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i UNIVERSITE D‘ALGER 23576 [l4 ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE DEPARTEMENT ELECTRICITE oak ECOLE NATIONALE POLYTECHN.QUE BIBLIOTHEQUE ~ PERTES VARIABLES DANS LES MACHINES ELECTRIQUES DURANT LES REGIMES TRANSITOIRES Proposé par Etudié par : C. SAAL A. SAADI PROMOTION 1975 UNIVERSITE D‘ALGER ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE DEPARTEMENT ELECTRICITE PROJET DE FIN D'ETUDES | PERTES VARIABLES DANS LES MACHINES ELECTRIQUES lburant LES REGIMES TRANSITOIRES Etudié par : Proposé par A. SAADT ©, SAAL PROMOTION 1975 AVANT- PROPOS Prdrenter. sim segpel sur ter purlin dans Lis machines dlectigsues clittant 2s aéqumes transdoires aot pour anor ume taiche Aifficile et honorable dla fois. Ya complied’ de L'cbude aumi, bien dis poli gue lis mgimes Larnsilores met pak 1gnoriepan bos specinlinles de L'elicboteckrinus en geriral at de 2 itichomecanigus en portieuler 80le sdslli esentiellerent de ba smeuuroine comm aitsarce it machines Wichinuss elles mire quit, mais eo parl & bend sataculaire cu littl cu ditch , commnurernt et commaisseut win vcde theninuc Leme faut par pour autant accabler ley slicbrmneica . -ateens car la tache ort tiss onclue, de plum, guiclis por car consicltrations pratiques, piptiiaak axsr Russ fforls tur Bin performances dar dite, rmachines en divelofhant par exeniple Loulomertirme oi ee tomes E Certpouguet, claxs men expose, jai dist £\eiuce on barr portin sour. = fiort paul the, L'unilé’ cela tise & sa ctork! a pamive portia Maule der tincrnees Manscloues clears sv cordre bien poslicubise: ba commemamds eictrinwus exckuaul aint ler skgemos Honitoies dar machines tournanlis & faible wmurlie. tabs: 0'doalbissencant : ale flare, die commart , Lamotcage cles gerdralizces, 201 court circuils ab Ae farix coupdages, Labimentation derequilfiund ofc. Dans fa daurizme portie , ug cxsere succinct ser tes prlir daus Oty grechinas dachigt0t arb rantise faisont srsotic Bs prlio vorintles Bs deux forties serent introduction A ta Meivitme partic qut ot = Pobjel da mots. 4ropil 0. sarer Les panltn arcriables ons tes machines eihuiues ccherant Les nigemes hransitouss Gojel qui, sors hs consibs frbcieue clus pooftssen. Carl SAAL, misuroit pu Ua maria Bien, Quik hroure tei arnet plus vif rarmercieonends , airs quit tous bes pofereurs paler combate ama formation choptret \NTRODUCTION A L'ETUDE DES REGIMES TRANSITOIRES DANS LES MACHINES ELECTRIQUES 1 POSITION DU PROBLEME 111 Position du probleme a he cate giniral do mote clerclt ex for commande. bleckiinue es ths ioe Paani oo ac eaectae aagema omoteur le fonclimmnemet Monsieur, Tehitihima (of trtliogrophie) propose Ba cilfimition sesiseents: “On appelle commande ebicliique, un ensemble cle clivporlifs gui La bformalian de Lenape elicligue en energie macaninue ef, asus Le conlde cticlique de enngue micanigue acute obtenue. Len 2 grimcipaux elemets de col ensemble son : ee syplince ala forwe erubrersant le mnoteun elachiinus eb tos cisporlifs de Loumirbion de Udningie micanigut & fa mechina le ~ & Ayslina de Rinttiabs0 2 2s +h 3 Az, (18) tent alors : Detar get sy (9) Tor du dimanage a vide eb sans frottement : 0520 , 5.