Programovanie CNC

V modernej dobe vzrastá zložitosť produkovaných výrobkov a z toho vyplívajú

nároky na presnosť a spoľahlivosť jednotlivých dielov. Pre výrobu sú nutní
kvalifikovaní pracovníci, ktorých je nedostatok. riešenie tejto situácie spočívá v
automatizácii a integrácii výrobného procesu. Automatizácia prispieva ku
zvyšovaniu produktivity, zvyšovaniu kvality zhotovených súčiastok a súčasne ku
znižovaniu výrobných nákladov.
 Tvrdá automatizácia Pružná automatizácia
Vo veľkosériovej a hromadnej výrobe Moderná výroba vyžaduje ľahkú a rýchlu
bol predtým problém automatizácie prispôsobivosť k požadovaným zmenám.
riešený pomocou automatických Tomu vyhovie tzv. „ pružná
výrobných liniek a jednoúčelových automatizácia“. Stroje sa môžu veľmi
stavebnicových strojov, ktorých sa užíva rýchle prispôsobiť výrobe iných druhov
tzv. „tvrdá automatizácia“ (narážky, súčastí, pracujú v automatickom cykle,
vačky, dorazy ), ktorá je málo ktorý sa zaisťuje prevažne číslicovým
prispôsobivá zmenám výrobného riadením (NC - numerical control).
programu.
 CNC stroje
Číslicovo riadené výrobné stroje (CNC stroje) sú charakteristické tým,
že ovládanie pracovných funkcií stroja je prevádzané riadiacim systémom pomocou
vytvoreného programu. Informácie o požadovaných činnostiach sú zapísané
v programe pomocou alfanumerických znakov. Vlastný program je daný
postupnosťou oddelených skupín znakov, ktoré sa nazývajú bloky alebo vety.

Pojem CNC (Computer Numerical Control) značí: počítačom (číslicovo) riadený

(stroj).
Stroje sú „pružné“, môžu sa rýchlo prispôsobiť inej výrobe v automatizovanom
cykle, ktorý je zaistený číslicovým riadením. Stroje CNC sa uplatňujú vo všetkých
oblastiach strojárenskej výroby (obrábacie, tvárniace, montážne, meracie) a ich
typickými predstaviteľmi, ktoré sa používajú pre výcvik programátorov a obsluhu, sú
sústruhy a frézovačky.
Uplatnenie CNC strojov
Číslicové riadenie sa uplatňuje takmer vo všetkých oblastiach strojárenskej výroby
napr. :
Obrábacie stroje
Tvárniace stroje
Meracie a rysovacie stroje
Manipulačná technika
Mimo tejto oblasti je číslicové riadenie rozšírené aj na vypaľovacie stroje, stroje pre
zváranie, nitovačky, montážne stroje, stroje pre kontrolu chýb materiálu apod.

Rozdelenie CNC strojov

• jednoprofesné
• viacprofesné - obrábacie centrá
• stroje pre výrobu rotačných obrobkov hriadeľových alebo prírubových
• stroje pre výrobu skriňových obrobkov
• stroje, umožňujúce výrobu rotačných aj nerotačných súčastí s určitým
obmedzením operáciám
Výhody použitia CNC techniky
• zvýšenie kvality i kvantity výrobkov, produktívnejšia a hospodárnejšia výroba
• možnosť viacstrojovej obsluhy - menej pracovných síl
• zvýšenie presnosti a prispôsobivosti výroby
• vyššie využitie základných fondov, úspora výrobných a skladových plôch
• zlepšenie pracovných podmienok, zvýšenie úrovne riadiacej práce
• skrátenie priebežnej doby výroby

