GY-521(MPU-6050)

GY-521, odnosno MPU-6050, predstavlja kombinaciju akcelerometra i žiroskopa, pružajući točne

informacije o ubrzanju i brzini rotacije objekta na kojem je postavljen. Ovaj senzor je dizajniran za široku
primjenu u oblasti robotike, dronova, igračaka, pametnih uređaja i drugih sistema koji zahtijevaju
mjerenje i praćenje pokreta.

1. SLIKA - GY-521(MPU-6050) MODULE

Ključne značajke:
1. Troosni akcelerometar: Pruža informacije o ubrzanju u tri različite ose (X, Y, Z), omogućavajući
precizno mjerenje promjena brzine objekta.
2. Troosni žiroskop: Meri brzinu rotacije oko svake od tri ose, čime se pruža informacija o
orijentaciji i rotaciji objekta.
3. Temperaturni senzor: GY-521 također uključuje integrirani temperaturni senzor koji omogućava
praćenje temperature okoline.
4. I2C komunikacija: Senzor podržava I2C protokol komunikacije, što ga čini kompatibilnim s
različitim mikroupravljači i mikroprocesorima.
5. Niski potrošač energije: Pruža optimalan odnos između performansi i potrošnje energije, čineći
ga pogodnim za baterijski napajane uređaje.
6. Programibilni opsezi: Korisnici mogu konfigurirati opsege mjerenja za akcelerometar i žiroskop,
prilagođavajući senzor različitim aplikacijama.
Specifikacije:
Radni napon: 3.3V do 5V

 Troosni akcelerometar opsezi: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

 Troosni žiroskop opsezi: ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
 Temperaturni opseg: -40°C do +85°C
 I2C adresa: 0x68 (može se promijeniti na 0x69 podesivim pinom)
 Brzina uzorkovanja: Do 8 kHz za žiroskop, do 1 kHz za akcelerometar

2. SLIKA - PINOVI SENZORA

Upotreba:
Upotreba GY-521 (MPU-6050) senzora široko je rasprostranjena u mnogim elektronskim projektima i
aplikacijama koje zahtijevaju mjerenje kretanja i orijentiranje objekata.

1. Stabilizacija dronova: GY-521 se često koristi u dronovima radi mjerenja ubrzanja i rotacije. Ovi
podaci se zatim koriste za stabilizaciju letjelice, čime se poboljšava preciznost i kontrola tijekom
leta.
2. Inercijalna navigacija: Senzor se koristi u inercijalnim navigacionim sistemima kako bi se pratilo
kretanje i orijentacija uređaja. Ovo može biti korisno u robotici, autonomnim vozilima i drugim
aplikacijama gdje je važno praćenje pokreta.
3. Igračke i virtualna stvarnost: GY-521 se često ugrađuje u igračke i uređaje za virtualnu stvarnost
kako bi se detektiralo kretanje korisnika. Na primer, senzor može pratiti pokrete glave korisnika
u VR aplikacijama.
4. Pametni telefoni i tableti: Uređaji poput pametnih telefona i tableta često koriste MPU-6050 za
detekciju orijentacije uređaja. Ovo omogućava promjenu orijentacije ekrana ili kontroliranje
igara pokretima.
5. Fitness trackeri: Senzor se koristi u fitness trackerima i pametnim satovima za praćenje
korisnikovih pokreta tokom vježbanja, pružajući podatke o koracima, udaljenosti i kalorijama
koje su potrošene.
6. Stabilizacija video zapisa: GY-521 se može koristiti u kamerama i stabilizatorima kako bi se
detektirali pokreti i vibracije, čime se postiže stabilniji video zapis.
7. Unapređenje video igre: U video igrama, senzor se može koristiti za detekciju pokreta igrača,
pružajući interaktivnije iskustvo.
8. Obrazovni projekti: GY-521 je popularan izbor u obrazovnim projektima koji uključuju učenje o
senzorima, mjerenju kretanja i programiranju mikroupravljača.
 3. SLIKA - PRIMJER PROGRAMA U PROCESSING IDE I ARDUINO IDE PLATFORMI

Spajanje na Arduino UNO pločicu:

Zaključak:
MPU-6050 pruža pouzdane i točne podatke o kretanju, čineći ga važnim komponentama za mnoge
elektronske projekte koji zahtijevaju mjerenje ubrzanja i rotacije. Ove karakteristike čine ga popularnim
izborom među inženjerima u svijetu elektronike.