%=0 , 2,: 25 cameia(] nen) (110) teomode de waritlion dela vitesse bows duu dimanage varie de Corigens sui sunt txponentiella amore pan ba conslamle cle Lermps thichormndcarsapte Te (diqure 11). Daputs to rabolions (09) ot (210) Le processes cls Limamage tackire Hsoriguomenl pour um Leraps import Prertiguement , on pout comsiclerme La démearnage ackoce pour £=(445)Tn Caritesse diffeuant de lo ailisse prrmamenls det: pour Lel:Te , 220,982, pour t:5T , 2= 0,903.05 Pan ailleurs, comrme ta conslanl de temps dhctromicanigus depend cle Lo rercrtamce diz ereuil Liimcuil, gui xt dufpotee constants tors dus cle’ por Hancheoment direck, omais daus fe car ou fe dimarrage se fork & Laide d'un rtheotal, & chogue voliur (ou echelon) da rericlamce va cctes. -fondi me constants ds tenis, ba conte ob voriolin cle vitesse (Ys 42 See Eg ck Ge.T, eb comamt de cBloage tor tegims farmanont 4’ cquation(18) donne : da, & etl at Ty Low pottant cas expressions clare (Bu!) on obtient : ee Are (an) a constant. d'inligualin ext daterrnimee por Les conditions Limiles - Se eno eee eM pon bso is Tinibiel Ted 248 dopnin(1s) chs fa cers d'un carmamage depuis Lamit : 220, £20, Ied=2 2:Ic 2I,_I% < Ta Re (Is. Teo JI Tn qu'on pole dams (141) Leia Clee Tper™ (a2) ons dhe clemamage du vids at Lane frottement : C20, Tez0 -£/tn 4: Tee € (18) 4 mode de variotion dis counant di chorge tou du dimamage vente de Lee. gern duwarlione exporentidls amoric par ba coustanls ds Lerche Tos (vet fig 13) , Ba» mimes Jemarpues comcamankl fa Limite iufinie Heoudus du mode he marinlion de tar rileste ustent ualahtes colors duu dimanage ci plusieurs echelors rheostaliguts , ba variation clu cant de chonge te conactrise por le fait que ta ulin otcille exks 2 waleun denmnero 14 2b Ly Ae ctluk: du dérmanoge , IinbalsTy eb enduilr, lorsque Bs moteur ac 4a fern augments ef be courant dans ts circuit diemduit diminue (Lt TA) R&R: As 4 ba, 2. moda cle waniation actosse “edepression (197) p'éenit bose: tn tare Alay ita en” (218) dors du fuimage dvide 4A%t prottement : C20 , 52,20 , Os: Re Alt e A= Qe (a9) Les equations (14), (018) et (119) ont she’ clablies dare be car d'un couple Holiques ack:f (appattl encene poteriel] quai mspoupe fas couples olies & La pesarteur.,d La traction ct ba torriar des crits sDasliguos, the... qe dark porilifs ou rigalifs sebor q1c'ils conbiibrscrnt ou guiils feiment Le mouse. ammont, 0% 0, -comsewe ben Magne, augesl cas be mode cle varialiny Le to vitesse voit guimant ts ercponenticltts Le ba pipure Is Dams ke cas din corple rexistoul Moline rtactif, tels fer couples he cern - -prestion de coupe, de frottement qusi chamge de sigue ace: Le changer de Sens de rolalion, Le frrimage sackie pour zo (pocnt A ole fa coracter é Las rermangiees foils au sujet du deémomage quart & la dusee thiorique crmencl impineie dus foessur ettent volablrs derus ke car des peimage dynaruinue. 