Professional Documents
Culture Documents
Soyut
Hava yolculuğunun ekolojik etkisine ilişkin giderek artan farkındalık ve ilgili düzenleyici önlemler, CO2 emisyonlarını ve işletme
maliyetlerini azaltmak için uçak yakıt tüketiminin azaltılmasını gerektirmektedir. Motor teknolojisindeki veya alternatif yakıtların
kullanımındaki gelişmeler arasında, nakliye uçaklarının yüzey alanlarında laminer akışın sürdürülmesi, bu zorluğun çözümüne önemli bir
katkı olarak görülüyor. Doğal laminer akışlı (NLF) bir kanadın azaltılmış sürtünme direnci, yakıt tüketiminde azalmaya ve dolayısıyla uçak
seviyesinde CO2 emisyonlarında %8'e kadar azalmaya yol açabilir [1].
Ancak laminer akışın yüzey bozukluklarına karşı hassasiyeti belirli şekiller ve yüksek yüzey kalitesi gerektirir: Basamaklar, boşluklar ve
yüzey dalgalılığı gibi yapısal özellikler erken laminer/türbülanslı geçişe neden olabilir [2]. Bu, laminer akış uygulamalarına yönelik yeni
yapısal tasarım konseptlerini ve bunların uçak operasyonlarında pratik olarak uygulanmasını sağlayacak araçları gerektirmektedir.
Çeşitli ulusal ve AB tarafından finanse edilen projeler aracılığıyla, DLR [3] tarafından entegre olarak bağlanmış çelik folyo erozyon
koruması ile CFRP kullanan çok malzemeli öncü bir konsept, kullanılabilirliğe ayrı bir önem verilerek geliştirilmektedir. Ön kenar ve ilgili
değişimi mümkün kılan bağlantı konsepti, bir dış kanat bölümünü temsil eden 2,3 m'lik yere dayalı bir göstericide gerçekleştirilir. Bir
test standı, hücum kenarının değişim denemelerini mümkün kılmak için "yerdeki kanat" ve "seyir uçuşu" yüzey deformasyonlarını
yeniden oluşturmak üzere tasarlanmıştır [4].
Hücum kenarı ile kanat kapağı arasındaki bağlantı noktasında elde edilen adımın NLF kriterlerine göre değerlendirilmesini sağlamak
için otomatik bir adım ölçüm aracı geliştirildi ve manuel değerlendirmelere göre doğrulandı. Böyle bir araç, yalnızca öncü tasarım ve
bağlantı konseptinin uçak kanatlarında NLF'yi desteklemeye uygunluğunu doğrulamak için gerekli bir adım değildir. Ayrıca, yüzey
kalitesinin doğrudan geri bildirimini sağlayarak ve teknisyenler tarafından yapılması gereken ayarlamalar hakkında bilgi vererek,
amaçlanan laminer akış özelliklerine sahip uçak gövdesi yapılarının montajını destekleyen olası bir kapalı döngü sistemine önemli bir katkı
sağlar.
Makale, NLF öncü kurulum denemelerinde sunduğu sonuçlarla çerçevelenen değerlendirme aracının geliştirilmesine odaklanacaktır.
Anahtar Kelimeler
1. GİRİŞ ter (DLR). Genel amaç, NLF kanat ön kenarlarının gerçek dünya senaryoları ve
operasyonları için uygunluğunu göstermektir. İki ana yetenek gösterilecektir: •
İklim değişikliğine bir tepki olarak ACARE hedefleri, CO2
Esnek bir kanadın operasyonel koşulları altında tam ölçekli kanat hücum kenarı
emisyonlarını azaltmak için uçak yakıt tüketiminin azaltılmasını
bölümünün
talep ediyor. Bunun bir yolu, nakliye uçaklarının yüzeylerine laminer
değiştirilebilirliği
akış alanları uygulamaktır. Tipik bir nakliye uçağının toplam
sürtünme direncine yaklaşık %18 oranında katkı sağlayan kanat
[5], laminer akış teknolojilerini uygulamaya son derece uygundur.
