28/02/2024

Chapter 2 . Mechanical System Fundamentals

(M2.1 Conceptos, caracterización general y Síntesis de tipo)

DEPARTAMENTO DE ING. MECÁNICA UNIVERSIDAD DEL NORTE

Class Opening (5 minutes)

Learning Objetives for Type Synthesis
Obtain the necessary knowledge to proficiently synthesize
mechanical systems, relying on their accurate
characterization and their modeling.
◦To understand a mechanical system and its component types
according to their operating principles and functions
◦Model mechanical systems to synthesize and design them
◦To study the advantages and disadvantages of different types of
mechanical subsystem components to configure and select the
best option of these based on the application context
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Part 1. Model 2. Content

Conceptos generales de sistemas mecánicos
Tipos de Componentes en sistemas mecánicos
Leyes físicas aplicables a los sistemas mecánicos
Estudio general de sistemas de Accionamientos
◦ Motor
◦ Transmisión
◦ Accesorios
In an upcoming class
◦ Selección de accesorios y elementos estándar: Factor de Servicio, selección de acoples y
transmisiones flexibles
◦ Diseño de uniones a ejes: Chavetas, Hubs
◦ Elementos de maniobra y control
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Class Opening (5 minutes)

Learning Objetives Of Module
Acquire essential knowledge in modeling and characterizing mechanical sub-
systems to facilitate their systematic synthesis.

Key focus abilities:

1. Model Mechanical Systems: Acquire skills in modeling both discrete and continuous systems.
2. Understand Kind Synthesis and its Process: Study the systematic process of synthesizing
mechanical systems.
3. Mechanical Systems Characterization: Gain knowledge into different types of mechanical
systems and their components based on their specific functions.
4. Analyze Mechanical Subsystem Components: Evaluate the advantages and disadvantages of
various mechanical subsystem components based on their operational principles and their
suitability for design case requirements.

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Class Opening (5 minutes)

Motivation questions
As a senior mechanical engineer student Do you know…
◦What is a mechanical system?
◦How are the mechanical components classified according their
functions?
◦What functions does each component kind accomplish?
◦In each category, which are components contained?
◦Which are the operation principles, advantages and disadvantages
or limitations of each component?
◦…
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Class 1- 2nd Module Agenda

Class Opening (5 minutes)

M2.1 fundamentals and characterization of mechanical systems

M2.1. Conceptos y caracterización general
M2.2 (A / B) Modelización de Sistemas Mecánicos discretos/ Continuos
M2.3 Caracterización detallada para la síntesis de tipo
•Joining systems
•Support and guiding systems
•Driving systems

Class closing
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2. Machine and Mechanical system

fundamentals
2.1 General concepts

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Relaciones entre conceptos en Diseño de ingeniería

Máquina - Sistema Mecánico

Máquina. Conjunto de subsistemas intencionadamente organizados, en
módulos, subsistemas y/o elementos que reciben la energía de entrada a
ésta, convirtiéndola en trabajo útil sobre los flujos de entrada, para
transformarlos en los flujos de salida deseados, en concordancia con la
función que deben desarrollar
(E)’
dicha máquina.
(m)e’ e

Em1
(m)’s

(m)’i Máquina Or
Máquina apiladora de cajas
W’

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Sistema Mecánico
Sistema Mecánico. Conjunto de subsistemas, módulos y componentes intencionadamente
organizados, que reciben la energía de entrada a ésta para generar la función requerida,
sustentándose esencialmente en el uso de principios mecánicos para el desarrollo de las fuerzas y
movimientos, como en el uso de principios y de las leyes de los termo-fluidos para la conversión de
la energía (mecánica1/mecánica2, fluido-dinámica/mecánica, fluido-estática a mecánica,
solar/térmica, térmica1/termica2,…); de manera se puedan lograr las transformaciones asociadas
a la función (m) (E)’
e’
e

Em1
(m)’s
Or
(m)’i Sist. Mecánico
W’

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Conceptos
Máquina (En el contexto de la IM)
Sistema de componentes organizado intencionadamente, para desarrollar algunas de estas
funciones: manipular, transportar y/o procesar materiales, energía, señales y/o información;
siendo necesario para lograrlas generar movimientos, cargas, transformar energía o materiales,
…
­ RIBA, 1995. “Es un sistema mecánico formado por uno o más
conjuntos fundamentalmente mecánicos con partes móviles
organizados en una unidad que realiza una tarea propia tal como
la manipulación, la conformación de materiales o la
transformación de energía”.
­ ZIMMERMAN-1983. “Es cualquier aparato que es capaz de
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Sistema Mecánico
Conjunto de elementos organizados intencionadamente para realizar una función, sustentándose en el desarrollo de cargas y
movimientos, gobernados por principios y leyes mecánicas, ya sea en la manipulación, transporte y procesamiento de materiales;
así como, en el aprovechamiento y/o conversión de la energía asociada a los termo-fluidos.

