You are on page 1of 4

Beyin Tümörlerinin Görüntü İşleme Teknikleri

Kullanılarak Bilgisayar Destekli Tespiti


Computer-Aided Detection Of Brain Tumors Using
Image Processing Techniques

Seda Kazdal Buket Doğan Ali Yılmaz Çamurcu


Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
Üsküdar Üniversitesi Marmara Üniversitesi Fatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi
İstanbul, Türkiye İstanbul, Türkiye İstanbul, Türkiye
seda.kazdal@uskudar.edu.tr buketb@marmara.edu.tr ycamurcu@fsm.edu.tr

Özetçe —Günümüz teknolojisinde bilgisayar destekli tespit doğru bir bilgisayar destekli tespit mekanizması geliştirilmiştir.
uygulamaları tıp alanına büyük katkılar sağlamayı başarmıştır. Tümörlü bölgelerin piksel değeri olarak belirgin olmaması,
Bu çalışmada, beyin manyetik rezonans görüntülerindeki tümör- farklı morfolojik yapı ve boyutta tümörlerin bulunması gibi
lerin tespiti gerçekleştirilmiştir. Çalışma, morfolojik yapılandır- nedenler otomatik tümör tespitini zorlaştırmaktadır [3]. Tümör
maya ve ilgi alanlarının morfolojik özelliklerinin kullanıldığı tespiti için farklı yöntemler geliştirilmektedir. Bu amaçla;
kural tabanlı tespit tekniğine dayalı bir bilgisayar destekli
tespit sistemi önermektedir. Çalışmada izlenen basamaklar şu
yapay sinir ağları [4], maskeleme [2], gri seviyeli eşikleme
şekildedir: ön işleme aşaması, bölütleme aşaması, ilgi alanlarının [5], bulanık mantık [6], kural tabanlı yaklaşımlar [7] ve
belirlenmesi aşaması ve tümörlerin tespit edilmesi aşaması. 10 kümeleme yöntemleri [8] kullanılan yöntemlerden birkaçıdır.
hastaya ait 497 adet manyetik rezonans görüntü kesiti üzerinde Bu yöntemlerde piksel değerleri üzerinden çıkarılan özellikler
uygulanan bu yöntemler ile bilgisayar destekli tespit sisteminin çoğu durumda yetersiz kaldığından yapısal nicelikler gibi farklı
elde ettiği doğruluk %84,26 olarak bulunmuştur. özellikler de etkili olmaktadır [9]. Bu çalışmanın amacı da
beyin MR görüntülerine ileri görüntü işleme tekniklerini ve
Anahtar Kelimeler—BDT sistemi, morfolojik yapılandırma,
medikal görüntü işleme . örüntü tanıma yöntemlerini uygulayıp tümörlü bölgenin yerini
en kısa sürede ve doğru olarak tespit edilmesini sağlayacak
Abstract—Computer-aided detection applications has man- bilgisayar destekli tespit sistemini oluşturmaktadır.
aged to make significant contributions to medical world in
today’s technology. In this study, the detection of brain tumors in II. B İLG İSAYAR DESTEKL İ TESP İT S İSTEM İ
magnetic resonance images was performed. This study proposes
a computer aided detection system that is based on morpho- Bilgisayar destekli tespit sistemi medikal görüntülerdeki
logical reconstruction and rule based detection of tumors that karmaşık ilişkileri analiz ederek bu ilişkilerden görüntüye ait
using the morphological features of the regions of interest. The yapılar hakkında karar mekanizması geliştirebilen bilgisayar
steps involved in this study are: the pre-processing stage, the algoritmasıdır [10]. Genellikle bir BDT sistemi belirli bir
segmentation stage, the stage of identification of the region of hastalığı öğrenme ve algılama için tasarlanmış ve optimize
interest and the stage of detection of tumors. With these methods edilmiştir [7].
applied on 497 magnetic resonance image slices of 10 patients, the
performance of the computer aided detection system is achieved Çalışma kapsamında beyin MR görüntülerindeki tümörlerin
84,26% accuracy. tespit çalışmaları Şekil 1’de görülen BDT basamakları dikkate
Keywords—CAD system, morphological reconstruction, medical alınarak gerçekleştirilmiştir.
image processing.

