Analóg modulációk HA7WEN

Analóg modulációk

Ahol Sm(t) a moduláló jel, az S(t) a modulált jel, H(ω) a csatorna átviteli függvénye, z(t)
additív Gaussi-zaj, r(t) a vett jel és Sd(t) a demodulált jel.

A moduláció célja: kisugározhatóság, csatornamegosztás frekvenciában (időben, kódban…).

Sd(t) demodulált jel legyen torzítatlan [kapjuk vissza Sm(t)-t], sávszélessége legyen minimális
(BRF), adóteljesítmény legyen minimális (energiatakarékosság), a kimeneti jel-zaj viszony
legyen maximális (S/Nd).

Az általános modulált jel:

S (t ) = a (t ) ⋅ cos[Θ(t )]
Ha a(t ) ← S m (t ) akkor amplitúdó modulációról, ha Θ(t ) ← S m (t ) akkor szögmodulációról
beszélünk.

Amplitúdó moduláció – AM:

Θ(t ) = ωv ⋅ t + Φ (t ) ahol Φ(t) lehet nulla. Ekkor S (t ) = a (t ) ⋅ cos(ω v ⋅ t ) . Ha ezt Fourier-
transzformáljuk, akkor a következőt kapjuk (felhasználva a cos függvény Euler-féle
egyenletét):
+∞
1 1
ℑ{S (t )} = ∫ S (t ) ⋅ e − j⋅ω⋅t dt = ⋅ A( f − f v ) + ⋅ A( f + f v )
−∞
2 2

AM-DSB-NSC: Amplitúdó Moduláció – Két Oldalsávos – Nem Elnyomott Vivővel:

a(t ) = U v + S m (t ) ⇒ S (t ) = [U v + S m (t )]⋅ cos(ωv ⋅ t ) = U v ⋅ cos(ω v ⋅ t ) + S m (t ) ⋅ cos(ω v ⋅ t )
A spektruma pedig:
⎡1 1 ⎤
S ( f ) = U v ⋅ δ ( f − f v ) + S m ( f ) * ⎢ δ ( f − f v ) + δ ( f + f v )⎥ ahol Uv a vivő jelszintje.
⎣2 2 ⎦
Ha a moduláló jel szinuszos, akkor:
S m (t ) = U m ⋅ cos(ω m ⋅ t ) ahol Um a moduláló jel jelszintje.
Behelyettesítve ezt a modulált jel kifejezésébe:

1
Analóg modulációk HA7WEN

S (t ) = U v ⋅ cos(ωv ⋅ t ) + U m ⋅ cos(ω m ⋅ t ) ⋅ cos(ωv ⋅ t )

1
S (t ) = U v ⋅ cos(ωv ⋅ t ) + U m ⋅ ⋅ {cos[(ωv − ω m ) ⋅ t ] + cos[(ω v + ω m ) ⋅ t ]}
2
Ennek (egyoldalas) spektruma pedig:
1
S ( f ) = U v ⋅ δ ( f − f v ) + U m ⋅ ⋅ {δ [ f − ( f v − f m )] + δ [ f − ( f v + f m )]}
2
A modulált jel időtartománybeli alakja a következő:

Ebben az esetben a modulációs mélység a következő:

Um
m= ≤ 100%
Uv
Az előbbi jel spektruma:

2
Analóg modulációk HA7WEN

A vivőfrekvenciával forgó koordináta rendszerben vektoriálisan pedig:

A modulátor és a demodulátor gyakorlati megvalósításai a következők:

A modulátor egy olyan differenciál erősítő, melynek erősítését a moduláló jel ütemében
változtatjuk (a két felső tranzisztor emitterárama megváltozik, és ennek hatására a fokozat
erősítése is).