Nevýhody použitia CNC techniky

• vysoká obstarávacia cena
• vyššie nároky na technologickú prípravu
• zvýšené nároky na údržbu a organizáciu pracoviska
Zloženie CNC stroja
Počítač - Jedná sa o priemyselný počítač s nahraným riadiacim systémom ktorý je
súčasťou stroja. Z hľadiska obsluhy je daný obrazovkou a ovládacím panelom.
Riadiace obvody - V týchto obvodoch sa logické signály prevádzajú na silnoprúdové
elektrické signály, ktorými sa priamo ovládajú jednotlivé časti stroja - motory
vretena a posuvov, ventily atď.
Interpolátor - Rieši dráhu nástroja, ktorá je zadaná geometriou a výpočty dĺžkových
a rádiusových korekciou nástroja.
Porovnávací obvod - Stroj musí byť vybavený spätnou väzbou, ktorá prenáša
informácie o dosiahnutých geometrických hodnotách suportov v súradnicových
osiach, v jednotlivých bodoch dráhy pohybu. Tieto súradnice sa porovnávajú s
hodnotami, ktoré sú zadané programom
Riadiaci panel
 Prevádzkové režimy CNC obrábacích strojov
Režim MANUAL (ručná prevádzka) slúži na prestavenie nástroja alebo meracieho
zariadenia do požadovanej polohy, k výmene nástroja, nájazdu (posuvu) na
obrobok, rozbeh otáčok pod.

Režim AUTO (automatický - plynulé vykonávanie programu) plynulý proces

obrábania

Režim B-B (Blok po Bloku) stroj sa po spracovaní bloku zastaví a po znovu

opakovanom štarte číta a spracováva ďalší blok. Režim B-B slúži ako jedna z
možností kontroly, či bol správne tvorený CNC program.

Režim nastavenia (ovplyvnenie veľkosti otáčok, pracovného posuvu,

rýchloposuvu)
-veľkosť pohybu je možné ovplyvniť ručne potenciometrom, kde možno nastaviť
rozsah obvykle v rozmedzí 5 až 150% hodnoty nastavenej v ručnom alebo
automatickom režime
 
Režim TOOL MEMORY (pamäť nástrojových údajov) umožňuje uložiť a vyvolať
dáta o nástrojoch, vrátane korekciou.

Režim TEACH IN ("učenie sa", alebo aj "nabehnutie a uloženie") stroj má

"schopnosť" učiť sa. Obsluha vykonáva ručne (pomocou klávesnice) požadovanú
činnosť pre vyrobenie obrobku. Dochádza k automatickému načítanie úkonov.
Takto zadané úkony sa vykonávajú automaticky pri následnom spustení CNC
programu. Používa sa výnimočne.

Režim EDITÁCIA programu - vlastný program pre obrábanie sa zapisuje priamo

do editora na stroji alebo je "nahraný" do riadiaceho systému stroja externe (z
počítača, diskety, po sieti)

Režim DIAGNOSTIKY - oznamuje, lokalizuje, diagnostikuje poruchu na rýchle

odstránenie. Umožňuje aj diaľkový servis.

Režim simulácie a testovanie programu

Ukážka simulácie frézovania
Konštrukčné riešenie CNC strojov

Koncepcia rámov stroja

Nosné štruktúry - CNC stroje vyžadujú podstatne zvýšenú tuhosť,

ktorú predovšetkým zaisťujú tuhé rámy. Tradičné liatina už často
nestačí, bývajú to zvarence plnené polymér betóny, kovovými penami
a pod.
Lôžko - Klzné vedenie je postupne nahradzované valivým, ktoré má
svoje známe výhody, ale aj nevýhody, ako sú nízke hodnoty tlmenia
rázov, citlivosť na nečistoty, riešenie mazanie a ďalšie.
Lôžko u sústruhov - je riešené ako šikmé, sú suporty za osou rotácie
pre takzvané za osové nástroje. Výhoda spočíva nielen v tuhosti, ale
tiež sa uľahčil odvod triesok a manipulácia s obrobkami.
Pohony stroja
 
Vreteník - vyžadujú nové riešenie ložísk, ich mazanie a chladenie. Tu sú nutnosťou
snímače teploty a zaťaženie ložísk, snímače chvenie atď.
Hlavný pohon vretena stroja - musia zaisti plynulú zmenu otáčok pri zaťažení stroja
pri obrábaní, vysoké zrýchlenie a spomalenie. Ak je stroj vybavený "osou C", tá musí
zabezpečiť presné polohovanie a pootočenie vretena o požadovaný uhol.

Pohony posuvov
Servomotory posunov a guličkové skrutky
Lineárne pohony posuvov čoraz viac nahrádzajú krokové motory a guličkové skrutky
tam, kde je požadovaná vysoká rýchlosť posuvov. Majú svoje nevýhody, zahrievajú
sa, teda vyžadujú chladenie. Sú stále predmetom technického vývoja.
Príslušenstvo stroja
 
Odvod triesok - automatické odstraňovanie triesok od stroja

Krytovanie stroja - pracovný priestor je uzavretý z hľadiska hygieny a bezpečnosti

práce. Zariadenie sa nespustí, ak je otvorený kryt. Musí byť vyriešené lámanie
triesok.

