FANUC 0i MC 系 统 安 装 四 轴 的 方 法

2010-09-25 17:16
FANUC 0i MC 系统安装四轴的方法 在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作： 1、先
关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）； 2、检查一遍，看接线是否有误，认
真检查无误后，上电、开机。 3、设定参数 8130=4； 4、 设定系统参数 N9900=4(控制轴数) N9943#1(制
御扩张) N9944#=1(轴取出) 关机开机。 5、 设定伺服马达参数 NO2020 (α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15
α6/2000=16 α6/3000=17) 6 、设定初始化参数 NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机 7、 依次设
定下参数 号码 参数说明 设定值 12#7 第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) 0 1005#7 解除控
制轴 1 1006#1，#0 0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴 0，1 1006#5 原点复归(0：正向1：负向) 0 1008#0 旋
转轴转过机能(0，无效1，有效) 1 1010 CNC 控制轴数 4 1020 名称(65为 A，66为 B ) 66 1023 各轴伺服轴
号码 4 1260 旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效 360000 1420 各轴快速进给的速度(F100%) 依规格
1421 各轴快速进给的速度 F0 400 1422 所有轴最大切削进给率 10000 1423 各轴手动最快速进给速度 依
规格 1424 各轴手动快速进给速度(F100%) 同1420 1425 各轴原点复归减速度 300 1430 各轴最大切削
进给率 同1423 1620 各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数 150 1621 各轴快速进给钟型加、减速时
间常数 50 1622 各轴切削慢速进给加，减速时间常数 60 1624 各轴手动慢速进给加，减速时间常数 60
1820 各轴 CMR 指令倍率 2 1821 各轴参考计数器容量 依规格 1825 各轴位置回路增益 3000 号码 参数
说明 设定值 1826 各轴定位宽度 20 1827 各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效) 20 1828 各轴移
动中位置偏差极限值 依规格 1829 各轴停止中位置偏差极限值 500 1850 各轴栅格飘移量 依规格 1851
各轴慢速进给(G01)背隙量 依规格 1852 各轴快速进给(G00)背隙量 NO1800#4=1时有效 依规格 2001
AMR 0000000 2021 各轴负载惯量比 256 2022 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) -111 2023 各轴速
度回授脉波数 8192 2024 各轴位置回授脉波数 12500 2084 各轴混合齿数比之分子(N) 依规格 2085 各
轴混合齿数比之分母(M) 依规格 需要修改的 K 参数： K6.0=0 第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧)
K8.2=0 第四轴夹紧时是否伺服 OFF。0：不 OFF 1：OFF) K8.6=0 切至手动模式时，第四轴是否自动松开
0:自动松 1：夹紧 以上是追加四轴的方法。