人工收集 人工收集

1830
FG FG

Sphere camera monitoring point

Tray 1

logistics Route
WIP pod
meja
堆垛机构；堆满再向后运 待取料产品托盘 不良过多，在此堆叠 不良过多，在此读卡 压装工位 预装工位 压装工位 预装工位 待替补产品托盘
空盘堆垛线 空盘堆垛线 镭雕机
z轴取料头
待替补产品托盘 顶升转向机构 待组装产品托盘 不良过多，在此堆叠 待替补产品托盘 待装托盘位置 待装托盘位置 上料位托盘 上料位空盘
替补盘待机位置

utama
堆叠 堆叠
Y轴托盘移位机构
取料装盘龙门架

mesin
YZ轴取料头 z轴取料头
镭雕机 XY轴CCD检测

2395
替补盘待机位置 z轴阻值检测探头 替补盘待机位置 X轴CCD、Z轴取料头
振动盘 振动盘 不良收集
Y轴托盘移位机构
翻盘机构移动Y轴

硅胶回收位置 硅胶定位位置 硅胶供料位置

产品堆叠仓位 空盘堆叠仓位
1
料仓 替补盘堆叠位置
不良收集 X轴CCD、Z轴取料头 不良收集 硅胶取料XZ轴

mesin1
料仓 料仓
人工收集
Tray pod
meja
替补盘堆叠位置 替补盘堆叠位置

WIP
人工收集 人工收集

1200
2845
FG FG Tray 1
WIP pod
meja
堆垛机构；堆满再向后运 待取料产品托盘 不良过多，在此堆叠 不良过多，在此读卡 压装工位 预装工位 压装工位 预装工位 待替补产品托盘
空盘堆垛线 空盘堆垛线 镭雕机
utama
z轴取料头
待替补产品托盘 顶升转向机构 待组装产品托盘 不良过多，在此堆叠 待替补产品托盘 待装托盘位置 待装托盘位置 上料位托盘 上料位空盘
替补盘待机位置
堆叠 堆叠
mesin
Y轴托盘移位机构
YZ轴取料头 取料装盘龙门架 z轴取料头

2395
镭雕机 XY轴CCD检测
替补盘待机位置 z轴阻值检测探头 替补盘待机位置 X轴CCD、Z轴取料头
振动盘 振动盘 不良收集
Y轴托盘移位机构
翻盘机构移动Y轴

1 硅胶回收位置 硅胶定位位置 硅胶供料位置

产品堆叠仓位

mesin1
空盘堆叠仓位
料仓 替补盘堆叠位置
不良收集 X轴CCD、Z轴取料头 不良收集 硅胶取料XZ轴 料仓 料仓

pod
人工收集
Tray
WIP meja
替补盘堆叠位置 替补盘堆叠位置
人工收集 人工收集
FG

1200
2845
FG
FG
Tray
1
WIP
pod
meja

3595
堆垛机构；堆满再向后运 待取料产品托盘 不良过多，在此堆叠 不良过多，在此读卡 压装工位 预装工位 压装工位 预装工位 待替补产品托盘
utama 空盘堆垛线 空盘堆垛线 镭雕机
z轴取料头
待替补产品托盘 顶升转向机构 待组装产品托盘 不良过多，在此堆叠 待替补产品托盘 待装托盘位置 待装托盘位置 上料位托盘 上料位空盘
mesin
替补盘待机位置
堆叠 堆叠
Y轴托盘移位机构
YZ轴取料头 取料装盘龙门架 z轴取料头
镭雕机 XY轴CCD检测
替补盘待机位置 z轴阻值检测探头 替补盘待机位置 X轴CCD、Z轴取料头
振动盘 振动盘 不良收集
人工收集 人工收集
Y轴托盘移位机构
翻盘机构移动Y轴

硅胶回收位置 硅胶定位位置 硅胶供料位置

mesin1 1
产品堆叠仓位 空盘堆叠仓位

pod
替补盘堆叠位置

Tray
硅胶取料XZ轴 料仓
不良收集 X轴CCD、Z轴取料头 不良收集 料仓 料仓
人工收集
WIP meja
替补盘堆叠位置 替补盘堆叠位置

bly&filling part 2

1200
2845
FG FG
Tray
1
WIP
pod
meja
堆垛机构；堆满再向后运 待取料产品托盘 不良过多，在此堆叠 不良过多，在此读卡 压装工位 预装工位 压装工位 预装工位 待替补产品托盘
utama 空盘堆垛线 空盘堆垛线 镭雕机
mesin
z轴取料头
待替补产品托盘 顶升转向机构 待组装产品托盘 不良过多，在此堆叠 待替补产品托盘 待装托盘位置 待装托盘位置 上料位托盘 上料位空盘
替补盘待机位置
堆叠 堆叠
Y轴托盘移位机构
YZ轴取料头 取料装盘龙门架 z轴取料头
镭雕机 XY轴CCD检测
替补盘待机位置 z轴阻值检测探头 替补盘待机位置 X轴CCD、Z轴取料头
振动盘 振动盘 不良收集
mesin1 1
Y轴托盘移位机构
翻盘机构移动Y轴

