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(발표자료) (김동관) 2022건축물의 하부구조를 고려한 지진해석과 내진설계
(발표자료) (김동관) 2022건축물의 하부구조를 고려한 지진해석과 내진설계
지진해석과 내진설계
2022. 8. 31
청주대학교 건축공학과
김 동 관 교수
지반운동의 영향
토사지반과 하부구조의 영향
1. Site effect
2. Soil-structure interaction (SSI)
Site effects
Travel path
source effects
소개
지반-구조물 상호작용 (Soil-Structure Interaction)
→ 고정단 모델 : 지진하중이 증가할수록 지진응답이 비례적으로 증가
→ 얕은 기초 : 지반-얕은기초 상호작용에 따른 지진응답의 변화
→ 지하층 모델 : 지하층에 의한 지진응답의 변화
𝐹(𝑡)
Seismic Force
G.L
1. 관련 기준 소개
a. FEMA 356 (2000)
b. FEMA 440 (2005)
c. ASCE 7-22 (2022)
d. 학교시설 내진설계기준 (2020)
e. 건축물 내진설계 기준 (KDS 41 17 00)
2. 얕은기초가 있는 구조물의 거동
4. 결론
1. 관련 기준 소개
FEMA 356 (2000)
SSI 효과로 고유진동주기 변화에 따른 스펙트럼 가속도가 증가할 수 있는 경우,
SSI 효과를 고려
1. 관련 기준 소개
FEMA 356 (2000)
SSI 효과를 고려하는 방안으로 단순화된 절차와 모델링 절차를 제시
1. 관련 기준 소개
FEMA 356 (2000)
구조 구성요소가 변위 및 변형을 수용할 수 있다면 건물은 기초 위에서 흔들릴
수 있으며 흔들림(Rocking)을 고려하여 건축물에 가해지는 힘을 제한할 수 있음
1. 관련 기준 소개
FEMA 356 (2000)
구조물 해석에서 흔들림(Rocking)을 반영하는 방안으로 기초 하부의 스프링
모델을 적용
Contents
1. 관련 기준 소개
a. FEMA 356 (2000)
b. FEMA 440 (2005)
c. ASCE 7-22 (2022)
d. 학교시설 내진설계기준 (2020)
e. 건축물 내진설계 기준 (KDS 41 17 00)
2. 얕은기초가 있는 구조물의 거동
4. 결론
1. 관련 기준 소개
FEMA 440 (2005)
FEMA 440에서는 구조물 해석 시 SSI 효과를 고려하는 경우 주요 3가지 경향에
대해서 명시
1. 관련 기준 소개
FEMA 440 (2005)
Flexible Foundation Effects
전체 구조 시스템의 응답은 기초 시스템의 구조 및 지질학적 부분에 변형을 포함
→ 이러한 SSI 효과는 고정단 모델링 접근방식과 비교하여, 구조물의 진동주기
가 길어지고, 다양한 요소들간의 힘의 분포가 변화하며, 비탄성 주기 및 비탄
성 거동의 모드가 변화
𝑇𝑛 𝑇𝑛
𝑆𝑎
𝑇
Foundation Rocking Period Lengthening
1. 관련 기준 소개
FEMA 440 (2005)
Foundation Damping Effects
기초 감쇠 효과는 기초와 지지 토양의 상대적인 움직임에서 비롯됨
→ 그 결과 구조물에 전해지는 지반 운동 스펙트럼의 효과적인 감소가 예측됨
→ 구조-기초-지반을 포함한 전체 시스템에 대한 시스템 감쇠비를 통해 시스템
모델에 적용되는 입력 운동을 수정할 수 있음
𝑆𝑎
Foundation Damping 𝑇
1. 관련 기준 소개
FEMA 440 (2005)
Kinematic Interaction Effects
구조물 기초에 전달되는 지반운동은 자유장 운동과 다를 수 있으며, 다음과 같
은 구조물에 중요한 경향이 있음
→ 단주기 건축물 ( 𝑇𝑛 < 0.5𝑠)
→ 대규모 평면치수
→ 지반에 3m 이상 내장된 지하층을 포함하는 경우 (Embedded Effect)
1. 관련 기준 소개
FEMA 440 (2005)
Kinematic Interaction Effects
1. 관련 기준 소개
a. FEMA 356 (2000)
b. FEMA 440 (2005)
c. ASCE 7-22 (2022)
d. 학교시설 내진설계기준 (2020)
e. 건축물 내진설계 기준 (KDS 41 17 00)
2. 얕은기초가 있는 구조물의 거동
4. 결론
1. 관련 기준 소개
ASCE 7-22 (2022)
ASCE 7-22 에서는 Chapter 19. Soil-Structure Interaction for Seismic Design 을
통해 내진설계 시 SSI 효과를 고려하는 방법에 대하여 구체적으로 기술하고 있음
1. 관련 기준 소개
ASCE 7-22 (2022)
ASCE 7-22 에서는 설계 지진력과 구조물의 상대변위 결정에 SSI 영향을 고려
1. 관련 기준 소개
ASCE 7-22 (2022)
SSI 효과를 고려한 정적 및 동적 해석 방법에 대하여 구체적으로 기술
1. 관련 기준 소개
ASCE 7-22 (2022)
Soil-Structure System의 유효 감쇠비 산정
→ Soil-Structure System의 유효 감쇠비는 요구 스펙트럼의 효과적인 감소를 예측
→ 유효 감쇠비는 유연한 기초 위에 있는 시스템의 기본 주기와 고정단 모델의 기본
주기의 비율과 연관이 있음
1. 관련 기준 소개
ASCE 7-22 (2022)
Kinematic SSI Effects
→ 기초 평면 형상에 따른 Effects of base slab averaging 을 고려
→ 지하층 근입에 따른 응답 스펙트럼의 감소효과를 고려
→ FEMA 440과 유사하나, 설계에 적용시 제한적인 내용들이 있음
1. 관련 기준 소개
ASCE 7-22 (2022)