• Seyir deformasyonu altında ön kenar/kanat üst kapak ekleminde
Doğal laminer akışlı kanadın azaltılmış sürtünme direnci, yakıt
aerodinamik NLF gerekliliklerine uygunluk.
tüketiminde azalmaya ve dolayısıyla CO2 emisyonlarında %8'e
kadar azalmaya yol açabilir [1]. Ancak laminer sınır tabakası yüzey
Ön kenar bağlantı tasarımı hava akışını bozan faktörlerin
bozukluklarına karşı hassastır. Basamaklar, boşluklar ve yüzey
çoğunu ortadan kaldırır, ancak değiştirilebilmesi için
dalgalanmalarının yanı sıra bağlantı elemanı kafaları gibi 3
sökülebilir olması gerekir. Böylece, gerçek dünya uygulamasında
boyutlu bozukluklar erken laminer/türbülanslı geçişi tetikleyebilir
doldurulacak bir boşluk olarak nitelendirilebilecek, her iki parça
[2]. Bu zorlukların üstesinden gelmek için Alman Havacılık ve Uzay
arasında bir arayüze sahip bir bağlantı mevcuttur. Ancak
Merkezi'nde yeni bir ön kanat tasarımı tasarlandı.
aerodinamikten kaynaklanan boşlukların doldurulması için
evrensel olarak uygulanabilir bir kriterin bulunmaması nedeniyle
arayüz, her iki bileşen arasındaki sanal bir adımla karakterize edilecektir.
1
Machine Translated by Google
boşluk boyunca ön kenardan gelen hava akışını takip ederek. Bu, muhafazakar Uçuşta kenar, geniş çalışma sıcaklığı aralığında yüzey dalgalılığını
bir değerlendirme yöntemi olarak düşünülebilir. azaltır. Bu nedenle, geleneksel tasarımlarda yaygın olan ön kanat
kaburgalarına bağlantılarda dış yüzeydeki bağlantı kafalarından da
Bunu başarmak için, kısmi kanat kutusu ve hücum kenarını içeren yere kaçınılmıştır.
dayalı bir gösterici (GBD) ve bir test donanımı ayrıntılı olarak
tasarlanmıştır. Test donanımı, gerçekçi seyir uçuş yüzeyi Çalışmanın ana odağı olarak hücum kenarı ile kanat üst kapağı
deformasyonları altında hücum kenarı ile kanat örtüsü arasındaki adım arasındaki bağlantı (Şekil 1, sağ), aerodinamik NLF gerekliliklerine
yüksekliğinin ölçülmesine ve hücum kenarının değiştirilebilirliğine uyum sağlamak amacıyla yapının iç tarafındadır. Ön kenarın CFRP
ilişkin operasyonel olarak ilgili verilerin alınabileceği yerde kanadın düzeninin kanadın üst kaplama kaplamasının altından geçtiği entegre
deformasyon durumuna kadar deforme edilmesine olanak tanır. bir bindirme bağlantısı yaratıldı. Bağlantının kendisi, kanat üst kapağı
toplandı. Hücum kenarı ile kanat kapağı arasındaki adım yüksekliği, kirişi ile ön kenarın L şeklindeki flanşı arasında oluşturulur (Şekil 1,
GBD'nin 3 boyutlu yüzey ölçümlerine göre belirlenir. Nötr veya kanat sağ).
zeminde deformasyonda kurulum gibi aynı koşullar altında veya farklı
koşullar altında tekrarlanan kurulumlar arasında karşılaştırma Adımda herhangi bir değişikliği önleyen sabitleyici elemanların
yapılabilmesini sağlamak için iki farklı ön kenarla dört kurulum yapılır. kullanılmasıyla her iki parçanın form uyumu ve stabil bir kalıp sağlayan
Her kurulum için nötr, kanat yerde ve seyir yüzeyi deformasyon uygun üretim proseslerinin seçilmesiyle elde edilen yüksek derecede
durumlarında yüzey ölçümleri yapılır. parça doğruluğu sayesinde kontrollü bir basamak yüksekliği sağlanır.
birleşme yüzeylerindeki çizgi. Böylece kompozitlerde yaygın olarak
görülen malzeme kalınlığı değişiklikleri hafifletilir.
