FANUC CNC 系统伺服的屏蔽和轴的屏蔽

伺服的屏蔽和轴的屏蔽
I 系列产品，携带多个单轴放大器或多轴放大器时，有时为了调试方便和操作方便需要，
将伺服脱开或电机脱开，通过以下方法可以方便的实现。
一 伺服的屏蔽
当显示轴数与实际携带轴数不同时，如画面显示4 个轴而实际只携带三个轴时（即
只连接3 个驱动接口时），可以通过将该轴参数的1023 设定为-1 或（-128）将该伺服屏
蔽，将1800#1CVR 设定为1 消除404#报警，然后根据实际情况进行 FSSB 的设定。如
果不想在画面上显示该轴，可将该轴参数的3115#0NDP 设定为1，不进行相关轴的显
示。
如下图：在调试初期可能一个伺服都不进行连接(即下图虚线中的部分均不连接)，
则将1023 全部设为-1 或（-128），将1800#0CVR 设定为1 消除404#报警，则可进
行不带伺服的联机调试。

通过这种方法可以屏蔽不需要连接的伺服（封掉其指令），进行简单的调试。
二 轴的屏蔽（即电机的脱开，在不使用该电机的情况下，去掉该电机，及该电机的动
力电缆、反馈电缆 ）
，有以下两种方法。如下图：去掉第4 轴 A 轴。

1023 保持原状 （如果相关轴设定-1，出现368 报警）

1 虚拟反馈功能
将第四轴参数 2009#0---〉1
2165 -----〉0
第四轴伺服电机反馈电缆接口 JFX 11---12 短接
注：此时屏幕仍然显示4 轴，被封住的轴如果移动会出现411 报警，未被封住的轴
可正常移动。如果设定了这两个参数但是未加反馈封头，则出现401 报警
当需要把第四轴还原时请在硬件安装的同时，恢复上述两个参数。（上述图中任意
电机都可以通过此种方法脱开，放大器的连接无需更改，仅需一个封头连接于 JFx）
2 轴脱开功能 （控制轴的拆除 0i-B/C 为标准功能）
1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)
轴脱开功能有下面两种方式实现：
1） 12#7 RMV 1 使用参数实现轴脱开功能 将需要脱开的轴的轴脱开参数置为1
如上图去掉第四轴，则将该轴参数的12#7 RMV 置为1 ( 不设将出现368#报警 )
恢复时将12#7 RMV 置为0
2） 使用 PMC 轴脱开信号 G124#n 将需要脱开的轴的轴脱开信号置为1
如上图去掉第四轴电机则将 G124#3 置为1（ 不使用将出现368#报警 ）
恢复时将 G124#3 置为0
与此同时同样需要将伺服电机反馈电缆接口 JFX 11---12 短接 （不使用401#报警）
移动相关轴时在自诊断画面出现自锁