Kinematic SSI Effects
→ 기초 평면 형상에 따른 Effects of base slab averaging 을 고려
→ 지하층 근입에 따른 응답 스펙트럼의 감소효과를 고려
→ FEMA 440과 유사하나, 설계에 적용시 제한적인 내용들이 있음
Ratio of Response Spectrum, RRSbsa
be = 80 m e = 6.1 m
0.8 0.8 0.8
VS = 377 m/s
0.6 0.6 0.6
1. 관련 기준 소개
a. FEMA 356 (2000)
b. FEMA 440 (2005)
c. ASCE 7-22 (2022)
d. 학교시설 내진설계기준 (2020)
e. 건축물 내진설계 기준 (KDS 41 17 00)
2. 얕은기초가 있는 구조물의 거동
4. 결론
1. 관련 기준 소개
학교시설 내진설계기준 (2020)
1. 관련 기준 소개
학교시설 내진설계기준 (2020)
지반-구조물 상호작용을 고려하기 위한 기초의 강성 행렬은 FEMA 356 기준
을 참고하고 있음
1. 관련 기준 소개
학교시설 내진설계기준 (2020)
기초를 고정단으로 가정한 구조해석 방안은 과도한 설계지진력이 작용하는
경우 기초에 인발력이 발생
1. 관련 기준 소개
학교시설 내진설계기준 (2020)
현행 기준에서는 인발력이 발생하지 않게 설계가 수행되도록 권고
→ 과도한 내진보강 문제 발생
Contents
1. 관련 기준 소개
a. FEMA 356 (2000)
b. FEMA 440 (2005)
c. ASCE 7-22 (2022)
d. 학교시설 내진설계기준 (2020)
e. 건축물 내진설계 기준 (KDS 41 17 00)
2. 얕은기초가 있는 구조물의 거동
4. 결론
1. 관련 기준 소개
건축물 내진설계 기준 (KDS 41 17 00)
➢ 지하구조물의지진력저항시스템,연성상세등급등을제시하고있음
➢ 지진하중계산방법및하중조합을제시하고있음
➢ 지하구조를고려한지진해석및내진설계방법을제시함
- 지진하중과설계지진토압에대하여안전하도록설계해야함
- 원칙적으로 구조물의 해석모델은 지상구조와 지하구조를 포함하고
기초면하부가고정된해석모델을사용함
- 지하구조의 강성이지상구조의강성보다 매우 큰 경우, 둘을 분리하여
해석할수있음
- 지하구조물과 지반을 함께 모델링할 경우 지하구조물 측면의 토사와
기반암상부에서기초하부까지의토사를포함해야함
- 근사적인 설계방법으로 설계지진토압을 포함하는 모든 횡하중을 횡
하중에평행한외벽이지지하도록설계할수있음
Contents
1. 관련 기준 소개
2. 얕은기초가 있는 구조물의 거동
a. 독립기초 실험
b. Ultimate Moment Capacity
c. System Identification
d. Frame 실험
e. Frame 실험 & 제안
f. SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
4. 결론
Centrifuge Test
Purpose
The stresses and strains of the prototype soil need to be generated in a small-scale model.
Equal Stress
Centrifuge Test
Equipment : Geo–Centrifuge with 2D–Shaker at KAIST
Platform Radius : 5.0m
Maximum Weight Capacity : 240g–tons
Maximum Centrifugal Acceleration : 130g
SDOF-Structure
600 mm
490 mm
Shallow Foundation
(70 x 70 x 30mm)
( 1.4 x 1.4 x 0.6m in 20gc
2.8 x 2.8 x 1.2m in 40gc)
600 mm
( 12m in 20gc
24m in 40gc )
0.1 0.1
Acceleration (g)
Acceleration (g)
0 0
-0.1 -0.1
-0.2 -0.2
0 10 20 30 0 10 20 30
Time (s) Time (s)
Earthquake Responses of Structures
Measurements of motions
Horizontal Acceleration at the top of Structure ut
Horizontal Acceleration of Foundation uf
Two vertical Acceleration of Foundation uv1 , uv 2 were measured.
unit : mm
(d) Horizontal Accelerometer
Vertical Accelerometer
490
600
ut
u f u h u Net
ut : total displacement of the structure
L u Net = uR1 − u h
Earthquake Responses of Structures
Displacement time history
URel. VS URocking / UNet VS UFixed
uRel . u Fixed
uRocking u Net
uFFM
uFFM
Displacement (cm)
0.2 0.2
max : 0.12 cm
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Time (s) Time (s)
Earthquake Responses of Structures
Displacement time history
Displacement time history responses of the structures showed that translation and rocking of
the structure were unite periodically.
