranan
noktaya yapılan birim yüklemeden elde edilen moment alanları çarpımı sonucu elde edilir. Birim
yükleme ve dış yükler izostatik ve hiperstatik sistemlerden herhangi birine yapılabilir. Yani birim
yükleme hiperstatik sisteme yüklenmiş ise dış yükler izostatik sisteme yapılabilir veya terside
olabilir. Bununla ilgili örnekler 5. ve 6. bölümlerde mevcuttur.
121 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
10 kNm n
m
A m m
2 6 4
Sistem 1. dereceden hiperstatik olduğu için B mesnet tepkisi bilinmeyen olarak seçilir
10 kNm n
m
A m
2 6 4m
10
Sonuç M
5 4 ⋅ 4 ⋅1 4 ⋅ 5 ⋅ 4 24
δn = − =−
- 4
6EI 3EI EI
1
4 ⋅ 5 ⋅ 2.4 6 ⋅ 2.4 (2 ⋅ 1 + 10) 4 ⋅ 1⋅ 2.4 24
n δn = − − =
6EI 6EI 3EI EI
Mn= 2.4
1
4 ⋅ 1⋅ 1 4 ⋅ 5 ⋅ 1 8
φn = − =−
2EI 2EI EI
A m B
m
2
2
0.60=ql /8
0.6 -
M
m a
+
+
0.375=Pl/4 1 b
0.60=ql2/8
0.375
M -
m c
+ +
d
0.50=Pl/4
Bu alanların çarpımından, [a x c + a x d + b x c + b x d]
2 x 0.6 x 0.375 1x 0.5 x(2 x 0.6 + 0.3) 1x 0.3 x 0.5 2 x 0.60 x0.375 2 x(5x1x0.60x 0.5)
1.δ = − − − +
3EI 6EI 3EI 3EI 12EI
8
δm +
1.δ C c = 0.10 / (EI) δm= (0.10 / 2.10 ) – (- 0.31 x 4)= 1.24 cm
1.δ
122 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
Örnek 3.33: Şekilde verilen birinci dereceden hiperstatik kirişin mesnet çökmelerinden dolayı C
4 2
noktasındaki düşey deplasmanı hesaplayınız. (EI=10 tm )
1. Đlk önce verilen mesnet çökmelerine göre sistem çözülerek moment alanı çizilir (a).
1 1
C 4I
m 2.1
2I I 4 9.6
(b)
5mm A (a)
B 10mm 5mm 10mm
m m
3 7 4mm 0.7 0.3 0.23 0.23 4mm
0.7
0.3
2. Kısaltma teoremine göre herhangi bir izostatik sistemde deplasmanı istenen noktaya birim
yükleme yapılarak moment alanı çizilir (b).
Birim yükleme sonucu mesnet çökmelerinden sadece B mesnedinin düşey mesnet tepkisinden
dolayı mesnet çökmesi (0.004 m) iş yapmaktadır. Buna göre C noktasının deplasmanı,
34.44
1.δ c + 0.30 (−0.004 ) = dan δc = 0.00464 m olarak bulunur.
10 4
Veya birim yükleme hiperstatik sisteme yapılarak mesnet çökmelerinin yaptığı işten dolayı da
aşağıdaki şekilde bulunabilir.
7.7 +
8 2.8
X + 7.7
L=5 m
+ 8
L=7 m
- 13.29 2.8 +
X
2 32/8=2.25
L=7 m
L=5 m
2
2 7 /8=12.25
5 x 7.7 x 2.8 5 x 2.25 x 2.8 7 x 7.7 x 2.8 7 x13.29 x 2.8 7 x12.25x 2.8 133.362
1.δc = + + − + =
3EI 3EI 3EI 6EI 3EI EI
4 2
EI= 10 tm alınır ise δc = 0.0133 m olarak bulunur.
123 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
Pδ
p
δ Ad =
2
2. P ve Q birlikte etkiyor ise δ
δ
P Ri Q
P δp Q δQ
Ad = +
δp
dδ i
δQ
dδ 2 2
P Ri Q
δp δQ R i dδ i
i
A di = P d δ P + Q d δ Q +
2
δp1
dδ dδi δQ1
dδ
P δ Q δQ R dδ
∑ A d = A d + A di = P + + P d δ p + Q d δ Q + i i
2 2 2
P Ri Q
P (δ P + d δ P ) Q ( δ Q + d δ Q ) R i d δ i
δp i δQ A dB = + +
2 2 2
δp1 δi δQ1
Süperpozisyon prensibinin, iç işin dış işe eşit olmasından ve lineer elastik malzeme kabulünden
dolayı ∑ A d = A dB yazmak mümkündür. Bu eşitlik yazılır ve gerekli sadeleştirme yapılacak
olursa,
dAi dAd
δi = − =
dRi dRi
124 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
olmaktadır. Eğer i noktasındaki dönüş açısı aranıyor ise i noktasına moment yüklemesi
yapılarak aynı işlemler yapılır ve,
dAi dAd
ϕi = − =
dMi dMi
bağıntısı elde edilir. Teorem kabul olarak virtüel iş teoreminin aynısı olup sadece şekil
değiştirmesi istenen noktada oluşan momentin o noktaya sonuçta kuvvet varsa kuvvete değilse
sıfıra eşitlenmek üzere yüklenen kuvvete göre kısmi türevini almaktadır. Dış yüklerin yaptığı iş iç
kuvvetlerin yaptığı işe eşit olmasında,
M2 dA i dA d
Ai = ∫ dl bu ifade yukarıdaki δ i = − = ifadede yerine yazılır ise,
2EI dR i dR i
M2 dAi
∫ dl M
dAi 2EI = dRi
δi = − = ∫
dRi dRi EI
Bu teoremde şekil değiştirme aranan noktada yük bulunmuyor ise bu noktaya uygun bir yük
uygulanır ve Castigliano teoremi uygulanır ve daha sonra bu yük sıfıra eşitlenir. Sistemde
birbirine eşit yüklemeler bulunuyor ise bu yükler değişik numaralar verilerek teorem uygulanır ve
işlemler sonunda yüklerin gerçek değerleri yerlerine yazılır. Aksi halde karışık işlemlerle hata
yapma olasılığı artar.
Örnek 3.14: Şekilde verilen kirişin orta noktasındaki deplasmanın ve dönüş açısının
Castigliano teoremine göre belirlenmesi
P P
A B A B
L L x
dM x
M x = Px Bu moment değerinin kısmı türevi alınır. =x
dP
P
L A M
[ ] 1 Px 3 PL3
L 1 B
2
δ = ∫ Px = =
0 EI EI 3 3EI L
0
x
dM x
M x = Px + M Bu moment değerinin kısmı türevi alınır. =1
dM
L
L 1 1 Px 2 PL2
ϕ = ∫ [Px + M] = + Mx =
0 EI EI 2 0 2EI
125 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
Örnek 3.15: Şekilde verilen kirişin orta noktasındaki deplasmanın ve dönüş açısının
Castigliano teoremine göre belirlenmesi
P
A M M
A
B
L B
x L x
dMx
M x = Px + M moment değerinin kısmı türevi alınır. =x
dP
L
L
x 1 Px 3 Mx 2 ML2
δ = ∫ [Px + M] = + =
0 EI EI 3 2 0 2EI
L L
dMx 1 1 ML
Mx = M moment değerinin kısmı türevi alınır. = 1 φ = ∫ [M] = [Mx ] =
dM 0 EI EI 0
EI
A M
B
L x
SONUÇ: Eğer deplasman aranan noktada düşey yük, dönüş açısı aranan noktada moment
veya her ikisi var ise deplasman aranır iken fiktif yük (P), dönüş aranır iken fiktif (M) moment
yüklemeye gerek yoktur.
Örnek 3.16: Şekilde verilen kirişin orta noktasındaki deplasmanın ve dönüş açısının
Castigliano teoremine göre belirlenmesi
q t/m
A B
L
qLx Px qx 2 P q t/m
A-B Mx = + − Bu moment
2 2 2
A B
değerinin kısmı türevi alınır.
qL p L qL p
dMx x + +
= 2 2 x 2 2
dP 2
Đki eşit parça olarak alınır ve gerekli kısaltmalar yapılır ise (P=0)
L / 2 qLx P qx 2 x 1 qLx
3
Px 2 qx 4 1 5 qL4
δ = 2 ∫ + − = + − =
0 2 2 2 2 EI 12 4 16 EI 384EI
M q t/m
olarak bulunur.
A B
Orta noktasındaki dönüş açısı, qL M
− L qL M
2 L x +
2 L
qLx Mx qx 2
A-B Mx = − −
2 L 2
126 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
dMx x
Bu moment değerinin kısmı türevi alınır. = −
dM L
Đki eşit parça olarak alınır ve gerekli kısaltmalar yapılır ise (P=0)
L / 2 qLx qx 2 x 1 L / 2 qLx qx 2 x 1
ϕ= ∫ − + ∫ − − + =0
0 2 2 L EI 0 2 2 L EI
Bilindiği gibi simetrik yüklü bir kirişin orta noktasındaki dönüş açısı sıfırdır.
Örnek 3.17: Şekilde yükleme durumu verilen kirişin A noktasındaki deplasmanın ve dönüş
2
açısının belirlenmesi. (EI=1008 t/m )
q a2
+ P(a + b) P
q 2 q
B C A B C A
a b a b
m qa +P
x
Önce sistemin B noktasındaki kesit tesirleri dış yüklerden ve deplasmanı istenen noktada fiktif
olarak kabul edilen kuvvetten dolayı oluşan kesit tesirleri bulunur. Bu kesit tesirlerinin x
mesafesinde oluşturdukları moment değeri bulunur ve denklemde yerine yazılarak istenilen
noktaya kadar entegre edilir. Bu işlemler aşağıda sırasıyla yapılmıştır.
q x 2 q a2 dM
B-C Mx = [(q a + P)x ] − − + PL = x −L
2 2 dP
a q a2 dM
C-A Mx = [(q a + P)x ] − qa x − − + PL = Lx − L
2 2 dP
1 a q x 2 qa2 1 b a qa2
δA = ∫ [(qa + P)x ] − − + PL (x − L) = ∫ [(qa + P)x ] − qa x − − + PL (Lx − L)
EI 0 2 2 EI a 2 2
10 kN
10 kN
A B D
2m 8m 8+0.8C kN 2+0.2C kN
127 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
dM
A-B arasındaki M = (8 + 0.8) x = (8 + 0.8C )x = 0.8x
dC
dM
B-C arasındaki M = (2 + 0.2C) (10 − x ) = 0.2(10 − x )
dC
M2 dA i
dA ∫ 2EI dl M
dCi
2 10
85.33
δi = − i =
dCi dCi
=∫
EI
δC = ∫ [8x + 0.8Cx ] (0.8x) + ∫ [2 + 0.2C] [(10 − x)] (0.2) =
0 2
EI
C
10 kN C
10 kN
A D
B
2m 3m 5m 8+0.5C kN 2+0.5C kN
dM
A-B arasındaki M = (8 + 0.5C) x = (8 + 0.5C) x = 0.5 x
dC
dM
B-C arasındaki M = (8 + 0.5C) x − 10(x − 2) = (8 + 0.5C) x = 0.5 x
dC
dM
C-D arasındaki M = (2 + 0.5C) (10 − x ) = 5 − 0.5 x
dC
M2 M
dA i
dA i
dl ∫dCi
δi = − = 2EI = ∫
dCi dCi EI
2 3 10
δ C = ∫ [8x + 0.5Cx ](0.5 x ) + ∫ [[8x + 0.5Cx ] − [10(x − 2)]](0.5 x ) + ∫ [[2x + 0.5Cx ][10 − x ]][5 − 5 x ]
0 2 5
1 2 4x 5 x3 2
10 x 3 256
3
1 2 5 10
∫ 4x + ∫ − x + 10x + ∫ x − 20x + 100 = ∫
2 2 2 2
δC = +∫ − + 5x + ∫ − 10x + 100x =
EI 0 2 5 EI 0 3 2 3 5 3 3EI
10 kN
A noktasındaki dönüş açısı, MA C
8+0.1MA 2-0.1MA
dM A
A-B arasındaki M = (8 + 0.1M A ) x − M A = 0.1x − 1
dM
dM A
B-D arasındaki M = (2 − 0.1M A )(10 − x ) = 1 − 0.1x
dM
MA=0
2 8
2 10 1 2 x3 4 x2 x3 380
ϕ A = ∫ [8x ] (0.1x − 1) + ∫ [2x (1 − 0.1x )] ϕA = − + =
0 2 EI 5 1 15 0 15EI
0
128 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
δx] ve düşey [δ
Örnek 3.20: Şekilde verilen aydınlatma direğinin uç noktasındaki yatay [δ δy]
deplasmanın hesaplanması [EI Eğilme rijitliğine bağlı olarak]
Cx x ve y yönü
deplasmanlar
5 kN
Cy için yapılan
x yüklemeler
C δy
δx y
6m
6m 6m
Çözüm: Önce moment değeri yazılır. Sonra deplasman istenen yönlerde yüklemeler yapılarak
başta yazılan momentler deplasman istenen yönlere göre türevleri alınarak momentlerle çarpılır
ve integralleri hesaplanarak deplasmanları bulunur.
L
dM
δx = ∫ M
0 dC x
L
dM
δ = ∫M
0 dC
L
dM
δy = ∫ M
0 dC y
[
M = − 5x + C x y + C y x ] x = 6 sin α
y = 6 [1 − cos α ]
[
M = − 5 [6 sin α ] + C x [6 [1 − cos α ]] + C y [6 sin α ] ]
dM dM
= −6 [1 − cos α ] = −6 sin α ds = 6 dα
dC x dC y
x yönündeki deplasman
π/2
π/2 π/2
(1 − cos α) 2
EIδ x = ∫ [ − (5)(6 sin α)[ −6(1 − cos α)](6dα) = 1080 ∫ (1 − cos α) sin αdα = 1080
0 0 2 0
1040
δx =
EI
y yönündeki deplasman
π/2
π/2 π/2
α sin 2α
EIδ x = ∫ [ − (5)(6 sin α)[ −6 sin α ](6dα) = 1080 ∫ sin αdα = 1080 − 2
0 0 2 4 0
848.23
δx =
EI
129 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
δx] ve düşey [δ
Örnek 3.21: Şekilde verilen aydınlatma direğinin uç noktasındaki yatay [δ δy]
deplasmanın hesaplanması [EI Eğilme rijitliğine bağlı olarak]
4 kN
δx x
δy
Cx
C
4m
y
Cy
2kN/m
x ve y yönü
deplasmanlar
10m için yapılan
yüklemeler
8m
Çözüm: Önce moment değeri yazılır. Sonra deplasman istenen yönlerde yüklemeler yapılarak
başta yazılan momentler deplasman istenen yönlere göre türevleri alınarak momentlerle çarpılır
ve integralleri hesaplanarak deplasmanları bulunur.
L
dM
δx = ∫ M
0 dC x
L
dM
δ = ∫M
0 dC
L
dM
δy = ∫ M
0 dC y
[
M = − 4x + y 2 + C x y + C y x ] ds = 1.12 dx
dM
dC x
= −y
dM
dC y
= −x
4 ≤ y ≤ 14 0≤ x ≤8
x=8⇒ [ ] [
M = − 4.8 + y 2 + C x y + C y 8 = − 32 + y 2 + C x y + 8C y ]
dM dM
= −y = −8 ds = dy
dC x dC y
Bulunacak deplasmanlar yönünde yüklenen Cx ve Cy değerleri sıfır olur. Yani C değerleri
sadece türevlerdeki değerleri bulmak için kullanılır. Buna göre diğer terimlerden dolayı oluşan
deplasmanlar.
Çubuğun eğik (açılı) olmasından dolayı düşey yöndeki y değeri ile yatay yöndeki x değeri
arasında y = 0.5 x gibi bir ilişki vardır.
8 14
EI δ y = ∫ [ −4.474 x ][ −0.5 x ][ −1.12 dx ] + ∫ − [32 + y 2 ][ − y ] dy
0 4
8 14 8 14 14
EI δ y = ∫ − 2.506 x 2 dx + ∫ [32 y + y 3 ] dy = − 0.835 x 3 + 16 y 2 + 0.25 y 4
0 4 4
0 4
130 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
Örnek 3.22: Şekilde verilen çıkmalı kirişin C noktasındaki dönüş açısının Castigliano
teoremine göre belirlenmesi 3 t/m 4t
A B C
6m 3m
3 t/m 4t M
A B C
M 6m M
3m
7− 15 +
6 x 6
Dönüş istenen noktaya işlem sonunda sıfıra eşitlenmek üzere moment uygulanır ve daha sonra
sistemim bu haline göre mesnet tepki kuvvetleri bulunur. Kirişin yük ve sınır şartları değişen
noktalara göre momentleri hesaplanır ve bu momentlerin fiktif olarak yüklenen momente göre
kısmi türevleri alınır. Đlk başta hesaplanan momentler ile kısmı türevlerin çarpımının sınırları
boyunca integrali alınır ve fiktif momentler sıfıra eşitlenerek istenilen dönüş açısı bulunur. Bu
işlemler aşağıda sırasıyla yapılmıştır.
M 3 x2 dM x x
A-B M x = 7 − x − Bu moment değerinin kısmı türevi alınır. = −
6 2 dM 6
M 3*6 M dM x x x
B-C M x = 7 − x − (x − 3) + 15 + (x − 6) + M = − + + 1
6 1 6 dM 6 6
6 9
6
3 x 2 x 1 9
1 7x 2 3x 3 26x 2 36x 477
ϕ C = ∫ 7 x − − +
2 6 EI
∫ [26x − 36] =
EI 2
−
6
+ − =
0 6 0 2 1 6 EI
Örnek 3.23: Şekilde verilen kafes kirişte 3 noktasındaki düşey deplasmanın Castigliano
teoremiyle bulunması (E=2.1 106 kN/m2) 10 kN
m
3
5 kN
4.8m 4.8m 4.8m 4.8m
dN NL NL dN
Çubuk L (m) A -4
(10 m2) N δ3=
dx AE AE dx
- 5 10 -16.66-0.83x -0.83 -0.0395 0.0328
- 8 5 13.27+0.66x 0.66 0.1011 0.0667
- 5 10 0+0.83x 0.83 0.0000 0.0000
- 8 5 -13.27-1.32x -1.32 -0.1011 0.1335
- 5 10 8.31+0.83x 0.83 0.0198 0.0164
- 8 5 6.63+0.66x 0.66 0.0505 0.0333
- 5 10 -8.31-0.83x -0.83 -0.0198 0.0164
Toplam 0.2992
131 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
Örnek 3.24: Verilen kirişin 2.Castigliano teoremini kullanarak moment alanın belirlenmesi
A B qL MA qL MA
+ −
2 L 2 L
x
qLx M A x qx
2
dM 1
A-B arasındaki M = + − − MA = −1
2 L 2 dM A L
1 qLx MA x qx x
L 2
dM
M=M = ∫ + − − MA − 1
dMA EI 0 2 L 2 L
1 qx 2 MA x 2 qx 3 MA x qLx MA x qx 2
L
M= ∫
EI 0 2
+ 2 −
L 2L
−
L
−
2
−
L
+
2
+ MA
L
1 qx 3 MA x 3 qx 4 MA x 2 qLx 2 MA x 2 qx 3
= + 2
− − − − + + MA x
EI 6 3L 8L 2L 4 2L 6 0
qL qL2 5qL
Ay = + =
2 8L 8
3qL
8
5qL
qL qL2 3qL 8
By = − =
2 8L 8 qL2
8
2o
q 3qL 3qL 9qL2
max Maç = =
8q 8 128
A BY
qL − B Y x
qx 2 dM
A-B arasındaki M = B y x − =x
2 dB y
L L
2 qx 3 By x qx 4 By L qL4
3 3
1 L qx 2 3qL
M = ∫ By x − (x) = By x − = − = − =0 By =
EI 0 2 2 0 3 8 3 8 8
0
olarak bulunur.
132 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
Örnek 3.25: Şekilde yüklemesi verilen birinci dereceden hiperstatik mütemadi kirişin (M)
moment alanının çizimi [2.Castigliano].
q=4 kN/m
A C
B
m m
5 5
Çözüm: B mesnedinin düşey tepkisi By olarak alınarak sistem izostatik hale getirilir ve diğer
mesnet tepkileri buna bağlı olarak bulunur. q=4 kN/m
A C
B
20-0.5By By 20-0.5By
B y x qx 2 dM x
A-B arasındaki M = 20x − − =−
2 2 dB y 2
B y x qx 2 B y (x − 5) dM x x
B-C arasındaki M = 20x − − + = − + ( x − 5) = − 5
2 2 1 dB y 2 2
1 5 By x qx 2 x 10 By x qx 2 By (x − 5) x
M= ∫ 20x − − − + ∫ 20x − − + − 5
EI 0 2 2 2 5 2 2 1 2
1 5 20x2 By x qx 3 10 20x 2 By x qx 3 By x 5By x
2 2 2
5By x 5qx 2
M= ∫− + + + ∫ − − + − − 100x + + − 5By x + 25By
EI 0 2 4
4
5
2 4 4 2 2 2 2
5 10
20x3 By x 3 qx 4 10x 3 By x 3 qx 4 By x 3 5By x 2 100x 2 5By x 2 5qx 3 5By x 2
M =− + + + − − + − − + + − + 25By x
6 12 16 3 12 16 6 4 2 4 6 2
0 5
B y = 25 t olarak bulunur. B’nin bulunmasıyla sistem izostatik olmuştur. Sistemin moment alanı
aşağıdaki şekilde çizilir. q=4 kN/m
A C
B
12.5
7.5
7.5
12.5
12.5=7.5x5-4x5x2.5
7.03=7.5x(7.5/4)x0.5 7.03
Örnek 3.26: Şekilde verilen 1. Dereceden hiperstatik sistemin B mesnet tepki kuvvetinin
Castigliano II teoremine göre belirlenmesi.
8 kN/m
8 kN/m
A C
A C B
m By m 2m 6m
2 6
x3 dM
A-B arasındaki M = − =0
6 dB y
x 3 dM
B-C arasındaki M = B y (x − 2) − = ( x − 2)
6 dB y
133 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
1 x3 x3
2 6
M= ∫ [0 ] + ∫ B y (x − 2) − [ x − 2]
EI 0 6 2 6
8
x3 x 4 1 By x 3B y x 2 2By x x 4 x5
3
1
8
EI ∫2
By x − 3B y x + 2B y + − = − + + − =0
2
3 6 EI 3 2 1 12 30
2
8
1 By x 3By x 2 2By x x 4 x 5
3
− + + − =0 By=8.35 t
EI 3 2 1 12 30
2
8 kN/m
A C
B
2m 6m
Sistem 1. dereceden hiperstatik olduğu için B mesnet tepki kuvveti bilinmeyen olarak seçilir ve
B mesnedindeki deplasmanın sıfır olması şartı kullanılarak bu tepki kuvveti virtüel iş yöntemine
göre aşağıdaki şekilde hesaplanır.
8 kN/m
A C
B
2m 6m
85.333
Dış yük M alanı
A C
m B m
2 6
A C Birim yükleme
B
2m 6m
1
A C
B + Birim yükleme M alanı
1 6
2m 6m
72B y 628.8
δ11B y + δ10 = 0 − =0 By=8.73 t
EI EI
∑ MB = 0 2 x 4 − 4B y + 6 x 8 − 10 A y = 0 A y = 5.6 − 0.4B y
134 http://mizan.ogu.edu.tr.
BÖLÜM 3 Mohr-Castigliano Metodu
dM dM dx
Nokta
M dBy ∫M =0
dB EI
4
2 + 0.36B x 2 dx
A-1 5.6x-0.6Byx -0.6x ∫ − 3.36x y
0
2
2 + 5.76B + 2.88B x + 0.36B x 2 dx
1-B 22.4-2.4By+5.6x-0.6 Byx -2.4 - 0.6x ∫ − 53.76 − 26.88x − 3.36x y y y
0
2
2 + 0.16B x 2 dx
C-2 6.4x-0.4Byx -0.4x ∫ − 2.56x y
0
2
2 + 0.64B + 0.64B x + 0.16B x 2 dx
2-B 12.8+6.4x-0.8By-0.4Byx -0.8-0.4x ∫ − 10.24 − 10.24 x − 2.56x y y y
0
296.5337
By = = 10.11kN
29.3337
Örnek 3.28: Şekilde verilen hiperstatik kafes sistemin çubuk kuvvetlerini By düğümünün
hiperstatik bilinmeyen seçerek bulunuz.
36 kN 63 kN 36 kN 63 kN
1.adım: Đzostatik esas sistem aşağıdaki şekilde seçilir. Đzostatik esas sistemi daha değişik
olarak da seçmek mümkündür.
ΣMA=0 dan C mesnedinin düşey tepkisi, 36 x 4.8 + 63 x 9.6 – 4 x 4.8 Cy =0 Cy= 40.50 kN
36 x 3 x 4.8 + 63 x 9.6 – 4 x 4.8 Ay =0 Ay= 58.50 kN
Bulunan bu mesnet tepkilerine göre izostatik esas sistemde verilen dış yüklerden ve By
yüklemesinden dolayı çubuklarda oluşan eksenel kuvvetler aşağıdaki tabloda verilmiştir.
36 kN 63 kN
3.6m
Bilinmeyen By=1 yüklemesi
B
Ay 4.8 m
4.8 m m
4.8 4.8 m
Cy
By
135 http://mizan.ogu.edu.tr.
Mohr- Castigliano Metodu BÖLÜM 3
dN dN dN Kontrol
Çubuk L (m) A P=L/A N0 By N0P ByP
dB y dB y dB y N By P
- 4.8 2.0 2.400 78.00 -0.67By -0.67 -125.47 1.077 By -33.30
- 6.0 2.5 2.400 -97.52 0.83 By 0.83 -194.260 1.653 By -52.80
- 3.6 1.3 2.770 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 By 0
- 6.0 2.5 2.400 37.52 -0.83 By -0.83 -74.740 1.653 By 66.70
- 4.8 2.6 1.846 -108.00 1.33 By 1.33 -265.181 3.266 By 14.10
- 4.8 2.6 1.846 -108.00 1.33 By 1.33 -265.181 3.280 By 14.10
- 6.0 2.5 2.400 67.50 -0.83 By -0.83 -134.460 1.653 By 7.00
- 3.6 1.3 2.769 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 By 0
- 6.0 2.5 2.400 -67.50 0.83 By 0.83 -134.460 1.653 By 7.00
- 4.8 2.0 2.400 54.00 -0.67 By -0.67 -86.832 1.077 By 5.30
- 4.8 2.0 2.400 54.00 -0.67 By -0.67 -86.832 1.077 By 5.30
- 3.6 1.3 2.769 -63.00 0.00 0.00 0 0.000 By 0
- 4.8 2.0 2.400 78.03 -0.67 By -0.67 -125.470 1.077 By 33.30
Toplam Σ-1492.890 Σ17.454 By Σ0.000
1492.89
By = = 85.53 kN
17.454
Örnek 3.29: Verilen sistemde çubuk kuvvetlerinin bulunması [Kesit alanları eşit A=0.02 m2]
1.25m 0.8m 1.70m 1.70m
A B C D E
20-4.396T
2.173T 1.129T
0.83T 2.10T 15o 0.98T
0.56T 0.56T
0.56T
0.744T
0.49T
3m
30o
T 0.56T
34o
49o
20 kN
Çözüm: Đşlemlerin daha açık olması için çözüm aşağıdaki tabloda yapılmıştır.
dF dF L
ÇUBUK L (m) A P=L/A F F T SONUÇ F FY
dT dT AE
AF 3.63 181.50 T 1 181.5 T 3.174 2.621
BF 3.10 155.00 2.173 T 2.173 729.88 T 6.897 6.665
CF 3.00 0.02 150.00 20-4.396 T -4.396 2898.72 T -13188 3.174 6.047 6.047
DF 3.45 172.50 1.128 T 1.128 219.49 T 3.583 3.110
EF 4.53 226.50 0.744 T 0.744 125.38 T 2.361 1.55
Σ 4154.97T-13188=0 Σ 20 kN
136 http://mizan.ogu.edu.tr.
Bölüm 4 Açı Metodu
BÖLÜM 4
4.1. AÇI METODU GENEL DENKLEMLERĐ
Ay By
P δB
δA
ϕA a
A B ϕB Ay By
P
∑ MA = 0 MAsağ + MAsol = 0
δA δB b
Yazılabilir
∑ MB = 0 MBsağ + MBsol = 0
a ⇒ A ve B tepkileri δ A ve δB oluşturur
Momentler açı değerlerinden bulunur b ⇒ P etkisi δ A ve δB oluşturur
Bilinmeyenler KUVVETLERDĐR.
Bilinmeyenler şekil değiştirmeler olan AÇILARDIR.
Mesnette (A,B) ∑ δ = 0
A y ve By bulunur
Açı metodu, bilinmeyenleri açı olarak alınan ve kesit tesirleri bu değerlere göre hesaplanan bir
metottur. Metodun esası, sistemdeki düğümlerin rijit kabul edilmesinden dolayı bir düğüme
birleşen çubukların aralarındaki şekil değiştirmeden önceki açı değerleri, şekil değiştirdikten
sonrada aynı kalmasıdır. Yani kiriş, kolon ve çerçevelerin düğümlerinin şekil değiştirirken bir
bütün olarak döndüklerinden dolayı aralarındaki açıların değişmediği kabul edilir. Bu durum
düğüme birleşen çubukların moment toplamlarının da sıfır olmasını beraberinde getirir. Yani her
düğümdeki moment toplamı sıfır olmalıdır. Çünkü bilinmeyen olarak kabul edilen açılar
düğümlerdeki momentlerin sıfır olması şartından yararlanılarak bulunmaktadır.
NOT: AÇI METODU (Eksenel kuvvet şekil değiştirmeleri ihmal)
137
Açı Metodu Bölüm 4
YÜKSÜZ
M=0 M=0
Vbilinmiyor Vbilinmiyor
Nbilinmiyor M=0
Nbilinmiyor Vbilinmiyor
k’ Nbilinmiyor
DÜŞEY k’ k’
M=0
YÜK Vbilinmiyor Mbilinmiyor
Nbilinmiyor Vbilinmiyor
Nbilinmiyor
k’
k’ Mbilinmiyor
Diğerleri k k’ Vbilinmiyor
Nbilinmiyor
YATAY
YÜK
Çubuk Uç kuvvetleri
ϕi
Mki ve Mik gibi iki bilinmeyen olduğundan çözümü için iki denkleme ihtiyaç vardır.
i k
Mik +
Uç momentleri Mki ve Mik olsun
138
Bölüm 4 Açı Metodu
1. 1. denklem (ϕϕk = 0) yazılacak olur ise kısaltma teoremi ve virtüel iş teoremi kullanılarak k
ucundaki birim dönüş açısı istenilen keyfi bir izostatik sisteme uygulanır. Burada basit kirişe
uygulanmıştır.
1
Mki 1 L.1.[− Mik + 2Mki ]
- -Mik x φk = −
M
= 0 Mki = ik
- 6EI 2
4.1. bağıntısında bulunan Mik = 2Mki yerine yazılır ise EI’ya bağlı çubuk uç momentleri,
Buradan, ψ= δ ise Mik = − 4EI − 2EI ψ=− 6EI δ Mki = − 4EI − 2EI ψ=− 6EI δ olarak elde edilir.
L L L L2 L L L2
139
Açı Metodu Bölüm 4
3δ 3δ
Mi = Mi + k(2 ϕi + ϕk − ) Mk = Mk + k(2 ϕk + ϕi −
) ...........................3.3
L L
3 3 6 3 3 6
Vi = V i + k − ϕi − ϕk + 2 δ Vk = V k + k − ϕi − ϕk + 2 δ ......................3.4
L L L L L L
k’ k’ k’ k’ k’
k’ k’ k’
M=0 M=0
Vbilinmiyor Vbilinmiyor
i L k
Nbilinmiyor M=0
ϕi Nbilinmiyor Vbilinmiyor
k’ Nbilinmiyor
k k’ k’
i M=0
Mik Vbilinmiyor Mbilinmiyor
Nbilinmiyor Vbilinmiyor
k
i Nbilinmiyor
k’
Mik +
k’ Mbilinmiyor
Diğerleri k k’ Vbilinmiyor
Nbilinmiyor
Eğer iki ucu rijit çubuk kabul edilmiş olsaydı, uçlarda oluşan moment aşağıdaki şekildeki gibi
olacağı daha önce açıklanmıştı. Burada k ucundaki momentin sıfır olması için bu noktaya ters
yönde ve eşit şiddette bir moment uygulanarak toplamının sıfır olduğu görülür. i ucuna, k ucuna
ters yönde uygulanan momentin yarısı aynı işaretle gönderilir.
i L k
ϕi
k
k ucunda momenti sıfırlamak için ilave
i ediyoruz. Çünkü baştan biliyoruz ki
2EI sabit mesnette M=0
_ Mk = ϕi
2 ucu ankastre çubuk L
4EI +
kabul edelim Mi = ϕi
L
ediyoruz 2EI 2EI
4EI 2EI 3EI
_ Mk = ϕi − ϕi = 0
Mi = ϕi ϕi = ϕi L L sıfırlamakiçin
L 2Lk ' dan gelen L +
140
Bölüm 4 Açı Metodu
δ ile uç deplasmanları arasındaki ilişki: Verilen çubuk iki ucu rijit çubuk kabul edilerek
uçlarda oluşan moment aşağıdaki gibi olacaktır. Burada k ucundaki momentin sıfır olması için
bu noktaya ters yönde ve eşit şiddette bir moment uygulanarak toplamının sıfır olduğu görülür. i
ucuna, k ucuna ters yönde uygulanan momentin yarısı aynı işaretle gönderilir.
i
k ucunda momenti sıfırlamak için ilave k δ
edilenin yarısını ilave ediyoruz k ucunda momenti sıfırlamak için ilave
ediyoruz. Çünkü baştan biliyoruz ki
_ 6EI 6EI
Mk = 2 δ − 2 δ = 0
sabit mesnette M=0
L L
6EI 6EI 3EI +
Mi = − δ+ δ=− 2 δ
L2 2L2 L
3EI
Mi = − δ +
L2
3EI
L δ 3EI
Vi = Vk = = δ
L L3
3EI 3EI
Mi = Mi + ϕi − 2 δ Mk = 0 ............................3.5
L L
2δ 2k′ 2k′
Mi = Mi + k ' (2ϕi − ) Vi = V i − ϕi − δ
L L L
ki ucu eğilmeli [k] bir çubukta sonuç uç momentleri Bir ucu eğilmeli [k’] bir çubukta sonuç uç momentleri
i ucu P q
k ucu i ucu P q k ucu
Şekil Momenti
değiştirme k k
M V i M V M V i M V
4EI
i ucu 4EI 6EI i k ϕk 6EI 3EI 3EI i k 0 3EI ϕ
ϕi ϕi L ϕi ϕi ϕi
dönüşü
L L2 ϕi 2
L L L2 ϕi 2 i
L
6EI
k ucu 2EI
ϕk
ϕi 2EI
ϕi
6EI
ϕi i k 0
dönüşü L2 i k
L2
0 0 0
L
ϕk
L ϕk
6EI
k ucu 6EI 12EI k − δ 12EI 3EI 3EI i k
δ 0 3EI δ
deplasma − δ δ i δ L2 δ δ δ
nı L2 L3 L3 L2 L3 3
L
i ucu P q P q
ankastreli −M ik − V ik M ki − Vki M ik − V ik k
0 0
k momenti i k i
L L L L L
4EI 2EI 6EI
Mki = ϕk + ϕi + 2 δ + Mki Mki = 0
L L L
6EI 6EI 12EI 3EI 3EI
Vi = V i − ϕi − 2 ϕk + 3 δ Vi = V i + ϕi − 3 δ
L2 L L L2 L
6EI 6EI 12EI 3EI 3EI
Vk = V k − ϕi − 2 ϕk + 3 δ Vk = V k + ϕi − 3 δ
L2 L L L2 L
141
Açı Metodu Bölüm 4
Yukarıda bulunan çubuk uç şekil değiştirmelerinden oluşan kesit tesirlerinin matris formatında
düzenleyerek iki ucu arasındaki açının sıfır olduğu yani yere paralel prizmatik bir elemanın rijitlik
matrisi aşağıdaki şekilde yazmak mümkündür.
q P q
P
i k i k
Vki - 6EI
2
12EI
- 6EI 12EI
δk Vki Qki - 6EI 12EI
- 6EI 12EI
δk Vki
L L3 2
L L3 L2
L3 2
L L3
Düğüm noktaları sabit sistem, i ve k uçlarındaki yatay hareketleri önlenmiş sistem olarak
tanımlanabilir. Bu yatay hareketin önlenmesi mesnet şartı ve simetri ile (simetrik sistem simetrik
yükleme) sağlanır.
¢
ϕC P
ϕA ϕB B
C B C ϕB ϕC
ϕB ϕB ϕB ϕC P
A
ϕB ϕC ϕC ϕC A
ϕ=0 B C
142
Bölüm 4 Açı Metodu
2
k2
2 1 k′1 k3 3
3 i
k′4 ϕ ≠ 0 ve diğer ϕ= 0 olsun
1 i i
4
4
sıfır
sıfır
3EI
1.1. k′ = k’
2L
2EI
1.2. k = değeri bulunur.
L
2. Her bir düğüm için yukarıda açıklandığı gibi moment dengesi [ Σ M = 0] denklemi yazılır.
3. Sistemin her düğümü için yazılan ΣM=0 dan oluşan denklem sistemi kurulur [simetrik].
4. Denklem sistemi bilinen bir yöntemle çözülerek bilinmeyen dönüş açıları [ϕ] hesaplanır.
143
Açı Metodu Bölüm 4
Hiperstatik sistemlerin çözümünde konsolun ve taşınan kısmın düğüm noktasına moment etkisi
q
Çıkma sağda
P
Çıkma solda
P
b k’ k k k’ a
[+]
[-]
P
a 2q
G
b c e k’ k k’ a G a
P
a a q
G G
c a
b Gy=Pb/c Gy=qa/3
Gy=qa/3
Gy=Pb/c 2q qq
Ga
k’
k k’ a
aM/2=qa /2 2 a M=qa /3+qa /2+qa /6
2 2 2
M=Pbe/c
k’
k k’
M=Pbe/2c
a aq
q
P P
M= Pb M= -[Pa+qa2/2]
b a
Çerçeve sistem
q q
P M= Pa/2
qc
b G c a [ b + c] M= Pa
2
b=c ise - qb
P P Py a M= Pa/2 M= Pa
a a
Đki ucu ankastre kirişler [k] Bir ucu ankastre diğer ucu mafsallı kirişler [k’]
P q P q
i k i k
Verilen sistemi izostatik hale getirmek için mesnetlerdeki momentleri bilinmeyen olarak sisteme
yüklenir. Bu durumda sistem verilen dış yüklerden ve mesnet momentlerinden oluşan iki ayrı
yükleme şeklinde alınır. Dış yüklerden dolayı oluşan moment alanı çizilir ve bu alan eğilme
rijitliğine bölünerek yük olarak eşdeğer sistem olan aynı sisteme yüklenir. Aynı sisteme mesnet
momentleride yüklenerek aynı işlemler yapılır. Önceki bölümlerde açıklandığı üzere Mohr
yönteminde bir noktadaki dönüş açısını elde etmek için eşdeğer sisteme yük olarak yüklenen
moment alanlarının kesme kuvvetleri dönüş açılarına karşı gelmektedir.
144
Bölüm 4 Açı Metodu
ÖRNEK 4.1: Şekilde verilen sistemde Mik ankastrelik moment değerinin bulunması
M
i EI k
m m
3.6 2
Mesnet şartı gereği i noktasındaki dönüş açısının sıfır olması gerekir. Bunun için Mohr
yönteminde dönüş açısını veren kesme kuvvetlerinin toplamının sıfır olması şartından,
ankastrelik momenti aşağıdaki şekilde hesaplanır.
M b 3 a 2b a 3 M ik L M a 3 3a 2 b 3 M 3b 2
ϕi = 0 + = 1 − 2
EIL2 3 − 2 − 6 3EI = 0 M ik =
L3 2 +
2
− b 2 L
M 3⋅2
Mik = 1− = 0.31M
2 5.62
M
i EI k
3.6m 2m
M
i EI k
M/5.6 3.6m 2m M/5.6
0.31M
i EI k
0.31M/5.6 3.6
m 2
m
0.31M/5.6
i EI k
TOPLAM (1+0.31)M/5.6 3.6
m 2m (1+0.31)M/5.6
0.53M
145
Açı Metodu Bölüm 4
ANKASTRELĐK MOMENTLERĐ
q q
i k i k
L L
Yayılı Yük Dış Yüklerden Mesnet momentinden Dış Yüklerden Mesnet momentinden
q q
Mik Mki Mik
Basit Kiriş
2
qL /8 qL2/8
q q=Mik/EI q
Mik Mki q=Mik/EI
- Mik
Mohr Yöntemi
-
+ +
Mik L Mik L qL3 qL3
qL3 qL3 Mik L Mik L
qL2 2EI 2EI 24EI qL2 24EI
24EI 24EI 3EI 6EI
8EI 8EI
Tekil Yük i k i k
L/2 L/2 L/2 L/2
P Mki P Mik
Mik
Basit Kiriş
PL / 4 PL / 4
q=Mik/EI q=Mik/EI
Mik Mki Mik
Yöntemi
PL2 PL2 - -
Mohr
PL 2
PL2
16EI PL 16EI PL
Mik L Mik L 16EI 16EI Mik L Mik L
4EI 4EI
2EI 2EI 3EI 6EI
3PL
trelik
P P
Tekil Yük i i k
k
a b a b
L L
P P
Mki Mik
Basit Kiriş
Mik
Pab Pab
L L
q=Mik/EI q=Mik/EI
Mik Mki Mik
Mohr Yöntemi
- 4
Pab(L + b) Pab(L + b)
Pab Pab(L + a) Pab Pab(L + a)
(EI)6L Mik L Mik L (EI)6L Mik L Mik L
LEI (EI)6L LEI (EI)6L
2EI 2EI 3EI 6EI
Bir sistemin açı yöntemi moment dengesi yazılarak çözülebilmesi için sistemin en az iki k veya
k’ çubuğu veya bir k ve bir k’ çubuğundan oluşması gerekir. Yani bir sistemin Açı yöntemi
çözümü için moment dengesi yazılacak noktanın (düğümün) sağında ve solunda en az bir k
veya k’ çubuğunun bulunması gerekir. Bu nedenle aşağıda bahsedilen tek çubuklu hiperstatik
sistemlerin çubuk uç momentleri ankastrelik momentlerine eşit olur. Bu ankastrelik momentleri
kullanılarak çubuğun diğer noktalarındaki kesme, moment ve eksenel kuvvetler elde edilir.
146
Bölüm 4 Açı Metodu
ANKASTRELĐK MOMENTLERĐ
Yük Yükleme şekli i k
i k
qL2 qL2 qL2
− −
L 12 12 8
11qL2 11qL2 11qL2
− −
L/4 192 192 128
L/4 L/2
13qL2 13qL2 13qL2
− −
L/3 L/3 L/3 324 324 216
qa2 a 8 a qa3 qa2 a
2
−
4
2 − −
L 3 L
[2L − 3a] − 2 − L
a b 12L2 8
11qL2 5qL2 9qL2
−
L/2 L/2 192 192 128
c/2 c/2 qc qc
qc
− (3L2 − c 2 ) (3L2 − c 2 ) − (3L2 − c 2 )
24L 24L 16L
Tüm yük değerleri “q”
L/2 L/2
− −
L/2 L/2 8 8 16
Pab2 Pa 2b Pab (L + b)
− −
a b L2 L2 2L2
PL 1 PL 1 PL 1
− [n − ] [n − ] − [n − ]
a a a a 12 n 12 n 8 n
3PL 3PL 19PL
− −
L/4 L/2 L/4 8 8 132
N M N M N M N
M + − + − + −
4 4 4 4 8 8
L/2 L/2
N M 3b2 N 3b 2
Mb(2a − b) Nb(2a − b) Ma(2b − a) Na(2b − a)
M − − 1 − 2 − 1 − 2
L2 L2 L2 L2 2 L 2 L
a b
ϕ
4EI 2EI 3EI
i L k
L L L
147
Açı Metodu Bölüm 4
Yükleme şekli i k i k
80 kNm
Sistem
3.6m 2m
Moment
26.53 24.69
35.69 37.39
19.68 18.70
Kesme
80 kNm
SAAT TERSĐ YÖNÜ (-) m m
3.6 2
Mb(2a − b) Ma(2b − a) M 3b 2
Ankastrelik momenti Mi = − = −26.53 Mk = − = −3.67 Mi = − 1 − 2 = −24.69
L2 L2 2 L
35.69 37.39
26.53
Moment
24.69
3.67 42.61
44.31
80 kNm
SAAT YÖNÜ (+) m
2 2m
M M
Ankastrelik momenti Mi = Mk = = 20 Mi = = 10
4 8
40 35
20
Moment
20 10
45
40
30 22,5
Kesme
80 kNm
m
2 2m
M M
Ankastrelik momenti Mi = Mk = = 20 Mi = = 10
4 8
40
40 10
20
Moment
40 20 40
Kesme 30
22.50
148
Bölüm 4 Açı Metodu
L 2qL 7qL
2qL 5 20
5 qL 3qL qL 3qL
qL
qL 2 8 10 20
2
10 5qL
qL qL
2 8
2 qL2 qL2
8 15
2 qL2
qL
12
8
2 qL2
qL o qL2
12
3 30
qL2 20
2o 3o
2qL 24 9qL2
qL2 =s = 9 3 128
8
4 kNm
A 1.03EI
3.6m 2m
4 kNm
0.935
0.935
- 0.935
2.1300
-
1.235 +
5.60 + 1
1.8700
Kontrol: Sonuç moment alanı ile herhangi bir izostatik birim moment alanları çarpımı sıfır olur.
ÖRNEK 4.2: Verilen tek açıklıklı hiperstatik kirişim moment alanın açı metodu ile elde edilmesi
10 kNm
A B
m
6 2m
Çözüm: Sistem tek çubuklu olduğu için uç momentleri ankastrelik momentlerine eşit olur. Ancak
bu sistemde ankastrelik momenti sıfırdır. Ancak çıkmada dolayı sabit mesnette oluşan
momentin yarısı karşı mesnete geçeceğinde A mesnetinde 10/2=5 kNm’lik moment olur.
10
10 kNm 10/2=5 kNm 10 kNm
A B A B
6m 6
m
5
149
Açı Metodu Bölüm 4
δ=0]
4.4. DÜĞÜM NOKTALARI SABĐT SĐSTEMLERE AĐT ÖRNEKLER [δ
ÖRNEK 2.11: Şekilde yüklemesi verilen kirişin (M) moment alanını çiziniz.
24 kNorta
q=10 kN/m
A 3I B 3I C
3m 6m
PL 24 ⋅ 3 qL2 10 ⋅ 62
= = 9kNm = = 45kNm
8 8 8 8
Çözüm: Verilen sistemde,
q=10 kN/m
24 kNorta
1. Tüm kirişlerin rijitlikleri (k, k’) hesaplanır.
A k=2x3I/3=2 k’=1.5x3I/6=0.75 C
B
3
m
6m
PL 24 ⋅ 3 qL2 10 ⋅ 62
2. Dış yüklerden oluşan Ankastrelik Momentleri hesaplanır. −MAB = MAB = = = 9 kNm MBC = − = = 45 kNm
8 8 8 8
5. Bulunan düğüm dönüş açıları ve ankastrelik momentleri kullanılarak çubuk uç momentleri hesaplanır.
Düğüm çubuk uç momentleri
MAB = k BA [2ϕA + ϕB ] + MBA = 2[0 + 6.55] − 9 = 4.10 kNm ≠ 0 (ankastre mesnet gereği)
}
M = k [2ϕ + ϕ ] + MBA = 2[2 ⋅ 6.55 + 0] + 9 = 35.20 kNm
BA
∑ M = 0HER ZAMAN
BA B A HER DÜĞÜMDE
MBC = k BC [2ϕB + ϕC ] − MBC = 0.75[2 ⋅ 6.55 + 0] − 45 = −35.20 kNm
'
MCB = 0 (mesnet gereği)
6. Bulunan çubuk uç momentleri ve dış yükler her açıklık basit kiriş kabul edilerek bu basit kirişlere yüklenerek
kesit tesirleri çizilir. Ve sonunda bu basit kiriş kesit tesirleri birleştirilerek sistemin kesit tesiri elde edilir.
Ay=24/2-(35.2-4.1)/3=1.63 kN By=6x10/2+35.2/6=35.87 kN
MESNET TEPKĐ KUVVETLERĐNĐN HESABI
By=24/2+(35.2-4.1)/3=22.37kN Cy=6x10/2-35.2/6=24.13 kN
q=10 kN/m
24 kNorta 35.2 q=10 kN/m 24 kNorta
4.10 35.2
A A
2I B 2I B 3I C
B 3I C
m
3m 3m 6
6m
1.63 KESME
35.87 1.63
35.2 35.87
4.10
35.2
35.2
1.66
MOMENT
4.10
1.66
V2 35.872
açıklık =
Mmaks. − Mmesnet = − 35.2mesnet = 29.13 kNm
2q 2 ⋅ 10
29.13
150
Bölüm 4 Açı Metodu
ÖRNEK 2.11: Şekildeki kirişin B mesneti 30 mm çökmesi ile oluşan (M) moment alanını çiziniz.
6EI 6 ⋅ 3 ⋅ 7.88104 ⋅ 0.03 3EIδ 3 ⋅ 3 ⋅ 7.88104 ⋅ 0.03
= = 4728kNm = = 591kNm
L2 32 L2 62
A 3I B 3I C
3
m
6m A k=EIx2x3I/3=2EI k’=EIx1.5x3I/6=0.75EI C
B m
3m 6
9. Bulunan düğüm dönüş açıları ve ankastrelik momentleri kullanılarak çubuk uç momentleri hesaplanır.
Düğüm çubuk uç momentleri
MAB = k BA [2ϕA + ϕB ] + MBA = 2EI[0 − 0.00955] + 4728 = 3222.92 kNm ≠ 0 (ankastre mesnet gereği)
}
M = k [2ϕ + ϕ ] + MBA = 2EI[2 ⋅ ( −0.00955) + 0] + 4728 = 1717.84 kNm
BA
∑ M = 0HER ZAMAN
BA B A HER DÜĞÜMDE
MBC = k BC [2ϕB + ϕC ] − MBC = 0.75EI[2 ⋅ ( −0.00955) + 0] − 591 = −1719.81 kNm
'
MCB = 0 (mesnet gereği)
10. Bulunan çubuk uç momentleri ve dış yükler her açıklık basit kiriş kabul edilerek bu basit kirişlere yüklenerek
kesit tesirleri çizilir. Ve sonunda bu basit kiriş kesit tesirleri birleştirilerek sistemin kesit tesiri elde edilir.
Ay=24/2-(35.2-4.1)/3=1.63 kN By=6x10/2+35.2/6=35.87 kN
MESNET TEPKĐ KUVVETLERĐNĐN HESABI
By=24/2+(35.2-4.1)/3=22.37kN Cy=6x10/2-35.2/6=24.13 kN
24 kNorta
q=10 kN/m
24 kNorta 35.2 q=10 kN/m
4.10 35.2
A A
2I B 2I B 3I C
B 3I C
3
m
m 3
m
6m
6
1.63 KESME
35.87 1.63
35.2 4.73
4.10
35.2
35.2
1.66
MOMENT
4.10
1.66
V2 35.872
açıklık =
Mmaks. − Mmesnet = − 35.2mesnet = 29.13 kNm
2q 2 ⋅ 10
29.13
ÖRNEK 2.11: Şekilde yüklemesi verilen kirişin (M) moment alanını çiziniz.
16 kNorta
q=10 kN/m
3PL 3 ⋅ 16 ⋅ 3 qL2 10 ⋅ 62
A = = 9kNm = = 45kNm
3I B 3I C 16 16 8 8
3m 6m q=10 kN/m
16 kNorta
A
k’=1.5x3I/6=0.75 C
Çözüm: Verilen sistemde, k’=1.5x3I/3=1.5
B
3m 6m
11. Tüm kirişlerin rijitlikleri (k, k’) hesaplanır.
151
Açı Metodu Bölüm 4
B mesnedinde düğüm denge yazılırsa, 2(0.75 +1.50) ϕB +9-45= 0 ϕB=8.00 [Gerçek ϕB=8/EI]
Ay=16/2-33/3=-3 kN Cy=6x10/2-33/6=24.5 kN
By=16/2+33/3=19 kN By=6x10/2+33/6=35.5 kN q=10 kN/m
16 kNorta
16 kNorta 33 33 q=10 kN/m A
B 2I B 3I C
A
2I B
3I C 3m 6m
m
3
6m 16
24.5
16
19 24.5
3 3 KESME
35.5
33 35.5
4.5
33
33
4.5
MOMENT
V2 35.52
açıklık =
Mmaks. − Mmesnet = − 33mesnet = 30.01 kNm
2q 2 ⋅ 10
2I 2I k=0.80 k’=0.75
m m m 2
m
3
m
2
m
2 m
2 m 2m
3 2m 2 2
Mb 3a 40 ⋅ 2 3 ⋅ 3 M
M12 = − 1 = − 1 = 12.80 kNm i k
L L 5 5 a b
L
Momentler saat yönünde M
Ma 3b 40 ⋅ 3 3 ⋅ 2 olduğu için i k
M21 = − 1 = − 1 = 4.80 kNm a b
L L 5 5 ankastrelik momentleri M 3b2
[ + ] alınmıştır Mik = 1− 2
2 L
M 60
M23 = = = 7.5 kNm
M
8 8 i k
L/2 L/2
2 düğümünde denge, 2(0.80 + 0.75) ϕ2 +4.8+7.5+[80/2]=0 ϕ2 =-16.87 M
Mik =
8
Çubuk uç momentleri M12= 0.80 ( 2x0-16.87) + 12.80= -0.69 kNm
M21= 0.80 ( 2x(-16.87)) + 4.80= -22.19 kNm
M23 = 0.75 (2x(-16.87)) +7.5+40 =22.19 kNm
M32= -80 kNm
152
Bölüm 4 Açı Metodu
40.55
3.42
58.91
10.98 80
0.69
1.10
22.19
29.05
2I 2I k=0.80 k’=0.75
m m
3
m
2
m
2
m
2
m 2m
3 2m 2m 2m 2
Mb 3a 40 ⋅ 2 3 ⋅ 3
M12 = − − 1 = − − 1 = −12.80 kNm
L L 5 5
M
i k
a b
Momentler saatin TERSĐ yönünde L
Ma 3b 40 ⋅ 3 3 ⋅ 2 olduğu için M
M21 = − − 1 = − − 1 = −4.80 kNm
L L 5 5 ankastrelik momentleri
i k
a b
[ −] alınmıştır
M 3b2
M 60 Mik = 1− 2
M23 = − = − = −7.5 kNm 2 L
8 8
M
i k
L/2 L/2
M
Mik =
8
2 düğümünde denge, 2(0.80 + 0.75) ϕ2 -4.8-7.5+[80/2]=0 ϕ2 =-8.94
15.81
60.44
80
12.52
19.95
0.46
19.10
27.48
153
Açı Metodu Bölüm 4
Çözüm: Sistemin k ve ankastrelik momentleri bulunur ve ara mesnet sayısı kadar düğüm
dengesi yazılır.
6 kNm 3 kN/m
3 kNm
k’=0.60 k’=0.75
2
Ankastrelik momentleri M21 = 3 x 5 = 9.375kNm
8
6.00 2.07
0.03
12.93
6.00
2.87
3
21.86
20 kN/m 20 kN/m
Çözüm: 3 düğümü mafsallı olduğundan dolayı açı metodunda düğüm noktası olarak kabul
edilemez. Bu nedenle 3 düğümünde moment dengesi yazılmaz. Ancak mafsalın sadece düşey
deplasman yapmasından dolayı burada düşey denge yazılır. Mafsalın sağındaki ve solundaki
çubuklar k’ çubuğu olarak işleme alınır.
2
qL2
Ankastrelik momentleri M43 = qL = 62.50 kNm M54 = −M45 = = 15 kNm
8 12
154
Bölüm 4 Açı Metodu
2 ⋅ 0.375δ
2 ⋅ (0.667+0.375)ϕ2 - 4
=0 2.084ϕ2 − 0.1875δ = 0
Düğüm ∑ M = 0
2 ⋅ 0.30δ
2 ⋅ (0.30+0.667)ϕ4 + + 62.5 − 15=0 1.934ϕ4 +0.12δ = −47.5
5
Bilinmeyenler Uç momentleri
ϕ2 ϕ4 δ Sabit M12 = 0.667 ⋅ (78.356) = 52.26 kNm
2,08 0 -0,1875 = 0 ϕ2 = 78,356 M21 = 0.667 ⋅ (2 ⋅ 78.356) = 104.53 kNm
0 1,934 0,12 = -47,5 ϕ4 = -78,494 M23 = 0.375 ⋅ (2 ⋅ 78.356 − 2 ⋅ 869.231/ 4) = −104.21kNm
-0,1875 0,12 0,07088 = 37,5 δ = 869,231 M24 = 0.30 ⋅ (2 ⋅ ( −78.494) + 2 ⋅ 869.231/ 5) + 62.5 = 119.71kNm
M45 = 0.667 ⋅ (2 ⋅ ( −78.494)) − 15 = −119.71kNm
M54 = 0.667 ⋅ ( −78.494) + 15 = −37.36 kNm
119.71
104.21
Uygulama: Şekilde verilen çerçevenin EI sabit olup her bir açıklığı ve yüksekliği eşit olup 5 m’
olduğuna göre moment alanının çizimi.
20 kN/m
0.40 76.92
0.30
qL2/8
1 5 1 5
128.21
SONUÇ M ALANI
Çözüm: Ortadaki kolon basit kiriş olduğu için kendi içinde çözülür ve 3 noktasındaki mesnet
tepkisi 3 düğümüne kesme kuvveti olarak uygulanır. Bu kesme kuvveti 20x5/2=50 kN olarak
yatay denge denkleminde dikkate alınarak çözüm yapılır.