H. Maury– Universidad Del Norte 16

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Mechanical System Definition

Mech. Components Set intentionally organized for: handling, transport, mat. processing and or energy conversión (thermal
mechanical, hydraulic mech., pneumatics mech, among others). Being important in order to its analysis, modelling and
synthesis the application of mechanical laws and thermo-fluids laws

Materials Materials’
Mechanical Energy’
Energy
Signal / information Signal / information’
Systems
Mechanical Laws Environmental
Typical Functions
Perform. Var.: speed, accceleration, displacement, jerk, forces, stress, deformations, …

Mech. Work Other Functions Energy Conv.

- Handling - Mat. processing - Heat/cold production
- Conveying - Structural functions - Therm./mech.
- Transportation (supp., joining, - Mech/hydr.
- Store and damping, …) - Pneum./Mech
preservation - Safety - Mech/ elect.
- To Drive - To Guide - Solar/term
- Support - Biomedical app’s - Air conditioning
- … - Vibration control - Refrigeration
- … - To: Energy Storing….

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Resumen
Motores: Eléctricos,
neumáticos, hidráulicos, …
Conversión/transmisión
Acces..:Frenos, volantes,
acoples, embragues,….

Transm.: Rígidas y flexibles

Tipos de Desmont.: roscadas,

Componentes elásticas, deslizantes, …

de Métodos Semiperm..: remaches,

Sist. Mcos y de Unión
interferencia media, ……
Perm..: Soldadas, Adhesivos,
máquinas interferencia forzada
Según su función, Soporte: carcasas, bastidores
o chasis, bancadas
se pueden agrupar
en (3) categorías
Soporte Guiado: (rotación/lineal)-
y/o guiado (rodadura/deslizamiento)

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Aceleración en sistemas rotacionales

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Sistemas mecánicos
TRANSPORTADORES

VAGONES DE FERROCARIL

TOLVA MÓVIL

PUENTES PEATONALES
ESTRUCTURA
METALICA

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Sistemas mecánicos

Ferrocarriles
Automóviles

Aviones Embarcaciones
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Clasificación de los comptes. en sist. Mcos

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Sistema
Mecánico

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Resumen
Motores: Eléctricos,
neumáticos, hidráulicos, …
Conversión/transmisión
Acces..:Frenos, volantes,
acoples, embragues,….

Transm.: Rígidas y flexibles

Tipos de Desmont.: roscadas,

Componentes elásticas, deslizantes, …

de Métodos Semiperm..: remaches,

Sist. Mcos y de Unión
interferencia media, ……
Perm..: Soldadas, Adhesivos,
máquinas interferencia forzada
Según su función, Soporte: carcasas, bastidores
o chasis, bancadas
se pueden agrupar
en (3) categorías
Soporte Guiado: (rotación/lineal)-
y/o guiado (rodadura/deslizamiento)

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Tipos de subsistemas o de elementos mecánicos

Según su función se clasifican en tres categorías o clases:

DR. ING. HERIBERTO MAURY- UNIVERSIDAD DEL NORTE 31

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Tipos de subsistemas o de elementos mecánicos

Según su función se clasifican en tres categorías o clases:

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Sistema Mecánico

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Componentes básicos de los sistemas mecánicos

Sistema Mecánico

Unidades de control

Motores y actuadores

Mecanismos (componentes de transm. y guiado)

Estructura

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Drive system

Support and
guiding system

Joinng system

Tipos de sistemas mecánicos

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Ejemplos de aplicación

Motor+Reductor
Transmisión flexible
Cable o cadena Casa de bombas
Soporte y guiado

Unión
Carga
Soporte
Botonera de control

Accionamiento Unión
Puerta Elevadiza y/o corrediza Transmisión
Máquina:
Bomba

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Mechanical sytems classifications (P. Childs)

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Sistema Mecánico

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De los Sistemas Mecánicos a los Mecatrónicos

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Componentes de los sistemas mecánicos

Los componentes de máquina según su función se clasifican en:

(1) Elementos de sistemas de accionamiento. Conjunto usualmente de naturaleza multidominio que transforma
una energía inicial en mecánica, a unas condiciones exigidas, para impulsar una máquina de forma que realice
su función con elevados niveles de desempeño.
◦ Motor+transmisión+ accesorios

(2) Elementos de Sistemas Mcos para Unión: Permanentes, desmontables y semipermanentes

(3) Eltos. de Sistemas de Soporte y Guiado: Soporte cerrados o abiertos, guiado(lineal/rotative –

rodante/deslizante)

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Resumen Motores: Eléctricos, neumáticos,

hidráulicos, …

Componentes de …
Acces..:Frenos, volantes,
Conversión/transmisión acoples, embragues,….
Accionamiento
Transm.: Rígidas y flexibles

Desmont.: roscadas,
elásticas, deslizantes, …
Componentes
Tipos de de … Semiperm..: remaches,
Componentes interferencia media, ……
Unión
de
Perm..: Soldadas, Adhesivos,
Máquina interferencia forzada

Componentes Soporte: Estr. Cerradas (carcasas), Abiertas

(según su función) de … (bastidores o chasis, bancadas, …)

Soporte
y/o Guiado: (rotación/lineal)-
(rodadura/deslizamiento) Go to slide #63
guiado

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Sistema Mecánico - Máquina

Estos componentes se hallan en todos los sistemas mecánicos o en cualquiera de
estos sistemas o dispositivos ilustrados abajo y prácticamente en todas las máquinas

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Evolución de los sistemas mecánicos

La integración en los sistemas mecánicos, de la computación, el

control automático, la IA, los sensores, actuadores y la
electromecánica ha creado unos nuevos sistemas y disciplinas
conocidos como, mecatrónicos y mecatrónica, respectivamente.
(Smart mechatronic systems)

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Modelización Cinemática de sistemas discretos

• Determinar Tc=1/Fw
• Definir operaciones en el ciclo
• Distribuir el Tc en las operaciones
• Representar la cinemática
• Obtener perfiles de velocidad y aceleraciones

Proseguir con la cinética

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Resumen de la Modelización de Sistemas Mecánicos

δi, TC, Ji, mi, …

(m)’, ρm , …

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Uso de las leyes de la mecánica para modelizar los sistemas mecánicos

(relación entre cargas y movimiento

Mecánica analítica y mecánica de los termofluidos.
o Régimen de flujo – Flow Pattern)
◦ Ecuaciones del movimiento (Kinematics)
◦ Leyes de Newton, Cantidad de Movimiento, balances de masa y energía.
◦ Métodos de energía, Conservación de la cantidad de movimiento
◦ Ecuaciones de Lagrange

Mecánica de materiales (relación entre escenarios de carga & esfuerzos + deformaciones)

Mecánica de Falla de Materiales (Relación entre esfuerzos + deformaciones y los umbrales de
falla de los materiales)

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Aceleración en sistemas rotacionales

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Sistema Mecánico - Máquina

Accesorios

Motor Transmisión Carga

Máquina
Máq: eltos.
móviles + estr.
Control
Soporte
Esquema del sistema de Accionamiento y carga (SM)
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Ejemplos de aplicación
Transmisión flexible
Motor+Reductor Cable o cadena
Soporte y guiado
Casa de bombas

Unión
Carga

Botonera de control
Soporte
Puerta Elevadiza y/o corrediza

Accionamiento Unión
Transmisión
Máquina:
Bomba

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Sistema Mecánico - Máquina

Estos componentes se hallan en todos los sistemas mecánicos o en cualquiera de
estos sistemas o dispositivos ilustrados abajo y prácticamente en todas las máquinas

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STRUCTURAL SYNTHESIS OR TYPE SYNTHESIS

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STRUCTURAL SYNTHESIS OR TYPE SYNTHESIS

Is the process developed to determine the component shapes, the combinations,
configurations and interrelations of elements required to make the functions of
the mechanical system. A mechanical system requires normally, the synthesis of
the following types or mechanical subsystems:
◦Drive sub-systems
◦Joining subsystems
◦Support and guiding subsystems
This process begins in conceptual phase and continues in embodiment design
phase. The fundamental characteristics of both the system and its components
have to be defined in this phase, to may proceed to the detailed design phase
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STRUCTURAL SYNTHESIS PROCESS

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STRUCTURAL SYNTHESIS PROCESS

• Collect information and define design requirements and restrictions
• Determine kinematics and kinetics requirements by modelling
Collect sub-system
requirements • Identify restrictions and design criteria

• Propose combinations or configuration alternatives for each subsystems (schematize)

Sub-system • Determine basic features and perfomance parameters
synthesis

• Prioritize criteria factor

• Analyze and evaluate the options in front of each criteria, to develop a multicriteria evaluation
Evaluate options • Select the best option

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Typical design criteria

The design has not to cause pains nor health affectations

• ….