Upínače polotovarov – sa používajú prevažne hydraulické alebo pneumatické

Systémy automatickej výmeny nástrojov

Zásobníky nástrojov
 
Zásobníky – magazíny nástrojov bývajú v rôznom prevedení ako pásové, otočné
nástrojové hlavy nebo regálové.
 
Chladenie, mazanie nástrojov - trend smeruje k obmedzeniu alebo vylúčeniu
kvapaliny z obrábacieho procesu z hľadiska ekológie. Účinnosť chladenia sa zvyšuje
tým, že sa kvapalina privádza do rezu stredom nástroja pod tlakom.

Systémy automatickej výmeny obrobkov

Použitie paliet je vhodné u obrobkov skriňového a plochého tvaru a ďalej u
rozmernejších rotačných plochých súčastí a prírub.
Upínanie paliet na stôl sa zvyčajne vykonávajú čapy.
Paletizácia rotačných súčiastok pre upínanie na sústruhu je problematická.
Používajú sa manipulátory pre upínanie / odopínanie do skľučovadla.

Koník, lunety, revolverovej hlavy

Koník je nutný pre výrobu hriadeľovitých súčiastok, býva posúvaný servomotorom.
K výrobe dlhých súčiastok patria lunety, podopierajúce súčiastku tak, aby sa
neprehýbali vplyvom rezných síl. Lunety bývajú tiež poháňané servomotormi.
Koník u niektorých strojov je možné nahradiť druhým (proti) vreteníkom
Sústruhy sú konštruované často s niekoľkými revolverovými hlavami, pohybujúcich
sa nezávisle od svojho suportu.
Trend vývoja CNC strojov - Obrábacie centrá

Ekonomika prevádzky vedie k integrácii niekoľkých spôsobov technológie

obrábania do jedného obrábacieho stroja (centra).
Dôvody sú v znížení (odstraňovanie) vedľajších časov, napr. upínanie na ďalšom
stroji, a tiež v odstránení čakacích časov na ďalšiu operáciu, tiež sa zvyšuje
presnosť výroby. Ďalšia integrácia technológií do stroja vedie až k univerzálnym
obrábacím centrám.
Toto teda znamená pre ekonomiku:
Skrátenie priebežnej doby a zvýšenie presnosti práce.
Zníženie nákladov na výrobu (miesto viac strojov sa vyhotovuje jeden - úspora
výrobných plôch, úspory odpisových nákladov)
Možnosť ľahšie automatizovať výroby (stavba pružných liniek - CIM).
Pri strojoch s technológiou HSC je zvýšenie produktivity uvádzané päťnásobné v
tomto pomere možno očakávať ekonomické úspory (namiesto piatich strojov -
jeden)
Ukážka obrábania na CNC stroji
Kvalifikácia obsluhy CNC strojov
 
Požadovaná kvalifikácia predovšetkým závisí na organizáciu práce v podniku, type
výroby - tj. od počtu vyrábaných kusov, opakovateľnosť a náročnosti výroby
súčiastok.
Stanovenie rezných podmienok
Pre stanovení rezných podmienok na konkrétny výrobok má vplyv najmä:
Obrábaný materiál – obrobitelnosť
Povrch obrábaného materiálu – povrch bez kôry – s kôrou
Druh obrábania
Typ obrábania – prerušovaný nebo plynulý rez.
Spôsob obrábania
hrubovanie
hladenie
Akosť plochy
Presnosť a akosť plochy
Druh a odvod triesky
Materiál činnej časti nástroja
Nástroj – jeho druh, geometria ostria, tuhosť, tvar
Výkon stroja, rozmery, dosahovaná presnosť pri obrábaní
Tuhosť sústavy – stroj – upínač – obrobok - nástroj
Trvanlivosť ostria nástroja
Otáčky – rezná rýchlosť
Stanovenie veľkosti otáčok. Otáčky sa nemenia, ak ich nezmeníme v programe
alebo ručne na stroji.
Nevýhoda: pri sústružení rôznych priemerov v cykloch a pri sústružení čela sa
vzhľadom na rozdielne rezné rýchlosti využíva nástroj nehospodárne.