Bu nedenle on iki adım yüksekliği veri setinin analiz edilmesi gerekmektedir. Ön kenar bağlantı alanındaki girintinin kenarında reçine açısından
Kurulumun ön kenarının kalitesini değerlendirmenin hızlı bir yolunun, zengin birikimleri veya kritik elyaf yönlendirmelerini önlemek için,
performansı gerçekleştiren teknisyenler için faydalı olacağı yapısal elyafları entegre L flanşına doğru yönlendirmek üzere bir GFRP
operasyonel uygulama perspektifi ve farklı kurulum denemelerinde kama dolgusu eklenir. Ön kenar, tek seferlik vakum torbalı otoklav
yapılan çok sayıda ölçümün verilerini verimli ve tutarlı bir şekilde üretim prosesinde üç parçalı bir kalıpta önceden emprenye edilmiş
işleme arzusu göz önünde bulundurularak ve GBD'nin farklı deformasyon malzemelerden yapılmıştır. Ön kenara kaburga bağlantısı için
durumlarında adım yüksekliği tahmini için otomatik bir araç braketler monte edildikten sonra GBD ve test donanımı ile entegre
geliştirilecektir. edilebilir.
Laminer hücum kenarı ve bağlantı konsepti, ön kanat elemanlarının CAD, seyir yüzeyi deformasyonu ve yerdeki bir uçağın serbest konsollu
eklendiği 2,3 m açıklıklı GBD kanat kutusu bölümüne entegre edilmiştir. kanadının deformasyonu. Test standının kendisi bir makine yatağından,
Kanat geometrisi, örneğin kanat konikliği ve azalan profil kalınlığı ile bir kontrol ünitesinden ve her biri GBD'ye 5kN kuvvet uygulayabilen altı
gerçek bir kanadın tüm karmaşıklığını gösterir. aktüatörden oluşur. Hem GBD kutusu hem de test donanımının kendisi,
[4]'te daha ayrıntılı olarak anlatılan aynı tasarım sürecinde tasarlanmıştır.
Şekil 1, araştırmanın odağındaki ön kenar bağlantı tasarımına genel
bir bakış sunmaktadır. Laminer hücum kenarı, yapısal malzeme olarak
CFRP'den, bir elektro-termal kanat buz koruma sisteminden (WIPS) ve
birlikte bağlı çelik folyo erozyon korumasından oluşur. Erozyon Üst kanat yüzey şekli ve özellikle ön kenar bağlantı alanı testlerin
kalkanının ve CFRP yapısının değişen termal genleşme katsayıları, ön kapsamında olduğundan, yere dayalı göstericide alt kanat örtüsü dikkate
kenarın ön kenar nervürlerine tam Krueger iskelesinde bir dikme alınmamıştır. Tam bir kanat kutusunun deformasyonu, aynı sonuç için
düzeneği ile birleştirilmesiyle dikkate alınır (Şekil 1, sol). Bu, öndeki çok daha büyük yükler gerektirecektir. Kullanılan üst kanat kapağı,
parçanın serbest deformasyonuna izin verir önceden mevcut bir bileşendir ve Alman ulusal firmasında tasarlanmış
ve üretilmiştir.
2
Machine Translated by Google
ŞEKİL 2. Yer ve uçuş yükleriyle monte edilmiş hücum kenarı için 4. ADIM YÜKSEKLİĞİ TAHMİNİ
test donanımı
Adım yüksekliği açıklık boyunca kesilerek ölçülür.