3
Analóg modulációk HA7WEN

R5 1,0M

R4 1,0M
R3 2,2k

R2 2,2k
AM jel
+
V

T1 BC547B
T2 BC547B
vivõ

moduláló jel V1 12,0

T3 BC547B

V2 3,0
R1 2,2k

A modulátor

A modulátor be- és kimeneti jelei

D1 1N4148
C1 100,0u

+
R1 1,0k

AM jel V demodulált AM

A diódás demodulátor

4
Analóg modulációk HA7WEN

A demodulált AM jel
Az előző ábrán látható AM jel esetén a vivőfrekvencia 27, a moduláló frekvencia 3 Hz volt.
Ilyen frekvenciák mellett az aluláteresztő szűrő nem képes hatékonyan szűrni, azonban a
gyakorlatban a moduláló és a vivőjel frekvenciája között legalább két nagyságrend különbség
szokott lenni.
Ha a vivő frekvenciáját 10-szeresére emeljük, akkor a demodulált jel a következő lesz:

5
Analóg modulációk HA7WEN

Ami a bekapcsolási tranziens lecsengése után torzítatlannak mondható.

AM-DSB-SC = Elnyomott vivőjű kétoldalsávos AM jel:

Mivel a vivő nem hordoz információt, emiatt energiát spórolunk, ha nem sugározzuk ki csak a
két oldalsávot. Az ennek megfelelő moduláló jel: a(t ) = S m (t ) .
A modulált jel S (t ) = S m (t ) ⋅ cos(ωv ⋅ t ) .
A modulált jel spektruma pedig:
⎡1 1 ⎤
S ( f ) = S m ( f ) * ⎢ δ ( f − f v ) + δ ( f + f v )⎥ .
⎣2 2 ⎦
Ha a moduláló jel szinuszos, akkor: S m (t ) = U m ⋅ cos(ω m ⋅ t ) .
Behelyettesítve ezt a modulált jel kifejezésébe:
S (t ) = U m ⋅ cos(ω m ⋅ t ) ⋅ cos(ωv ⋅ t )
1
S (t ) = U m ⋅ ⋅ {cos[(ωv − ω m ) ⋅ t ] + cos[(ωv + ω m ) ⋅ t ]}
2
Ennek (egyoldalas) spektruma pedig:
1
S ( f ) = U m ⋅ ⋅ {δ [ f − ( f v − f m )] + δ [ f − ( f v + f m )]}
2

Fázisugrások a moduláló jel null-átmeneteinél. A jel spektruma:

6
Analóg modulációk HA7WEN

Nincs vivő, csak két oldalsáv

A teljes rendszer blokkvázlata:

7
Analóg modulációk HA7WEN

A vevőben levő aluláteresztő szűrő (LPF) a kétszeres frekvenciájú komponenseket hivatott

kiszűrni (alapsávra keverünk vissza).
Az előbbi ábrán látható szorzók alatt a következő áramkört értem:
D1 1N4148

vivõ
D3 1N4148

+
TR1 TR2
R1 1,0k
V AM-DSB-SC jel
D2 1N4148

moduláló jel
D4 1N4148

8
Analóg modulációk HA7WEN

A modulált jel spektruma

Mivel mindkét oldalsáv ugyanazt az információt hordozza, ezért elegendő csak az egyiket
kisugározni. Ekkor kapjuk a következő jelet:

AM-SSB-SC = egyoldalsávos elnyomott vivőjű AM jel:

1
S (t ) = U m ⋅ ⋅ cos[(ωv ± ω m ) ⋅ t ] és + ha felső (USB), - ha alsó (LSB) oldalsáv.
2
Ennek (egyoldalas) spektruma pedig:
1
S ( f ) = U m ⋅ ⋅ δ [ f − ( f v ± f m )]
2
A szinuszmodulált USB és LSB jelek a következők:

9
Analóg modulációk HA7WEN

Az SSB modulátor és demodulátor a következő:

10
Analóg modulációk HA7WEN

Az adóban az összegzőnél a + USB-t, a – LSB eredményez

Az AM jel sávszélessége:
B AM = 2 ⋅ f m,max

Szögmodulációk – PM és FM:
a(t ) = U v = állandó

Fázismoduláció:
Θ(t ) = ωv ⋅ t + Φ (t )
Φ (t ) = k PM ⋅ S m (t )
S (t ) = U v ⋅ cos[Θ(t )] = U v ⋅ cos[ω v ⋅ t + k PM ⋅ S m (t )]
ahol kPM a fázismodulációs tényező.
Szinuszos moduláló jel esetén:
S m (t ) = U m ⋅ cos(ω m ⋅ t )
S (t ) = U v ⋅ cos[ωv ⋅ t + k PM ⋅ U m ⋅ cos(ω m ⋅ t )] = U v ⋅ cos[ωv ⋅ t + Φ D ⋅ cos(ω m ⋅ t )]
A fázislöket definíció szerint:
Φ D = k PM ⋅U m
Egy lehetséges PM adó-vevő lánc a következő:

11
Analóg modulációk HA7WEN

ahol fref a referencia frekvencia, PD a fázisdetektor (digitális jelek esetén egy XOR kapu),
VCO pedig a feszültség vezérelt rezgéskeltő.

12
Analóg modulációk HA7WEN

Frekvenciamoduláció:
f p (t ) = f v + k FM ⋅ S m (t )
Θ(t ) = ωv ⋅ t + 2 ⋅ π ⋅ k FM ⋅ ∫ S m (t )dt
[
S (t ) = U v ⋅ cos[Θ(t )] = U v ⋅ cos ωv ⋅ t + 2 ⋅ π ⋅ k FM ⋅ ∫ S m (t )dt ]
ahol kFM a frekvencia modulációs tényező.
Szinuszos moduláló jel esetén:

13
Analóg modulációk HA7WEN

S m (t ) = U m ⋅ cos(ω m ⋅ t )

[ ] ⎡
S (t ) = U v ⋅ cos ωv ⋅ t + 2 ⋅ π ⋅ k FM ∫ U m ⋅ cos(ω m ⋅ t )dt = U v ⋅ cos ⎢ωv ⋅ t + 2 ⋅ π ⋅ k FM ⋅ U m ⋅ sin(ω m ⋅ t ) ⋅
1 ⎤
ω m ⎥⎦
⎣
1 2 ⋅ π ⋅ k FM ⋅ U m k FM ⋅ U m f D
2 ⋅ π ⋅ k FM ⋅U m ⋅ = = = =m
ωm 2 ⋅π ⋅ fm fm fm
ahol fD a frekvencialöket, m pedig a modulációs index.
Az új jelölésekkel az FM jel:
⎡ ⎤
S (t ) = U v ⋅ cos ⎢ωv ⋅ t + D ⋅ sin(ω m ⋅ t )⎥ = U v ⋅ cos[ωv ⋅ t + m ⋅ sin(ω m ⋅ t )]
f
⎣ fm ⎦

14
Analóg modulációk HA7WEN

Az FM jel sávszélessége:
⎧ 2 ⋅ f m ← m ≤ 0,1
⎪
BFM =⎨ 2 ⋅ f D ← m ≥ 10
⎪2 ⋅ f + 2 ⋅ f + 2 ⋅ f ⋅ f ← 0,1 ≤ m ≤ 10
⎩ m D m D

A gyakorlatban a 99%-os jelenergiához tartozó sávszélességet a Carson-képlet határozza meg:

BFM = 2 ⋅ ( f D + f m,max )

Egy lehetséges FM adó-vevő struktúra blokkvázlata a következő:

15
Analóg modulációk HA7WEN

ahol mind az adó, mind pedig a vevő PLL-en (fázis zárt hurok) alapul. A moduláló jelet, mint
zavaró jelet a VCO-ba csatoljuk, a demodulált FM jelet pedig a vevő oldali aluláteresztő szűrő
(LPF) kimenetéről vesszük le.
Egy lehetséges feszültség vezérelt oszcillátor (VCO) kapcsolása a következő:
R1 1,0k

frekvencia ki
+

T1 BC557B T2 BC557B V
V1 5,0
C1 33,0p
VD1 BB132

R2 1,0M
L1 100,0n

hangoló feszültség 1,0

A PLL-ben használt aluláteresztő szűrő tipikus kapcsolása:

R3
PD-rõl VCO-ra
R4
C2

16
Analóg modulációk HA7WEN

A számításokhoz használt MATLAB program kódja a következő:

close all sflsb=fft(stlsb)/n;
clear all asflsb=2*abs(sflsb);
clc fsflsb=angle(sflsb);
%AM figure(7);
uv=1; bar(f,asfusb);grid
um=0.5; title('Az USB jel spektruma');
fv=27; xlabel('frekvencia [Hz]');
fm=3; ylabel('feszültség [V]');
t=0:0.0005:1; figure(8);
stam=uv*cos(2*pi*fv*t)+um*cos(2*pi*fm*t).*cos(2*pi*fv*t); bar(f,asflsb);grid
figure(1); title('Az LSB jel spektruma');
plot(t,stam);grid xlabel('frekvencia [Hz]');
title('AM jel 50%-os modulációs mélységgel'); ylabel('feszültség [V]');
xlabel('idö [sec]');
ylabel('feszültség [V]'); %PM
n=length(stam); kpm=3;
sfam=fft(stam)/n; stpm=uv*cos(2*pi*fv*t+kpm*um*cos(2*pi*fm*t));
asfam=2*abs(sfam); figure(9);
fsfam=angle(sfam); plot(t,stpm);grid
df=1/(t(2)-t(1)); title('Fázismodulált jel');
f=(0:df:n*df-df)/n; xlabel('idö [sec]');
figure(2); ylabel('feszültség [V]');
bar(f,asfam);grid sfpm=fft(stpm)/n;
title('AM jel spektruma'); asfpm=2*abs(sfpm);
xlabel('frekvencia [Hz]'); fsfpm=angle(sfpm);
ylabel('feszültség [V]'); figure(10);
for i=1:n bar(f,asfpm);grid
if stam(i)>=0 sdam(i)=stam(i); end; title('A fázismodulált jel spektruma');
if stam(i)<0 sdam(i)=0; end; xlabel('frekvencia [Hz]');
end; ylabel('feszültség [V]');
num=1;
den=[.1 1]; %FM
sdam=lsim(num,den,sdam,t); kfm=9;
figure(3); fd=kfm*um;
plot(t,sdam);grid fv=12;
title('A demodulált AM jel'); fm=3;
xlabel('idö [sec]'); stfm=uv*cos(2*pi*fv*t+fd/fm*sin(2*pi*fm*t));
ylabel('feszültség [V]'); figure(11);
plot(t,stfm);grid
title('Frekvenciamodulált jel');
%DSB xlabel('idö [sec]');
fv=30; ylabel('feszültség [V]');
fm=2; sffm=fft(stfm)/n;
stdsb=um*cos(2*pi*fm*t).*cos(2*pi*fv*t); asffm=2*abs(sffm);
figure(4); fsffm=angle(sffm);
plot(t,stdsb);grid figure(12);
title('Kétoldalsávos elnyomott vivöjü AM jel'); bar(f,asffm);grid
xlabel('idö [sec]'); title('A frekvenciamodulált jel spektruma');
ylabel('feszültség [V]'); xlabel('frekvencia [Hz]');
sfdsb=fft(stdsb)/n; ylabel('feszültség [V]');
asfdsb=2*abs(sfdsb);
fsfdsb=angle(sfdsb);
figure(5);
bar(f,asfdsb);grid
title('Az AM-DSB-SC jel spektruma');
xlabel('frekvencia [Hz]');
ylabel('feszültség [V]');

%SSB
fv=10;
fm=4;
stusb=um*cos((fv+fm)*2*pi*t);
stlsb=um*cos((fv-fm)*2*pi*t);
figure(6);
plot(t,stusb,t,stlsb);grid
title('Egyoldalsávos elnyomott vivöjü AM jel - kék USB, zöld
LSB');
xlabel('idö [sec]');
ylabel('feszültség [V]');
sfusb=fft(stusb)/n;
asfusb=2*abs(sfusb);
fsfusb=angle(sfusb);

17