Displacement (cm)
0.8 0.8
max : 0.20 cm
0 0
-0.8 -0.8
-1.6 -1.6
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Time (s) Time (s)
Displacement (cm)
2.2 2.2
0 0
max : -1.01 cm max : -0.81 cm
max : -1.82 cm →
-2.2 -2.2
max : 3.78 cm →
-4.4 -4.4
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Time (s) Time (s)
Earthquake Responses of Structures
Displacement time history
Even though the responses of the structures with the fixed base model were amplified by the site
effect, the rocking effects significantly increased and reduced the seismic loads of super-structure.
Displacement (cm)
4 4
max : 1.89 cm →
max : 1.04 cm max : 0.85 cm
0 0
-4 -4
max : 7.25 cm →
-8 -8
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Time (s) Time (s)
Displacement (cm)
2.6 2.6
0 0
max : -0.72 cm max : -1.06 cm
max : -1.71 cm →
-2.6 -2.6
max : 4.40 cm →
-5.2 -5.2
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Time (s) Time (s)
Earthquake Responses of Structures
Displacement time history
For the long-period structures, the rocking effects were slight, because the seismic loads of
the structures were small and unamplified by the site effects.
Displacement (cm)
1 1
0 0
max : -0.32 cm
-1 -1
max : -1.50 cm → max : -1.53 cm
max : 1.66 cm →
-2 -2
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Time (s) Time (s)
Displacement (cm)
1 1
0 0
max : -0.25 cm
-1 -1
max : -1.52 cm → max : -1.58 cm
max : 1.66 cm →
-2 -2
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Time (s) Time (s)
Earthquake Responses of Structures
Pseudo-acceleration
The pseudo-acceleration of the structures can be estimated from the net lateral displacement UNet.
ut
u f u h u Net
k s u Net
Sa =
h
ms
uv1 u uv 2
uf O
L
Earthquake Responses of Structures
Pseudo-acceleration
The pseudo-acceleration of the structures can be estimated from the net lateral displacement UNet.
3.0 1.2
1.5 0.6
0.0 0.0
0.0 1.5 3.0 4.5 6.0 0.0 0.6 1.2 1.8 2.4
Pseudo-acceleration(g) - Fixed base model Pseudo-acceleration(g) - Fixed base model
Contents
1. 관련 기준 소개
2. 얕은기초가 있는 구조물의 거동
a. 독립기초 실험
b. Ultimate Moment Capacity
c. System Identification
d. Frame 실험
e. Frame 실험 & 제안
f. SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
4. 결론
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Ultimate Moment Capacity
Overturning moment
Overturning moment acting on the bottom of foundation was calculated as follows.
H s = ks u Net
Vs = ms ( g + u y )
D D
h
M O = H s h + Vs u Net + H f + V f sin u + I u
u
2 2
H f = m f (u f − u g )
D
O
Vf = mf (g + uy )
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Ultimate Moment Capacity
Variation of bearing stress distribution according to the eccentricity of reaction
(FEMA 274)
VL f
V M V M= V M V
V 6 M ult
q qc qc
(a) Initial state (b) Elastic prior to uplift (c) Elastic at uplift (d) Yield after uplift (e) Inelastic limit
V Lf q
M ult = 1 −
2 qc
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Ultimate Moment Capacity
한 개의 기초를 가지는 교각 형식의 구조물은 수평력에 의해 uplift가 발생할 때 응
력이 기초 모서리에 집중
Ultimate moment capacity는 지반의 지지 용량 𝑞𝑐 에 대한 수직 하중 응력 𝑞의 비
율에 따라 달라짐
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Ultimate Moment Capacity
Maximum spectral acceleration
Maximum spectral acceleration inducing the ultimate moment capacity of the soil-
foundation system can be estimated.
M O M ult
mt g L q
H s h = S a ms h M ult = 1 −
2 qc
1 m L q
S a S a ,max = t f 1 − g
2 ms h qc
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Ultimate Moment Capacity
Maximum spectral acceleration
The seismic loads of the structures were limited by the ultimate moment capacity of the
soil-foundation system and were only 6.5~40% of those from the fixed base model.
