‫דף נוסחאות חלקי מכונות‪1‬‬

‫לא לשכוח לרשום יחידות!!!!!!!!!!‬

‫חתכים‪ ,‬מומנטי אינרציה‪ ,‬מודולי התנגדות‬

‫‪𝑍𝑂 , 𝑚𝑚3‬‬ ‫‪𝐼0 , 𝑚𝑚4‬‬ ‫‪𝑍𝑥 , 𝑚𝑚3‬‬ ‫‪𝑰x , 𝑚𝑚4‬‬ ‫שטח ‪A‬‬
‫פיתול‬ ‫פיתול‬ ‫כפיפה‬ ‫כפיפה‬ ‫‪𝑚𝑚2‬‬

‫‪bh2‬‬ ‫‪bh3‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪bh‬‬

‫‪πD3‬‬ ‫‪πD4‬‬ ‫‪πD3‬‬ ‫‪πD4‬‬ ‫‪πD2‬‬

‫‪≈ 0.2D3‬‬ ‫‪≈ 0.1D3‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪64‬‬ ‫‪4‬‬

‫) ‪πD3 (1 − 𝛼 4‬‬ ‫) ‪π(D4 − 𝑑4‬‬ ‫) ‪πD3 (1 − 𝛼 4‬‬ ‫) ‪π(D4 − 𝑑4‬‬ ‫) ‪π(D2 − 𝑑2‬‬
‫) ‪≈ 0.2D3 (1 − 𝛼 4‬‬ ‫) ‪≈ 0.1D3 (1 − 𝛼 4‬‬ ‫‪64‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪4‬‬

‫𝑑‬ ‫𝑑‬
‫=𝛼‬ ‫=𝛼‬
‫𝐷‬ ‫𝐷‬

‫חישוב מאמצים מקסימליים בעומס סטטי‬

‫עומס משולב‬ ‫פיתול‬ ‫כפיפה‬ ‫מתיחה‪/‬לחיצה‬
‫‪, 𝜎𝑒 = √𝜎 2 + 3𝜏 2‬פון מיזס‪ ,‬חומר‬
‫משיך‬ ‫𝑇𝑀‬ ‫𝑥𝑀‬ ‫𝑏𝑀‬ ‫𝐹‬
‫𝑠𝑡𝐾 = 𝜏‬ ‫𝑏𝑡𝐾 = 𝑏𝜎‬ ‫𝑏𝑡𝐾 =‬ ‫𝑡𝐾 = 𝑡𝜎‬
‫‪ , 𝜎𝑒 = √𝜎 2 + 4𝜏 2‬טרסקה‪ ,‬חומר‬ ‫‪𝑍0‬‬ ‫𝑥𝑍‬ ‫𝑏𝑍‬ ‫𝐴‬
‫משיך‬

‫𝑆𝑇𝑈‬ ‫𝜎‬
‫= ]𝜎[ (חומר פריך)‪ – [n] .‬מקדם בטיחות הנדרש‬ ‫]𝑛[‬
‫מאמץ מותר‪( [𝜎] = [𝑛]𝑦 :‬חומר משיך) ‪,‬‬
‫בדיקת חוזק‪ 𝜎𝑒 ≤ [𝜎] :‬או ]𝑛[ ≥ 𝑛‬

‫הערה‪ :‬אין צורך בהמרת יחידות אם כוח יהיה ב ‪ ,N‬כל המרחיקם והמידות ב ‪ ,mm‬מומנט ב ‪ ,Nmm‬מאמצים ב ‪.MPa‬‬

‫עומס דינמי (מחזורי)‬

‫𝐹‬ ‫𝐹‪−‬‬ ‫𝐹‬ ‫𝐹‪+‬‬ ‫𝑥𝑎𝑚𝐹 ≤ 𝐹 ≤ 𝑛𝑖𝑚𝐹‬ ‫כוח מחזורי‬
‫𝑛𝑖𝑚 𝑥𝑎𝑚 = 𝑎𝐹‬ ‫אמפליטודה‬ ‫𝑥𝑎𝑚 𝑛𝑖𝑚 = 𝑚𝐹‬ ‫ממוצע‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑀‬ ‫𝑀‪−‬‬ ‫𝑥𝑎𝑚𝑀‪𝑀𝑚𝑖𝑛 +‬‬
‫𝑛𝑖𝑚 𝑥𝑎𝑚 = 𝑎𝑀‬ ‫אמפליטודה‬ ‫= 𝑚𝑀‬ ‫𝑥𝑎𝑚𝑀 ≤ 𝑀 ≤ 𝑛𝑖𝑚𝑀 ממוצע‬ ‫מומנט מחזורי‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫מאמץ אפקטיבי‬ ‫מאמץ ממוצע 𝑚𝜏 ‪ 𝜎𝑚 ,‬מחשבים בעזרת מאמץ אמפליטודה 𝑎𝜏 ‪ 𝜎𝑎 ,‬מחשבים‬
‫‪2‬‬
‫𝑚𝜏‪𝜎𝑒𝑚 = √𝜎𝑚 + 3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ממוצע‪:‬‬ ‫אמפליטודה‬ ‫ערכי כוח או מומנט ממוצע ומקדמי ריכוז בעזרת ערכי כוח או מומנט‬
‫מאמץ אפקטיבי‬ ‫𝐾‬‫𝑓‬ ‫דינמיים‬ ‫ומקדמי ריכוז מאמצים‬ ‫מאמצים דינמיים 𝑓𝐾‬
‫‪𝜎𝑒𝑎 = √𝜎𝑎2 + 3𝜏𝑎2‬‬ ‫אמפליטודה‪:‬‬
‫מקדמי ריכוז מאמצים דינמיים מחשבים בעזרת מקדמי ריכוז מאמצים סטטיים ומקדם רגישות ‪ q‬על פי נוסחה‬
‫)‪ 𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1‬לכל סוג עומס בנפרד‪.‬‬
‫מציאת מקדם רגישות ‪ q‬נעשית בעזרת גרפים "‪ ,"Notch sensitivity‬על פי ‪ UTS‬של החומר‪ ,‬גודל פיסי של הפרעה גיאומטרית‬
‫וסוג העומס‪.‬‬
‫𝑎𝑃𝑀‬
‫‪6.89‬‬
‫הערה‪= 𝑘𝑝𝑠𝑖 :‬‬