2 rll] ot hak tlle que: pour tio , ixdity : coumearntiniliel tos alu furimage dyprarmenise | Totals +224 Cen faisant Uro et ez en, Clea amen os + Tetd <0 dow kzUs Ind) e 4215 - (s+ Tun) (x20) Hows du fuimage ta vide eb sous frothemont : Gio, Iyz0 .fy2 Ae , dod on vali @,| Tid + eBe. tee £14 Tee € (121) Sropbuquement, Le mode de wanintion du courant oe charge brs clu fueimoge diypamigue varie delougeme suivant ume exporentielle amortir par La cms. tanks de temps ackroméconiqua (mmr figure 16) (nm). % raed at dunloppss sn Liable das omotesin tore eli ti dyparmipue at domnt par ke couple ebeclromagrilinse dt ba onachine ae oe é at domnt par Lo relation (120) Yon Tp a(taaepaes Cours Seip tea ent Cn Gp0Gnae) <4 eu clip: Gl icouple smniliol fore dun fprimage dymormigue Lons du frimaged.vide ef tars frotterment : G=0 ,[JitdkIec , \Cra Coe Garena a (za) Graphiguement, ta courte du couple bo olu frrimage ert obternut tn — mmullippiant Lcbellr des ordernrnees dele courte duccuont por coefficient c. (awa hig IG ) ~~ ha boi eto vitesse tis du frrimage dymarugie et donner par fa ralabion(n6) te furnage at oblenu four a:sp , dod el, metbine a+ bas 2 Tot bn 2st O88 fps Te bre ate (=) Like feimage te foil pugu's Lait : 2620 a et OM i dpa Ta = (B24') Hors du preimage & vic eb tans frothemrent : 5.2520 , Le Lerps au bral cuqucl 2 processus ce fuinage sochie wt thaotiquement infini Ce paces SES cea ce eacifeetere gee Es cs bem ec Cl se Oey CALS ala Cae Aachive pour by =(4a5)Ta Dans & 0s d'un couple rinetort saligus reach, La dure du reqere Lanse. Loire sachive au poent A (figure IS ) 1123 Freinage 4 contre-couremt et changement de sens de rotation a. mods de voniolion dt fa vitesse . On avn qua fe primeipe din tel primage te sinlisait por changement de polorili’, ce quite hacuit por Ls change du Atgne dela tension dans t'equation (11) eb Le ta artese da omorched — vide tdiels daus t'equatio (IB). Ona auns jdava tecar d'un couple 2 cae eet eae (125) ta constant allintiqyalin est ditermumde par bes conclilions imitintes pour £50, mm:-Ao ark = Bie s+ 04 b.25 Dans & cas dium couple wrstant actif, luc ct ebanga cle Agus avec le bangemert de Sout de rotation, 5.0, changera egalement ole Pripee (Conon afer! 685:G8) enaua ainsi dant La r2lalion (125): a2 Ae san skie™ (u2s') pow. tso , = -o +625 +h" = ay a > Rls e+ 25 dis 2 +(tondts) + (A040, 4.04) 0° 2 =-(1g + Ds) + (Ro +5 48-25) € (126) Foss du fuimaged vide ef sas frottement : 620, 52,20, 2,=2e ey ee ease (a27) Grapluipuemonl, sackanrl gust Les equcrtins (026) ot (426) ont oi te bbies dans £0 cas d'un couple sisietant Moline actif pt réaclf tel aus SQ seweou men to pigns tne du fuinage d contucomank, te mode ot vorcalio i tn vile, worie alors suivant une exponeticlle (wer frguss 17) pCrdysy . " 2 Peemage & conlis courant, ples changement de seus de totaly enn chaage awec tum coughs tixotanl actif : aus feces dun coup Crirtant ada Peimage 6 corlte-courdul, plus -gemnent de