硅胶回收位置 硅胶定位位置 硅胶供料位置

Tray pod
产品堆叠仓位 空盘堆叠仓位
料仓 替补盘堆叠位置

meja
不良收集 X轴CCD、Z轴取料头 不良收集 硅胶取料XZ轴 料仓 料仓

WIP
人工收集
替补盘堆叠位置 替补盘堆叠位置
人工收集 人工收集

1200
2845
FG FG
Tray
1
WIP
pod
meja
堆垛机构；堆满再向后运 待取料产品托盘 不良过多，在此堆叠 不良过多，在此读卡 压装工位 预装工位 压装工位 预装工位 待替补产品托盘

utama
mesin 空盘堆垛线 空盘堆垛线 镭雕机
z轴取料头
待替补产品托盘 顶升转向机构 待组装产品托盘 不良过多，在此堆叠 待替补产品托盘 待装托盘位置 待装托盘位置 上料位托盘 上料位空盘
替补盘待机位置
堆叠 堆叠
Y轴托盘移位机构
YZ轴取料头 取料装盘龙门架 z轴取料头
镭雕机 XY轴CCD检测
mesin1 1
替补盘待机位置 z轴阻值检测探头 替补盘待机位置 X轴CCD、Z轴取料头
振动盘 振动盘 不良收集
人工收集 人工收集
Y轴托盘移位机构
翻盘机构移动Y轴

pod
硅胶回收位置 硅胶定位位置 硅胶供料位置

Tray
meja
产品堆叠仓位 空盘堆叠仓位

WIP
料仓 替补盘堆叠位置
不良收集 X轴CCD、Z轴取料头 不良收集 硅胶取料XZ轴 料仓 料仓
人工收集
替补盘堆叠位置 替补盘堆叠位置

1303
2948
FG FG
3808
Tray
1
WIP
pod
meja
堆垛机构；堆满再向后运 待取料产品托盘 不良过多，在此堆叠 不良过多，在此读卡 压装工位 预装工位 压装工位 预装工位 待替补产品托盘

utama
mesin 空盘堆垛线 空盘堆垛线 镭雕机

2395
z轴取料头
待替补产品托盘 顶升转向机构 待组装产品托盘 不良过多，在此堆叠 待替补产品托盘 待装托盘位置 待装托盘位置 上料位托盘 上料位空盘
替补盘待机位置
堆叠 堆叠
Y轴托盘移位机构
YZ轴取料头 取料装盘龙门架 z轴取料头
镭雕机 XY轴CCD检测
mesin1 1
替补盘待机位置 z轴阻值检测探头 替补盘待机位置 X轴CCD、Z轴取料头
振动盘 振动盘 不良收集
Y轴托盘移位机构

翻盘机构移动Y轴
硅胶回收位置

pod
硅胶定位位置 硅胶供料位置

Tray
产品堆叠仓位 空盘堆叠仓位

WIP meja
料仓 替补盘堆叠位置
不良收集 X轴CCD、Z轴取料头 不良收集 硅胶取料XZ轴 料仓 料仓
人工收集
替补盘堆叠位置 替补盘堆叠位置
人工收集 人工收集

2180
Tray
WIP 1
pod
meja
utama
mesin
堆垛机构；堆满再向后运 待取料产品托盘

mesin1
不良过多，在此堆叠 不良过多，在此读卡 压装工位 预装工位 压装工位 预装工位 待替补产品托盘

1
Tray pod 空盘堆垛线 空盘堆垛线 镭雕机

3738
WIP
z轴取料头

meja
待替补产品托盘 顶升转向机构 待组装产品托盘 不良过多，在此堆叠 待替补产品托盘 待装托盘位置 待装托盘位置 上料位托盘 上料位空盘
替补盘待机位置
堆叠 堆叠
Y轴托盘移位机构
YZ轴取料头 取料装盘龙门架 z轴取料头
镭雕机 XY轴CCD检测
替补盘待机位置 z轴阻值检测探头 替补盘待机位置 X轴CCD、Z轴取料头
振动盘 振动盘 不良收集
Y轴托盘移位机构

翻盘机构移动Y轴
硅胶回收位置 硅胶定位位置 硅胶供料位置
产品堆叠仓位 空盘堆叠仓位
料仓 替补盘堆叠位置
不良收集 X轴CCD、Z轴取料头 不良收集 硅胶取料XZ轴 料仓 料仓
人工收集
FG FG
替补盘堆叠位置 替补盘堆叠位置
人工收集 人工收集

Auto
FG FG

1200
FG FG

2038
Tray
WIP 1
pod
堆垛机构；堆满再向后运 待取料产品托盘 待替补产品托盘

meja
不良过多，在此堆叠 不良过多，在此读卡 压装工位 预装工位 压装工位 预装工位
空盘堆垛线 空盘堆垛线 镭雕机
z轴取料头
待替补产品托盘 顶升转向机构 待组装产品托盘 不良过多，在此堆叠 待替补产品托盘 待装托盘位置 待装托盘位置 上料位托盘 上料位空盘
替补盘待机位置
堆叠 堆叠
utama
Y轴托盘移位机构
YZ轴取料头 取料装盘龙门架 z轴取料头
mesin
镭雕机 XY轴CCD检测

2395
替补盘待机位置 z轴阻值检测探头 替补盘待机位置 X轴CCD、Z轴取料头
振动盘 振动盘 不良收集
Y轴托盘移位机构

翻盘机构移动Y轴
硅胶回收位置 硅胶定位位置 硅胶供料位置
产品堆叠仓位 空盘堆叠仓位
料仓 替补盘堆叠位置
不良收集 X轴CCD、Z轴取料头 不良收集 硅胶取料XZ轴 料仓 料仓

1
人工收集

mesin1
Tray pod
替补盘堆叠位置 替补盘堆叠位置
WIP meja
人工收集 人工收集

800
Network Point Sphere camera monitoring point