‫‪1‬‬
 ‫בדיקת חוזק לאורך חיים אין‪-‬סופי בעומס דינמי‪ :‬יש לבדוק שמתקיימים ‪ 2‬תנאים יחד ]𝑛[ ≥ 𝑓𝑛 וגם ]𝑛[ ≥ 𝑦𝑛‪.‬‬
‫𝑦𝑆‬
‫𝜎 = 𝑦𝑛 ‪,‬‬ ‫כאן‬
‫𝑚𝑒𝜎‪𝑒𝑎 +‬‬

‫מאמצים במכנה אפקטיביים‪ ,‬ממוצע ואמפליטודה בנפרד‪.‬‬

‫𝑦𝑆 – מאמץ כניעה של החומר‪ - 𝑆𝑒 ,‬גבול התעייפות של החומר‬
‫‪S e  Cload  C size  C surf  Ctemp  C reliab  B  S ut ‬‬ ‫חישוב גבול התעייפות של החומר 𝑒𝑆‬

‫‪- load factor Cload ‬סוג העומס ‪:‬בכפיפה‪ ,‬בפיתול ובעומס משולב ‪ ,1‬במתיחה‪/‬לחיצה ‪ 0.7‬טהורה‬
‫‪- size factor Csize ‬פקטור גודל‪ :‬עבור ‪ , Csize  1.2  d 0.1 : 8mm  d  250mm‬עבור ‪. Csize  1 d  8mm‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪ 4A ‬‬ ‫עבור חתך לא עגול‪:‬‬
‫‪d ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ – A‬שטח החתך אותו אנו בודקים )‪ ,(mm^2‬בד"כ בחתך המסוכן (לא לשכוח להוריד את שטח הקדח וכו')‬
‫‪ – d‬אינו קוטר של קדח‪.‬‬
‫‪- surface condition factor Csurf ‬מקדם פני השטח‪ ,‬נמצא בעזרת גרף על פי ‪ UTS‬של החומר וסוג עיבוד פני השטח‪.‬‬
‫‪- temperature factor Ctemp ‬טמפ' עבודה‪ ,‬סביבה ‪: Ctemp  1; Steel  450 0 C Al  200 0 C‬‬
‫‪C reliab  150% ‬‬
‫‪- reliability factor Crealiab ‬מקדם אמינות‬
‫‪C reliab  0.990% ‬‬
‫‪C reliab  0.8199% ‬‬
‫‪- material factor‬מקדם החומר ‪B  0.5 Steel‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪B  0.4 Al‬‬