I. G İR İ Ş
Bilgisayar Destekli Tespit (BDT), bilgisayar bilimleri ile tıp
disiplinleri arasında ortak çalışma yapan ve medikal görüntü-
lerin bilgisayar tarafından otomatik olarak işlenmesini sağlayan
bir bilim dalıdır [1]. Bu yazılımlar radyoloji uzmanlarına hem
zaman kazandırır, hem de karar verme aşamasında yapma Şekil 1: Genel BDT Basamakları
ihtimalleri olan hataları en aza indirir [2]. Bu çalışmada da
beyin MR görüntülerinde tümör tespiti için, hızlı ve daha
Ön işleme aşamasıyla genellikle tıbbi görüntü üz-
erindeki bozuklukların giderilmesi ve görüntünün iyileştir-
978-1-4799-4874-1/14/$31.00 c 2015 IEEE ilmesi amaçlanmaktadır [11]. Bölütleme aşaması, anormallik
arama alanını daraltarak BDT’nin hızını arttırmaktadır [12]. ve uygun yoğunluktaki piksellerden oluşması gerekir [17].
İlgi alanlarının belirlenmesi işlemindeki amaç; anormal olmaya Yoğunluk tabanlı eşiklemede, nesne ve arka plan farklı gri
aday yapıların ortaya çıkarılması ve arama işleminin bu yapılar seviyeli iki değişik gruba ayrılır [18]. Eşikleme böylece bir
üzerinde gerçekleştirilerek sonucun en kısa sürede elde edilme- giriş görüntüsünün bölütlenmiş çıkış görüntüsüne dönüşümü
sidir [13][14]. İlgi alanlarının sınıflandırılması ve tümörlerin işlemidir. Veri seti incelendiğinde tümör yapılarının yoğun-
tespiti işleminin gerçekleştirilmesi amacıyla; kural tabanlı yak- luk miktarlarının belirli değerler arasında olduğu görülmüştür.
laşımlar, şablon eşleme, en yakın komşu kümelemesi, yapay Tümör olmaya uygun yoğunluktaki yapıların belirlenmesi için
sinir ağları ve Bayes sınıflandırıcı kullanılan yöntemlerden yoğunluk sınırını belirten bir adet eşik değeri kullanılmıştır.
birkaçıdır [15]. Bu değer “minimum yoğunluk eşiği” değeridir.

III. MATERYAL VE YÖNTEM C. İlgi alanlarının belirlenmesi


BDT sisteminin geliştirilmesi ve değerlendirilmesi için Tümör yapısının tespit edilmesi aşamasında normal
REMBRANDT [16] veri seti kullanılmıştır. REMBRANDT yapıların da sorgulanması performans kaybına sebep olan
veri seti National Cancer Institute tarafından paylaşılan The gereksiz bir işlemdir [19]. İlgi alanlarının belirlenmesinde kul-
Cancer Imaging Archive (TCIA) veri tabanına ait bir veri lanılan yöntemler ile karmaşıklık yaratan yapılar çıkartılarak
setidir. TCIA medikal görüntüler içeren erişilebilir geniş bir sadece tümör olmaya aday yapılar (kemik dokusu ve yumuşak
arşivdir. Tüm görüntüler DICOM dosya formatındadır. REM- doku gibi) elde edilmiştir. Böylece tümör sadece bu ilgi alanları
BRANDT veri setine ait tüm görüntüler 256 X 256 piksel içinde aranmakta ve sistemin performansı arttırılmaktadır [20].
çözünürlüğünde ve 16 bit gri seviyede dijital hale getirilmiştir. Morfolojik yapılandırma : Morfolojik yapılandırma
Her bir kesit 5 mm kalınlığındadır. Bu veri setinde 33 adet işlemi uygulanmadan tümör adayı yapılarda oluşan eksiklik-
hastanın görüntüleri bulunmaktadır. Her hastaya ait aksiyal, lerin giderilmesi ya da bozuklukların onarılması için morfolo-
sagital ve koronal düzlemlerde ayrı ayrı olamak üzere ortalama jik kapama(closing) işlemi ve boşlukların doldurulması işlemi
20 adet MR kesit görüntüsü bulunmaktadır. Bu çalışmada art arda uygulanmıştır. Kapama işlemi, aynı yapı elemanı ile
REMBRANDT verisetindeki 10 hastaya ait aksiyal, koronal ve yayma işleminin ardından uygulanan aşındırma işlemi olarak
sagital düzlemlerde olmak üzere toplam 497 adet beyin kesiti tanımlanır [21].
kullanılmıştır.
Morfolojik yapılandırma kavramsal olarak bir görüntüye
Çalışma kapsamında beyin MR görüntülerinin işlenmesi ve ait nesnelerin küçük parçalarını içeren başka bir görün-
tümörlerin tespitinde izlenen basamaklar ve kullanılan yöntem- tünün(işaretleyici görüntü) asıl görüntüdeki(maske görüntü)
ler Şekil 2’de şema olarak gösterilmektedir. büyük parçalara denk gelinceye kadar tekrarlanan yayma
işlemi olarak düşünülebilir [21].