3 ⋅ 0.4δ 2 ⋅ 0.3δ
Düğüm ∑ M = 0 2 ⋅ (0.4+0.3)ϕ2 - =0 1.4ϕ2 − 0.24δ = 0 2 ⋅ (0.3+0.3)ϕ4 - =0 1.2ϕ4 − 0.12δ = 0
5 5
3 ⋅ 0.4 2 ⋅ 0.3 δ
D2 − ϕ2 − ϕ4 + 2 [ 6 ⋅ 0.4 + 2 ⋅ 0.3] − 50 = 0 − 0.24ϕ2 − 0.12ϕ4 + 0.12δ = 50
5 5 5
Bilinmeyenler Uç momentleri
ϕ2 ϕ4 δ Sabit M12 = 0.4 ⋅ (128.21 − 3 ⋅ 747.86 / 5) = −128.21kNm
1,4 0 -0,24 = 0 ϕ2 =128,2051 M21 = 0.4 ⋅ (2 ⋅ 128.21 − 3 ⋅ 747.86 / 5) = −76.92 kNm
0 1,2 -0,12 = 0 ϕ4 =74,78632 M23 = 0.3 ⋅ (2 ⋅ 128.21) = 76.93 kNm
-0,24 -0,12 0,072 = 50 δ =747,8632 M43 = 0.30 ⋅ (2 ⋅ 74.79) = 44.87 kNm
M45 = 0.3 ⋅ (2 ⋅ 74.79 − 2 ⋅ 747.86 / 5) = −44.87 kNm
155
Açı Metodu Bölüm 4
Uygulama: Şekilde verilen çerçevenin 1 nolu mesnedi ankastre kayıcı 3 nolu mesnedi ise kanal
içinde düşey yönde hareket eden kayıcı mesnettir. Sistemde EI sabit olup her bir açıklığı ve
yüksekliği eşit olup 5 m’ olduğuna göre moment alanının çizimi.
20 kN/m 20 kN/m
2 3 1 0.40 2 0.30 3
1
0.40
4
4
Çözüm: 1 nolu düğüm ankastre kayıcı mesnet olduğu için k çubuğudur. 3 nolu mesnet ise k’
çubuğudur. Sistem düğüm noktaları sabit sistem olmasına karşı 2-3 çubuğu düşey yönde
deplasman yapabilmektedir. Buna göre düşey denge yazılır.
2 ⋅ 0.3δ1 3 ⋅ 0.4δ2
Düğüm ∑ M = 0 2 ⋅ (0.4+0.4+0.3)ϕ2 - + -62.5=0 2.2ϕ2 − 0.12δ1 + 0.24δ2 = 62.5
5 5
156
Bölüm 4 Açı Metodu
Uç momentleri
ϕ2 δ Sabit M12 = 0.4 ⋅ (2 ⋅ 0 + 195.31) = 78.13 kNm
2,2 -0,12 = 62,5 ϕ2 = 195,3125 M21 = 0.4 ⋅ (2 ⋅ 195.31 + 0)) = 156.225 kNm
-0,12 0,024 = 50 δ = 3059,896 M24 = 0.4 ⋅ (2 ⋅ 195.31 + 0) = 156.25 kNm
M23 = 0.3 ⋅ (2 ⋅ 195.31 − 2 ⋅ 3059.89 / 5) − 62.5 = −312.50 kNm
I 1.03I I
m
3.6
m
7.2m 1.2
m
2.4 0.9
m
Çözüm: Đlk önce çubukların k ve ankastrelik moment değerleri aşağıdaki şekilde hesaplanır.
ϕ2 =6.168 ϕ3=-8.012
Çubuk uç momentleri
M12 = 0.556(6.168)-4.86 = -1.43 kNm M21= 0.556 ( 2 x 6.168) + 4.86 = 11.72 kNm
M23 = 0.287 ( 2 x 6.168 – 8.012) – 12.96 = -11.72 kNm M32= 0.287 ( 2 x (-8.012) +6.168) + 12.96 = 10.13 kNm
Uç momentleri bulunduktan sonra bazı çubukların açıklıklarındaki değerler aşağıdaki gibi bulunur.
10.96 10.68
-
0.34
+ Q alanı
157
Açı Metodu Bölüm 4
ÖRNEK 4.3: Şekildeki düğüm noktaları sabit sistemin M alanının AÇI metoduyla çizimi.
4 kN/m 4 kN/m 8
4 kN 4x2=8
7.29
2.1I 0.70 5.17
k=2.1x2/4.2=1.0
I 4m I 4
m 2.62
k=2xI/4=0.5
Sonuç M alanı
2m 4m 2m 4
m
0.35
Çubuk uç momentleri
6.1. k çubuklarında Mik= k (2 ϕi +ϕ
ϕk) + Mik
Çubuk uç momentleri,
20 kN/m
A 3I B 1.5I C
4m 2I 2I
D E
5
m
6m 2
m
158
Bölüm 4 Açı Metodu
20 kN/m
qL2 20 ⋅ 52 qL2 20 ⋅ 62
Ankastrelik MBA = = = 62.50 MCB = −MBC = = = 60
A k’=0.9 B k=0.5 C 8 8 12 12
k=1.0 k’=0.75
D E B düğüm M dengesi 2 ( 0.9 + 0.5 + 1) ϕB + 0.5ϕC + 62.5 – 60 = 0 ϕB = 0.32
5
m
6
m
2 m KONSOL
C düğüm M dengesi 2 ( 0.75 + 0.5 ) ϕC + 0.5ϕB + 60 − 20 ⋅ 2 ⋅ 1 = 0 ϕ = −8.07
C
MBA = 0.9 ⋅ (2 ⋅ (0.32) + 0) + 62.5 = 63.08 kNm MCB = 0.5 ⋅ (2 ⋅ ( −8.07) + 0.32) + 60 = 52.09 kNm
∑M = 0
MBD = 1.0(2 ⋅ (0.32) + 0) = 0.64 kNm ∑M = 0 MCE = 0.75 ⋅ (2 ⋅ ( −8.07) + 0) = −12.11kNm
MBC = 0.5 ⋅ (2 ⋅ (0.32) − 8.07)) − 60 = −63.72 kNm MDB = 1.0 ⋅ (2 ⋅ (0) + 0.32) = 0.32 kNm
63.08 63.72
52.09 40
2 0.64
2
kiriş uç momentleri
ÖRNEK 4.4: Şekilde verilen çıkmalı kirişin açı metoduyla moment alanını çizimi.
3 kN/m 6 kNm 6 kNm
3 kN/m
I I
k=0.4
I I
k’=0.3
m
m
m
I 3
0.75I I
k’=0.5
k=0.5
0.75I
2m 5m 5m 2m
5 m
5m
Ankastrelik momentleri −M23 = M32 = [qL2 / 12] = 6.25kNm M34 = [qL2 / 8] = 9.375 kNm
0.13
0.03
3.15 3.19
Sonuç M alanı
0.015
159
Açı Metodu Bölüm 4
ÖRNEK 23: Şekilde sistemin moment alanının AÇI metodu ile elde edilmesi.
12 kN/m
20 kN 30 kNm
2I I 2I 2I
2I
12 kN/m 2I I 40 kNm 4m
m
2
2m 4
m
4m 5
m
4
m
12 kN/m
20 kN 30 kNm
0.75 0.5 0.8 0.75
1
12 kN/m 0.75 0.5 4m
40 kNm
2m
2m 4m 4m 5m 4m
M21 = 0.75 ⋅ (2 ⋅ ( −2.22) + 0) − 40 / 2 = −23.33 kNm M32 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ (9.77) − 2.22) = 8.66 kNm
∑M = 0
M23 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ ( −2.22) + 9.77) = 2.67 kNm ∑M = 0 M34 = 0.8 ⋅ (2 ⋅ (9.77) + ( −11.34) − 25 = −18.44 kNm
M26 = 0.75 ⋅ (2 ⋅ ( −2.22) + 0) + 24 = 20.67 kNm
M37 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ (9.77) + 0) = 9.77 kNm
M43 = 0.8 ⋅ (2 ⋅ (−11.34) + 9.77) + 25 = 14.67 kNm M73 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ 0 + (9.77)) = 4.89 kNm
M45 = 0.75 ⋅ (2 ⋅ ( −11.34) + 0) + 30 / 2 = −2.01kNm ∑M = 0 M84 = 1⋅ (2 ⋅ 0 + ( −11.34) + 10 = −1.34 kNm
M48 = 1⋅ (2 ⋅ ( −11.34) + 0) + 10 = −12.68 kNm M1 = −20 ⋅ 2 = −40 kNm
40
18.43
14.68 30.00
8.66
2.00
20.67 9.77 12.67
20.94
23.33
14.33
25.67
4.89 1.34
160
Bölüm 4 Açı Metodu
Sistemlerin boyca uzama ve kısalmaları ihmal edildiğinden dolayı düğüm noktalarının yatay ve
düşey deplasmanı önlenmemiş sistemlere düğüm noktaları hareketli sistemler denir. Bu
sistemlerde hareketi incelenen kısmın düğüm noktası olduğu bilinmelidir. Elemanların
açıklıklarındaki deplasman ve dönmeler sistemi düğüm noktaları hareketli anlamına getirmez.
Düğüm noktaları hareketli sistemler;
1. Düşey elemanları EI rijitlikleri eşit olmayan,
2. Yatay ve düşey yüklemesi simetrik olmayan
3. Elemanların her iki uç deplasmanı tutulmayan
Sistemler olarak sayılabilir.
δ1 δ1 δ2
δ2
δ δ δ2
B
ϕB ϕC
δ1
p
p
EI sabit ancak
Düşey yönde hareketli
D E
Düğüm noktaları hareketli sistemlerin düğüm noktaları sabit sistemlerden farkı düğüm
noktalarının deplasmanı olduğu için denklemlere sadece deplasman yönüne göre deplasman
terimleri ilave edilir. Bu ileveler yine çubukların k ve k’ oluşlarına göre aşağıdaki şekilde yapılır.
3δ 3k 3k 6k
Mik = Mik + k 2 ϕi + ϕk − Vik = V ik − ϕi − ϕk − 2 δ
L L L L
3δ 3k 3k 6k
Mki = Mki + k 2 ϕk + ϕi − Vki = V ki − ϕk − ϕi − 2 δ
L L L L
161
Açı Metodu Bölüm 4
3EI 3 EI
Mik = Mik + ϕi − 2 δ i k
L L ϕi
k
Mk = 0 i
P3 P4
q3
h3
P2
q2
h2
h1
q1
? ?
P3 P4
P3 P4
q3
h3
q3
P2 h3
P2
3 5 7
k67 3 5 7
q2
h2 k23 k’45
V23 V45 V67 h2
V23 V45 V67
2 4 6
Çubuk 2 4 6
h1 ucu Düğüm
q1
kesme kesme h1
q1
kuvveti kuvveti
? ?
? ?
ankastrelik
2. katta yatay denge, ΣQ = -P2 + P3 – P4+ q2h2/2 - q3h3= ΣP+Σ
Σqh+ V kesme
162
Bölüm 4 Açı Metodu
KOLON UÇ DÖNÜŞLERĐ
KAT YATAY KUVVET
3k 23 2k '45 3k 67 δ ankastrelik
2. YD − (ϕ2 + ϕ3 ) − ( ϕ4 ) − (ϕ6 + ϕ7 ) + 22 (6k 23 + 2k '45 + 6k 67 ) = ∑ P + ∑ qh + ∑ V kesme
h2 h2 h2 h2
KOLON UÇ DEPLASMANLARI
q kN/m
h h
qL
qL2 =V [+]
2
2k 2kδ 12
k’ çubuklarında ∑ − ( ϕ) + ∑ 2 = ∑ P + ∑ qh + V qL2
h h qL qL2 5 qL
8 + = =Q [ −]
2 8L 8
q kN/m
qL qL2 3 qL
− = =Q [+]
2 8L 8
Çözümü istenen sistemde kaç kat varsa o kadar yatay denge yazılır. Bu örnekte 3 kat olduğu için üç tane
yazılmalıdır. Yazılan bu yatay denge denklemleri ile moment denge denklemleri çözülerek bilinmeyenler
ϕ) ve kat deplasmanları (δ
olan dönüş açıları (ϕ δ) bulunur. Bulunan bu bilinmeyenler kullanılarak;
3δ 3δ
k çubuklarında Mik = k 2 ϕi + ϕk − + Mik Mki = k 2 ϕk + ϕi − + Mki
L L
3k 3k 6k 3k 3k 6k
Vik = V ik − ϕi − ϕk − 2 δ Vki = V ki − ϕk − ϕi − 2 δ
L L L L L L
2δ 2k 2k
k’ çubuklarında Mik = k 2 ϕi − + Mik Vik = ∑ P + ∑ qh + V ik − ϕi − 2 δ
L h h
moment denklemleri ile çubuk uç momentleri bulunur. Bulunan momentler saat yönü artı (+)
tersi eksi (-) olacak şekilde düğüm noktalarına işaretlenerek çekme oluşan tarafa çizilir.
ÖRNEK 7: Şekilde verilen çıkmalı kirişin açı metoduyla moment alanının çizimi.
m m m m m m
I=sabit m I=sabit
3 3m
m m m m
2 5 5 2 m
5 5m
qL2 3 x 52 qL2 3 x 52
Ankastrelik momentleri −M23 = M32 = = = 6.25 kN M34 = = = 9.375 kNm
12 12 8 8
163
Açı Metodu Bölüm 4
Çubuk uç momentleri,
M21= 0.5 ( 2x0.161–2x0.242/3)=0.08 kNm M23 = 0.40 (2x0.161 + 0.100) –6.25=-6.08 kNm
M32= 0.4 (2x0.10 + 0.161) + 6.25=6.39 kNm
M34= 0.3 (2x0.10) – 9.375 +(6/2)=-6.32 kNm M43= 6 kNm M35= 0
ÖRNEK 23: Şekilde sistemin moment alanının AÇI metodu ile elde edilmesi.
12 kN/m
20 kN 30 kNm
2I I 2I 2I
2I
12 kN/m 2I I 40 kNm 4m
m
2
2m 4m 4
m
5m 4m
qL2 12 ⋅ 42 qL2 12 ⋅ 52 M 40
Ankastrelik momentleri M26 = = = 24 kNm − M34 = M43 = = = 25kNm M48 = M84 = = = 10kNm
8 8 12 12 4 4
2m 4m 4m 5m 4m
5qL 5⋅12⋅4
Yayılı yükten 2 düğümündeki ankastrelik kesme kuvveti = =30 kNm , Momentten oluşan ankastrelik moment
8 8
ve kesme kuvvetleri hesaplanır.
24+8=30 10+5=15
24 24 / 4 = 6 ankastrelik 40
= 10 10 + 10 40/4=10 ankastre
12 ⋅ 42 =5
= 24 4 4
8
12 kN/m 40 kNm
40
24 24 / 4 = 6 = 10 10 + 10
4 =5 40/4=10
4
164
Bölüm 4 Açı Metodu
M26 = 0.75 ⋅ (2 ⋅ 4.579 − 2 ⋅ 79.043 / 4) + 24 = 1.23 kNm M32 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ 14.648 + 4.579) = 16.94 kNm
∑M = 0
M23 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ 4.579 + 14.648) = 11.90 kNm ∑M = 0 M34 = 0.8 ⋅ (2 ⋅ 14.648 + ( −0.478) − 25 = −1.95 kNm
M21 = 0.75 ⋅ (2 ⋅ 4.579) − 40 / 2 = −13.13 kNm
M37 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ 14.648 − 3 ⋅ 79.043 / 4) = −14.99 kNm
M43 = 0.8 ⋅ (2 ⋅ (−0.478) + 14.648) + 25 = 35.95 kNm M73 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ 0 + 14.648 − 3 ⋅ 79.043 / 4) = −22.32 kNm
M45 = 0.75 ⋅ (2 ⋅ ( −0.478) + 0) + 30 / 2 = 14.28 kNm ∑M = 0 M84 = 1⋅ (2 ⋅ 0 + ( −0.478) − 3 ⋅ 79.043 / 4) + 10 = −49.76 kNm
M48 = 1⋅ (2 ⋅ ( −0.478) − 3 ⋅ 79.043 / 4) + 10 = −50.24 kNm M1 = −20 ⋅ 2 = −40 kNm
40
16.94 35.95 30
1.23 1.95
14.99 50.24
11.90
13.13
Sonuç M
alanı
22.32 49.76
10+5=15
2 3
m
3 m 2 0.4 3
2.5
50 kNm
50 kNm 0.3 50/5=10 (12.5+12.5)/5=5 50/4=12.510ankastre
5m
50/5=10
(12.5+12.5)/5=5 50/4=12.5ankastre
ϕ2 ϕ3 δ Sabitler
M21 =0.4[(2 ⋅ (-14.205)- 3 ⋅ (-163.352)/5)]-12.5=15.34 kNm
1.60 0.40 -0.24 12.5
∑ 0.00
0.40 1.4 -0.12 = 0 Çubuk uç momentleri
M23 =0.4[(2 ⋅ (-14.205)- 9.943] =-15.34 kNm
-0.24 -0.12 0.12 -15
Çözümden
ϕ2 M32 =0.4[(2 ⋅ (- 9.934)-14.205]=-13.63 kNm
= -14,2045
ϕ3 = -9,94318 ∑ 0.00
δ = -163,352 M34 =0.3[(2 ⋅ (-9.934)- 2 ⋅ (-163.352)/5)] =13.64 kNm
15.34
13.63
27.84
22.16
21.02
Sonuç M alanı
165
Açı Metodu Bölüm 4
20+2.5=22.5
2 3
3
m 2 0.4 3 100/5=20 26/5=5.2 26 ankastrelik M
1 EI=sabit 4
1 4 100/5=20 26/5=5.2
5m
3 düğümündeki ankastrelik kesme kuvveti M34 = M 1 − 3b2 = 100 1 − 3 ⋅ 22 = 26 kNm
2 2
2 L 2 5
20+5.2=25.2
100/5=20 26/5=5.2
ϕ2 ϕ3 δ Sabitler
M21 =0.4[(2 ⋅ (45.91-3 ⋅ (295.454)/5)]=-34.18 kNm
1.60 0.40 -0.24 0
∑ 0.00
0.40 1.4 -0.12 = -26 Çubuk uç momentleri
M23 =0.4[(2 ⋅ (45.91)- 6.364] =34.18 kNm
-0.24 -0.12 0.12 25.2
Çözümden
ϕ2 M32 =0.4[(2 ⋅ (- 6.364)+45.91]=13.27 kNm
= 45,910
ϕ3 = -6,364 ∑ 0.00
δ = 295,454 M34 =0.3[(2 ⋅ (-6.364)- 2 ⋅ (295.454)/5)+26 =13.27 kNm
UYGULAMA: Şekilde verilen sistemin M alanının açı yöntemi ile elde edilmesi.
200 kNm
50 kN 80 kNm
2 3
2.5m 3m
50 kNm
100 kNm 2
m
2.5m
1 EI=sabit 4
m
5
166
Bölüm 4 Açı Metodu
200kNm
80 kNm
2 0.4 3 2 0.4 3 2 0.4 3 50 kN 2 0.4 3 2 0.4 3
50 kNm 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
100kNm
0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
1 4 1 4 1 4 1 4 1 4
3 düğümündeki kolonun ankastrelik momenti M34 = M 1 − 3b2 = 100 1 − 3 ⋅ 22 = 26 kNm
2 2
2 L 2 5
2 Düğümü 2 ( 0.4 + 0.4 ) ϕ2 + 0.4ϕ3 – (3 ⋅ 0.4 ⋅ δ / 5) − 12.5 + 50 = 0 1.6ϕ2 + 0.4ϕ3 – 0.24 δ = −37.5
Yukarıda yazılan denge denklemleri çözülerek şekil değiştirmeler tablodaki gibi bulunur.
ϕ2 ϕ3 δ Sabitler
M21 =0.4[2 ⋅ 68.07-3 ⋅ 679.45)/5)]-12.5=-121.11 kNm
1.60 0.40 -0.24 -37,50
∑ 0.00
0.40 1.4 -0.12 = 4 Çubuk uç momentleri
M23 =0.4[(2 ⋅ 68.07 + 41.65] +50=121.11 kNm
-0.24 -0.12 0.12 60.20
Çözümden
ϕ2 = 68,07 M32 =0.4[(2 ⋅ 41.65 + 68.07]+50=110.55 kNm
ϕ3 = 41,65 ∑ 0.00
δ = 679,45 M34 =0.3[2 ⋅ 41.65- 2 ⋅ 679.45 / 5] + 26 =-30.54 kNm
167
Açı Metodu Bölüm 4
110.55
94.72
30.55
148.34
ÖRNEK 21: Şekildeki çerçevenin moment alanını açı yöntemine göre belirlenmesi
6 kN 2 4I 3
4 kN/m
m
2I I 2.5
6 kN
2m
1 4
6m
Çözüm: Çubukların k ve ankastrelik moment ve kesme kuvvet değerleri bulunur.
m
2.5
4 kN/m
0.667 0.44
6 kN 6 kN
k 2m qL qL2 3 qL 6x2
= 3.33
− = Pab2 6 x 2 x2.52
2.96 − 3.70 4.5 = = 3.70
1 4 2 8L 8
4.5
= 0.16 L2 4.52
6m
5qL 5⋅4⋅4.5
2 düğümündeki ankastrelik kesme kuvveti = =17.25kN
8 8
3 düğümündeki ankastrelik kesme kuvveti 2.67 + (2.96- 3.70)/4.5 = 2.51 kN
M21=.67(2x1.48-2x87.4/4.5)+10.125=-13.92kNm
168
Bölüm 4 Açı Metodu
3 qL2
2 3 2 0.40
qL qL2 5 qL
8 + =
2 8L 8
2 kN/m
2 kN/m
m
5m 5
2 kN/m
0.30 0.30
EI=sabit k qL qL2 3 qL
− =
1 4 1 4 2 8L 8
5
m 5m
Çözüm: Önce sistemin k, ankastrelik moment ve kesme kuvvetleri belirlenerek denge denklemleri elde edilir.
2 ⋅ 52
Ankastrelik momentleri M21 = = 6.25 kNm Ankastrelik kesme 5 x 2 x 5 /8 = 6.25 kN
8
2 düğümü 2(0.3+0.4)ϕ2+0.4ϕ3 – (2x0.3xδ/5)+6.25=0 1.40 ϕ2+0.4ϕϕ3 – 0.12δ
δ=-6.25
3 düğümü 2(0.4+0.3) ϕ3+0.4ϕ2 – (2x0.3xδ/5)=0 0.40 ϕ2 + 1.40 ϕ3 – 0.12δ
δ =0
2
Yatay denge, (-2 x 0.30 ϕ2 / 5)+ (-2 x 0.30 ϕ3 / 5) +2 δ (0.30 + 0.30 ) / 5 = 6.25
-0.12 ϕ2 -0.12 ϕ3 + 0.048 δ = 6.25
Bu üç denklem çözülerek bilinmeyenler bulunur.
11.25 13.75
Dönüş açıları Deplasman
Sabitler
ϕ2 ϕ3 δ
1.40 0.40 -0.12 -6.25
0.40 1.40 -0.12 = 0
-0.12 -0.12 0.048 6.25 Sonuç M alanı
169
Açı Metodu Bölüm 4
ÖRNEK 9: Şekilde verilen sistemin moment alanının AÇI metoduyla elde edilmesi
6 kN 6 kN
2 kN m 2 kN m
1.5I 2I 1.5I 2I
4 kN/ m
4 kN/ m
2I 2I 5m
5m
1 1
3m
3 m m
6 2m
3m 3m 6m 2m
PL 6 x 6 qL2 4 x 52
Ankastrelik momentleri M23 = = = 4.5kNm M21 = = = 12.50 kNm
8 8 8 8
5qL 5 x 4 x 6
Ankastrelik kesme kuvveti V23 = = = 15 kN
8 8
2 x 0.6 2 x 0.6
Yatay denge, − ϕ2 + δ = 15 -0.24 ϕ2 + 0.048 δ = 15………………………..3
5 52
Çubuk uç momentleri, 6 kN
62.50 21.29
M21= 0.60 ( 2 x78.14 – 2 x 703.21 / 5) + 12.50 = -62.50 kNm 3.00=6/2 - açıklığı
3.00
M23 = 0.50 ( 2 x 78.14 – 22.29) – 4.5 = 62.50 kNm
M32 = 0.50 [ 2 x (- 22.29) +78.14] + 4.5 = 21.28 kNm 13.97=62.5+21.29/6 2.06 13.97
M34 = 0.50 [ 2 x (- 22.29)] +1 = -21.29 kNm 10.97 toplam 16.97
0.94
21.29
- 10.97 16.97
62.50 2.00 Kesme kuvvet diyagramı
21.29
+ 20.19 3.22=(21.29-2 / 6)
29.59 62.50
62.50 29.59=10.97x3-62.5
Sonuç
moment moment diyagramı
alanı
10.97=(62.5+21.29)/6-3
KONTROL:
Yatay denge 4 x 5 x 0.5 +62.5/5-3x4x5/8[3qL/8] =0 kN (yatay yükün toplamı 4x5=20kN)
Düşey denge 20.19 – 10.97 – 3.22 -6= 0 kN (düşey yükün toplamı 6 kN)
170
Bölüm 4 Açı Metodu
C
C 2m
2m 4.5 kN 0.353
4.5 kN 1.8I B
B
1.6 kN/m
0.40 0.571 m
5
1.6 kN/m
I 2I m
5
k
A D
A D m
10
10m
qL2 1.6 x 52
Ankastrelik momentleri, −MAB = MBA = = = 3.33 tm
12 12
C düğümünde, ϕC + 0.353ϕ
2 (0.571 + 0.353)ϕ ϕB –3x 0.571 δ / 7 = 0
ϕC + 0.353ϕ
1.848ϕ ϕB –0.245 δ=0
2 2
Yatay denge, -3 x 0.4 ϕB / 5 -3 x 0.571ϕ
ϕC /7+6(0.4/5 +0.571/ 7 ) δ -4.5-1.6 x 5 /2= 0
ϕB -0.245ϕ
-0.24ϕ ϕC +0.166 δ= 8.5
- 8.70
-
Dönüş açıları Deplasma Sabitler MAB =-18.20 kNm
n
ϕB ϕC δ MBA =-8.44 kNm
8.44
1.506 0.353 -0.240 -3.33 MBC =8.44 kNm +
0.353 1.848 -0.245 = 0.00 MCB =8.70 kNm
MCD = -8.67 kNm M alanı +
-0.24 -0.245 0.166 8.50 -
ϕB = 7.74 ϕC =8.45 δ= 74.86 MDC =-13.49 kNm
18.20 13.49
m -
1.32I 4.5
8 kN/m
2I m 1.382
0.89 0.44 4.5
1 4 k Sonuç M alanı
1 4 -
m
6 m
6 70.681
2 2
10 x 4.52 x1.5
Ankastrelik M −M12 = M21 = 8 x 4.5 =13.5kNm − M23 =
10 x 4.5x1.5
= 2.81kNm M32 = = 8.44kNm
12 6x6 6x6
171
Açı Metodu Bölüm 4
qL2
10 kN 2 4I 3 10 kN 2 1.33 3 8 qL qL2 5 qL
+ =
2 8L 8
8 kN/m
8 kN/m
1.32I 4.5
8 kN/m
m
2I 0.667 0.587 4.5
k qL qL2 3 qL
− =
1 4 1 4
2 8L 8
6m m
6
qL2 8 x 4.52
Ankastrelik momentleri, M21 = = = 20.25kNm Ankastrelik kesme kuvveti ise,
8 8
2 düğümünde, ϕ2 + 1.333ϕ
2 (0.667 + 1.333)ϕ ϕ3 –2 x 0.667 δ / 4.5 +20.25 = 0
ϕ2 + 1.333ϕ
4ϕ ϕC –0.296 δ=-20.25
3 düğümünde, ϕ3 + 1.333ϕ
2 (0.587 + 1.333)ϕ ϕ2 –3 x 0.587 δ / 4.5 = 0
ϕ3 + 1.333ϕ
3.84ϕ ϕ2 –0.391 δ=0
2 2
Yatay denge, -2 x 0.667 ϕ2 / 4.5 -3x0.584 ϕ3/4.5+(2x0.667/4.5 + 6x0.584/4.5 )δ
δ = 10 +22.5
ϕ2 -0.389ϕ
-0.296ϕ ϕ3 +0.239 δ= 32.5
Çubuk uç momentleri M21 = 0.667 (2 x 0.024– 2 x 126.875 / 4.5) +20.25 = -17.32 kNm
M23 = 1.333 (2 x 0.024 + 12.91 ) = 17.23 kNm M32 = 1.333 (2 x 12.91+0.024) = 34.38 kNm
3 4 m
3 k=0.333 4 4.00
2 2m
40 kN 40 kNm 2.00
40.00
2 2
m
1 18.50
k=0.5
2m 2
m 21.50
EI=sabit
1 1 Sonuç M alanı
6m 6m 7.00
Ankastrelik momenti M13= M31=M/4=40/4=10 kNm M12 = 0.5( −6) + 10 = 7 kNm M31 = 0.5(2( −6)) + 10 = 4 kNm
172
Bölüm 4 Açı Metodu
Örnek: Şekilde verilen çerçevenin moment alanının elde etmek için açı metodu denklem
sisteminin elde edilmesi (yatay yükler için).
7 8 9
q1= 5 kN/m 4 5 6
g1=10 kN/m
q2= 4 kN/m g2= 8 kN/m k=0.4 k=0.5
q3= 3 kN/m g3= 6 kN/m 1 2 3
q4= 2 kN/m g4= 4 kN/m
Kirişler I
m m 8I 3.3I
6 4 5I
ϕ2 +0,4 ϕ1 +2,5ϕ
2 düğümünde 10,55ϕ ϕ5 +0,5ϕ
ϕ3 – 0,94δ
δ1 –1,88δ
δ2 = 0
1 kat yatay denge - ϕ1 (3x4)/4 - ϕ2 (2 x 1,88) /4 -ϕ δ1 (6(1,65 +4) +2 x1,88))/42 =10,45
ϕ3 (3 x1,65)/ 4+δ
- 3ϕ1 – 0,94ϕ2 - 1,24ϕ3 + 2,352δ1 =10,45
Benzer şekilde diğer noktalarda ve katlarda denklemler yazılıp aşağıdaki tabloda verilmiştir.
ÖRNEK 13: Şekilde verilen çerçevenin moment alanının çizimi.[kat yüksekliği 3 m ve açıklık 8 m]
3 Kirişler 25/50 6 .73 kN 3 4I k=1 6
I k=0.67 2I k=1.33
2.37 kN 2 5 2.37 kN 2 5
50
25 1 4
1 4 25
173
Açı Metodu Bölüm 4
2 ( 0.67 + 0.67 + 1) ϕ2 + 0.67ϕ3 + 1.0ϕ5 – ( 3 ⋅ 0.67 ) / 3)( δ1 + δ2 ) = 0 4.68ϕ2 + 0.67ϕ3 + ϕ5 − 0.67δ1 − 0.67δ2 = 0
2 ( 0.67 + 1) ϕ3 + 0.67ϕ2 + 1.0ϕ6 – ( 3x ( 0.67 ) / 3 ) δ2 = 0 0.67ϕ2 + 3.34ϕ3 + ϕ6 − 0.67δ2 = 0
2 (1.33 + 1.33 + 1) ϕ5 + 1.33ϕ6 + 1.0ϕ2 – ( 3 ⋅ (1.33 ) / 3 ) ( δ1 + δ2 ) = 0 7.32ϕ5 + ϕ2 + 1.33ϕ6 − 1.33δ1 − 1.33δ2 =0
2 (1.33 + 1) ϕ6 + ϕ3 + 1.33ϕ5 – ( 3 ⋅ (1.33 ) / 3 ) δ2 = 0 4.66ϕ6 + ϕ3 + 1.33ϕ5 − 1.33δ2 =0
( −3 ⋅ 0.67 / 3) ϕ2 + ( −3 ⋅1.33 / 3 ) ϕ5 + ( 6 ⋅ ( 0.67+1.33 ) / 3 2
)δ 1 = 4.73 + 2.37 − 0.67ϕ2 − 1.33ϕ5 + 1.33δ1 = 7.1
−3 ⋅ 0.67ϕ2 / 3 − 3 ⋅ 0.67ϕ3 / 3 − 3 ⋅1.33ϕ5 / 3 − 3 ⋅1.33ϕ6 / 3 + ( 6x ( 0.67 + 1.33 ) / 32 ) δ2 = 4.73 − 0.67(ϕ2 + ϕ3 ) − 1.33(ϕ5 + ϕ6 − δ2 ) = 4.73
3 4I 6 1.5m
k=1.0
I 2I k=0.67 k=1.33
m
1.5
i
Mik a b Mki 4
24 7.68 + 2.88
− = 6.40 5.92
b a 1.8 1.2 3 3 10
M 3 − 1 = 24 3 − 1 = 2.88 6.86 3.14
L L 3 3
20 kN/m 20 6.86 26.84
14.66
174
Bölüm 4 Açı Metodu
∑ M2 = 0 2(0.67 + 1.00 + 0.67)ϕ2 + 1.00ϕ5 + 0.67ϕ3 − [3x0.67 / 3]δ1 − [3x0.67 / 3]δ2 − 7.68 − 9 = 0
∑ M5 = 0 2(1.33 + 1.00 + 1.33)ϕ5 + 1.00ϕ2 + 1.33ϕ6 − [3x1.33 / 3]δ1 − [3x1.33 / 3]δ2 + 2.81 − 14.4 = 0
M12 = 0.67(9.092 − (3x24.58) / 3) − 2.88 = −13.21kNm M21 = 0.67(2x9.092 − (3x24.58) / 3) − 7.68 = −11.95 kNm
M23 = 0.67(2x9.092 − 0.299 − (3x26.365) / 3) − 9 = −14.66 kNm M25 = 1.00(2x9.092 + 8.418) = 26.60 kNm
M32 = 0.67(2x( −0.299) + 9.092 − (3x26.365) / 3) + 6 = −5.92 kNm M36 = 1.00(2x( −0.299) + 6.518) = 5.92 kNm
M52 = 1.00(2x8.418 + 9.092) = 25.93 kNm M54 = 1.33(2x8.418 − (3x24.58) / 3) = −10.32 kNm
M63 = 1.00(2x6.518 − 0.299) = 12.74 kNm M65 = 1.33(2x6.518 + 8.418 − (3x26.365) / 3) − 6.19 = −12.74 kNm
175
Açı Metodu Bölüm 4
2.33 12.74 -
3.14
5.92
18.15
2.33
0.15 25.93 + - 2.33
6.57 10.62
11.95 -
7.2 14.66 1.20 10.32
26.60
V + 8.90 -
M N
16.39 10.62 13.21 21.54
16.10
Örnek: Şekilde verilen düğüm noktaları hareketli sistemin M diyagramının çizimi. (Sistemdeki
tüm Ikolon=1.8I ve Ikiriş=I )
10 kN 10 kNm
10 kN 10 kNm
1m k=0.4 2m
k=0.4
k=1.2 k=1.2 3m
k=0.67 k=1.33 3m 5 kN/m
5 kN/m 10 kNm
10 kNm
k’=0.5 k=0.4 k’=0.375
k=1.0
k=1.2 8 kN/m 3m
k=1.2
k=1.33 8 kN/m 3m
k=0.667
1m 3m 5m 4m 1m
m m m
1 3 5 4m 1m
10 10
8x32 5x32
M52 = = −9.0 kNm M43 = = 5.625 kNm 1.45 1.42
8 8
8.58
8.55
∑ M4 = 0 2(0.5 + 1.20 + 0.4 + 1.20)ϕ4 + 0.4ϕ5 + 1.2ϕ7 − [3x1.2 / 3]δ1 + 5.625 − 1.25 =2.5
0 4.35 10
0.01
4.24
∑ M5 = 0 2(1.2 + 1.2 + 0.375 + 0.4)ϕ5 + 0.4ϕ4 + 1.2ϕ8 − [3x1.2 / 3]δ1 − 9 + 5 = 0 0.05 0.05
9.14
2.20 4.96
4.44
∑ M7 = 0 2(1.2 + 0.4)ϕ7 + 1.2ϕ4 + 0.4ϕ8 − [3x1.2 / 3]δ1 + 10 = 0
Sonuç M
∑ M8 = 0 2(1.2 + 0.4)ϕ8 + 1.2ϕ5 + 0.4ϕ7 − [3x1.2 / 3]δ1 − 10 = 0
NOT: Çerçevenin 1. katı düğüm noktası sabit bir sistem iken 2. katı düğüm noktaları hareketli
sistem olduğu için 2. katta yatay denge aşağıdaki şekilde yazılmıştır.
176
Bölüm 4 Açı Metodu
M43 = 0.5(2( −0.0204)) + 5.625 − 1.25 = 4.35 kNm M41 = 1.2(2( −0.0204)) = −0.05 kNm
M45 = 0.40(2( −0.0204) − 0.0575) = −0.007 kNm M47 = 1.2[2( −0.0204) − 3.592 − ((3 / 3)x( −0.078))] = −4.27 kNm
M74 = 1.2[2x( −3.592) − 0.0204 − ((3 / 3)x( −0.078))] = −8.55 kNm M78 = 0.4(2x( −3.592) + 3.566) = −1.45 kNm
M87 = 0.40(2x3.566 − 3.592) = 1.42 kNm M85 = 1.2[2x3.566 − 0.0575 − ((3 / 3)x( −0.078))] = 8.58 kNm
M58 = 1.2[2( −0.0575 + 3.566 − ((3 / 3)x( −0.078))] = 4.24 kNm M54 = 0.4(2( −0.0575 − 0.0204) = −0.05 kNm
M56 = 0.375(2( −0.0575)) + 5 = 4.96 kNm M52 = 1.2(2( −0.0575)) − 9 = −9.14 kNm
1 0.75 1 0.75
Yatay denge ∑ X1 = 0 − 3 (ϕ2 + ϕ3 ) − 2 ϕ4 + 6 2 δ1 + 2 2 δ1 − 5 = 0
4 4 4 4
0.75 0.75 0.40 0.40
Düşey denge ∑ Y1 = 0 −2 4 ϕ2 + 2 42 δ2 − −3 5 (ϕ3 + ϕ4 ) + 6 52 ( −δ2 ) = 0
3.50 1.00 0 -0.75 -0.375 ϕ2 = 10 ϕ2 = 11.616
1.00 2.80 0.40 -0.75 0.24 ϕ3 = -5 ϕ3 = 1.251
0 0.40 2.30 -0.375 0.24 ϕ4 = 0 ϕ4 = 3.590
-0.75 -0.75 -0.375 0.469 0 δ1 = 5 δ1 = 34.125
-0.375 0.24 0.24 0 0.19 δ2 = 0 δ2 = 16.835
177
Açı Metodu Bölüm 4
ÖRNEK 14: Şekilde verilen çerçevenin AÇI metoduyla moment alanını çiziniz.
2 kN/m
0.66 0.66
6 kN 2I 2I 12
0.66
I 0.66 0.66
I 2 kN/m I 3m
4 kN
0.5
2I 11
1 kN/m
m 0.66 0.66
I I 2 kN/m I 3 0.66
0.5
2 kN 2I
m 0.66 0.66
I I 3 0.66
I k değerleri
6m 6m 6m 6m
qL2 1x 32
Ankastrelik momentleri −M12 = M21 = −M23 = M32 = −M34 = M43 = = = 0.75 tm
12 12
qL2 2 x 62 qL2 2 x 62
−M48 = M84 = −M812 = M128 = = = 6 tm −M610 = − M711 = = = − 9.00 tm
12 12 8 8
11 düğümünde, 2 (0.667 + 0.667) ϕ11 + 0.667 ϕ10 + 0.667 ϕ12 – (3 x 0.667δ2 / 3) -(3 x 0.667δ3 / 3) = 0
1.334 ϕ11 + 0.667 ϕ10 + 0.667 ϕ12 – 0.667δ
δ2 - 0.667δ
δ3 = 0
1.katta yatay denge (-3 x 0.667 / 3) ( ϕ2 + ϕ6 + ϕ10 ) +3(6 x 0.667/ 32) δ1 =6+4+2+3+ 3+1.5
-0.667 ϕ2 -0.667 ϕ6 –0.667ϕ ϕ10 + 1.334δ δ1 = 19.5
2.katta yatay denge (-3 x 0.667 / 3) ( ϕ2 + ϕ6 + ϕ3 + ϕ7 + ϕ10 + ϕ11) +3 x (6 x 0.667/ 32) δ2 = 6+4+3+1.5
-0.667 ϕ2 -0.667 ϕ6 –0.667 ϕ3 -0.667 ϕ7 –0.667 ϕ10 -0.667 ϕ11 + 1.334δ δ2 = 14.5
3.katta yatay denge (-3 x 0.667 / 3) ( ϕ4 + ϕ8 + ϕ12 + ϕ7 + ϕ3 + ϕ11) +3 x (6 x 0.667/ 32) δ3 = 6+1.5
-0.667 ϕ4 -0.667 ϕ8 –0.667 ϕ12 -0.667 ϕ7 –0.667 ϕ10 -0.667 ϕ11 + 1.334δ δ3 = 7.5
14.84
Denklem sistemi oluşturulduktan sonra çözülür ise,
0.18 11.84
ϕ2 =31.997 ϕ3 =26.870 ϕ4 =7.438 5.86
ϕ6 =26.274 ϕ7 =23.863 ϕ8=2.906 14.86
ϕ10 =31.696 ϕ11=28.075 ϕ12 =2.921 14.19 4.94 4.94
δ1 =59.601 δ2 =95.257 δ3 =51.659 5.60 0.68
17.27
Çubuk uç momentleri aşağıdaki şekilde yazılır. 2.53 2.53
3.68
12.57 4.70
M12 = 0.667 (31.997 –3 x 59.601/3) –0.75 = -19.160 kNm
Yapı sistemlerinde simetri özelliği çözüm ve sistem davranışında etkilidir. Simetri sistemde ve
yükleme durumlarında veya her ikisi birlikte olabilir. Simetri ekseni sistemde düğüm noktasından
veya çubuk açıklığından geçebilir. Bu durumlar aşağıda açıklanmaktadır.
2I 2I = 2I 2I + 2I 2I 2I 2I
= 2I 2I
+
2I 2I
L/2 L/2 L/2 L/2 L/2 L/2 L/2 L/2 L/2 L/2 L/2 L/2
Simetrik yükleme Antimetrik yükleme Simetrik yükleme Antimetrik yükleme
2I 2I
Simetrik sistem genel olarak; aynı doğrultudaki elemanların kesit özellikleri (b,h,I), malzeme
yapısı (E) ve büyüklükler (L, H) itibariyle aynı olan sitemdir. Simetrik bir sistemde yüklemede
ϕ, δ) dolaysıyla kesit tesirleri (M,Q,N) de simetriktir.
simetrik ise şekil değiştirmelerde (ϕ
P P P/2
Q A Q Q A Q Q
ankastre kayıcı mesnet
Sistem ve yükler simetrik Sistem ve yükler simetrik [bilinmeyen M, Fx]
C C C
MC=0
Pandül ayak
Kesit=D
Kesit=D
179
Açı Metodu Bölüm 4
Simetrik sistem genel olarak; aynı doğrultudaki elemanların kesit özellikleri (b,h,I), malzeme
yapısı (E) ve büyüklükler (L, H) itibariyle aynı olan sitemdir. Simetrik bir sistemde yüklemede
ϕ, δ) dolaysıyla kesit tesirleri (M,V,N) de simetriktir.
simetrik ise şekil değiştirmelerde (ϕ
Pandül ayak: Üzerine yük olmayan sadece eksenel yük taşıyan iki ucu mafsallı çubuklardır.
P P P P P
Özet (5 düğümünde)
k ’ k ’ k/2
1. 5 düğümünde yatay deplasman (ux=0)
2. Düşey deplasman (uy=0)
3. ϕ5=0
’ M=0 ’ R 4. 4-5 çubuğu moment taşımaz.
I Q=0 I Bunları sağlayan ankastre mesnettir.
Yarım
N≠0
’ ’ sistem
2R
ϕ3 = ϕ3’ ϕ2 = ϕ2’
M33 = k (2ϕ3 - ϕ3’) + M33’ = (k/2) 2ϕ
ϕ3 + M33
12 12
Kesme
8
alanı
alanı
qL2
qL 24
2
ÖRNEK 16: Verilen mütemadi kirişin moment alanını simetri özelliğini kullanarak çizimi.
4 kN/m 2 kN 2 kN
3.1 kN/m 4 kN/m
7m 3m 6m 3m 7m
Çözüm: Simetrik sistemin yarısının ankastrelik M ve k değerleri aşağıdaki şekilde elde edilir.
2 kN 4 kN/m 2 kN 2 kN
4 kN/m 3.1 kN/m 3.1 kN/m
7m 3m 3m 7m 3m
6m 3m
2
qL2 4 x 72
Ankastrelik momentleri −M22 ' = 3.1x12 + 6 x 3(1 − (3 / 12)) = 50.70 tm M21 = = = 24.5 tm
12 8 8
180
Bölüm 4 Açı Metodu
Çubuk uç momentleri
38.84
8.45
9.30
15.30
24.60
38.84
38.84
Moment diyagramı
8.93 8.93
34.96
ÖRNEK 17: Mütemadi kirişin moment alanını simetri özelliğinden yararlanarak çiziniz. (I=sabit)
I I I I
Çözüm: Sistem ve yükleme simetrik ve simetri ekseni mesnetten geçmesinden dolayı sistemin
aşağıdaki şekilde yarısı alınarak çözüm yapılır. Ankastrelim momentleri yarım sistem için
hesaplanır.
I I I
I
m m m
2 6.5 5.6 6.5m 5.6 m
181
Açı Metodu Bölüm 4
2I k=0.2 2I
10
m
10m
M11’= 0.2 ( 2 x 8.17) -10= -6.73 kNm M12 = 0.5 ( 2 x 8.17-2.92) =6.73 kNm
M21= 0.5 ( 2 x (-2.92) + 8.17) = 1.17 kNm M22’ = 0.2 x 2 x (-2.92) =-1.17 kNm
2
maxMaç= 1.2 x 10 / 8 – 6.73 = 8.27 kNm
1.98
1.17
V alanı
6.73 M alanı
6.73
6.73
8.27
NOT: Ankastrelik momenti tüm açıklık için hesaplanır.
m m m m
3
m
4
m m
4 3
m 3 4 4 3
10 kN/m 10 kN/m
m m m m
3 4 3 4
AA: SSSY durumu için çözüm BA: SSAY durumu için çözüm
SSSY
2 ⋅ 0.375
2 ⋅ (0.667+0.375)ϕ2 - 4 -12.5=0 SSAY
2 ⋅ (0.667+0.375)ϕ2 +12.5=0
Düğüm 2.084ϕ2 − 0.1875δ = 12.50 Düğüm ∑ M = 0
∑ M = 0 ϕ = −6.00
2
2 ⋅ 0.375 2 ⋅ 0.375
2 − ϕ2 + δ − 20 − 20 / 5 = 0
2
D 4 4 M12 = 0.667 ⋅ ( −6) + 7.5 = 3.50 kNm
− 0.1875ϕ2 +0.0469 = 15
ϕ2 = 54,35 δdüşey = 537.39
M21 = 0.667 ⋅ (2 ⋅ ( −6)) − 7.5 = −15.50 kNm
M12 = 0.667 ⋅ 54.35 − 7.5 = 28.75 kNm
0.00
Uç M'ler M21 = 0.667 ⋅ (2 ⋅ 54.35) + 7.5 = 80.00 kNm M = 0.375 ⋅ (2 ⋅ ( −6)) + 20 = 15.50 kNm
21
0.0
M21 = 0.375 ⋅ (2 ⋅ 54.35 − 2 ⋅ 537.39 / 4) − 20 = −80 kNm
182
Bölüm 4 Açı Metodu
80 80
15.50
3.50
3.50
28.75
15.50
28.75 20 kN/m
BB: Genel çözüm (simetrik sistem kullanmadan)
3m 4m 4m 3m
2 ⋅ 0.375
2 ⋅ (0.667+0.375)ϕ2 - =0 2.084ϕ2 − 0.1875δ = 0
4
2 ⋅ 0.375
Düğüm ∑ M = 0 2 ⋅ (0.667+0.375)ϕ2 + +40-15=0 2.084ϕ2 + 0.1875δ = −25
4
2 ⋅ 0.375 2 ⋅ 0.375 2 ⋅ 0.375 2 ⋅ 0.375
2 − ϕ2 + δ − − ϕ 4 − δ − 30 = 0
D 4 42 4 42
−0.1875ϕ +0.1875ϕ +0.09375δ = 30
2 4
ϕ2 = 48.35 ϕ4 =−60.35 δdüşey =537.39
95.51
64.5
28.75
32.25 6.13 25.25
28.75 15.50
3.50
3.50
15.50
2I 2I
45.02
I 4m
6.88
2m 3.6m 3.6m 2m
ANKASTRELĐK MOMENTLERĐ
M12 =0.714[-13.76]+3.67=-6.15 kNm
80 ⋅ 2 ⋅ (2 ⋅ 3.6 − 2)
M21 = M23 = + = 26.53
5.62 M21 =0.714[2 ⋅ (-13.76)]+26.53=6.88 kNm
Uç momentleri M23 =0.714[2 ⋅ (-13.76)]+26.53=6.88 kNm ∑ 0.00
80 ⋅ 3.6 ⋅ (2 ⋅ 2 − 3.6)
M12 = M32 = = 3.67 M24 =0.5[2 ⋅ (-13.76)]=-13.76 kNm
5.6 2
2 düğümünde moment dengesi M32 =0.714[(-13.76)]+3.67=-6.15 kNm
2 ( 0.714 +0.714 + 0.5 ) ϕ2 + 2x26.53 = 0 ϕ2 =-13.76 M42 =0.5[(-13.76)]=-6.88 kNm
183
Açı Metodu Bölüm 4
80 kNm 80 kNm
35.69 26.53
2I 2I
I 4m 3.67
44.31
2m 3.6m 3.6m 2
m
ANKASTRELĐK MOMENTLERĐ
M12 =0.714[0]+3.67=3.67 kNm
80 ⋅ 2 ⋅ (2 ⋅ 3.6 − 2)
M21 = = 26.53
5.62 M21 =0.714[2 ⋅ (0)]+26.53=26.53 kNm
80 ⋅ 2 ⋅ (2 ⋅ 3.6 − 2) Uç momentleri ∑ 0.00
−M23 = − = −26.53 M23 =0.714[2 ⋅ (0)]-26.53=-26.53 kNm
5.6 2
M24 =0.5[2 ⋅ (0)]=0 kNm
2 düğümünde moment dengesi
M32 =0.714[(0)]-3.67=-3.67 kNm
2 ( 0.714 +0.714 + 0.5 ) ϕ2 + 26.53-26.53 = 0 ϕ2 =0 M42 =0.5[(0)]=0 kNm
2.67I 2.67I
I 4
m
2m 3.6m 3.6m 2m
ANKASTRELĐK MOMENTLERĐ
20 ⋅ 5.62
M21 − M23 = − = 78.4
8 Buna göre ϕ2 =0 δ = 0 yani sistem ve yükleme simetrik.
2 düğümünde moment dengesi
2 ( 0.714 +0.714 + 0.5 ) ϕ2 − 3 ⋅ 0.5δ / 4 − 78.4 + 78.4 = 0 Çubuk uç momentleri ankastrelik momentlerine eşit olur.
YD -3 ⋅ 0.5ϕ2 /4+6 ⋅ 0.5δ /42 = 0
2.67I 2.67I
I 4m
2m 3.6m 3.6m m
2
ANKASTRELĐK MOMENTLERĐ
Buna göre ϕ =-50.48 δ = −100.97
20 ⋅ 5.62 2
184
Bölüm 4 Açı Metodu
I m 0.5I
4
m m
2m 3.6m 3.6m 2
m 2 3.6
Çözüm: Sistem simetrik yükleme antimetrik olduğu içi yarım sistem çözülerek M alanı bulunur.
ANKASTRELĐK MOMENTLERĐ
20 ⋅ 5.62 Buna göre ϕ2 =-50.48 δ = −100.97
M21 − M23 = − = 78.4
8
2 düğümünde moment dengesi
M21 = 0.714 ⋅ 2 ⋅ ( −50.48) + 78.4 = 6.32 kNm
2 ( 0.714 +0.25 ) ϕ2 − 3 ⋅ 0.25δ / 4 + 78.4 = 0 M = 0.25 ⋅ [2 ⋅ ( −50.48) − 3 ⋅ ( −100.97) / 4] = −6.31 x2 = −12.62 0.00
sonuç kNm
24
M = 0.25 ⋅ [( −50.48) − 3 ⋅ ( −100.97) / 4] = 6.31 x2 = 12.62 k Nm
YD -3 ⋅ 0.5ϕ2 /4+6 ⋅ 0.25δ /4 2 = 0 42 sonuç
ÖRNEK 15: Şekilde verilen simetrik sistemi simetri özelliğini kullanarak çözünüz.
2 kN/m 2 kN/m 2 kN/m
17.99
2 2I 3 2 k=0.33
2I 3 2 k=0.33/2=0.167
2I ql2/8-17.99=18
I I k=0.5
4m k=0.5 k=0.5
4m
1 4 1 4 1
8.99
12m 12m 12m
2
Bilinmeyen sadece ϕ2 2 düğümünde denge 2( 0.5 + 0.167) ϕ2 –(2 x 12 /12)=0 ϕ2=17.99
M12 = 0.5 ⋅ (17.99) = 8.99kNm M22' = 0.167 ⋅ (2 ⋅ 17.99) − 24 = −17.99kNm M21 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ 17.99) = 17.99kNm
0.00
4.8. SIMETRIK SISTEM ANTIMETRIK YÜKLEME
P/2 ϕ=0
P P
Q Q Q P Ux = 0 (yatay)
A Q A Q Uy ≠ 0 (düşey)
R A
Simetrik sistem Simetrik sistem
R
R antimetrik yükler R R antimetrik yükler R Bu sistemde bulunan P/2 P/2
M ve Q iki katı alınır
Simetrik sistem simetrik yükleme
C C ϕ ≠ 0 → M=0
C Ux ≠ 0 → Fx =0
MC≠ 0 P Uy = 0
I QC≠ 0 I A P/2
NC = 0 B I/2 N=0
B
By By/2 Simetrik sistem antimetrik yükleme
Simetrik sistem antimetrik yükleme durumunda simetri eksenin kolondan geçmesi hali
P P P
k 1.5k
’
R Özet (5 düğümünde)
1 düğümünde yatay deplasman var
2. Düşey deplasman yok
M≠0 ’ N=0
Q≠0 I
3. ϕ5≠ 0.
I/2
N=0 M33’= 1.5 k (2 ϕ3) + M33’
’
NOT: 1. Yarım sistemde bulunan momentlerin iki katı esas sistemdeki momenti verir.
2. R mesnet tepkisi diğer yarım sistemin mesnet tepkisi –R ile toplamı sıfır olur.
Uygulama: Aşağıda verilen iki açıklıklı sistemlerin moment alanının simetri özelliği ile bulunması
185
Açı Metodu Bölüm 4
7m 7m 7m 7m
10 kN/m 10 kN/m
7m m
7
10x72/12 10x72/8
2 2
10x7 /12 10x7 /8
5m 5m 5m
Verilen sistem aşağıdaki şekilde simetrik ve antimetrik yükleme durumları için iki parçaya
ayrılarak çözüm yapılmıştır.
2 kN/m ¢ 2 kN/m ¢
2kNm
4 kN/m ¢ 2kNm 2 kN Ankastre
kayıcı
4 kN 4 kNm
mesnet
5m 5m 5m
X2=1
X2=1
M1
2.5 Msonuç simetrik
Sonuç M alanı yukarıda elde edilen yükleme durumlarının toplamı alınarak aşağıdaki gibi elde edilir.
7.90
3.5
4.40 ¢ 0.9
2 ¢
2 0.60 + =
0.6 4
Msonuç simetrik Msonuç simetrik 8.84
Sonuç M alanı
186
Bölüm 4 Açı Metodu
A B C
5m 5
m
5
m
5m
Çözüm: Sistem hem simetrik yükleme durumu için hemde antimetrik yükleme durumu için çözülmüştür.
5m 5m 5m 5
m
5
m
5
m
5
m
5m
4 kN/m X2 4 kN/m
m m
X3=0
5 5 X1 5m 5m X1
4 kN/m
4 kN/m
5m 5m
5m 5m
50
50
-
Mo
-
Mo
X1=1 M1
5 X1=1 M1
1 5
X2=1 M2
5x5x5 83.33
δ11 = 2 = EI 83.33X1 − 625 = 0 ⇒ X1 = 7.5 kN
3EI
1.78
10.48
14.74
187
Açı Metodu Bölüm 4
8 kN 4 kN 8 kN 4 kN 6 kN 6 kN 2 kN 2 kN
2I ’ k=0.333 ’ 0.5k=0.16 ’ 1.5k=0.5 ’
≡ +
Simetrik
8m 8m sistem 8m Simetrik sistem 8m
I I k=0.25 k=0.5 I simetrik I I antimetrik I
yükleme yükleme
’ ’ ’ ’
4m 4m 4m 4m 4m 4m 4m 4m 4m 4m 4m 4m
Pa 6x4 6x4x8
Ankastrelik momentleri tekil yükten, −M23 = M32 =
L
[L − a] = 12 [12 − 4] = 12 = − 16kNm
ϕ2=19.185 4.796
2 2 2 2
Ankastrelik momentleri tekil yükten, −M23 = − pab2 + pab2 = − 2 x 4 x28 + 2 x 8 x2 4 = − 1.778 tm
L L 12 12
3 x 0.25 δ
2(0.5 + 0.25)ϕ2 − = 1.778 1.5ϕ2 − 0.094 δ = 1.778 k=0.50P
8
ϕ2 = 1.584 δ = 6.364
3 x 0.25 6 x 0.25 δ k=0.25
− ϕ2 + =0 −0.094ϕ2 + 0.0234 δ = 0
8 8 x8
’ pab2 pab2 4 x 4 x 8 2 8 x 8 x 42
4m m m
M32 = + 2 = + = 14.22kNm
4 4 L2 L 122 122
3 ⋅ 0.25 ⋅ δ
2(0.25 + 0.333)ϕ2 + 0.333ϕ3 − = 17.78
8
3 ⋅ 0.25 ⋅ δ
2(0.25 + 0.333)ϕ3 + 0.333ϕ2 − = −14.22 ϕ2 = 20.793 ϕ3 = −17.623 δ = 6.34
8
3 ⋅ 0.25 2 ⋅ 0.25 ⋅ δ
− (ϕ2 + ϕ3 ) + =0
8 82
188
Bölüm 4 Açı Metodu
momentlerin toplamı sistemin tek olarak çözümü sonucunda bulunan çubuk uç momentleriyle
ÖRNEK 20: Şekilde yükleme durumu verilen simetrik sistemi, 4 kN/m 4 kN 4 kN/m 4 kN
2I ’ k=0.333 ’
4. Normal olarak
m
5. Simetrik sistem simetrik yükleme durumu için I I 4
k=0.5 k=0.5 4
m
2
ΣFx Yatay denge, (-3x0.5 ϕ2/4)+(-3x0.5ϕ3/4)+6δ(0.5+0.5)/4 =0 ϕ2-0.375ϕ
-0.375ϕ ϕ3+0.375δ
δ=0
189
Açı Metodu Bölüm 4
Simetrik yükleme durumu için çözüm: Ankastrelik momentleri [Kirişin tam boyunda
hesaplanır]
YAYILI YÜK TEKĐL YÜKTEN
2
qa 2x42 Pa 2x4
−M23 = M32 = [3L − 2a] = [3 x12 − 2 x 4] = − 12.44 tm −M23 = M32 = [L − a ] = [12 − 4] = − 5.333 tm
6L 6 x12 L 12
2 kN/m 2 kN 2 kN/m 2 kN/m 2 kN 2 kN/m
P
k=0.333 ’ k=0.333
Bilinmeyen sadece ϕ2
m
k=0.5 k=0.5 4 düğümünde denge
k=0.5
’
4m m 2( 0.5 + 0.167) ϕ2 –12.44-5.333=0 ϕ2=13.326
4 4m
Toplam M23= 2.665-9.78 = -7.115 tm olarak bulunur. Çünkü 3 düğümüne yakın olan yayılı
yükün yönü diğerine göre zıt yöndedir.