‫ריתוך‬
‫חישוב תפר פינתי‬
‫סדר פעולות‪ :‬מציאת נקודות מסוכנות במשור התפר בעזרת סקיצת מאמצים קווים בהתאם לעומס הפועל‪ ,‬חישוב מאמצים קווים‬
‫בנקודה מסוכנת‪ ,‬מציאת שקול המאמצים הקווים‪ ,‬הצבה בדרישת חוזק‪ .‬יחידות של מאמץ קווי ‪N/mm‬‬
‫נוסחאות חישוב מאמץ קווי‬
‫מומנט פיתול (סביב ציר מרכזי‬ ‫מומנט כפיפה (סביב ציר ראשי‬ ‫כוח גזירה (מקביל למשור‬ ‫כוח מתיחה (אנך‬
‫המאונך למשור התפר)‬ ‫ומרכזי במשור התפר)‬ ‫התפר)‬ ‫למשור התפר)‬
‫‪MT  r‬‬ ‫‪Mb‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪T ‬‬ ‫‪b ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪t ‬‬
‫‪I0‬‬ ‫‪Zb‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪l‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ MT‬מומנט פיתול סביב מרכז‬ ‫‪ Mb‬מומנט כפיפה סביב ציר ראשי‬
‫התפר‪N mm ,‬‬ ‫‪ l mm‬סכום אורכי קטעי‬ ‫‪ l mm‬סכום אורכי‬
‫ומרכזי של התפר‪N mm ,‬‬
‫‪ Z b‬מודול התנגדות קוי של התפר‬ ‫התפר‬ ‫קטעי התפר‬
‫‪ IO‬מומנט אינרציה פולרי קוי של‬ ‫לכפיפה סביב אותו הציר‪ ,‬נלקח‬
‫התפר‪ ,‬נלקח מהטבלה‪.mm3 ,‬‬ ‫מהטבלה‪mm2 ,‬‬ ‫מאמץ אחיד‪ ,‬מקביל למשור‬ ‫מאמץ אחיד‪ ,‬מאונך‬
‫התפר‪ ,‬בכיוון הכוח‬ ‫למשור התפר‪ ,‬בכיוון‬
‫‪ r‬מרחק ממרכז התפר לנקודה‬ ‫מאמץ בפילוג לינארי‪ ,‬מאונך‬ ‫הכוח‬
‫בה מחושב המאמץ‪.‬‬ ‫למשור התפר‪ ,‬מגיע למקסימום‬
‫במרחק מקסימלי מציר הכפיפה‪.‬‬
‫מאמץ בפילוג לינארי‪ ,‬במרכז‬ ‫על ציר עצמו שווה ל ‪.0‬‬
‫שווה ל ‪ ,0‬נמצא במשור התפר‬
‫ומאונך ל ‪. r‬‬
‫שקול למאמצים הקווים הוא סכום וקטורי שלהם‪ ,‬ניתן להטיל על הצירים ולהשתמש במשפט פיתגורס או במשפט הקוסינוסים‬
‫(לחיבור מאמצים במשור התפר)‬
‫⃗⃗⃗ = 𝑒𝜌‬
‫⃗⃗⃗⃗‬ ‫⃗⃗⃗ ‪𝜌𝑡 +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗ ‪𝜌𝑠 +‬‬
‫⃗⃗⃗⃗⃗ ‪𝜌𝑏 +‬‬
‫𝑟𝑡𝜌‬
‫𝜌‬ ‫𝜎‬
‫מאמץ מותר 𝑦]𝑛[ ‪ ,[𝜏] = 0.65[𝜎] = 0.65‬דרישת חוזק ]𝜏[ ≤ 𝑒𝑎 ‪,‬‬
‫‪ - a‬עובי התפר‪ - k  a 2 .‬אורך צלע התפר (בתקן החדש מסומן ב ‪.)z‬‬

‫‪2‬‬
 ‫ברגי הידוק‬
‫סדר פעולות‪ :‬מציאת ‪ Qmax‬בבורג עמוס ביותר‪ ,‬בחירה מוקדמת של הבורג‪ ,‬בדיקת חוזק של הבורג‪ .‬בנוסף יכולים להידרש‪:‬‬
‫חישוב מומנט הידוק‪ ,‬חישוב גובה אום‪.‬‬
‫בבחירת בורג מטרי יש להשתמש בטבלת תקן‪.‬‬

