Insertion Heuristics

2.Trình bày thuật toán.

Bước 1: Khởi tạo: Chọn một thành phố bất kỳ làm thành phố xuất phát và tạo một
chuỗi con ban đầu chỉ chứa thành phố này.
Bước 2:Lặp cho đến khi tất cả các thành phố đã được chèn vào chuỗi con:
a. Chọn thành phố chưa được chèn vào chuỗi con và có khoảng cách gần nhất với
thành phố trong chuỗi con.
b. Tìm cạnh trong chuỗi con sao cho chi phí của việc chèn thành phố đó giữa các
thành phố của cạnh là nhỏ nhất. Chi phí chèn có thể được tính bằng cách lấy tổng
khoảng cách giữa các thành phố trên cạnh hiện tại, trừ đi khoảng cách giữa hai thành
phố kề nhau và cộng thêm khoảng cách giữa thành phố mới và hai thành phố lân cận.
c. Chèn thành phố vào vị trí tối ưu đã chọn trong chuỗi con.
Bước 3: Kết thúc: Khi tất cả các thành phố đã được chèn vào chuỗi con, thuật toán trả
về chuỗi con cuối cùng là đường đi tối ưu giữa các thành phố.