1. 관련 기준 소개
2. 얕은기초가 있는 구조물의 거동
a. 독립기초 실험
b. Ultimate Moment Capacity
c. System Identification
d. Frame 실험
e. Frame 실험 & 제안
f. SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
4. 결론
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
System Identification
Estimation of stiffness and damping ratio
known : stiffness and damping ratio of structure
unknown : translational stiffness & damping ratio of foundation
unknown : rotational stiffness & damping ratio of foundation
ut
ms
ks
kx ( Tn , i )
k
1.6
ut
ms
0
ks
( Tn , i )
< Fixed base >
kx
-1.6
k
(c) Elastic at uplift
Uncoupled spring model
(e) Inelastic limit
-3.2
0 5 10 15 20
< Flexible base > Time (s)
VL f
V M V M= V M V
V 6 M ult
q qc qc
(a) Initial state (b) Elastic prior to uplift (c) Elastic at uplift (d) Yield after uplift (e) Inelastic limit
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
System Identification
Gazetas’ Formulas and Charts
Gazetas proposed a set of formulas and charts for stiffness and damping ratio of soil-
foundation system. It is basis of those in FEMA 356 and FEMA 440.
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
System Identification
Kim, DK. Park, HG. Kim, DS. Lee, H (2020). “Nonlinear system identification on shallow
foundation using Extended Kalman Filter." J. Soil Dynamics and Earthquake Engineering.,
10.1016/j.soildyn.2019, 105857.
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
System Identification
Extended Kalman Filter
Based on the measured values and the system function, the Extended Kalman Filter
estimates states of targets and the unknown properties.
(a) Initial state
x0a = 0 with error covariance P0
(
K k = Pk f J hT ( xkf ) J h ( xkf ) Pk f J hT ( xkf ) + Rk )
−1
Measured Estimated
value (d) Data Assimilation Step value
zk xza
xka = xkf + K k ( zk − h( xkf ))
(e) Corrector
Pk = ( I − K k J h ( xkf ) ) Pk f
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
System Identification
State Space Expressions of the SSI model
To use Extended Kalman Filter, the system function should be forwarding process.
u Net
u
rf
u
( )
Z (k + 1) = G Zˆ (k | k ) + k + 1| k Z (k ) − Zˆ (k | k ) + (k ) w(k )
u Net
urf
G Z (k ) is a system function and Tayler expansion is used for linearization
u
u
Net
urf
u
Z (k ) = k
G Z (k )
s
k ( )
k + 1| k = ( j = 1,...,18)
f Z j Z ( k )= Z ( k |k )
k
[18 x 18]
cs
cf
( k + 1| k ) is a transition matrix and a Jacobian matrix of G Z (k )
c
u
g
ug
u
g [18x1]
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
System Identification
Time history responses
Compared with Gazetas’ formulas and charts, system identification well estimated overall
nonlinear behaviors of the foundations.
Displacement (mm)
0.3 0.3
0 0
max : -0.22 mm
-0.3
max : -0.33 mm → max : -0.34 mm
-0.3
max : -0.33 mm →
0 0
-1.2 -1.2
k = 26,385 kN m k = 81,562 kN m
c = 572.3 kN m s ( = 0.20) c = 508.7 kN m s ( = 0.10)
-2.4 -2.4
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Time (s) Time (s)
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
System Identification
Time history responses
Net displacement from the SI was similar to the test result.
Net displacement from Gazetas’ was similar to those from the fixed base model
3.2
max : 2.63 cm → u Fixed
u Net
Displacement (cm)
1.6
max : 0.85 cm u N,SI
0
max : -0.74 cm →
-1.6
1.6
u N,GZ
0
max : -0.74 cm →
-1.6
Stiffness (kN*m)
Effective stiffness
3.6 at maximum translation 3.0
Effective stiffness
1.8 1.5 at maximum rotation
(a) Translational Stiffness, kx (b) Rotational Stiffness, kθ
0.0 0.0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Time (s) Time (s)
0.6
< Damping ratio > Translation
Effective damping ratios Rocking
Damping ratio
ms
ks ks h 2
ks
( Tn , i )
T = Tn 1 + +
kx
kx k
k
0.8 0.8
Wavelet coefficient Wavelet coefficient
Natural period Natural period
Dynamic period (s)
kθ (kN·m) – Gazetas
4.2:1 2.5:1 1.6:1
8.6:1 3.6:1 3.1:1
1.6 1
1:1 line
0.8 0.5
SDOF-3 (q/qc=0.016) SDOF-3 (q/qc=0.016)
1:1 line SDOF-4 (q/qc=0.021) SDOF-4 (q/qc=0.021)
SDOF-5 (q/qc=0.026) SDOF-5 (q/qc=0.026)
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8
kx (kN/m) – system identification 10 kθ (kN·m) – system identification 10
5 5
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
System Identification
Pseudo-acceleration
From the combinations of the stiffnessess and dampings, which were estimated by the
system identifications, the net displacements and the seismic loads of the structures were
very similar to those of the tests with reasonable accuracies.