‫נוסחאות חישוב – אום‬ ‫נוסחאות חישוב ‪ -‬בורג‬ ‫סימונים‬

‫*גם לבורג הידוק וגם לבורג הנעה‬
‫בחירה מוקדמת של בורג‬ ‫גיומטריה‬
‫‪AS  dh1‬‬
‫שטח גזירה לשיני‬ ‫‪1.25Q‬‬ ‫‪ – d‬קוטר חיצוני של התבריג (על פיו שם‬
‫תבריג האום‬ ‫‪ –A ,‬שטח חתך הקנה‪,‬‬ ‫‪A‬‬ ‫הבורג‪ ,‬לדוגמה ‪ M12‬אז ‪.)d=12 mm‬‬
‫‪h1  kp‬‬ ‫בסיס השן‬ ‫‪ t ‬‬ ‫‪ – d1‬קוטר פנימי‪ ,‬קוטר הקנה‪.‬‬
‫‪p‬‬ ‫פסיעת התבריג‬ ‫‪𝜋𝑑12‬‬ ‫‪ – d2‬קוטר אפקטיבי‪ ,‬עליו פועל כוח‬
‫=𝐴‬ ‫משיקי‬
‫מקדם עובי בסיס השן‬ ‫‪4‬‬
‫‪k‬‬ ‫(ערכו תלוי בצורת‬ ‫בדיקת חוזק של בורג נבחר‬ ‫‪ - p‬פסיעה (מרחק בין ‪ 2‬כריכות סמוכות)‬
‫הפרופיל של השן)‬ ‫‪ p ‬‬ ‫‪ – h‬מעלה (מרחק בין ‪ 2‬כריכות סמוכות‬
‫‪k  0.85‬‬ ‫לפרופיל משולש‬ ‫‪  arctan ‬‬ ‫‪‬‬ ‫של קו בורגי אחד)‪ .‬כשיש קו בורגי אחד‪,‬‬
‫‪k  0.65‬‬ ‫לפרופיל טרפז‬ ‫‪  d2 ‬‬ ‫‪ .p=h‬כשיש מספר התחלות של קוים‬
‫לפרופיל מלבני‬
‫‪k‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫בורגיים‪,‬‬
‫‪k  0.50‬‬ ‫‪   arctan ‬‬ ‫‪‬‬ ‫) מספר התחלות (𝑝 = ‪ℎ‬‬
‫(ריבועי)‬ ‫‪ cos  ‬‬
‫‪𝑑2‬‬ ‫‪𝑑2‬‬ ‫‪ – γ‬זווית מעלה‬
‫‪ – n‬מספר כריכות במגע עם בורג‬ ‫∙ 𝑡𝐹 = 𝑡𝑀‬ ‫) ‪= 𝑄 ∙ ∙ tan(𝛾 + 𝜑,‬‬ ‫‪ – φ‬זווית חיכוך‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ – φ,‬זווית חיכוך מתוקנת‬
‫תנאי חוזק לגזירה‪:‬‬ ‫𝑡𝑀‬ ‫𝑡𝑀‬ ‫𝑄‬ ‫‪ – α‬מחצית זווית הפרופיל של תבריג‬
‫=𝜏‬ ‫=‬ ‫=‪,σ‬‬ ‫(לבורג מטרי פרופיל משולש של בורג‬
‫‪0.2𝑑13‬‬
‫‪  S ‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪𝑍0‬‬ ‫𝐴‬
‫‪ S max‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪) α=30o‬‬
‫‪n  AS‬‬ ‫מקדם חיכוך בין האום לבורג‬ ‫‪‬‬
‫‪ -  S max‬מאמץ גזירה המרבי בתבריג‪.‬‬ ‫‪𝜎𝑒 = √𝜎 2 + 3𝜏 2‬‬ ‫(בתבריג)‬
‫מקדם חיכוך בין הבורג (אום)‬
‫‪1‬‬
‫‪ -  S ‬המאמץ המותר לגזירה‪.‬‬ ‫לפלטות‬
‫‪y‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ - AS‬שטח הגזירה של בסיס השן‬ ‫‪ e   t  ‬‬ ‫מקדם חיכוך בין קצה בורג לחלק‬
‫‪ n ‬‬ ‫מקדם חיכוך בין הפלטות (בין‬ ‫‪0‬‬
‫החלקים‪ ,‬הלוחות)‬
‫חישוב מומנט סגירה‬
‫תנאי חוזק למעיכה‪:‬‬ ‫‪𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑀𝑡 + 𝑀𝑓1‬‬ ‫מקדם עומס יתר (תנאי עבודה)‬ ‫‪fk‬‬

‫‪  p‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫מספר הברגים‬ ‫‪i‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪n  d 2  d12 ‬‬
‫‪n  AP‬‬ ‫𝑓𝐷 ‪𝑄𝜇1‬‬ ‫מספר שטחי המגע‬ ‫‪n‬‬
‫‪4‬‬ ‫= ‪𝑀𝑓1‬‬ ‫𝑑‪≈ 𝑄𝜇1 0.65‬‬ ‫קבוצת חוזק‪ :‬למציאת 𝑦𝜎 ו ‪ UTS‬של‬
‫‪2‬‬
‫‪- P‬מאמץ מעיכה בשטח המגע בין שני‬ ‫פלדה פחמנית יש לפעול כך‪:‬‬
‫התבריגים‪.‬‬ ‫אם קבוצת חוזק היא לדוגמה‪ 4.6 ,‬אז‬
‫‪ - AP‬שטח מגע בין שיני התבריגים‪.‬‬ ‫הערכים המינימליים של 𝑦𝜎 ו ‪ UTS‬יהיו‬
‫‪ -  p ‬לחץ מגע מותר‪.‬‬ ‫𝑎𝑃𝑀 ‪𝜎𝑦 = 4 ∙ 6 ∙ 10 = 240‬‬
‫𝑎𝑃𝑀 ‪UTS = 4 ∙ 100 = 400‬‬
‫גובה אום‪H ≥ 𝑛𝑝 :‬‬ ‫‪ –Q‬כוח מתיחה בבורג‬
‫‪ – Mt‬מומנט פיתול בקנה‪ ,‬מופעל על ידי‬
‫אום‬
‫‪ – Mf1‬מומנט חיכוך בין אום לפלטה‬
‫‪ - Mtotal‬מומנט סגירה‪/‬פתיחה‬

‫בורג הנעה‬
‫סדר פעולות‪ :‬מציאת ‪ d1‬מתנאי קריסה‪ ,‬מציאת בורג מטבלת תקן‪ ,‬בדיקת חוזק של בורג נבחר‪ ,‬חישוב גובה אום‬