Pab 2 Pab 2 2 x 4 x8 2 2 x 8x 4 2
Ankastrelik momentleri tekil yükten, − M23 = − + = − + = − 1.78 tm
L2 L2 12 2 12 2
2 kN/m 2 kN 2 kN/m 2 kN/m 2 kN 2 kN/m
P
k=0.50 ’ k=0.50
4m
k=0.5 k=0.5
k=0.5
’
4m 4m 4m
2( 0.5 + 0.50) ϕ2 –(3 x 0.5 δ/ 4) - 1.78-7.115)=0 2 ϕ2 – 0.375δ
δ =8.895
2
(-3 x 0.5 ϕ2 ) / 4 + 6 x 0.5 x δ / 4 =0 -0.375 ϕ2 + 0.188δ
δ =0
Bu iki denklemin çözümünden ϕ2=7.105 δ=14.172
Simetrik ve antimetrik yükleme durumları için yapılan çözümler sonucunda bulunan çubuk uç
momentlerin toplamı sistemin tek olarak çözümü sonucunda bulunan çubuk uç momentleriyle
aynı olduğu görülmektedir. Örneğin,
M23 = 0.333 ( 2 x 20.393 - 6.206) – 26.67 = -15.14 kNm normal çözüm uç momenti
M23 = 0.5 ( 2 x 7.105) – 8.895 = -1.790 kNm antimetrik TOPLAM -15.116 kNm
190
Bölüm 4 Açı Metodu
8 kN/m
Uygulama: Verilen çerçeveyi
AA. Sismetri özelliğini kullanarak 4m
BA: Genel olarak M alanın elde edilmesi
10 kN 4
m
5m 5m
AA. Sismetri özelliğini kullanarak M alanını elde etmek için sistemin hem SSSY hemde SSAY
olarak ayrı ayrı çözüm yapılarak toplanır.
0.4
0.4 0.4
10 kN 0.5 10 kN m 0.5 5 kN
4m 0.5 4
5m 5m 5m 5m 5m
∑ M2 = 0 2(0.5 + 0.4 + 0.5)ϕ2 + 0.5ϕ3 − (3 ⋅ 0.4 / 5)(δd1 ) = 0 ϕ2 = 9.06
2.8ϕ2 + 0.5ϕ3 − 0.24δd1 = 0
∑ M3 = 0 2(0.5 + 0.3)ϕ3 + 0.5ϕ2 − (2 ⋅ 0.3 / 5)( δd2 ) − 12.5 = 0 1.6ϕ3 + 0.5ϕ2 − 0.12δd2 = 12.5 ϕ3 = 15.30
3 ⋅ 0.4 2 ⋅ 0.3 2 ⋅ 0.3 6 ⋅ 0.4 δd1 = 137.59
D 2
− ϕ2 − ϕ3 + δd1 + δd2 − 5 − (4 ⋅ 5 / 2 − 12.5 / 5) = 0
5 5 5 2
5 2
M12 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ 0 + 9.06) = 4.53 kNm M52 = 0.4 ⋅ (9.06 − 3 ⋅ 137.59 / 5) = −29.40 kNm
M21 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ 9.06 + 0) = 9.06 kNm
M32 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ 15.3 + 9.06) = 19.83 kNm
M23 = 0.5 ⋅ (2 ⋅ 9.06 + 15.3) = 16.71 kNm 0.00 0.0
M34 = 0.3 ⋅ (2 ⋅ 15.3 − 2 ⋅ 137.59 / 5) − 12.5 = −19.30 kNm
M25 = 0.4 ⋅ (2 ⋅ 9.06 − 3 ⋅ 137.59 / 5) = −25.77 kNm
191
Açı Metodu Bölüm 4
5m 5m 5m
3 ⋅ 0.5
∑ M2 = 0 2(0.5 + 0.4 + 0.5)ϕ2 + 0.5ϕ3 + 0.4ϕ5 − (δ1 + δ2 ) =
4
2.8ϕ2 + 0.5ϕ3 + 0.4ϕ5 − 0.375(δ1 + δ2 ) = 0
3 ⋅ 0.5 ϕ2 = −1.38
∑ M3 = 0 2(0.5 + 0.3)ϕ3 + 0.5ϕ2 − (δ2 ) + 12.50 = 1.6ϕ3 + 0.5ϕ2 − 0.375δ2 = −12.50
4
ϕ3 = −13.95
2 ⋅ 0.1875
∑ M5 = 0 2(0.1875 + 0.4)ϕ5 + 0.4ϕ2 − ( δ2 ) = 1.175ϕ5 + 0.4ϕ2 − 0.094δ2 = 0
4 ϕ5 = −1.77
3 ⋅ 0.5 6 ⋅ 0.5 δ1 = −2.76
YD1 − ϕ2 + δ1 = −0.375ϕ2 + 0.1875δ1 = 0
4 4 2
δ = −28.04
3 ⋅ 0.5 3 ⋅ 0.5 2 ⋅ 0.1875 6 ⋅ 0.5 2 ⋅ 0.1875 2
YD −
2
ϕ2 − ϕ3 − ϕ5 + 2 + δ 2 =
4 4 4 4 42
= −0.375(ϕ2 + ϕ3 ) − 0.094ϕ5 + 0.211δ2 = 00
BA: Genel olarak M alanın elde edilmesi için sistemin tamamında denge deklemleri yazılır.
Buna göre sistemde 5 düğüm moment dengesi, 2 yatay denge ve 1 düşey denge denklemi
yazılarak çözüm yapılır.
192
Bölüm 4 Açı Metodu
3 ⋅ 0.5 3 ⋅ 0.4
∑ M2 = 0 2(0.5 + 0.4 + 0.5)ϕ2 + 0.5ϕ3 + 0.4ϕ5 − (δ1 + δ2 ) − (δd1 ) = 2.8ϕ2 + 0.5ϕ3 + 0.4ϕ5 − 0.375(δ1 + δ2 ) − 0.24δd1 = 0
4 5
3 ⋅ 0.5 2 ⋅ 0.3
∑ M3 = 0 2(0.5 + 0.3)ϕ3 + 0.5ϕ2 − (δ2 ) − ( δd1 ) = 1.6ϕ3 + 0.5ϕ2 − 0.375δ2 − 0.12δd2 =
4 5
2 ⋅ 0.375 3 ⋅ 0.4 3 ⋅ 0.4
∑ 5
M = 0 2(0.4 + 0.375 + 0.4)ϕ 5 + 0 .4 ϕ2 + + 0.4 ϕ 7 − ( δ 2 ) + ( δ d1 ) − ( δ d1 ) = 2.35ϕ 5 + 0.4 ϕ2 + 0.4ϕ7 − 0.1875δ 2 = 0
4 5 5
3 ⋅ 0.5 2 ⋅ 0.3
∑ M6 = 0 2(0.5 + 0.3)ϕ6 + 0.5ϕ7 − (δ2 ) + ( δd1 ) + 25 = 1.6ϕ6 + 0.5ϕ7 − 0.375δ2 + 0.12δd1 = −25
4 5
3 ⋅ 0.5 3 ⋅ 0.4
∑ M7 = 0 2(0.4 + 0.5 + 0.5)ϕ5 + 0.4ϕ5 + 0.5ϕ6 − ( δ2 + δ1 ) + (δd1 ) = 2.8ϕ7 + 0.4ϕ5 + 0.5ϕ6 − 0.375δ1 − 0.375δ2 + 0.24δd1 = 0
4 5
3 ⋅ 0.5 3 ⋅ 0.5 6 ⋅ 0.5
YD1 − ϕ2 − ϕ7 + 2 δ1 = − 0.375 ϕ 2 − 0.375 ϕ 7 + 0.375 δ 1 = 0
4 4 42
3 ⋅ 0.5 2 ⋅ 0.375 6 ⋅ 0.5 2 ⋅ 0 .3 75
YD2 − [ ϕ2 + ϕ3 + ϕ6 + ϕ7 ] − ϕ5 + 2 ⋅ + δ2 = −0.375(ϕ2 + ϕ3 + ϕ6 + ϕ7 ) − 0.1875ϕ5 + 0.4219δ2 = 00
4 4 4 2
4 2
3 ⋅ 0.4 2 ⋅ 0.3 6 ⋅ 0.4 2 ⋅ 0.3
δ2d
− 5 [φ2 + φ5 ] + 5 [φ3 ] + 2 +
(NOT : Düşey δ1d = δ2d )
5 52
D ∑ Ydüşey = 0
2
3 ⋅ 0.4 2 ⋅ 0.3 6 ⋅ 0.4 2⋅ 0.3
− − [φ5 + φ7 ] + [φ6 ] − + δ2d − 25 = −0.24(φ2 − φ7 ) − 0.12φ3 + 0.12φ6 + 0.24δ2d = 25
5 5
2 2
5 5
0,0000 0,0000 0,0000 1,6000 0,5000 0,0000 -0,3750 0,1200 = -25 ϕ6=29.255 18.87 14.55
5
m
5
m 5
m
5
m 5m 5m
193
Açı Metodu Bölüm 4
Çözüm: Verilen bu sistem yukarıda çözümü yapılan sistemle aynı olup SSSY ve SSAY
durumlarında yatay ve düşey deplasmanların sıfır olma durumlarının sistemin tamamını çözerek
görülebilir.
Sistem Rijitlik Matrisi AA BA BB
ϕ2 ϕ3 ϕ5 ϕ6 ϕ7 δ1 δ2 δd SSSY SSAY NORMAL
2,800 0,500 0,400 0,000 0,000 -0,375 -0,375 -0,240 = 16 ϕ2=7.035 0 ϕ2=1.770 16 ϕ2=11.099
0,500 1,600 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,375 -0,120 = 0 ϕ3=-1.236 16 ϕ3=17.862 0 ϕ3=3.684
0,400 0,000 2,350 0,000 0,400 0,000 -0,188 0,000 = 0 ϕ5=000 0 ϕ5=2.262 0 ϕ5=0.010
0,000 0,000 0,000 1,600 0,500 0,000 -0,375 0,120 = 0 ϕ6=1.236 16 ϕ6=17.862 16 ϕ6=15.948
0,000 0,000 0,400 0,500 2,800 -0,375 -0,375 0,240 = -16 ϕ7=-7.035 0 ϕ7=1.770 0 ϕ7=2.828
-0,375 0,000 0,000 0,000 -0,375 0,375 0,000 0,000 = 0 δ1=0 0 δ1=3.540 0 δ1=13.927
-0,375 -0,375 -0,188 -0,375 -0,375 0,000 0,422 0,000 = 0 δ2=0 0 δ2=35.904 0 δ2=29.833
-0,240 -0,120 0,000 0,120 0,240 0,000 0,000 0,240 = 0 δd=12.834 0 δd=0.000 0 δd=2.139
3 3’ 3 3’
24 kN/m
I k=0.25
2m 2m
1.6I 1.6I k=1.067
1.6I 1.6I
k=1.067
1m 1m
20 kN 2 I 2’ 20 kN 2 I
k=0.25 2’
1.6I 1.6I 3
m
1.6I
k=1.067 1.6I
k=1.067 3m
k
1 ’ 1 ’
8
m
8m
Çözüm: Sistem bir simetrik yükleme bir de antimetrik yükleme olarak iki parça olarak çözülür
sonra toplanır. Đlk önce simetrik sistem simetrik yükleme durumu için çözüm yapıldı.
12 kN/m
12 kN/m
3’
12 kN/m
3 I 3 0.25/2=0.125 6
12 kN/m
1.09
5.26 4.13
10 kN 2 I 2’ 10 kN 10 kN 2 0.25/2=0.125 5 10
4.71kN
1 ’ 1 4
2.35 2.35
12 x 22 2 22 8
M23 = − − 0.75 2 = −5.33 kNm
8 − 5.33 12x2x2
+ = 17.335 kN = V [ −]
12 kN/m
3 3 3 2 3
Ankatrelik M ve V
12x2x2 8 − 5.33
3 − = 6.665 kN = V [+]
12 x 22 2 22 5.33 2
M32 = − 1.5 − 2 + 0.75 2 = 8.00 kNm
3 3 3
194
Bölüm 4 Açı Metodu
12 kN/m
28.16
12 kN/m
12 kN/m
3 I 3’ 3 6
12 kN/m
1.6I 1.6I k=1.067 1.6I
[3/2]0.25=0.375
10 kN 2 I 2’ 10 kN 10 kN 2 5 10 kN 20.97
21.35
1.6I 1.6I k=1.067
1.6I 1.6I 42.31
1 ’ 1 4
81.16
−1.067ϕ2 + 0.711δ1 = 34
Yatay denge
−(3x1.067 / 3)( ϕ2 + ϕ3 ) + (6x1.067 / 32 )δ2 = 17.335
Sonuç moment alanı yukarıda elde edilen simetrik ve antimetrik yükleme durumları için
bulunmuş olan moment değerlerinin toplanmasıyla aşağıdaki şekilde elde edilir.
1.09
7.52
41.32
5.26 4.13
21.28 16.57 25.99
4.71 20.58 25.84 15.32
41.87 42.42
195
Açı Metodu Bölüm 4
ÖRNEK 22: Şekilde yüklemesi ile birlikte verilen simetrik sistemin moment alanını simetri
özelliğini kullanarak çizimi.
4 kN/m 4 kN/m
5 k=0.5/2=0.25
m m
4 4
2 kN/m 10 kN 2 kN/m 10 kN
2 kN/m 2 kN/m
2 m m m m
4 2 2 2k=0.5/2= 20.25
3m 3m
1 3
6m 8m 6m 6m 4m
ϕ2 ϕ4 ϕ5 er
2.00 0.333 0.00 6.00
0.333 4.832 0.50 9.00
0.00 0.50 1.50 21.33
ϕ2=2.968 ϕ4=0.193 ϕ5=14.156
Çubuk uç momentleri,
14.25
M12 = 0.67 ( 2.968) = 1.98 kNm
Ankastre
14.90 kayıcı
M21 = 0.67 ( 2 x (2.968)) = 3.96 kNm 7.12 mesnet2 kN/m
3.96 7.27
M24 = 0.333 ( 2 x 2.968 + 0.193) – 6 = -3.96 kNm 2m
0.52
M45 = 0.5 ( 2 x 0.193 + 14.156) = 7.27 kNm M44’ = 0.25 ( 2 x 0.193 ) –15 = -14.90 kNm
M54 = 0.5 ( 2 x 14.156 + 0.193) = 14.25 kNm M55’ = 0.25 ( 2 x 14.156) – 21.33 = -14.26 kNm
196
Bölüm 4 Açı Metodu
2. ÇÖZÜM YOLU:
Verilen simetrik sistemi sadece düğümlerdeki dönüş açılarından bulmak için bu çözümde
k=2EI/l kabulü yapılmamıştır.
Ankastrelik momentleri
2 2
M24 = -M24=2 x 6 / 12 = 6 kNm M55’= 4 x 8 / 12 = 21.33 kNm M44’=10x2x(1-(2/8)) =15 kNm
4 düğümünde denge
2EI EI 2 x 2EI EI
5 düğümünde denge M54 = (2 ϕ5 + ϕ4 ) = (2 ϕ5 + ϕ4 ) M58 = ϕ5 + M58 = ϕ5 − 21.33
4 2 8 2
4EI 2EI EI EI
2 düğümünde moment dengesi ∑ M = M21 + M24 = 0 ϕ2 + ϕ2 + ϕ4 − 6 = 0 2 ϕ2 + ϕ4 = 6
3 3 3 3
EI 8EI EI EI EI 29EI EI
(2ϕ4 + ϕ2 ) + 6 + ϕ4 + (2ϕ4 + ϕ5 ) + ϕ4 − 15 = 0 ϕ2 + ϕ4 + ϕ5 = 9.............2
3 3 2 2 3 6 2
EI EI EI 3EI
5 düğümünde moment dengesi ∑ M = M54 + M58 = 0 (2ϕ5 + ϕ4 ) + ϕ5 − 21.33 = 0 ϕ4 + ϕ5 = 21.33
2 2 2 2
Yukarıdaki üç denklemin ortak çözümünden dönüş açıları bulunur.
ϕ2 ϕ4 ϕ5 Sabitler
2.00 0.333 0.00 6.00
0.333 4.832 0.50 = 9.00
0.00 0.50 1.50 21.33
ϕ2=2.968 ϕ4=0.193 ϕ5=14.156
197
Açı Metodu Bölüm 4
2EI EI
5 düğümünde momentler: M54 = (2 ϕ5 + ϕ4 ) = (2 x14.156 + 0.193) = 14.25 tm
4 2
2 x 2EI EI
M58 = ϕ5 + M58 = 14.156 − 21.33 = −14.156 tm
8 2
Yukarıdaki 1. yöntemle bulunan momentlerin aynısı bulunmuştur.
Örnek: Şekilde verilen sistemin moment alanının AÇI metodu ile elde edilmesi.
8 kN/m
2I 2I 2I
m
I m 3m m
I m
6 kN/m 16 kN/m 6 kN/m 6 kN/m 16 kN/m
2I 4I 2I k=1.33/2=0.67
m m m m
I 4m I
1.5m 6
m
6m 6
m
6
m
1.5m 1.5m 6
m
6
m
düğüm moment dengesi 2(0.67+1.33) ϕ1+ 0.67 ϕ4- 24=0 4 ϕ1+ 0.67 ϕ2=24
ÖRNEK 23: Şekilde sistemin moment alanının AÇI metodu ile elde edilmesi.
2 kN/m 2 kN/m
2I 2I k=0.67 k=0.67
2I 4m k’=0.75 k=0.50 4m
I
2I k=0.67
m
2m 2m
6m 6m 6m 6m
qL2 2 x 62 qL2 2 x 62
Ankastrelik momentleri −M23 = M32 = = = − 6 kNm −M35 = M53 = = = − 6 kNm
12 12 12 12
2 ( 0.5 + 0.667 + 0.667 ) ϕ3 + 0.667ϕ2 + 0.667ϕ5 – 3 ⋅ 0.50δ / 4 = 0 3.68ϕ3 + 0.667ϕ2 + 0.667ϕ5 − 0.375δ = 0
198
Bölüm 4 Açı Metodu
2 x 0.164 3 x 0.164
M21 = 0.75 ( 2 x 2.126 − ) = 3.13 kNm M34 = 0.50 ( 2 x 0.035 − ) =− 0.03 kNm
4 4
3 x 0.164
M32 = 0.67 ( 2 x 0.035 + 2.126 ) + 6 = 7.47 kNm M43 = 0.50 ( 0.035 − ) =− 0.044 kNm
4
3 x 0.164
M53 = 0.67 ( 2 x (−2.227 ) + 0.035 ) + 6 = 3.04 kNm M65 = 0.667 ( − 2.227 − ) =− 1.55 kNm
6
M23 = 0.67 ( 2 x 2.126 + 0.035 ) − 6 =− 3.13 tm M35 = 0.67 ( 2 x 0.035 − 2.227 ) − 6 =− 7.45 tm
7.47 7.45
3.13 3.04
0.03
3.83 3.90
0.044
’ Sistemin şekil
değiştirmiş hali
I=sabit
m
4
m
4
m 3m
3
Çözüm: Sistem ve yükleme simetrik olduğu için sistemin yarısı ile çözüm yapılır.
12.00
8.47 8.47 + 5.82
9.53
12.00 -
-
4.23
2.54 -2.54
13.09
-
[Q] [M]
[N]
24.00
199
Açı Metodu Bölüm 4
2 düğümünde, ϕ2 -40.83 = 0
2 (0.60 + 0.43)ϕ
49.34
φ 2 = 19.84
23.81 23.81
Örnek: Şekilde boyutları ve yükleme durumu verilen çerçevenin Moment diyagramını Açı
yönteminin simetri özeliğini kullanarak elde ediniz.
20kN/m
1.5I
2I 1.5I
I 3m
2I
2I
m 2m
7m 7m
7m 7m
7m
200
Bölüm 4 Açı Metodu
49.34
M21 = 0.6( 2 x19.84 ) = 23.81 kNm
23.81 23.81
7m 7m
7m
SĐMETRĐK SĐSTEM
ANTĐMETRĐK YÜKLEME
ϕ2 + 0.43ϕ
2 düğümünde, 2 (0.60 + 0.43)ϕ ϕ4 –2 x 0.60δ
δ /5 -40.83 = 0
ϕ2 + 0.43ϕ
2.058ϕ ϕ4 –0.24 δ=40.83
4 düğümünde, ϕ4 + 0.43ϕ
2 (0.43 + 0.333)ϕ ϕ2 –3 x 0.333 δ / 3+40.83 = 0
ϕ2 + 1.524ϕ
0.43ϕ ϕ4 – 0.333 δ= - 40.83
2 2
Yatay Denge, -2x0.60ϕ2-3x0.60ϕ3+[(2x0.60)/5 +6x0.333/3 ]δ=0 ϕ2 -0.333ϕ
-0.24ϕ ϕ4 +0.27δ
δ=0
7.28 7.28
3 x ( −26.698)
M43 = 0.333( 2 x ( −39.661) − ) = − 17.52kNm 37.70 37.69
3
3 x ( −26.698)
M34 = 0.333( −39.661− ) = − 4.32kNm
3
3 x (−26.698)
M43 = 0.333( 2 x ( −39.661) − ) = − 17.52kNm
3
NOT: bu moment değerleri I/2 için bulunmuştu. Ancak bu değerler yarım
3 x ( −26.698)
M34 = 0.333( −39.661− ) = − 4.32kNm
3
sistem için olmasından dolayı 2 katı alınarak moment alanı elde edilir. Bunun gereği düğüm noktasındaki momentin sıfır
olması koşulu yazılarak da görülür.
3 x ( −26.698) 3 x ( −26.698)
M43 = 0.333( 2 x ( −39.661) − ) = − 17.52kNm x 2 = 35.04 kNm M34 = 0.333( −39.661− ) = − 4.32kNm x 2 = −8.64 kNm
3 3
201
Açı Metodu Bölüm 4
49.34
YÜKLEME
25.33 25.33
20kN/m 77.30
4.76 4.76
1.5I
2I 1.5I
31.35 31.35
I 3m
34.66
2I 17.52
36.40
2I m
YÜKLEME
7m 7m 14.56
8.64
0.000
7.28 7.28
37.70 37.69
35.02
+
I/2
66.86
31.82
8.64
60.20 12.59
35.04
SONUÇ
58.99
8.64 14.56
77.29
12.04 SONUÇMOMENT
ALANI
2.52
69.05 6.34
ÖRNEK 21: Verilen sistemin moment alanını simetri özelliğinden yararlanarak çözünüz. (EI=sabit)
50 kN/m
’
4m
’
5m
50 kN/m 50 kN/m
X1 4 Morta=1x4=4
’
Ankastre X1=1
2 156.25
kayıcı Morta=125x2.5-(50x2.5 /2)=156.25
mesnet M1
Mo
’ 0 ’ ’ 1 ’
2.5m 2.5m
50x2.5=125 0
202
Bölüm 4 Açı Metodu
ÖRNEK: Şekilde verilen Simetrik sistem simetrik yüklemede çözüme esas olan
Simetrik sistem simetrik yükleme
çerçevenin simetri özelliğinden sistem
Kuvvet Metodunda Simetrik sistem simetrik ve Antimetrik yükleme
yararlanarak çözümü.
20 kN/m 20 kN/m
20 kN/m
2I 2I
2I 2I
veya I
40 kN/m I
I I I
2I 2I m
5 5
m
5
m 5m
M1 = 0 − 4.007 = −4.007 kNm M2 = ( −1) ⋅ 4.007 + ( −4) ⋅ 3.004 = −16.023 kNm 16.023
203
Açı Metodu Bölüm 4
20 kN/m 20 kN/m
1 1 4 - 4
2I 2I
qL2/8=62.5 -
I I/2 I -
I/2 M1 M2
Mo M3
X2=1 X2=1
X1=1 X1=1 X3=1
5m X3=1
δ11 = 4.833 / EI δ22 = 8.833 / EI δ33 = 104 / EI δ10 = −52.083 / EI δ20 = −52.083 / EI
17.61
M1 = 0 + ( −1)x( −7.186) = 7.186 kNm 20.86
-
Antimetrik
M2 = 0 + ( −1)x( −7.186) + ( −4)x7.012 = −20.86 kNm M alanı
Çubuk uç momentleri
M3 = 0 + ( −1)x( −10.435) + ( −4)x7.012 = −17.613 kNm 7.19 10.43
36.83
54.511
20.86 17.61
16.023 36.89
4.83
- 35.22
Antimetrik
Simetrik
M
alanı + M alanı
= Sonuç
M alanı
4.007 7.19 10.43 11.20 20.86
204
Bölüm 4 Açı Metodu
ÖRNEK: Şekilde verilen çerçevenin M alanının AÇI yöntemi ile elde edilmesi. [E=30.106 kN/m2]
50 kN/m
6m
50 kN/m
3
I=.06x10 /12=0.05 m
4 5
EI=15.10 kNm
2
Tüm kesitler
m
60 6 L=8.485
qL2/12=150 kNm 0
1 100
5 α=45
6m 6m qLsinα/2=106.05 kN qLcosα/2=106.05 kN
4EI 4EI 0.2357x8.485
∑ M3 = 0 8.485 + 8.485 ϕ3 + 0.2357EI = 0 ϕ3 = − = −0.25
8
4EI 4EI
M32 = [ −0.25] + 0.2357EI = 0.1178EIkNm M34 = [ −0.25 ] = −0.1178EIkNm
8.485 8.485
2EI 2EI
M23 = [ −0.25 ] + 0.4714EI = 0.4125EIkNm M43 = [ −0.25 ] = −0.0589EIkNm
8.485 8.485
205
Açı Metodu Bölüm 4
0.412 0.0589
0.0589 0.0589
Yatay denge ∑ M3 = 0 [ −0.02946x6 + 0.4125 + 0.1178] / 6 = 0.0589kN ⇒ 0.0295
0.0295
x EI kNm
4EI 4EI
M34 = [ −0.25] + 0.2357EI = 0.1178EIkNm M32 = [ −0.25 ] = −0.1178EIkNm
8.485 8.485
2EI 2EI
M43 = [ −0.25 ] + 0.4714EI = 0.4125EIkNm M23 = [ −0.25] = −0.0589EIkNm
8.485 8.485
δ23 = u3x sin α − u3y cos α − u2x sin α = 0.5x0.707 − 0.5x0.707 − 1.0x0.707 = −0.707
4 4 6 6
∑ M3 = 0 + EIφ3 − [−0.707] 2
− 2
[0.707] EI = 0 → φ3 = 0
8.485 8.485 8.485 8.485
4EI
[0] −
6EI 4EI
[0] −
6EI
M32 = [ −0.707] = 0.0589EIkNm M34 = [0.707] = −0.0589EIkNm
8.485 8.4852 8.485 8.4852
2EI
[0] −
6EI 2EI
[0] −
6EI
2 [
M23 = −0.707] = 0.0589EIkNm M43 = 2 [
0.707] = −0.0589EIkNm
8.485 8.485 8.485 8.485
206
Bölüm 4 Açı Metodu
0.0589
YATAY DENGE ∑ M3 = 0 [0.0589 + 0.0589] / 6 = 0.01964kN ⇒
∑ M3 = 0 [ −0.0589 − 0.0589] / 6 = −0.01964 kN ⇐ 0.0589 0.0589
0.0196 0.01964
0.0 0.0
u4x=1 için çözüm: x EI kNm
u3y
- çubuğu u 3 x cos α + u 3 y sin α = 0 u 3 x = −u 3 y
u3x
- çubuğu u 3x cos α − u 3 y sin α − 1cos α = 0 u3x − u3y − 1 = 0
U4x=1
- çubuğu denkleminde u 3 x = −u 3 y yazılırsa u 3 x = −u 3 y = 0.50 olur.
δ34 = u3x sin α + u3y cos α − sin α = 0.5x0.707 − 0.5x0.707 − 0.707 = −0.707
4 4 6 6
∑ M3 = 0 8.485 + 8.485 EIϕ3 − [−0.707] − [0.707] EI = 0 → ϕ3 = 0
8.4852 8.4852
0.0589 0.0589
Denklemler matris formatında düzenlenerek çözüm yapılır ve bilinmeyenler [ϕ2 ϕ4 δ1 δ2] bulunur.
207
Açı Metodu Bölüm 4
φ2 φ4 δ1 δ2 Sabit
1,2125 -0,05892 -0,1811 -0,05892 -187,5 φ2 = -209,589
-0,05892 1,2125 -0,05892 -0,1811 -37,5 φ4 = -197,113
-0,1811 -0,05892 0,1156 -0,01964 75 δ1 = 40,30146
-0,05892 -0,1811 -0,01964 0,1156 -75 δ2 = -1057,57
[ϕ2 ϕ4 δ1 δ2] yukarıdaki 1,2……..8 denklemlerinde yerine yazılarak çubuk uç değerleri bulunur.
M42 = −37.5 + EI[ −0.05892[209.5894] + 0.4125[197.1132] − 0.05892[ −40.3015] + [0.05892]1057.567] / EI = 96.15 kNm
H45 = [ −6EI/ 25]ϕ4 + [12EI/125]δ2 = EI[ −0.24[ −197.1132] + 0.096[ −1057.57]] = 54.17kN
M12 = [2EI/ 5]ϕ2 − [6EI/ 25]δ1 = EI[0.40ϕ2 − 0.24δ1] = 0.4[209.5894] − 0.24[ −40.3015] = 93.51kNm
M54 = [2EI/ 5]ϕ4 − [6EI/ 25]δ2 = EI[0.40ϕ4 − 0.24δ2 ] = 0.4[197.1132] − 0.24[1057.567] = −174.97kNm
202.2
x 9.93
5.04 86.56
9.93 177.34 137.20 96.15
MSONUÇ N
125.58 +
54.17
Q 93.51 174.97
231.77 68.23
54.17
208
Bölüm 4 Açı Metodu
ÖRNEK 24: Şekilde sistemin moment alanının AÇI metoduyla belirlenmesi.[tüm kesitler 2I]
2 kN/m
8.66m qL2 2 x122
Ankastrelik momentleri −M23 = M32 = = = − 24 tm
12 12
2
M 23 = [2 θ 2 + θ 3 − 3 (−0.417ϕ 1 )] − 24 = 0.333θ 2 + 0.167θ 3 − 0.209 ϕ 1 − 24 V4 =
M34 + M43
20
12 M43
N1
2
M 32 = [2 θ 3 + θ 3 − 3 (−0.417ϕ 1 )] + 24 = 0.333θ 3 + 0.167θ 3 + 0.209 ϕ 1 + 24
12
2
M 34 = [2 θ 3 + θ 4 − 3 (0.433ϕ 1 )] = 0.20θ 3 − 0.130 ϕ 1
20
2
M 43 = [2 θ 4 + θ 3 − 3 (0.433ϕ 1 )] = 0.10θ 3 − 0.130 ϕ 1
20
Şimdi ve düğüm noktalarındaki momentin toplamlarının sıfır olma şartını yazılır ise,
M + M = 0 (0.4θ2 − 0.6 ϕ1 ) + (0.33θ2 + 0.17θ3 − 0.219 ϕ1 − 24) = 0.73θ2 + 0.17θ3 = 24 M + M = 0
(0.333θ3 + 0.167θ3 + 0.209 ϕ1 + 24) + (0.20θ3 − 0.130 ϕ1 ) = 0.167θ2 + 0.533θ3 − 0.079 ϕ1 = −24
0.733θ2 + 0.167θ3 = 24
δ1 δ3 5.63 25.30
δ2
ϕ2 -
ϕ3
ϕ1 21.20
60o
23.20
δ3 Sonuç
δ1 δ2
Moment
alanı
17.05
209
Açı Metodu Bölüm 4
δ1 δ2 δ3 δ3 δ1 δ2 δ1
ϕ1 = ϕ2 = − ϕ3 = = ⇒ δ3 = 0.866δ1 = ⇒ δ 2 = 0.5δ1
10 12 20 sin 60 sin90 sin 30 sin 90
2EI 2
M12 = [2 θ1 + θ2 − 3 ϕ1 ] = [2 x0 + θ2 − 3 ϕ1 ] = 0.2θ2 − 0.6 ϕ1 M12=0.2x 87.67–0.6x67.83=-23.2 kNm
L 10
2EI 2
M21 = [2 θ2 + θ1 − 3 ϕ1 ] = [2 θ2 − 3 ϕ1 ] = 0.4θ2 − 0.6 ϕ1 =0.4 x 87.67 –0.6 x 67.83=-5.63 kNm
L 10
2
M23 = [2 θ2 + θ3 − 3( −0.417ϕ1 )] − 24 = 0.333θ2 + 0.167θ3 + 0.209 ϕ1 − 24
12
2
M32 = [2 θ3 + θ3 − 3(−0.417ϕ1 )] + 24 = 0.333θ3 + 0.167θ3 + 0.209 ϕ1 + 24
12
2
M34 = [2 θ3 + θ4 − 3 (0.433ϕ1)] = 0.20θ3 − 0.130 ϕ1 =0.20 x (-82.30) –0.13 x 67.83=-25.30 kNm
20
2
M43 = [2 θ4 + θ3 − 3(0.433ϕ1 )] = 0.10θ3 − 0.130 ϕ1 =0.1 x (-82.3) –0.13 x 67.83=-17.05 kNm
20
δ3) NE KADAR?
DÜĞÜMÜNÜN YATAY DEPLASMANI (δ
Bu değeri bulmak için kısaltma teoremi kullanılarak herhangi bir izostatik sisteme birim yükleme
yapılarak moment alanı elde edilir. Bu birim moment alanı ile hiperstatik sistemin sonuç moment
alanı çarpılarak istenilen deplasman bulunur.
1 5.63 25.30
-
8.66m 8.66m 21.20
Đzostatik 23.20
11.34m sistem ve 11.34m Sonuç
+
birim yükleme M
moment alanı alanı
20 17.05
5m 12m
-çubuğu sonuç momentleri -çubuğu birim momentleri
25.3
X
20 +
17.05 20 m
20 m
olarak bulunur. Bu değerin yukarıda bulunan bağıntılarla karşılaştırılması sonucu dogru olduğu
görülür. Bu karşılaştırma aşağıdaki gibi yapılmıştır.
210
Bölüm 4 Açı Metodu
δ3 δ3 δ1 δ3 678.3
= = → δ3 = 587.22
δ2 sin 60 sin 90 sin 60 (EI) sin 90
δ1
60o
δ2) NE KADARDIR?
DÜĞÜMÜNÜN DÜŞEY DEPLASMANI (δ
ϕ1=67.83) kullanılarak,
Sistemin çözümünden bulunan değer (ϕ
δ1 δ1 δ2 δ1
ϕ1 = 67.83EI = δ1 = 678.3EI = → δ 2 = 0.5(678.3EI) = 339.15EI
10 10 sin 30 sin 90
olması gerekir. Bu değeri bulmak için kısaltma teoremi kullanılarak herhangi bir izostatik sisteme
birim yükleme yapılarak moment alanı elde edilir. Bu birim moment alanı ile hiperstatik sistemin
sonuç moment alanı çarpılarak istenilen deplasman bulunur.
5.63 25.30
1
-
- 12
8.66m 21.20
23.20
11.34m -
Sonuç
Moment
Đzostatik alanı
sistem ve
17.05
5m 12m birim yükleme
moment alanı
-çubuğu sonuç momentleri -çubuğu birim momentleri -çubuğu sonuç momentleri -çubuğu birim momentleri
25.3 12
25.3
12
5.63 X
12 m 12 m
20 m X 20 m
36
17.05
211
Açı Metodu Bölüm 4
ÖRNEK 1: Şekilde verilen çerçevenin açı metodu ile moment alanının elde edilmesi
1.5I k=0.5 k=1.0
2I
II II 4
m I
k=0.5 k=0.5
I 4
m
4 kN/m 4 kN/m
4.67I k=1.0
1.5I 1.5
m k=0.5 1.5m
II k=1.0
I
A A
1.5m 1.5m
B B
m m m
6m 4 6 4
qL2 4 x 62
Ankastrelik momentleri M31 = −M13 = = = 12kNm Düğümlerde moment ve yatay denge
12 12
2 ⋅1 3 ⋅ 0.5 3 ⋅ 0.5
∑ M1 = 0 2(1.0 + 0.5 + 0.5)φ1 + 0.5φ2 + 0.5φ3 − δ − δ2 − δ3 − 12 = 0
1.5 1 4 6
3 ⋅ 0.5 3 ⋅ 0.5
∑ M2 = 0 2( 0.5 + 0.5)φ2 + 0.5φ1 + 0.5φ4 − − δ2 − δ3 = 0
4 6
3 ⋅ 0.5 3 ⋅ 0.5
Düğümlerde ∑ Mi =0 ∑ M3 = 0 2( 0.5 + 0.5)φ3 + 0.5φ1 + 0.5φ4 − δ2 − δ3 + 12 = 0
4 6
2 ⋅1 3 ⋅1.0
∑ M5 = 0 2(1.0 + 1.0)φ5 + 1.0φ4 − [δ + δ ] − δ4 = 0
7 1 2 4
Çerçeve hem yatay hem de düşey yönde deplasman yaptığından yatay ve düşey denge ayrı
ayrı yazılır.
2x1 2 x1 2 x 1.0 2 x 1.0
∑ X1 = 0 − φ1 − φ5 + δ1 + [δ1 + δ2 ] = 0
1.5 7 1.52 72
Yatay ∑ X = 0
3 x 0.5 3 x 0.5 2x1 6 x 0.5 6 x 0.5 2 x 1.0
∑ X2 = 0 − [φ1 + φ2 ]− [φ3 + φ 4 ] − φ5 + δ2 + δ2 + [δ1 + δ2 ] = 0
4 4 7 42 42 72
Sınır şartı δ3 + δ 4 = 0
Çubuk uç momentleri
212
Bölüm 4 Açı Metodu
2 x11.476
M1A = 1 2 x 9.158 − = 3.01 kNm
1.5
3 x1.317
M12 = 0.5 2 x 9.158 + 3.409 − = 10.37 kNm 7.49 5.10 14.05
4
3 x1.317
M21 = 0.5 9.158 + 2 x 3.409 − = 7.49 kNm
4
13.38 10.85
15.95
3 x 37.004 10.37 4.74
M13 = 0.5 2 x 9.158 − 2.591− − 12 = −13.38 kNm 3.01 4.74
6
3 x 37.004
M31 = 0.5 9.158 − 2 x2.591− + 12 = 4.74 kNm
6
8.94
2.01
16.50 Sonuç M alanı
3 x 37.004
M24 = 0.5 2 x 3.409 − 3.305 − = −7.49 kNm 2.01
6
7.50
3 x 37.004
M31 = 0.5 2 x (−3.305) + 3.409 − = −10.85 kNm
6
3 x (−37.004)
M45 = 1.0 2 x (−3.305) − 5.198 − = 15.95 kNm
4
3 x (−37.004)
M54 = 1.0 (−3.305) − 2 x 5.198 − = 14.05 kNm
4
3 x1.317
M34 = 0.5 2 x (−2.591) − 3.305 − = −4.74 kNm
4
3 x1.317
M43 = 0.5 (−2.591) − 2 x 3.305 − = −5.10 kNm
4
2(11.476 + 1.317)
M5B = 1.0 2 x (−5.198) − = 14.05 kNm
7
ÖRNEK 4: Şekilde verilen sistemin M alanın açı yöntemi ile elde edilmesi.
δ1+δ2
10 kN k=0.80 δ2
δ3
10 kN 2I
Ι m k=1.00 δ1
2
k=0.50
δ3
2I
Ι
δ1
Ι 2m k=1.00 k=1.00
m m
5 4
3 ⋅1 3 ⋅ 0.8
∑ M2 = 0 2(1+ 0.8) φ2 + 0.8φ3 − [δ1 + δ2 ] − δ3 = 0
4 5
3 ⋅1 3 ⋅ 0.8
∑ M3 = 0 2(0.8 + 1) φ3 + 0.8φ2 + 1φ4 − δ2 − δ3 = 0
2 5
Düğüm moment dengesi ∑ Mi = 0
3⋅1 3 ⋅ 0.5
∑ M4 = 0 2(1+ 0.5)φ4 + 1φ3 + 0.5φ5 − δ2 − [−δ3 ] = 0
2 4
3 ⋅1 3 ⋅ 0.5
∑ M5 = 0 2(1+ 0.5) φ5 + 0.5φ4 − δ1 − [−δ3 ] = 0
2 4
213
Açı Metodu Bölüm 4
3 x1 2 x1.0 6 x1 6 x1.0
∑ X1 = 0 − φ2 + φ5 + [δ1 + δ2 ] + δ1 = 10
4 2 42 22
Sa
ϕ2 ϕ3 ϕ4 ϕ5 δ1 δ2 δ3 bit 5.64 -
0.587
3.6 0.8 0 0 -0.75 -0.75 -0.48 0
0.8 3.6 1 0 0 -1.5 -0.48 0
0 1 3 0.5 0 -1.5 0.375 0
0 0 0.5 3 -1.5 0 0.375 = 0 - + 15.78
-0.75 0 0 -1.5 1.875 0.375 0 10
-0.75 -1.5 -1.5 0 0.375 1.875 0 10 20.17 -
-0.48 -0.48 0.375 0.375 0 0 0.3795 10
Örnek 2: Şekilde verilen sistemin M alanın açı yöntemi ile elde edilmesi.
4 kN δ1 4 kN
1.5I δ1
3m
k=0.667 k=0.50
2I
I k=0.375
I k=0.667
3m k=0.50
4
m
3m 3
m
4
m
3m 3m
PL 4 x 6
Çözüm: Sistemin k ve ankastrelik moment değerleri hesaplanır. M54 = −M45 = = = 7.5kNm
8 8
3 x 0.667
Düğüm moment dengesi ∑ M4 = 0 2 ( 0.667 + 0.5)φ 4 + 0.50φ5 + 0.667φ3 − δ1 − 7.50 = 0
3
3 x 0.667
∑ M5 = 0 2 (0.50 + 0.667 )φ5 + 0.50φ 4 − δ1 + 7.5 = 0
6
ϕ3 ϕ4 ϕ5 δ1 Sabit
214
Bölüm 4 Açı Metodu
ÖRNEK 3: Şekilde verilen sistemin M alanın açı yöntemi ile elde edilmesi.
Ι
δ2
Ι 0.286 0.286
δ4
Ι Ι m
Ι 3 0.667 0.667 3m
2Ι
2Ι 0.571 δ1
2Ι 10 kN 1.00 δ3
2Ι 4m m
0. 75 4
m m
m m
7 7 7 7
3 x 0.667 3 x 0.286
∑ M3 = 0 2(0.286 + 0.667)φ3 + 0.667φ2 + 0.286φ4 − δ2 − δ3 = 0
3 7
3 x 0.667 3 x 0.286
∑ M4 = 0 2(0.286 + 0.286 + 0.667)φ 4 + 0.286φ3 + 0.667φ5 + 0.286φ6 − δ2 − (δ3 + δ4 ) = 0
3 7
3 x 0.667 3 x 0.286
∑ M6 = 0 2(0.286 + 0.667) ϕ6 + 0.286ϕ4 + 0.667ϕ7 − δ2 − δ4 = 0
3 7
3x1 2 x 0.75 6x1 2 x 0.75
∑ X1 = 0 − φ + φ7 + δ1 + δ1 = 0
4 2 4 42 42
Yatay denge ∑ Xi = 0
3 x 0.667 3 x 0.667 3 x 0.667 6 x 0.667
∑ X2 = 0 − [φ2 + φ3 ] + [φ 4 + φ5 ] + [φ6 + φ7 ] + 3 δ2 = 0
3 3 3 32
− 3 x 0.571[φ2 + φ5 ] + 3 x 0.286 [φ3 + φ 4 ] + 6 x 0.571 δ3 + 6 x 0.286 δ3
7 7
72 72
3 x 0.571
3 x 0.286 6 x 0.571 6 x 0.286
Düşey denge ∑ Ydüşey = 0 − − [φ5 + φ7 ] + [φ 4 + φ6 ] + δ4 + δ4 − 10 = 0
7 7
72
72
δ3 + δ 4 = 0
5.60 0.11 5.60
215
Açı Metodu Bölüm 4
ÖRNEK 4: Şekilde verilen sistemin M alanın açı yöntemi ile elde edilmesi.
4 kN 4 kN
0.400
1.5m 1.5m
EI=sabit 0.667 0.667
4 kN m
4 kN
1.5 0.500 0.400 1.5m
3m 2.5m 2.5m 3m 2.5m 2.5m
Çözüm: Sistem mesnet tepki kuvvetleri itibari ile izostatik olmasına rağmen çubuk kuvvetleri
itibari ile hiperstatiktir. Sistemin k ve ankastrelik moment değerleri hesaplanır.
PL 4 x 3 PL 4 x 5
−M23 = M32 = = = 1.5kNm − M45 = M54 = = = 2.5kNm
8 8 8 8
3 x 0.667 2 x 0.5 2 x 0.4
∑ M2 = 0 2 (0.50 + 0.40 + 0.667)φ2 + 0.667φ 4 − δ1 − δ2 − δ3 − 1.5 = 0
3 3 5
3 x 0.667 2 x 0.40
Düğüm ∑ Mij = 0 ∑ M4 = 0 2 (0.40 + 0.667)φ 4 + 0.667φ2 − δ1 − δ3 + 1.5 − 2.5 = 0
3 5
3 x 0.667 3 x 0.40
∑ M5 = 0 2 (0.40 + 0.667)φ5 + 0.40φ 4 − δ1 − δ3 + 2.5 = 0
3 5
3 x 0.667 3 x 0.667 6 x 0.667 6 x 0.667
Yatay denge ∑ X = 0 − [φ2 + φ 4 ] − φ5 + δ1 + δ1 = 2
2
3 6 3 62
Sınır şartı δ2 + δ3 = 0
ϕ2 ϕ4 ϕ5 δ1 δ2 δ3 Sabit
3.134 0.667 0 0.667 -0.333 -0.24 1.5
0.667 2.134 0.4 -0.667 0 -0.24 1.0
0 0.4 2.134 -0.667 0 -0.24 -2.5
=
-0.667 -0.667 -0.667 0.889 0 0 2.0
-0.093 0.24 0.24 0 0.111 -0.192 2.0
0 0 0 0 1 1 0
3 x 2.172
M24 = 0.667 2 x 1.139 + 0.175 − − 1.5 = −1.31 kNm
3
3 x 2.172 3 x (−7.935)
M42 = 0.667 2 x0.175 + 1.139 − + 1.5 = 1.04 kNm M45 = 0.40 2 x0.175 − 1.418 − − 2.5 = −1.04 kNm
3 5
3 x (−7.935)
M54 = 0.40 2 x (−1.418) + 0.175 − + 2.5 = 3.34 kNm 1.04 3.34
5
3 x 2.172
M53 = 0.667 2 x (−1.418) − = −3.34 kNm Sonuç M alanı
3 2.81
1.85
2.39
3 x 2.172
M35 = 0.667 − 1.418 − = −2.39 kNm
3
4 2.39
3 x (−7.935) 1.51
M32 = 0.40 1.139 − = 2.39 kNm 0.50 3.50
5 2.82
216
Bölüm 4 Açı Metodu
ÖRNEK 5: Şekilde verilen sistemin M alanın açı yöntemi ile elde edilmesi.
δ1+δ2 δ1+δ2 δ1+δ2
Ι Ι k=0.333 k=0.50
Ι Ι 3m k=0.667 k=0.667
k=0.667
4Ι δ1 δ1
10 kN 2Ι
k=0.667
2Ι 2Ι m
4 k=1.00 k=0.75
4m
6m
3 x1.0 2 x 0.667
∑ M2 = 0 2(1.0 + 0.667 + 0.667) φ2 + 0.667φ3 + 0.667φ5 − δ1 − δ2 = 0
4 3
3 x 0.667
∑ M3 = 0 2(0.333 + 0.667) φ3 + 0.667φ2 + 0.333φ6 − δ2 = 0
3
2 x 0.75 3 x 0.667
Düğüm ∑ Mij = 0 ∑ M5 = 0 2(0.75 + 0.667 + 0.667) φ5 + 0.667φ2 + 0.667φ6 − δ1 − δ2 = 0
4 3
3 x 0.667
∑ M6 = 0 2(0.333 + 0.667 + 0.50) φ6 + 0.667φ5 + 0.333φ3 + 0.50φ7 − δ2 = 0
3
3 x 0.857
∑ M7 = 0 2(0.857 + 0.50) φ7 + 0.50φ6 − [δ1 + δ2 ] = 0
7
3 x1.0 2 x 0.75 2 x 0.857 6 x1.0 2 x 0.75 2 x 0.857
∑ X1 = 0 − φ2 − φ5 − φ7 + δ1 + δ1 + [δ1 + δ1] = 10
4 4 7 42 42 72
Yatay denge
3 x 0.667 3 x 0.667 2 x 0.857 6 x 0.667 6 x 0.667 2 x 0.857
∑ X2 = 0 − [φ2 + φ3 ] − [φ5 + φ6 ] − φ7 + δ2 + δ2 + [ δ1 + δ1] = 0
4 4 7 32 32 72
ϕ2 ϕ3 ϕ5 ϕ6 ϕ7 δ1 δ2 Sabit
4.668 0.667 0.667 0 0 -0.750 -0.667 0
0.667 2 0 0.333 0 0 -0.667 0
0.667 0 4.168 0.667 -0.375 -0.667 0
0 0.333 0.667 3 0.50 0 -0.667 = 0
0 0 0 0.50 2.714 -0.245 -0.245 0
-0.750 0 -0.375 0 -0.245 0.504 0.035 10
-0.667 -0.667 -0.667 -0.667 0.245 0.035 0.924 0
3 x 5.844 3 x 5.844
M23 = 0.667 2 x 5.433 + 0.122 − = 3.43 kNm M32 = 0.667 5.433 + 2 x 0.122 − = −0.11 kNm
3 3
M36 = 0.333 [ 0.093 + 2 x 0.122 ] = 0.11 kNm M63 = 0.333 [ 2x 0.093 + 0.122 ] = 0.10 kNm
M67 = 0.50[ 2 x 0.093 + 3.333 ] = 1.76 kNm M76 = 0.50 [ 2 x 3.333 + 0.093 ] = 3.38 kNm
3 x 5.844 3 x 5.844
M65 = 0.667 2 x 0.093 + 2.864 − = −1.86 kNm M56 = 0.667 0.093 + 2 x 2.864 − = −0.01 kNm
3 3
217
Açı Metodu Bölüm 4
ÖRNEK 2: Şekilde verilen sistemin M alanın açı yöntemi ile elde edilmesi.
k=0.3
k=0.4 4 kNm
1 m 1m
4 kN
3m k=0.5 3m
EI=sabit EI=sabit
m
5 m
5 5m 5m
3 x 0.5 3 x 0.4
∑ M2 = 0 2(0.5 + 0.4)φ2 + 0.4φ3 − δ1 − δ2 = 0
4 5
Düğüm moment dengesi
2 x 0.5 3 x 0.4
∑ M3 = 0 2(0.4 + 0.3)φ3 + 0.4φ2 − [−δ2 ]− δ2 − 4 = 0
4 5
3 x 0.5 6 x 0.5
Yatay denge ∑ X = 0 − φ2 + δ1 + 4 = 0
4 42
ϕ3 ϕ4 δ1 δ2 Sabit 4.07
4.14 0.07
1.80 0.40 -0.375 -0.240 = 0
0.40 1.40 0 -0.120 = 4 4.00
-0.375 0 1.875 0 = -4 4 kN
-0.24 -0.120 0 0.120 = 0
Sonuç M
ϕ2=-15.455 ϕ3=5.057 δ1=-52.242 δ2=-25.852 alanı
11.86
Çubuk uç momentleri
3 x ( −52.242) 3 x ( −52.242)
M12 = 0.5 −15.455 − = 11.86kNm M21 = 0.5 2( −15.455) − = 4.14kNm
4 4
3 x ( −25.852) 3 x ( −25.852)
M23 = 0.4 2( −15.455) + 5.057 − = −4.14kNm M32 = 0.4 ( −15.455) + 2 x 5.057 − = 4.07kNm
5 5
2 x (25.852)
M34 = 0.3 2 x 5.057 − = −0.07kNm
5
ÖRNEK 2: Şekilde verilen sistemin M alanın açı yöntemi ile elde edilmesi.
1m k=0.4 k=0.4 1m
4
kNm
4 kN
3m k=0.5 k=0.3 3m
EI=sabit
EI=sabit
5 m
5 m
5m 5m
3 x 0.5 3 x 0.4
∑ M2 = 0 2(0.5 + 0.4)φ2 + 0.4φ3 − δ1 − δ2 = 0
4 5
3 x 0.4 3 x 0.4
Düğüm moment dengesi ∑ M3 = 0 2(0.4 + 0.4)φ3 + 0.4φ2 + 0.4φ4 − [−δ2 ] − δ2 − 4 = 0
5 5
2 x 0.375 3 x 0.4
∑ M4 = 0 2(0.4 + 0.375)φ4 + 0.4φ3 − δ1 − δ2 = 0
4 5
218
Bölüm 4 Açı Metodu
Çubuk uç momentleri
3 x ( −5.885)
M32 = 0.4 2 x 6.271+ ( −9.897) − = 2.74kNm
5
3 x ( −39.049)
M12 = 0.5 −9.897 − = 8.94 kNm
4
3 x ( −5.885)
M34 = 0.4 2 x 6.271+ ( −5.189) − = 1.53kNm
5
3 x ( −39.049)
M21 = 0.5 2( −9.897) − = 4.00kNm
4
3 x ( −5.885)
M43 = 0.4 2 x ( −5.189) + 6.271− = −3.05kNm
5
3 x ( −5.885)
M23 = 0.4 2( −9.897) + 6.271 − = −4.00kNm
5
2 x ( −37.049)
M34 = 0.375 2 x ( −5.189) − = −0.07 kNm
4
4.07
0.07 4.07
m 4.14 0.07
1 4.14
4.00
4 kN 4.00
m
3 4 kN
EI=sabit 4 kN
5m 5m 11.86
11.86
2.47
4.00 4.00 3.05
1m
1.53 3.05
4 kN
3m 4 kN
EI=sabit
m m
5 5 8.95
NOT: mesnedinin hareketli veya sabit olması arasında açı yöntemi ile çözümünde bir fak yoktur. Ancak SAP2000
programı ile çözümünde yukarıdaki gibi fark bulunmaktadır.
219
Açı Metodu Bölüm 4
k=0.894
2m 5m 5m
4 kN/m 4 kN/m L=2.236 4 kN/m
k/2 k/2=0.50
EI=sabit 3m
L=3.354 k=0.596
2.5m 2.5m 2.5m 5m 2.5m 5m
Düğüm moment dengesi
1.50
∑ M2 = 0 2(0.894 + 0.50 + 0.596)φ2 − (20x22 /12) = 0
5.00
2.00
ϕ2 = 1.675
M12=0.596(1.675)=1.00 kNm
M21=0.596(2x1.675)=2.00 kNm
M22’=0.50(2x1.675)-6.67=-5.00 kNm 3.00 2.00
M23=0.894(2x1.675)=3.00 kNm
M32=0.894(1.675) =1.50 kNm SONUÇ M ALANI
1.00
NOT: 100 kN’luk tekil kuvvet düğüm noktasına ve simetri eksenine etkidiği için moment alanına bir katkısı olmamıştır.
2m
4 kN
3 kN
2m EI=sabit
5m
+δ2
220
Bölüm 4 Açı Metodu
3 x 0.4 3 x1
∑ M2 = 0 2(1.0 + 0.4)φ2 + 1.0φ3 − δ1 − ( −δ3 ) = 0
5 2
3 x 0.4 3 x1
∑ M3 = 0 2(1.0 + 0.4)φ3 + 1.0φ2 + 0.4φ4 − [δ1 + δ2 ] − ( −δ3 ) = 0
5 2
Düğüm moment dengesi
3 x 0.4 3 x1.0
∑ M4 = 0 2(1.0 + 0.4)φ4 + 0.4φ3 + 1.0φ5 − [δ1 + δ2 ] − δ3 = 0
5 2
3 x 0.4 3 x1.0
∑ M5 = 0 2(1.0 + 0.4)φ5 + 1.0φ4 − δ2 − δ3 = 0
5 2
3 x 0.4 6 x 0.4 3 x 0.4 6 x 0.4
Düşey denge V21 + V34 = 0 ⇒⇒ − φ2 + δ1 + − [φ3 + φ4 ] + [δ1 + δ2 ] = 0
5 5 2
5 5 2
V21
V34
4 kN
3 x 0.4 6 x 0.4 3 x 0.4 6 x 0.4
Düşey denge V56 + V43 − 4 = 0 ⇒ − [φ3 + φ4 ] + [δ1 + δ2 ] + − φ5 + δ2 − 4 = 0 V43
5 2 5 2
5 5
V56
V32
3 kN
V45
3 x1 6 x1 3 x1 6 x1
Yatay denge V32 − V45 − 3 = 0 ⇒ − [ φ2 + φ3 ] + [ −δ3 ] − − [ φ4 + φ5 ] + [δ ] − 3 = 0
2 2 2 2 3
2 2
Bulunan değerler bir matris haline getirilerek bilinmeyenler bulunur.