1.2 0.9
Sa,Fix (1.5 : 1) Sa,Fix (2.8 : 1)
Pseudo acceleration (g)
1. 관련 기준 소개
2. 얕은기초가 있는 구조물의 거동
a. 독립기초 실험
b. Ultimate Moment Capacity
c. System Identification
d. Frame 실험
e. Frame 실험 & 제안
f. SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
4. 결론
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Frame 실험
Test Specimen
SDOF
Structure
Equivalent Shear
Beam Box
600 mm
490 mm
600 mm
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Frame 실험
SDOF – 1 SDOF – 2
𝑇 = 0.304 𝑠, 𝑤𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 = 12.2 𝑁 𝑇 = 0.500 𝑠, 𝑤𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 = 28.0 𝑁
SDOF – 3 SDOF – 4
𝑇 = 0.316 𝑠, 𝑤𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 = 15.5 𝑁 𝑇 = 0.496 𝑠, 𝑤𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 = 27.0 𝑁
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Frame 실험
Impact Hammer Test
The natural frequencies of the structure test models were
measured by performing impact hammer testing on the fixed-
base structure test models and by fast Fourier transform
(FFT) analysis for the test results.
100 20
Impact Hammer Test (m/s 2 )
30 5
Fourier Ampltude
50 15 4
10 74.00 Hz
3
0 10 0
2
-10
-50 5
-20 1
-100 0 -30 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 50 100 150 200 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 50 100 150 200
Time (s) Frequency (Hz) Time (s) Frequency (Hz)
200 20 40 15
Impact Hammer Test (m/s 2 )
Fourier Ampltude
100 15 20
121.00 Hz 10
0 10 0 80.00 Hz
5
-100 5 -20
-200 0 -40 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 50 100 150 200 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 50 100 150 200
Time (s) Frequency (Hz) Time (s) Frequency (Hz)
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Frame 실험
Half Power Bandwidth
The damping ratio of the structural model was estimated using the half-power
bandwidth method
b − a
=
2 fn
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Frame 실험
Fundamental Period & Damping Ratio
0.3 1 0.3 1
kobe KDS 41 17 00 (S1 - 0.220g) M organHill KDS 41 17 00 (S1 - 0.220g)
Spectral Acceleration (g)
0 0.5 0 0.5
0.3 1 0.3 1
Northridge KDS 41 17 00 (S1 - 0.220g) SanFrancisco KDS 41 17 00 (S1 - 0.220g)
Spectral Acceleration (g)
0 0.5 0 0.5
1. 관련 기준 소개
2. 얕은기초가 있는 구조물의 거동
a. 독립기초 실험
b. Ultimate Moment Capacity
c. System Identification
d. Frame 실험
e. Frame 실험 & 제안
f. SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
4. 결론
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Frame 실험 & 제안
Fixed Base Model
=
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Frame 실험 & 제안
Time history responses (at low EPGA)
0.4 0.2
Fixed Base Model Fixed Base Model
Centrifuge Test Centrifuge Test
Response Acceleration (g)
0.047 g→ 0.060 g
0 0
0 0
0.070 g→
0.116 g
-0.2 SDOF 3 (3 COL), T = 0.331 s -0.15 SDOF 4 (3 COL), T = 0.500 s
n n
M organHill - EPGA : 0.022 g M organHill - EPGA : 0.036 g
ξ = 0.60% ξ = 0.75%
-0.4 -0.3
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
Time (s) Time (s)
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Frame 실험 & 제안
Time history responses (at high EPGA)
2.9 0.7
Fixed Base Model Fixed Base Model
Centrifuge Test Centrifuge Test
Response Acceleration (g)
0 0
0.751 g→
-1.45 SDOF 1 (2 COL), T = 0.345 s -0.35 SDOF 2 (2 COL), T = 0.541 s
n n
M organHill - EPGA : 0.207 g M organHill - EPGA : 0.216 g
0.544 g
ξ = 0.91% ξ = 1.39%
2.701 g
-2.9 -0.7
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
Time (s) Time (s)
1.9 0.8
Fixed Base Model Fixed Base Model
Centrifuge Test Centrifuge Test
Response Acceleration (g)
0.95
0.832 g→ Response Acceleration (g) 0.4
0.311 g→
0 0
𝐹 = 𝐹 =
𝐹∙ℎ
𝑅𝑜𝑢 =𝑅 ±
𝑙
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Frame 실험 & 제안
Comparison of the reaction of fixed base model and test model
4000 4000
(A) SDOF 1 (B) SDOF 2
2000 2000
Vertcal Reaction (kN)
Compression (FBM)
-2000 Pullout (FBM) -2000
Compression (Test)
Pullout (Test)
-4000 -4000
0 0.12 0.24 0.36 0 0.12 0.24 0.36
EPGA (g) EPGA (g)
4000 4000
(C) SDOF 3 (D) SDOF 4
2000 2000
Vertcal Reaction (kN)