‫הסברים‬ ‫קריסה‪ ,‬נוסחאות‬

‫‪ – μ‬מקדם אחיזת קצוות‬ ‫‪ l‬‬ ‫תמירות (גמישות)‬
‫‪‬‬
‫(זה לא מקדם חיכוך!!!!)‬ ‫‪0.25d1‬‬
‫ראו איור מטה‬ ‫‪ lmm‬אורך מירבי של הבורג‬
‫‪ - )mm( d1‬קוטר פנימי של הבורג (קוטר קנה הבורג)‬

‫‪3‬‬
 ‫𝐸 ‪𝜋2‬‬ ‫𝐴𝐸 ‪𝜋2‬‬
‫‪( 𝜎𝑐𝑟 = 2‬לפי איולר)‬ ‫‪,𝑄𝑐𝑟 = 2‬‬
‫𝜆‬ ‫𝜆‬
‫𝑟𝑐𝑄 – כוח קריטי בבורג‪ – 𝜎𝑐𝑟 ,‬מאמץ קריטי בבורג‪,‬‬
‫‪𝜋𝑑 2‬‬
‫‪ – 𝐴 = 1‬שטח הקנה‪,‬‬
‫‪4‬‬
‫‪ -E‬מודול אלסטיות (מודול יאנג) של חומר הבורג‪MPa ,‬‬
‫תנאי מניעת קריסה‪:‬‬
‫𝑟𝑐𝜎‬ ‫𝑟𝑐𝑄‬
‫או ]𝑠[ ≥‬
‫𝜎‬
‫]𝑠[ ≥‬ ‫𝑄‬
‫‪ -Q‬כוח לחיצה בבורג‪ – 𝜎 ,‬מאמץ לחיצה בבורג‬
‫𝑄‬
‫𝜎)‬ ‫=‬ ‫(‬
‫𝐴‬
‫[‪ – ]s‬מקדם בטיחות לקריסה (זה לא מקדם בטיחות‬
‫לחוזק!!!!!)‬

‫בדיקת חוזק של בורג – כמו לבורג הידוק‪ .‬שימו לב‪ :‬מחצית זווית פרופיל השן לשן טרפזית 𝑜‪ ,α = 15‬לשן ריבועית ‪.α = 0‬‬
‫חישוב גובה אום – כמו לבורג הידוק‪ H  p  n ,‬ובוחרים את הגובה הגדול מבין השניים‪.‬‬
‫‪H  2d‬‬
‫‪.   Qh ‬‬ ‫נצילות בורג הנעה ‪tan   ‬‬
‫‪M t  2‬‬ ‫‪tan      ‬‬
‫מהירות תנועת אום‪ :‬תוך סיבוב אחד של הבורג האום מתקדם ב ‪( h‬מעלה‪ ,‬שווה מספר התחלות כפול פסיעה)‬
‫הספק מנוע הנדרש להנעת הבורג ‪. P  M t  n‬‬
‫‪9550‬‬
‫‪ - P‬הספק (‪ - Mt ,)kW‬מומנט פיתול בבורג( ‪ – n ,)Nm‬מספר סבובים לדקה של הבורג‪ ,‬סל"ד (‪.)rpm‬‬

‫ממסרות‬
‫הספק ונצילות‬ ‫יחס תמסורת‬
‫𝑛‬
‫הספק של מומנט סיבוב ‪M  n‬‬ ‫כולל 𝑜𝑛 = 𝑙𝑎𝑡𝑜𝑡𝑖‪ -𝑛𝑜 ,‬סל"ד יציאה של המערכת‪ 𝑛𝑖 ,‬סל"ד כניסה למערכת‪.‬‬
‫‪P t‬‬ ‫𝑖‬
‫‪9550‬‬
‫במערכת‪ ,‬יחס תמסורת כולל שווה למכפלת יחסי תמסורת של השלבים‬
‫‪ –P‬הספק (‪,)kW‬‬
‫שלה‪.‬‬
‫‪ - Mt‬מומנט פיתול בבורג ( ‪,)Nm‬‬ ‫‪𝑍1‬‬
‫‪ – n‬מספר סבבים לדקה‪ ,‬סל"ד (‪.)rpm‬‬ ‫גלגלי שיניים‪ ,‬גלגלי שרשרת‪ - z1 ,𝑖 = 𝑍 :‬מספר שיניים של גלגל מניע‪– z2 ,‬‬
‫‪2‬‬
‫של המונע‬
‫הספק של כוח מושך ‪P=FV‬‬ ‫‪𝑍1‬‬
‫= 𝑖 ‪ - z1 ,‬מספר התחלות של חלזון‪ – z2 ,‬מספר שיניים‬ ‫ממסרת חלזונית‬
‫‪𝑍2‬‬
‫‪ P‬הספק (‪ F ,)kW‬כוח (‪,)kN‬‬
‫של גלגל חלזוני‬
‫‪ V‬מהירות משיקית (‪)m/s‬‬ ‫‪𝐷1‬‬
‫≈𝑖‪,‬‬ ‫‪𝐷2‬‬
‫ממסרת רצועה‪ ,‬ממסרת גלגלי חיכוך‬
‫𝑜𝑃‬
‫= 𝑙𝑎𝑡𝑜𝑡‪η‬‬ ‫נצילות כוללת‬ ‫‪ D1‬קוטר של גלגל מניע‪ D2 ,‬קוטר של המונע‬
‫𝑖𝑃‬
‫‪ – Po‬הספק יציאה של מערכת‪ – Pi ,‬הספק‬ ‫קשר בין מהירות היקפית‪ ,‬מהירות זוויתית ומהירות סיבוב‬
‫‪60‬‬ ‫𝐷‬
‫כניסה שלה‬ ‫‪ – V . 𝑛 = 𝜔 , V = ω‬מהירות היקפית (‪)m/s‬‬
‫𝜋‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ – ω‬מהירות זוויתית (‪)rad/s‬‬
‫במערכת‪ ,‬נצילות כוללת שווה למכפלת‬ ‫‪ - D‬קוטר (‪)m‬‬
‫נצילויות של השלבים שלה‪.‬‬ ‫‪ – n‬מהירות סיבובית (‪)rpm‬‬
‫הערה‪ :‬בהתנעה יש להוסיף כוח אינרציה ‪ ma‬לכוח עבודה רצופה‬