ϕ2 ϕ3 ϕ4 ϕ5 δ1 δ2 δ3 Sabit
2.80 1.00 0 0 -0.24 -0.750 1.50 0
1.00 2.80 0.40 0 -0.24 0 1.50 0
0 0.40 2.80 1.00 -0.24 -0.375 -1.50 0
0 0 1.00 2.80 0 0 -1.50 = 0
-0.24 -0.24 -0.24 0 0.192 0.192 0 0
0 -0.24 -0.24 -0.24 0.096 0.096 0 4
-1.50 -1.50 1.50 -1.50 0 0 -3.00 3
M12=0.40(2x0-5.976-3x(-27.222)/5)=4.143 kNm
M21=0.40(2x(-5.976)-3x(-27.222)/5)=1.752 kNm
M23=1.00(2x(-5.976)-0.538-3x(-7.158)/2)=-1.752 kNm
M32=1.00(2x(-0.538)-5.976-3x(-7.158)/2)=3.685 kNm
M34=0.40(2x(-0.538)+3.146-3x(-27.222+46.024)/5)=-3.685 kNm
4.143
M43=0.40(2x(3.146)-0.538-3x(-27.222+46.024)/5)=-2.211 kNm
1.752 0.970
M45=1.00(2x3.146+6.656-3x7.158/2)=2.211 kNm Sonuç M alanı 1.179
221
Açı Metodu Bölüm 4
2.25I 0.75
I I 4m 0.5 0.5 4m
10 kN/m 10 kN/m
3I k’=0.75
A I 0.5
m
4 4m
6m 6m
Çözüm: Sistemde hem yatay hemde düşey deplasman bulunmaktadır. Aşağıdaki şekilde
düğüm moment, yatay ve düşey denge denklemleri yazılır.
3 ⋅ 0.5 2 ⋅ 0.75
∑ M2 = 0 2(0.75 + 0.5 + 0.5)ϕ2 + 0.5ϕ3 − (δ1 + δ2 ) − δ3 − 45 = 0
4 6
3 ⋅ 0.5 3 ⋅ 0.75
∑ M3 = 0 2( 0.5 + 0.75)ϕ3 + 0.5ϕ2 + 0.75ϕ5 − δ2 − δ4 = 0
4 6
Düğümlerde ∑ Mi =0
3 ⋅ 0.5
∑ M4 = 0 2( 0.5 )ϕ4 + 0.5ϕ5 − δ2 = 0
4
3 ⋅ 0.5 3 ⋅ 0.75
∑ M5 = 0 2( 0.5 + 0.75)ϕ5 + 0.75ϕ3 + 0.5ϕ4 − δ2 − δ4düşey = 0
4 6
Çerçeve hem yatay hem de düşey yönde deplasman yaptığıdan yatay ve düşey denge ayrı ayrı
yazılır.
3 ⋅ 0.5 6 ⋅ 0.5
∑ X1 = 0 − ϕ2 + δ1 = 0
4 42
Yatay ∑ X = 0
3 ⋅ 0.5 6 ⋅ 0.5
∑ X2 = 0 − [ϕ2 + ϕ3 + ϕ4 + ϕ5 ] + 2 δ2 = 0
4 42
ϕ2 ϕ3 ϕ4 ϕ5 δ1 δ2 δ3 δ4 Sabit
3,5 0,5 0 0 -0,375 -0,375 -0,25 0 45
0,5 2,5 0 0,75 0 -0,375 0 -0,375 0
0 0 1 0,5 0 -0,375 0 0 0
0 0,75 0,5 2,5 0 -0,375 0 -0,375 0
=
-0,375 0 0 0 0,1875 0 0 0 0
-0,375 -0,375 -0,375 -0,375 0 0,375 0 0 0
-0,25 -0,375 0 -0,375 0 0 0,042 0,125 22,5
0 0 0 0 0 0 1 -1 0
ϕ2=683.91 ϕ3=750.43 ϕ4=712.13 ϕ5=742.37 δ1=1367.83 δ2=2888.85 δ3=4510.65 δ4=4510.65
δ3=δ4 olduğundan ilave sınır şartı yazmadan yukarıdaki 8x8 denklemi 7x7 denklem halinde
yazarak çözüm yapıldığında da aynı şekil değiştirmelerin bulunduğu aşağıdaki şekilde görülür.
222
Bölüm 4 Açı Metodu
ϕ2 ϕ3 ϕ4 ϕ5 δ1 δ2 δ3 Sabit
3,5 0,5 0 0 -0,375 -0,375 -0,25 45
0,5 2,5 0 0,75 0 -0,375 -0,375 0
0 0 1 0,5 0 -0,375 0 0
0 0,75 0,5 2,5 0 -0,375 -0,375 = 0
-0,375 0 0 0 0,1875 0 0 0
-0,375 -0,375 -0,375 -0,375 0 0,375 0 0
-0,25 -0,375 0 -0,375 0 0 0,166667 22,5
ϕ2=720 ϕ3=791.28 ϕ4=750.24 ϕ5=782.64 δ1=1440 δ2=3044.16 δ3=4756.32
Çubuk uç momentleri
M32 =0.5[(2 ⋅ 791.28 + 720 − 3 ⋅ 3044.16 / 4]=9.72 kNm
∑ 0.00
M35 =0.75[2 ⋅ 791.28 + 782.64-3 ⋅ 4756.32 / 6]=-9.72 kNm
9.72
δ2 δ3 16.2
154.08
δ1 25.92 0.0
δ3
Şekil değiştirme Moment alanı
180
223
Açı Metodu Bölüm 4
m
2
m
3m 5 6m 2m
4 kNm
k=0.4 k=0.4 k’=0.25
2 m
3 m
5m 6 m
1 2 2 3
3 4
4EI 2EI 6EI
1 2 Mi = Mi + ϕi + ϕk − 2 δ
1
8 mm Eşit çökme
2 L L L
4EIϕ/5=157.6 78.8=2EIϕ/5
1 2 3EIδ/62=26.27 4EI 2EI 6EI
6EIδ/52=151.3 3 4 Mk = Mk + ϕk + ϕi − 2 δ
1 8 mm 8 mm
4 mm L L L
(-) alınır
6EIδ/52=151.3 2 (+) alınır 3EIδ/62=26.27
Pab2 2 x 2 x 32 Pba2 2 x 3 x 22
M12 = = = 1.44kNm M21 = = = 0.96kNm [Tekil yük]
L2 52 L2 52
qL2 2 x 52 7qL2 7 x 8 x 62
−M23 = M32 = = = 4.167kNm [Düzgün yayılıyük ] − M34 = = = −16.80kNm [Üçgen yayılıyük]
12 12 120 120
Düğümlerde moment denklemleri yazılır.
∑ M2 = 0 2[ 0.4 + 0.4 ] ϕ2 + 0.4 ϕ3 + 0.96 − 4.167 + 78.8 − 151.3 = 0 − − − 1.6 ϕ2 + 0.4 ϕ3 = 75.707
ϕ2 = 54.52 ϕ3 = −28.80
∑ M3 = 0 2[ 0.4 + 0.25 ] ϕ3 + 0.4 ϕ2 + (4 / 2) + 4.167 − 16.8 + 26.27 = 0 − −0.4 ϕ2 + 1.3 ϕ3 = −15.63
ϕ12=0.008/5=0.001
4 mm
4 mm
ϕ43=0.004/6=0.0007
8 mm 8 mm
224
Bölüm 4 Açı Metodu
DÜŞEY YÜKLERDEN
∑ M2 = 0 2[ 0.4 + 0.4 ] ϕ2 + 0.4 ϕ3 + 78.8 − 151.3 = 0 − − − 1.6 ϕ2 + 0.4 ϕ3 = 72.5
ϕ2 = 54.56 ϕ3 = −37
∑ M3 = 0 2[ 0.4 + 0.25 ] ϕ3 + 0.4 ϕ2 + 26.27 = 0 − − 0.4 ϕ2 + 1.3 ϕ3 = −26.27
Moment Alanı
10.70
Dış yüklerden
1.15 1.39
11.77
Menst çökme ve
dönmesi
28.12
7.78
28.85
4.00 4.00
yükler+Mesnet
2.94
Toplam=Dış
Çökme ve
dönmesi
26.67
14.92
29.57 27.93
Uygulama: Şekilde 4 mesnedi 5 mm çökmesi durumu için çerçevenin moment alanının çizimi.
2 3 3 8.60
2 0.4
12.89
5m 0.3
0.4
1 EI=sabit 4 1 4
5m 5 mm
21.49
225
Açı Metodu Bölüm 4
2 düğümündeki ankastrelik kesme kuvveti M23 =M32 = 6EI2 δ = 6⋅7.88E42 ⋅0.005 =94.56kNm
L 5
ϕ2 ϕ3 δ Sabitler
1.60 0.40 -0.24 -94.56 M21 =0.4[(2 ⋅ (-75.22)- 3 ⋅ (-214.91)/5)]=-8.60 kNm
0.40 1.4 -0.12 = -94.56 ∑ 0.00
Uç momenti
-0.24 -0.12 0.12 0 M23 =0.4[(2 ⋅ (-75.22)-64.47]+94.56=8.60 kNm
Çözümden
ϕ2 = -75,2182
ϕ3 = -64,4727 M32 =0.4[(2 ⋅ (- 64.47)-75.22]+94.56=-12.90 kNm
δ = -214,909 ∑ 0.00
M34 =0.3[(2 ⋅ (-64.47)- 2 ⋅ (-214.91)/5)] =12.90 kNm
Uygulama: Şekilde 1 mesnedinin 8 mm yanal hareketi için çerçevenin moment alanının çizimi.
2 3 6.88 27.51
2 0.4 3 6EIδ/52=151.296
2 10mm
5m
0.3 6EIδ/52=151.296 2
0.4 3
1 EI=sabit 4 12EIδ/5 =60.52
1 4
5
m 20.63
8 mm
oluşan yatay kesme kuvveti V2 =12EI δ =12⋅7.88E4⋅0.008 =60.52 kN hesaplanır. Bu kesme kuvveti
L3 53
ϕ2 +0.4ϕ
2 düğümünde denge, 2(0.4+0.4)ϕ2+0.4ϕ3–(3x0.4xδ/5)+151.296=0 1.6ϕ ϕ3–0.24δ
δ=-151.296
226
Bölüm 4 Açı Metodu
ϕ2 ϕ3 δ Sabitler
1.60 0.40 -0.24 -151.296 M21 =0.4[(2 ⋅ (-34.38)- 3 ⋅ (487.15)/5)]+151.296=6.88 kNm
0.40 1.4 -0.12 =0 ∑ 0.00
Uç M
-0.24 -0.12 0.12 60.52 M23 =0.4[(2 ⋅ (-34.38)+51.58]=-6.87 kNm
Çözümden
ϕ2 = -34,3827
ϕ3 = 51,5790 M32 =0.4[(2 ⋅ 51.58 − 34.38)]=27.51 kNm
δ = 487,147 ∑ 0.00
M34 =0.3[(2 ⋅ 51.58- 2 ⋅ 487.15/5)] =-27.51 kNm
Uygulama: Şekilde 4 mesnedinin 1/800 dönmesi durumunda oluşan moment alanının çizimi.
m
5 0.4 0.3
i k
_ 2EI
1 EI=sabit 4 1/800 4 Mk = ϕi
L
5m 1 4EI
Mi = ϕi +
L M' den oluşan kesme kuvvetleri
4EI 2 EI
L + ϕ
L
i
Qi = Qk =
6EI
= 2 ϕi
L L
k çubuklarında dönüş sonucu oluşan momentlerin toplamının açıklığa bölümünden oluşan atay
2EIϕ+ 4EIϕ
kesme kuvveti V2 = L L = 6EIϕ=6⋅7.88E4 1 =23.64 kN hesaplanır. Bu kesme kuvveti
L L2 52 800
yatay dengede yerine yazılır.
2 düğümünde denge, 2(0.4+0.4)ϕ2+0.4ϕ3–(3x0.4xδ/5)+39.4=0 ϕ2 +0.4ϕ
1.6ϕ ϕ3–0.24δ
δ=-39.4
ϕ2 ϕ3 δ Sabitler
1.60 0.40 -0.24 -39.40
0.40 1.4 -0.12 = 0.00
-0.24 -0.12 0.12 23.60
Çözümden
ϕ2 = 4,48
ϕ3 = 17,91
δ = 223,86
227
Açı Metodu Bölüm 4
26.86
2I I 2I 2I
2I
2I I 4m
2m
1/200
8 mm
8 mm 5 mm
2m 4m 4m 5m 4m
Ankastrelik M48 = L =
{
2EIϕ (2I)⋅2⋅7.88E4 1
4 200
=394 kNm M84 =
4EIϕ (2I)⋅4⋅7.88E4 1
L
=
4 200
=788 kNm
Dönüşten
2EIϕ+ 4EIϕ
6EI ϕ (2I)⋅6⋅7.88E4
Ankastrelik V48 = L L =
L = 1 =295.5 kN
L 2
42
200
{
8 mm 5 mm
δ= (2I)⋅3⋅7.88E4⋅0.005
5 mm düşey Ankastrelik M45 =3EI =147.75 kNm
L2 42
6EIδ 6(2I)EI(0.005−0.008)=−113.472 kNm
Ankastrelik M34 =M43 = L2 = 52
8mm ve 5 mm farkından düşey
Ankastrelik M =M = 6EIδ = 6⋅EI(0.008)=236.40 kNm
23 32
L2 42
228
Bölüm 4 Açı Metodu
m
2 4m 4m 5m 4m
Uygulama: Aşağıda verilen düğüm noktaları SABĐT sistemde mesnet çökme ve dönmelerinden
oluşan moment alanının elde edilmesi. EI=7.88104 kNm
2I I 2I 2I
2I
2I I 4m
m
2
1/200
8 mm
8 mm 5 mm
m m m
2 4 4m 5m 4
229
Açı Metodu Bölüm 4
Ankastrelik M48 = L =
{
2EIϕ (2I)⋅2⋅7.88E4 1
4 200
=394 kNm M84 =
4EIϕ (2I)⋅4⋅7.88E4 1
L
=
4 200
=788 kNm
Dönüşten
2EIϕ+ 4EIϕ
Ankastrelik V48 = L L =6EIϕ=(2I)⋅6⋅7.88E4 1 =295.5 kN
L L2
42
200
{
5 mm düşey Ankastrelik M45 =3EI
L2
δ= (2I)⋅3⋅7.88E4⋅0.005
42
=147.75 kNm
m
2 4m 4m 5m 4m
230
Bölüm 4 Açı Metodu
231
Açı Metodu Bölüm 4
NOT: Çözüm sonuçlarından görüldüğü gibi bu mesnet çökmesi durumunda SSAY durumu ortaya çıkmaktadır. Çünkü
tüm kiriş uçlarından dolayı oluşan ankastrelik momentlerinin artı olmasından dolayı kesme kuvvetleri tersi olmaktadır.
Uygulama: Şekilde verilen dış yüklerle birlikte mesnet çökmesi olması durumunda M alanının
2
hesabı (EI=78800 kNm ).
M'den oluşan kesme kuvvetleri
88 kN/m
kN/m 2EI
Mk = ϕi 4EI 2EI
L L + L ϕi 6EI
Vi = Vk = = ϕi
4m
L L2
10 mm
8 mm
20 mm
Mi =
4EI
ϕi
10 kN 4m L
16 mm
20 mm
Çözüm: Rijitlik matrisi önceki örnekteki alınır. Ankastrelik M ve V hesaplanarak sistem çözülür.
Ankastrelik M12 = L =
{
4EIϕ 4⋅7.88E4 1
4 800
=98.50 kNm M21 =
2EIϕ 2⋅7.88E4 1
L
=
4 800
=49.25 kNm
Dönüşten
2EIϕ+ 4EIϕ
Ankastrelik V21 = L L =6EIϕ=6⋅7.88E4 1 =36.94 kN
L L2 42 800
232
Bölüm 4 Açı Metodu
233
Açı Metodu Bölüm 4
56.36 57.75
4.45
265.28 182.19
234
Bölüm 4 Açı Metodu
235
Açı Metodu Bölüm 4
EI α ∆t
Ankastrelik momentleri, k çubuklarında − Mik = Mki =
d
3 EI α ∆t
k’ çubuklarında − Mik =
d
o o -5
Örnek: Şekilde verilen düğüm noktaları hareketli sistemde ta=30 C , tü=10 C, α=10 , dAB=60
-4 6 2
cm, dBC=70 cm, dCD=75 cm, I=54.10 m ve E=2.1 10 t/m olduğuna göre açı metoduyla
moment alanını çiziniz.
m
C 2m 2
1.8I 0.353
B
0.571
2I 2I 0.40 m
5m 5
k
A D
10
m
10m
Ankastrelik M,
EI α ∆t 2 ⋅ 2.1106 ⋅ 5410 −4 ⋅10 −5 ⋅ 20
−MAB = MBA = = = 7.56kNm
d 0.6
EI α ∆t 2.1106 x1.8x5410 −4 x10 −5 x 20
−MBC = MCB = = = 5.832kNm
d 0.7
EI α ∆t 2.1106 ⋅ 2 ⋅ 5410 −4 ⋅10−5 x 20
−MDC = MCD = = = 6.048kNm
d 0.75
B de, ϕB +0.353ϕ
2(0.4+0.353)ϕ ϕC –3x0.4δ
δ/5+7.56-5.832=1.506ϕ
ϕB + 0.353ϕ
ϕC –0.24 δ= -1.73
ϕC+0.353ϕ
C de, 2(0.571+0.353)ϕ ϕB –3x0.571δ
δ/7+5.832-6.048 =1.848ϕ
ϕC+0.353ϕ
ϕB –0.245δ
δ=0.216
2 2
Yatay denge, -3x0.4ϕ ϕC/7+6(0.4/5 +0.571/7 )δ
ϕB/5 -3x0.571ϕ δ=-0.24ϕ
ϕB -0.245ϕ
ϕC +0.166 δ= 0
Çubuk uç momentleri;
236
Bölüm 4 Açı Metodu
Isınmadan
önceki Isınmadan
Isınmadan
durum önceki
önceki
durum
durum
∆2 -δ=∆2-∆1 δ=∆2-∆1
δ=0
∆3 ∆3
Isınmadan
∆1 önceki ∆1 ∆1
durum ∆1
2. Simetrik sistemler ∆2
δ1=∆
∆2/2 δ2=∆
∆2/2 -δ=∆3 δ=0
δ=∆3
∆2 ve ∆1=uzama = L α t
-δ=∆4-∆2
-δ=∆2
2. Düğüm noktaları sabit sistemler
∆1 ∆3
∆2 ∆4
δ1=∆1
-δ=∆3-∆1 δ2=∆4+∆3
∆2
Örnek: Şekilde verilen düğüm noktaları hareketli sistemde üniform ta=30oC , tü=10oC, α=10-5
-4 6 2
,I=54.10 m ve E=2.1 10 t/m olduğuna göre açı metoduyla moment alanını çiziniz.
∆CD
∆BA α
2 m 2m ∆BC
C
1.8I 0.353 δ12
B
0.571
2I 2I 0.40
5
m 5m
k
A D
m
10m 10
∆BC = L. α .t =10.2x10−5 x20 = 2.0410−3 m ∆BC = EI ∆BC = 2.1106 x5410−4 x 2.0410−3 = 23.134
∆CD = L.α .t = 7x10−5 x20 =1.410−3 m ∆CD = EI ∆CD = 2.1106 x 5410−4 x1.410−3 = 15.876
237
Açı Metodu Bölüm 4
∆CD cosα
-∆ α + δ sinα
α + ∆AB cosα
α + δAB sinα
α=
δ +δ
0.196 (δ δAB ) = -26.688
δ +δ
δAB = -136.163
B düğümünde, ϕB + 0.353ϕ
2 (0.4 + 0.353)ϕ ϕC + 5.44 – 0.24 δ = 0 ϕB + 0.353ϕ
1.506ϕ ϕC –0.24
δ= -5.44
ϕC + 0.353ϕ
C düğümünde, 2 (0.571 + 0.353)ϕ ϕB –0.245 δ = 0 ϕC + 0.353ϕ
1.848ϕ ϕB –0.245
δ=0
2 2
ϕB/5 -3x0.571ϕ
Yatay denge, -3x0.4ϕ ϕC/7+6(0.4x(22.685-δ
δ)/5 +0.571/7 )δ
δ=0
ϕB -0.245ϕ
-0.24ϕ ϕC +0.026 δ=-2.178
Çubuk uç momentleri;
3k δ AB 3 ⋅ 0.40 ⋅(22.685 − δ)
−M AB = MBA = = = 5.444 − 0.24δ = 5.444 − 0.24 ⋅13.5 = 0.216
L 5
MBA = 0.4(2 x (-1.978) + 2.216 = 0.63 kNm MAB = 0.4( (-1.978) + 2.216 = 1.420 kNm
MBC = 0.353 ( 2 x (-1.978) + 2.161 ) = 0.63 kNm MCB = 0.353 ( 2 x 2.161 - 1.978 ) = 0.830 kNm
3k δ AB 3 ⋅ 0.571⋅ δ
−MCD = MDC =− = = −0.245δ =− 0.245 ⋅13.45 = −3.295
L 7
MCD = 0.571 ( 2 x 2.161 ) – 3.295 = -0.827 kNm MCD = 0.571 ( 2.161) –3.295 = -2.06 kNm
0.827
2m
0.353 0.63
0.571
0.40
5m
k
10m 1.42 2.06
238
Bölüm 4 Açı Metodu
4 2
Uygulama: Şekildeki çeçevede elemanların rijitliği EI=7.88.10 kNm , sıcaklık genleşme
-5 o o
katsayısı α=10 , kesit yüksekliği d=0.50 m, ti=25 C ve td=-15 C olması durumu için verilen
çerçevenin moment alanının çizimi.
2 3 2 0.4 3
3m
0.3
2m 0.4
1 EI=sabit 4 1 4
m
5
−5
−M34 = 3 EIα∆t = 3 7.8810 ⋅ 10 ⋅ 40 = 94.56 kNm
4
2 d 2 0.50
ϕ3+0.4ϕ
3 düğümünde denge, 2(0.4+0.3)ϕ3+0.4ϕ2–(2x0.3δ/5)+63.04-94.56 =0 1.4ϕ ϕ2–0.12δ
δ=-31.52
2
Yatay denge, -3x0.4ϕ2 /5-2x 0.3ϕ3/5+δ(6x0.4+2x0.3)/5 =0 ϕ2-0.12ϕ
-0.24ϕ ϕ3+0.12δ
δ=0
ϕ2 ϕ3 δ Sabitler
M21 =0.4[(2 ⋅ (-3.58)-3 ⋅ 17.91/5)]+63.04=55.88 kNm
1,60 0,40 -0,24 0
∑ 0.00
0,40 1,4 -0,12 = 31.52 Çubuk uç momentleri
M23 =0.4[(2 ⋅ (-3.58)+25.07]-63.04=-55.88 kNm
-0,24 -0,12 0,12 0
Çözümden
ϕ2 M32 =0.4[(2 ⋅ 25.07 − 3.58]+63.04=81.66 kNm
= -3,58
ϕ3 = 25,07 ∑ 0.00
δ = 17,91 M34 =0.3 ⋅ (2 ⋅ 25.07- 2 ⋅ 17.91/5)-94.56=-81.67 kNm
td
td ∆t
d d tort
dϕ
ti
dL dL ti tort ∆t
αtort dL α∆tdL
ti − t d 25 − ( −15)
t ort = = = 20o C ∆12 = ∆ 23 = ∆ 34 = EIαt ort dL=7.8810 4 ⋅ 10 −5 ⋅ 20 ⋅ 5 = 788
2 2
D23
2 0.4 3 D34
2 − 3 çubuğunda δ34 = δ − ∆ 23 D12
0.3
1 − 2 çubuğunun ∆12 = δ ise
3 − 4 çubuğunda δ = δ − ∆ 0.4
34 23
1 4
239
Açı Metodu Bölüm 4
Çözüm: Verilen sistemde alt üst sıcaklık farklı olmasından dolayı sıcaklık farkı ve üniform
sıcaklık durumu için 2 ayrı çözüm yapılarak momentler toplanır.
d d tort
dϕ
ti
dL dL ti tort ∆t
αtort dL α∆tdL
3 α.∆t 3 10−5.20
M21 = −M45 = E(2I) = 78800 ⋅ 2 = 94.56 kNm
2 d 2 0.50
−5
−M23 = M32 = EI α.∆t = 78800 10 .20 = 31.52 kNm
Sıcaklık ankastrelik M d 0.50
α.∆t 10−5.20
−M34 = M43 = E(2I) = 78800 ⋅ 2 = 63.04 kNm
d 0.50
NOT : Kolonlarda ∆t = 30 − 30 = 0 olduğu için M = 0 olur.
Hesaplanan ankastrelik momentleri ile düğüm noktalarının dönüş açıları bulunur.
240
Bölüm 4 Açı Metodu
-87,67
-78,48
-69,03
-43,20
-43,50
-33,10
-5,05 -4,60
30 + 10 30 + 30
BA: Üniform sıcaklık durumu Kirişlerde t ort = = 20°C Kolonlarda t ort = = 30°C
2 2
tü=10oC
2I I 2I 2I
2I
o o o
o
ta=30 C 2I ta=30 C I ta=30 C ta=30 C 4m
2m
2m 4m 4m 5m 4m
241
Açı Metodu Bölüm 4
-87,67
-78,48
-69,03
-24,95 -43,20
-22,23 -43,50
-8,99 -10,94 -33,10
-0,33
-13,24 14,01 -25,54 10,10 9,19
4,74
-10,94
-112,63
-89,42
-91,26
-38,13
-52,49
-28,37
-4,88 -11,60
Yapılarda ısı etkisini azaltmak için yapı dilatasyon derzleri ile uygun parçalara ayırmak mümkündür.
242
Bölüm 4 Açı Metodu
Yapının yük taşıma düzlemi olan ve üzerine gelen yükleri kiriş veya kolonlara aktaran genelde yatay betonarme
elemanlardır. Kiriş ve kolon sistemi seçilen yapıda döşeme, kirişler arasında kalan yüksekliği, genişliklerine nazaran
çok düşük olan yapı elemanı olarak kendiliğinden oluşur. Kirişli, kirişsiz, dişli (nervürlü), asmolen ve kaset (ızgara)-
kiriş döşeme olarak hesaplamalar yapılır. Mimari projede belirtilen yapının kullanım amacı dikkate alınarak
döşemeler; normal, düşük ve konsol olarak seçilir. Döşemeler, aynı tip döşemeler için yine projenin bakış
istikametine göre soldan sağa olmak üzere “D” ile başlayarak sırası ile hangi kata ait ise simgesi ve numara olmak
üzere numaralandırılarak proje ölçeğine göre bir daire içerisine alınır. Döşemenin yüklü;
Kaplama 0.02 m
Tefsiye betonu 0.04 m
Sıva 0.02 m
1.0m 1.0m
NORMAL KAT
ÇATI KATI
Karo mozaik 25⋅0.022=0.55 kN/m2
Tesfiye betonu 23⋅0.03 =0.69 kN/m2
Döşemebetonu 25⋅0.15=3.75 kN/m2
g=5.49kN/m
2
Döşemebetonu 25⋅0.15 =3.75 kN/m2 Tesfiye betonu 23⋅0.03=0.69 kN/m2 ∑ 7.49 kN/m
Tavans sıvası 20⋅0.02 =0.40 kN/m2 Tavan sıvası 20⋅0.025 =0.50 kN/m
2
Hareketli yük} 2.00 kN/m2
Ahşap çatı =0.50 kN/m2 g=8.19 kN/m
2
Đzalasyon =0.10 kN/m 2
Kar yükü =0.75 kN/m2
Kiremit = 2.00 kN/m2
Döşeme yükleri birim m başına gelen yükler olarak hesaplara katılır.
2
Kalıcı Hareketli
Yükler Yükler
(Ölü) (Canlı)
Đnsan yükü
Duvar yükü
Eşya yükü
Döşeme yükü
243
Açı Metodu Bölüm 4
ÖRNEK 26: Planı 2 katlı yapının 1-1 aksının moment alanın AÇI metoduyla elde edilmesi
A C
KB101 K103 K104 2
450
K105
5m
K106
K107
BALKON
S3 25/100
KB101 K101 K102 1
1.2m 7m 3m
K103 K104
D101 D102
d = 15 d = 15
K101
K102
Duvarlar,
244
Bölüm 4 Açı Metodu
k=0.40
k=8 k=0.5
76 kN 76 kN
26.07 kN/m 15.52 kN/m 26.07 kN/m 15.52 kN/m
k=0.40
k=8 k=0.5
100 25 100 25
100 100
25 25
A1 A1
m
1.2 7
m
3m 1.2
m
7
m
3m
245
Açı Metodu Bölüm 4
Bir kirişin toplam yükünün belirlenmesinde etkili olan parametreler aşağıdaki gibi alınır.
1. Duvar+sıva yükü
Sıva Sıva
2. Döşeme yükü
2.a. Kirişlerle 1-2-3-4 yandan çevrili döşeme + +
2.b. Kirişlerin kesiştiği köşeden açı ortay çizilir.
2.c. Uzun yönde trapez kısa yönde üçgen
yayılı yükler kirişlere aktarılır. Duvar Duvar
Duv
2.d. Aktarım TS500 bağıntıları ile çözümü
kolaylaştırmak için düzgün yayılı yük haline
+
getirilir.
+
3. Kirişin kendi yükü [bxhx1xρ] Döşeme Döşeme
oluşturur. +
+
Kiriş 102 Kiriş 101
q=3.00 kN/m
q=3.41 kN/m
Döşemelerden kirişlere yükler genel olarak dikdörtgen, üçgen ve trapez olarak üç şekilde gelir.
Döşemelere gelen bu yükler aynen alınabildiği gibi yönetmeliklerin (TS500) öngördüğü şekilde
düzgün yayılı yüke aşağıdaki şekilde çevrilebilir. Döşemeden üçgen olarak gelen yüklerin kirişe
düzgün yayılı yük olarak aktarılması
g (kN/m2)
q (kN/m)
gLx
q=
3
Lx
Lx
Döşemeden trapez olarak gelen yüklerin kirişe düzgün yayılı yük olarak aktarılması
g (kN/m2)
q (kN/m)
gL x 3 1
q=
3 2 2 L / L 2
y X L
Ly
Duvar yükünün belirlenmesi, duvarlar genel olarak dış kısımlarda 20 cm iç bölme duvarlar ise
10 cm olarak alınır. Bunun için TS498 de geniş açıklamalar bulunmaktadır.
D101 − 201
K106-206 kirişine döşemelerden gelen yükler
d = 15 cm
K106
D102 − 202
d = 15 cm
246
Bölüm 4 Açı Metodu
K106 KĐRĐŞĐ
K106 KĐRĐŞĐ
Kiriş ağırlığı 25 ⋅ 0.50 ⋅ 0.25 = 3.13 kN / m
Du var ağırlığı 1.0 ⋅ 2.5 ⋅ 0.10 = 2.50 kN / m Kiriş ağırlığı 25 ⋅ 0.50 ⋅ 0.25 = 3.13 kN / m
8.19 ⋅ 3 3 1
Sıva ağırlığı 15 ⋅ 2 ⋅ 0.02 ⋅ 4 = 2.40 kN / m Döşeme ( − 2
) = 10.81kN / m
3trapez 2 2(5 / 3)
7.49 ⋅ 3 3 1
Döşeme ( − ) = 9.89 kN / m 8.19 ⋅ 5
3trapez 2 2(5 / 3) 2
Döşeme = 13.65 kN / m
3üçgen
Döşeme
7.49 ⋅ 3
= 12.48 kN / m
3üçgen g= 27.59 kN /m
g=30.40 kN/m
5m 5m
30.4x5/2=76 kN 76 kN 27.59x5/2=69 kN 69 kN
Konsol kısmın yükü açıklıktakinin aynısı alınmıştır. Bunun için çeşitli çözüm şekilleri diğer
derslerde ayrıntılı olarak görülebilir. Kolon ağırlıkları ihmal edilmiştir.
K101 KĐRĐŞĐ K102 KĐRĐŞĐ
Kiriş ağırlığı 25 ⋅ 0.50 ⋅ 0.25 = 3.13 kN / m Kiriş ağırlığı 25 ⋅ 0.50 ⋅ 0.25 = 3.13 kN / m
Du var ağırlığı 1.0 ⋅ 2.5 ⋅ 0.20 = 5.00 kN / m Du var ağırlığı 1.0 ⋅ 2.5 ⋅ 0.10 = 2.50 kN / m
Sıva ağırlığı 15 ⋅ 2 ⋅ 0.02 ⋅ 4 = 2.40 kN / m Sıva ağırlığı 15 ⋅ 2 ⋅ 0.02 ⋅ 4 = 2.40 kN / m
7.49 ⋅ 3 3 1 7.49 ⋅ 3
Döşeme ( − 2
) = 15.54 kN / m Döşeme = 7.49 kN / m
3 2 2(7 / 5) 3üçgen
trapez
g= 26.07 kN/m g=15.52 kN/m
69 kN 69 kN
20.13 kN/m 11.32 kN/m 20.13 kN/m 11.32 kN/m
k=0.40
k=8 k=0.5
76 kN 76 kN
26.07 kN/m 15.52 kN/m 26.07 kN/m 15.52 kN/m
k=0.40
k=8 k=0.5
100 25 100 25
100 100
25 25
A1 A1
1.2m 7
m
3m 1.2m
m
7 3m
247
Açı Metodu Bölüm 4
Çerçevenin yükleri bu şekilde belirlendikten sonra herhangi bir yöntemle kesit tesirleri bulunur.
Burada açı metoduyla bulunmuştur.
m
1.2m 7
1.2
m
7m 3m
Tekil 76.7.32 76.72.3 Tekil 69.7.32 69.72.3
−M12 = = 47,88kNm M21 = = 111,72kNm −M34 = = 43,47kNm M21 = = 101,43kNm
Kuvvetten 102 102 Kuvvetten 102 102
26,07.72 2.7 72 20,13.72 2.7 72
−M12 = . 1,5 − + 0,75. 2 = 199,07kNm −M12 = . 1,5 −
+ 0,75. 2 = 199,07kNm
q=26,07kN/m 3 10 10 q=20,13 kN/m 3 10 10
yayılı yükten 26,07.72 7 72 yayılı yükten 20,13.72 7 72
M21 = . − 0,75. 2 = 141,58kNm M21 = .
10
− 0,75. 2 = 141,58kNm
3 10
10 3 10
15,52.32 3 32 11,32.32 3 32
−M12 = . − 0,75. 2 = 10,83kNm −M12 = .
10
− 0,75. 2 = 10,83kNm
q=15,52kN/m 3 10
10 q=11,32 kN/m 3 10
yayılı yükten 15,52.32 2.3 32 yayılı yükten 11,32.32 2.3 32
M21 = . 1,5 − + 0,75. 2 = 45,05kNm M21 = . 1,5 −
+ 0,75. 2 = 45,05kNm
3
10 10 3 10 10
{
Konsoldan M1konsol = 26,07.1,2.0,6 = 18,77kNm {
Konsoldan M1konsol = 20,13.1,2.0,6 = 14,49kNm
Bundan sonra her düğüm için moment ve yatay denge aşağıdaki şekilde yazılmış ve
bilinmeyenler ϕ ve δ bulunmuştur.
ϕ1 ϕ2 ϕ3 ϕ4 δ1 δ2 Sabit
32.80 0.40 8 0 -6 -6 = 239,01
0.40 2.80 0 0.50 -0.375 -0.375 = -298,35
8 0 16.80 0.40 0 -6 = 189,6
0 0.50 0.40 1.80 0 -0.375 = -243,61
-6 -0.375 0 0 3.19 0 = 0
-6 -0.375 -6 -0.375 0 3.19 = 0
DENKLEMLERĐN ÇÖZÜM SONUÇLAR
ϕ1 ϕ2 ϕ3 ϕ4 δ1 δ2
17,64737 -78,0121 29,02805 -106,345 24,02185 66,11871
248
Bölüm 4 Açı Metodu
249
Açı Metodu Bölüm 4
Çözüm: Bir yapının ve onun bir parçası olan çerçevenin boyutlandırılması için zati (varsa toprak
etkisi), hareketli (varsa ısı, sıvı etkisi) ve deprem (varsa rüzgar etkisi) yüklerinden dolayı oluşan
kesit tesirlerinin bilinmesi gerekir. Bulunan bu kesit tesirleri TS500 ve DY kriterlerine göre belli
grup ve oranlar halinde alınarak boyutlandırma yapılır. Aşağıda bu yük kombinezonları
hakkında kısaca bilgi verilmektedir.
Çözümü yapılacak olan A-A aksı çerçevesi ve özellikleri aşağıda şekiller üzerinde verilmiştir.
G=30 kN/m Q=7.5 kN/m
13 14 15 16
139.18+7.80∆FN
16 m
13 14 15 3.2
m
Q=10 kN/m G=40 kN/m 3.2
9 10 11 12
128.28
12
9 10 11 3.2m
Q=10 kN/m G=40 kN/m 3.2m
5 6 7 8
71.37
8
5 6 7 4m
30/60
30/60
m
4
cm
cm
1 2 60/30 60/30 4
30/60
30/60
3
m
6.43m m
cm
5.51
cm
250
Bölüm 4 Açı Metodu
16
13 k=0.6 14 k=0.8 15 k=0.7
k=0.63 k=2.5 k=0.63 k=2.5 3.2m
12
9 k=0.6 10 k=0.8 11 k=0.7
8
5 k=0.6 6 k=0.8 7 k=0.7
30/60
cm
cm
1 2 30/60 3
30/60 4
m m m
6.43 4.82 5.51
Açı metodu denklem takımları için kiriş ve kolon rijitlikleri şekil üzerinde hesaplanmıştır. Bu
hesaplarda 1 ve 3 kolonu en küçük atalet momenti I alınarak diğerlerine oranlanmıştır
4
(Ibirim=13.5 dm ). Örnek olarak bir düğüm moment dengesi ve bir yatay denge aşağıda
yazılmıştır.
10. düğümdeki ankastrelik momenti M10 G = qL2 /12 = 40⋅(6.432 − 4.822 )/12 = 60.375kNm
10.düğüm
G yüklemesi için 2(2.5 + 2.5 + 0.8 + 0.6)ϕ10 + 0.6 ϕ9 + 0.8 ϕ11 + 2.5ϕ6 + 2.5 ϕ14 −(3⋅2.5/3)( δ2 +δ3 ) + 60.375 = 0
2.kat yatay denge;
( −3⋅2.5/3.2)( ϕ6 +ϕ10 +ϕ8 +ϕ12 )+ ( −3⋅0.63/3.2)( ϕ9 +ϕ5 +ϕ11 +ϕ7 ) +(6⋅2⋅(2.5 + 0.63)/3.22 )( δ2 ) = 0
6d 11.8ϕ6 + 0,6ϕ5 +0.8ϕ7 +2.5ϕ10 -1.5δ1 -2.344δ2 =- 10d 12.8ϕ10 + 2.5ϕ6 +0.6ϕ9 +0.8ϕ11+2.5ϕ14-2.344(δ2+δ3) =-
60.375 60.375
7d 5.26ϕ7 + 0,8ϕ6 +0.7ϕ8 +0.63ϕ11 -0.375δ1 -0.591δ2 11d 5.52ϕ11 +0.63ϕ7 +0.8ϕ10 +0.7ϕ12+0.63ϕ15-0.591(δ2
=23.759 +δ3)=23.759
8d 10.4 ϕ8 + 0,7ϕ7 +2.5ϕ12 -1.5δ1 -2.344δ2 =-101.20 12d 11.4ϕ12 +2.5ϕ8 +0.7ϕ11 +2.5ϕ16 -2.344δ2 -2.344δ3 =-101.20
3. kat düğümleri Düğümlerde yatay dengeler
13d 2.46ϕ13 + 0.63ϕ9 +0.6ϕ14 -0.591δ3=103.36
1.YD -0.375ϕ5 -1.5ϕ6 -0.375ϕ7-1.5ϕ8+1.875δ1=0
14d 7.8ϕ14 +2.5ϕ10 +0.6ϕ13 +0.8ϕ15 -2.344δ3=-45.28
2.YD -0.591(ϕ5+ϕ9) -2.344(ϕ6+ϕ10) -0.591(ϕ7+ϕ11) -
15d 4.26ϕ15 +0.63ϕ11 +0.8ϕ14 +0.7ϕ16 -0.591δ3=17.82
2.344(ϕ8+ϕ12)+3.668δ2=0
16d 6.4ϕ16 +2.5ϕ12 +0.7ϕ15 -2.344δ3=-75.90
3.YD -0.591(ϕ9+ϕ13) -2.344(ϕ10+ϕ14) -0.591(ϕ11+ϕ15) -
2.344(ϕ12+ϕ16)+3.668δ2=0
Dönüş açılarının (ϕ) ve deplasmanlarının (δ) bulunması için A-A çerçevesinin açı metodu rijitlik
denklemi aşağıdaki şekilde matris formunda elde edilmiştir.
251
Açı Metodu Bölüm 4
Aşağıda örnek olarak deprem yüklerinden dolayı oluşan dönüş açılarının (ϕ) ve
-1
deplasmanlarının (δ) bulunması açıklanmaktadır. [K.(δϕ)=Sabitler] [(δϕ)=K x Sabitler] olarak
bulunur.
0,3231 0,0113 0,0120 0,0327 -0,0413 0,0226 0,0062 0,0180 0,0165 -0,0019 0,0024 0,0011 0,1022 0,1024 0,0228 0 ϕ5 = 66,97452
0,0113 0,1284 -0,0024 0,0451 0,0233 0,0002 0,0144 0,0213 -0,0018 0,0076 -0,0002 0,0008 0,1406 0,1321 0,0248 0 ϕ6 = 88,75265
0,0120 -0,0024 0,2013 -0,0004 0,0057 0,0134 -0,0204 0,0147 0,0026 0,0000 0,0054 -0,0002 0,0404 0,0481 0,0167 0 ϕ7 = 29,7136
0,0327 0,0451 -0,0004 0,1545 0,0191 0,0218 0,0161 -0,0003 0,0012 0,0009 -0,0005 0,0098 0,1661 0,1522 0,0264 0 ϕ8 = 103,357
-0,0413 0,0233 0,0057 0,0191 0,3193 0,0129 0,0165 0,0338 -0,0627 0,0350 0,0022 0,0286 0,0268 0,1054 0,1149 0 ϕ9 = 55,17732
0,0226 0,0002 0,0134 0,0218 0,0129 0,1269 0,0016 0,0431 0,0302 -0,0036 0,0141 0,0314 0,0248 0,1308 0,1359 0 ϕ10 = 64,58602
0,0062 0,0144 -0,0204 0,0161 0,0165 0,0016 0,1988 0,0031 0,0059 0,0211 -0,0287 0,0252 0,0215 0,0548 0,0636 0 ϕ11 = 31,90408
0,0180 0,0213 0,0147 -0,0003 0,0338 0,0431 0,0031 0,1500 0,0204 0,0279 0,0160 -0,0056 0,0233 0,1480 0,1494 X 0 ϕ12 = 70,79571
0,0165 -0,0018 0,0026 0,0012 -0,0627 0,0302 0,0059 0,0204 0,4520 -0,0127 0,0116 0,0308 0,0033 0,0259 0,1095 0 ϕ13 = 24,36834
-0,0019 0,0076 0,0000 0,0009 0,0350 -0,0036 0,0211 0,0279 -0,0127 0,1841 -0,0229 0,0543 0,0064 0,0296 0,1712 0 ϕ14 = 35,52464
0,0024 -0,0002 0,0054 -0,0005 0,0022 0,0141 -0,0287 0,0160 0,0116 -0,0229 0,2510 -0,0236 0,0010 0,0158 0,0276 0 ϕ15 = 8,732311
0,0011 0,0008 -0,0002 0,0098 0,0286 0,0314 0,0252 -0,0056 0,0308 0,0543 -0,0236 0,2394 0,0087 0,0321 0,2140 0 ϕ16 = 43,29097
0,1022 0,1406 0,0404 0,1661 0,0268 0,0248 0,0215 0,0233 0,0033 0,0064 0,0010 0,0087 0,8072 0,2576 0,0489 346,63 δ1 = 357,8947
0,1024 0,1321 0,0481 0,1522 0,1054 0,1308 0,0548 0,1480 0,0259 0,0296 0,0158 0,0321 0,2576 0,6826 0,2502 275,26 δ2 = 313,9334
0,0228 0,0248 0,0167 0,0264 0,1149 0,1359 0,0636 0,1494 0,1095 0,1712 0,0276 0,2140 0,0489 0,2502 0,7519 146,98 δ2 = 196,3158
DEPREM YÜKLERĐ ĐÇĐN ÇÖZÜM Q YÜKLERĐ ĐÇĐN ÇÖZÜM G YÜKLERĐ ĐÇĐN ÇÖZÜM
SABIT SABIT SABIT
5.d x ϕ5 = 0 ϕ5 = 66,97452 x ϕ5 = 34,454 ϕ5 = 8,464 x ϕ5 = 137,82 ϕ5 = 33,859
6.d x ϕ6 = 0 ϕ6 = 88,75265 x ϕ6 = -15,094 ϕ6 = -2,508 x ϕ6 = -60,375 ϕ6 = -10,030
7.d x ϕ7 = 0 ϕ7 = 29,7136 x ϕ7 = 5,94 ϕ7 = 1,249 x ϕ7 = 23,759 ϕ7 = 4,998
8.d x ϕ8 = 0 ϕ8 = 103,357 x ϕ8 = -25,3 ϕ8 = -3,200 x ϕ8 = -101,20 ϕ8 = -12,802
9.d x ϕ9 = 0 ϕ9 = 55,17732 x ϕ9 = 34,454 ϕ9 = 5,276 x ϕ9 = 137,82 ϕ9 = 21,106
10.d x ϕ10 = 0 ϕ10 = 64,58602 x ϕ10 = -15,094 ϕ10 = -1,957 x ϕ10 = -60,375 ϕ10 = -7,826
YUKARIDAKI
11.d
RIJITLIK
x ϕ11 = 0 ϕ11 = 31,90408 x ϕ11 = 5,94 ϕ11 = 0,424 x ϕ11 = 23,759 ϕ11 = 1,695
12.d MATRISININ x ϕ12 = 0 ϕ12 = 70,79571 x ϕ12 = -25,3 ϕ12 = -2,480 x ϕ12 = -101,20 ϕ12 = -9,918
AYNISI
13.d x ϕ13 = 0 ϕ13 = 24,36834 x ϕ13 = 25,84 ϕ13 = 8,773 x ϕ13 = 103,36 ϕ13 = 35,090
14.d x ϕ14 = 0 ϕ14 = 35,52464 x ϕ14 = -11,32 ϕ14 = -3,070 x ϕ14 = -45,28 ϕ14 = -12,279
15.d x ϕ15 = 0 ϕ15 = 8,732311 x ϕ15 = 4,455 ϕ15 = 1,546 x ϕ15 = 17,82 ϕ15 = 6,185
16.d x ϕ16 = 0 ϕ16 = 43,29097 x ϕ16 = -18,975 ϕ16 = -3,886 x ϕ16 = -75,90 ϕ16 = -15,546
1.yd x δ1 = 346,83 δ1 = 357,8947 x δ1 = 0 δ1 = -2,624 x δ1 = 0 δ1 = -10,494
2.yd x δ2 = 275,46 δ2 = 313,9334 x δ2 = 0 δ2 = -3,999 x δ2 = 0 δ2 = -15,995
3.yd x δ3 = 146,98 δ3 = 196,3158 x δ3 = 0 δ3 = -4,699 x δ3 = 0 δ3 = -18,796
δ
Mik = k(2.ϕi + ϕk − 3 ik ) + Mik formülü ile istenilen elemanlardaki uç momentler bulunabilir.
l
252
Bölüm 4 Açı Metodu
Çubuk uç momentleri
Bilinmeyenler M1,5 = 0,5(33,859 + 3.10, 494 / 4) = 20,86kNm M10,6 = 2,5(2.( −7,826) − 10,30 + 3.15,995 / 3,2) = −27,39kNm
M5,1 = 0,5(2.33,859 + 3.10, 494 / 4) = 37,794kNm M10,11 = 0,8(2.( −7,826) + 1,695) − 77,44 = −88,606kNm
ϕ5 = 33,859 M10,14 = 2,5(2.( −7,826) − 12,279 + 3.18,796 / 3,2) = −25,77kNm
≅0
M5,6 = 0,6(2.33,859 − 10,03) − 137,82 = −103,21kNm ≅0
ϕ6 = -10,030
M5,9 = 0,63(2.33,859 + 21,106 + 3.15,995 / 3,2) = 65,41kNm
M10,9 = 0,6(2.( −7,826 + 21,106) + 137,816 = 141,088kNm
M11,7 = 0,63(2.1,695 + 4,998 + 3.15,995 / 3,2) = 14,73kNm
ϕ7 = 4,998 M6,2 = 2(2.( −10,03) + 3.10,494 / 4) = −24,379kNm
M11,12 = 0,7(2.1,695 − 9,918) − 101,20 = −105,77kNm
ϕ8 = -12,802 M6,7 = 0,8(2.( −10,03) + 4,998) − 77, 44 = −89, 489kNm ≅0 M11,15 = 0,63(2.1,695 + 6,185 + 3.18,796 / 3,2) = 17,13kNm
≅0
M6,10 = 2,5(3.( −10,03) + 33,859) + 137,816 = 146,095kNm
ϕ9 = 21,106 M11,10 = 0,8(2.1,695 − 7,826 ) + 77,44 = 73,89kNm
M2,6 = 2.( −10,03 + 3.10,494 / 4) = −4,319kNm M12,8 = 2,5(2.( −9,918) − 12,802 + 3.15,995 / 3,2) = −44,107kNm
ϕ10 = -7,826
M7,3 = 0,5(2.4,998 + 3.10, 494 / 4) = 8,93kNm
M12,16 = 2,5(2.( −9,918) − 15,546 + 3.18,796 / 3,2) = −44,402kNm ≅ 0
ϕ11 = 1,695
M7,8 = 0,7(2.4,998 − 12,802) − 101,20 = −103,164kNm M12,11 = 0,7(2.( −9,918 + 1,695) + 101,20 = 88,501kNm
≅0
ϕ12 = -9,918 M7,11 = 0,63(2.4,998 + 1,695 + 3.15,995 / 3,2) = 16,81kNm M13,9 = 0,63(2.35,09 + 21,106 + 3.18,796 / 3, 2) = 68,612kNm
≅0
M7,6 = 0,8(2.4,998 − 10,03) + 77,44 = 77, 41kNm M13,14 = 0,6(2.35,09 − 12,279) − 103,36 = −68,619kNm
ϕ13 = 35,090
M3,7 = 0,5(4,998 + 3.10, 493 / 4) = 6,43kNm M14,10 = 2,5(2.( −12,279) − 7,826 + 3.18,796 / 3,2) = −36,907kNm
ϕ14 = -12,279
M14,15 = 0,8(2.( −12,279) + 6,185) − 58,08 = −72,778kNm
M8,4 = 2(2.( −12,802) + 3.10, 494 / 4) = −35,467kNm ≅0
ϕ15 = 6,185
M8,12 = 2,5(2.( −12,802) − 9,918 + 3.15,995 / 3,2) = −51,317kNm ≅ 0 M14,13 = 0,6(2.( −12,279) + 35,09) + 103,36 = 109,679kNm
ϕ16 = -15,546 M8,7 = 0,7(2.( −12,802) + 4,998) + 101,20 = 87,776kNm M15,11 = 0,63(2.6,185 + 1,695 + 3.18,796 / 3,2) = 19,962kNm
M15,16 = 0,7(2.6,185 − 15,546) − 75,90 = −78,123kNm ≅0
δ1 = -10,494 M4,8 = 2.( −12,802 + 3.10,494 / 4) = −9,86kNm
M15,14 = 0,8(2.6,185 − 12,279) + 58,08 = 58,152kNm
M9,5 = 0,63(2.21,106 + 33,859 + 3.15,995 / 3,2) = 57,372kNm
δ2 = -15,995 M16,12 = 2,5(2.( −15,546) − 9,918 + 3.18,796 / 3,2) = −58,472kNm
M9,10 = 0,6(2.21,106 − 7,826) − 137,816 = −117,184kNm ≅0 ≅0
δ3 = -18,796
M9,13 = 0,63(2.21,106 + 35,09 + 3.18,796 / 3,2) = 59,80kNm
M16,15 = 0,7(2.( −15,546) + 6,185) + 75,90 = 58,465kNm
22,13 25,80
4,28 17,15
14.14 21,69
105,01 133.71
24 127.96 165.88
146.78
57.26 191.09
63.84 123.49 102.77 359.55
70.26 114.02 24
48.34 110,66
31.08 119.43 94,27 181.93 330.33
253
Açı Metodu Bölüm 4
Çubuk uç momentleri
Bilinmeyenler M5,1 = 0,5(2.8,464 + 3.2,624 / 4) = 9,448kNm M10,6 = 2,5(2.( −1,957) − 2,508 + 3.4 / 3,2) = −6,68kNm
M5,6 = 0,6(2.8,464 − 2,508) − 34,45 = −25,798kNm ≅ 0 M10,11 = 0,8(2.( −1,957) + 0,424) − 19,36 = −22,152kNm
ϕ5 = 8,464 ≅0
M10,14 = 2,5(2.( −1,957) − 3,07 + 3.4,7 / 3,2) = −6,444kNm
M5,9 = 0,6(2.8,464 + 5,276 + 3.4 / 3,2) = 15,572kNm
ϕ6 = -2,508
M1,5 = 0,5(8,464 + +3.2,624 / 4) = 5,216kNm M10,9 = 0,6(2.( −1,957) + 5,276) + 34,45 = 35,267kNm
ϕ7 = 1,249 M6,2 = 2(2.( −2,508) + 3.2,624 / 4) = −6,096kNm M11,7 = 0,63(2.0,424 + 1,249 + 3.4 / 3,2) = 3,684kNm
M11,12 = 0,7(2.0,424 − 2,48) − 25,30 = −26,442kNm
ϕ8 = -3,200 M6,7 = 0,8(2.( −2,508) + 1,249) − 19,36 = −22,374kNm
≅0
≅0 M11,15 = 0,63(2.0,424 + 1,546 + 3.4,7 / 3,2) = 4,284kNm
M6,10 = 2,5(2.( −2,508) − 1,957 + 3.4 / 3,2) = −8,058kNm
ϕ9 = 5,276
M6,5 = 0,6(2.( −2,508) + 8,464) + 34,45 = 36,519kNm M11,10 = 0,8(2.0,424 − 1,957) + 19,36 = 18,473kNm
ϕ10 = -1,957
M12,8 = 2,5(2.( −2,48) − 3,2 + 3.4 / 3.2) = −11,025kNm
M2,6 = 2( −2,508) + 3.2,624 / 4) = −1,08kNm
ϕ11 = 0,424
M7,3 = 0,5(2.1,249 + 3.2,624 / 4) = 2, 233kNm M12,16 = 2,5(2.( −2,48) − 3,886 + 3.4,7 / 3.2) = −11,099kNm ≅ 0
ϕ12 = -2,480 M7,8 = 0,7(2.1,249 − 3,2) − 25,30 = −25,791kNm
M12,11 = 0,7(2.( −2,48) + 0,424) + 25,30 = 22,125kNm
≅0 M13,9 = 0,63(2.8,773 + 5,276 + 3.4,7 / 3,2) = 17,154kNm
ϕ13 = 8,773 M7,11 = 0,63(2.1,249 + 0,424 + 3.4 / 3,2) = 4,203kNm
≅0
M7,6 = 0,8(2.1,249 − 2,508) + 19,36 = 19,352kNm M13,14 = 0,6(2.8,773 − 3,07) − 25,84 = −17,154kNm
ϕ14 = -3,070
M3,7 = 0,5(1,249 + 3.2,624 / 4) = 1,609kNm M14,10 = 2,5(2.( −3,07) − 19,957 + +3.4,7 / 3,2) = −9,227kNm
ϕ15 = 1,546
M14,15 = 0,8(2.( −3,07) + 1,546) − 14,52 = −18,195kNm
≅0
M8,4 = 2(2.(−3,2) + 3.2,624 / 4) = −8,864kNm
ϕ16 = -3,886 M8,12 = 2,5(2.( −3,2) − 2,48 + 3.4 / 3,2) = −12,825kNm ≅ 0 M14,13 = 0,6(2.( −3,07) + 8,773) + 25,84 = 27,420kNm
δ1 = -2,624 M8,7 = 0,7(2.(−3,2) + 1,249) + 25,30 = 21,694kNm M15,11 = 0,63(2.1,546 + 0,424 + 3.4,7 / 3,2) = 4,991kNm
M4,8 = 2.(−3,2 + 3.2,624 / 4) = −2,464kNm M15,16 = 0,7(2.1,546 − 3,886) − 18,98 = −19,536kNm ≅ 0
δ2 = -3,999
M9,5 = 0,63(2.5,276 + 8,464 + 3.4 / 3,2) = 14,343kNm M15,14 = 0,8(2.1,546 − 3,07) + 14,52 = 14,538kNm
δ3 = -4,699
M9,10 = 0,6(2.5,276 − 1,957) − 34,45 = −29,293kNm ≅ 0 M16,12 = 2,5(2.( −3,886) − 2,480 + 3.4,7 / 3,2) = −14,614kNm
≅0
M9,13 = 0,63(2.5,276 + 8,773 + 3.4,7 / 3,2) = 14,95kNm M16,15 = 0,7(2.( −3,886) + 1,546) + 18,98 = 14,622kNm
254
Cross Yöntemi Bölüm 5
BÖLÜM 5
5.1. CROSS METODU (HARDY CROSS-1932)
Hiperstatik sistemlerin çözümünde kullanılan cross yöntemi açı yönteminin özel bir hali olup
moment dağıtma (iterasyon) metodu olarak da kullanılmaktadır. Açı metodunda düğümlerde
moment ve yatay dengeler yazılarak düğümlerdeki dönüş açıları ve deplasmanlar bulunarak
sistem çözüldüğü halde Cross metoduyla hiperstatik sistemlerin çözümünde önce rijit düğüm
noktalarında dönüşleri sıfır yapacak şekilde kilitlenir. Kilitleme ankastrelik momentlerin farkının
ters işaretlisi olan bir dış momentle yapılır. Yani açı metodunda olduğu gibi düğümdeki toplam
moment sıfır olacak şekilde düzenlenir. Bu uygulanan dış moment düğümde sadece dengeyi
sağlamak için kabul edilen bir moment olduğu için aranan moment olarak kabul edilmemelidir.
Bu kilitleme momentinden dolayı düğümde bir dönüş ve bu dönüş sonucunda da düğümdeki
çubukların uçlarında bir moment oluşacaktır. Bu yöntemde bir düğüme;
k
Tüm düğümlerlerdeki Tüm
dönüş açıları≠ 0 düğümlerlerdeki
dönüş açıları=0
j j
i i
k k
1.Diğer bütün düğümler kilitli, sadece i serbest 2. ϕi bulunduktan sonra i aynı kalsın ve j serbest
255
Bölüm 4 Cross Yöntemi
I. Đterasyon
1. Đşlemler tekrar baştan başlanarak yapılır n inci düğüme kadar yapılır ve ikinci iterasyon
tamamlanır.