Optik ölçüm sistemi tarafından sağlanan ham veriler, açıklık boyunca
eşit aralıklı kesimlerdeki noktalardır.
kendisi ön kenar geometrisine uygun bir NLF kanat kapağı olarak
Her kesim x - y alanındaki noktalardan oluşurken z, kesimin sabit açıklıklı
tasarlanmış, finanse edilen proje [6].
konumudur.
GBD, kanat kapağı ve hücum kenarı boyunca bir ön direk, ön direğin
Montaj işlemlerinin, yük durumlarının ve ön kenarların çeşitli
arkasında beş kanat kutusu kaburgası ve ikisi ön kenar profil hattını
kombinasyonlarına dayalı olarak çok sayıda deney planlanmıştır. Her
desteklemek için uç kaburgalar olarak tasarlanmış sekiz ileri kanat
ölçüm için yaklaşık 230 kesim düzlemi oluşturulur ve bunların
kaburgası içerir. Ön kanat kaburgaları, test standı tasarım sürecinin bir
değerlendirilmesi gerekir. Büyük miktardaki veriyi işleyebilmek için,
parçası olarak optimize edilmemiştir. Basit plaka tasarımları FE
veriyi değerlendirecek otomatik ve tekrarlanabilir bir süreç istenmektedir.
modelindeki gösterimle eşleşiyor.
Otomatik süreci doğrulamak için ham verilerin bir alt kümesi, referans
Ölçüm kurulumu (Şekil 3)'te gösterilmektedir.
olarak CATIA'da mühendislik değerlendirmesiyle manuel olarak
GBD'nin 2,3 m'lik alanının tamamını yakalamak için, tek bir tarama alanı
değerlendirilir. Her iki yaklaşım da aşağıda açıklanacaktır.
yalnızca 700x700 mm olduğundan tarayıcı göstericinin etrafında hareket
ettirilir. Bireysel taramalar, GBD yüzeyindeki referans noktaları kullanılarak
tek bir modelde birleştirilir.
4.1. Otomatik Yaklaşım
Yapılandırılmış ışık projektörü ile yüzey tarandıktan sonra yazılım arayüzü çeşitli geometrik Verilerin otomatik olarak işlenmesi için, veri işlemeye yönelik ortak
cisimlerin veya konturların hesaplanmasına olanak sağlar. Sonraki analizin ön işlemesi kütüphaneler kullanılarak python dilinde bir program yazılır. Programlı
sırasında bazı adımlar önemlidir. İlk olarak, karşılaştırılabilir ölçümler sağlamak için tüm süreç Sekme'de açıklandığı gibi yapılandırılmıştır. 1.
kurulumlarda tanımlanmış bir koordinat sistemi gereklidir.
İkinci olarak gereksiz alanlar (örn. kaburga artefaktları) kaldırılmalıdır. 1. ham verilerin okunması 2. alt
Daha sonra çeşitli değerlendirmeler manuel veya otomatik olarak
parçaların tanımlanması: ön kenar kapağı, kanat kutusu kapağı
yapılabilir ve renkli bir görüntü veya değer unsuru raporları olarak
ve boşluğun eğri duvarı
oluşturulabilir. Burada açıklık boyunca adım yüksekliği önemli
3. Spline'lar oluşturun ve bunların tahminini yapın 4.
değişkendir.
Varyasyonların sayısı ve tüm ölçümler için tutarlı bir veri raporu yapısı Doğru spline'ları belirleyin ve kesişimleri hesaplayın
3
Machine Translated by Google
Her küme için SciPy paketi [9] tarafından bir spline oluşturulur.
SciPy, keyfi derecede tek değişkenli eğriler oluşturmak için
bir sınıf sağlar. Ön kenar kapağı ve kanat kutusu kapak
spline'ları için ikinci derece kullanılırken, aralık duvarı için
doğrusal enterpolasyon kullanılır.