‫גלגלי שיניים‬
‫‪Fr  Ft  tan  ‬‬ ‫‪, F  2M t  2M t‬‬ ‫‪, D  Z m‬‬ ‫שיניים‬
‫‪t‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪mZ‬‬ ‫‪ -D‬קוטר חלוקה (‪,)mm‬‬ ‫ישרות‬
‫‪ – Fr‬כוח רדיאלי (‪)N‬‬
‫‪ – Mt‬מומנט סיבוב (‪)Nmm‬‬ ‫‪ –Z‬מספר שיניים‪,‬‬
‫‪ – α=20o‬זווית שילוב‬
‫‪ – Ft‬כוח משיקי (‪,)N‬‬ ‫‪ – m‬מודול גג"ש (‪)mm‬‬
‫‪ -D‬קוטר חלוקה (‪)mm‬‬

‫‪Fa  Ft  tan   ‬‬ ‫‪tan  ‬‬ ‫‪Ft ‬‬

‫‪2M t‬‬
‫‪‬‬
‫‪2M t‬‬ ‫𝑠𝑚 ∙ 𝑍 = 𝐷‬ ‫שיניים‬
‫‪Fr  Ft ‬‬ ‫‪ -D‬קוטר חלוקה (‪,)mm‬‬ ‫משופעות‬
‫‪ – Fa‬כוח צירי (‪)N‬‬ ‫‪cos   ‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪ms  Z‬‬
‫‪ –Z‬מספר שיניים‪,‬‬
‫‪ – Fr‬כוח רדיאלי (‪)N‬‬ ‫‪ – Mt‬מומנט סיבוב (‪)Nmm‬‬ ‫‪ – ms‬מודול חזיתי גג"ש (‪)mm‬‬
‫‪ – α=20o‬זווית שילוב‬ ‫‪ – Ft‬כוח משיקי (‪,)N‬‬ ‫𝑛𝑚‬
‫‪ -D‬קוטר חלוקה (‪)mm‬‬ ‫= 𝑆𝑚‬
‫‪ – β‬זווית שיפוע השן‬ ‫𝛽𝑠𝑜𝑐‬
‫‪ –mn‬מודול נורמלי גג"ש (‪)mm‬‬
‫‪4‬‬
 ‫‪, 𝛾1 + 𝛾2 = 900‬‬ ‫גלגלים‬
‫‪D1=mZ1, D2=mZ2‬‬ ‫קוניים‬
‫‪ D‬קטרי חלוקה של הגלגלים‪ Z ,‬מספר שיניים שלהם‪ m ,‬מודול השן‪.‬‬
‫𝑍‬
‫‪ , 𝑖 = 1 = 𝑡𝑎𝑛𝛾1‬יחס תמסורת‪.‬‬
‫‪𝑍2‬‬
‫𝑡𝑀‪2‬‬
‫= ‪ 𝐹𝑡1‬כוח שילוב משיקי (מומנט סיבוב ‪ ,Nmm‬קוטר ‪ ,mm‬כוח ‪)N‬‬ ‫‪= 𝐹𝑡2‬‬
‫‪𝐷1‬‬
‫‪,‬‬ ‫‪𝐹𝑟1 = 𝐹𝑎2 = 𝐹𝑡 𝑡𝑎𝑛𝛼 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛾1‬‬
‫‪𝐹𝑟2 = 𝐹𝑎1 = 𝐹𝑡 𝑡𝑎𝑛𝛼 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛾1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ a‬כוח שילוב צירי‪ r ,‬כוח שילוב רדיאלי‪ α ,‬זווית הלחץ ( ‪)ISO ,20‬‬