III. Đterasyon
1. Değişim sıfır olduğu zaman iterasyona son verilir. Ve böylece düğümlerdeki dönüş açıları
bulunur.
I 1.03I I
3.6m 7.2m 1.2m 2.4m 09m
Daha sonra düğümlerden istenilen bir tanesi açılır. Bu düğümleri açma işlemine kilitleme
momenti olan ankastrelik momentleri farkının ters işaretlisinin mutlak değerce büyük olanından
başlamak iterasyonun adım sayısını azaltacağından daha uygundur. Bu örnekte üç nolu düğüm
açılarak ankastrelik momentler farkı olan kesikli çizgilerle gösterilen kilitleme momenti 8.16
kNm lik moment bulunur. Ancak, nolu düğümde konsoldaki yükten dolayı oluşan bir 2.7 kNm
lik bir moment bulunmaktadır. Konsol yüklerden dolayı oluşan momentlerin, kenar mesnetteki
256
Cross Yöntemi Bölüm 5
dış yük olan momentlerin yarısı ve bir düğümde bulunan dengeleyici momentin yarısı karşı
mesnede aşağıdaki kabulden dolayı geçer. Yani, düğümde dengeleyici momentten dolayı bir
dönme ve bunun sonucunda da bir moment oluşacaktır. Oluşan bu momentin yarısı aynı
işarette çubuğun diğer ucuna geçer. Komşu düğüm mafsallı ise bu momentin yarısı
geçmeyecektir. Açı metodunun esasını teşkil eden bu kabuller açı metodu denklemlerinin
çıkarılmasında aşağıdaki şekilde elde edilmişti.
i k
Mik Mki
i k
_
Mki=Mik/2
Mik +
Buna göre mesnedindeki momentin yarısı mesnedine artı olarak geçer. Konsol momentleri
sağdan sola artı soldan sağa eksi geçer. Çerçevelerde ise mütemadi kirişlerin tam tersi
olmaktadır. Bu durum açı yönteminde tablo halinde açıklanmıştır.
9.51 kNm lik dengeleyici kilit momenti düğüme birleşen çubukların toplamı bir olan ve rijitlikleri
dikkate alınarak hesaplanan dağıtma sayıları oranında ters işaretli olarak paylaşılarak düğüm
dengesi sağlanır. Çubuklara gelen bu momentlerin yarısı aynı işarette çubuğun diğer ucuna
yani komşu düğümlere gönderilir. Sistemin çözümü için diğer bütün düğümlerin dengesi
sağlanması şartından dolayı aynı işlem diğer komşu düğümlerde yapılır. Komşu düğümde
dengeleyici moment o düğümde önceden bulunan kilit momenti (ankastrelik momentleri farkı
olan moment) ile komşu düğümdeki dengelemeden gelen momentin toplamı ters işaretli olarak
düğüme birleşen çubukların dağıtma sayıları oranında dağıtılarak düğüm dengesi sağlanmış
olur. Bu dengeden dolayı oluşan momentlerin yarısı çubuğun diğer ucuna yani düğüm
noktasına gönderilir. Bu işleme komşu düğümlerden gelen momentlerin küçülmesi durumunda
son verilerek her çubuğun ucundaki momentler toplanarak son verilir. Bu toplam sonucu her
düğümdeki momentlerin toplamı açı metodunda olduğu gibi sıfır olmalıdır. Bir çubuğun uç
momenti,
1. Ankastrelik momentleri
2. Düğümdeki dengelemeden dolayı dağıtma sayısı oranında gelen moment
3. Çubuğun diğer ucundaki düğüm dengelemesinden dolayı o uçta oluşan momentin yarısı
momentlerinin toplamıdır.
257
Bölüm 4 Cross Yöntemi
δ=0) SĐSTEMLER
5.2. DÜĞÜM NOKTALARI SABĐT (δ
Düğüm noktaları sabit sistemler 4. bölümde açıklanan sistemlerdir. Bu sistemlerin cross yöntemi
ile çözümünde yatay deplasmanlar [δ=0] sıfır alınmaktadır.
3 4
k3 k ′4
ϕi ≠ 0
ϕ2=0
2 k2 i
k 5′ 5 ϕ3=0
Mi
ϕ1=0
M i =toplam ankastrelik momentleri
k1
Herhangi bir çerçeveden alınan yukarıdaki i düğümünde moment dengesi yazılır ise,
∑Mi
2 (k1 + k2 + k3 + k’4 + k’5 ) ϕi + ∑ M i = 0 φi = −
2[k1 + k 2 + k3 + k '4 + k 5' ]
k 1 ∑ Mi k1
Mi1 = ' '
+ Mi1 di1 =
(k 1 + k 2 + k 3 + k + k )
4 5 (k1 + k 2 + k 3 + k '4 + k 5' )
k2
di2 =
k 2 ∑ Mi (k1 + k 2 + k 3 + k '4 + k 5' )
Mi2 = + Mi2
(k1 + k 2 + k 3 + k '4 + k 5' )
k3
di3 =
(k1 + k 2 + k 3 + k '4 + k 5' )
k 3 ∑ Mi Σd=1
Mi3 = + Mi3 = -Mi k '
(k1 + k 2 + k 3 + k '4 + k 5' ) di4 = 5
(k 1 + k 2 + k 3 + k '4 + k 5' )
k '4 ∑ Mi
Mi4 = + Mi4 k '5
(k1 + k 2 + k 3 + k '4 + k 5' ) di5 =
(k 1 + k 2 + k 3 + k '4 + k 5' )
k '5 ∑ Mi
Mi5 = + Mi5
(k1 + k 2 + k 3 + k '4 + k 5' )
258
Cross Yöntemi Bölüm 5
[di1 + di2 + di3 + di4 + di5] bunların her birine DAĞITMA SAYISI denir ve her düğüm için
2I
toplamları her zaman =1 olması gerekir. Bu din sayıları düğüme birleşen çubukların k =
L
1.5I
ve/veya k ′ = rijitlikleri oranına göre değişen dağıtma sayılarıdır.
L
ϕA + ϕB+
ϕA ϕB
B
ϕA ϕB
ϕA
ϕA A
B
ϕA - ϕB-
A ϕB
B
ϕA ϕB
ϕA
A ϕA
ϕA
Hiperstatik bir sistemim Cross metodu ile çözümünde izlenen yol sırasıyla;
1. Düğüme birleşen çubukların k ve/veya k’ değerleri ve bunlara bağlı olarak bulunan dağıtma
sayıları hesaplanır.
k1 k2 k3
di1 = di2 = d i3 =
∑ kn ∑ kn ∑ kn
5. Dağıtma sayılarına göre dağıtılan ankastrelik momentleri işaretlerinin tersi olarak dağıtılır.
Yani ankastrelik momenti eksi ise artı, artı ise eksi olarak dağıtılır.
6. k çubuklarında dağıtım sonucu bulunan Mij momenti çubuğun diğer ucuna yarısı aynı
işarette geçer. Bu geçiş k’ çubuklarında yapılmaz.
ϕi 4EI _
Mik = ϕi
Mik Mki L
i k i + 2EI
k Mki = ϕi
L
259
Bölüm 4 Cross Yöntemi
8. Düğümlerde dağıtım bittikten sonra ankastrelik momentler dahil bütün momentler işaretleri
ile toplanır. (bir düğümde bulunan momentlerin toplamı sıfır olacağına dikkat edilmelidir
değilse hesaplar kontrol edilir)
9. Çözüm sonucu bulunan momentler işaretlerine göre [saat yönü +, tersi -] düğüm noktalarına
işaretlenerek momentler çekme meydana getiren yüze çizilir.
10. Çubuk uçlarında bulunan bu momentlere ve dış yüklere göre çubuk açıklık momentleri,
kesme ve eksenel kuvvetleri bulunarak sistemin istenilen M, V ve N alanları çizilir.
ÖRNEK 5.1: Şekilde yüklemesi ile birlikte verilen mütemadi kirişin moment ve kesme kuvvet
diyagramlarını Cross metodu ile çiziniz.
2 kN 2 kN 0.8 kN/m
1.5I I
m m m
2.2m 2.2 2.2 5
Düğüm
Çubuk uçları - - -3 3-2
Çubukların k değerleri 0.455 0.300
Dağıtma sayıları 0.455/[0.455+0.3]=0.603 0.3/[0.455+0.3]=0.397
Ankastrelik momentleri -2.93 2.93 -2.50
Düğüm Dağıtılacak moment
2 kN 2 kN 0.8 kN/m
1.5I I
2.2m 2.2m 2.2m 5m
1.941 1.47
0.06
2.06
2.534
06
3.06 2.67
1.46 1.343
1.60
260
Cross Yöntemi Bölüm 5
2
2. açıklıkta maxMaç= ((2.534 /0.8)) x 0.5- 2.671 = 1.343 kNm
M 21 −0.259 M 23 − 0.171
2-1 elemanı ϕ 2 = = = 0.285 2-3 elemanı ϕ 2 = = = − 0.285 olur.
2 k 21 2 x 0.455 2 k 23 2 x 0.300
ÖRNEK 5.2: Verilen kirişin moment alanının Cross yöntemini kullanarak çizimi.[Bütün kirişler EI]
1.6 kN/m 8 kN 2.5 kN/m
2m 5.5m 4m 2m 5m 1.5m
Ankastrelik
1.6 x 5.52 8 x 4 x 22 8 x 2 x 42 2.5 x 52
M21 = = 6.05kNm − M23 = = 3.56kNtm M32 = = 7.11kNm − M34 = = 7.81kNm
8 2 2 8
6 6
Düğüm 2
Çubuk uçları 1-2 2-1 2-3 - -4 4-
k değerleri 0.273 0.333 0.333 0.30
Dağıtma sayıları 0.45 0.55 0.53 0.47
Ankastrelik momentleri -3.2 -1.6 6.05 -3.56 7.11 -7.81 1.41 -2.81
Düğüm Dağıtılacak moment
Dağıtım sonucu bulunan moment değerleri saat yönü artı tersi eksi olmak üzere çubuk uçlarına
işaretlenerek moment alanı aşağıdaki şekilde çizilir.
6.64
-3.2 + 4.11 - + - -2.81
261
Bölüm 4 Cross Yöntemi
m m m m
2 5.5 4m 2m 5 1.5
Kesme kuvvet diyagramı, 5.754
4.565 5.484
3.2
2.245 3.750
4.235 7.016
Moment diyagramı 6.64
4.11
3.2 2.81
2.405
3.205
2 4.87
1. açıklıkta maxMaç= ((4.235 /1.6)) x 0.5 – 3.2 = 2.405 kNm
2. açıklıkta maxMaç= (2.245 x 2 –4.11) = 4.87 kNm
2
3. açıklıkta maxMaç= ((7.016 /2.5)) x 0.5 - 6.64 = 3.205 kNm
ÖRNEK 5.2: Verilen kirişin moment alanının Cross yöntemini kullanarak çizimi.[Bütün kirişler EI]
4.5 kN/m 3 kN/m 7.2 kN 3 kN
I 1.03I I
3.6m 7.2m 1.2m 2.4m 09m
ÇUBUK UÇ MOMENTLERĐ
Düğüm
Çubuk - - - - - -
k değerleri 2xI/3.6=0.556 2x1.03I/7.2=0.287 2x1.03I/7.2=0.287 1.5xI/3.6=0.417
0.555/(0.555+0.28 0.287/(0.555+0.287)= 0.287/(0.417+0.287) 0.417/(0.417+0.287)
Dağıtma sayıları 7)=
0.34 =0.41 =0.59
0.66
Kilit momenti 1.35 [2.7/2] -2.7
Ankastrelik momentleri -4.86 4.86 -12.96 12.96 -4.8
Düğüm Dağıtılacak M
3 12.96+1.35-4.8=9.51 -1.95[-3.9/2] 9.51x0.41-3.90 9.51x0.59-5.61
I 1.03I I
m
3.6 7.2m 1.2m 2.4
m
09
m
10.96 10.68
0.34
3.00
6.86
5.24
11.03
11.72 10.73
1.42 1.88 2.70
8.52
262
Cross Yöntemi Bölüm 5
Uygulama: Verilen mütemadi kirişin verilen yükler ve mesnet hareketlerinden dolayı oluşan M
alanının elde edilmesi
2 kN/m 8 kN/m 4 kNm
2 kN
m
2
m
3m 5 6m 2m
Pab2 2 x 2 x 32 Pba2 2 x 3 x 22
M12 = = = 1.44kNm M21 = = = 0.96kNm [Tekil yük]
L2 52 L2 52
qL2 2 x 52 7qL2 7 x 8 x 62
−M23 = M32 = = = 4.167kNm [Düzgün yayılıyük ] − M34 = = = −16.80kNm [Üçgen yayılıyük]
12 12 120 120
4 kNm
k=0.4 k=0.4 k’=0.25
m m m
2
m
3 5 6
ÇUBUK UÇ MOMENTLERĐ
Düğüm
Çubuk - - - - - -
k değerleri 0.4 0.4 0.4 0.4 0.25
Dağıtma sayıları 0.5 0.5 0.615 0.385
Dış yüklerden -1.44 0.96 -4.167 4.167 -16.80+2 -4
Ankastrelik
momentleri Mesnet çökmesi -151.30 -151.30 26.27
Mesnet dönmesi 157.60 78.80
Düğüm Dağıtılacak M
2 0.96-151.3+78.8-4.167=-75.71 18.93 37.85 37.85 18.93
3 4.167+2-16.80+26.27+18.93=34.57 -10.63 -21.26 -13.31
2 -10.63 2.66 5.32 5.32 2.66
3 2.66 -0.82 -1.64 -1.02
2 -0.82 0.21 0.41 0.41 0.21
3 0.21 -0.13 -0.08
Uç momentleri 26.66 -27.96 27.96 2.94 -2.94 -4
4.00
2.94 4.00
26.67
14.92
29.57 27.93
263
Bölüm 4 Cross Yöntemi
ÖRNEK 5.2: Verilen mütemadi kirişin moment ve kesme kuvvet alanlarının Cross yöntemini
kullanarak çizimi.[Bütün kirişler EI]
6 kN 4 kNm 4 kNm M
3 EI=sabit M 4
1 2 i M ki = − = − = − 0.50
2 m
2 m
2 m
4 m
2 m
Mki 8 8
L/2 L/2
Düğüm 2
Çubuk uçları konsol 1-2 2-1 - -2 konsol
6 kN 4 kNm 4 kNm
m m m m
2 2 2 4 2m
12
5.88 4.00
1.88
4.25
SONUÇ M ALANI
ÖRNEK 5.4: Şekilde verilen kirişin moment alanını Cross metoduyla çiziniz. (2I=sabit)
2 kN/m 2x2x1=4 kNm 2x2x1=4 kNm 11.27
2 kN/m
2I 4 4
k’=0.375
m
2I 4 7.27
k=1.00 4m
8.57
m m m m
Sonuç M alanı
2 8 2 8
3.64
264
Cross Yöntemi Bölüm 5
Düğüm
Çubuk uçları 1- konsol -1 - - konsol
Çubukların k değerleri 1.00 0.357
Dağıtma sayıları 0.727 0.273
Ankastrelik momentleri - [-4.00 ]4.00 - -16.00 2.00 [-4.00 ]4.00 -4.00
Düğüm Dağıtılacak moment
2I
m
m
4m
4 4m
4m
qL2 2 x 42
Ankastrelik momenti −M23 = M32 = = = 2.67 kNm
12 12
Düğüm
Çubuk uçları Konsol -1 - - - Konsol -
Çubukların k değerleri
0.53 1.00 1.00 1.00
Dağıtma sayıları
0.346 0.654 0.500 0.500
Ankastrelik momentleri
6.00 -2.67 2.67 -4.00
Düğüm Dağıtılacak moment
265
Bölüm 4 Cross Yöntemi
I 1.2I
m m m m
I 1.5I 4m
1.5 kN/m m m
Ankastrelik momentleri
2.675
2.129
Moment alanı
0.547
m 0.59
m 4.92m
3.274
m
266
Cross Yöntemi Bölüm 5
ÖRNEK: Düğüm noktaları hareketli sistemin moment alanının CROSS metodu ile çizimi.
12 kN/m
20 kN 30 kNm
2I I 2I 2I
2I
12 kN/m 2I I 40 kNm 4m
m
2
2m 4
m
4m 5
m
4
m
12 kN/m
20 kN 30 kNm
0.37 0.5 0.8 0.75
5
1
12 kN/m 0.75 0.5 4m
40 kNm
2m
2m 4m 4m 5m 4m
Düğüm 1 2 3 7 4 8 5
Uç - - - - - - - - - - - - -
d 0.375 0.375 0.25 0.278 0.278 0.444 0.314 0.294 0.392
M 40 -40/2 24 -25 25 30/2 40/4=10 40/4=10 30
4 50 -7.85 -15.7 -14.7 -19.6 -9.80
3 32.85 4.57 9.13 9.13 14.59 4.56 7.3
2 8.57 -3.21 -3.21 -2.14 -1.07
4 7.30 -1.15 -2.29 -2.15 -2.86 -1.43
3 -0.08 0.30 0.62 0.62 0.99 0.31 0.50
2 0.3 -0.11 -0.11 -0.08
4 0.5 -0.16 -0.15 -0.2 -0.10
Σ 40 -23.32 20.68 2.05 8.68 9.75 -18.42 4.88 14.65 -2.00 -12.66 -1.33 30
40
18.43
14.68 30.00
8.66
2.00
20.67 9.77 12.67
20.94
23.33
14.33
25.67
4.89 1.34
20,68
9,75
(12x4)/2+20,68/4=29,17 12,66
(9,75+4,89)/4=3,66
12 kN/m
(40-12,66-1,34)/4=6,5
40
H10=29.17+3.66+6.5 = 39,33
m
2
4,89
1,34
267
Bölüm 4 Cross Yöntemi
Dış kuvvetler kaldırılarak sistem sadece δ=1 alınarak moment alanı bulunur.
Σ 12,9 -24,6 11,68 10,47 -31,33 20,86 -34,42 26,96 20,59 -47,55 -61,27
24,6
31,33
47,55
24,6/4=6,15 (31,33+34,42)/4=16,44 (47,55+61,27)/4=27,21
34,42
61,27
268
Cross Yöntemi Bölüm 5
CROSS BÜTÜN SĐSTEM HESABA ESAS SĐSTEM BÜTÜN SĐSTEM HESABA ESAS SĐSTEM
℄ ℄
℄ ℄
SĐMETRĐK SĐSTEM SĐMETRĐK
P 2P P P P
P P 2P P P
k/2
q q q q
k k/2
Kayıcı
ankastre
mesnet
L L L L L/2
L L L
℄ ℄
SĐMETRĐK SĐSTEM ANTĐMETRĐK
℄ ℄
P P P P P P
EI2 EI2/2
q q q q
k
q q
1.5k
EI1 EI1/2
L L L L L L L L/2
ÖRNEK 5.3: Şekilde verilen mütemadi kirişin moment alanını Cross metoduyla ve simetri
özelliğinden yararlanarak çiziniz. (I=sabit)
I I I I
Çözüm: Simetri ekseni mesnetten geçtiği için yarım sistem aşağıdaki şekilde belirlenerek
çözüme başlanır.
I I I
I
m m m
2 6.5 5.6 6.5m 5.6m
2
2.5 x 5.6 1.8 x 6.5 2
Ankastrelik momentleri − M 23 = = 6.53 tm M 21 = = 9.51tm
12 8
Düğüm
Çubuk uçları 1- -1 - -
Çubukların k değerleri 0.231 0.357
Dağıtma sayıları 0.39 0.61
Ankastrelik momentleri -3.6 -1.8 9.51 -6.53 6.53
Düğüm Dağıtılacak moment
2 (-1.8-6.53+9.51)=-1.18 -0.46 -0.72 -0.36
Bulunan uç momentlerinin aynı sistemin açı metoduyla çözümüyle bulunan momentlerle aynı
olduğu görülür. Açı ile çözüm sonuçları aşağıda verilmiştir.
M21= 0.231 ( 2 x (-1.003)) + 9.51 - 1.8= 7.23 kNm
269
Bölüm 4 Cross Yöntemi
5.29
7.19
7.25 6.17
3.60
Moment diyagramı
4.17 3.10
2
1. açıklıkta maxMaç= ((5.29 / (2x1.8) – 3.6 = 4.17 kNm
2
2. açıklıkta maxMaç= ((6.807 /(2x2.5)) - 6.17 = 3.097 kNm veya
2
2. açıklıkta maxMaç= ((7.193 /(2x2.5)) - 7.25 = 3.097 kNm
ÖRNEK 5.7: Şekilde verilen sistemi ve yüklemesi simetrik sistemi simetri özelliğini kullanarak
δ=0)
Cross metoduyla çözünüz. (δ
℄ ℄
2 kN/m 2 kN/m
I I 3’ I 2’ k= 0.33 I k= 0.25
m m m m k= 0.125
4’ 1’
m m m m m m
6m 8m
m
6 4m
6m
2 2
Ankastrelik momentleri, -M23 = M32 =2x6 /12 =6 kNm -M35=M53=2 x 8 /12 = 10.66 kNm
Düğüm
Çubuk uçları - - - - - -5 -
DağıkNma sayıları 0.419 0.591 0.428 0.411 0.161
Ankastrelik momentleri -6.0 6.0 -10.67
Düğüm Dağıtılacak moment
3 -4.67 1.00 2.00 1.919 0.752 0.96
2 -5.0 1.048 2.095 2.955 1.478
3 1.478 -0.316 -0.633 -0.608 -0.238 -0.304
2 -0.316 0.066 0.132 0.187 0.093
3 0.093 -0.020 -0.040 -0.038 -0.015 -0.019
2 -0.020 0.004 0.008 0.012
Uç momentleri 1.118 2.235 -2.206 8.898 1.273 -10.171 0.64
270
Cross Yöntemi Bölüm 5
10.171
8.898 ℄
2 kN/m 8.898
2.235 1.272 2.235
3.743 26=2x6/2 m 6
0.373
Maç=2x8x8/8-10.17=5.83 tm 0.373=2.235/6
1.483=8.898/6 1.483
4.89 toplam 7.11
1.118 0.64
7.11 Kesme kuvvet diyagramı
4.89
3.743
2
1. açıklıkta maxMaç= ((4.890 /2)) x 0.5 – 2.235 = 3.743 kNm
veya
2
1. açıklıkta maxMaç= ((7.111 /2)) x 0.5 – 8.898 = 3.742 kNm
2
2. açıklıkta maxMaç= ((8 /2)) x 0.5 – 10.171 = 5.829 kNm
271
Bölüm 4 Cross Yöntemi
ÖRNEK 5.8: Sistemin simetri özelliğini kullanarak Cross metoduyla moment alanın çizimi.
4 kN/m 4 kN 8 kN
2 kN/m
2I 2I 2I
I I 4m
6
m 1m 3m 4
m
6m
Çözüm: Verilen bu sistemin çözümü iki aşamada yapılır.
1. Sistem önce herhangi bir simetrik yükleme durumu için çözülür. Burada seçilen simetrik yükleme hali
aşağıdaki gibi seçilerek çözümü yapılmıştır. Burada dikkat edilmesi gereken simetri ekseninin kestiği
çubuğun k değerinin 0.5 katı alınmasıdır (k22’= 0.5 k) .
4 kN/m 4 kN 8 kN 2 kN 8 kN
2 kN/m 3 kN/m
2I 2I 2I 2I 2I 2I
I I 4m I I 4m
6
m 1m 3m 4
m
6m 1m 3m m
6m 4m 6
Ankastrelik momentleri ( - çubuğunun tamamında hesaplanır),
q x L2 3 x 62 PL Pab2 8 x8 2 x1x72
M21 = = = 13.5kNm − M22 = + = + = −9.53kNm
8 8 8 L2 8 82
Simetrik sistem simetrik yükleme durumu
Düğüm
Çubuk uçları - - -’ - 11.91 10.32
2. Bu aşamada antimetrik yükleme hali için çözülür. Antimetrik yükleme durumu ile simetrik yükleme durumunun
toplamları başta verilen yükleme durumunu vermelidir. Antimetrik yükleme durumu ve çözümü aşağıda verilmiştir.
Burada dikkat edilmesi gereken simetri ekseninin kestiği çubuğun k değerinin 1.5 katı alınmasıdır (k22’=1.5 k).
1 kN/m 2 kN 2 kN 1 kN/m 2 kN 2 kN
1 kN/m 1 kN/m
2I 2I 2I 2I 2I 2I
0.5x1.5=0.75
I I 4 m I I 4m
6m 1
m
3
m
4m 6m 6m 1m 3m 4
m
6m
272
Cross Yöntemi Bölüm 5
Çözümü yapılmayan sistemin diğer yarısındaki çubuk uç moment değerleri, simetrik yükleme
durumu için yapılan çözümde bulunan çubuk uç momentlerin ters işaretli değerleri ile
antimetrik yükleme durumu için bulunan çubuk uç momentlerinin toplamıdır. Örnek olarak ’-
çubuğunun uç momenti, simetrik yüklemeden bulunan –10.32 kNm değerinin ters işaretlisi
olan +10.32 kNm moment değeri ile antimetrik yükleme sonucu bulunan -2.680 kNm
değerinin toplamına eşittir (M2’2=10.32-2.68=7.64 kNm). Benzer şekilde diğer çubuk uç
momentleri aşağıdaki gibi bulunur.
12=4x6/2 12
2.50 0.68 2.58=15.5/6
14.33 Q
9.42
Moment alanı
15.588 M
1.25 0.294
11.09
2
1. açıklıkta maxMaç= ((9.42 /4)) x 0.5 = 11.09 kNm veya
2
1. açıklıkta maxMaç = ((14.58 /4)) x 0.5 – 15.50 = 11.09 kNm
2. açıklıkta maxMaç = ((8.20 – 2.88 = 5.32 kNm
273
Bölüm 4 Cross Yöntemi
δ ≠0) SĐSTEMLER
5.3. DÜĞÜM NOKTALARI HAREKETLĐ (δ
1. Verilen sistem ilk önce yatay ve/veya düşey hareketler [H10, H20, H30] tutularak düğüm
noktaları sabit sistem haline getirilir.
2. Bu düğüm noktaları sabit sistemin dış yüklerden oluşan moment alanı elde edilir.
3. Düğüm noktaları sabit sistemin moment alanı ve dış yüklerin dikkate alınması suretiyle
yatay denge yazılarak yatay kat kuvvetleri [H10, H20, H30, Hn0] bulunur.
4 kN/m 4 kN
H10=6.09/1.5+0.24/7=4.09 7.38 12.42 6.89 0.24
7.38 5.59 0.24
H20=[[7.38+5.96]-
0.13
[5.59+7.38]]/4+0.24/7=
4 kN/m
5.96 7.38 0.22
12.05 7.38 11.46
6.09
A
A
H30=24.46
B 4x6/2-[12.05+7.38]/6=12.78
B
A
δ1=1
0.67
Đçin çözüm
Moment değerleri B
H13=0.11
5. [M1] alanında yatay denge yazılarak yatay kuvvetler [H11, H12, H13…….. H1n] bulunur.
δ1, δ2, δ3…….. δn] için birim yükleme yapılarak moment
6. Bu işlem her bir deplasman [δ
değerleri elde edildikten sonra yatay denge yazılarak [Hi1, Hi2, Hi3…….. H1n] değerleri
bulunur.
274
Cross Yöntemi Bölüm 5
7. Bu işlemler ayrıca aşağıdaki tabloda 3 katlı yapı içinde sırası ile elde edilmiştir.
CROSS METODUNDA DÜĞÜM NOKTALARI HAREKETLĐ SĐSTEMLERDE YATAY DENGE
P2 H31
H30
SABĐT SĐSTEM
H30
P3 δ1
P1
H11
H30
P2 δ1 = 1 M1
Hareketsiz sistem
δ2 = 0
δ1= 0
δ3 = 0
VERĐLEN ESAS SĐSTEM
δ2= 0 Mo
δ3= 0
P3
P1
H32 δ32
δ22 H33
Hareketli sistem
2. KAT YATAY DENGE
8. Her deplasman ve dış yükler için moment alanlarından elde edilen yatay denge
denklemleri sonucu bulunan [Hi1, Hi2, Hi3…….. H1n] değerleri kullanılarak,
275
Bölüm 4 Cross Yöntemi
ÖRNEK 5.9: Şekilde verilen çerçevenin CROSS yöntemiyle moment alanının çizimi.
8 kN 2I
I 6m
I
10m
Çözüm: Önce sistem düğüm noktaları sabit sistem haline getirilir, sonra δ=1 için çözüm yapılır.
δ] oluşan moment ve kesme
Deplasmandan [δ
k i
i
δ k δ
_ Mk =
6EI 6EI
δ − 2 δ=0
_ 6EI L2 L
Mk = 2 δ 6EI 6EI 3EI +
L Mi = − δ+ δ=− 2 δ
L2 2L2 L
6EI +
Mi = δ Mi = −
3EI
δ +
L2 δ ' dan oluşan kesme kuvvetleri L2
6EI 6EI 3EI
δ + δ L δ 3EI
L2 L2 12EI Vi = Vk = = δ
Vi = Vk = = 3 δ L L3
L L
2EI
Đki ucu moment taşıyan çubuklarda k = ve
L
3EI
bir ucu moment taşıyan çubuklarda k′ = kısaltması yapılacak olur ise deplasmanlardan
2L
dolayı oluşan çubuk uç momentleri;
δ = 1 k değeri
δ
6EI 3 2EI 3k
k çubuklarında 2EI olması durumunda − Mik = −Mki = − 2 δ = − ⋅1 = −
k = L L L L L
OLUR
δ = 1 k ' değeri
δ
3EI 4 3EI 2k
k ' çubuklarında 3EI olması durumunda Mik = 2 δ = − ⋅ 1 = −
k = L 3L 2L L
2L
Açıklıkta yük olmadığı için (ankastrelik momenti sıfır) dış yüklere göre çözüm yapılmaz ve δ=1
için çözüm yapılarak yatay deplasman bulunur.
276
Cross Yöntemi Bölüm 5
Düğüm
Çubuk uçları - - - - -
Çubuk k değerleri 0.333 0.333 0.400 0.400 0.250
Dağıtma sayıları 0.454 0.546 0.615 0.385
Ankastrelik M [100 katı] -17 -17 -8.33
Düğüm Dağıtılacak M
6.79
= 1.13
9.85 + 13.43 9.85 6 H1=3.88+1.13=5.01
= 3.88 6.79
6
I
13.43
3.88
1.13
15.760 10.864
8
H11 δ - H0 = 0 [3.88 + 1.13] δ - 8 = 0 δ= = 1.60
5.01
Çubuk uç momentleri
Sonuç M alanı
M12=1.60 x (-13.43) = -21.488 tm
M21=1.60 x (-9.85) = -15.76 tm 21.488
M23=1.60 x (9.85) = 15.76 tm
M32=1.60 x (6.79) = 10.864 tm
M34=1.60 x (-6.79) = -10.864 tm
Not: [3.88 + 1.13] δ/100 - 8 = 0 δ=800/5.01=159.68
ÖRNEK 5.10: Şekilde verilen çerçevenin CROSS yöntemiyle moment alanının çizimi.
[ mesnedinin ankastre olması ile mafsallı olması durumundaki değişim gözlenir]
8 kN 2I
0.75I 6m
I
10m
277
Bölüm 4 Cross Yöntemi
Açıklıkta yük olmadığı için (ankastrelik momenti sıfır) dış yüklere göre çözüm yapılmaz ve δ=1
için çözüm yapılarak yatay deplasman bulunur.
9.22 + 10.86
= 3.35
10.48 + 13.74 10.48 6
= 4.04 9.22 H1=3.35+4.04=7.39
6
I
13.74 10.86
1.13
3.88
8
H11 δ - H0=0 (4.04 + 3.35 ) δ - 8 = 0 δ= = 1.083
7.39
9.99
11.35 15.760 10.864
Sonuç M alanı
Sonuç M alanı
14.88 11.76
21.488
mesnedinin ankastre olması ile mafsallı olması durumunda momentlerdeki değişim yukarıdaki
moment alanlarının karşılaştırılması sonucu görülebilir.
278
Cross Yöntemi Bölüm 5
ÖRNEK 5.11: Şekilde verilen çerçevenin CROSS yöntemiyle moment alanının çizimi.
I I k=0.40
m m
2m
2m
4 kN I 4 kN I k’=0.375
2m 2m
Düğüm
noktaları
sabit sistem
m
5 5m
Çözüm: Sistem önce düğüm noktaları sabit sistem haline getirilerek dış yükler altında çözülerek
yatay denge yazılır ve [H0] bulunur.
3
Ankastrekik momenti M21 = 4 x 4 = 3kNm
16
0.516 1.548 -
1.548
0.484 2 0.387
+3 0.774
-1.452 -1.548 -0.774
1.548 -1.548 + 3.226 4 kN
Düğüm noktası sabit sistem
ve dış yüklerden oluşan M
2 0.387 1.613=H0
Bundan sonra δ=1 için çözüm yapılarak kolonda yatay denge yazılarak [H11] bulunur.
2 x 0.375
Ankastrekik momenti M21 = − = −0.1875 100 katalınır M21 = −18.75
4
4.838
0.516 9.675 -
9.675
0.484 2.419
+
-18.75
9.675
9.075 9.675 4.838
δ=1 için M
-9.675 9.675
2.419=H11
δ] bulunur.
Bulunan bu değerler kullanılarak aşağıdaki şekilde yatay deplasman [δ
1.613
H11 δ + H0 = 0 2.419 δ +1.613 = 0 δ =− = −0.667
2.419
279
Bölüm 4 Cross Yöntemi
ÖRNEK 5.11: Verilen kirişin moment alanını Cross metoduyla çiziniz. (2I=sabit)
2 kN/m
2x2x1=4 kNm 2x2x1=4 kNm
2 kN/m 11.27
2I
4 4
k’=0.375
1.5I 3m
k=1.00 4m 7.27
8.57
m
2 8m 2m 8m Sonuç M alanı
Çözüm: Sistem daha önce düğüm noktaları sabit sistemler bölümünde 3.64
çözülmüş ve moment
alanı aşağıdaki şekilde bulunmuştu.
Bu moment alanından yatay H10 kuvveti aşağıdaki şekilde bulunur. Daha sonra yatay birim
yükleme için çözüm yapılarak yatay H11 kuvveti bulunur ve yatay deplasman değeri δ bulunarak
M alanı elde edilir.
2.73 2.73
7.27 (3.64+7.27)/3=3.64
2.73 (6.36+2.73)/4=3.03
-3k/h=-3x1/3=1 H10=3.64 H11=3.03
δ1=1 için
(6.36+2.73)/3=3.03
-3k/h=-3x1/3=1 (3.64+7.27)/3=3.64
6.36 6.36
3.64
Düğüm
Çubuk uçları 1- konsol -1 - - konsol
Çubukların k değerleri 1.00 0.357
Dağıtma sayıları 0.727 0.273
Ankastrelik momentleri -10 -10
Düğüm Dağıtılacak moment
2 -10 3.64 7.27 2.73
6.36 ----- -2.73 2.73 --- -----
6
m 6m
Düğüm noktaları
sabit sistem Mo
Ankastrelik momentleri
2
M12 = -8 x 4.5 /12 = -13.5 kNm
2
M21 = 8 x 4.5 /12 = 13.5 kNm
2 2
M23 = -9.6 x 4.5 x 1.5 / 6 = -2.70 kNm
2 2
M32 = -9.6 x 1.5 x 4.5 / 6 = 8.10 kNm
280
Cross Yöntemi Bölüm 5
Düğüm
Çubuk uçları - - - - - -
Dağıtma sayıları 0.40 0.60 0.75 0.25
δ1 için çözüm.
δ=1 için çözüm
Düğüm
Çubuk uçları - - - - - -
Dağıtma sayıları 0.40 0.60 0.75 0.25
Ankastrelik momentleri -5.93 -5.93 -2.96 -2.96
Düğüm Dağıtılacak moment
2 -5.93 1.186 2.372 3.558 1.779
3 (1.779-2.96) =-1.181 0.443 0.886 0.295 0.148
2 0.443 -0.089 -0.177 -0.266 -0.133
3 -0.133 0.05 0.100 0.033 0.017
2 0.05 -0.010 -0.020 -0.030 -0.015
3 0.015 0.006 0.011 0.004 0.002
2 0.006 -0.001 -0.002 -0.004
Uç momentleri -4.844 -3.757 3.757 2.628 -2.628 -2.793
4.844 2.793
Bu durumda yatay denge yazılırsa,
3.12 ⇒ − H1 = 0 H1 = 3.12 ⇐
δ=H10 / H1 = 16.37 / 3.12 = 5.254
9.757 15.176
M = M0 + M1 x δ 9.757
17.63
M12 = -15.259 – 5.254 x 4.844 = -40.709 kNm
M21 = 9.982 – 5.254 x 3.757 = -9.757 kNm
40.709 15.358
M23 = -9.982 + 5.254 x 3.757 = 9.757 kNm Sonuç M
alanı
M32 = 1.368 + 5.254 x 2.628 = 15.176 kNm
M34 = -1.367 – 5.254 x 2.628 = -15.176 kNm
M43 = -0.684 – 5.254 x 2.793 = -15.358 kNm
281
Bölüm 4 Cross Yöntemi
Düğüm
Çubuk uçları - - - - - -
Dış yüklerden uç momentleri (M0) -15.259 9.982 -9.982 1.368 -1.367 0.684
δ1 =1 uç momentleri (M1) -4.844 -3.757 3.757 2.628 -2.628 -2.793
8 kN/m
m
2I 1.32I 4.5 0.44 4.5
m
0.89 k=0.89 k=0.44
3k δ=1 için çözüm
1 4
k − =−3i0.89 =−0.593
1 4 L 4.5
m
6 6m
2
10 x 4.5x1.52 10 x 4.52 x1.5
Ankastrelik M −M12 = M21 = 8 x 4.5 =13.5kNm − M23 = = 2.81kNm M32 = = 8.44kNm
12 6x6 6x6
1. DIŞ YÜKLER ĐÇĐN ÇÖZÜM
Düğüm
Çubuk uçları - - - - -
Çubuk k değerleri 0.89 0.89 1.33 1.33 0.44
Dağıtma sayıları 0.4 0.6 0.75 0.25
Ankastrelik M -13.5 13.5 -2.81 8.44
Düğüm Dağıtılacak M
8 kN/m
m
0.89 0.44 4.5 4.5m H1=26.85-0.33=26.53
k
1 4 15.20 4
6m
Not: 10 kN yatay kuvvet hesaplara katılmadığı için yatay dengede diğer kuvvetlerin tesi yönünde hesaba katılır.
282
Cross Yöntemi Bölüm 5
1.33 35.88
2 3 H11=0 19.1
(35.88+47.60)/4.5)=18.55 3
19.1/4.5=4.24 H11=18.55+4.24=22.79
m
0.89 0.44 4.5 m
4.5
k
1 4 47.60
4
6m
H11 δ + H10 = 0 -
26.53
δ+26.53=0
22.79δ δ= = 1.164 31.667 - 23.715
22.79 + -
1.382
M = M0 + M1 x δ
NOT: δ=1 durumundaki ankastrelik momentleri 100 katı alındığı için δ değerini 100’e bölerek
yapıldığı zaman aşağıdaki gibi aynı sonuçlar elde edilir.
26.53 ⋅ 100
H11 δ + H10 = 0 δ/100)+26.53=0
-22.79(δ = 116.41 δ=
22.79
M = M0 + M1 x δ M12 = -15.20 – 116.41 x (47.60/100) = -70.61 kNm
M21 = 10.09 – 116.41 x (35.88/100) = -31.67 kNm
M23 = -10.09 + 116.41 x (35.88/100) =31.67 kNm
M32 = 1.48 + 116.41 x (19.10/100) = 23.71kNm
M34 = -1.48 – 116.41 x (19.10/100) = -23.71 kNm
283
Bölüm 4 Cross Yöntemi
1.2I
m m
3 kN/m
I 4m
1.5I
m m
m
5m 5m
Ankastrelik momentleri
Düğüm
3x4 2 Çubuk uçları - - - - -
M 21 = −M12 = = 4 tm Dağıtma sayıları 0.51 0.49 0.58 0.42
12
Ankastrelik momentleri -4 4
Düğüm Dağıtılacak moment
2 -4 -1.02 -2.04 -1.96 -0.98
3 0.98 0.28 0.57 0.41
3 -0.28 -0.07 -0.14 -0.14 -0.07
2 0.07 0.02 0.04 0.03
Uç momentleri -5.09 1.82 -1.82 -0.44 0.44
Bulunan uç momentlerinden
oluşan H yatay kuvveti aşağıdaki şekilde hesaplanır.
1.82
1.82 − 5.09 3x 4 1.82 0.44 0.452
+ = 5.18 0.44
m 4 2
1.82 + 0.44
= 0.452
5
3 kN/m
2I
m
5.09 − 1.82 3x 4
+ = 6.82
m 5.09 4 2
0.452x5 + 0.44
H40 = = 0.675
4
Yatay denge H = 4 x 3 – 6.82 + 0.675 = 5.855 kN 0.452
Ankastrelik momentleri, (iki ucu ankastre çubuklarda 6 diğerlerinde 3 ve 100 katı alınmıştır)
6 .4 δ 5δ
4 4
5.0 m 5.0 m
284
Cross Yöntemi Bölüm 5
Düğüm
Çubuk uçları - - - - -
Dağıtma sayıları 0.51 0.49 0.58 0.42
Ankastrelik momentleri -37.5 -37.5 36 36 -28.8
Düğüm Dağıtılacak moment
3 -[36-28.8]=-7.2 -2.09 -4.18 -3.02
3 -[36-37.5-2.09]=3.59 0.92 1.83 1.76 0.88
3 -0.88 -0.25 -0.51 -0.37
2 0.25 0.06 0.13 0.12
Uç momentleri -36.52 -35.54 35.54 32.19 -32.19
13.546
35.54 35.54 32.19 32.19
m
35.54 + 32.19
= 13.546
5
36.52
13.546 x 5 + 32.19
36.52 − 35.54 H41 = = 24.98
H11 = = 18.015 4
4
13.546
285
Bölüm 4 Cross Yöntemi
4I
2I 4m
I
3.0 7.0
m m 2
2x3 2 x 72
Ankastrelik momentleri M 21 = = 2.25 tm − M 23 = = 8.167 tm
8 12
Düğüm
Çubuk uçları - -3 3- 3-4
Çubukların k değerleri 0.60 1.143 1.143 0.375
Dağıtma sayıları 0.344 0.656 0.753 0.247
Ankastrelik momentleri 2.25 -8.167 8.167
Düğüm Dağıtılacak moment
3 -8.167 -3.075 -6.150 -2.017
2 -8.167-3.075+2.25=8.992 3.093 5.899 2.949
3 -2.949 -1.110 -2.221 -0.728
2 1.11 0.382 0.728 0.364
3 -0.364 -0.137 -0.274 -0.09
2 0.137 0.047 0.090 0.045
3 -0.045 -0.034 -0.011
Uç momentleri 5.772 5.772 2.846 -2.846
ÖRNEK 5.15: Şekildeki [düğüm noktaları sabit] sistemin moment alanın ve H1 kuvvetinin bulunması.
30 kN/m 30 kN/m
30 kN/m H1 30 kN/m
4I 4I 4I 4I
2I 2I 7.2m 2I 7.2m
3I 2I 3I
6m 6m 3m 6m 6m 3m
286
Cross Yöntemi Bölüm 5
26.18
26.18 = 3.64 16.18 + 8.36
7 .2 = 3.48 140.12xcos22.62=129.34
16.71 7 .2
m 180.37 30 x7.8
+ = 140.12 30 t/m
7.8 2
8.36
16.18 + 8.36
m = 3.48
7 .2
ÖRNEK 5.16: Şekilde verilen sistemin moment alanının CROSS yöntemiyle elde edilmesi.
2 kN/m 2 kN/m
H10
2I 2I k=0.667 k=0.667
m m
2 2
k=0.50
I I
6 kN I 6 kN
m k’=0.375
2m k’=0.375
2m
m m m m
6 6 6 6
Çözüm: Đlk önce sistem aşağıdaki şekilde düğüm noktaları sabit hale getirilir ve buna göre
çözüm yapılarak bu mesnedin yatay tepki kuvveti (H10) bulunur.
Bulunan uç momentlerinden dolayı yatay denge yazılarak sistemi düğüm noktaları sabit hale
getirmek için çerçevenin üst kısmına konan mesnedin yatay tepkisi aşağıdaki şekilde bulunur.
⇐
H10 = 4.23+0.167-0.565=3.832⇐
0.222
6/2+4.93/4=4.23 0.222+0.447/4=0.167 2.26/4=0.565
287
Bölüm 4 Cross Yöntemi
Đkinci adım olarak da kolonların rijitliklerine göre birim deplasman verildiğinde oluşan
momentlere göre sistem bir defa daha çözülerek yatay mesnet tepkisi (H11) bulunur.
H11
2k ′ 2x0.375 2I 2I
− =− = 0.1875
h 4
I
2k ′ 2x0.375
− =− = 0.1875
I I h 4
3k ′ 3x0.5 m
− =− = 0.375
h 4
3k ′ 3x0.5
− =− = 0.375
h 4
m m
6 6
δ = 1 ĐÇĐN ÇÖZÜM
Düğüm
Çubuk - - - - - - - -
Dağıtma sayıları 0.36 0.64 0.364 0.272 0.364 0.64 0.36
Ankastrelik M (100 katı) -18.75 -37.50 -37.50 -18.75
Düğüm Dağıtılacak M
3 -37.50 6.825 13.65 10.200 5.100 13.65 6.825
2 6.825-18.75=-11.925 4.293 7.632 3.816
5 6.90-18.75=-11.925 3.816 7.632 4.293
3 3.816+3.816=7.632 -1.389 -2.778 -2.076 -1.038 -2.778 -1.389
2-5 -1.389 0.500 0.889 0.889 0.500
Uç momentleri -13.957 13.957 14.688 -29.376 -33.438 14.688 13.957 -13.957
⇒
H11 =3.489+15.704+3.489=22.682⇒
13.957/4=3.489
(33.438+29.376)/4=15.704 13.957/4=3.489
13.957
13.957 29.376
288
Cross Yöntemi Bölüm 5
4.853 6.052 −
3.317 4.227
Vsonuç 4.714
3.643 Msonuç
ÖRNEK 5.17: Düğüm noktaları hareketli sistemin M alanının CROSS yöntemiyle elde edilmesi.
2 kN/m 2 kN/m
2I 2I
H1
2I 2I
2I 4m 2I 4m
I I
2I 2I
m m
2m 2m
m m
6 6 6m 6m
Đlk önce sistem aşağıdaki şekilde düğüm noktaları sabit hale getirilir ve buna göre çözüm
yapılarak bu mesnedin yatay tepki kuvveti (H1) bulunur.
2 x 62 2 x 62
Ankastrelik momentleri −M23 = M32 = = − 6kNm M35 = M53 = =− 6kNm
12 12
Uç momentleri 3.171 -3.171 7.442 0.027 -7.469 0.019 3.008 -3.009 -1.505
Bulunan uç momentlerinden dolayı yatay denge yazılarak sistemi düğüm noktaları sabit hale
getirmek için çerçevenin üst kısmına konan mesnedin yatay tepkisi aşağıdaki şekilde bulunur.
⇒
H1 = 0.793+0.011-0.752=0.052⇒
3.171/4=0.793
0.026+0.019/4=0.011 (3.008+1.505)/6=0.752
3.008
3.171 0.026
1.505 (3.008+1.505)/6=0.752
289
Bölüm 4 Cross Yöntemi
Đkinci adım olarak da kolonların rijitliklerine göre birim deplasman verildiğinde oluşan
momentlere göre sistem bir defa daha çözülerek yatay mesnet tepkisi (H11) bulunur.
3k ′ 3x0.5
− =− = 0.375
h 4
2k′ 2x0.75
− =− = 0.375 2I k=0.667 2I k=0.667
h 4 3k ′ 3x0.67
− =− = 0.335
h 6
2I k’=0.275
I k=0.50
k=0.675 2I
3k ′ 3x0.67
3k ′ 3x0.5 − =− = 0.335
− =− = 0.375 h 6
h 4
⇒
H11 =49.39+164.96+112.23=326.58⇒
197.57/4=49.39
(314.57+344.97)/4=164.96 (187.52+261.30)/6=112.23
187.52
197.57 314.87
197.57/4=49.39 344.97
(314.57+344.97)/4=164.96
261.30 (187.52+261.30)/6=112.23
H1 = 0.793+0.011-0.752=0.052 ⇐
H11 = 49.39+164.96+112.23=326.58 ⇒
-6
H1 + H11 δ1 = 0 326.58 δ1-0.052 = 0 δ1 = 0.052 / 326.58 = 159.225 10
290
Cross Yöntemi Bölüm 5
1.4I
1.4I
10 kN m
10 kN 4
m
4 I Düğüm noktası
I sabit sistem
2I
2I
5
m
7m
5m 7m H10
Düğüm
1.648
Çubuk uçları - - - - -
1.4I
Dağıtma sayıları 0.444 0.556 0.769 0.231
Ankastrelik momentleri -5 5 10 kN
4m
Düğüm Dağıtılacak moment I
3 5 -1.923 -3.845 -1.155 1.72 3.438
2I
3 -[5+1.923]=-6.923 1.537 3.074 3.849 1.925
3 1.925 -0.740 -1.480 -0.445 5
m
7m
(1.72+3.438)/5=
H10
2 0.74 0.165 0.329 0.411 0.206 1.032 (1.72+3.438)/5+1.648/7= 1.267=H10
3 0.206 -0.079 -0.158 -0.048
2 0.079 0.018 0.035 0.044
Uç momentleri 1.72 -3.438 3.348 1.648 -1.648
Dış yüklerden yanda denge yazılarak düğüm noktaları sabitliğini sağlayan H10 bulunur.
δ1=1 birim yüklemesi yapılıp sistem tekrar aşağıdaki şekilde çözülür.
Düğüm
-2k/L=2x0.38/7= 0.0857
Çubuk uçları - - - - -
Dağıtma sayıları 0.444 0.556 0.769 0.231
Ankastrelik momentleri -48 -48 (dönüş)+8.57
Düğüm Dağıtılacak moment
-3k/L=3x0.8/5= 0.48
2 48 10.656 21.312 26.668 13.334 -3k/L=3x0.8/5= 0.48
3 13.334+8.57 -8.426 -16.852 -5.062
2 8.426 1.871 3.741 4.685 2.343
3 2.343 -0.901 -1.802 -0.541
2 0.901 0.200 0.400 0.501 0.251
3 0.251 0.097 -0.193 -0.058
0.097 0.022 0.043 0.054
Uç momentleri -35.251 -22.504 22.504 -2.909 2.909
291
Bölüm 4 Cross Yöntemi
2.909
1.4I
1.34
10 kN m
4
I
-2k/L=2x0.38/7= 0.0857
35.251 22.504
2I 12.24
2.02
5m 7m
H10
(35.251+22.504)/5=11.551
11.551+2.909/7= 11.967=H11 5.82
-3k/L=3x0.8/5= 0.48
H10 + H11δ1 = 0 ⇒ 1.267 − 11.967δ1 = 0 ⇒ δ1 = 0.106
Düğüm
Sonuç moment
ÖRNEK: Şekilde verilen sistemin moment alanının CROSS yöntemi ile elde edilmesi.
k=0.214
m
3
EI=sabit k=0.667
k=0.214
20 kN/m
m
3
k=0.667
7m
Çözüm: Bu sistemin çözümü düğüm noktaları sabit sistemde dış yüklerin olması durumu, birinci
kat için δ1=1 ve ikinci kat için δ2=1 olmak üzere 3 aşamada yapılır.
292
Cross Yöntemi Bölüm 5
ÖRNEK: Şekilde verilen sistemin moment alanının CROSS yöntemi ile elde edilmesi.(Konsollar
m
1.2 , Tekil yükler sol tarafa
6.9 kN H20
2.013 kN/m 1.132 kN/m
k=0.40
k=0.5
k=8
3
m 7.63 kN H10
2.613 kN/m
1.552 kN/m k=0.40
k=0.5
m k=8
3
A
1.2m 7m
293
Bölüm 4 Cross Yöntemi
Çözüm: Sistem düğüm noktaları hareketli olduğu için önce düğüm noktası sabit hala getirilerek
çubuk uç momentleri [M0] bulunur. Kolon uç momentlerinden kolonların karşıladığı kesme
kuvveti ve yatay denge yazılarak kat yatay kuvvetleri [H10, H20] belirlenir.
Konsol 1 2 Konsol 3 4
-A - - A- - - -B B- - - - -
d 0.488 0.024 0.488 0.286 0.357 0.357 0.95 0.05 0.444 0.556
M -1.88 -25.86 29.91 -1.45 -20.51 24.36
2 -4.277 -8.554 -10.678 -10.678 -5.339 -5.339
1 15.624 0.768 15.624 7.812 0.384 7.812
4 -4.288 -4.223 -8.445 -10.576
3 8.726 17.452 0.919 0.459
1 -4.258 -0.209 -4.258 -2.129 -0.105 -2.129
2 0.573 1.147 1.431 1.431 0.716 0.716
3 1.011 2.022 0.106 0.053
4 -0.341 -0.273 -0.545 -0.683
1 -0.773 -0.038 -0.773 -0.386 -0.019 -0.376
3 0.308 0.617 0.032 0.016
2 0.051 0.103 0.129 0.129 0.064 0.064
1 -0.175 -0.009 -0.175 -0.088 -0.088
4 -0.018 -0.036 -0.045
3 0.101 0.005
Σ -1.88 10.418 -29.001 20.463 5.209 22.866 -13.747 -9.118 -4.559 -1.45 4.901 -3.452 15.862 -15.863
Düğüm noktaları sabit sistemde dış yüklerden dolayı oluşan yatay kuvvetler [H10, H20] aşağıdaki
şekilde hesaplanır.
6.341
H20 4.901 =[4.901+20.463]/4 15.863 7.403 H20=1.062
4.901 15.862
20.463
20.463 13.747 6.341 13.747 7.403
H10
+ 3.419 = H10=1.552
10.418 3.909 9.118
10.418 9.118
294
Cross Yöntemi Bölüm 5
δ1=1 için çözüm sonucu bulunan momentlerden yatay kuvvetler [H11, H12] hesaplanır.
6.529
H21 0.996 =[0.996+25.121]/4 0.763 0.418 H21=6.947
0.996 0.763
δ2=1 için çözümünde bulunan momentlerden yatay kuvvetler [H21, H22] hesaplanır.
5.393
H22 3.002 2.131 1.087 H22=6.480
3.002 2.131
:: :: :: :: :: ::
295
Bölüm 4 Cross Yöntemi
Şekilde kat yükseklikleri değişik sistemde yatay deplasmanlar aşağıdaki şekilde yapılır.
δ3=1
δ3=1
δ2=1
δ1=1 δ2=1
δ1=1
δ1=1 δ1=1
Şekilde yükleme durumu verilen simetrik sistemin Cross yöntemi ile çözümü,
296
Cross Yöntemi Bölüm 5
Not: Yarım sistem düğüm noktaları sabit olduğu için dış yüklerden oluşan yatay tepkiler
[H10 ve H20] yatay dengeden hemen bulunur.
I I I I
I
H10=2P 1.5k
H11 H21
4P 2I 2P 1.5k 1.5k
2I 2I 2I 2I 2I
δ1=1 δ2=1
Simetrik sistem Antimetrik yükleme
ÖRNEK 5.20: Şekilde verilen sistemin moment alanın Cross yöntemi ile çizimi.
4 kN/m 4 kN 4 kN/m 4 kN
1.5I 2I 1.5I 2I
H10 H20
I I 4m I I
4 kN/m 4 kN/m
4.67I
4.67I
I 1.5m
I
A A
1.5m
H30
B B
m m m
6 2 2
Σ 6.09 5.96 -12.05 7.38 -7.38 7.38 -7.38 12.42 -5.59 -6.89 -0.24 0.24
7.38
H10=6.09/1.5+0.24/7=4.09
5.59 0.24
H20=[[7.38+5.96]- [5.59+7.38]]/4+0.24/7=0.13
4 kN/m 4 kN
5.96 7.38 7.38 12.42 6.89 0.24
6.09
A 4 kN/m
11.46 0.22
B 12.05 7.38
A
H30=24.46
4x6/2-[12.05+7.38]/6=12.78
B
297
Bölüm 4 Cross Yöntemi
0.21 0.57=[0.81+1.45]/4
A
0.67
B
H13=0.11
δ2=1 için çözüm
Düğüm 1 2 3 4 5
Uç -A - - - - - - - - - - -B
d 0.5 0.25 0.25 0.5 0.5 0.5 0.5 0.25 0.25 0.5 0.5 0.5
M -3.75 -3.75 -3.75 -3.75 -2.87
1 1.88 0.94 0.94 0.47 0.47
4 0.47 0.47 0.94 0.94 1.88 0.94
5 0.48 0.96 0.96
2 0.70 1.41 1.41 0.70
3 0.70 1.41 1.41 0.70
4 -0.24 -0.24 -0.47 -0.47 -0.94 -0.47
1 -0.70 -0.35 -0.35 -0.18 -0.18
5 0.12 0.24 0.24
2 0.11 0.21 0.21 0.11
3 0.11 0.21 0.21 0.11
4 -0.05 -0.09 -0.09 -0.17 -0.09
1 -0.11 -0.06 -0.06
5 0.05 0.05
Σ 1.07 -2.41 1.34 -1.84 1.85 1.91 -1.9 1.19 -2.56 1.37 1.63 -1.62
1.85 1.19 1.37 1.63
1.84
H12=0.48
1.62
2.56 H22=2.41
0.51 0.75=[1.37+1.63]/4
A
0.54
B
298
Cross Yöntemi Bölüm 5
alındığında saat dönüş yönü artı tersi ise eksi olarak kabul edilmiş ve ankastrelik momentleri
buna göre bulunmuştur.