Şekil 2: BDT çalışmasında izlenen basamak ve kullanılan Şekil 3: Morfolojik yapılandırma (a)Orijinal görüntü(maske)
yöntemler (b)İşaretleyici görüntü (c)-(e)Yapılandırma aşamaları (f)Sonuç
görüntü [21]

A. Ön işleme
Kullanılacak işaretleyici görüntülerin oluşturulabilmesi için
Ön işleme aşamasında beyin MR görüntüleri, belirgin ve öncelikle görüntüler belirli bir derecede aşındırma işle-
anlaşılır hale getirilmeye çalışılmıştır. Özellikle de var olan minden geçirilmiştir. Bu işlem için kullanılacak yapısal el-
gürültünün yok edilmesi amacıyla medyan filtre kullanılmıştır. eman tümör yapılarını koruyacak özellikte seçilmiştir. Daha
Ayrıca histogram eşitlemesi yapılmasındaki amaç, yoğunluk sonra aşındırma işleminden geçirilmiş görüntüler işaretleyici
değerlerinin minimum ve maksimum değerler arasına düzgün görüntü, bölütleme aşamasından elde edilen asıl görüntüler de
bir şekilde dağıtılmasıyla görüntünün kendi içinde homojen maske görüntüsü olarak kullanılılmıştır. Aşındırma işlemiyle
bir yoğunluk dağılımına sahip olmasını sağladıktan sonra bu ilgi alanı dışındaki küçük ve karmaşık yapılar yok edilirken,
görüntülerin analiz edilerek yoğunluk eşiklemesi için gereke- ilgi alanı olabilecek yapıların belirli parçaları morfolojik yapı-
cek eşik değerinin daha basit ve doğru bir şekilde seçilmesinin landırma ile tamamlanmıştır.
sağlanabilmesidir.
D. Tümör tespiti
B. Bölütleme
İlgi alanlarının etiketlenmesi: İlgi alanlarının etiketlen-
İlgi alanlarının diğer yapılardan ayrılması için ilgi alan- mesi için Bağlantılı Bileşen Etiketleme(BBE) yöntemi kul-
larını oluşturan pikseller kümesinin, birbirine komşu olan lanılmıştır [22]. Böylece tüm ilgi alanlarının tek tek ele alınıp
incelenebilmesi sağlanmıştır. BBE’de amaç bir görüntüdeki
birbirinden bağımsız yapıların etiketlenmesi ve bu şekilleri G = xcmax − xcmin (5)
oluşturan piksellerin koordinatlarının kayıt altına alınmasıdır
[23]. S ile belirtilen yapının en küçük kalınlığını bulmak için
yüksekliğin ve genişliğin küçük olanı seçilir [25]:
Nesne merkezi tabanlı 8 yönlü tarama: Nesne merkezi
tabanlı 8 yönlü tarama işleminde ilgi alanlarının ayrı birer yapı
olarak incelenebilmesi için BBE yöntemi ile elde edilen etiket S = min(Y, G) (6)
matrisi kullanılmıştır. Beyin MR görüntüleri incelendiğinde
tümör yapılarının diğer yapılara göre daha belirli bir çapa Ve son olarak R ile gösterilen incelenen yapının biçimi (7)
sahip oldukları görülmüştür. Bu açıdan bir nesne merkezi ile hesaplanır [25]:
tabanlı 8 yönlü tarama yöntemi geliştirilmiştir. Etiketlenen
her bir yapının merkez koordinatı temel alınarak 8 yöndeki Ed
uzunlukları inceleme altına alınmıştır. Bu yönteme göre mini- R= (7)
S
mum ve maksimum eşik uzunlukları belirlenerek 8 yöndeki
herhangi bir uzunluğun bu eşiklerden küçük ya da büyük Görüntüdeki tüm ilgi alanları için biçim değeri hesapla-
olması durumunda ilgili yapının tümör adayı olamayacağı ması yapılmış ve sonuçta tümör yapılarının biçim değerlerinin
kararı verilmiştir [24]. belirli değerler arasında değiştiği görülmüştür. Tümör ola-
mayacak yapıların ise biçim değerlerinin daha büyük olduğu
Kural tabanlı tespit: İlgi alanları incelendiğinde tümör- görülmüştür. Bu durumda biçim kuralı açısından bir “biçim
lerin daha kalın ve dairesel, diğer yapıların ise daha ince uzun eşiği” değeri belirlenmiştir. Bir ilgi alanı yapısı için her iki
ve girintili çıkıntılı olduğu görülmüştür. Buna göre tümörleri kural da geçerli ise yani, öklid uzunluğu “öklid uzunluk
normal yapılardan ayırmak amacıyla ilgi alanlarının şekilleri eşiği” değerinden büyük ve biçim miktarı da “biçim eşiği”
incelenmiştir. İlgi alanlarının şekillerinin incelenmesi iki kural değerinden büyük ise söz konusu yapı tümör olamaz. Bu yapı
kullanılarak gerçekleştirilmiştir: ilgi alanı görüntüsünden çıkartılır.
Öklid uzunluğu kuralı: Bir yapının öklid uzunluğu “öklid Şekil 4’te bir hastanın bir yandan diğerine doğru uzanan
uzunluk eşiği” değerinden büyükse, söz konusu yapı gerçek bir (koronal) kesitine sırasıyla uygulanan işlemlerin sonucunda
kitle olamaz. Öklid uzunluk denklemi (1) ile verilmiştir [25]. elde edilen görüntüler verilmiştir.