Şekil 4 b)'de bu eğriler gösterilmektedir. Açık mor çizgi, ön
kenardan gelen yeşil çizgi ve kanat kutusu kapağından gelen
kırmızı spline ile kesişen boşluk duvarının ekstrapolasyonudur.
Bir hücum kenarı kurulumu ve deformasyon durumları için adım Tüm spline'ları oluşturmak için kullanılan noktalar, yalnızca
yükseklikleri de manuel bilgisayarlı bir yaklaşımla araştırılır. spline'ın sonuna kadar teğetsel olarak sürekli olan değil aynı
Bağlantı alanının kesit bazında nokta bulutları, Dassault zamanda ilgili bölümü farklı perspektiflerden görüntüleyen
Systems'ın CAD yazılımı CATIA V5R21'e aktarılır. mühendislik yargısı kullanılarak yüzey noktalarının hayali
teğetiyle eşleşen bir ekstrapolasyon çizgisi elde etmek için
manuel olarak seçilir.
4
Machine Translated by Google
Ön kenar durumunda, ölçüm doğruluğu nedeniyle noktalar kendi Kenarlarda manuel değerlendirmeyle çok iyi bir uyum var. Bunun
düzlemlerinde bir şekilde dağıldığından veya öne bakan boşluk nedeni, kaburgalardan dolayı bu bölgedeki sertliğin çok yüksek
duvarının parçalarını içerebildiğinden, bunun sonuçlar üzerinde önemli olmasıdır. Bu kaburgaların arasında 0,0342 mm'lik hafif bir ortalama
bir etkisi vardır. Ekstrapolasyon çizgisinin boşluk üzerinde köprülediği kayma ortaya çıkar. Toplam eğilim, manuel değerlendirmeyle çok iyi
mesafe ve ölçülecek adım yüksekliklerinin küçük büyüklüğü ile bir uyum içindedir.
birleştiğinde, belirli noktaların dahil edilmesi veya hariç tutulması,
ölçülen adım yüksekliğini çoğaltabilir. Farklılıklar, spline'ların oluşturulması için kullanılan farklı nokta
sayılarının bir sonucudur. Bir yapısal eleman için doğru spline'ın özellik
Kendi kendini kontrol etmek ve önyargılı spline oluşturulmasını tespiti ve tanımlanması zorludur, ancak hatalar küçük ve ortalama olarak
önlemek için bir araç olarak, kanat kapağı ile ön kenar teğeti arasındaki ihmal edilebilir düzeydedir. Manuel yaklaşımda, kenardaki bazı noktalar
açıdaki değişimin, spline oluşturma bölüm bölüm yapılırken atlanır, bu da farklı eğrilere ve adım yüksekliklerine yol açar. Bu manuel
beklenmedik büyük değişiklikler yapmaması için sürekli olarak ayarlama mühendislik kararıyla yapılmıştır ancak yeniden üretilmesi
gözlemlendi. zordur.
Sekme'de açıklanan genel adımlara göre. Şekil 1'de 2. adım, kullanıcı
tarafından sezgisel olarak yapıldığından manuel yaklaşım için geçerli
değildir. Adım 1'de, bir deformasyon durumuna ilişkin veri kümesinin Özetle, bir boşluktaki adım yüksekliklerinin otomatik, hızlı ve
CATIA'ya yüklenmesi yaklaşık dört saat sürer; çünkü makro, tek bir içe tekrarlanabilir analizine olanak tanıyan otomatik bir araç sunulmaktadır.
aktarma döngüsünde tüm bölümlerin noktalarını işleyemez. Bir seferde Yaklaşım, manuel değerlendirmeyle doğrulandı ve değerlendirme
yaklaşık 10 bölüm içe aktarıldı. 3-5. adımlar manuel yaklaşımda bir hızını 9600 kat artırdı.