Σ 0.5 1.00 -1.5 1.63 -1.61 -0.87 0.89 -2.99 -0.49 3.47 3.14 -3.14
3kδ/L 3kδ/L
1.61 2.99 3.47 3.14
3kδ/L 3kδ/L H31=0.12
1.63 3.14
0.49 H32=0.31
δ3=-1 δ3=1
0.77 1.65=[3.47+3.14]/4
A
0.40
B
H33=2.82
299
Bölüm 4 Cross Yöntemi
ÖRNEK 5.21: Şekilde verilen çerçevenin moment alanının Cross yöntemi ile hesabı
4 kN/m 4 kN 4 kN/m 4 kN
H20
6 kN 1.5I 2I 6 kN 1.5I 2I
I I I 4m I I I
4 kN/m 4 kN 4 kN/m 4 kN
H10
2 kN 1.5I 2I 2 kN 1.5I 2I
I I
2I 4.5m 2I
H30
A A
B B
8m 3m 3m
6.85
7.98
30.64 49.41
11.47
36.38
8.79
Σ 0.5 1.00 -1.5 1.63 -1.61 -0.87 0.89 -2.99 -0.49 3.47 3.14 -3.14
300
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
BÖLÜM 6
6.1. KUVVET METODU
Hiperstatik sistemlerin kuvvet metoduyla çözümü, adından da anlaşılacağı gibi sistemdeki hiperstatik
bilinmeyenlerin kuvvet olarak seçilmesiyle yapılan bir çözümdür. Bu hiperstatik bilinmeyenler verilen
hiperstatik sistemin izostatik hale gelmesi için belli kurallar dahilinde sistemden kaldırılan mesnet tepki
kuvveti-kuvvetleri veya kesit tesiri-tesirleridir. Bu şekilde elde edilen sisteme izostatik esas sistem adı
verilir. Bir mesnetten veya çubuktan kaldırılması muhtemel mesnet tepkileri ve kesit tesirleri aşağıdaki
tabloda verilmiştir. Seçilen izostatik esas sisteme hiperstatik bilinmeyenlerin gerçek değerleri
uygulandığı zaman bu sistemin şekil değiştirmesi hiperstatik sistemin şekil değiştirmesine eşit olur.
NOKTA
ANKASTRE SABĐT/KAYICI
ÇUBUK
ADIM MESNET MESNET
ĐLK DURUM
1. DURUM
2.DURUM
3.DURUM
Mesnet momenti
Hiperstatik bilinmeyenlerin kabul edildiği mesnetlerde bazı sınır şartları vardır ve bunlar önceden
bilinmektedir. Ankastre bir mesnette dönüş açısı, yatay ve düşey deplasmanın sıfır olduğu, sabit
mesnette yatay ve düşey deplasmanların sıfır olduğu kayıcı mesnette ise sadece düşey deplasmanın
sıfır olduğu bilinmektedir. Bunların bilinmesi sistemin çözümünü kolaylaştırdığı aşağıdaki örnekte
görülmektedir.
ÖRNEK 1: Şekilde yüklemesi verilen birinci dereceden hiperstatik mütemadi kirişin (M) moment
alanının kuvvet metoduna göre çiziniz.
q=4 kN/m
A C
B
m m
5 5
q=4 kN/m
δ
5 qL4
δ=
384 EI
B mesnedi kaldırılınca tek açıklıklı kiriş olur. Bunun ortasındaki deplasmanı önceden hesaplanmıştı
(Örnek 1.9).
B mesnedine By yönünde birim bir yükleme yapılır ise ve bundan dolayı oluşan
deplasman elde edilir. ' 1 BYL3
δ =
48 EI
δ’
By=1
301
Kuvvet Metodu Bölüm 6
B mesnedinin özelliğinden dolayı düşey deplasmanın sıfır olması gerekir. Yani δ - δ’=0 olmalı çünkü
yükten dolayı olan deplasman ile By den dolayı oluşan deplasman ters yönlüdür.
3 3
5 qL4 5 4 x10 4 520.83 1 B yL 1 B y x10 By 20.83
δ= = = δ' = = =
384 EI 384 EI EI 48 EI 48 EI EI
520.83 B y 20.83
deplasmanlar yukarıda hesaplandıktan sonra δ − δ′ = − =0 By = 25kN
EI EI
olarak hesaplanır. Buna göre sistemin moment alanı aşağıdaki şekilde çizilir.
q=4 kN/m
A
B C
12.5
7.5
7.5
12.5
12.5=7.5x5-4x5x2.5
7.03
7.03=7.5x(7.5/4)x0.5
ÖRNEK 2: Aşağıda verilen birinci dereceden hiperstatik sistemin çözümü. Bir ucu ankastre diğer ucu
mafsallı kirişte i mesnedindeki dönüş açısının sıfır olması koşulundan yararlanarak sistemi kuvvet
q l2
yöntemine göre çözümü yapılacaktır. (Bu sistemdeki mesnet momentinin de (ankastrelik) M A =
8
i k
Đlk önce sistemi A mesnedindeki moment değeri kaldırılarak sistem aşağıdaki şekilde izostatik hale
getirilir. Sistemin A noktasındaki dönüş açısı bir momentten birde yayılı yükten dolayı oluşan 2 dönüş
açısının toplamının sıfır olması koşulundan çözülür.
Mik q
i k
i k
Đzostatik esas sistem q
Mik i k
Mik L
φi = δ
3EI
qL3
Mesnet momenti φi = Dış yükler
24EI
ql3 M A l ql2
ϕM + ϕq = 0 − =0 MA =
24 EI 3 EI 8
Çözüm sonucunda görüldüğü gibi ankatrelik momenti aynen elde edilmiş olmaktadır.
Eğer hiperstatik bilinmeyen simetrik yükleme ve simetrik bir sistemde tam orta noktadaki bir çubuğun
orta noktasındaki kesit tesirleri seçilmiş ise buradaki dönmenin de sıfır olacağı önceden bilinmesi
302
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
çözüme bazı kolaylıklar getirecektir. Kuvvet metodunda çözümü kolaylaştıracak diğer bir konuda
izostatik esas sistem seçimidir. Đzostatik esas sistem mümkün olduğunca hiperstatik bilinmeyenlerden
ve dış yüklerden oluşan moment alanlarının daha az bölgelerde olacak şekilde seçilmesi işlemlerin
daha kolay yapılması bakımından önem taşımaktadır. Aşağıda çeşitli hiperstatik sistemlerin değişik
izostatik halleri görülmektedir.
q q
Mütemadi
q By By
Mik q q
Mik
Çerçeve
Đzostatik esas sistem sayısını daha da çoğaltmak mümkündür. Bunlardan birisi seçilerek dış yükler ve
hiperstatik bilinmeyenler uygulanarak moment alanları elde edilir. Bu moment alanları kendi aralarında
çarpılarak süreklilik denklemleri elde edilir. Bu süreklilik denklemleri çözülerek hiperstatik
bilinmeyenlerin gerçek değeri bulunur ve sistemin kesit tesirleri alanları olan kesme kuvveti, moment
ve eksenel kuvvet diyagramları elde edilir.
ÖRNEK 3: Şekilde verilen mütemadi kirişin ve çerçevenin değişik hiperstatik bilinmeyenlerini seçerek
izostatik esas sistemini belirleyiniz.
SĐSTEM Açıklama
P Hiperstatik Sistem
P
Đzostatik Esas Sistem
X1 X2 X3
303
Kuvvet Metodu Bölüm 6
SĐSTEM Açıklama
P Hiperstatik Sistem
X1 X2
Đzostatik Esas Sistem
X3
X1=1 X2=1
20 kN
2m 20 kN
40 kN
40 kN
Đzostatik
3m esas M1 M2
sistem
Mo X2=1
X1=1
3m 3m
X1=1
20 kN
40 kN
Đzostatik
esas M2
sistem M1
X2=1
Şekilde verilen ikinci derecen hiperstatik sistemi kuvvet yöntemine göre çözmek için çeşitli izostatik
esas sistemleri seçmek mümkündür. Bu izostatik esas sistemde hipersatatik bilinmeyenler birim olarak
şekildeki gibi uygulanmış ve şekil değiştirmeleri belirlenmiştir.
P
P
b c M2
M1 M0
izostatik izostatik
δ11 V2 δ21 V0 δ10
a esas V1 N2
esas
sistem δ21 N1
δ22 δ20 N0
sistem
X1 X1=1
X2 X2=1
304
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
1. Verilen hiperstatik sistemin izostatik esas sistemi seçilerek hiperstatik bilinmeyenler işaretlenir.
2. Seçilen izostatik esas sistem üzerinde verilen dış yüklerden dolayı oluşan moment alanı çizilir.
(Mo)
3. Birinci hiperstatik bilinmeyen olarak kabul edilenin ( Birim moment veya birim kuvvet) izostatik
esas sistem üzerinde moment alanı çizilir. ( M 1)
4. Đkinci hiperstatik bilinmeyen olarak kabul edilenin ( Birim moment veya birim kuvvet) izostatik esas
sistem üzerinde moment alanı çizilir. ( M 2)
5. Üçüncü hiperstatik bilinmeyen olarak kabul edilenin ( Birim moment veya birim kuvvet) izostatik
esas sistem üzerinde moment alanı çizilir. ( M 3). Sistemde kaç tane hiperstatik bilinmeyen
seçilmiş ise o kadar birim momentten veya birim kuvvetten oluşan moment alanları eşdeğer
sistem üzerine çizilir.
MM M α t dl
8. Virtüel iş yönteminde; 1.δ = ∫ dl + ∫ N α t dl + ∫ − ∑ Cc − ∑ M ϕ
EI d
(Mo + M1 X1 + M2 X2 + M3 X3 ) M M α t dl
1.δ = ∫ dl + ∫ N α t dl + ∫ − ∑ Cc − ∑ M ϕ
EI d
M M M M M M M M M α ∆t dl
1.δ = ∫ o 1 dl + X1 1 1 dl + X2 1 2 dl + X3 1 3 dl + ∫ N1 α t dl + ∫ 1 − ∑ Cc − ∑ M ϕ
EI EI EI EI d
M3 M1 M M M M
Buradan; δ13 = δ31 = ∫ dl δ 23 = δ32 = ∫ 3 2 dl δ30 = δ03 = ∫ 3 o dl
EI EI EI
1 δ11 =
∫
M12
EI
dl δ12 =
∫
M1 M2
EI
dl δ 23 =
∫
M1 M3
EI
dl δ10 =
∫
M1 Mo
EI
dl δ1t =
∫
M1 α ∆t
d
dl +
∫ N α t dl
1
Mo M3 M M M M M M M α ∆t dl
1.δ = ∫ dl + X1 3 1 dl + X2 3 2 dl + X3 3 3 dl + ∫ N3 α t dl + ∫ 3 − ∑ Cc − ∑ Mϕ
EI EI EI EI d
Mo M2 M M M M M M M α t dl
1.δ = ∫ dl + X1 2 1 dl + X2 2 2 dl + X3 2 3 dl + ∫ N2 α t dl + ∫ 2 − ∑ Cc − ∑ Mϕ
EI EI EI EI d
2 δ22 =
∫
M22
EI
dl δ12 =
∫
M1 M2
EI
dl δ23 =
∫
M3 M2
EI
dl δ20 =
∫
M2 Mo
EI
dl δ2t =
∫
M2 α ∆t
d ∫
dl + N2 α t dl
3 δ33 =
∫
M32
EI
dl δ31 =
∫
M3 M1
EI
dl δ32 =
∫
M3 M2
EI
dl δ30 =
∫
M3 Mo
EI
dl δ3t =
∫
M3 α ∆t
d
dl +
∫ N α t dl
3
305
Kuvvet Metodu Bölüm 6
∫ EI
M3 M1
Bu deplasmanların fiziksel anlamları örneğin, δ13 = dl birinci hiperstatik bilinmeyene yapılan
birim yüklemeden dolayı üçüncü hiperstatik bilinmeyen noktasında meydana gelen deplasmandır.
Diğerleri de benzer şekilde oluşan deplasmanları göstermektedir.
∑ C c mesnet çökmelerin in ve ∑ M
i 1 mesnet dönmelerin in yaptığı işi göstermektedir.
9. Genel süreklilik denklemlerinin çözümünden hiperstatik bilinmeyenler (X1, X2, X3 ..Xn) bulunur. Bu
hiperstatik bilinmeyenler başlangıçta birim dönme kabul edildiyse moment, birim kuvvet kabul
edildiyse kuvvet cinsinden bulunur.
M = Mo + M1 X 1 + M2 X 2 + M3 X 3
Q = Q o + Q1 X 1 + Q 2 X 2 + Q 3 X 3
N = No + N1 X 1 + N2 X 2 + N3 X 3
kontrol edilir.Hiperstatik sistemlerin kuvvet metoduyla çözümünde izostatik esas sistem seçilirken
minimum işlemle sistemin çözümünü gerçekleştirecek durum seçilmelidir.
Örnek 3.31: n noktasındaki deplasmanın ve dönüş açısının bulunması
10 kNm n
2m 6m 4m
Sistem 1. dereceden hiperstatik olduğu için B mesnet tepkisi bilinmeyen olarak seçilir
n
10 3 333.333
X1=1 + δ 11 = =
3EI EI
306
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
10 3 500
10 kNm δ 10 = − =−
n 2EI EI
δ 11X 1 + δ 10 = 0
10 -
n +
M sonuç moment alanı 500
X1 = = 1 .5 t
333.333
1 4
- 4 x1x 4 4 x 5 x 4 24
δn = − + =
Deplasman için birim yükleme n 6EI 3EI EI
veya birim yük başka bir izostatik sisteme uygulanır ve moment alanı çizilirse,
1
n +
0.4 0.6
Mn= 2.4
1 4 x1x1 4 x5 x1 8
1 - ϕn = − =−
2EI 2EI EI
Dönüş açısı için birim yükleme n
q=2 kN/m 1
m Veya
6 1
Veya
1
A B C
8m 6m
307
Kuvvet Metodu Bölüm 6
8 x 1x 1 6 x 1x 1 4.67 8 x 24 x 1 64
δ 11 = + = δ 10 = =
3EI 3EI EI 3EI EI
δ10 =0
Süreklilik denklemi yazılarak, δ11X1+δ 4.67X1 + 64 = 0 X1=-64/4.67= - 13.705 kNm
MBA = -13.705 x (1) + (0.00) = -13.705 kNm MBC = -13.705 x (1) + (0.00) = -13.705 kNm
13.70
Msonuç
17.64
KONTROL: Birim yükleme moment alanı ile sonuç moment alanlarının çarpımı sıfır olmalı.
13.705 x 8 x 1 13.705 x 6 x 1 24 x 8 x 1
M11x M sonuç = − − + = 0.13
3EI 3EI 3EI
M1
Msonuç 0.5 0.5
17.64
B-C açıklığında birim yüklemeden dolayı herhangi bir moment olmadığı için çarpıma gerek yoktur.
VEYA
1. Birim yükleme deplasman istenen yönde ve noktada hiperstatik sisteme yapılır ve moment alanı
çizilir.
2. Diş yükleme istenilen bir izostatik sisteme yapılır ve moment alanı çizilir.
3. 1. ve 2. maddelerde çizilen moment alanları çarpılarak birim yükleme yapılan yer ve yöndeki
deplasman bulunur.
A B C
1/8
M1 Mo
8m 6m Đzostatik esas sistem 1/6 0.5 0.5
308
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
0.857
12
Mo
Msonuç 12
24 kNm
1.572
Hiperstatik sistemde deplasmanı bulunacak noktaya yapılan birim kuvvet moment alanı ile izostatik
esas sisteme yapılan dış yüklemeden dolayı oluşan moment alanı çarpılarak A-B açıklığının orta
noktasındaki deplasman hesaplanır.
5 x 4 x 2 x 24 0.857 x 8 x 24 105.152
δ A −Borta = Mbirim x Msonuç = 2 − =
12EI 3EI EI
a maddesindeki çözümde olduğu gibi hiperstatik sistem dış yüklere göre moment alanı aşağıdaki gibi
çizilir.
13.70
Msonuç
17.64
Dönüş olduğu için herhangi bir izostatik sisteme birim moment uygulanır. Burada aşağıdaki gibi
uygulanmıştır.
1
Đzostatik esas sistem
Birim moment alanı
Đzostatik esas sistem 1/6 1/6
6 x 1 x 13.705 13.705
ϕ C = Mbirim x M sonuç = = rad
6EI EI
Sonuç moment alanı ile birim moment alanları aşağıdaki şekilde çarpılarak C noktasındaki dönüş açısı
bulunur.
yukarıda bulunan değere eşit olduğu görülür. ϕC = Mbirim x Msonuç = 6 x1x13.705 = 13.705 rad
6EI EI
VEYA
1. Birim yükleme dönüş istenen yönde ve noktada hiperstatik siteme yapılır ve moment alanı
çizilir.
309
Kuvvet Metodu Bölüm 6
2. Dış yükleme istenilen bir izostatik sisteme yapılır ve moment alanı çizilir.
3. 1. ve 2. maddelerde çizilen moment alanları çarpılarak birim yükleme yapılan yer ve yöndeki
deplasman bulunur.
3 kNm
1
A B C A B C Hiperstatik sisteme birim moment
8m 6m 8m 6m
Bu hiperstatik sistem birim momente göre çözülür. Bunun için izostatik esas sistem seçilir.
8
1
1
Đzostatik esas sistem
Birim moment alanı 1
Đzostatik esas sistem 1/6 1/6 7/3 4/3
Đzostatik esas sisteme A hiperstatik
bilinmeyenin yüklenmesi
8 x 8 x 8 6 x 8 x 6 266.67 6 x 8 x1 8
δ11 = + = δ10 = − =−
3EI 3EI EI 6EI EI
KONTROL: Birim yükleme moment alanı ile sonuç moment alanlarının çarpımı sıfır olması gerekir.
8
8 x 8 x 0.24 6 x 8 x 0.24 6 x 8 x1
M11xMsonuç = + − = 0.96 3x8x4=96
3EI 3EI 6EI
3 kNm
- Đzostatik esas sistem ve dış yüklemeden
oluşan moment alanı
A B C Đzostatik esas sistem ve dış yükleme
8m 6m
6 x1x13.705 13.705
ϕC = Mbirim xMsonuç = = rad
6EI EI
310
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
10 kN
A B C
m m
4 6
8 2
X2=1
16
A C
0.6 X2=1 0.4
2 x16 x1.2 2 x 4 x1.2 2 x12 x1.2 2 x12 x1.2 2 x 4x1.2 6 x 2.4 x12 120
δ10 = + + + + + =−
3EI 6EI 2EI EI 2EI 3EI EI
M21= 12 + 6.25 (-2.4) = -3.0 kNm 1. Mesnedin mesnet tepkisi=8 –0.6x 6.25= 4.25 kN
M23= 12 + 6.25 (-2.4) = -3.0 kNm 2. Mesnedin mesnet tepkisi= 1.0 x 6.25= 6.25 kN
Mmax=16+ 6.25 (-1.2) = 8.5 kNm 3. Mesnedin mesnet tepkisi= 2–0.4x6.25= -0.50 kN
3.0
Sonuç M alanı
+
4.2 6.0 0.5
8.5
- 8
140 kN 4 140 kN
3I 3I
I 4m I 4m I
Đzostatik Bx=1 373.36
2I esas sistem 2I yüklemesi
1
momenti Dış yük
4m 4m momenti
0.33 M1
93.37 Mo
Bx Bx=1
4m 8m 4m 8m 0.33 46.67
M 12 4 x 4 x 4 12 x (2 x 4 x 4 + 4 x8 + 8x 4 + 2x8x8) 8 3 256
δ 11 = ∫ dx = + + =
EI 3(EI) 6(3EI) 3(2EI) EI
311
Kuvvet Metodu Bölüm 6
Mo + +
373.36
373.36
M1 X
8.00
- 5.33 5.33 -
4
Sonuç
MDC= 0 +16.85 x (-8) = -134.80 kNm moment
41.07
MDB= 0 +16.85 x (-8) = -134.80 kNm
98.95
Açıklık momentinin hesaplanması,
ÖRNEK 8: Şekilde yükleme durumu verilen hiperstatik kirişin moment alanının çizimi.
20 kN
2m
40 kN
3m
3m 3m
By=X1
3 5
+
40 6 3 3
Mo
- + M1 M2
220 6 X2=1
X1=1
312
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
Çizilen alanlar birbiri ile çarpılarak gerekli terimler aşağıdaki şekilde bulunur.
M22 2 3 x 3 x 3 3.61(2 x 3 x 3 + 2 x 3 x 5 + 2 x 5 x 5)
δ22 = ∫ dl = + = 135.93
EI EI 3 6
X1=-33.11 X2=32.94
olarak hiperstatik bilinmeyenler bulunur.
Mo M1 M2
Đzostatik
4m yüklemesi yüklemesi yüklemesi
EI=sabit esas
sistem Bx=X2
Bx=X2
By=X1 By=X1
5m
Mo M1
M2
yüklemesi yüklemesi
yüklemesi
1
δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + δ 10 = 0 66 1
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + δ 20 = 0
M12 3
δ11 = ∫ dl= EIδ11 = [ (5 / 3 ) + (5 x 5 x 4 ) = 141.67
EI
M1M2
δ12 = ∫ dl EIδ12 = [ (4 x 4 x 5 / 2 ) + (5 x 5 x 4 / 2 ) = 90.00
EI
M2 M2 3
δ22 = ∫ dl EIδ22 = [ (2 x 4 / 3 ) + (5 x 4 x 4 ) = 122.67
EI
313
Kuvvet Metodu Bölüm 6
M1 M0
δ10 = ∫ dl EIδ10 = [ (5 x 5 x 50 / 4 ) + (4 x 5x (50 +66)) / 2 ) = 1472.50
EI
M2 M0
δ20 = ∫ dl EIδ20 = [ (4 x 4 x (2x50+66) / 6 ) + (4 x 5x 50 ) / 3 ) = 776.00
EI
0.584 8.964
X1= 11.676 X2= -2.241 q=4 t/m
0.584 - 8.964
+
-
- Sonuç M alanı
53.750
ÖRNEK 13: Şekilde verilen çerçevenin moment alanının 4 mesnedindeki tepkileri hiperstatik
bilinmeyen seçerek KUVVET metoduyla çizimi.
** * *
**
* *
**
Çözüm: Đzostatik esas sistem belirlenir ve birim yüklemeler aşağıdaki şekilde izostatik esas sisteme
uygulanarak moment alanları elde edilir.
314
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
M = M0 + M1 X1 + M2 X2
315
Kuvvet Metodu Bölüm 6
Yapı sistemlerinin çözümünde, sistemin simetrik olması çözümün kısa olması ve sistemin davranışının
istenilen yönde davranış göstermesi bakımından önemli bir özelliktir. Sistemin simetrik olmasının
yanında yükün de simetrik ve antimetrik olması da ayrı bir çözüm kolaylığı sağlar. Bunun için simetrik
sistemlerin çözümünde yükleri simetrik ve antimetrik olarak düzenleme yapılır.
SĐSTEM SĐMETRĐK
YÜKLEME SĐMETRĐK ANTĐMETRĐK
q ¢ q q ¢ q
TÜM SĐSTEM
L L
L L
q q
YARIM SĐSTEM XX XX
A B/2 M M B/2 M
C A B/2 M B/2 C
¢ ¢
P P P P
TÜM SĐSTEM
L L L L
P P P P
YARIM SĐSTEM X X X X
A B/2 M M B/2 A B/2 M M B/2 C
C
a a a a a a
SĐMETRĐK YÜKLEME h
EI=SABĐT
2P 2P 2P 2P 2P 2P
ANTĐMETRĐK h
YÜKLEME
EI=SABĐT
ϕ=0
2P 2P 2P 2P 2P δ 2P 2P
δyatay=0
Simetrik yükleme Ankastre
durumu için şekil h kayıcı
h mesnet
değiştirme
EI=SABĐT
2q ¢ q ¢ q q ¢ q ¢ q q ¢
+
316
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
2P
P P P P
h P P
+
EI=SABĐT
P P P P P P
4P P P
≡ a + b + c + d
P P P P
P P P P
Yukarıda verilen (a) sistemin simetrik ve antimetrik yükleme durumlarından yararlanarak çözümü için
oluşturulan simetrik ve antimetrik yükleme durumları görülmektedir. Mütemadi kirişler içinde aşağıdaki
örnek incelenerek simetrik sistemin üzerinde simetrik olmayan yükleme durumu simetri özelliğinden
yararlanarak çözüm yolu açıklanmıştır.
5m 5m 5m
Verilen sistem aşağıdaki şekilde simetrik ve antimetrik yükleme durumları için iki parçaya ayrılarak
çözüm yapılmıştır.
5m 5m 5m
X2=1
X2=1
M1
2.5 Msonuç simetrik
Sonuç M alanı yukarıda elde edilen yükleme durumlarının toplamı alınarak aşağıdaki gibi elde edilir.
7.90
3.5
4.40 ¢ 0.9
2 ¢
2 0.60 + =
0.6 4
Msonuç simetrik Msonuç simetrik 8.84 317
Sonuç M alanı
Kuvvet Metodu Bölüm 6
A B C
5m 5m 5m 5
m
Çözüm: Sistem bir simetrik yükleme durumu için birde antimetrik yükleme durumu için çözülmüştür.
m
5 5m 5m 5m 5m 5m 5m 5
m
4 kN/m X2 4 kN/m
m
X3=0
5 5m X1 5m 5m X1
4 kN/m
4 kN/m
m m
5 5
5m 5m
50
50
-
Mo
-
Mo
X1=1 M1
5 X1=1 M1
1 5
X2=1 M2
1.78
10.48
MCB = 0 + 0x9.277 − 1x7.109 = −7.109 kNm 14.74
10.72
7.109
318
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
ÖRNEK 21: Şekilde verilen sistemin moment alanını simetri özelliğinden yararlanarak çözünüz. (EI=sabit)
50 kN/m
67.92 67.92
’
m
4
88.33
’
5m Sonuç M
50 kN/m 50 kN/m
X1 4 Morta=1x4=4
’
Ankastre X1=1
2 156.25
kayıcı Morta=125x2.5-(50x2.5 /2)=156.25
mesnet M1
Mo
’ 0 ’
m
’ 1 ’
2.5 2.5
m
50x2.5=125 0
Simetrik sistem simetrik yükleme Simetrik sistem simetrik yüklemede çözüme esas olan sistem
Kuvvet Metodunda Simetrik sistem simetrik ve
40 kN/m 20 kN/m
2q 20 kN/m
2I 2I 2I 2I
I I I
veya
40 kN/m I
Antimetrik yükleme
2I 2I
L L L L
I I I Simetrik sistem antimetrik yükleme Simetrik sistem simetrik yüklemede çözüme esas olan sistem
20 kN/m 20 kN/m 20 kN/m
L L
2I 2I 2I 2I
L L L L
ÖRNEK: Şekilde verilen Simetrik sistem simetrik yükleme Simetrik sistem simetrik yüklemede çözüme esas olan sistem
çerçevenin simetri özelliğinden
yararlanarak çözümü.
Kuvvet Metodunda Simetrik sistem simetrik ve Antimetrik
20 kN/m 20 kN/m
20 kN/m
2I 2I
2I 2I
veya I
I
40 kN/m I I I
2I 2I 5m 5m
5m
yükleme
m
5
Simetrik sistem antimetrik yükleme Simetrik sistem simetrik yüklemede çözüme esas olan sistem
I I I
20 kN/m 20 kN/m 20 kN/m 20 kN/m
m m
5 5 2I 2I 2I 2I
m
5m 5m
5 5m
319
Kuvvet Metodu Bölüm 6
20 kN/m 20 kN/m
1 1 4 - 4
2I 2I
qL2/8=62.5 -
I I/2 I -
I/2 M1 M2
Mo M3
δ11 = 4.833
/ EI X1=1 X2=1 δ22 = 8.833 / EI δ33X= 104 / EI
1=1
X2=1
X3=1
5m X3=1
320
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
36.83
54.511
20.86 17.61
16.023 36.89
4.83
- 35.22
Antimetrik
Simetrik
M
alanı + M alanı
= Sonuç
M alanı
4.007 7.19 10.43 11.20 20.86
ÖRNEK 22: Şekildeki çerçevenin simetri özelliğinden yararlanarak KUVVET yöntemiyle moment alanının çizimi.
8 kN
2I ’
I I 8m
’
m
Verilen sistem önce simetrik sistem 10 antimetrik yükleme ve simetrik
sistem simetrik yükleme olarak ikiye ayrılmış ve çözümler buna göre yapılmıştır.
8 kN 4 kN 4 kN 4 kN 4 kN
2I ’ 2I ’ 2I ’
I I 8m I 8m I 8m
I I
’
’ ’
m
10 10 m
10m
. Sistemin çözümü.
5 4 kN 4 kN
X1=1
5
M1 M 10
M 20 M2
32 32 1 1
321
Kuvvet Metodu Bölüm 6
Çubuk uç momentleri
14.50 M1’2’ =M12= (-32) +(- 5) x (-2.9) +(-32) + (-8) x (-4)= -17.50 tm
14.50
M2’1’ =M21= (00) +(- 5) x (-2.9) +(00) + (00) x (-4)= -14.50 tm
Malanı
M22’ = M22’= (00) +(- 5) x (-2.9) +(00) + (00) x (-4)= -14.50 tm
17.50 17.50
17.5 + 14.5
∑ Fx = 0 0+0+2 =4⇐ +4 ⇐= 8t⇐
8
2I ’
10 kN/m
I I 4m
6 kN 3 kN 3 kN 3 kN 3 kN
2I ’ 2I ’ 2I ’
3m
+
2I ’ 2I ’ 2I ’
10 kN/m
5 kN/m
5 kN/m
5 kN/m
5 kN/m
m
I 4 I I
I I I
’ ’ ’
6m
322
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
3
X1=1 3
M1 3
X2=1 3
M2
7 x 3 x 3 3 x 3 x 3 135 4 x 3 x 3 3 x 3 x 3 81 4 x 3 x 3 3 x 3 x 3 81
δ11 = 2 + = δ22 = 2 + = δ11 = 2 + =
EI 3(2EI) EI EI 3(2EI) EI EI 3(2EI) EI
3 kN 3 kN 3 kN 3 kN
2I ’ ’
9
9
2I ’ ’
5 kN/m
5 kN/m
Mo
5 kN/m
I I 5 kN/m
I I
’ ’ 61 61
7 x 3 x 3 3 x 3 x 3 135 4 x 3 x 3 3 x 3 x 3 81
δ11 = 2 + = δ22 = 2 + =
EI 3(2EI) EI EI 3(2EI) EI
4 x 3 x 3 3 x 3 x 3 81 7 x 3 x 21 2 x 4 x 3 x 40 1081
δ12 = 2 + = δ10 = 2 + = EI
EI 3(2EI) EI 2EI 3EI
δ10 ve δ20 çarpımları tekil ve yayılı yüklerin moment alanları ayrı ayrı alınarak yapılmıştır.)
(δ
2 x 4 x 3 x 40 4 x 3 x (9 + 21) 1000
δ 20 = 2 + = EI
3EI 2EI
δ11 X1 +δ
δ12 X2 +δ
δ10 = 0 135 X1 + 81 X2 = - 1081
δ21 X1 +δ
δ22 X2 +δ
δ20 = 0 81 X1 + 81 X2 = -1000 X1 = -1.50 X2 = -10.85
3 kN 3 kN 3 kN 3 kN
’ X3=1
’ 9 9
X4=1
5 kN/m
5 kN/m
5 kN/m
5 kN/m
I I M o−simetrik
’
61 61
323
Kuvvet Metodu Bölüm 6
X3=1
X3=1
X4=1
X4=1
-
-
M3 - M4
-
7 7 4 4
7 x 7 x 7 228.67 4 x 4 x 4 42.67
δ 33 = 2 = EI δ 44 = 2 = EI
3EI 3EI
δ30 ve δ40 çarpımları tekil ve yayılı yüklerin moment alanları ayrı ayrı alınarak yapılmıştır.)
(δ
5 x 4 x 4 x 40 4 x 4 x (9 + 2 x 21) 805.33
δ 40 = 2 + = EI
12 EI 6EI
δ33 X3 +δ
δ34 X4 +δ
δ30 = 0 δ34 X3 +δ
δ44 X4 +δ
δ40 = 0
1 12 -61 -3 -1.5 4.5 -3 -10.85 32.55 -61 -7 -4.113 28.791 -4 -10.134 40.536 -15.62
1’ 1’2’ 61 3 -1.5 -4.5 3 -10.85 -32.55 -61 -7 -4.113 28.791 -4 -10.134 40.536 32.18
21 -9 -3 -1.5 4.5 -3 -10.85 32.55 -9 -3 -4.113 12.339 0 -10.134 0 31.39
2 23 -9 -3 -1.5 4.5 0 -10.85 0 -9 -3 -4.113 12.339 0 -10.134 0 -1.161
22’ 0 0 -1.5 0 -3 -10.85 32.55 0 0 -4.113 0 0 -10.134 0 32.55
2’2 0 0 -1.5 0 3 -10.85 -32.55 0 0 -4.113 0 0 -10.134 0 32.55
2’ 2’1’ 9 3 -1.5 -4.5 3 -10.85 -32.55 -9 -3 -4.113 12.339 0 -10.134 0 -24.71
2’3’ 9 3 -1.5 -4.5 0 -10.85 0 -9 -3 -4.113 12.339 0 -10.134 0 7.839
32 9 -3 -1.5 4.5 0 -10.85 0 -9 0 -4.113 0 0 -10.134 0 4.50
3
33’ 0 -3 -1.5 4.5 0 -10.85 0 0 0 -4.113 0 0 -10.134 0 4.50
3’3 0 3 -1.5 -4.5 0 -10.85 0 0 0 -4.113 0 0 -10.134 0 -4.50
3’
3’2’ 0 3 -1.5 -4.5 0 -10.85 0 0 0 -4.113 0 0 -10.134 0 -4.50
324
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
ÖRNEK 11: Şekilde verilen hiperstatik sistemin moment alanını simetri özelliğinden yararlanarak
KUVVET metoduyla,
Sistem simetrik yükleme simetrik olmasından dolayı hiperstatik bilinmeyenler aşağıdaki gibi seçilmiştir.
1.48 kN/m
6
4 kN 6 6
6 6 m
4 3
Ib Ib
Ik 6m
Ik
m
3x6=18
Çözüm: Sistemin simetrik olmasından dolayı sadece yarım sistem üzerinde işlem yapılacaktır.
1. Yarım sistemde sadece yayılı yükten dolayı oluşan moment değerleri aşağıdaki şekilde elde
edilmiştir.
1.48 kN/m
3
6 1.48 kN/m
6 X2
4 kN X1=1
6
X1
6
4 3
m X26 26.64 6.66
X1 59.94 X2=1
1 3
6m Ib= 2.83Ik
- Mo M2
+ M1 +
m
3x6=18 9
δ11 bulunması birim moment alanın kendisiyle çarpımıdır. Yatay çubuğun boyu 9.49 m
δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + δ 10 = 0
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + δ 20 = 0
M2 M2 3 x 3 x 9.49 6 x (3 x 2 x 3 + 3 x 2 x 9 + 2 x 9 x 9) 244
δ22 = ∫ dl = + =
EI 3 x 2.83EI 6 xEI EI
Birinci hiperstatik bilinmeyenin moment alanın ile ikinci hiperstatik bilinmeyenin moment alanın
çarpımı,
325
Kuvvet Metodu Bölüm 6
M1 M2 9.49 x 3 x1 6 x (3 + 9 ) x1 41.03
δ12 = ∫ dl = + =
EI 2 x 2.83EI EI EI
Dış yüklerden dolayı oluşan moment alanı Mo ile birinci hiperstatik bilinmeyenin moment alanın
çarpımı,
2
qL /8=15
+
59.94
-
A-C çubuğunda Mo moment alanı
M1 M0 9.49 x 59.94 x1 2 x 9.49 x15 x1 59.94 x 6 x1 426.61
δ10 = ∫ dl = − + − =−
EI 2 x 2.83EI 3 x 2.83EI EI EI
Dış yüklerden dolayı oluşan moment alanı Mo ile ikinci hiperstatik bilinmeyenin moment alanın
çarpımı,
Mi = M1 x X1 + M2 x X2 + MO 15.71
23.78 +
-
MA= 15.70 x 1 + 6.82 x 9 – 59.94 = 17.14 tm
Myayılı
+
MB= 15.70 x 1 + 6.82 x 3 – 59.94 = -23.78 tm
17.14
36 X1=1
6
6 X26
X1
m
4 3 X2=1
1 3
Ib= 2.83Ik
+ M1 M2
+
9
m
3x6=18
δ11’in bulunması birim moment alanın kendisiyle çarpımıdır. Yatay çubuk boyu 9.49 m
326
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
M2 M2 3 x 3 x 9.49 6 x (3 x 2 x 3 + 3 x 2 x 9 + 2 x 9 x 9) 244
δ22 = ∫ dl = + =
EI 3 x 2.83EI 6 xEI EI
Birinci hiperstatik bilinmeyenin moment alanın ile ikinci hiperstatik bilinmeyenin moment alanın
çarpımı,
M1 M2 9.49 x 3 x1 6 x (3 + 9 ) x1 41.03
δ12 = ∫ dl = + =
EI 2 x 2.83EI EI EI
Dış yüklerden dolayı oluşan moment alanı Mo ile birinci hiperstatik bilinmeyenin moment alanın
çarpımı,
36 9 X1=1
81.0 X2=1
1 3
- Mo + M1 M2
+
9
Dış yüklerden dolayı oluşan moment alanı Mo ile ikinci hiperstatik bilinmeyenin moment alanın
çarpımı,270.179
327
Kuvvet Metodu Bölüm 6
Mi = M1 x X1 + M2 x X2 + MO M A= -81-18.953x1+10.904x9=160.183 tm
3. Hem yayılı yük hem tekil yüklerden dolayı oluşan moment değerleri,
1.48 kN/m
1.48 kN/m
6 3
4 kN 6 6 6
6 6 m 6 X26 X1=1
4 3 4 kN 6 62.64 15.66
m
Ib X1 4 3
Ib X2=1
Ik 6m 3
Ik 1
6m - M2
+ M1 +
m
3x6=18 9
3x6=18m
140.94
qL2 1.48 x 3 2
= = 1.665
8 8
62.64
-
15.66
1.0 + 1.0
0
δ11 birim moment alanın kendisiyle çarpımına eşittir. Yatay çubuk boyu 9.49 m
∫
M2 M2 3 x 3 x 9.49 6 x (3 x 2 x 3 + 3 x 2 x 9 + 2 x 9 x 9) 244
δ 22 = dl = + =
EI 3 x 2.83 EI 6 x EI EI
6x140.94x1 1008.1
=
EI EI
328
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
∫
M2 M0 1 1x 3.16 x 1.67 x (3 + 2) 3.16 x 1.67 x (2 + 3) 3.16 x 1.67 x 1
δ 20 = dl = + +
EI 2.83EI 3 3 3
Mi = M1 x X1 + M1 x X1 + MO -
qL2 1.48x32
= = 1.67 1 3.163 x1x1.67 3.163 x1.67 x ((2 + 1) + (3 + 2))
8 8 Mo xM2 = +
2.83EI 3 3
38.50
50.04 X2=1
38.64 3 3.163 x1x(38.5 + 2 x 38.64 3.163(2 x 7.46 + 7.46 x1+ 38.64 x 2 + 2x38.64 x1)
7.46 + +
6 x 2.83EI 6 x 2.83EI
+
9
39.76 3.163(2 x 2 x( −7.46) + 55.04 x 2 + ( −7.46) x 3 + 2x55.04 x 3)
−
6 x 2.83EI
329
Kuvvet Metodu Bölüm 6
10 kN
10 kN
m
5
Mo
-
m m m
4 4 4 50
5 - 5 4 - 5 - 5
M1 M2 M3
1 1
X1=1 1 X2=1 X3=1
8 -
5 - 5 16 -
M4
M5 M6
1
1 X4=1
X5=1 1 X6=1
3 3 2 2
8 5x 8 x 8 490.67 5 5 x12 x 5 383.33 12 x16 5x16 2304
δ44 = + = δ55 = 2 + = δ66 = + =
3EI EI EI 3EI EI EI 3EI EI EI
10 kN
10 kN
m
5
Mo
-
m m m
4 4 4
50
5 5 - 5
5 - 4 -
M1 M2 M3
1 1
X1=1 X3=1
1 X2=1
3 3 3
5 5x 5 x 4 183.33 4 5x 5 x 4 121.33 5 5x 5 x 4 183.33
δ11 = 2 + = δ22 = + = δ33 = 2 + =
3EI EI EI 3EI EI EI 3EI EI EI
4 - 5 - 5 4 -
M4 M5 M6
1
1 X4=1 X5=1 1 X6=1
43 5x 5 x 4 121.33 53 5x 5 x 4 183.33 43 5x 5 x 4 121.33
δ44 = + = δ55 =2 + = δ66 = + =
3EI EI EI 3EI EI EI 3EI EI EI
330
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
331
Kuvvet Metodu Bölüm 6
a. Düğümündeki momenti
b. Bx mesnet tepkisini bilinmeyen seçerek moment alanını çiziniz.
b. düğümündeki momenti
X1=1
2m I
3m 2m I
8 kN 2I 3m
8 kN 2I
m
3
I 3m
4m I Đzostatik esas
2I 4m
sistem 2I
m m
4 6 m
m
4 6
ΣFx=0 Ax + Bx = 8 Ax = 8 - Bx (1)
ΣFy=0 Ay + By = 0 Ay = -By
olarak yazılır. Yukarıdaki (1) denkleminden bulunan değerler bu (2) denkleminde yerine yazılır ise,
olarak bulunur ve bu değerlere göre Mo alanı aşağıdaki gibi çizilir. M1 moment alanın çizimi için
mesnet tepki kuvvetlerinin bulunması için,
X1=1
+
8 kN 9.92 1
16.56
0.52
5.52 M0 0.69
2.90 yüklemesi 0.172
2.90 M1 0.172
yüklemesi
-0.034
ΣFx=0 Ax - Bx = 0 Ax = Bx (1)
ΣFy=0 Ay + By = 0 Ay = -By
olarak yazılır. Yukarıdaki (1) denkleminden bulunan değerler bu (2) denkleminde yerine
yazılır ise,
332
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
0.52 x16.56 x 3 4.47 x16.56(2 x 0.52 + 1) 0.69 x 9.92 x 4 6.71x 9.92(2 x 0.69 + 1) 15.88
δ10 = + − − =
3EI 6EI 3(2EI) 6(2EI) EI
M21 = -2.81 x 0.52 + 16.56 = 15.10 kNm Ay= -2.81 x 0.034 –2.90 = -3.00 kN
M23 = -2.81 x 0.52 + 16.56 = 15.10 kNm
M32 = -2.81 x 1.00 + 00.00 = -2.81 kNm By= -2.81 x (-0.034) +2.90 = 3.00 kN
M34 = -2.81 x 0.52 + 00.00 = -2.81 kNm Ax= -2.81 x (-0.172) –5.52 = -5.04 kN
M45 = -2.81 x 0.69 - 9.92 = -11.85 kNm Bx= -2.81 x (-0.172) –2.48 = -2.96 kN
2.81
4.41
− 1.36
-
8 kN 15.11 11.85
+
+ 5.04
M sonuç
5.04 moment 2.96 +
3.00
2.96 Q kesme
3.00 alanı
-
+
3.00
14.40
4.00
24.00
Mo
8.00 yüklemesi
1.00
2.40
2.00 M1 X1=1.00
yüklemesi 2.40
0.20
333
Kuvvet Metodu Bölüm 6
M21 = 2.97 x (-3) + 24 = 15.10 kNm Ay= -2.81 x 0.034 –2.90 = -3.00 kN
M23 = 2.97 x (-3) + 24 = 15.10 kNm
M32 = 2.97 x (-5.8) + 14.4 = -2.83 kNm By= -2.81 x (-0.034) +2.90 = 3.00 kN
M34 = 2.97 x (-5.8) + 14.4 = -2.83 kNm Ax= -2.81 x (-0.172) –5.52 = -5.04 kN
M45 = 2.97 x (-4) + 0.00 = -11.88 kNm Bx= -2.81 x (-0.172) –2.48 = -2.96 kN
KONTROL: Birim yükleme moment alanı ile sonuç moment alanlarının çarpımı sıfır olması gerekir.
2.81
4.41
− 1.36
-
8 kN 15.11 11.85
+
+ 5.04
5.04 M sonuç 2.96 +
3.00 moment
2.96 Q kesme
3.00 alanı
4 kN A 2.4I
I 1.8I 4m
12m
4 kN
izostatik esas M2 yüklemesi
sistem Mo yüklemesi M1 yüklemesi
X2 X2
X1 X1
M1 yüklemesi
X1=1 M2 yüklemesi
1 X2
4/3 4/3
1/ 12 1/ 12
334
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
Süreklilik denklemi,
Mi = M1 x X1 + M1 x X1 + MO
KONTROL: Birim yükleme moment alanı ile sonuç moment alanlarının çarpımı sıfır olması gerekir.
2. Kısaltma teoremi kullanılarak herhangi bir izostatik sisteme birim yükleme yapılır.
1 A
Birim M
yüklemesi 1
1/ 3 M alanı 1/ 3 8.787
VEYA
3. Kısaltma teoremi kullanılarak herhangi bir izostatik sisteme birim yükleme yapılır.
2.844 4.369
1 A
M
4 8.787
335
Kuvvet Metodu Bölüm 6
4 kN
4 kN A 2.4I izostatik esas M2 yüklemesi
I 1.8I 4m sistem Mo yüklemesi M1 yüklemesi
X2 X2
X1 X1
m
12
4 4
4.00 1
1 A
M1 yüklemesi
X1=1 M2 yüklemesi
Mo yüklemesi 1 X2
1 1/ 12
1/ 3 M alanı 1/ 3 1/ 12
4 x 12 x 4 4 x 4 x 4 51.85 1 x 4 x 12 1x 4 x 4 11.111
δ 10 = + = δ 20 = − − =−
2(2.4EI) 3(1.8EI) EI 3(2.4EI) 2(1.8EI) EI
Mi = M1 x X1 + M1 x X1 + MO
0.712 1.092
KONTROL: Birim moment alanı ile sonuç moment alanlarının çarpımı sıfır olması gerekir.
4. Daha sonra kısaltma teoremi kullanılarak dış yük herhangi bir izostatik sisteme yüklenir.
336
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
16 1.092
0.712
4 kN
Birim Mo
Msonuç
4/3 2.196
4/3
VEYA
5. Daha sonra kısaltma teoremi kullanılarak herhangi bir izostatik sisteme dış yük yüklemesi yapılır.
0.712 1.092
4 A
Msonuç
16 2.196
olarak bulunur. Buradan görülüyor ki hiperstatik sistemin herhangi bir noktasındaki deplasmanı bulmak
için birim yükleme ve dış yükler,
a. Hiperstatik sisteme
b. Đzostatik esas sisteme
yapılabilir. Yani hiperstatik sistemin herhangi bir noktasındaki şekil değiştirmeyi bulmak için birim
yükleme ve/veya dış yükler hiperstatik ve/veya izostatik bir sisteme yukarıdaki örnekte de görüldüğü
gibi yapılabilir.
o
ÖRNEK 18: Şekilde verilen sistemin ∆t=30 C sıcaklık değişiminden dolayı oluşan moment alanının
mesnet tepki kuvvetlerinin hiperstatik bilinmeyen seçilerek çizimi.
4m
kesit=25 x 60 cm
E=210000 kg/cm2)
-5
α = 10 6m
6m 4m
Çözüm: Verilen sistemin e
10
4m -
8 -
6 +
- 6
6m 10 -
+
X2 M1
M2
X1 6 m
4m X2=1
X1=1
337
Kuvvet Metodu Bölüm 6
0.25 x 0.6 3
Süreklilik denklemi EI = 210000 x = 945 tm 2
12
Çubuk uç momentleri
2.5m
2.5m
5m 4.33m
338
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
X3
X2
X1 2.5m
Mo Dış yüklerden
Đzostatik esas sistem ve
hiperstatik bilinmeyenler 2.5m
25x2.5x1.25=78.125 kNm
m m
5 4.33
M2 2.50
5x2.5( 5 + 2 x9.33 ) 2.5x9.33( 5 + 9.33 ) 216.415 5x5x1 5x1( 5 + 9.33 ) 2.5x9.33x1 71.650
δ12 = + = δ13 = + + =
6EI 2EI EI 2EI 2EI EI EI
339
Kuvvet Metodu Bölüm 6
M33 x M sonuç = − 9.98 + 8.683 + 36.74 + 14.029 − 82.021 + 32.552 = 0.003 ≅ 0000
Düşey deplasmanın bulunması için düğümüne düşey yönde bir birim yük uygulanarak moment alanı
elde edilir. Bu moment alanı ile sistemin sonuç moment alanları çarpılarak düğümündeki düşey
deplasman elde edilir.
1 3.992
3.473
- +
4.33
11.223
SONUÇ moment alanı
4.33
-
65.617
5x4.33(3.473+2x11.223) 2.5x11.223x4.33 2.5x65.617x4.33
δ2 =− + −
6EI 2EI 2EI
2
2.5x2x4.33x(25x2.5 /8) 356.04
− =−
3EI EI
c. düğümündeki yatay deplasmanın bulunması
Yatay deplasmanın bulunması için düğümüne yatay yönde bir birim yük uygulanarak moment alanı
elde edilir. Bu moment alanı ile sistemin sonuç moment alanları çarpılarak düğümündeki yatay
deplasman elde edilir.
3.992
3.473
+
1
11.223
SONUÇ moment alanı
-
2.50 -
65.617
2.5 x 2.5 x11.223 2.5 x2.5 x65.617 2.5 x 2.5 x (25 x2.5 2 / 8) 84.32
δ 3 yatay =− + − =
6EI 3EI 3EI EI
340
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
P= 4 kN
4m
EI=sabit Đzostatik
esas
6 cm sistem
X1
4 cm
m m
2.06m
5 3
Đlk önce sistemin izostatik esas sistemi yukarıdaki gibi belirlenmiştir. Bu izostatik sistemde dış
yüklerden ve hiperstatik bilinmeyenden dolayı oluşan moment alanları aşağıdaki gibi bulunur.
4 4 38.93 44.61
12.50
M1 moment alanı 4.50
1 4
X1=1
Mo moment alanı
11.13 20.87
a. Verilen dış yükler altında
4.5 x 4 x 4 5 x 4 x 4 5 x 4 x 4 130.67
δ 11 = + + =
3EI 3EI EI EI
1563.05
δ 11 X 1 + δ 10 = 0 X1 = = 11.96 t 8.91 3.23
130.67
M = M0 + M1 X1
11.13 20.87
Kontrol,
8.91x 4 x 4.5 5 x 4 x 8.91 5 x 4 x 3.23 2x5 x 4 x (4x52 / 8) 5 x 4 x 3.23 5 x 4 x (4x32 / 8)
M1Msonuç = + + − + − ≅0
3 2 2 3 3 3
o
b. t=30 için δt EIδ t = ∫ N1 α t dl olduğundan N kuvvet diyagramının çizilmesi gerekir.
c.
341
Kuvvet Metodu Bölüm 6
1
0.46
-
0.60
V
- +
+ H
V
H
-
Nt1 eksenel kuvvet
1 X1=1
+
Eğik çubuklarda kesme kuvveti Q = V cosα - H sinα
Eğik çubuklarda normal kuvvet N = -(H cosα + V sinα)
Bağıntıları ile hesaplanır. N41= -(1 x cos 53.13) = -0.6 t N12= -(1 x cos 62.75) = -0.46 t
4.64 4.64
Mt moment alanı
1.16 1.16
Kontrol,
M1Msonuç 4 x 4.64 x 4.5 5 x 4 x 4.64 5 x 4.64 x 4
∫ + ∫ N1t ε t dL = + + + 50000 (10 −5 x30)( −0.46x4.5 − 1x5 − 0.6x5) ≅ 0
EI 3EI 3EI EI
düğümündeki düşey deplasmanın belirlenmesi için kısaltma teoremi uygulanarak verilen sistemin
herhangi bir izostatik haline deplasman istenilen yönde bir birim yükleme yapılarak moment alanı
çizilir. Bu moment alanı ile sıcaklıktan dolayı oluşan sonuç moment alanı çarpılarak istenilen
deplasman elde edilir. 1
1.64
Đzostatik esas
sistem
0.795 0.205
C Mesnet çökmesi birim yüklemeden dolayı oluşan mesnet tepkileri ile mesnet çökmesinin
çarpımından oluşan iştir. Burada mesnet tepki kuvveti çökme aynı yönde ise yapılan yapılan iş pozitif
değilse negatif olacağından,
342
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
olarak hesaplanır. Burada birim yüklemeden dolayı düşey bir mesnet tepki kuvveti oluşmadığından
dolayı düşey yöndeki mesnet çökmelerinin yaptığı bir iş yoktur yani sıfırdır. Bundan dolayı oluşan
hiperstatik bilinmeyen,
1000
δ11 X1 = ∑ Cc + ∑Mφ δ11 X1C − δ1C =0 X1C = = 7.65t
130.67
1
30.60
30.60
0.292
1.00
düğümündeki dönüşü bulmak için kısaltma teoremi kullanılarak sistemin herhangi bir izostatik haline
birim bir moment uygulanır ve alanı çizilir. Bu çizilen moment alanı ile mesnet çökmeleri sonucu
meydana gelen sonuç moment alanları çarpılarak düğümünün dönüş açısı bulunur.
ÖRNEK 21: Şekilde verilen sistemde mesnedinin 0.005 rad. dönmesi halinde oluşacak moment
4 2
ϕ=0.005 rad EI=5.10 tm )
alanının belirlenmesi. (ϕ
4I
m
10
2I 3I
m ϕ=0.005rad
8
-
- 1 62.50
4I
Đzostatik esas
sistem ve M sonuç
2I hiperstatik 3I - moment -
bilinmeyen alanı
X1=1
1
0.125 7.81 7.81
0.125
343
Kuvvet Metodu Bölüm 6
8x1x1 10x1x1 4
δ11 = + = δ11 X1 =∑Cc + ∑Mϕ 4X1 = ∑0.00+ ∑( X)1x0.005x50000 X1 = 62.5tm
3(4EI) (3EI) EI
Yukarıdaki bağıntıda mesnedin dönüş yönü ile birim moment aynı yönde olduğu için yapılan iş pozitif olarak alınmıştır.
M = M1 X1ϕϕ M23 = 0 x 62.5 = 0.00 tm M32 =-1 x 62.5 = -62.50 tm M43 =-1 x 62.5 = -62.50 tm
Kafes sistemlerde diğer sistemlerde olduğu gibi içten ve dıştan veya her ikisi de birlikte olmak üzere
hiperstatik olabilir. Hiperstatik kafes sistemlerin çözümü bir örnek üzerinde incelenerek aşağıda
anlatılacaktır.
3m
4m 4m 4m
30t
m : çubuk sayısı
n : düğüm sayısı
r : mesnet tepkisi sayısı
q=2n–r
Hiperstatiklik derecesi= m-q
olmak üzere, kafes sistemin içten hiperstatiklik derecesi = m-q = 10 – 2 x 6 + 3 = 1 olmaktadır. Yani
sistem 1. Dereceden hiperstatiktir. Bu nedenle ilk etapta - çubuğunu kesiyoruz. Bu sistem
mesnetleri itibariyle izostatik sistemdir.
3m
4m 4m 4m
10t 20t
30t
Hiperstatik kafes kirişlerin çözümü de diğer klasik sistemler gibi önce sistemin hiperstatikliği giderilerek
izostatik hale getirilir. Bu izostatik sistem dış yüklere göre ve izostatiklik yaparken ki kaldırılan kesit
344
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
tesiri yerine birim yük veya moment uygulanarak sistem ayrı ayrı çözülür. Bu çözümler sonucu N11 X1
+ N10 = 0 süreklilik denklemi ve/veya yazılarak hiperstatik bilinmeyen veya bilinmeyenler bulunur.
Hiperstatik bilinmeyenler bulunduktan sonra Ni = No + N1 X1 + N2 X2 +......... denklemiyle çubuk
kuvvetleri bulunur.
1
1 3m
4m 4m 4m
0 0
N1NoL
Çubuk L (m) N0 N1 N1 x NoL X1 = N= N0 + N1 X1
N12 L N12L
- 5 -16.67 0.00 0.00 0.00 -16.67
- 4 13.34 0.00 0.00 0.00 13.34
- 4 26.67 -0.80 -85.36 2.56 24.00
- 5 16.67 1.00 83.35 5.00 N X + N = 0 20.02
11 1 10
- 3 -10.00 -0.60 18.00 1.80 -12.01
- 5 -33.33 0.00 0.00 0.00 -33.33
62.69
- 3 20.00 -0.60 -36.00 1.80 X1 = = 3.35 18.00
- 5 0.000 1.00 0.00 5.00 18.72 3.35
- 4 26.67 0.00 0.00 0.00 26.67
- 4 13.34 -0.80 -42.68 2.56 10.66
Toplam -62.69 18.72
8m
m
8
Çözüm: Sistem mesnet tepkileri itibari ile izostatiktir ve tepki kuvvetleri aşağıdaki şekilde bulunur
-0.707
10 kN
10 kN
X1=1
1.00
-0.707
-0.707
N1 N0
Đzostatik
esas
sistem
-0.707
10 kN 10 kN 0.00 0.00 10 kN 10 kN
345
Kuvvet Metodu Bölüm 6
m : çubuk sayısı
n : düğüm sayısı
r : mesnet tepkisi sayısı
q=2n–r
ÖRNEK 12: Kafes sistemin çubuk kuvvetlerini By mesnet tepkisini hiperstatik bilinmeyen seçerek bulunuz.
36 kN 63 kN
3.6m
A
B C
4.8m 4.8m 4.8m 4.8m
1.adım: Đzostatik esas sistem aşağıdaki şekilde seçilir. Đzostatik esas sistemi daha değişik olarak da seçmek
mümkündür.
36 kN 63 kN
B
Ay m
4.8 4.8 m
4.8 m
4.8m Cy
Bulunan bu mesnet tepkilerine göre izostatik esas sistemde verilen dış yüklerden ve B mesnedine
yapılan birim yüklemeden dolayı çubuklarda oluşan eksenel kuvvetler aşağıdaki tabloda verilmiştir.
36 kN 63 kN
3.6m
Bilinmeyen By=1 yüklemesi
B
Ay 4.8 m m
4.8 m
4.8 4.8m Cy
By
346
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
- 4.8 2.0 2.400 -0.67 1.077 78.00 -125.47 20.72 -33.30
- 6.0 2.5 2.400 0.83 1.653 -97.52 -194.260 -26.53 -52.80
- 3.6 1.3 2.770 0.00 0.000 0.00 0.00 0 0
- 6.0 2.5 2.400 -0.83 1.653 37.52 -74.740 -33.47 66.70
- 4.8 2.6 1.846 1.33 3.266 -108.00 -265.181 5.76 14.10
- 4.8 2.6 1.846 1.33 3.280 -108.00 -265.181 5.76 14.10
- 6.0 2.5 2.400 -0.83 1.653 67.50 -134.460 -3.49 7.00
- 3.6 1.3 2.769 0.00 0.000 0.00 0.00 0 0
- 6.0 2.5 2.400 0.83 1.653 -67.50 -134.460 3.49 7.00
- 4.8 2.0 2.400 -0.67 1.077 54.00 -86.832 -3.31 5.30
- 4.8 2.0 2.400 -0.67 1.077 54.00 -86.832 -3.31 5.30
- 3.6 1.3 2.769 0.00 0.000 -63.00 0 -63.00 0
- 4.8 2.0 2.400 -0.67 1.077 78.03 -125.470 20.72 33.30
Toplam Σ17.454 Σ-1492.89 Σ0.000
1492.89
N11 BY + N10 = 0 17.454 BY + (-1492.89) = 0 BY = = 85.533
17.454
ÖRNEK 26: Şekilde verilen kafes sistemin çubuk kuvvetlerinin bulunması [KUVVET]
Çözüm: Sistem hem dıştan (mesnet tepkisi) hem de içten (çubuk kuvveti) hiperstatiktir. Mesnet
tepkisinden oluşan izostatik esas sistem aşağıdaki şekilde seçilir ve dış yüklerden oluşan mesnet
kuvvetleri bulunur.
