2.

PRINCÍP ČINNOSTI PLC

Ak sa pozrieme na obrázok č.1, môžeme na ňom vidieť šípkami znázornené vstupy a
výstupy. Práve prostredníctvom vstupov/výstupov PLC komunikuje s okolitým svetom. To
znamená, že ak potrebujeme dostať informáciu napríklad zo snímača či určitého ovládacieho
tlačidla o jeho aktuálnom stave (stlačené/nestlačené tlačidlo, snímač hlási/nehlási prítomnosť
objektu), tak táto informácia prichádza do procesora PLC automatu práve prostredníctvom
vstupov. Na druhej strane – na výstupoch môžeme na základe vstupného tlačidla rozsvietiť
svetlo či spustiť motor a podobne. Signál pre ich spustenie realizujeme pomocou výstupov.

Obr.1

Na nasledujúcom obrázku č.2 si pozrime vyššie uvedenú situáciu podrobnejšie - tj. ako
prebieha celý proces spracovania vstupov až po aktiváciu výstupov (zasvietenia svetla,
rozbehnutie motora a podobne).

Obr. 2
 Pri vykonávaní programu PLC automatom (program, ktorý programátor napísal a
nahral do samotného PLC) musí určitým spôsobom komunikovať s okolitým svetom teda v
našom ponímaní napríklad so snímačmi, tlačidlami, motormi a podobne. Jednotlivá informácia
je pri digitálnych vstupoch/výstupoch realizovaná privedením napr. 24V na konkrétnu svorku
karty vstupov/ výstupov. Potrebné je upozorniť nato, že PLC automat nepracuje s aktuálnymi
hodnotami vstupov a výstupov, ale s ich obrazmi vstupov/ výstupov uloženými v pamäti
(registroch). Aktualizácia jednotlivých hodnôt prebieha v čase operačného cyklu v rámci
ktorého si procesor PLC automatu prečíta všetky vstupy na vstupnej karte/ vstupnom module
– zapíše hodnoty do registra PLC (vytvorenie obrazu vstupov) pričom na základe nášho
programu aktivuje výstupy, teda z výstupného registra aktivuje konkrétny výstup. Tento
proces je označovaný ako „program scan cycle„, v preklade teda ako cyklus spracovania
programu. Podstatné je si taktiež uvedomiť, (obrázok č.2) že PLC automat vykonáva daný
cyklus v slučke. Daný parameter je uvádzaný výrobcom v sekundách. (konkrétne mikro až
nano sekundách). Tým sa vie programátor pri náročných výpočtových aplikáciách rozhodnúť
pre výber správneho PLC.

Zhrňme si celý cyklus do jednotlivých bodov podľa poradia:

1. aktivácia výstupov na výstupnej karte podľa registra,

2. aktualizácia systémových a časových premenných a podobne,

3. vytvorenie obrazu vstupov zo vstupnej karty vstupov,

4. vykonávanie programu – riešenie užívateľského programu,

5. skok do 1. kroku.

Celý cyklus sa neustále opakuje pokiaľ nedôjde ku zastaveniu PLC automatu, alebo závažnej
chybe.

Na nasledujúcom obrázku č.3 môžeme vidieť opisovaný „program scan cycle“

(obdobný obrázku .č2 ),ktorý však obsahuje o niečo obšírnejší, avšak jednoduchý ukážkový
program s využitím jednoduchých logických operácii. Pod vstupmi 1-4 si čitateľ môže
predstaviť privedenie signálov zo snímačov, tlačidiel a iných prvkov. Pod výstupmi 1,5,10 si
čitateľ môže predstaviť výstupnú LED svetelnú signalizáciu, motor, pneumatické akčné členy a
podobne.
 Obr.3

Článok bol prevzatý z http://dailyautomation.sk/005-zakladny-princip-plc/

Autor článku: Ing Peter Marčan, PhD.