0 0
-2000 -2000
-4000 -4000
0 0.12 0.24 0.36 0 0.12 0.24 0.36
EPGA (g) EPGA (g)
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Frame 실험 & 제안
Limit state where the reaction force is zero
𝐹∙ℎ ℎ
𝑅𝑜𝑢 =𝑅 ± = R S − Sa ∙ ∙
𝑙 𝑙
If 𝑅𝑜𝑢 =0
1 𝑙
𝑆𝑎 = 𝑅 ∙ ∙
ℎ
Wh𝑒𝑛 𝑅𝑙 𝑓 =0
ℎ
𝑅𝑟 ℎ =𝑅 𝑆𝑎 ∙ ∙ = 2𝑅
𝑙
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Frame 실험 & 제안
Maximum limited response acceleration of superstructure
2 2 2 2
(A) SDOF 1 (B) SDOF 2 (C) SDOF 3 (D) SDOF 4
1:1 Line 1:1 Line 1:1 Line 1:1 Line
Centrifuge Model Test (g)
0 0 0 0
0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4
Fixed Base Model (g) Fixed Base Model (g) Fixed Base Model (g) Fixed Base Model (g)
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
Frame 실험 & 제안
Vertical Reaction Time History and Limited Vertical Reaction
1020 (A) SDOF - 1 Kobe - EPGA : 0.227g (B) SDOF - 2 Kobe - EPGA : 0.240g
2000
800 R = 700.1 kN
Vertcal Reaction (kN)
560
140 Min = 130.7 kN Min = 448.8 kN
Rmin = 65.0 kN Rmin = 332.4 kN
-80 Zero Line 80
Zero Line
-300 -400
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
Time (s) Time (s)
1000 1520
(D) SDOF - 4 Kobe - EPGA : 0.240g
(C) SDOF - 3 Kobe - EPGA : 0.261g
800 1200
Vertcal Reaction (kN) Rmax = 974.9 kN
Vertcal Reaction (kN)
Max = 954.5 kN
600 Rmax = 540.1 kN 880
Max = 543.8 kN
400 560
200 240
Min = 166.1 kN
Min = 83.0 kN Rmin = 137.4 kN
0 Rmin = 36.9 kN -80 Zero Line
Zero Line
-200 -400
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
Time (s) Time (s)
Contents
1. 관련 기준 소개
2. 얕은기초가 있는 구조물의 거동
a. 독립기초 실험
b. Ultimate Moment Capacity
c. System Identification
d. Frame 실험
e. Frame 실험 & 제안
f. SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
4. 결론
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
기존 고정단 조건 모델에 Spring 요소를 적용
Consider SSI for Shallow
Foundation
𝐹(𝑡)
Seismic Force
Consider stiffness
of the foundation Shallow Foundation
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
기존의 설계 응답 스펙트럼
Sa S a (T1 )
Elastic Design Response Spectrum
S a (T1 ) / R
T1 T
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
SSI 효과가 고려된 설계 응답 스펙트럼
→ Period Lengthening
→ Kinematic Effects
2.8
Sa S a (T1 )
Elastic Design Response Spectrum Initial spectrum (βi = 2.2 %)
S a (T1 ) / R S a ,max
0.7
S a , SSI
SSI Spectrum, μ = μ0
0.0
T1 T1 T 0 0.3 0.6 0.9 1.2
Period (sec)
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
SSI 효과가 고려된 설계 응답 스펙트럼
→ Period Lengthening
→ Kinematic Effects
→ Ultimate Moment Capacity
A
B
SSI Spectrum, μ = μ0
T1 T2 T2 T
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
SSI 효과가 고려된 설계 응답 스펙트럼
→ Period Lengthening
→ Kinematic Effects
→ Ultimate Moment Capacity
Sa S a (T1 )
Design Response Spectrum
considering ductility
S a (T1 ) / Ry S a , max
S a (T1 ) / R
SSI Spectrum, μ = 1
T1 T1 T
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
SSI 효과를 고려한 내진성능평가
1) Ultimate Moment Capacity가 성능점보다 큰 경우
S a , max
S ap
Inelastic state
Capacity Spectrum
Elastic state
S dp1 Sd
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
SSI 효과를 고려한 얕은 기초의 내진설계 & 내진성능평가
SSI 효과를 고려한 내진성능평가
2) Ultimate Moment Capacity가 성능점보다 작은 경우
Sa Demand Spectrum S dp 2
S ap
Elastic or
inelastic state
S a , max
Capacity Spectrum
Inelastic limit state
S dp 2 S dp1 Sd
Contents
1. 관련 기준 소개
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
4. 결론
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
건축 지하구조물 내진설계 재정의 배경
1) 건축물의 지하구조에 대한 내진설계를 수행하지 않거나 기준상 근거가 없는 것에
대한 감사원 등의 지적
2) 경사지에 건설되거나 지하에 큰 개구부가 있는 건축물에 대한 내진안전성 확보
3) 지상구조로부터 전달되는 지진하중에 대한 지하층구조 설계의 모호성
4) 지상구조에 대한 지하구조거동의 영향에 대한 규정 필요 (지반기준면 등)
5) 대단지 아파트와 같이 하나의 통합된 지하구조를 갖는 지상건물들에 대한 지반의
영향 규정 필요
포항지진시, 아파트 지하기둥 55개중 13개 전단파괴 대만 화롄 지진시, 지하층 파괴로 인한 기울어짐
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
건축 지하구조물 내진설계 재정의 배경
기존 설계 절차
지하구조물은 지반과 같이 움죽이는 것으로 가정 or 지반스프링 적용
→ 지하구조물에 대한 내진설계를 수행하지 않거나, 지반으로 지진하중이 전
이되어 상부구조물의 지진하중이 지하에 영향을 미치지 않는 것으로 가정
지반의 변위 및
지진토압
지하구조물 내진설계
미수행 해석모델
지반스프링 적용
실제 조건
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
건축 지하구조물 내진설계 재정의 배경
국내 원심모형실험 : 김동관, 박홍근, 김동수, 하정곤 (2016).