10 kN
6m
No Yüklemesi
10 kN
6m 6m
10 kN 10 kN
Çubuk kuvvetinden dolayı olan hiperstatiklik aşağıdaki seçilen izostatik esas sistem aşağıdaki şekilde
seçilebilir.
X1
6m
Eşdeğer
sistem
6m 6m X2
347
Kuvvet Metodu Bölüm 6
Bu sistem izostatik esas sistem olarak seçilir ise X2 =1 yüklemesinde çubuk kuvvetleri
bulunamayacağı için sistem yine hiperstatik olacaktır. Bunun için izostatik esas sistem aşağıdaki gibi
seçilmiştir.
X1
6m
Eşdeğer
sistem
6m 6m X2
Kafes sistemlerin simetrik olarak düzenlenmesi çözümünü diğer klasik sistemlerde olduğu gibi oldukça
kolaylaştırır. Yüklerinde simetrik olması çözümü daha da kolay olmasını sağlar. Aşağıda simetrik
olarak düzenlenmiş bir kafes sistemin simetri özelliğinden yararlanarak yarım sistem olarak çözümü
sistem üzerinde yüklerin simetrik ve antimetrik olması durumları için yapılmaktadır.
¢
EA=sabit h
8P 4P
L L L L
Yukarıda verilen sistem önce aşağıdaki şekilde yüklemesi simetrik hala getirilir.
¢ ¢
Cx=8PL/h
Simetrik
yükleme h
Bx=8PL/h
4P 4P 4P 4P
Ay=6P 2P
L L L L L L
Simetrik sistem simetrik yükleme durumunda yarım sistemin orta noktası düşey deplasman yapacak
şekilde aşağıdaki şekilde seçilerek mesnet tepki kuvvetleri bulunur. Bu durumda - çubuğunun
çubuk kuvveti sıfırdır.
∑ Fy = 0 4P + 2P − A y = 0 A y = 6P ↑
Sonra da sistemdeki yüklerin antimetrik olarak yüklenmesi sonucu sistemin çözümü aşağıdaki şekilde
yapılır.
¢ ¢
Antimetrik Cy=0
yükleme h
4P 4P 4P
Ay=2P By=2P
L L L L L L
Yukarıdaki sistemin antimetrik yükleme olması durumunda yarım sistem olarak çözümü yapılır.
348
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
i Çubuk kuvveti = Simetrik yükleme durumundaki çubuk kuvveti + Antimetrik yükleme durumundaki çubuk kuvveti
4
ÖRNEK 27:Şekilde verilen kafes kirişin çubuk kuvvetlerinin bulunması (EA=2.10 t )
4 kN
3 kN
2m 2 kN
3m 3m 3
m
3 mesnedinin düşey birleşeni hiperstatik bilinmeyen seçilerek sistemden kaldırılarak izostatik esas
sistem elde edilir. Daha sonra 3 mesnedine birim yükleme yapılarak sistem çözülür.
4 kN
No dış yükleme 4 kN N1 birim yükleme
3 kN
2m
3 kN
2 kN 2m
2 kN
3m 3m
3m
3m 3m 3m
X3=1
349
Kuvvet Metodu Bölüm 6
10kN
X1
m
X2
8
11
X1 X2
8m 8m X3
Çözüm: Kafes sistem 3. dereceden hiperstatiktir. Sistem önce izostatik hale getirilir.
Yukarıdaki izostatik sisteme dış yükler yüklenerek N0 değerleri bulunur. Daha sonra her bir N değeri
için sistem aşağıdaki şekilde ayrı ayrı çözülür.
No 1
N1
-0.707
10 0 0 -0.707 0
10 10
0 -0.316
0 -0.384
N3
N2 1
-1.414
1.546 -0.809
0
0 -0.03
1
1.0 1.0 1
0 -0.707 1 1
. .
5.12 1.37
-1.48
-1.12
3.18
-4.50 -2.43
10
6.38 1.96
6.803 3.605 0.197
350
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
P P q P q
P P q P q
I-3 k’=0.231
I-2
k’=0.231 I-1 I I+1 I+2
n-2 n-1 n n+1 n+2 n+3
Ln-3 Ln-2 Ln-1 Ln Ln+1 Ln+2
Đzostatik esas sistemde dış yüklerden dolayı oluşan moment alanı (Mo) aşağıdaki şekilde çizilir.
P P q P q
I-3 I
n-2 n-1 n n+1 n+2 n+3
Ln-3 Ln-2 Ln-1 Ln Ln+1 Ln+2
P P q
Qnsol Qnsağ
I-3 I
n-2 n-1 n n+1 n+2 n+3
Ln-3 Ln-2 Ln-1 Ln Ln+1 Ln+2
Sn-1 Rn
Rn-1 Sn
Xn=1
x x’
Mn 1
L n−1
L n−1
1
L n −1
+
1
Ln
L n−1
1
Ln
1
1
L n− 2
1
L n −1
+
1
Ln
L n−1
M n−1
Ln-3 Ln-2 Ln-1 Ln Ln+1 Ln+2
351
Kuvvet Metodu Bölüm 6
Xn+1=1
M n+1 1
Ln
1
+
1
L n+1 L n
1
L n+1
M n+2 1
L n+1
1
+
1
L n+ 1 L n+ 2
1
L n+ 2
δ n .n ≠ 0 δ n .n +1 ≠ 0 δ n.n −1 ≠ 0
diğer çarpımların hepsi sıfır olmaktadır. Mütemadi kiriş kaç açıklıklı olursa olsun izostatik esas
sistemde sadece 3 tanesi çarpımdan sonuç verdiği için metodun adına Üç Moment Denklemi kabul
edilmiştir. Ayrıca bu metodu bulan kişinin ismi olan Clopeyron olarak da kullanılmaktadır.
L L L L
δ n . n = 1 n−1 + 1 n δ n . n+1 = 1 n δ n . n+2 = 1 n+1
EI n−1 3 EI n 3 EI n 6 EI n+1 6
α ∆t Md L L
Isı etkisi δ nt = ∫ = α ∆t n−1 + n
d 2 d n−1 2 dn
Cn 1 1 C
Mesnet çökmesinin etkisi ∑ C c = − + + C n+1 − n+ 2
Ln L n L n+1 L n+1
352
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
L L C C
(6EI n−1 ) 1 n−1 + 1 n X n + 1 n X n+1 + 1 n+1 X n+2 + α∆t n−1 + n +δ n0 =(6EI n−1 )∑ − n + 1 + 1 C n+1 − n+2
L L L L
EI n−1 3 EI n 3 EI n 6 EI n+1 6 2d n−1 2d n L n L n L n +1 L n+1
I I I L L C 1 1 C − C n +2
2 L n−1 + L n n−1 X n + L n n−1 X n+1 + L n+1 n−1 X n+2 + 3EI n−1 α∆t n−1 + n + 6EI n−1 δ no =(6EI n−1 )∑ − n + + n+1
In In I n+1 d n −1 d n L n L n L n+1 L n+1
Ln
Mn X Ln+1
Mn+1 X ′ Ln
M XI Ln+ 1
Mn+1 X ′
6EIn−1δ no = (6EIn−1 ) ∫ dx + ∫ dx ′ = (6 ) ∫ n n−1 dx + ∫ dx ′ =
0 EIn L n 0 EIn+1 L n+ 1 0 In L n 0 L n+ 1
Ln − 1
1 1 L1 In − 1
6L n − 1 ∫ 6 M0 n − 1 x dx + L n ∫ 6 M0 n x' dx'
Ln − 1 0 Ln 0 In
Sonuç denklem; Rn
ClapeyronDenklemi
Sn-1
I I I
L n − 1 X n − 1 + 2 L n − 1 + L n n − 1 X n + L n n − 1 X n + 1 = − Sn − 1 L n − 1 − R n L n n − 1
In In In
L L C 1 1 C
− 3EIn − 1α∆t n − 1 + n + 6EIn − 1 n − 1 + Cn − n + 1
dn − 1 dn L n − 1 L n − 1 L n L n
6EIn−1 6EIn
Yük terimleri, S n−1 = Q nsol Rn = Q nsağ
L n− 1 Ln
ÖRNEK 1: Verilen mütemadi kirişin M alanın üç moment denklemleri kullanılarak elde edilmesi
2t 6t 6t q=2 t/m
1.2I I
1.4 m 2.2 m 2.2 m 2.2 m 6m 1.6 m
I I I
Genel denklem: L 1 X 1 + 2( L 1 +L 2 1 )X 2 +L 2 1 X 3 =− S 1 L 1 −R 2 L 2 1
I2 I2 I2
2 P L 2 x 6 x 6.6 q L2 2 x 6 2
S= = = 26.4 R= = = 18
3 3 4 4
Bu değerler yukarıdaki genel denklemde yerlerine yazılır ve buradan bilinmeyen X2 bulunur.
6.6( −2.8 )+ 2( 6.6 + 61.2 )X 2 + 61.2( −2.56 ) =− ( 26.4 )6.6− (18 )61.2 X 2 = − 9.67
1 1 1
Kirişler çıkarılarak moment ve kesme kuvvet diyagramları aşağıdaki şekilde elde edilir.
353
Kuvvet Metodu Bölüm 6
2.80 6t 6t 9.670
2 t/m
9.67 2.56
2 m 6 2 m 6=2x6/2
6 6=2x6/2
1.04=(2.8-9.67)/ 6.6
1.19=(9.67-2.56)/ 6 1.19=(9.67-2.56)/ 6
1.04=(-2.8+9.45)/ 6.6
7.04 4.81
1.04
2 2
7.19
4.96 m
7.04
1.04 4.81
Kesme kuvvet diyagramı 2
− −
−
+ 3.20 +
4.96 +
7.19
9.67
2.56 2.56
Moment diyagramı − −
−
+ +
3.25
5.82
8.11
Sistemin ankastre mesnet ile başlaması durumunda yazılacak ilave denklem,
I1 I2
L0 L1 L2
L L L
0 + 2 X 1 ( 0 + 1 ) + X 2 ( 1 ) = S1 ( 1 ) 2 X 1 + X 2 = − S1
I1 I1 I1
Sistemin ankastre mesnet ile son bulması durumunda yazılacak ilave denklem,
I2 I1
L2 L1 L0
354
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
L1 L L
X2 ( ) + 2 X1 ( 0 + 1 ) + 0 = R 1( 1 ) 2 X 1 + X 2 = −R 1
I1 I1 I1
ÖRNEK 2: Şekilde verilen mütemadi kirişin moment alanın üç moment denklemleri kullanılarak elde
edilmesi
q=0.8 t/m
1t 1t
I I
2m 2m 2m 6m
I I I
Genel denklem: L 1 X 1 + 2 (L 1 + L 2 1 ) X 2 + L 2 1 X 3 = − S 1L 1 − R 2 L 2 1
I2 I2 I2
2 P L 2 x 1x 6 5q L2 5 x 0.8 x 4 2
S=R= = = 4 tm S =R= = = 2 tm
3 3 32 32
6 X 1 + 2 (6 + 4) X 2 = − 6R 1 − 4S 2
6 X 1 + 2 (6 + 4) X 2 = − 6(4) − 4(2) 6 X 1 + 20 X 2 = − 32
Kirişler çıkarılarak moment ve kesme kuvvet diyagramları aşağıdaki şekilde elde edilir.
0.8 t/m
1t 1t 1.176
1.412
1.176
2 m 1 2 m 0.8=0.8x2/2
1 0.8=0.8x2/2 x
0.96 0.506
2 2
1.04 0.04 1.094 m
Kesme kuvvet
Kesme kuvvet diyagramı
1.176
1.176
1.412
2 0.537 m
2 0.668 0.748
355
Kuvvet Metodu Bölüm 6
6 2 4 -5
ÖRNEK 3: Şekilde verilen mütemadi kirişin, (E=2.10 t/m I=0.01 m α=10 )
I I
8m 4m 8m 3m
Dış yükleme durumu için üç moment denklemleri,
2x8 2 qL 2
düğümünde 0+ 20+ 8 X 1 + 8 X 2 =0− 8 . R=
I1 I 1 I 1 4 4
2x8 2 12 1x12 2 4.5x4x8(12+ 8 )
düğümünde 8 X 1 + 2 8 +12 X 2 + 12 X 3 = − 8 . − +
I I 2I 2I I 4 2I 4 12 2
1x 3 2
X3 = − = − 4.5 tm olarak alınır ve düğüm denge denklemleri düzenlenerek aşağıdaki
2
şekilde çözülerek bilinmeyenler bulunur.
2 m 8 m 7.5
8 6+3=1x12/2+3
1.41=(6.9-18.21)/8 1.41 1.14=(18.21-4.5)/12 1.14
9.41 6.36
2 2
6.59 10.14 2.14 m
6.14 Kesme kuvvet
Kesme kuvvet diyagramı
18.21 4.50
18.21
6.90
2 m
2
6.362
max Maç = − 4.5 = 15.72 tm
2x1
6.59 2
max M aç = − 6.90 = 3.96 356
2x2
BÖLÜM 6 Kuvvet Metodu
b. Sıcaklı değişimi 0+ 20+ 8 X 1 + 8 X 2 = − 3xEx α x ∆t L
I1 I 1 d
3.80
Moment alanı
0.714=(3.809-9.524)/8
Kesme kuvvet alanı
0.79=(9.524)/12
c. Mesnet çökmesi hali için çözüm 0+ 20+ 8 X 1 + 8 X 2 = − 6E 1 + 0.005 − 0.002
I1 I 1 800 8
16X 1 + 8X 2 =104.40 X 1 = 6.69tm
I I 2I
2I 8 ( )
8 X 1 + 2 8 +12 X 2 + 12 X 3 = − 6E 0.002 − 1 + 1 0.005 + 0.004
8 12 12 8X 1 + 28X 2 = 55.20 X 2 = 0.13tm
Moment
+ 0.13
alanı
6.69
0.82=6.69-0.13/8
0.01=-0.13/12
Kesme kuvvet
alanı
357
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
BÖLÜM 7
1. MATRĐS METODLARI
Yapı sistemlerinin çözümü için çeşitli yöntemler geliştirilmiştir. Bilgisayarın kullanılmaya başlamasıyla
bu çözüm yöntemleri bilgisayar destekli yöntemlere doğru hızla kaymış ve bugün tamamı bilgisayarla
yapılır hale gelmiştir. Yapı sistemlerinin çözüm seyrine bakıldığında da bilgisayara en uygun yöntemin
matrislerle yapıldığı görülmektedir. Bundan dolayı adı matris metodları olarak devam etmektedir. Yapı
sistemleri, maruz kaldıkları statik ve dinamik dış etkiler altında yapmış oldukları şekil değiştirmeler ve
bunun sonucu olarak da oluşan kesit tesirlerine göre boyutlandırılan elemanlardır. Bu sistemlerinin
servis ömrü boyunca emniyetli bir davranış sergilemeleri, maruz kaldıkları ve kalmaları muhtemel olan
dış etkilerin ve bu etkiler altındaki şekil değiştirmelerin gerçeğe yakın olarak belirlenmesiyle
mümkündür. Elemanların ve dolaysıyla sistemin boyutlandırılması öngörülen dış etkileri emniyetle
karşılaması yapı malzemesinin gerçek davranış modelinin boyutlandırmada hesaba katılması gerekir.
Aksi halde sistemin dış yükleri karşılaması beklenilemez. Yapı elemanlarına dış etkilerden dolayı
gelen şekil değiştirmelerin ve uç kuvvetlerinin belirlenmesinde bir çok yöntem vardır. Bunların bazıları
yaklaşık bazıları ise kesin yöntemlerdir. Matris metodu da bu yöntemlerden biri olarak bilgisayar ağının
gelişmesiyle yöntemlerin en çok kullanılanı olmuş durumumdadır. Matris yöntemi bilgisayar sistemine
uygun olması, çözümün kısa olması, bir çok etkinin göz önüne alınması ve diğer yöntemlerde çözümü
geciktirici olduğu için hesaba katılmayan kabullerinde hesaba katılması bakımından diğer yöntemlere
göre daha gerçekçi bir çözüm yapılmaktadır.
P1 u1 P2 u2 x
1 2
u2
P1 P2
u1=0 1 2
u1
P1 P2
1 2 u2=0
P2L u2EA
Çekme kuvvetine maruz bir çubuktaki birim uzama ve kuvvet, u2 = P2 =
EA L
P1L u1EA
Basınç kuvvetine maruz bir çubuktaki birim kısalma ve kuvvet, u1 = − P1 = −
EA L
1 2
EA EA
P1 − u1
L L
x
P2
= −
EA EA
u2
L L
P = K x u
358
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Sadece eksenel yüke maruz elamanlarda; çubuğun kesit alanı A, elastisite modülü E ve boyu L olmak
EA
üzere eksenel rijitliği, k = olur.
L
1 2 1 2
EA EA
P1 − u1 P1 k11 -k12 u1
L L
=
P2 −
EA EA
u2 P2 = -k21 k22 u2
L L
P K u P K u
y
Lokal eksen
x
y P3
P4 x 2 − x1 x 2 − x1
P3 θ x = cos θ = =
x L 2 2
P4 [ x2 − x1 ] + [ y2 − y1 ]
y y2 − y1 y2 − y1
θ y = sinθ = =
x L 2
[ x 2 − x1 ] + [ y2 − y1 ]
2
y P2 y2
φ
x Global eksen
P1
P2 P1 y1
x1
x2
z1
z2
x1
z2 − z1 z2 − z1
x2 θz = cos θ = =
L
[ x2 − x1] 2
+ [ y 2 − y1 ] + [ z2 − z1 ]
2 2
θ x 0
θ y 0
θx θy θz 0 0 0 θ 0 EA 1 − 1 θx θy θz 0 0 0
k = T T k′ T =
z
T=
0 0 0 θ x θ y θz 0 θx L −1 1 0 0 0 θx θy θz
0 θy
0 θz
Düğüm 1 2 Pi Düğüm
Deplasman u1 v1 w1 u2 v2 w2
θ2x θy θ x θx θz - θ2x - θx θz - θx θz P1x
θy θ x θ2y θy θz - θy θ x - θy θz - θy θz P1y
K = TT k’ T EA
1
θx θz θy θz θ2z - θy θ x - θ2z - θ2z P1z
Kij L
- θ2x - θy θ x - θx θz - θ2y θx θz θx θz P2x
- θy θ x - θ2y - θy θz θy θ x θy θz θy θz P2y 2
- θx θz - θy θz - θ2z θx θz θ2z θ2z P2z
359
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
θx θy) bulunması
ÖRNEK 1.1: Şekilde verilen sistemde ve nolu elemanların açılarının (θ
y
y’
y’
y1=y4=-4m
x’ x’
4m
y’
eleman
düğüm
x’
x
4 m
4m
x1=-4m
x4=4m
y’
x3 − x4 4−0
nolu elemanın açıları θ x = cosθ = = = 0.707 x’
L 2
[4] + [4]
2
y3 − y 4 0−4
θ y = sinθ = = = −0.707
L 2
[4] + [4]
2
x 3 − x1 −4 − 0 y’
nolu elemanın açıları θ x = cosθ = = = −0.707
L 2
[4] + [4]
2 x’
y3 − y1 −4 − 0
θ y = sinθ = = = −0.707
L 2
[4] + [4]
2
aynı eleman yön olarak 3 den 1’e doğru alınırsa; θx =0.707 ve θy=0.707 olarak bulunur. Yani
elemanların belirlenmesinde kabul edilen yön hem global hem de lokal eksenlerde aynı kullanılmalıdır.
Aksi halde sonuçlarda değişmeler olur. Lokal eksenlere göre eleman rijitlik matrisi
y
1 2 Lokal eksen
x'
EA EA y P3
′
Px1 0 - 0 u1′ P y2
1 L L
P x2
′ v1′ x
Py1 0 0 0 0 P4
′
Px2 = -
EA
0
EA
0 u′2 y
2 L L
x
′
Py2 0 0 0 0 v′2 y ' P y1 y2
φ
x Global eksen
P1
P′ K’ u’ P2 P x1 y1
x1
x2
360
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Bu denklemler matris formunda düzenlenerek aşağıdaki şekilde elde edilir. Buradaki matrise global
eksenden lokal eksene dönüşüm veya transformasyon matrisi denir.
1 2
′
Px1 cosθ sinθ 0 0 Px1
1
′
Py1 -sinθ cosθ 0 0 Py1
2
′
Px2 = 0 0 cosθ sinθ Px2
′
Py2 0 0 -sinθ cosθ Py2
P′ T [tranformasyon] P
θx=cosθ θy=sinθ 1 2
′
Px1 θx θy 0 0 Px1
1
′
Py1 -θy θx 0 0 Py1
2
′
Px2 = 0 0 θx θy Px2
′
Py2 0 0 -θy θx Py2
P′ T [tranformasyon] P
[T]T
0.866 -0.5 0 0
0.5 0.866 0 0
0 0 0.866 -0.5
0 0 0.5 0.866
0.866 0.5 0 0 0.999956 0 0 0
-0.5 0.866 0 0 0 0.999956 0 0
0 0 0.866 0.5 0 0 0.999956 0
0 0 -0.5 0.866 0 0 0 0.999956
T
2. [T] = [T]
-1
özelliği θ = 60 o için aşağıda yapılmıştır.
Lokal eksendeki deplasmanları elde etmek için transformasyon matrisiyle global eksendeki
deplasmanlar çarpılır.
-1 T ’
[u’] = [T] [u] TP = K’ u’ = K’ T u P = [T] K’ T u = T K T u = K u
361
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
T
Eleman rijitlik matrisi, K = T K’ T
EA EA
0 − 0 θx θy 0 0
L L
0 0 0 0 θy
-θ θx 0 0
K EA EA T
− 0 0 0 0 θx θy
’ L L
0 0 0 0 0 0 θy
-θ θx ui vi uj vj
EAθx EAθx EAθ2x EAθ y θ x EAθ2x EAθy θx
θx -θy 0 0 0 − 0 − − θ2x θ yθ x - θ2x - θ yθ x
L L L L L L
EAθy EAθy EAθy θx EAθ2y EAθ y θ x EAθ2y
θy θx 0 0 0 − 0 − − EA θ yθ x θ2y - θ yθ x - θ2y
L L L L L L
Kij = L
EAθx EAθx EAθ2x EAθy θx EAθ2x EAθy θx
0 0 θx -θy − 0 0 − − - θ2x - θ yθ x θ2x θ yθ x
L L L L L L
EAθy EAθy EAθy θx EAθ2y EAθy θx EAθ2y
0 0 θy θx − 0 0 − − - θ yθ x - θ2y θ yθ x θ2y
L L L L L L
T T T T
T T K’ T K’ T Eleman rijitlik matrisi, K = T K’ T
a. Her noktanın bir düşey (v) bir yatay (u) deplasmanı olacağından düğüm noktasının [n] iki katı
boyutunda bir boş kare matris [2xn] oluşturulur (n düğüm sayısı)
b. Bu matrise elemanların rijitlik matrisleri adreslerine göre yazılarak sistem rijitlik matrisi elde
n
edilir
∑
K ij
i =1
c. Elde edilen rijitlik matrisinin eşitliğinde deplasman [PP] ve dış yüklerden [PR] oluşan bir kolon
matris oluşturulur
K11 K12 UP PP
=
K21 K22 UR PR
Buradaki parametreler,
−1
UP : mesnet şartları dışındaki serbest uçtaki deplasmanlar UP = K 11 [PP ] [ [ ] ]
UR : mesnet tepkileri yönündeki deplasmanlar (mesnetlerde çökme yok ise sıfır)
d. Sonra sistemin rijitlik matrisinde mesnet şartları mesnet tepkileri yönündeki deplasmanların
bulunduğu kolon ve satırları silinir.
362
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
K11 K12 UP PP
=
K21 K22 UR-mesnet PR-mesnet
e. Geriye kalan matris çözülerek düğüm [UP] ve mesnetlerdeki [UR] şekil değiştirmeler bulunur.
Bunlar numaralandırmaya göre karışık olarak da bulunur.
ui
vi
ϕi
UP DÜĞÜM ....
U= =
UR MESNET
....
un
vn
ϕ
n
f. Bulunan deplasmanlar kullanılarak elemanların global [UGi] ve lokal deplasmanları [u′i = TiUGi ]
elde edilir.
uG1
deplasmanlar
Global
vG1
uG2
vG2
θx θy 0 0 u1′
deplasmanl
-θy θx 0 0 v1′
Lokal
ar
0 0 θx θy u′2
0 0 -θy θx v ′2
T T UG
−
EAθy θx
−
EAθ2y EAθ yθx EAθ2y
v ′2 Py′ 2
L L L L
h. PR = [K 21 ] K 11
−1
[ ]
[PP ] = [K 21 ][UP ] bağıntısıyla mesnet tepki kuvvetleri hesaplanır.
i. ΣPx=0 ve ΣPy=0 düğüm dengesi yazarak sonuçlar kontrol edilir.
363
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
ÖRNEK 1.2: Şekildeki kafes sistemin çubuk ve mesnet tepki kuvvetlerinin hesabı.
v3 v1 P3y
y y y
1 kN u3 u1
P3x
eleman
2m 2m
düğüm
v4
v2 P4y
u4 x
x u2 x
2m 2m P4x
ÇÖZÜM: 1. Global koordinat sistemi seçilerek düğüm noktaları, deplasmanlar, çubuk eksen açıları ve
elemanlar numaralandırılır.
T
θx=1 θy=0 K = T K’ T)
3. Her elemanın global rijitlik matrisi kurulur. (θ
ui vi uj vj 3 (düğüm) 1
4 1 1 2 3 2 4 2
125 125 -125 -125 0 0 0 0 125 -125 -125 125 500 0 -500 0
4 1 3 4
125 125 -125 -125 0 500 0 -500 -125 125 125 -125 0 0 0 0
K = K = K = K =
-125 -125 125 125 0 0 0 0 -125 125 125 -125 -500 0 500 0
1 2 2 2
-125 -125 125 125 0 -500 0 500 125 -125 -125 125 0 0 0 0
3 4
0 0 0 0
3
0 500 0 -500
K =
0 0 0 0
4
0 -500 0 500
4. Yukarıda elde edilen eleman rijitlik matrislerindeki değerler tüm noktaları içine alan sistemindeki
aynı düğüm noktalarında toplanır. Örneğin 4 düğümündeki u ve v değerlerine karşılık gelen rijitlik
aşağıdaki gibi alınır.
Elemanlardan 4 nolu düğüme gelen değerler
2 nolu elemanın
5 nolu elemanın
6 njolu elemanın
∑ 4 nolu
düğüm
125 125
4u 500 0
4u 0 0
4u 625 125 4
u
Örneğin, + + =
125 125 v 4 0 0 v 4 0 500 v 4 125 625 v 4
364
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Bu değerler sistem rijitlik matrisinde taralı olarak görülmektedir. Diyagonal değerler her zaman artı
olmalıdır ve matris simetrik olmalıdır. Diyagonal terimler eksi değer alamazlar.
Düğüm 1 2 3 4
Deplasman u1 v1 u1 v1 u3 v3 u4 v4
500+125 125 0 0 -500 0 -125 -125
1
125 500+125 0 -500 0 0 -125 -125
0 0 625 -125 -125 125 -500 0
2
0 -500 -125 500+125 125 -125 0 0
K = -500 0 -125 125 500+125 -125 0 0
3
0 0 125 -125 -125 500+125 0 -500
-125 -125 -500 0 0 0 500+125 125
4
-125 -125 0 0 0 -500 125 500+125
6. Kurulan sistem rijitlik matrisine mesnet sınır şartları işlenir. Mesnet sınır şartlarından önlenen şekil
değiştirmeler kastedilmektedir. Örneğin ankastre bir mesnette yatay, düşey deplasmanın ve dönüş
açılarının sıfır olması gibi. Kafes sistemlerde yatay ve düşey deplasmanların sıfır olduğu satırlar ve
sütunlar silinerek rijitlik matrisinin boyutları küçültülür. Buradan sistem rijitlik matrisinin boyutu, düğüm
noktasının iki katından mesnet reaksiyonlarının çıkartılması sonucu elde edilir. Verilen sistemde 4
düğümündeki u4 ve v4, 3 düğümündeki u3 ve v3 sıfır olduğu için 3 ve 4 nolu satır ve sütunlar silinir.
Düğüm 1 2 3 4
Düğü
m
Deplasman u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
K11 K12 U P
625 125 0 0 -500 0 -125 -125 u1 P1x=0
1
Dış yükler
Bilinen
125 625 0 -500 0 0 -125 -125 v1 P1y=1
UP
PP
0 0 625 -125 -125 125 -500 0 u2 P2x=0
2
0 -500 -125 625 125 -125 0 0 v2 = P2y=0
K -500 0 -125 125 625 -125 0 0 u3 P3x
3
Bilinmeyen
UR = 0
Mesnet
0 0 125 -125 -125 625 0 -500 v3 P3y
tep.(0)
PR
-125 -125 -500 0 0 0 625 125 u4 P4x
4
-125 -125 0 0 0 -500 125 625 v4 P4y
K21 K22
Yukarıdaki rijitlik matrisinde tutulmuş (deplasmanı engellenmiş) yani deplasman yapamayan yöndeki u ve v satır ve sütunları
silinerek bilinmeyenlerin bulunacağı (yani deplasman yapan düğümlerin) bilinmeyenlerin oluşturduğu sistem rijitlik matrisi
aşağıdaki şekilde elde edilir.
1 2
Düğü
u1 v1 u2 v2
m
K11 U P
625 125 u1 0
P1x=0 0
= 1
Dış yükler
PP
0 0 u2 P2x=0
625 -125
2
0 -500 v2 P2y=0
-125 625
7. Elde edilen sistem rijitlik matrisi verilen dış yüklere eşitlenerek düşey ve yatay (u, v) deplasmanlar
[K][u] = [P] [u] = [K]−1[P] bağıntısı ile aşağıdaki şekilde bulunur.
UP PP UP
365
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
0 u3 0.00546
0 v3
UG1 =
−0.00109 u1
0.00546 v 0.00109
1
nolu elemanın global deplasmanı
0.00546 v1 0.00455 v 2 0.00455 v 2
0.00455 v 2 0 v 4
10. Eleman lokal deplasmanları u′i = TiUGi
θ x θ y 0 0 u3
1 0 0 0 0 0
0
u1′ = T1UG1 = v3 u1′ = T1 UG1 = =
u −0.00109
1
θ θ 0
0 0 x y
v1
0 1 0 0.00546 −0.00109
0.707 − 0.707 0 0 0 0
0
u′4 = T4 UG4 = =
0.00091
0 0 0.707 − 0.707 0.00456 −0.00257
1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0
u′5 = T5 UG5 = = u′6 = T6 UG6 = =
0.00091 0
0 0 1 0 0.00456 0.000909 0 0 0 1 0 0
Đlk düğümdeki çubuk kuvvetinin işareti – ise çubuk çekmeye + ise basınca çalışır.
500 − 500 0 0.5455
P1′ = = kN
0.5455 0.5455
−500 500 −0.00109 −0.5455
366
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
VEYA 0.7715
EA u1 u2 −0.00109 0.00091 0.5455
Pij = θx θy P1′ = 500 [1 0] = kN
L v1 v2 0.00546 0.00455 −0.5455
0.7715
0.455
0.643
500 − 500 −0.00546 −0.455 250 − 250 0 0.643
P3′ = = kN P4′ = = kN
−500 500 −0.00455 0.455 −250 250 −0.00257 −0.643
0.455 0.643
0
12. Mesnet tepki kuvvetleri tablodaki gibi hesaplanır.
Düğüm 1 2 3 4
Düğü
m
Deplasman u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
K11 K12 U P
625 125 0 0 -500 0 -125 -125 u1 P1x=0
1
Uygulana
125 625 0 -500 0 0 -125 -125 v1 P1y=1
UP PP
Yükler
n Dış
0 0 625 -125 -125 125 -500 0 u2 P2x=0
2
0 -500 -125 625 -125 -125 0 0 v2 = P2y=0
K
-500 0 -125 -125 625 -125 0 0 u3 P3x
kuvvetleri
3
Mesnet
UR = 0
tepki
PR
-125 -125 -500 0 0 0 625 125 u4 P4x
4
-125 -125 0 0 0 -500 125 625 v4 P4y
K21 K22
UP (deplasmanlar)
Mesnet tepki kuvvetleri PR = [K21 ] K−1
[P ] = [ K21 ][UP ] -0.001090
11 P
0.005455
0.000909
0.004545
-500 0 -125 125 P3x = 0.9995
0 0 125 -125 P3y = -0.4545
K21 = -125 -125 -500 0 P4x = -1.00013 kN
-125 -125 0 0 P4y = -0.54563
PR (mesnet tepkileri)
367
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
8m 1 2 3 8m
4 5
8m 6m 8m 6m
Her elemanın lokal rijitlik matrisi: Eleman Kesit (m2) E (kN/m2) L (m) Yönü θx θy
EA EA 1 11,314 2¡ 1 0,707 0,707
−
K= L L 2 8 1¡ 3 0 -1
− EA EA 3 2.10-4 1.107 10 1¡4 0,6 -0,8
L L 4 8 2¡ 3 1 0
5 6 3¡ 4 1 0
θx =0 θy = -1 1 3
θ2x θy θ x - θ2x - θy θ x 0 0 0 0 0 0 0 0
1
EA θy θ x θ2y - θy θ x - θ2y 0 1,00 0 -1,00 0 2500 0 -2500
K2 = 2500 =
L - θ2x - θy θ x θ2x θy θ x 0 0 0 0 0 0 0 0
3
- θy θ x - θ2y θy θ x θ2y 0 -1,00 0 1,00 0 -2500 0 2500
368
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
θx =0.6 θy = -0.8 1 4
θ2x θy θ x - θ2x - θy θ x 0,36 -0,48 -0,36 0,48 720,00 -960,00 -720,00 960,00
1
EA θy θ x θ2y - θy θ x - θ2y -0,48 0,64 0,48 -0,64 -960,00 1280,00 960,00 -1280,00
K3 = 2000 =
L - θ2x - θy θ x θ2x θy θ x -0,36 0,48 0,36 -0,48 -720,00 960,00 720,00 -960,00
4
- θy θ x - θ2y θy θ x θ2y 0,48 -0,64 -0,48 0,64 960,00 -1280,00 -960,00 1280,00
θx =1 θy =0 2 3
θ2x θy θ x - θ2x - θy θ x 1,00 0,00 -1,00 0,00 2500,00 0,00 -2500,00 0,00
2
EA θy θ x θ2y - θy θ x - θ2y 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
K4 = 2500 =
L - θ2x - θy θ x θ2x θy θ x -1,00 0,00 1,00 0,00 -2500,00 0,00 2500,00 0,00
3
- θy θ x - θ2y θy θ x θ2y 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
θx =1 θy =0 3 4
θ2x θy θ x - θ2x - θy θ x 1 0 -1 0 3333,30 0 -3333,30 0
3
EA θy θ x θ2y - θy θ x - θ2y 0 0 0 0 0 0 0 0
K5 = 3333.33 =
L - θ2x - θy θ x θ2x θy θ x -1 0 1 0 -3333,30 0 3333,30 0
4
- θy θ x - θ2y θy θ x θ2y 0 0 0 0 0 0 0 0
Düğüm 1 2 3 4
Deplasman u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
1603,6 -76,4 -883,6 -883,6 0 0 -720 960
-76,4 4663,6 -883,6 -883,6 0 -2500 960 -1280
1
-883,6 -883,6 3383,6 883,6 -2500 0 0 0
-883,6 -883,6 883,6 883,6 0 0 0 0
2
K = 0 0 -2500 0 5833,3 0 -3333,3 0
0 -2500 0 0 0 2500 0 0
3
-720 960 0 0 -3333,3 0 4053,3 -960
960 -1280 0 0 0 0 -960 1280
4
Düğüm 1 3 4
Mesnet sınır şartları işlendikten Deplasman u1 v1 u3 u4
1603,6 -76,4 0 -720
sonraki rijitlik matrisi -76,4 4663,6 0 960
1
K = 0 0 5833,3 -3333,3 3
-720 960 -3333,3 4053,3 4
Deplasmanlar [K][u] = [P] [u] = [K]−1[P] bağıntısı ile aşağıdaki şekilde bulunur.
K u = P
1603,6 -76,4 0 -720 u1 40 N1 u1 0,032249 0,32246
Sap2000
369
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Düğüm 1 2 3 4 1 2 3 4
Deplasman u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
1603,6 -76,4 0 -720
1
-76,4 4663,6 0 960
-883,6 -883,6 -2500 0 -883,6 -883,6 -2500 0
-883,6 -883,6 0 0 -883,6 -883,6 0 0
2
K =
0 0 5833,3 -3333,3
0 -2500 0 0 0 -2500 0 0
3
-720 960 -3333,3 4053,3
960 -1280 0 -960 960 -1280 0 -960
4
370
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
3. 1. ve 2. maddede silinenlerden sonra kalan matris bulunan deplasmanlarla çarpılarak mesnet kuvvetleri
hesaplanır.
Up 60 kN
Mesnet kuvvetleri 0,032249 40 kN
-0,01604
0,01027 Mesnet tepki
P =[K ][U ] 0,017972 kuvvetleri 8m
-883,6 -883,6 -2500 0 -39,9973 P2x=-40 kN
-883,6 -883,6 0 0 -14,3223 P2y=-14.32 kN
0 -2500 0 0 40,1 P3y=40.10 kN
960 -1280 0 -960 34,23712 P4y=34.24 kN
40 kN
8m 6m
14.33 kN 40.10 kN 34.24 kN
K21
∑ Px = 0 P2x + 20.26 ⋅ cos 45 + 25.67 = 0 P2x = −39.996 kN
2 nolu düğüm örnek alınmıştır
∑ P = 0
P2y + 20.26 ⋅ sin 45 = 0 P2 y = −14.33 kN
y
Çözüm: a. I-I doğrultusunda kesim yapılarak düğümünde düşey denge denklemi yazılarak nolu
çubuğun kuvveti aşağıdaki şekilde bulunur.
4.253 3 kN
P2′
∑ Py =0 − P5′ x sin 45 − 3 = 0 P5′ = −3kN 45 o
P5′
4.253
Çözüm: b. 1.Düğüm ve elemanlar numaralandırılarak deplasman yönleri belirlenir.
371
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
EA / L −EA / L 107 x10−4 1 -1 177 -177 k1= k2= k4= 10 7 x10 −4 1 -1 250 -250
K= k3=k5 =
4 2
-1 1 -177 177 k6 4 -1 1 -250 250
−EA / L EA / L
θx=1 θy=0 K = T K’ T)
(θ
T
[θ = 0] ui vi uj vj 4 (düğüm) 2
θ2x θy θ x - θ2x - θy θ x 1 0 -1 0
4
θy θ x θ2y - θy θ x - θ2y 0 0 0 0
T T
- θ2x - θy θ x θ2x θy θ x -1 0 1 0
2
- θy θ x - θ2y θy θ x θ2y 0 0 0 0
K 4 2
K 2 1
K 5 3 4 3
250 0 -250 0 84.40 -84.40 -84.40 84.40
K= K= K 0 0 0 0 K -84.40 84.40 84.40 -84.40
[θ = 0] -250 0 250 0 [θ = −45 ] o -84.40 84.40 84.40 -84.40
0 0 0 0 84.40 -84.40 -84.40 84.40
2 3 3 1
0 0 0 0 84.40 84.40 -84.40 -84.40
K 0 250 0 -250 K 84.40 84.40 -84.40 -84.40
[
θ = 90 o ] 0 0 0 0
[θ = 45 ] o -84.40 -84.40 84.40 84.40
0 -250 0 250 -84.40 -84.40 84.40 84.40
Düğüm 1 2 3 4 5
U P
U u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 u5 v5
338.4 88.4 -250 0 -88.4 -88.4 0 0 0 0 u1 P1x
1
Bilinen Dış
88.4 88.4 0 0 -88.4 -88.4 0 0 0 0 v1 P1y
yükler
-250 0 500 0 0 0 -250 0 0 0 u2 P2x
UP
0 0 0 0 0 -250 0 0 0 0 P2y
PP 2
v2
-88.4 -88.4 0 0 426.8 0 88.4 -250 0 0 u3 P3x
K -88.4 -88.4 0 -250 0 250 88.4 -88.4 0 0
= P3y
3
v3
0 0 -250 0 -88.4 88.4 338.4 -88.4 0 0 u4 P4x
4
Bilinmey
Mesnet
UR = 0
Düğüm 1 2 3 4 5
U P
U u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 u5 V5
338.4 88.4 -250 0 -88.4 -88.4 0 0 0 0 u1 P1x
1
Bilinen Dış
0 0 0 0 0 -250 0 0 0 0 v2 P2y
-88.4 -88.4 0 0 426.8 0 88.4 -250 0 0 u3 P3x
= 3
K -88.4 -88.4 0 -250 0 250 88.4 -88.4 0 0 v3 P3y
0 0 -250 0 -88.4 88.4 338.4 -88.4 0 0 u4 P4x
4
Bilinmey
Mesnet
tep.(0)
PR
en
372
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
UP PP UP
338.4 88.4 -250 0 -88.4 -88.4 -1 u1 0 u1 0.024
88.4 88.4 0 0 -88.4 -88.4 v1 -3 v1 -0.05167
-250 0 500 0 0 0 u2 = 0 u2 0.012
K 0 0 0 0 0 -250 v2 -3 v2
=
0.021783
-88.4 -88.4 0 0 426.8 0 u3 0 u3 -0.00573
-88.4 -88.4 0 -250 0 250 v3 0 v3 0.012
0.024 u1
− 0.05167 v
nolu çubuğun global deplasmanı UG5 = 1
−0.00573 u3
0.012 v 3
UP (deplasmanlar)
0.024
-0.05167
0.012
0.021783
-0.00573
0.012
0 0 -250 0 -88.4 88.4 P3x = -1.43267
0 0 0 0 88.4 -88.4 P3y = -1.56733
K21 = kN
0 0 0 0 -250 0 P4x = 1.4325
0 0 0 0 0 0 P4y = 0
PR (mesnet tepkileri)
ÖRNEK 1.4: Şekilde verilen kafes sistemde, A mesnedinin y (aşağı) yönünde ve B mesnedinin x
(sağa) yönünde 40 mm çökmeleri durumu için mesnet tepki kuvvetlerinin hesaplanması
v3 v1 P3y
y y y
1 kN u1 u1
P3x
eleman
2m 2m
düğüm
v4
v2 P4y
u4 x
x u2 x
2m 2m P4x
Çözüm: Sistem daha önce çözüldüğü için rijitlik matrisi aynen alınmıştır.
373
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Düğüm 1 2 3 4
U u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
K11 K12 U P
625 125 0 0 -500 0 -125 -125 u1 P1x
1
Bilinen Dış
125 625 0 -500 0 0 -125 -125 v1 P1y
yükler
UP
PP
0 0 625 -125 -125 125 -500 0 u2 P2x
2
0 -500 -125 625 125 -125 0 0 v2 P2y
=
= -500 0 -125 125 625 -125 0 0 u3=0.04 P3x
Mesnet tep.(0)
K 3
Bilinmeyen
0 0 125 -125 -125 625 0 -500 v3=0.00 P3y
UR = 0
PR
-125 -125 -500 0 0 0 625 125 u4=0.00 P4x
4
-125 -125 0 0 0 -500 125 625 v4=-0.04 P4y
K21 K22
UP
(deplasmanlar)
0,061818 0,052727 -25
-0,02909
0,016364 -1,36364
0,012727 -15
0,001818
0,023636 -8,63636
-0,03091
PR (mesnet tepkileri)
374
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
ÖRNEK 26: Şekilde verilen kafes sistemin çubuk kuvvetlerinin bulunması [EA=sabit]
10 kN
6m
6m 6m
PP 4
0 -1 0.354 1.354 0 0 -0. 354 -0. 354 0 0 v4 P4y
-0. 354 0.354 -1 0 1.707 0 0 0 -0. 354 -0. 354 u3 P3x
= 3
K 0.354 -0. 354 0 0 0 1.707 0 -1 -0. 354 -0. 354 v3 P3y
-1 0 -0. 354 -0. 354 0 0 2.354 0.354 -1 0 u4 P4x
Bilinmeyen
4
Mesnet
UR = 0
tep.(0)
0 0 -0. 354 -0. 354 0 -1 0.354 0.354 0 0 v4 P4y
PR
0 0 0 0 -0. 354 -0. 354 0 0 1.354 0.354 u5 P5x
0 0 0 0 -0. 354 -0. 354 0 0 0.354 -0. 354 v5 P5y 5
K41 K44
Sistem rijitlik matrisinde mesnet sınır şartları işlendikten sonra aşağıdaki matris elde edilmiştir.
Deplasman u2 v2 u3 v3 u4 u5 Deplasman
375
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
θ x θ y 0 0 u1 1 0 0 0 0 0
0
v1 EA = kN
u1′ = T1UG1 = u u1′ = T1 UG1 =
4 6 35.635
0 0 θ x θ y v 4
0 0 1 0 0 5.94
Veya
P1x 1 0 0 0 1 0 − 1 0 0 −5.94
0 1 0 0 0
P1Y = EA x 0 0 0 0 0
=
5.94 x
x
P4x 6 0 0 1 0 −1 0 1 0 35.635 / EA 5.94
5.94
y
P4Y 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
∑ FX = 0 ⇒ 5.94 + 5.75cos 45 = 10 kN
Mesnet ve düğümlerde kontrol
∑ Fy = 0 ⇒ 3.58 + 5.75 sin 45 = 7.65 kN
376
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Düğüm
Deplasman u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
K11 K12 U P
625 125 0 0 -500 0 -125 -125 u1 P1x=0
1
Uygulana
125 625 0 -500 0 0 -125 -125 v1 P1y=1
UP
PP
Yükler
n Dış
0 0 625 -125 -125 125 -500 0 u2 P2x=0
2
0 -500 -125 625 -125 -125 0 0 v2 = P2y=0
K
-500 0 -125 -125 625 -125 0 0 u3 P3x
kuvvetleri
3
Mesnet
UR = 0
0 0 125 -125 -125 625 0 -500 v3 P3y
tepki
PR
-125 -125 -500 0 0 0 625 125 u4 P4x
4
-125 -125 0 0 0 -500 125 625 v4 P4y
K21 K22
UP (deplasmanlar)
Mesnet tepki kuvvetleri PR = [K 21] K1−11 [PP ] = [ K 21][UP ] -0.001090
0.005455
0.000909
0.004545
-500 0 -125 125 P3x = 0.9995 P
0 0 125 -125 P3y = -0.4545 R
K21 = -125 -125 -500 0 P4x = -1.00013
(m
esn
et
-125 -125 0 0 P4y = -0.54563 tep
kile
Bilinen Dış
-0. 354 1.354 0 -1 0.354 -0. 354 0 0 0 0 v1 P1y
yükler
0 0 1.354 0.354 -1 0 -0. 354 -0. 354 0 0 u4 P4x
UP
PP 4
0 -1 0.354 1.354 0 0 -0. 354 -0. 354 0 0 v4 P4y
-0. 354 0.354 -1 0 1.707 0 0 0 -0. 354 -0. 354 u3 P3x
= 3
K 0.354 -0. 354 0 0 0 1.707 0 -1 -0. 354 -0. 354 v3 P3y
-1 0 -0. 354 -0. 354 0 0 2.354 0.354 -1 0 u4 P4x
4
Bilinmey
Mesnet
UR = 0
Sistem rijitlik matrisinde mesnet sınır şartları işlendikten sonra aşağıdaki matris elde edilmiştir.
Deplasman u2 v2 u3 v3 u4 u5 Deplasman
K =
-1 0 1.704 0 0 -0. 354
X
u3 = 0 u3=79.374
0 0 0 1.704 0 -0. 354 v3 = 0 v3=10.321
-0. 354 -0. 354 0 0 2.354 -1 u4 = 0 u4=35.635
0 0 -0. 354 -0. 354 0 1.354 u5 = 0 u5=49.679
377
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
i 2
i 2
i 2 i 2
6EI 154,07
6EI 6EI
4EI 6EI ϕi L2
2EI
L
2EI
L2 ϕ2 L2
4EI
L
L L2 L
i 2
i 2
6EI 6EI
6EI 6EI
i L2 L2 2
i L
2
L2 2
12EI v2=1
v1=1 12EI
L3 P1 v1 E,A, I P2 v2 L3 12EI
12EI
L3 M1ϕ1 M2ϕ2 i
L3
2 EA
i 2
P1 u1 P2 u2 i 2 L
EA i 2 EA ÇEKME
L L u2=1
BASINÇ EA
L 1 2
u1=1 L
Đki ucu eğilmeli [k] bir çubukta sonuç uç momentleri Bir ucu eğilmeli [k’] bir çubukta sonuç uç momentleri
P q q
Şekil i ucu k ucu i ucu P k ucu
değiştirme Momenti Momenti Momenti Momenti
i k i k
i ucu P P q
q
ankastrelik −M ik M ki M ik k M ki = 0
momenti i k i
L L L L L
4EI 2EI 6EI
Mki = ϕk + ϕi + 2 δ + Mki Mki = 0
L L L
6EI 6EI 12EI 3EI 3EI
Qi = Qi − ϕi − 2 ϕk + 3 δ Qi = Qi + ϕi − 3 δ
L2 L L L2 L
6EI 6EI 12EI 3EI 3EI
Qk = Qk − ϕi − 2 ϕk + 3 δ Qk = Qi + ϕi − 3 δ
L2 L L L2 L
EA EA
Pu11 = Pu1v1 = 0 Pu1ϕ 1 = 0 Pu21 = − Pv 2u1 = 0 Pu1ϕ 2 = 0
L L
K11
12EI 6EI 4EI 6EI
Pv11 = + 2 Mϕ 11 = + 2
L3 L L L
378
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Bu değerler matris formunda aşağıdaki şekilde yazılarak elemanın rijitlik matrisi elde edilir. Bu rijitlik
matrisi her eleman için uygulanabilir. Sistemde yatay yük bulunmaması durumunda bu yöndeki
terimler sıfır alınarak elemanın rijitlik matrisi elde edilir.
düğüm 1 2
deplasman u1 v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2
EA EA
L 0 0 - L 0 0 u1
12EI 6EI
0 L3 L2 0 - 12EI
L 3
6EI
L2
v1
6EI
0 L2
2EI
L 0 - 6EI
L 2
4EI
L
ϕ2
K = k12 u
Eksenel kuvvetten dolayı çubukta kesme ve moment değerleri oluşmayacağından dolayı çubuğun her
iki ucundaki dönüş ve çubuk eksenine dik şekil değiştirme,
P5 sinφ y
P5 x
P5
x P5 cos φ P6 x
P6 P4
P4
y
Lokal y Yatay kuvvetin
eksen P5 P4
y P2 Global
P3 φ eksen P4 sinφ P4 cos φ
P3
φ x
P1
Düşey kuvvetin
P2
P2 sinφ Yatay kuvvetin
P1
z P1
P2
P2 cos φ P1 sinφ P1 cos φ
379
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
şeklinde elde edilir. Yani global eksendeki değerler lokal eksene aşağıdaki şekilde matris formatında
yazılarak elde edilir.
P=TP
1 P1 cos φ sin φ 0 0 0 0 P1
2 P2 -sin φ cos φ 0 0 0 0 P2
3 P3 0 0 1 0 0 0 P3
4 P4 = 0 0 0 cos φ sin φ 0 P4
5 P5 0 0 0 -sin φ cos φ 0 P5
6 P6 0 0 0 0 0 1 P6
P = T P
Aynı şekilde global eksendeki deplasmanlar lokal eksendeki deplasmanlara aşağıdaki şekilde
dönüştürülür.
1 U1 cos φ sin φ 0 0 0 0 u1
2 V1 -sin φ cos φ 0 0 0 0 v1
3 ϕ1 0 0 1 0 0 0 ϕ1
= cos φ sin φ 0
4 U2 0 0 0 u2
5 V2 0 0 0 -sin φ cos φ 0 v2
6 ϕ2 0 0 0 0 0 1 ϕ2
= GLOBAL
LOKAL T
y’ [v’]
1 δ1 cos φ sin φ 0 0 0 0 δ1 Py2
2 δ2 -sin φ cos φ 0 0 0 0 δ2 x’ [u’] (Lokal eksen)
y [v] P′y2
P′x2
3 δ3 0 0 1 0 0 0 δ3
y’ [v’]
2 Px2
4 δ4 = 0 0 0 cos φ sin φ 0 δ4 θ
y2 Pz1 Pz2
5 δ5 0 0 0 -sin φ cos φ 0 δ5 P′y1
θ
6 δ6 0 0 0 0 0 1 δ6 Px1
x [u] (global eksen)
1
δ = T δ P′x1
y1 θ Py1
z’ [w’]
z1
z2
x1
x2
380
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Global yani sistemin genel eksen takımına göre elemanın yatay ve düşeyle yapığı açıları dikkate
alınarak elemanın genel rijitlik matrisi aşağıdaki şekilde elde edilir.
