Serijska komunikacija, tj.

protokoli

RS 232
+5 V – log 0
-5 V – log 1
Brzina do 20 kbps, a dužina kabla do 15 m
Moguća je komunikacija samo između dva uređaja
Standardni konektor je DB9

RS-485

Brzina do 10 Mbps, a dužina kabla do 1200 m

Mogućnost kreiranja sabirnice za vise uređaja (modula)
Moguće je povezati do 32 uređaja na sabirnici
Nema standardnog tipa konektora, a moze DB9
Dosta manje je osjetljiv na na šumove
Primjer upotrebe: povezati HMI i VFD sa PLC, I upravljati motorom tako.

Profibus – DB9 konektor, 128 uredjaja gdje svaki ima svoj broj. Vazno je da se uredjaji vezu u seriju
(9.6kbps – 12 Mbps, a kablovi do 1000 m

Profinet – ethernet based protocol (100 Mbps) – udaljenost do 100m...posto su kablovi kao za ethernet
(isti fizicki standard za komunikaciju), to je moguce koristiti switch-eve da prosirimo mrezu
Profinet uređaji imaju IP adresu, MAC adresu i Device name