p
Ed = (xmax − xmin )2 + (ymax − ymin )2 (1)

“Öklid uzunluk eşiği” uzman yardımıyla tüm tümör


yapıları incelenerek belirlenmiştir. İnceleme sonucu öklid
uzunluğu eşik değeri, biçim değeri ile birlikte sorgulanacağı
düşünülerek hem oldukça küçük ilgi alanlarına karşı duyarlılık
açısından hemde oldukça büyük alanlarının biçim değerinin
de sorgulanması açısından toleranslı bir değer olarak belirlen-
miştir.
Kalınlık ve Biçim Kuralı: Bir yapının öklid uzunluğunun
kalınlığına oranı “biçim eşiği” değerinden büyükse, söz konusu
yapı gerçek bir tümör olamaz. Bir yapının kalınlığını bulmak
için öncelikle merkez koordinatlarının bulunması gerekir [25].
Merkez koordinatları xc ve yc (2) ve (3) ile hesaplanır.
Şekil 4: (a)Orijinal görüntü (b)Filtreleme (c)Histogram
eşitlemesi (d)Yoğunlık tabanlı eşikleme(maske) (e)Aşındırma
xmax − xmin işlemi(işaretleyici) (f) Morfolojik yapılandırma (g)BBE
xc = xmin + (2)
2 (h)Nesne merkezi tabanlı 8 yönlü tarama (i,j,k)Kural tabanlı
tespit (l)Tümörün işaretlenmesi
ymax − ymin
yc = ymin + (3)
2 IV. BULGULAR
Ardından ycmin ( xc’ye karşılık minimum y noktası), Kullanılan 497 adet MR kesitinden 170 tanesi tümör
ycmax (xc’ye karşılık maksimum y noktası), xcmin ( yc’ye içerirken, 327 adet kesitte tümör bulunmamaktadır. Bölütlenen
karşılık minimum x noktası) ve xcmax ( yc’ye karşılık mak- kesitlerin morfolojik yapılandırılması ile 866 adet ilgi alanı
simum x noktası) koordinatları bulunur [25]. Bu değerler belirlenmiştir. Kural tabanlı sınıflandırma sonucunda uzman
kullanılarak yükseklik (Y) ve genişlik (G) değerleri denklem yardımı ile BDT sisteminin test sonuçları elde edilmiştir.
(4) ve (5) ile hesaplanır. Bir hastada tespit edilen aynı tümörün en iyi sonuç alınan
tek bir düzlemdeki kesiti üzerinden hesaplanan performans
değerlendirme ölçütlerinin sonuçları Tablo I’de görülmektedir.
Y = ycmax − ycmin (4)
Gerçek Bulgu
Pozitif Negatif [6] Khotanlou, H., Colliot, O., Atif, J., Bloch, I., (2009). 3D brain tumor
Pozitif 96 adet doğru pozi- 13 adet yanlış pozi- segmentation in MRI using fuzzy classification, symmetry analysis
BDT Tahmini and spatially constrained deformable models. Fuzzy Sets and Systems
tif tif
Negatif 74 adet yanlış 314 doğru negatif 160(2009), 1457-1473.
negatif [7] Chan, T., (2009). Computer aided detection of small acute intracranial
Duyarlılık(D) 68,57% hemorrhage on computer tomography of brain. Computerized Medical
Seçicilik(S) 94,44%
Imaging and Graphics, 31(2007), 285-298.
Pozitif Tahmin 88,88%
Değeri(Ptd) [8] Clark, M.C., Hall, L.O., Goldgof, D.B., Velthuizen, R., Murtagh,
Negatif Tahmin 82,25% F.R., Silbiger, M.S., (1998). Automatic Tumor Segmentation Using
Değeri(Ntd) Knowledge-Based Techniques. IEEE Transactions On Medical Imaging,
Doğruluk(Dk) 84,26% April, Vol. 17, No. 2.
[9] Xuan, X., Liao, Q., (2007). Statistical Structure Analysis in MRI Brain