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Herramientas orientativas para la síntesis de transmisiones

Pitch Speed
Kind Transm. Power kW Typical (i) m/s Typ. Efficiency
Helical Gear 20.000 <8 200 98%
i Spur 20.000 <5 50 99%
Epicycl. Gear 2.000 150 Compound 90%
Worm gear 150 60 70 50-98
Cyclo-Gear 250 <130 80
Harm-gear 20 <320 85%
Flat belt 300 <5 100 96%
V belt 250 8 60 95%
Chain 1.000 8 20 96%
Silent Chain 1.000 8 30 96%

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Transmission selection chart

Pitch Speed
P(kW) Kind Transm. Power kW Typical (i)
Helical Gear 20.000 <8
m/s
200
Typ. Efficiency
98%
20x103 kW Spur
Epicycl. Gear 2.000
<5
150
50
multiple step
99%
90

Vspur<50 m/s, VHel > 50 m/s

Helical and Spur gears Ƞ>98%,
Worm gear 150 60 70 50-98
Cyclo-Gear 250 <130 80
Flat belt < 300 kw, 100 m/s, Ƞ>96%, (i)<5,

Harm-gear 20 <320 85%

Flat belt 300 <5 100 96%
V belt 250 8 60 95%
Chain 1.000 8 20 96%
Silent Chain 1.000 8 30 96%

Epicyclic Compound, (i) < 150, 2000 kW, Ƞ>90%

Chain Roller< 1000 kw, 20 m/s, Ƞ>96%
(i)<8, Silent chain 30 m/s
Worm gear, 150 kw
V belt < 250 kw, 60 m/s, Ƞ>95% 49<Ƞ<98%, i<70
(i)<8,
Cyclo Reducer, 250 kW, Ƞ>80%
(i)<130 Harmonic, 20 kw, (i) < 320, Ƞ<85%

(10) (70) (130) (320) (i)

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Tabla orientativa de desempeño de métodos de Unión

Método de Unión TIPO Estanqueidad Capacidad de Carga Costos Relativos Tamaño de Lotes
Soldadura Alta Estática: 3 Dinámica: (2) Moderados a Altos Mediano

Elementos roscados Estática: 2-3 Dinámica (3) Bajos a Moderados <105

Medios a Altos (depende del Pequeño a

Pegado (Adhesivos) Medio alta (2-3) Estática: 2 Dinámica (1-2)
adhesivo) Mediano

Variable (depende de los remaches y Mediano a

Remachado Moderada, Estática (2-3), dinámica corte (1,5-2,0) Bajos a Moderados
su calidad) Grande

Variable (depende de la calidad y Pequeño a

Abrazaderas Moderada Bajos a Moderados
diseño de las abrazaderas) Mediano

Variable (depende de la calidad y Pequeño a

Bridas (apernadas) Moderada a Alta Moderados
diseño de las bridas) Mediano

Encaje forzado - Pequeño a

Media (2,5) Puede ser alta dinámica y estáticamente Medio (2-3)
interferencia Grande

Soldadura por fricción Alta (3) Alta Moderados a Altos Grande

Pequeño a
Soldadura por ultrasonido Moderada (3) Moderada Moderados
Mediano
Soldadura por resistencia Alta (3) Alta Moderados a Altos Mediano
Unión por encaje de Variable (depende del diseño y
Moderada Bajos a Moderados Mediano
transición ajuste) (2)

Unión de ajuste Libre

Variable (depende del diseño y ajuste)

Unión por snap-fit Moderada Bajos a Moderados Mediano
(1-2)

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Evaluation of alternatives or options

The best, it is an evaluation based on expert judgment Estructura de matriz de evaluación
Alternatives

Relative Op (1) Op (2) Op (3)

Criteria
weigth Score Partial Value Score Partial Value Score Partial Value

C1 w1 V1 w1*v1

C2 w2 v2 w2*v2
” ”
C3 w3 v3 w3*3

Total Sum = 1 Sum Op(1)= Vt= wixVi Sum Op(2)= Vt= wixVi Sum Op(3)= Vt= wixVi

V: (1-3), 1: the worst and 3: the best

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