Stanovenie rezné rýchlosti - priamo funkciou G96 v programe. Výhodné je

použitie tam, kde nástroj obrába rozdielne priemery súčiastok. Tým je vždy
zaistená správna rezná rýchlosť.
Platí vzťah: v = π.d.n [m.min-1]

Otáčky sa môžu zvyšovať len do určitej veľkosti, ktoré sú dané kvalitou a

bezpečnosťou práce stroja.
Posuv
Veľkosť posuvu na sústruhoch, na frézovačkách sa môžu v CNC programu zapísať
v jednotkách:
V jednotkách mm/min (S min) – posuv za minutu

V jednotkách mm/ot (sot) – posuv za otáčku stroja

Výpočet posuvu pre frézovanie je : s z – posuv na zub, podľa tabuliek
s min =s z.z.n rezných podmienok
z – počet zubov frézy
n – počet otáčiek

Prepočet minútového – otáčkového posuvu

Platí vzťah s min= sot.n - sot= s min/n
Nulové a ďalšie vzťažné body na CNC strojoch
M – Nulový bod stroja: Je stanovený výrobcom. Je východiskovým bodom pre všetky
ďalšie súradnicové systémy a vzťažné body na stroji. U sústruhov je nulový bod stroja
M umiestnený v osi rotácie obrobku v mieste čela vretena. U frézky, v mieste krajnej
polohy stola frézky v oboch osiach - zvyčajne z pohľadu obsluhy je to vľavo, vpredu.
W – Nulový bod obrobku: Nastaví ho programátor pomocou danej funkcie G
na potrebnom mieste obrobku.
R – Referenčný bod stroja: Je stanovený výrobcom a realizovaný koncovými
spínačmi. Vzdialenosti nulového bodu stroja M a referenčného bodu stroja R sú
výrobcom presne odmerané v súradnicovej sústave stroja a vložené do pamäte RS
ako strojové konštanty.
P – Bod špičky nástroja (sústruh): Je nutný pre stanovenie dĺžkovej korekcie a
následne rádiusovej korekcie nástroja. Je to bod, ktorého pohyb sa teoreticky
programuje.
F – Vzťažný bod suportu alebo vretena: K bodu F sa vzťahuje dĺžková korekcia
nástroja.
E-Bod nastavenie nástroja: Bod na držiaku nástroja, ktorý sa pri upnutí stotožní
s bodom F (je nutný pre zaistenie korekcie nástroja na prístroji mimo stroj).
 
Nulový bod obrobku je výhodné umiestniť do takého miesta, aby sa čo najviac
zjednodušilo vypočítanie jednotlivých geometrických bodov na obrobku.
Konštruktér môže pomôcť technológovi-programátorovi, keď bude rešpektovať
zásady technologičnosti napr. Kótovaním z jedného miesta, čo je od (meracia)
základne tak, aby boli kóty prehľadné. Tým uľahčí prácu pri programovaní a zníži
sa možnosť vzniku chýb pri výpočte súradníc z kót na výkrese.

Stanovenie nulového bodu obrobku je ovplyvnené napr. .:

Kótovaním na výkrese
Súmernosť výrobku
Programátorskými zvyklosťami
Základné body CNC stroja
M Nulový bod stroja
W Nulový bod obrobku
R Referenčný bod stroja
P Bod špičky nástroja
F Vzťažný bod suportu
alebo vretena
E Bod nastavenia nástroja
Súradnicový systém stroja
 