‫כוחות שילוב‬ ‫גיאומטריה ותכונות‬ ‫ממסרת‬

‫(‪ 1‬חלזון‪ d ,‬קוטר חלוקה שלו‪ 2 ,‬גלגל חלזוני‪ D ,‬קוטר חלוקה‬ ‫𝑍‬ ‫חלזונית‬
‫‪ 𝑖 = 1‬יחס תמסורת‪,‬‬
‫‪𝑍2‬‬
‫שלו)‬
‫‪ Z1‬מספר התחלות של חילזון ( מ ‪ 1‬עד ‪,)4‬‬
‫‪ Z2‬מספר שיניים של גלגל חלזון‬
‫‪ d  q  ma‬קוטר חלזון‪,‬‬
‫‪ q‬מאפיין קוטר‬
‫𝑛𝛼𝑛𝑎𝑡‬
‫= 𝑎𝛼𝑛𝑎𝑡 זווית שילוב חזיתית‬
‫𝛾𝑠𝑜𝑐‬
‫השילוב ‪tan   ‬‬ ‫נצילות‬
‫‪‬‬
‫‪tan      ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪   arctan ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ cos  n  ‬‬
‫‪ a‬כוח צירי‪ t ,‬כוח משיקי‪ r ,‬כוח רדיאלי‬ ‫זווית חיכוך מדומה‬

‫ממסרת רצועה‬
‫‪ – α,   180  2‬זווית חביקה‪ – β ,‬זווית שיפוע רצועה‪,‬‬
‫‪ – D ,   arcsin  D  d ‬קוטר גלגל גדול‪ d ,‬קוטר גלגל קטן‪ – A ,‬מרחק בין מרכזים‪.‬‬
‫‪ 2A ‬‬
‫𝑡𝑀‪2‬‬ ‫𝑑‬
‫= 𝑡𝐹 – קשר בין כוח משיקי לבין מומנט סיבוב‪.‬‬ ‫≈ 𝑖– יחס תמסורת‬
‫𝑑‬ ‫𝐷‬

‫‪ – S1‬כוח מתיחה בענף הפעיל‪ - S2 ,‬כוח מתיחה בענף הסביל‪.‬‬ ‫𝑡𝐹 = ‪𝑆1 − 𝑆2‬‬
‫‪ – S0‬כוח מתיחה ברצועה במצב סטטי (מתיחה מוקדמת)‬ ‫‪𝑆1 + 𝑆2 = 2𝑆0‬‬
‫נוסחת אוילר המקשרת בין כוח משיקי לכוחות מתיחה בענפים‪:‬‬
‫𝑆‬
‫‪ – μ , 𝑆1 = 𝑒 𝜇𝛼1‬מקדם חיכוך בין רצועה שטוחה לגלגל הקטן‪ – α1 ,‬זווית החביקה של הגלגל הקטן ב ‪rad‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪   ‬וכאן ‪ γ‬היא מחצית זווית הטריז ( ‪.)18 ≤ γ ≤ 20‬‬ ‫‪‬‬ ‫עבור רצועה טריזית במקום ‪ μ‬יש להציב‬
‫‪sin   ‬‬

‫גלים‬
‫חישוב קוטר מינימלי של גל מבחינת התעייפות (שיטה מקורבת)‬ ‫בחירה מוקדמת של קוטר‬
‫‪y‬‬ ‫מינימלי של גל מבחינת‬
‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪32M e‬‬
‫‪M e  K fb  M b  0.75 K fs  M t‬‬ ‫‪d min  3‬‬ ‫חוזק‬
‫‪S‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪P‬‬
‫‪ d minmm‬קוטר מינימלי של הגל‬ ‫‪dmin  130 160   3‬‬
‫‪n‬‬
‫‪ M e N mm‬מומנט שקול‪ K fb ,‬מקדם ריכוז מאמצים דינמי עבור כפיפה‪ M b N mm ,‬מומנט כפיפה‬ ‫‪ d minmm‬קוטר מינימלי של‬

‫‪ K fs‬מקדם ריכוז מאמצים דינמי עבור פיתול‪ M t  N mm ,‬מומנט פיתול‬ ‫הגל‬
‫‪ PkW ‬הספק שהגל מעביר‬
‫‪   MPa‬מאמץ מותר להתעייפות‪ –S ,‬מקדם בטיחות עבור חישוב מקורב ‪ ,‬נלקח מטבלת תנאי‬
‫‪ n RPM ‬סל"ד הגל‬
‫עבודה (זה לא ]‪)[n‬‬
‫שיטה מדויקת לחישוב קוטר גל מינימלי מבחינת התעייפות‬

‫‪16   n‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ k fs  M atr  ‬‬ ‫‪ k f  M m b  ‬‬ ‫‪ k fs  M mtr  ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ k  M a (b ) ‬‬
‫‪d3‬‬ ‫‪ 4 f‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Se‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪e‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪ d‬קוטר מינימלי של הגל (‪  n  ,)mm‬מקדם בטיחות נדרש‪ k f ,‬מקדם ריכוז מאמצים לכפיפה‪,‬‬
‫‪ M ab ‬מומנט אמפליטודה לכפיפה‪,‬‬
‫‪ S e‬חוזק גבולי להתעייפות‪ k fs ,‬מקדם ריכוז מאמצים לפיתול‪ M atr  ,‬מומנט אמפליטודה לפיתול‪ S e ,‬חוזק גבולי להתעייפות‪,‬‬
‫‪ M mb ‬מומנט ממוצע לכפיפה‪ S y ,‬גבול הכניעה של החומר‪ M mtr  ,‬מומנט ממוצע לפיתול‪.‬‬