P = TT P T
Global yani sistemin genel eksen takımına göre elemanın yatay ve düşeyle yapığı açıları dikkate
alınarak elemanın genel rijitlik matrisi aşağıdaki şekilde elde edilir.
k = TT k T
K T
EA EA
L 0 0 - L 0 0 φx φy 0 0 0 0
12EI 6EI
0 L3 L2 0 - 12EI
L 3
6EI
L2
-φy φx 0 0 0 0
6EI 4EI 2EI
0 L2 L 0 - 6EI
L 2
L
0 0 1 0 0 0
- EA
L 0 0
EA
L 0 0 0 0 0 φx φy 0
0 - 12EI
L 3
- 6EI
L 2 0
12EI
L3
- 6EI
L 2 0 0 0 -φy φx 0
6EI 2EI 4EI
0 L2 L 0 - 6EI
L 2
L
0 0 0 0 0 1
- EA 12EI 6EI
− 3 φy − 2 φy −
EA 12EI 6EI
φy − 2 φ y Aθ2 12θ2y A 12 6θy Aθ2 12θ2y A 12 6θy
φx 0 0 0 0 L φx L L L
φx
L3
L x + 2 I − 2 θx θy − − x + 2 − − 2 θx θ y −
φy
I L L
L I
L I L
L
EA 12EI 6EI EA 12EI 6EI
A 12 Aθ2y 12θ2 6θx A 12 Aθ2y 12θ2 6θx
φy φx 0 0 0 0 L φy L3
φx
L2
φx −
L
φy − 3 φ x
L L2
φx
I − 2 θx θy + 2x − I + 2 θx θ y − I + 2
x
L I L L L L L
6EI 4EI 6EI 2EI 6θy 6θx 6θy 6θx
0 0 −
0 010 00 L2 L L2 L − [4] − [2]
L L L L
- EA 12EI
φ
6EI
φy
EA
−
12EI
φy
6EI Aθ2 12θ2y A 12 6θy Aθ2 12θ2y A 12 6θy
φy
0 0 0φx 0 − L φx L3 y L2 L
φx
L3 L2
− x + 2 − + 2 θx θ y x + 2 I − 2 θx θy
φy I L I L L I L L L
TT T TK EI
L
TTKT
Düğüm 1 2
Şekil değ. u1 v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2
Aθ2 12θ2y A 12 6θy Aθ2 12θ2y A 12 6θy
x + 2 I − 2 θx θy − − x + 2 − − 2 θx θ y −
I L L L I L I L L
381
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
y’ [v’]
Py2
x’ [u’] (Lokal eksen)
y [v] P′y2
P′x2 M=0
y’ [v’] M=0
2 Px2 Vbilinmiyor Vbilinmiyor
θ Nbilinmiyor M=0
Pz1 Nbilinmiyor Vbilinmiyor
y2 Pz2
P′y1 k’ Nbilinmiyor
k’ k’
θ M=0
Px1
x [u] (global eksen) Vbilinmiyor Mbilinmiyor
1
P′x1 Nbilinmiyor Vbilinmiyor
y1 θ Py1 Nbilinmiyor
z’ [w’] k’
k’ Mbilinmiyor
z1 Diğerleri k Vbilinmiyor
z2 k’
x1
Nbilinmiyor
x2
k
K’ çubuğu i L
k’ k’ k’ k’ k’ k’
k’ ϕi
k’
k
i
Mik
k
i
Mik +
382
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
P q
EA
Pu11 = Pu1v1 = 0 Pu1ϕ 1 = 0
L
EA
Pu21 = − Pv2u1 = 0 Pu1ϕ 2 = 0 K11
L
3EI 3EI 3EI 3EI
Pv11 = 3 + 2 Mϕ 11 = + 2
L L L L
EA 3EI 3EI
Pu12 = − Pv12 = − − 2 Mϕ 12 = 0 K12
L L3 L
EA 3EI
Pu22 = Pv22 = Mϕ 22 = 0 K 22
L L3
EA 3EI 3EI
Pu21 = − Pv 21 = − Mϕ 21 = − K 21
L L3 L2
Bu değerler matris formunda aşağıdaki şekilde yazılarak elemanın rijitlik matrisi elde edilir. Bu rijitlik
matrisi her eleman için uygulanabilir. Sistemde yatay yük bulunmaması durumunda bu yöndeki
terimler sıfır alınarak elemanın rijitlik matrisi elde edilir.
düğüm 1 2
deplasman u1 v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2
EA EA
L 0 0 - L 0 0 u1
3EI 3EI
0 L3 L2 0 - 3EI
L 3 0 v1
3EI 3EI
0 L2 L 0 - 3EI
L 2 0 ϕ1
k12 =
- EA
L 0 0
EA
L 0 0 u2
0 - 3EI
L 3
- 3EI
L 2 0
3EI
L3 0 v2
0 0 0 0 0 0 ϕ2
K = k12 u
P q
(K’ ÇUBUĞU SAĞ UCU MOMENT ALMAYAN) ELEMAN GENEL RĐJĐTLĐK MATRĐSĐ
i k
En genel halde bulunan bir elemanın sistemin genel eksen takımına (global) göre elemanın yatay ve
düşeyle yapığı açıları dikkate alınarak elemanın genel rijitlik matrisi aşağıdaki şekilde elde edilir.
k = TT k T
383
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
K T
EA EA
0 0 - 0 0 φx φy 0 0 0 0
L L
3EI 3EI 3EI
0 0 - 0 -φy φx 0 0 0 0
L3 L2 L3
3EI 3EI 3EI
0 0 - 0 0 0 1 0 0 0
L2 L L2
EA EA
- 0 0 0 0 0 0 0 φx φy 0
L L
3EI 3EI 3EI
0 - - 0 0 0 0 0 -φy φx 0
L3 L2 L3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
EA 3EI 3EI EA 3EI Aθ2 3θ2y A 3 3θy Aθ2 3θ2y A 3
− φy − φy φy
φx -φy 0 0 0 0 L φx L3 L2
−
L
φx
L3
0 x + 2 I − 2 θ x θy − − x + 2 − I + 2 θx θ y 0
I L L L I L L
0 0 00 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
u1 v1 φ1 u2 v2 φ2
TT T [EI / L] TT k T
T k
Yukarıda sağ ucu moment taşımayan elemana benzer şekilde sol ucu moment taşımayan (k’)
elemanın genel rijitlik matrisi aşağıdaki şekilde elde edilir.
k = TT k T
K T
EA EA
0 0 - 0 0 φx φy 0 0 0 0
L L
3EI 3EI 3EI
0 0 0 - 3 -φy φx 0 0 0 0
L3 L L2
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
EA EA
- 0 0 0 0 0 0 0 φx φy 0
L L
3EI 3EI 3EI
0 - 0 0 - 0 0 0 -φy φx 0
L3 L3 L2
3EI 3EI 3EI
0 0 0 - 0 0 0 0 0 1
L2 L2 L
EA 3EI EA 3EI 3EI Aθ2 3θ2y A 3 Aθ2 3θ2y A 3 3
-
0 0 0 0 L φx − φy 0 − φx φy − φy − x + 2
φx
φy L3 L L3 L2
x + 2 I − 2 θ x θy 0 − I + 2 θ x θ y − L φy
I L L I L L
0 010 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
EA 3EI EA 3EI 3EI Aθ2 3θ2y A 3 Aθ2 3θ2y A 3 3
-
0 0 0 φx 0 − L φx φy 0 φx − φy φy − x + 2 x + 2 φy
φy L3 L L3 L2 − + θx θ y 0 I − 2 θ x θy
I L I L2
I L L L
384
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
2
ÖRNEK 7.5: Şekilde verilen kirişin moment alanının elde edilmesi (EI=1000 kNm ).
v1 v3
v2
8 kN ϕ1 ϕ3
ϕ2
1 2 3 1 2 3
m m m m
10 5 10 5
6EI 2EI
- 6EI 4 EI
L2 L L2 L
bağıntısıyla elde edilir. Sistemin ve elemanların global ve lokal eksenleri birbirine paralel olmasından
dolayı [k=k’] transformasyon matrisine gerek yoktur. Buna göre elemanların ve sistemin rijitlik matrisi
kurulur.
düğüm 1 2 2 3
12 60 -12 60 96 240 -96 240
1 2
60 400 -60 200 240 800 -240 400
k1 k2 =
= -12 -60 12 -60 -96 -240 96 -240
2 3
60 200 -60 400 240 400 -240 800
Şekil Dış 8 kN
Düğüm 1 2 3
değiştirme kuvvet
1 2 3
12 60 -12 60 0 0 v1 P1y 10m 5m
60 400 -60 200 0 0 ϕ1 M1 3.85 4.15
-12 -60 108 180 -96 240 v2 P2y
K=k1+ =
k2 60 200 180 1200 -240 400 ϕ2 M2
Kesme Kuvvet Alanı 4.15
0 0 -96 -240 96 -240 v3 P3y
0 0 240 400 -240 800 ϕ3 M3 3.85 3.85
Moment Alanı
20.74
nolu elemanın uç kuvvetleri nolu elemanın uç kuvvetleri
v1=0 v2=-0.24691
ϕ1 =0 ϕ2 =0.014815
değiştirme
değiştirme
Şekil
Şekil
v2=-0.24691 v3=0
k1 ϕ2 =0.014815 k2 ϕ3 =0.0667
12 60 -12 60 P1y=3.85 96 240 -96 240 P2y=4.15
Uç kuvvetleri
Uç kuvvetleri
VEYA
385
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Sistem tek bir eleman olarak ele alınır. Ankastrelik momentleri ve mesnet tepkileri basit kiriş gibi
hesaplanır (Y1 , Y2). Sistemin rijitlik matrisi önce deplasmanların [v1, v2] sonra dönüş açıları [ ϕ1 ϕ2 ]
terimleri yazılarak elde edilir [A]. Dönüş açıları terimi ankastrelik momentlerine eşitlenerek dönüş
açıları bulunur [B] (1. mesnette dönüş açısı varmış gibi kabul edilir). Bulunan dönüş açıları
deplasmanlardan dolayı oluşan dönüş açıları terimiyle çarpılarak ilk başta bulunan mesnet tepkileri
toplamıyla mesnet tepkileri bulunur [C]. [Açı ]
8x10x5x[15 + 5]
v1 M13 = = 17,78kNm v2
2x152
ϕ1 ϕ2
1 3 2 3
m m
10 5 10 m
5m
Y1= 2.667 Y2= 5.333
266.667 133.333
-1
ϕ1 M12=17.78 ϕ1 =-0.08889
=
133.333 266.667 ϕ3 M31=0 ϕ3 =-0.04445
Eksenel yük olmadığı için sistemin rijitlik matrisi yukarıdaki örnekte olduğu gibi elde edilir.
386
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
değiştirme
ϕ1 =0 ϕ2 = -0.00075
Şekil
Şekil
v2=-0.00055 v3=0
K1 ϕ2 =-0.0008 k2 ϕ3 =0.002042
12000 6000 -12000 6000 P1y=2.10 1500 1500 -1500 1500 P2y=1.113
Uç kuvvetleri
Uç kuvvetleri
6000 4000 -6000 2000 M1=1.80 1500 2000 -1500 1000 M2=-0.283
-12000 -6000 12000 -6000 P2y=-2.10 -1500 -1500 1500 -1500 P3y=-1.113
6000 2000 -6000 4000 M2=0.30 1500 1000 -1500 2000 M3=2.500
1 kN 2.5 kNm
1 2 3
1m 2m
1.80 -
Moment Alanı
+
2.50
Bulunan değerler kullanılarak kesme kuvvet ve moment alanı aşağıdaki şekilde çizilir.
P2y=0 13500 -4500 1500 -1 v2 -12000 -6000 -1500 P1y=0 v2= 0.000407
M2=0 = -4500 1200 1000 ϕ2 + 6000 2000 -1500 M1=0.001 ϕ2 = -0.00011
M3=0 1500 1000 2000 ϕ3 0 0 -1500 P3y=-0.001 ϕ3 = -0.001
nolu elemanın uç kuvvetleri (Çökme. dönme) nolu elemanın uç kuvvetleri (Çökme. dönme)
v1=0 v2= 0.000407
değiştirme
değiştirme
ϕ1 =0 ϕ2 = -0.00011
Şekil
Şekil
Uç kuvvetleri
6000 4000 -6000 2000 M1=-2.662 1500 2000 -1500 1000 M2=-0.6095
-12000 -6000 12000 -6000 P2y=5.544 -1500 -1500 1500 -1500 P3y=1.0545
6000 2000 -6000 4000 M2=-2.882 1500 1000 -1500 2000 M3=-1.4995
387
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
1 2 3 1 1. eleman 2 2. eleman 3
4
m m 4m 4m
4
12EI / L3 = 12EI / 43 = 0.1875EI 4EI / L = 4EI / 4 = EI 6EI / L2 = 6EI / 4 2 = 0.375EI 2EI / L = 2EI / 4 = 0.5EI
Po dış yük değerleri (ankastrelik momentleri ve ankastrelik kesme kuvvetleri) aşağıdaki şekilde elde
edilir. v2 v3
ϕ2 ϕ3
v1 v2 qL2 /12 = −5.33
u 4 kN/m u
+5.33
ϕ1 ϕ2
u u
4x4/2=-.8 -8
u1 v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2 u3 v3 ϕ3 u Po
0 0 0 0 0 0 0 0 0 u1 = 0
0 0,1875 0,375 0 -0,1875 0,375 0 0 0 v1 = 0
0 0,375 1 0 -0,375 0,5 0 0 0 ϕ1 = 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 u2 = 0
X
0 -0,1875 -0,375 0 0.375 0 0 -0,1875 0,375 v2 = -8
0 0,375 0,5 0 0 2 0 -0,375 0,5 ϕ2 = 5.33
0 0 0 0 0 0 0 0 0 u3 = 0
0 0 0 0 -0,1875 -0,375 0 0,1875 -0,375 v3 = -8
0 0 0 0 0,375 0,5 0 -0,375 0,5 ϕ3 = 5.33
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N1
0 1 0 0 0 0 0 0.1875 0.375 0 -0.1875 0.375 0 1 0 1 V1
0 0 1 0 0 0 0 0.375 1 0 -0.375 0.5 0 1.33 0 1.33 M1
x x = + =
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N2
0 0 0 0 1 0 0 -0.1875 -0.375 0 0.1875 -0.375 0 -1 0 -1 V2
0 0 0 0 0 1 0 0.375 0.5 0 -0.375 1 2.665 2.665 0 2.665 M2
T
T x (1 nolu elemanın rijitlik matrisi) K1-2 x u = TTKu + Po = Uç değerleri
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N2
0 1 0 0 0 0 0 0,1875 0,375 0 -0,1875 0,375 0 1 -8 -7 V2
0 0 1 0 0 0 0 0,375 1 0 -0,375 0,5 2.665 2.665 -5.33 -2.665 M2
x x = + =
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N3
0 0 0 0 1 0 0 -0,1875 -0,375 0 0,1875 -0,375 0 -1 -8 -9 V3
0 0 0 0 0 1 0 0,375 0,5 0 -0,375 1 0 1,33 5.33 6.66 M3
TT x (2 nolu elemanın rijitlik matrisi) K2-3 x u = TTKu + Po = Uç değerleri
388
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
4 kN/m
1 2 3
4m 4m
9.0
1.
7.0
6.66
2.665
I 1.03I I
3.6m 7.2m 1.2m 2.4m 0.9m
Çözüm: Đlk önce çubuk ve eleman numaralanır verilir ve ankastrelik momentleri hesaplanır.
2 nolu eleman
2
3 x 7.22 Pab[L + b]
Ankastrelik M −M12 = M21 = 4.5 x 3.6 = 4.86kNm − M23 = M32 = = 12.96kNm −M34 = = 4.80kNm
12 12 2L2
θ = 0o düğüm 1 2
θ = 0o
düğüm 1 2
deplasman
deplasm u1 v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2 v1 ϕ1 v2 ϕ2
an
EA
L 0 0 - EA
L 0 0 u1
12EI
L3
6EI
L2
- 12EI
L 3
6EI
L2
v1
12EI 6EI
0 L3 L2 0 - 12EI
L 3
6EI
L2
v1
6EI
L2
4EI
L
- 6EI
L 2
2EI
L
ϕ1
K12 =
6EI
0 L2
4EI
L 0 - 6EI
L 2
2EI
L
ϕ1 - 12EI
L
- 6EI
3
L 2
12EI
L3
- 6EI
L 2 v2
K12 =
- EA
L 0 0
EA
L 0 0 u2
6EI
L2
2EI
L
- 6EI
L 2
4EI
L
ϕ2
0 - 12EI - 6EI
3 2 0
12EI
- 6EI v2 K = k12 u
L L L3 L 2
6EI
0 L2
2EI
L 0 - 6EI
L 2
4EI
L
ϕ2 Sistemde Eksenel Yük Oluşmuyor Đse
K = k12 u
Eleman 1 2 Eleman 2 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
389
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
cos φ sin φ 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
-sin φ cos φ 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
T1 T1T =
= 0 0 0 cos φ sin φ 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 -sin φ cos φ 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
390
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N2
0 1 0 0 0 0 0 0.0331 0.1192 0 -0.0331 0.1192 0 -0,22 -10.80 -11.02 V2
0 0 1 0 0 0 0 0.1192 0.5722 0 -0.1192 0.2861 6,18 1,24 -12.96 -11.72 M2
x x = + =
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N3
0 0 0 0 1 0 0 -0.0331 -0.1192 0 0.0331 -0.1192 0 0,22 -10.80 10.58 V3
0 0 0 0 0 1 0 0.1192 0.2861 0 -0.1192 0.5722 -8.02 -2,82 12.96 10.14 M3
TT x K x u = TTKu + Po = Uç değerleri
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N3
0 1 0 0 0 0 0 0,2572 0,463 0 -0,2572 0,463 0 -1,53 -5.33 -6.86 V3
0 0 1 0 0 0 0 0,463 1,1111 0 -0,463 0,5556 -8.02 -6,29 -3.84 -10.14 M3
x x = + =
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N4
0 0 0 0 1 0 0 -0,2572 -0,463 0 0,2572 -0,463 0 1,53 -1.87 -0.34 V4
0 0 0 0 0 1 0 0,463 0,5556 0 -0,463 1,1111 4.71 0,78 1.92 2.70 M4
TT x K x u = TTKu + Po = Uç değerleri
10.96 10.58
-
0.34
+ Q alanı
11.72 10.14
1.43 1.90 2.70
M alanı
+
8.52
391
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
2. eleman
3m 3m
110 kN 110 kN
1. eleman
EI=100000 kNm2 EI=100000 kNm2
EA=3000000 kN EA=3000000 kN
54 kN 54 kN
2m 2m
3. eleman
5m 5m
Düğüm 1 2 Düğüm 2 3
9600 0 24000 -9600 0 24000 379466,89 223966,26 -9070,44 -379466,89 -223966,26 -9070,44
0 600000 0 0 -600000 0 223966,26 140372,03 15123,28 -223966,26 -140372,03 15123,28
24000 0 80000 -24000 0 40000 -9070,44 15123,28 68598,87 9070,44 -15123,28 34299,43
k1 k2
-9600 0 -24000 9600 0 -24000 -379466,89 -223966,26 9070,44 379466,89 223966,26 9070,44
0 -600000 0 0 600000 0 -223966,26 -140372,03 -15123,28 223966,26 140372,03 -15123,28
24000 0 40000 -24000 0 80000 -9070,44 15123,28 34299,43 9070,44 -15123,28 68598,87
Düğüm 3 4
480825,97 -189158,17 7676,33 -480825,97 189158,17 7676,33
-189158,17 83298,12 19201,18 189158,17 -83298,12 19201,18
7676,33 19201,18 74280,41 -7676,33 -19201,18 37140,20
k3
-480825,97 189158,17 -7676,33 480825,97 -189158,17 -7676,33
189158,17 -83298,12 -19201,18 -189158,17 83298,12 -19201,18
7676,33 19201,18 37140,20 -7676,33 -19201,18 74280,41
Sınır şartları işlendikten sonra sistem rijitlik matrisi aşağıdaki şekilde elde edilir.
u2 = 0 u2 =
389066,89 223966,26 -33070,44 -379466,89 -223966,26 -9070,44 0,01596235
v2 0 v2 =
223966,26 740372,03 15123,28 -223966,26 -140372,03 15123,28 1,2781E-05
ϕ2 0 ϕ2 =
-33070,44 15123,28 148598,87 9070,44 -15123,28 34299,43 0,00392499
K= x
u3 -54 u3 =
-379466,9 -223966,3 9070,44 860292,86 34808,09 1394,11 0,00627096
v3 110 v3 =
-223966,3 -140372 -15123,28 34808,09 223670,15 -34324,46 0,01637789
ϕ3 0 ϕ3 =
-9070,44 15123,28 34299,43 1394,11 -34324,46 142879,28 0,0039431
0 -1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
T1 T1T =
= 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
392
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
1. eleman
EI=108000 kN/m
EA=3600000 kN 4m 4m
6m 6m
0
0 2-3 çubuğu ϕ=0 cos=1 sin=0
1-2 çubuğu ϕ=90 cos=0 sin=-1
2 Düğüm 2 3
Düğüm 1
600000 0 0 -600000 0 0
20250 0 40500 -20250 0 40500
0 6000 18000 0 -6000 18000
0 900000 0 0 -900000 0
0 18000 72000 0 -18000 36000
40500 0 108000 -40500 0 54000 k2
k1 -600000 0 0 600000 0 0
-20250 0 -40500 20250 0 -40500
0 -600000 -18000 0 6000 -18000
0 -900000 0 0 900000 0
0 18000 36000 0 -18000 72000
40500 0 54000 -40500 0 108000
Sınır şartları işlendikten sonra sistem rijitlik matrisi aşağıdaki şekilde elde edilir.
C
C m
2m
2 4.5 kN 0.353
4.5 kN 1.8I B
B
1.6 kN/m
0.40 0.571 m
5
1.6 kN/m
I 2I 5m
k
A D
A D m
m
10
10
Düğüm 1 2
Şekil değ.
u1
v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2
6θy
Aθ2 12θ2y A 12 − = −30000 Aθ2 12θ2y A 12 6θy
x + 2 = 12000 L − x + 2 −
− θx θ y = 0 − + θx θy
I L2
I L I L2 I L L
Aθ2y 12θ2
A 12 + 2 x = 1200000 6θx A 12 Aθ2y 12θ2 6θx
L − + 2x
I
I − 2 θx θ y = 0 − I + 2 θx θy
L
L L I L L
Eleman 1 2 Eleman 2 3
12000 0 -30000 -12000 0 -30000 520562,1 103603 -2545,75 -520562 -103603 -2545,75
-30000 0 50000 30000 0 100000 -2545,75 12728,79 44126,3 2545,751 -12728,8 88252,6
EAθ2x 12EIθ2y 6.106 ⋅ 02 12 ⋅ 125000 ⋅ ( −1)2 EAθ2x 12EIθ2y 541.104 ⋅ 0.982 12 ⋅ 225000 ⋅ 0.1962
+ = + = 12000 + = + = 520562,1
L L3 5 53 L3 10.23
L 10.2
394
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Eleman 3 4
8746,356 0 30612,24 -8746,36 0 30612,24
0 874285,7 0 0 -874286 0
K2-3=EI
30612,24 0 142857,1 -30612,2 0 71428,57
θ = 90o
-8746,36 0 -30612,2 8746,356 0 -30612,2
Sin90=1 Cos90=0
0 -874286 0 0 874285,7 0
Sistem rijitlik matrisinde 1 ve 4 nolu düğümlerdeki deplasmanlar tutulduğu için sadece 2 ve 3 nolu
düğümler dikkate alınmıştır. Bundan dolayı sistem rijitlik matrisi aşağıdaki şekilde elde edilir.
Düğüm 2 3 Dep. Po
F = K u + Po
qL2 /12 = −3.33 1.6 kN/m +3.33
3.6m
4.5 0 4
2 0 2 −4 1.6x5/2=4
0 −3.33
F= Po =
0 0
3 0 3 −4
0 3.33
2 3 Dep. Sap200
7,46649E-05 1,30057E-07 -1,00602E-05 7,40345E-05 -1,78510E-07 -7,89566E-06 u2 0,00060 0,00060
1-2 çubuğu
395
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
cos φ sin φ 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
-sin φ cos φ 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
T1 T1T =
= 0 0 0 cos φ sin φ 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 -sin φ cos φ 0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
3-4 çubuğu
396
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Mesnet Tepkilerinin Bulunması (aşağıdaki örnekten sonra bulunursa daha iyi olur)
P0 Mesnet Tepk.
1 nolu elemandan
-12000 0 -30000 0 0 0 0,00060 -5,34 -4 P1X -9,34
0 -1200000 0 0 0 0 0,00000090 -1,08 0 P1Y -1,08
30000 0 50000 0 0 0 -0,000062 14,91 3,33 M1 18,24
x = + =
0 0 0 -8746,355685 0 -30612,2449 0,000596 -3,16 0 P4X -3,16
0 0 0 0 -874285,7143 0 -0,00000124 1,08 0 P4Y 1,08
0 0 0 30612,2449 0 71428,57143 -0,000067 13,46 0 M4 13,46
3 nolu elemandan
- 8.70
-
8.44
+
M alanı +
-
18.20 13.49
Uygulama: Verilen sistemin kesit tesirlerinin (V, M ve N) matris yöntemi ile bulunması (Tüm kesitler 30x60 cm C30/37).
80 kN 40 kNm 80 kN y’ 40 kNm
y’
2 x’ 3 x’
2 3
20 kN/m 20 kN/m
4
m 4m
y’
4 x’ 4
2m 2m
1 1
3.5m 6m 3.5m 6m
Eleman L (m) I (10-3 m4) A (m2) E (kN/m2) EA (kN) EI (kNm2) θx = cos θ θy = sin θ
o
1 1-2 6.946 0.3x0.6= (C30/37) (59.74 ) 0.5039 (59.74o) 0.8637
0.3x.63/12
2 2-3 6 5724000 171720 (0o) 1 (0o) 0
= 5.4
3 3-4 4 0.18 31800000 (90o) 0 (90o) 1
397
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
i k
Düğüm 1 2
Şekil değ.
u1
v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2
Aθ2 12θ2y A 12 6θy Aθ2 12θ2y A 12 6θy
x + 2 = 213852.26 I − 2 θx θy = −354171 − = 18494.1 − x + 2 − I + 2 θx θ y −
L L
L
L L
I I L
Aθ2 12θ2y
x + 2 bu terim nereden geliyor ?
I L
EA
1. L (cos θ)
2
Çubuğun eksenel kuvvetinin açının cos değeri ile lokal (çubuğun kendi ekseni) eksene dönüştürülmesi
EA
L cos θ
EA EA
Sonra bu kuvvetin L cos θ açının cos değeri ile global (sistemin) eksene dönüştürülmesi L (cos θ)
2
12EI
2. 3 (sin θ)
2
L
12EI
Çubuğun deplasman [δ] yapması sonucu uç momentlerinden dolayı oluşan kesme 3 kuvvetinin önce
L
değer 12EI
3
(sin θ)2
L
Bu değerlerin toplamıdır.
Eleman 1 2 Eleman 2 3
398
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Eleman 3 4 x’
qL2 20⋅6.9462
32197,5 0,0 64395,0 -32197,5 0,0 64395,0 M21 = = =80.41 P2x’
12 12
0,0 1431000,0 0,0 0,0 -1431000,0 0,0 P2y’=69.46
K3-4=EI
64395,0 0,0 171720,0 -64395,0 0,0 85860,0
θ = −90o
-32197,5 0,0 -64395,0 32197,5 0,0 -64395,0 20 kN/m
L=6.946
Sin90=-1 Cos90=0
0,0 -1431000,0 0,0 0,0 1431000,0 0,0 60o
64395,0 0,0 85860,0 -64395,0 0,0 171720,0
y’
EAθ2x 12EIθ2y 5724000 ⋅ 02 12 ⋅ 171720 ⋅ ( −1)2
+ = + = 32197.5 M12=80.41
L3 43 P1y’=20x6.946/2=69.46
L 4
P1x’
Elemanların dış yüklerden dolayı oluşan uç değerleri aşağıdaki şekilde hesaplanır. Çubuk kuvvetlerinin lokal eksendeki
değerleri bulunur ve transformasyon (dönüşüm) matrisiyle çarpılarak global eksendeki değerleri tablodaki gibi bulunur.
[K].[d] + Po = q [d] = [K]−1. q − Po } işlemi yapılarak düğüm noktası sabit değerleri bulunur.
u1 v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2 u3 v3 ϕ3 u4 v4 ϕ4 u Po q q- Po
213852,26 356012,03 -18445,46 -213852,26 -356012,03 -18445,46 u1 -60 0 60
1 356012,03 616368,05 10761,39 -356012,03 -616368,05 10761,39 v1 35 0 -30
-18445,46 10761,39 98888,57 18445,46 -10761,39 49444,28 ϕ1 80,41 0 -80,41
-213852,26 -356012,03 18445,46 1167852,26 356012,03 18445,46 -954000,00 0,00 0,00 X u2
-60 0 60
2 -356012,03 -616368,05 -10761,39 356012,03 625908,05 17858,61 0,00 -9540,00 28620,00 v2 = 35 -80 -115
-18445,46 10761,39 49444,28 18445,46 17858,61 213368,57 0,00 -28620,00 57240,00 ϕ2 -80,41 0 80,41
-954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 -32197,50 0,00 64395,00 u3 0 0 0
3 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 0,00 -1431000,00 0,00 v3 0 0 0
0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 -64395,00 0,00 85860,00 ϕ3 0 40 40
-32197,50 0,00 -64395,00 32197,50 0,00 -64395,00 u4 0 0 0
4 0,00 -1431000,00 0,00 0,00 1431000,00 0,00 v4 0 0 0
64395,00 0,00 85860,00 -64395,00 0,00 171720,00 ϕ4 0 0 0
3
u3 v3 ϕ3
954000+32197.5=986197,5 0+0=0 0+64395=64395
Sınır şartlarının sistem rijitlik matrisine işlenmesi mesnet hareketlerinin bulunduğu satır ve sütunlar silinerek elde edilir.
DÜĞÜM u1 ϕ1 u2 v2 ϕ2 u3 v3 ϕ3 u Po q q- Po
213852,26 -18445,46 -213852,26 -356012,03 -18445,46 0 0 0 u1 -60 0 = 60
1
-18445,46 98888,57 18445,46 -10761,39 49444,28 0 0 0 ϕ1 80,41 0 = -80,41
-213852,26 18445,46 1167852,26 356012,03 18445,46 -954000,00 0,00 0,00 u2 -60 0 = 60
2 -356012,03 -10761,39 356012,03 625908,05 17858,61 0,00 -9540,00 28620,00 X v2 35 -80 = -115
=
-18445,46 49444,28 18445,46 17858,61 213368,57 0,00 -28620,00 57240,00 ϕ2 -80,41 0 = 80,41
0 0 -954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 u3 0 0 = 0
3 0 0 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 v3 0 0 = 0
0 0 0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 ϕ3 0 40 = 40
399
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
u1 ϕ1 u2 v2 ϕ2 u3 v3 ϕ3 u Sabitler Sap2000
0,000485 0,000083 0,000137 0,000202 0,000008 0,000136 0,000000 -0,000052 u1 60 u1 = 0,005991 0,0059930
0,000083 0,000029 0,000013 0,000041 -0,000002 0,000013 0,000000 -0,000007 ϕ1 -80,41 ϕ1 = -0,00165 0,0016520
0,000137 0,000013 0,000074 0,000036 0,000005 0,000073 0,000000 -0,000021 u2 60 u2 = 0,006971 0,0069710
X v2 -115 v2 = -0,0007300
0,000202 0,000041 0,000036 0,000097 0,000002 0,000036 0,000000 -0,000018 -0,00073
=
0,000008 -0,000002 0,000005 0,000002 0,000006 0,000005 0,000000 -0,000002 ϕ2 80,41 ϕ2 = 0,001153 -0,0011530
0,000136 0,000013 0,000073 0,000036 0,000005 0,000073 0,000000 -0,000021 u3 0 u3 = 0,006845 0,0068460
0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000001 0,000000 v3 0 v3 = -1,3E-05 -0,0000130
-0,000052 -0,000007 -0,000021 -0,000018 -0,000002 -0,000021 0,000000 0,000011 ϕ3 40 ϕ3 = -0,00156 0,0015590
θ = 59.74 için [T]Φ=59.74 x [P1-2]global = [P1-2]yerel Dönüstürme Matrisi [T] [P1-2]global [P]yerel Sap2000
0,5039247 0,86374757 0 0 0 0 0,00 N1 113,59 -113,60
-0,863748 0,50392474 0 0 0 0 131,51 V1 66,27 -66,27
0 0 1 0 0 0 0,00 M1 0,00 0,00
x =
0 0 0 0,5039247 0,863748 0 -120,00 N2 -113,60 -113,60
0 0 0 -0,863748 0,503925 0 -61,51 V2 72,65 72,66
0 0 0 0 0 1 -22,15 M2 -22,15 -22,18
22.18 133.06
72.66 18.48
173.06
120
18.48
113.60
V Alanı
306.94 120 N Alanı
Moment alanı
66.27 400
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Eleman 1 2 Eleman 2 3
EI Aθ2x 3θ y
2
0.18 ⋅ 0.50392 3 ⋅ 0.86372 EAθ2x 12EIθ2y 5724000 ⋅ 12 12 ⋅ 171720 ⋅ 02
+ 2 = 24722.14 −3
+ = 210411.67 + = + = 954000
L I L 5.4 ⋅ 10 6.9462 L L3 6 63
u1 v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2 u3 v3 ϕ3 u4 v4 ϕ4 u Po q q- Po
210411,67 358019,33 0,00 -210411,67 -358019,33 -9222,73 u1 -45 0 45
1 358019,33 615196,96 0,00 -358019,33 -615196,96 5380,69 v1 26.25 0 -26.25
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 ϕ1 0 0 0
-210411,67 -358019,33 0,00 1164411,67 358019,33 9222,73 -954000,00 0,00 0,00 u2 -75 0 75
2 -358019,33 -615196,96 0,00 358019,33 624736,96 23239,31 0,00 -9540,00 28620,00 v2 43.75 -80 -123.75
-9222,73 5380,69 0,00 9222,73 23239,31 188646,43 0,00 -28620,00 57240,00 X ϕ2 -120.62 0 120.62
=
-954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 -32197,50 0,00 64395,00 u3 0 0 0
3 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 0,00 -1431000,00 0,00 v3 0 0 0
0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 -64395,00 0,00 85860,00 ϕ3 0 40 40
-32197,50 0,00 -64395,00 32197,50 0,00 -64395,00 u4 0 0 0
4 0,00 -1431000,00 0,00 0,00 1431000,00 0,00 v4 0 0 0
64395,00 0,00 85860,00 -64395,00 0,00 171720,00 ϕ4 0 0 0
3
u3 v3 ϕ3
954000+32197.5=986197,5 0+0=0 0+64395=64395
u1 v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2 u3 v3 ϕ3 u4 v4 ϕ4 u Po q q- Po
210411,67 -210411,67 -358019,33 -9222,73 u1 -45 0 45
1 DÜŞEY HAREKET SIFIR
DÖNME ĐHMAL
-210411,67 1164411,67 358019,33 9222,73 -954000,00 0,00 0,00 u2 -75 0 75
2 -358019,33 358019,33 624736,96 23239,31 0,00 -9540,00 28620,00 v2 43.75 -80 -123.75
-9222,73 9222,73 23239,31 188646,43 0,00 -28620,00 57240,00 Xϕ -120.62 0 120.62
2
SABĐT MESNET =
-954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 u3 0 0 0
3 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 v3 0 0 0
0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 ϕ3 0 40 40
4 SABĐT MESNET
401
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
1 nolu eleman için bulunan sonuçlar global eksende olduğu için lokal eksenlere dönüştürülür.
θ = 59.74 için [T]Φ=59.74 x [P1-2]global = [P1-2]yerel
Dönüstürme Matrisi [T] [P1-2]global [P]yerel Sap2000
0,5039247 0,86374757 0 0 0 0 0,00 N1 113,59 -113,60
-0,863748 0,50392474 0 0 0 0 131,53 V1 66,27 -66,27
0 0 1 0 0 0 0,00 M1 0,00 0,00
x =
0 0 0 0,5039247 0,863748 0 -120,00 N2 -113,60 -113,60
0 0 0 -0,863748 0,503925 0 -61,53 V2 72,65 72,66
0 0 0 0 0 1 -22,15 M2 -22,15 -22,18
1. Şekil değiştirmeler (u, v ve ϕ) bulunurken silinen sütunlarda aranan mesnet tepkisi yönündeki
değerler alınarak,
2. Bulunması istenen mesnet tepkileri yönündeki diyagonal terimler (u1u1 ve v1v1) terimler
silinerek bulunan matris serbest düğümlerde bulunan şekil değiştirmelerle çarpılarak
hesaplanır.
3. Örneğin 1 nolu mesnette y yönündeki mesnet tepkisi bulunmak istenirse,
v1 yönündeki sütun silinir,
v1 yönündeki satır değerleri,
v1 yönündeki sütun silinmeyen değerleri
v1v1 değerleri alınmayarak
Elde edilen satır matrisi bulunan şekil değiştirmeler sütun matrisi ile çarpılarak bulunur.
402
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
u1 v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2 u3 v3 ϕ3 u4 v4 ϕ4 u Po q q- Po
210411,67 358019,33 0,00 -210411,67 -358019,33 -9222,73 0 0 0 0 0 0 u1 -45 0 45
1 358019,33 615196,96 0,00 -358019,33 -615196,96 5380,69 0 0 0 0 0 0 v1 26.25 0 -26.25
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0 0 0 0 0 0 ϕ1 0 0 0
-210411,67 -358019,33 0,00 1164411,67 358019,33 9222,73 -954000,00 0,00 0,00 0 0 0 u2 -75 0 75
2 -358019,33 -615196,96 0,00 358019,33 624736,96 23239,31 0,00 -9540,00 28620,00 0 0 0 v2 43.75 -80 -123.75
-9222,73 5380,69 0,00 9222,73 23239,31 188646,43 0,00 -28620,00 57240,00 0 0 0 X ϕ -120.62 0 120.62
2
=
0 0 0 -954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 -32197,50 0,00 64395,00 u3 0 0 0
3 0 0 0 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 0,00 -1431000,00 0,00 v3 0 0 0
0 0 0 0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 -64395,00 0,00 85860,00 ϕ3 0 40 40
0 0 0 0 0 0 -32197,50 0,00 -64395,00 32197,50 0,00 -64395,00 u4 0 0 0
4 0 0 0 0 0 0 0,00 -1431000,00 0,00 0,00 1431000,00 0,00 v4 0 0 0
0 0 0 0 0 0 64395,00 0,00 85860,00 -64395,00 0,00 171720,00 ϕ4 0 0 0
u1 v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2 u3 v3 ϕ3 u4 v4 ϕ4 u Po q q- Po
u1 -45 0 45
1 358019,33 -358019,33 -615196,96 5380,69 0 0 0 v1 26.25 0 -26.25
ϕ1 0 0 0
u2 -75 0 75
2 v2 43.75 -80 -123.75
X ϕ2 -120.62 0 120.62
=
u3 0 0 0
3 v3 0 0 0
ϕ3 0 40 40
0 0 0 0 -32197,50 0,00 -64395,00 u4 0 0 0
4 0 0 0 0 0,00 -1431000,00 0,00 v4 0 0 0
0 0 0 0 64395,00 0,00 85860,00 ϕ4 0 0 0
2. Serbest uçlarda bulunan şekil değiştirmelerle aşağıdaki şekilde çarpılarak mesnet tepkisi bulunur.
Şekil değiştirmeler
0,0059905
0,0069709
-0,0007316
0,0011527
0,0068451
-1,29E-05
-0,0015591
k Y=kxd
Mesnet
0,0059905 P0 SAP2000
Tepkileri
358019,33 -358019,33 -615196,96 5380,69 0,00 0,00 0,00 0,0069709 105,26 26,25 P1X 131,51 131.52
0,00 0,00 0,00 0,00 -32197,50 0,00 -64395,00 -0,0007316 -120,00 0 P2Y -120,00 -120.00
x = + =
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -1431000,00 0,00 0,0011527 18,49 0 P2X 18,49 18,48
0,00 0,00 0,00 0,00 64395,00 0,00 85860,00 0,0068451 306,93 0 M2 306,93 306.94
-1,292E-05
-0,0015591
403
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Uygulama: Verilen sistemin kesit tesirlerinin (V, M ve N) matris yöntemi ile bulunması.
y’ y’
2 x’ 3 x’
2 3
m
4 4m
y’
x’ 4
1/800 rad 4 m
2m 2
1 1
m m
3.5m 6m 3.5 6
Eleman L (m) I (10-3 m4) A (m2) E (kN/m4) EA (kN) EI (kNm4) θx = cos θ θy = sin θ
o
1 1-2 6.946 0.3x0.6= (C30/37) (59.74 ) 0.5039 (59.74o) 0.8637
0.3x.63/12
2 2-3 6 5724000 171720 (0o) 1 (0o) 0
= 5.4
3 3-4 4 0.18 31800000 (-90o) 0 (-90o) -1
k
4EI 4 ⋅ 31800000 ⋅ 5.4 ⋅ 10−3 1 Vk
M4 = ϕ4 = ⋅ = 214.65 kNm Mki
L 4 800
Eleman 1 2 Eleman 2 3
EI Aθ2x 3θ y
2
+ 2 = EAθ2x 12EIθ2y
L I L + =
L L3
5724000 ⋅ 12 12 ⋅ 171720 ⋅ 02
0.18 ⋅ 0.50392 3 ⋅ 0.86372 + = 954000
24722.14 −3
+ = 210411.67 6 63
5.4 ⋅ 10 6.9462
Eleman 3 4
404
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
u1 v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2 u3 v3 ϕ3 u4 v4 ϕ4 u Po q q- Po
210411,67 358019,33 0,00 -210411,67 -358019,33 -9222,73 u1 0 0 0
1 358019,33 615196,96 0,00 -358019,33 -615196,96 5380,69 v1 0 0 0
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 ϕ1 0 0 0
-210411,67 -358019,33 0,00 1164411,67 358019,33 9222,73 -954000,00 0,00 0,00 u2 0 0 0
2 -358019,33 -615196,96 0,00 358019,33 624736,96 23239,31 0,00 -9540,00 28620,00 v2 0 0 0
-9222,73 5380,69 0,00 9222,73 23239,31 188646,43 0,00 -28620,00 57240,00 X ϕ 0 0 0
2
=
-954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 -32197,50 0,00 64395 u3 80,49 0 -80.49
3 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 0,00 -1431000,00 0,00 v3 0 0 0
0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 -64395,00 0,00 85860 ϕ3 107.33 0 -107.33
-32197,50 0,00 -64395,00 32197,50 0,00 -64395 u4 -80,49 0 80.49
4 0,00 -1431000,00 0,00 0,00 1431000,00 0,00 v4 0 0 0
64395,00 0,00 85860,00 -64395,00 0,00 171720 ϕ4 214.65 0 -214.65
3
u3 v3 ϕ3
954000+32197.5=986197,5 0+0=0 0+64395=64395
0+0=0 1431000+9540=1440540 0-28620=-28620
0+64395=64395 0-28620=-28620 171720+114480=286200
u1 v1 ϕ1 u2 v2 ϕ2 u3 v3 ϕ3 u4 v4 ϕ4 u Po q q- Po
210411,67 -210411,67 -358019,33 -9222,73 u1 0 0 0
1 DÜŞEY HAREKET SIFIR
DÖNME ĐHMAL
-210411,67 1164411,67 358019,33 9222,73 -954000,00 0,00 0,00 u2 0 0 0
2 -358019,33 358019,33 624736,96 23239,31 0,00 -9540,00 28620,00 v2 0 0 0
-9222,73 9222,73 23239,31 188646,43 0,00 -28620,00 57240,00 Xϕ 0 0 0
2
SABĐT MESNET =
-954000,00 0,00 0,00 986197,50 0,00 64395,00 u3 80,49 0 -80.49
3 0,00 -9540,00 -28620,00 0,00 1440540,00 -28620,00 v3 0 0 0
0,00 28620,00 57240,00 64395,00 -28620,00 286200,00 ϕ3 107.33 0 -107.33
4 SABĐT MESNET
405
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
θ = −90.00 için [T]Φ=59.74 x [P3-4]global = [P3-4]yerel Dönüstürme Matrisi [T] [P3-4]global [P]yerel Sap2000
0 -1 0 0 0 0 0,00 N1 -3,08 -3.08
1 0 0 0 0 0 3,08 V1 0,00 0.00
0 0 1 0 0 0 -29,30 M1 -29,30 -29.30
x =
0 0 0 0 -1 0 0,00 N2 3,08 -3.08
0 0 0 1 0 0 -3,08 V2 0,00 0.00
0 0 0 0 0 1 29,30 M2 29,30 -29.30
0,00 0,00 0,00 0,00 -32197,50 0,00 -64395,00 -0,0009779 80,49 -80,49 P2Y 0,00 0,00
x = + =
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -1431000,00 0,00 -0,000133 -3,08 0 P2X -3,08 3,08
0,00 0,00 0,00 0,00 64395,00 0,00 85860,00 -0,0036349 -185,35 214.65 M2 29,3 29,3
2,155E-06
0,0005675
406
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Eleman L (m) I (10-3 m4) A (m2) E (kN/m4) EA (kN) EI (kNm4) θx = cos θ θy = sin θ
o
1 1-2 4 (90 ) 0 (90o) 1
5.0 78800
2 2-3 4 (90o) 0 (90o) 1
10
3 3-4 6 11.25 1.10 15760000 1,576.1016 177300 (0o) 1 (0o) 0
o
4 2-5 6 15.0 236400 (0 ) 1 (0o) 0
o
5 5-4 4 5.0 78800 (90 ) 0 (90o) 1
ÖRNEK: Şekilde verilen çerçevenin M alanının MATRĐS yöntemi ile elde edilmesi. [C30/37]
50 kN/m
Tüm kesitler
m
60 6
100
1 5
6m 6
m
Eleman L (m) I (10-3 m4) A (m2) E (kN/m4) EA (kN) EI (kNm4) θx = cos θ θy = sin θ
o o
1 1-2 6 (-90 ) 0 (-90 ) -1
2 2-3 8.485 0.6x13/12 1x0.6= (C30/37)
o
(-45 ) 0.707 (-45o) -0.707
19080000 1590000
3 3-4 8.485 =0.05 0.60 31800000 o
(45 ) 0.707 (45o) 0.707
4 4-5 6 o
(90 ) 0 (90o) 1
407
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
2.25I 0.75
I I 4m 0.5 0.5 4m
10 kN/m 10 kN/m
3I k’=0.75
A I 0.5
4m 4m
m
6 6
m
Çözüm: Düğüm noktaları, eleman numaraları ve elemanların açıları aşağıdaki tabloda belirlenmiştir.
Eleman 1 2 Eleman 2 3
14775 2,412554 -29550 -14775 -2,41255 -29550 14775 2,412554 -29550 -14775 -2,41255 -29550
2,412554 3,94E+16 1,81E-12 -2,41255 -3,94E+16 1,81E-12 2,412554 3,94E+16 1,81E-12 -2,41255 -3,94E+16 1,81E-12
K1-2= K2-3=
-29550 1,81E-12 78800 29550 -1,81E-12 39400 -29550 1,81E-12 78800 29550 -1,81E-12 39400
θ = 90 o θ = 90 o
Sin90= 1.00 -14775 -2,41255 29550 14775 2,412554 29550 Sin90= 1.00 -14775 -2,41255 29550 14775 2,412554 29550
Cos90= 0.00 Cos90= 0.00
-2,41255 -3,94E+16 -1,81E-12 2,412554 3,94E+16 -1,81E-12 -2,41255 -3,94E+16 -1,81E-12 2,412554 3,94E+16 -1,81E-12
-29550 1,81E-12 39400 29550 -1,81E-12 78800 -29550 1,81E-12 39400 29550 -1,81E-12 78800
EI Aθ 12θ
2 1 ⋅ 1010 ⋅ 0.002 12 ⋅ 1.002
2
EI Aθ 12θ
2 1 ⋅ 1010 ⋅ 0.002 12 ⋅ 1.002
2
+ 2 = 19700
x y
−3
+ = 14775 + 2 = 19700
x y
−3
+ = 14775
L I L 5.0 ⋅ 10 42 L I L 5.0 ⋅ 10 42
Eleman 1 2 Eleman 2 3
EI Aθ2x 12θ 177300 1 ⋅ 1010 ⋅ 1.002 12 ⋅ 0.002 EI Aθ2x 3θ 236400 1 ⋅ 1010 ⋅ 1.002 3 ⋅ 0.002
2 2
+ 2 = y
−3
+ = 2.63 ⋅ 10
16
+ = −3
+ = 2.63 ⋅ 10
16 y
L I L 6 11.25 ⋅ 10 4 2
L I L 6 15.0 ⋅ 10 62
2
EI Aθ2x 3θy
Eleman 1 2 2
+ 2 =
3693,75 2,412554 0 -3693,75 -2,41255 -14775 L I L
K5-4=
θ = 90o 2,412554 3,94E+16 0 -2,41255 -3,94E+16 9,05E-13
78800 1 ⋅ 1010 ⋅ 0.002 3 ⋅ 1.002
+ = 3693.75
Sin90= 1.00
Cos90= 0.00
0 0 0 0 0 0 4 5 ⋅ 10−3 42
-3693,75 -2,41255 0 3693,75 2,412554 14775
Sol Ucu
Moment -2,41255 -3,94E+16 0 2,412554 3,94E+16 -9,05E-13
Almaz -14775 9,05E-13 0 14775 -9,05E-13 59100
408
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Dönme Đhmal
3 -2,41 -3,94E+16 0,00 2,41 3,94E+16 29550,00 0,00 -9850,00 29550,00
-29550,00 0,00 39400,00 29550,00 29550,00 197000,00 0,00 -29550,00 59100,00
-2,63E+16 0,00 0,00 2,63E+16 2,41 14775,00 -3693,75 -2,41
4 0,00 -9850,00 -29550,00 2,41 3,94E+16 -29550,00 -2,41 -3,94E+16
0,00 29550,00 59100,00 14775,00 -29550,00 177300,00 -14775,00 0,00
-2,63E+16 0,00 0,00 -3693,75 -2,41 -14775,00 2,63E+16 2,41
5 0,00 -3283,33 -19700,00 -2,41 -3,94E+16 0,00 2,41 3,94E+16
Dönme Đhmal
1-2 çubuğu
K1-2 d1-2 Po [P] Uç Kuvvetler (Global Eksende)
14775 2,412554 -29550 -14775 -2,41255 -29550 0 -0,22 -0,22 0 -0,22
2,412554 3,94E+16 1,81E-12 -2,41255 -3,94E+16 1,81E-12 0 59,82 59,82 0 59,82
-29550 1,81E-12 78800 29550 -1,81E-12 39400 0 180,42 180,42 + 0 180,42
x =
-14775 -2,41255 29550 14775 2,412554 29550 0,01828649 0,22 0,22 0 0,22
-2,41255 -3,94E+16 -1,81E-12 2,412554 3,94E+16 -1,81E-12 0,00000000 -59,82 -59,82 0 -59,82
-29550 1,81E-12 39400 29550 -1,81E-12 78800 -0,00913577 -179,53 -179,53 0 -179,53
409
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
2-3 çubuğu
[P] Uç Kuvvetler (Global
K2-3 d2-3 Po Eksende)
14775 0 -29550 -14775 0 -29550 0,01827464 -4,05 -4,05 0 -4,05
0 3,94E+14 0,00E+00 0 -3,94E+14 0,00E+00 -1,52E-13 4,32 4,32 0 4,32
-29550 0,00E+00 78800 29550 0,00E+00 39400 -0,00913734 25,92 25,92 + 0 25,92
x =
-14775 0 29550 14775 0 29550 0,05690730 4,05 4,05 0 4,05
0 -3,94E+14 0,00E+00 0 3,94E+14 0,00E+00 0,00000000 -4,32 -4,32 0 -4,32
-29550 0,00E+00 39400 29550 0,00E+00 78800 -0,01004195 -9,72 -9,72 0 -9,72
5-4 çubuğu
410
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
Sistem rijitlik matrisinde mesnet tepkilerine karşı gelen satırlardan silinen sütun değerleri ayıklandıktan
sonra kalan matris ile şekil değiştirmeler çarpılarak aşağıdaki şekilde elde edilir.
P0 Mesnet Tepkileri
9.72
16.2
154.08
25.92 0.0
Moment alanı
180
NOT: Yukarıdaki matriste şekil değiştirmelerin sıfır olması sitemin mesnet tepkileri itibari ile izostatik
olduğunu gösterir.
411
BÖLÜM 7 MATRSĐ METODLARI
3. V. Aykut, “Yapı Statiği II”, Eskişehir DMMA Yayınları (Ders Notları), 1976.
4. Crocky, Evans, Griffitths, The Finite Element Methods, Granada Publishing, 1979.
5. A. Çakıroğlu, E Çetmeli, “Yapı Statiği II”, 9. Baskı, Beta Yayınevi, Đstanbul, 1996
6. M.K. Tanrıkulu, “Yapı Statiği (Hiperstatik sistemler)”, Güven Kitapevi, Ankara, 1974
7. Dadeppo, D., A., Introduction to Structural Mechanics and Analysis, Prentice Hall, 1979.
8. H.H. West, “Fundamental of Structural Analysis”, John Wiley &Sons. Inc., 1993.
13. V.Aykurt, R. Aydın, “Đzostatik dolu Gövdeli ve Kafes Sistemler Ait Çözülmüş Problemler”,
Eskişehir, 1977.
14. M.Đnan, “Cisimlerin Mukavemeti”, Đstanbul teknik Üniversitesi Yayını, No. 45, 1970.
15. N. Kadıoğlu, H.Engin, M.Bakioğlu, “Mukavemet Problemleri”, Beta Yayınevi, Đstanbul, 1996.
16. Fleming, J., F., “Analysis of Structural Systems, Prentice Hall, 1997.
17. French, S., E., “Fundamental of Structural Analysis”, West Publishing Company, 1995.
18. Timeshenko, S., “Strength of Materials”, Part I-II, D. Van Nostrand Company, 1957.
19. Đnan, E., E., “Cisimlerin Mukavemeti Çözümlü Problemler”, Đ.T.Ü., 1979.
412
Kuvvet Yöntemi – Uygulama 2
Soru: Şekilde verilen kafes sistemin “Eksenel Kuvvet” (N) grafiğini kuvvet metoduyla çiziniz.
Hiperstatik
İzostatik esas sistem bilinmeyenlerin birim
olarak uygulanması
X1
100kN
50kN X1=1 birim yüklemesi
Dış kuvvetlerden için moment alanı
oluşan moment alanı aşağıdaki gibidir (N1)
aşağıdaki gibidir (N0)
X1=1
(N0) (N1)
SAP2000 sonucu
1
http://mizan.ogu.edu.tr
Kuvvet Yöntemi - Uygulama 1
Soru: Şekilde verilen sistemin “Eğilme Momenti” (M) grafiğini kuvvet metodunu kullanarak çiziniz.
10kN/m
D C D C D
C
hiperstatik dış kuvvetlerin
izostatik
bilinmeyenlerin yüklenmesi
esas sistem X1=1 birim olarak X2=1 A
A B B B
A uygulanması
-7
2 0
-1 -5 - -7
+ - -
1 5
180 +
+
dış kuvvet X1=1 yüklemesi X2=1 yüklemesi
moment alanı 1 moment alanı moment alanı
(M0) (M1) (M2)
Süperpozisyon denklemleri:
M x1.M1 x2 .M2 M0 M AC 7,82.1 7,82 kNm MDC 14,03.( 7) 98,21kNm
MCA 7,82.1 14,03.5 77,97 kNm MDB 14,03.( 7) 98,21kNm
MCD 7,82.( 1) 14,03.( 5) 77,97 kNm MBD 0
10kN/m
-98,21
1
http://mizan.ogu.edu.tr
ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ YAPI STATİĞİ II DERSİ
7 Mart 2013
SORU: Şekilde verilen sistemde Mohr yöntemiyle C ve C ’yi hesaplayınız. (EI sabit)
A E
Eşlenik sistemde bulunacak kesme kuvvetleri dönüş açılarını,
3m 3m
momentler çökmeleri verecektir.
6m Mesnet tepkileri:
B 80 C 0 M A 0 M E 0 Fx 0
(M)kNm + D
20.4 6.E y 0 20.4 6. Ay 0 Ax 20 0
80
+ E 40 / 3 kN A 40 / 3 kN A 20 kN
y y x
A
0 E Not: Düşey çubukta cosα=0 olduğundan bölüm ∞ olur. Bundan dolayı
bu tür çubukların alanları tekil yük olarak alınır.
P Moment Alanı / EI
P (80.4 / 2) / EI 160 / EI
D M B 0 M D 0
B
C 240.2 Dy .6 0 240.4 160.6 By .6 0
3m 3m D 80kN / EI B 320kN / EI
y y
6m
C noktasındaki kesit zorlarını bulmak için sağdan veya soldan yaklaşabiliriz. Ancak soldan yaklaştığımızda bir tekil kuvvet
bir mesnet tepkisi ve bir yayılı trapez yüklemeyle uğraşmamız gerekecektir. Sağdan yaklaştığımızda ise bir mesnet
tepkisi ve üçgen yayılı yük ile hesap yapacağız. Kolay olan sağ taraftan yaklaşarak aşağıdaki gibi çözüm yapılır:
V 60 80 0 M 60.1 80.3 0
V 20kN C M 180kN C
D
EI EI
M
C
V 2m
3m
-1/1-
http://mizan.ogu.edu.tr
ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ YAPI STATİĞİ II DERSİ
Tekil Yük ile Yüklenmiş Basit Kirişte Genel Çözüm
22 Şubat 2013
Soru: Şekilde görülen basit kirişin tekil yük ile yüklenmesi durumunda;
AC Parçası için:
P.b
x
1 P.b
y '' l . x y '' (1.a) elde ederiz.
EI E.I l
1 P.b 1 P.b 2
y ''.dx E.I . l
x.dx
y '.dx EI
2I
x C1 .dx
1 P.b 2 1 P.b 3
y' x C1 (2.a) y x C1 x C2 (3.a )
EI 2l EI 6l
-1/4-
http://mizan.ogu.edu.tr
ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ YAPI STATİĞİ II DERSİ
Tekil Yük ile Yüklenmiş Basit Kirişte Genel Çözüm
22 Şubat 2013
DB Parçası için:
P.a
x'
l 1 P.a
y '' . x ' y '' (1.b) elde ederiz.
EI E.I l
1 1 P.a
x ' C3 .dx
P.a
y ''.dx E.I . y '.dx EI
2
x '.dx
l 2I
1 P.a 1 P.a
y' x ' C3 y x ' C3 x ' C4
2 3
(2.b) (3.b)
EI 2l EI 6l
Bilinmeyen integral sabitleri C1, C2, C3 ve C4’ü bulmak için sınır şartlarını kullanmamız gerekiyor.
Sınır Şartları:
x 0 için y=0
1 P.b 3
y 0 C1 0 C2 0
EI 6 I
C2 0
DB parçasında x’=0 da y=0 (B mesnetinde çökme yok)
x 0 için y=0
1 P.a 3
y 0 C3 0 C4 0
EI 6 I
C4 0
AD parçasındaki x=a için, DB parçasında x’=b de çökme değerleri birbirine eşit
1 P.b 3 1 P.a
x C1 x x ' C3 x '
3
(4)
EI 6 I EI 6I
AD parçasında x=a için DB parçasında x’=b de dönme (elastik eğrinin eğimi) değerleri birbirine eşit
-2/4-
http://mizan.ogu.edu.tr
ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ YAPI STATİĞİ II DERSİ
Tekil Yük ile Yüklenmiş Basit Kirişte Genel Çözüm
22 Şubat 2013
(4) ve (5) denklemleri iki bilinmeyenli bir doğrusal denklem takımı olarak çözülürse:
P.b.a(2a 2 3ab b2 )
C3 (a b) (9)
6 EIl
P.b.a(2a b) (a b)
C3 (a b) (10)
6 EIl
1 P.a.b
(a b) l old. göre C3 (l a) (11) olarak bulunur
EI 6l
P.a.b P.a.b
C1 (l b) ve C3 (l a) olarak bulunur.
6.E.I .l 6.E.I .l
Denklemler düzenlenir ve bulunan integral sabitleri yerine konulursa elastik eğri denklemi; a şıkkının cevabı:
P.b 3 P.a.b
1
AD parçasında y 6.l x 6.l (l b) x
EI
olur.
1 P.a P.a.b
BD parçasında y x ' (l a) x '
3
EI 6.l 6.l
1 Pa 2b 2
b şıkkının cevabını bulmak için AD parçasında x=a yazılarak D kesitindeki çökme yD bulunur.
EI 3l
A ve B mesnetinde dönüş açılarını bulmak için yA ve yB bulunarak türevi alınır. Daha sonra bulunan (yA’) ve
P.a.b
1
A mesnedinde dönme y A ' 6.l (l b)
EI
olarak bulunur.
1 P.a.b
B mesnedinde dönme yB ' (l a)
EI 6.l
-3/4-
http://mizan.ogu.edu.tr
ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ YAPI STATİĞİ II DERSİ
Tekil Yük ile Yüklenmiş Basit Kirişte Genel Çözüm
22 Şubat 2013
C şıkkının cevabını bulmak için:
1 Pl 3
AD parçasında y fonksiyonunda (a=b=x=l/2) yazılarak D kesitindeki çökme yD
EI 48
1 Pl 2
AD parçasında y’ fonksiyonunda (a=b=l/2 x=0) yazılarak A mesnetindeki dönme A olarak
EI 16
bulunur. B mesnedindeki dönme B , A mesnedindeki dönmeye sayısal olarak eşit ancak işaret olarak tersdir.
-4/4-
http://mizan.ogu.edu.tr
ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ YAPI STATİĞİ II DERSİ
Virtüel İş Yöntemi Uygulama Sorusu
28 Şubat 2013
- - M - (3)
0
M + +
+
11,25 125
200
M (4)
+
125
Sisteme etkiyen dış yüklerden oluşan moment alanı
(1) yukarıda görüldüğü gibi her dış kuvvet için ayrı ayrı çizilerek daha basit bilinen geometrili alanlara bölünebilir.
100kNm’lik momentin moment alanı (2), 250kNm’lik momentin moment alanı (3) ve q=10kN/m’lik düzgün yayılı
yükün moment alanı (4) yukarıda görüldüğü gibidir.
a) yc ’nin hesabı için C noktasına birim kuvvet uygulanarak Birim Yüklemeden Oluşan 1
B
A
moment alanı (5) çizilir. Ve bu moment alanı dış kuvvetlerden
C
dolayı oluşan moment alanı (2-3-4) ile çarpılarak yc hesap edilir.
5m 5m
Çarpım sırasında moment alanlarının işaretine dikkat edilmelidir.
1 1
6 .5.2,5.(100 2.50) 3 .5.50.2,5 (5)
0
0
1 1
l
M .M 1 677, 08 + +
yc .5.125.2,5 .5.125.2,5 yc m
0
EI EI 3 3 EI 2,5
5 5
.5.125.2,5 .5.125.2,5
12 1 2
b) c ’nin hesabı için C noktasına birim moment uygulanarak Birim Yüklemeden Oluşan
1 1 1
6 .5.50.0,5 2 .5.50.0,5 3 .5.50.0,5 0,5 (6)
0
- 0
1 1
l
M .M 1 166, 67 +
yc .5.125.0,5 .5.125.0,5 c radyan 0,5
0
EI EI 3 3 EI
5 5
.5.125.0,5 .5.125.0,5
12 12
-1/1-
http://mizan.ogu.edu.tr