Výrobné stroje používajú Karteziánsky systém súradníc. Definícia je daná normou
STN ISO Terminológia osí a pohybu. Systém je pravotočivý, pravouhlý s osami X, Y, Z.
Otáčavé pohyby, ktorých osi sú rovnobežné s osami X, Y, Z, sa označujú ako A, B, C.
Platí, že os Z je rovnobežná s osou pracovného vretena, pričom kladný zmysel
prebieha od obrobku k nástroju. Hodnoty sa vyskytujú aj v zápornom poli súradníc.
Kartézsky systém súradníc je nutný pre riadenie stroja, nástroj sa v ňom pohybuje
podľa zadaných príkazov z riadiaceho panelu CNC stroja alebo podľa príkazov
uvedených v spustenom CNC programe.
Počiatok súradníc kartézského systému programátori vkladajú do najvýhodnejšieho
miesta na obrobku, ktorý sa nazýva Nulový bod obrobku.
Súradnicový systém sústruhov
Os z je rovnobežná s osou pracovného vretena.
Kladný zmysel osí z a x je definovaný od obrobku k nástroja (nástroj môže byť za
alebo pred osou sústruženie), osi definujú pohyb nástroja.
Súradnicový systém FRÉZKY
Os z je rovnobežná s osou pracovného vretena
Kladný zmysel osi z je definovaný od obrobku k nástroju, osi x a y majú smer a
zmysel podľa pravidla pravej ruky (pohyby v jednotlivých osiach sa predpokladajú
ako pohyby nástroja).
Korekcia nástrojov
Jedná sa o korekcie:
Korekcia dĺžková - rozmery sú uvedené v osiach
súradného systému. Veľkosť je vztiahnutá k nulovému
bodu výmeny nástrojov (nástrojov s držiakom) E = F
Korekcia rádiusová - veľkosť rádiusov špičky nástrojov
(sústružníckych nožov) a rádiusov fréz vrátane stanovenia
polohy nástroja k obrábanej ploche
Korekcia výsledná - sú super pozície obidvoch korekcií,
ktorá vytvárajú ekvidištantu kontúry obrobku, po ktorej sa
pohybuje bod výmeny nástroja F pri obrábaní.
Korekcie rádiusové
 
Funkcie G41 nebo G42 zapínajú matematický aparát, ktorý vypočítavá ekvidištantu,
ktorá je vzdialená o polomer rádiusu od zadanej geometricky správnej kontúry. Po
tejto ekvidištante sa pohybuje stred rádiusu špičky nástroja, tzn. že stred rádiusu
noža sa pohybuje po ekvidištante, ktorá je rozdielna od zadaného CNC programu.
Funkcia G40 matematický aparát vypína.
Musíme sa, ale rozhodnúť, z ktorej strany má matematický aparát vypočítať
ekvidištantu pohybu stredu nástroja. Norma STN ISO určuje použitie funkcie G41
vľavo od kontúry obrobku a G42 vpravo od kontúry obrobku – pri pohľade v smere
pohybu nástroja.
 
 ZHRNUTIE
Pojem CNC stroj znamená:
Počítačom riadený stroj
Strojom riadený počítač
Počítačový stroj

Medzi prevádzkové režimy CNC strojov nepatrí :

Režim manuál (ručná prevádzka)
Režim auto (režim vykonávania programu)
Režim čítania výkresovej dokumentácie

Nulový bod obrobku stanovuje:

Výrobca stroja
Programátor, ktorý tvorí CNC program
Výrobca nástroja ktorým obrábame
Popíšte v nasledujúcom obrázku jednotlivé osi súradnicového
systému a ich kladné a záporné smery
Spôsoby programovania – spôsoby zadávania súradníc
Programovanie absolútne
všetky zadávané súradnice, na ktoré sa nástroj pohybuje, sa vzťahujú k nulovému
bodu obrobku. Je preddefinovanou funkciou a platí do doby použitia funkcie G91

Programovanie prírastkové (inkrementálne)

zadávané údaje sa vzťahujú k východziemu bodu pohybu nástroja. Platí do doby

použitia funkcie G 90. Prírastkové programovanie sa používa hlavne
v podprogramoch

Programovanie pomocou polárnych súradníc – z bodu, do ktorého vložíme

kartézské súradnice ,sa stanovuje dĺžka a uhol

Parametrické programovanie
Príklad zápisu súradníc v absolútnom tvare

x y
1
2
3
4
5
6
7
Príklad zápisu súradníc v prírastkovom tvare

x y
1
2
3
4
5
6
7
Programovanie absolútne G90

Z P0 do P1 G00 X50 Z-50

Z P1 do P2 G00 X80 Z-80
Programovanie prírastkové (inkrementálne) G91

Z P0 do P1 G00 X0 Z-65
Z P1 do P2 G00 X15 Z-30
Príklad-cvičenie:
Naprogramujte pohyb nástroja z bodu 1 do bodu 4 absolútne a prírastkové