‫מסבי גלילה‬
‫‪( L  Lh  n  60 106‬אורך חיים במיליוני‬ ‫‪1‬‬
‫‪C  P  La  f w  ft  Ccatalogue‬‬
‫𝑦‪𝐹𝑟 = √𝐴2𝑥 + 𝐴2‬‬
‫סיבובים)‬
‫כוח רדיאלי על מסב ‪A‬‬ ‫‪ C N ‬כושר דינמי נדרש של מיסב‬
‫‪ Lhhr ‬אורך חיים של מיסב בשעות עבודה‬
‫‪ P N ‬עומס על מיסב‬
‫‪ n RPM ‬מהירות סיבוב הגל‬ ‫𝑟𝐹 = 𝑃‬
‫עומס על מסב נייד‬ ‫‪ L106 rev ‬אורך חיים של מיסב‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ aball  3‬מקדם צורת גוף גלילה‬ ‫‪ a‬מקדם צורת גוף גלילה‬
‫‪acylinder /Cone ‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪P  X  Fr  Y  Fa‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪ f w‬מקדם עומס דינמי (טבלה)‬
‫עומס על מסב נייח ‪ Y ,X ,‬מטבלה‬
‫‪ f t‬מקדם טמפרטורה (טבלה)‬
‫‪ Fr  N ‬כח רדיאלי‬
‫‪ C‬כושר דינמי לפי קטלוג‬
‫‪ Fa N ‬כח צירי‬ ‫‪catalogue‬‬

‫היצרן‬

‫מצמדים‬

‫‪Mt ‬‬
‫‪9550 P‬‬ ‫מקדם שירות‬ ‫‪k0  k1  k2  k3‬‬ ‫‪ M e  k0  M t‬מומנט אפקטיבי‬
‫‪n‬‬ ‫‪ k1‬מקדם עומס דינמי (טבלה)‬ ‫‪ k0‬מקדם שרות‬
‫‪ PkW ‬הספק מועבר‬ ‫‪ M t  N m‬מומנט עבודה‬
‫‪ k 2‬מקדם מס' התנעות (טבלה)‬
‫‪ M t  N m‬מומנט עבודה‬ ‫*הערה‪!!!! 𝑘0 ≥ 1 :‬‬
‫‪ k3‬מקדם טמפרטורה (טבלה)‬
‫‪ n RPM ‬סל"ד גל‬

‫מצמדי חיכוך (דיסקות שטוחות)‬

‫‪d‬‬
‫‪e‬‬ ‫יחס קטרים‬ ‫‪ μ‬מקדם חיכוך‬ ‫תנאי העברת מומנט‪M f  M e :‬‬
‫‪D‬‬
‫‪ d‬קוטר מינימלי (פנימי)‬ ‫‪ n‬מספר שטחי מגע‬ ‫‪ M f‬מומנט חיכוך‬
‫‪ D‬קוטר מקסימלי (חיצוני)‬ ‫]‪ [p‬לחץ מגע מותר‬ ‫‪ M e N m‬מומנט אפקטיבי‬
‫מצמד דיסקות קשיחות (בלאי קבוע‪)pV=const ,‬‬ ‫מצמד דיסקות גמישות (לחץ שטח קבוע‪)p=const ,‬‬
‫‪2 Fa‬‬ ‫‪ pmax ‬לחץ שטח מקסימלי (קבוע בשטח)‬ ‫‪4 Fa‬‬
‫‪ pmax ‬לחץ שטח מקסימלי‬
‫‪d D  d ‬‬ ‫‪  D2  d 2 ‬‬

‫תנאי חוזק‬ ‫‪pmax   p ‬‬

‫‪ pmax   p ‬תנאי חוזק‬
‫מומנט חיכוך‬
‫𝜇 = 𝑛 ∙ 𝑓𝑅 ∙ 𝑎𝐹 ∙ 𝜇 = 𝑓𝑀‬
‫𝑥𝑎𝑚𝑝𝑑𝜋‬
‫)𝑑 ‪(𝐷 −‬‬
‫𝑑‪𝐷+‬‬
‫𝑛∙‬ ‫מומנט חיכוך‬ ‫‪M f    Fa  R f  n‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪ D2  d 2 ‬‬
‫‪ dpmax‬‬ ‫‪Mf‬‬ ‫‪ Fa   ‬כוח הצמדה‬ ‫‪  pmax‬‬
‫‪ Fa ‬כוח הצמדה‬ ‫‪D  d  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪  n  Rf‬‬
‫‪Dd‬‬ ‫‪1 D3  d 3‬‬
‫‪ R f ‬רדיוס חיכוך‬ ‫‪ R f ‬רדיוס חיכוך‬
‫‪4‬‬ ‫‪3 D2  d 2‬‬
‫‪ n‬מספר שטחי מגע‬ ‫‪ n‬מספר שטחי מגע‬

‫‪6‬‬