Tablo I: Tümör tespiti çalışmasının sonuçları Tumor Segmentation, Image and Graphics. Fourth International Confer-
ence on, pp. 421–426, 2007.
[10] Mohsen, H., El-Dahshan, E.-S.A., Salem, A.M., (2012). A machine
learning technique for MRI brain images. Informatics and Systems
V. SONUÇLAR (INFOS), 2012 8th International Conference on, 14-16 May, BIO-161
- BIO-165
Bu çalışmada tasarlanan BDT yazılımı sayesinde beyin MR [11] Arimura, H., Magome, T., Yamashita, Y., Yamamoto, D., (2009).
görüntülerindeki tümörlerin otomatik tespit edilmesi sağlan- Computer-Aided Diagnosis Systems for Brain Diseases in Magnetic
mıştır. Tümör tespiti için piksel değerleri üzerinden çıkarılan Resonance Images. Algorithms 2009, 2, 925-952.
özellikler çoğu durumda yetersiz kaldığından yapısal nicelik- [12] Clark, M.C., Hall, L.O., Goldgof, D.B., Velthuizen, R., Murtagh,
ler gibi farklı özellikler de etkili olabilmektedir. Bu açıdan F.R., Silbiger, M.S., (1998). Automatic Tumor Segmentation Using
Knowledge-Based Techniques. IEEE Transactions On Medical Imaging,
da tümörlü bölgeyi en iyi ayıracak özelliklerin bulunması April, Vol. 17, No. 2.
önem arz etmektedir. Morfolojik yapılandırma aşamasındaki en [13] Ambrosini, R.D., Wang, P., O’Dell, W.G., (2010). Computer-Aided De-
önemli nokta da; öncelikle verinin iyi analiz edilmesi ve veriyi tection of Metastatic Brain Tumors Using Automated Three-Dimensional
ayrıştıracak en uygun özelliklerin belirlenmesi gerekliliğidir. Template Matching. Journal Of Magnetic Resonance Imaging, 31:85–93.
Kural tabanlı tespit ile elde edilen en önemli husus ise; [14] Zarandi, F., Zarinbal, M., Zarinbal, A., Turksen, I.B., Izadi, M., (2010).
performansı esas etkileyen öğenin kural tabanını oluşturacak Using Type-2 Fuzzy Function for Diagnosing Brain Tumors based on
gerekli özellik ve parametrelerin kestirilmesindeki başarım Image Processing Approach. 2010 IEEE International Conference on
Fuzzy Systems (FUZZ).
olduğudur. Hangi parametrelerin kullanıldığı ve bu parame-
[15] Gopal, N.N., Karnan, M., (2010). Diagnose Brain Tumor Through
treler için bulunan değerler burada önem kazanmaktadır. Karar MRI Using Image Processing Clustering Algorithms Such As Fuzzy C
verme işleminde en temel sorunlardan bir tanesi de, geliştirilen Means Along With Intelligent Optimization Techniques. Computational
sistemin test edilebilmesi için etiketli verinin olmamasıdır. Intelligence and Computing Research (ICCIC), 2010 IEEE International
Geliştirilmiş olan BDT sisteminin duyarlılığının arttırılması Conference on, 28-29 Dec., 1-4.
için ilgi alanı olarak tespit edilen yapıların daha farklı mor- [16] National Cancer Institute http://www.cancerimagingarchive.net/
folojik özelliklerinin de analiz edilerek bu özelliklerin kural [17] Capelle, A.S., Alata, O., Fernandez, C., Lefevre, S., Ferrie, J.C., (2000).