seu8 ce rotelion a vide Ea] asta pec ‘ ae Ft at obtener Loputs £'équsalion (tt) Ure eg vie Rest Lele gue: pourtzo , é2-Life cowarkds charge Cuilial bas clu prrmaged conte courant,| Lifeds 4 WER (capris Leptin Ory) ) ae ees) Tifee <0 Gea aes) at 4 t a i: Jy -(Timet,)o™ (n20) Loss du frrimage & vida 2b sons frottemencl | G20 , Isso) 2,= 20 , dow on valeur abs | Life|= 4 C#ER,, 205 2 Tce Ve seem (29) Guopbiquemenl, te mucds da vorintion du cowront ot mpisseule for sue cathe. 4 wmentielle quidpond dela mature (ackifou mactif ) dur couple wictont slalinue (roe figuis 18), For amalogie ast mods dt vauialion cela vitene, on obtvent enlus dis ln] A041 coumaucl eb due couple daous £2 as d'ume charge acline tn chor dav t'equnlie, (It) Ie an Ig e[Ay A: fremage d contre couonrel ply — changement ds sent dt Aotalion change ance ton couple Aten og coupe claus fe cas dine nenitant changumest dt saws de rote a anda Freese ier eine en MR ne dil as rst er pe a conte courant et du changement ds dens di rotation ert celui du couple onagpeliqus deln machine Crane on 4 1b donne por fa relation (128) aa TCs eet Cael WCclaaena vege Cs tele ecles = lites > Cree ent Le couple initial tnx hu fuimaged conti. courcrnt Korn ds frimage divide eLbans prottement Gro , [Tigec|=2lee , [Cee] = 2Cee Gatearene (14) Graphinuement, ta courte du touple Los dus fsimage & combie-courant ef cs char cpomenk & steed de dolation at obternut to malliphiant Lh echeble das cordon ela coube des couaut porte coofficient e. ex chine duu ature © La tot de ba vikesse fons dir Paimage & -conbe etdonnee par La ralalion (U26') Le fracmage ert obtenu pour 2: 2p , dak el _ ep to thts e+ 54 Oty Cpa ime eto ee, 3 ag titen bay 2) tee puimags a bere jusqes'd Lamit (pom A at La figunll7) : p20 Cale TH ip tees “e+ Ang ea) de fait dwide : 620) big 0, Me= Qo hes Te in ete (as2') Ste +7 perquia Lamal : 2720 Lp = TH bn (332") foun ditermuimtn ta cunts dotole du prowus harsilire de changement de Aus de nolalion, it suffice Bye fee ate ate) Ase!) -2t( 932") gs Rs date Le cas dun Couple wsistont act et de changer tn ft bs on b2g, claws te pas dium couple tircobont Atacky 15 TABLEAY RECAPITULATIF Ti Sart Poa a eel, page suwornle : tableau I courant, couple C2Cs+(ed-G)em Cees ele a vile 4als(645) Tm en charge a2 Ty-(l+Teaye™ |, Fda 4G = Jag + C; (m7) ae 7 a faible glisemaul: gecge eb 1-9 >> 4-9 C excpretsion (7) 4'eerik alors SE Bre = 4-9) + Fae. OR) a - 24-90 = (27) Ex potomt ie PB (4-90) 1-92 £0) ek vient -(4-9) +% B+ C1-g)z0 (7") Equation diffirentisble hntaitn hut ordre cent ta sotulin est: tly gz 4-€ “4gs (me) lors die fuimage cr vite ef sans frotlemeul : 6:0 » 92:0 ti , gz 4-e (m8’) fig 3 -rmntabde tems cs rotation te Lrackul peu fa vilisse Ae bynchronismre elit mmol 2nd chamgemedt de 4ignt ote Ao Ll au changement cle Hy Ae fiiguence dalionentalion , fe glissement paste alors de gee L'cquation (Ib) denne, suivant tes comcliliorns tirnilis ck sachant q44% fa co orzamigue dium tel furimage 4¢ tiles daw & quachart I deta fa ID, fet £20 gs Gyr Crt Ce } > pond igh aes dod ge lp he 4 g's (9) borsdu fuinage divide tt ton frotlement: G20 9 gz 2(a- el") (art) M3 ETUDE DES REGIMES TRANSITOIRES DANS LE CAS DE FORTS GLISSEMENTS 111 Démarrage A forls glissemments ba formule a KLOSS (11) 4'earit exe réghigannt ge cevant 9 C2 2a gd (m1) B qui on afoul L'equation du mowement , denmark alrite Cea toga awe dt. alg a yep en (im12) sees (m3) Equation differentiella Limeaira du force dont ba sobshin sans second at 42-BR 4K (m4) 2 dow fa solution genirale: 97 /z (K-24) 495 (m15) oe repre 42 k-Bg-9) (m6) au dimanage Ler comdilinis imilioles sock £20, get, dow kz BC+- 3) € cxcprsstim (T2196) 5'eoil alors 42 BS (4-91) - (9-9) ] (m17) Cel t'equation dime porabote dont la conaailé at tourmeerers fe bas of al hes axes primcipoun de Spmrcbie 16 coupent au potrL: 4:0 5 924 g20 j tele BY (4-94) a] hots du demanags & wide cb tart prottement C20 , 95x60 , (II17) ¢eauk: ABest) (am) dae Boa ae gee a a a , = Grophiguerlernt, xin equations (ILA7) 2f (17) corurporlant Los fin M6o ebb ELS a3 a 7 1 1 / 4 1 ' \ e & 1 "9% i 2) ms 6) Fig 1122 Freinage et changement de sens de rotation 2 feinage dumornciguse Apia gape ni latin gi irarthg: eee) decal (4-9); crrqeeesl cos , 8 creprsstion (D7) scout Tae. Seca ec) cmte) 2a 4-Ge dé BO (4-Ge) et | ab atent; tn anolvant £'cquation diffrentitlle tmnccaiee sotution parr seamed meme : fovne : a5, (20 4 ba elation de #'epuaion, gintnolh ot © gf TERT +449 bu encote 22TH (9-44) +R ges em el bores bm 42-2 [(g-4-93)-4] + K (mz18') te condilions «mitialts tas ou fuimoge dynonugus seerivenl: 20,9 =9, dok kz0 42 -2%4 [ (9-4 9s)-4] = 2 (9-98) ( 9-94-2) (mm18") cut t'enualin d'une povalols dent La concailt at Lournet res Lo bas of 008 Pumeipasure de symelie ta coupantam pocwt 22%, gztgs bs pointe porticutions sent : 922 takes tly((-tngt)-A] <0 can en rigome movmal,, Le olss ge te tsz0 da chaps cot umperceisn dt org. fb 2h (90-9) (rigunes moteur) g-4 2b 2.2% (gi) gettg — tzhuegy> +27 gz249s — E xbeargy) =O dns du feinags a vide chiar pottement : G20, gst0 42-2 9 (9-2) * (m1e") Graphiquement, tb aqucliens (M8), (E") ,> Lilo fap Ea carrey th Censes olen compicinations grotiques sun Le gfias ones sors dy prsimage & vid ebtavs frottement : G0 , g,:0 . 22 t: Bly] (m20) Grophiquemeul, 04

B[u- (g-2)'] dlaprts Ba rnteartion (20) a opais La sala tion (Ite) AeA roppat — Fh. agt lm rage (peur ge20,5 fig II10: Freinage & conire.coureant et changement ele sens de rofation Em guise de conclusion sur cath, abucle serrrmains dis rigenias Lianslo chee motets asynchronss, mous moteronts Limportante sermanque de Mr Tebilihime binflummce de phinornieite Mebwmagneliquiss deus Leo dyolinues dienturine: : sbcilugse & moter asynclrone. 2 rit en sdstorce : esynebsont(m it anatind clone Ahiypettine ot, an nung lize tin phinominas Abb -griliquae) onde dermanb ce cmroctinirligius Maligusr On suppoteit qu’ -qite waleur de la ailerse corerpondait sme intewli ot courant tien

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