adım olarak kabul edilebilir; 4. adım ise mühendislik kararının
uygulanmasına yönelik yinelemeli yaklaşıma eşdeğerdir. Bu Farklı ölçümlerin karşılaştırılmasında tekrarlanabilirlik çok önemlidir.
yaklaşımda tek bir bölümün spline ve teğet oluşturma ve adım Ayrıca hızlı değerlendirmeler, ölçümlerin yerinde değerlendirilmesine
ölçümünün ortalama süresi yaklaşık sekiz dakikadır. olanak tanır ve montaj sırasında gerçek zamanlı değerlendirme
Otomatik olarak belirlenen sonuçları doğrulamak için manuel S. Dähne: Yazılım geliştirme, görselleştirme, yazma. O. Steffen: Proje
yaklaşımla bir karşılaştırma yapılır. Boşluk-adım-ölçüm (gsm) yönetimi ve organizasyonu, tasarım ve test uygulaması, araştırma ve
aracının sonuçları ve ölçümlerin manuel olarak değerlendirilmesi Şekil yazma. J. Kosmann: Optik ölçümler, ön işlenmiş verilerin sağlanması,
5'te gösterilmektedir. Her bir adım yüksekliğinin sonuçları, aralık testin uygulanması ve yazılması.
bazında konum üzerinde çizilmiştir. Optik ölçüm yazılımı tarafından her
10 mm'de bir kesim sağlanır. C. Hühne: İnceleme ve düzenleme, Denetleme, Proje yönetimi,
Finansman alımı
Yeşil alan, laminer akışta adım yüksekliği için izin verilen bölgeyi
tanımlar. Ham verilerin (siyah) yanı sıra, düzeltilmiş bir eğri (mavi)
TEŞEKKÜRLER
eğilimi gösterir. Son olarak manuel olarak değerlendirilen sonuçlar
kırmızı renkte gösterilir. tarafından finanse edildiğini kabul etmek istiyoruz.
Otomatik olarak belirlenen değerlerin %1'den azı atlanmıştır çünkü Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG, Almanca)
bunlar açıkça yanlıştır ve ±0,3 mm'ye ayarlanan sınırın dışındadır. Araştırma Vakfı) Almanya'nın Mükemmelliği kapsamında
5
Machine Translated by Google
Strateji EXC 2163/1 - Sürdürülebilirlik ve Enerji Walt, Matthew Brett, Joshua Wilson, K. Jarrod
Verimli Havacılık - Proje Kimliği 390881007. Millman, Nikolay Mayorov, Andrew RJ Nel-son, Eric Jones,
Robert Kern, Eric Larson, CJ
İletişim Adresi: Carey, İlhan Polat, Yu Feng, Eric W. Moore,
Jake VanderPlas, Denis Laxalde, Josef Perktold,
sascha.daehne@dlr.de
Robert Cimrman, Ian Henriksen, EA Quin-tero, Charles R.
Harris, Anne M. Archibald, Antonio H. Ribeiro, Fabian
Referanslar Pedregosa, Paul van Mul-bregt ve SciPy 1.0 Katkıda
Bulunanlar. SciPy 1.0:
[1] H. Hansen ve B. Schlipf. Laminasyonlar
Bilimsel Hesaplama için Temel Algoritmalar
zukuenftige Verkehrsflugzeuge – Ueberblick, An-forderungen
Python'da. Doğa Yöntemleri, 17:261–272, 2020.
und Status, Ekim 2015.
DOI: 10.1038/s41592-019-0686-2.
[2] C. Holmes, B.and Obara, G Martin ve C. Doğal ürünler için
Mack. Do-Manufacturing toleransları
laminer akışlı uçak gövdesi yüzeyleri. Nisan 1985.
Yayıncı: Amerika Birleşik Devletleri'nde SAE International.
DOI: 10.4271/850863.