tabanlı tespit sisteminde ek kurallar olarak sorgulanabileceği Unsupervised Segmentation For Automatic Detection Of Brain Tumors
In MRI. 2000 International Conference on Image Processing.
görülmüştür. İlerleyen çalışmalarda kullanılan yönteme ek
[18] Kittler, J., Illingworth, J., (1986) Minimum Error Thresholding. Pattern
olarak her bir yönden alınan MR kesitlerinin 3 boyutlu olarak Recognition, 19(1),41-47.
değerlendirilmesi ile tümörlerin 3 boyutlu tespiti yöntemi
[19] Pal, N.R., Pal, S.K., (1993). A review on image segmentation tech-
geliştirilebilir. niques. Pattern Recognition 26(9), 1277-1294.
[20] Vannier, M.W., Haller, J.W., (1998). Biomedical Image Segmentation.
ICIP (2).
K AYNAKÇA
[21] Gonzalez, R.C., Woods, R.E., Eddins, S.L., (2004). Digital Image
[1] Nagashima, H., Harakawa, T., (2011). Computer-Aided Diagnostic Processing Using MATLAB. 1st edition, Prentice Hall, 1-109, 141-195,
(CAD) Scheme by Use of Contralateral Subtraction Technique. Appli- 335-514.
cation to Detection of Acute Cerebral Infarctions in Brain Computed [22] Ronse, C., Devijver, P.A., (1984). Connected components in binary
Tomography (CT). Electronics and Communications in Japan, Vol. 94, images: the detection problem. Research Studies Press, NY: Wiley.
No. 2. [23] Manohar, M., Ramapriyan, H.K., (1989). Connected Component Label-
[2] Akram, U.M., Usman, A., (2011). Computer Aided System for Brain ing of Binary Images on a Mesh Connected Massively Parallel Processor.
Tumor Detection and Segmentation. 2011 International Conference on Computer Vision, Graphics, and Image Processing, 45, 133-149.
Computer Networks and Information Technology (ICCNIT), 11-13 July, [24] Kazdal, S., Doğan, B., Çamurcu, A.Y. (2013) Beyin Tümörlerinin İleri
299-302. Görüntü İşleme Ve Örüntü Tanima Teknikleri Kullanilarak Bilgisayar
[3] Viji, K.S., Jayakumari, J., (2011). Automatic Detection of Brain Tumor Destekli Tespiti. Yüksek Lisans Tezi. Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri
based on Magnetic Resonance Image using CAD System with watershed Enstitüsü, İstanbul, Türkiye.
segmentation. Proceedings of 2011 International Conference on Signal [25] Özekes, S., Çamurcu, A.Y., (2006). Rule Based Detection Of Lung Nod-
Processing, Communication, Computing and Networking Technologies ules In CT Images. Istanbul University, Journal Of Electrical Electronics
(ICSCCN). Engineering, Vol.6, No.1, pp. 61-67.
[4] Logeswari, T., Karnan, M., (2010). An Enhanced Implementation of
Brain Tumor Detection Using Segmentation Based on Soft Computing.
2010 International Conference on Signal Acquisition and Processing,
icsap, pp.243-247.
[5] Rulaningtyas, R., Ain, K., (2009). Edge Detection for Brain Tumor Pat-
tern Recognition. Instrumentation, Communications, Information Tech-
nology, and Biomedical Engineering (ICICI-BME), 2009 International
Conference on, 23-25 Nov., 1 - 3

You might also like