Gait Cycle (GC) (Cicle de la Marxa): Relacionat amb el 100% del GC.

El cicle de la marxa és
una seqüència repetitiva de moviments que comença amb el contacte inicial d'un peu i acaba
amb el següent contacte inicial del mateix peu. És fonamental per analitzar l'eficiència del
moviment i detectar possibles anomalies en la marxa.

Initial Contact (IC) (Contacte Inicial): Correspon a IC1, el moment en què el peu toca el sòl,
iniciant el cicle. Aquest esdeveniment és crucial per a l'absorció d'impacte i l'estabilitat inicial,
marcant el començament de la fase de suport.

Single Support (Suport Simple): Representa el període en què un sol peu suporta el pes del
cos, crucial per a l'estabilitat i locomoció. Encara que no se li assigna un número específic,
ocorre durant aproximadament el 62% del GC, indicant la seva importància en el suport i avanç
del cos.

1st Double Support (1r Suport Doble): Aquest terme es refereix al moment on ambdós peus
estan en contacte amb el sòl, proporcionant estabilitat addicional durant la transició de pes d'un
peu a l'altre. És essencial per a una marxa segura i eficient.

2nd Double Support (2n Suport Doble): Similar al primer suport doble, però ocorre al final
del cicle de la marxa, preparant el cos per al següent cicle. Aquest suport doble assegura la
transició suau i la distribució equitativa del pes.

Stance Phase (Fase de Suport): Durant aquesta fase, el peu està en contacte amb el sòl,
proporcionant suport i estabilitat. És una part significativa del GC, des del contacte inicial fins a
l'enlairament, crucial per al suport del pes i la propulsió.

Swing Phase (Fase d'Oscil·lació): Es produeix quan el peu està en l'aire, avançant per al
pròxim contacte inicial. Aquesta fase és vital per a l'avanç del cos i la preparació per a l'impacte
i suport següents.

Stride (Zancada): Representa la seqüència completa d'un cicle de marxa per a un peu, des d'un
contacte inicial fins al pròxim contacte inicial del mateix peu. Inclou una fase de suport i una
fase d'oscil·lació, essencial per entendre la longitud del pas i la simetria de la marxa. És sinònim
de GC.

1st Step (1r Pas) i 2nd Step (2n Pas): Aquests termes es relacionen amb els inicis successius
del cicle de la marxa per a cada peu, destacant l'alternança de suport i moviment que caracteritza
la marxa bípeda.