“지하층이 있는 구조물의 지진응답을 위한 원심모형실험”
지진공학회 논문집, Vol. 20 No. 4.
(a) Small scale basement model (b) Soil raining (c) SDOF structure with basement
Equivalent
shear beam box
(d) Plan (e) Fixed basement model (f) Half-embedded basement model
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
건축 지하구조물 내진설계 재정의 배경
연구결과 : 지반과 지하층 사이에 간격(Gap)이 발생하여 토압이 사라짐
→ 편토압으로 작용되어 이에 대한 구조설계가 요구됨
→ 배면의 지반이 지하층을 지지하는 가정은 맞지 않음
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
건축 지하구조물 내진설계 재정의 배경
배면의 지반에 의한 지지력(지반스프링)이 없음
→ 지반으로 지진하중이 전이되어 상부구조물의 지진하중이 지하에 영향을 미치지 않
는 것으로 가정이 옳지 않음
→ 다만, 지하구조물은 상부에서 내려오는 구조체+지하외벽으로 강성이 매우 큼
지반의 변위 및
지진토압
지반스프링 적용 불가
실제 조건
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
건축 지하구조물 내진설계 재정의 배경
지하구조물 강성의 영향을 고려
→ 지하구조물 내진설계 (기존 기초면 이하 지반분류시 적용)
→ 전체 구조시스템의 지진하중 산정 ⇒ 지반증폭계수의 저감
𝑏 𝑐
𝐹 𝑓𝑓 = 𝐹𝑅𝑜𝑐𝑘 𝐹 − 𝐹𝑅𝑜𝑐𝑘
𝑎
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
건축 지하구조물 내진설계 재정의 배경
지하구조물의 강성 지하구조물 변위 유효지반증폭계수
지하층 고려하지
매우 약하거나 고려하지 않음≒0 𝑏 𝑐=𝑎 𝐹 𝑓𝑓 = 𝐹𝑆𝑜 𝑙
않음
지진토압에 의해 변형이 c 만큼 𝑏 𝑐
𝑏 𝑐 𝐹 𝑓𝑓 = 𝐹𝑅𝑜𝑐𝑘 (𝐹 − 𝐹𝑅𝑜𝑐𝑘 )
발생 𝑎
𝑏 𝑐
𝐹 𝑓𝑓 = 𝐹𝑅𝑜𝑐𝑘 𝐹 − 𝐹𝑅𝑜𝑐𝑘
𝑎
Contents
1. 관련 기준 소개
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
4. 결론
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
하중기반설계와 변위적합설계
지반변위 산정
지진토압 산정
지표면~4m까지 검토
𝑝 𝑧 = 𝐾𝐻 { 𝑧 − 𝑧𝐵 } 상부구조의 관성력
지하구조의 관성력
지하외벽의 휨고려(판해석) 정적토압 에 의한 변위
+
지반변위까지 강제변위가력
상부구조의 관성력 (R=3)
지하구조의 관성력
정적토압
지진토압
지하 4m 이하
에 대한 설계
지하구조물에 작용하는 수평력이
지중으로 전이되는 것을 가정할
지하구조물의 강성이 강한 경우 수 있음
3. 시간이력해석법
𝑝 𝑧
2.1.1 단일코사인 2.2.1 강체로 가정 지진토압 적용
= 𝐾𝐻 { 𝑧 − 𝑧𝐵 }
2.2.2 지하외벽의 휨
2.1.2 이중코사인
고려(판해석)
지진토압 적용
2.3.2 지반 스프링 혹은
부재 내력 계산
2.2.3 지하구조물 전
2.1.3 유한요소해석
체 강성고려
변위적합 내진설계
2.2.4 강성이 작은 지
2.1.4 부지응답해석
하구조물 지반변위를 강제변위로
구조해석 후, R=3 적용하
여 내진설계
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
하중기반설계와 변위적합설계
하중기반설계 – 응답변위법 (강체로 가정)
→ 지하구조물과 이를 둘러싼 지반의 영향을 고려한 지반반력계수가 적용된 해석모델
에 지진시 예상되는 지반의 변위를 가하여 스프링모델의 압축력으로부터 토압을
계산
𝑝 𝑧 = 𝐾𝐻 { 𝑧 − 𝑧𝐵 }
{ 𝑧 − 𝑧𝐵 }
𝑝 𝑧
𝐾𝐻
고정단 지진토압
< 과대한 지진토압 산정 방법 >
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
하중기반설계와 변위적합설계
하중기반설계 – 응답변위법 (강체로 가정)
→ 해석결과를 바탕으로 지반반력계수(𝐾) 제안
σ𝑃
𝐾=
𝛿
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
하중기반설계와 변위적합설계
하중기반설계 – 응답변위법 (강체로 가정)
→ 해석결과를 바탕으로 지반반력계수(𝐾) 제안
3. 시간이력해석법
𝑝 𝑧
2.1.1 단일코사인 2.2.1 강체로 가정 지진토압 적용
= 𝐾𝐻 { 𝑧 − 𝑧𝐵 }