Body x z
1- 2
5 4
2- 3
3 2 1

3 3- 4

4- 5

Body x z
1- 2

2- 3

3- 4

4- 5
Príklad-cvičenie:
Naprogramujte absolútne pohyb nástroja z bodu 0 postupne cez všetky body
zpäť do bodu 0

Body x z
0-1    

1-2    

2-3    

3-4    

4-5    

5-6    

6-7    

7-8    

8-1    

1-0    
Príklad-cvičenie:
Naprogramujte prírastkové pohyb nástroja z východzieho bodu 0 postupne
cez všetky body zpäť do východzieho bodu

Body x z

0 0-1    

1-2    

2-3    

3-4    

4-5    

5-6    

6-7    

7-0    
Porovnanie ručného programovania s programovaním
pomocou CAD / CAM systémov
Pri ručnom programovaní sa v súčasnosti prevažne používa kód ISO v popísanom
absolútnom programovaní.
Je výhodné, keď programy, najmä tie náročné, vytvára programátor mimo stroj na
vhodnom PC, ktoré disponuje príslušným softvérom riadiaceho systému, v ktorom
je odporúča program aj softvérovo odsimulovať - odladiť. Výhoda spočíva v
ekonómii prevádzky. Programy je možné nahrávať do stroja pomocou prenosného
počítača alebo siete.

Produktívnejšie, rýchlejšie pre vytvorenie CNC programe sú CAD / CAM systémy. V

CAD / CAM systémoch sa pomocou post procesoru preloží vytvorený program pre
riadiaci systém daného stroja.
 Štruktúra programu
V programe pre číslicové riadenie musia byť obsiahnuté všetky geometrické a
technologické informácie potrebné pre obrábanie danej súčasti.
Geometrické informácie určujú tvar súčiastky, obsahujú spôsob pohybu nástroja-
posuv, rýchlo posuv, pohyb po priamke alebo po kruhovom oblúku.

Technologické informácie určujú optimálne rezné podmienky, obsahujú hodnoty

posuvu reznej rýchlosti, otáčky, smer otáčania vretena, výmenu nástrojov, ...

Program sa skladá z viet(blokov), vety sú zostavené zo slov, ktoré obsahujú

adresový znak a číselný kód. Slovo popisuje jeden príkaz.

Príklad vety podľa STN 200670 (ISO 6983):

N20 G00 X30 Z0 F0.3 S1600 T03 M08
Slova v tejto vete sú: N20, G00, X30, Z0, F0.3, S1600, T03, M08
Adresami sú: N, G, X, Z, F, S, T, M
Číselné údaje sú: 20, 00, 30, 0, 0.3, 1600, 03, 08
N - číslo vety

G - prípravné funkcie GEOMETRICKÁ ČASŤ PROGRAMU

X,Z – súradnice

F – rýchlosť posuvu TECHNOLOGICKÁ ČASŤ PROGRAMU

SPosuvová
– otáčky funkcia
vretenaF sa pri sústružení programuje v mm na otáčku nebo za minútu
TOtáčková
– vyvolávanie
funkcianástroja
S udáva počet otáčok za minútu.
M – pomocné
Nástrojová funkcie
funkcia T sa určuje podľa polohy nástrojovej hlavy nástroja, ktorým
sa má obrábať.
Otáčky a posuv je nutné stanoviť z rezných podmienok

Príklad časti programu

 Metodický postup programovania
• Rozbor výkresu súčiastky

• Určenie spôsobu upnutia polotovaru

• Vypracovanie technologického postupu

• Zvolenie nástrojovej zostavy a rezných

podmienok

• Nakreslenie technologického náčrtu

• Prevedenie nutných výpočtov

• Vypísanie súradníc prechodových bodov

• Vypracovanie riadiaceho programu

Príklad tvarového, rozmerového a technologického náčrtu
 ZHRNUTIE
Medzi technologické informácie v CNC programe nepatrí :
Veľkosť a smer otáčania vretena
Rýchlo posuv
Informácie o výmene nástroja

Funkciami M sa prevádzajú:
Vyvolanie podprogramu
Pomocné funkcie, ako napr. Roztočenie vretena, zapnutie chladenia a pod.
Obrábanie kontúry

V mm/min nebo v mm/ot sa udáva:

Posuv
Otáčky vretena
Rýchlosť rýchlo posuvu