2.2.2 지하외벽의 휨
2.1.2 이중코사인
고려(판해석)
지진토압 적용
2.3.2 지반 스프링 혹은
부재 내력 계산
2.2.3 지하구조물 전
2.1.3 유한요소해석
체 강성고려
변위적합 내진설계
2.2.4 강성이 작은 지
2.1.4 부지응답해석
하구조물 지반변위를 강제변위로
구조해석 후, R=3 적용하
여 내진설계
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
하중기반설계와 변위적합설계
하중기반설계 – 응답변위법 (지하외벽의 휨을 고려)
Band
Corner Center
테두리 라인 Node에 Fixed Support 적용
벽
체
의
깊
이
벽체의 수평길이
1m
지반의 변위를 Truss 요소의 영향 면적에 따른
강제변위로 적용 Section 적용
Center : 1 m x 1 m
벽 𝐾𝐻 = 16358 𝑘𝑃𝑎/
체 Band : 0.5 m x 1 m
의 𝐸𝐴 Corner : 0.5 m x 0.5 m
깊 𝐾𝑇𝑟𝑢 =
𝐿 =1
이
Truss 요소 및
지반반력계수(𝐾𝐻 ) 적용
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
하중기반설계와 변위적합설계
하중기반설계 – 응답변위법 (지하외벽의 휨을 고려)
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
하중기반설계와 변위적합설계
하중기반설계 – 응답변위법 (지하외벽의 휨을 고려)
→ 지하외벽의 판 모델을 통한 지진토압 산정은 판 모델 테두리의 지점 반력의 합으로
산정
→ 단, 각 층에 작용하는 층별 지진토압은 각 층의 영향면적을 고려하여 산정
지점 반력 지반의 변위
상부층에 작용
하부층에 작용
지반반력계수를 모사하
는 Truss 요소
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
하중기반설계와 변위적합설계
하중기반설계 – 응답변위법 (지하구조물 전체강성 고려)
→ 지하외벽의 판 모델을 확장하여 지하층 전체 모델링을 통한 해석도 가능
→ 단, 이러한 경우 지하 3층의 반대편 면은 지반 반력에 의한 저항이 있는 것으로 가정
하고 Truss 요소를 추가하여 해석
지하3층 배면의
Truss 요소 추가
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
하중기반설계와 변위적합설계
1. 등가정적법
3. 시간이력해석법
𝑝 𝑧
2.1.1 단일코사인 2.2.1 강체로 가정 지진토압 적용
= 𝐾𝐻 { 𝑧 − 𝑧𝐵 }
2.2.2 지하외벽의 휨
2.1.2 이중코사인
고려(판해석)
지진토압 적용
2.3.2 지반 스프링 혹은
부재 내력 계산
2.2.3 지하구조물 전
2.1.3 유한요소해석
체 강성고려
변위적합 내진설계
2.2.4 강성이 작은 지
2.1.4 부지응답해석
하구조물 지반변위를 강제변위로
구조해석 후, R=3 적용하
여 내진설계
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
하중기반설계와 변위적합설계
{ 𝑧 − 𝑧𝐵 }
𝜹𝒔 < 𝜹𝒈
𝑝 𝑧
𝛿 𝑝(𝑧) 𝐾𝐻
지반의 𝛿
지하층의 변위
층 상대변위 검토
(mm)
(mm)
1F (G.L) 6.09 0.9 O.K
지하층
B1 5.35 0.7 O.K
B3 0 0 -
저항벽체가 없
는 경우
지하층 강성이 작은
터널형 구조 구조
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
하중기반설계와 변위적합설계
변위적합 내진설계
→ 지하구조의 강성이 작아서 큰 변위가 발생하고, 상대적으로 작은 내력이 발생하는
경우에 사용할 수 있는 지하구조 지진해석 및 설계방법
지반변위를 강제변위로 가력
해석결과에 R=3 반영
3. 지하구조물을 고려한 건축물의 내진설계
하중기반설계와 변위적합설계
변위적합 내진설계
→ 수평력이 지하구조의 4m 아래 지반에서 지하구조를 통하여 인접 지반으로 전이되는
것으로 가정 ⇒ 지반과 구조물 변형의 적합성을 고려하여 불필요한 구조설계 방지
Contents
1. 관련 기준 소개
2. 얕은 기초가 있는 구조물의 거동
4. 결론
4. 결 론
Sa S a (T1 )
Design Response Spectrum Sa Demand Spectrum
considering ductility
S a (T1 ) / Ry S a , max
S a (T1 ) / R S ap
S a , max
C
Capacity Spectrum
SSI Spectrum, μ = 1
T1 T1 T S dp 2 S dp1 Sd
4. 결 론
지하구조물의 변형을 고려
변위적합설계
경청해주셔서 감사합니다.