**Pitanje:**

1. Što je ugradbeni računalni sustav?

**Odgovor:**

Ugradbeni računalni sustav je računalni sustav integriran unutar uređaja ili sustava koji obavlja specifične
funkcije, često namijenjen za upravljanje određenim zadacima ili kontrolu uređaja.

---

**Pitanje:**

2. Što sve spada u sklopovlje kada govorimo o URS-u?

**Odgovor:**

Sklopovlje u ugradbenom računalnom sustavu obuhvaća mikrokontroler, memoriju, senzore, aktuatore i

druge komponente potrebne za obavljanje specifičnih zadataka. Ovisno o potrebama sustava, može
uključivati i različite komunikacijske sučelja.

---

**Pitanje:**

3. Skiciraj i navedi od čega se sastoji mikrokontroler?

**Odgovor:**

Mikrokontroler se sastoji od centralne procesorske jedinice (CPU), memorije (RAM, ROM), ulazno-
izlaznih portova (GPIO), timerskih blokova, komunikacijskih sučelja i drugih perifernih modula, ovisno o
konkretnoj implementaciji.

---

**Pitanje:**
4. Definiraj razliku između 8, 16 i 32 bitnih mikrokontrolera i koji su važni čimbenici prilikom odabira
mikrokontrolera?

**Odgovor:**

Razlika između 8, 16 i 32 bitnih mikrokontrolera leži u broju bitova koji se obrađuju u jednom ciklusu.
Veći broj bitova omogućava veću preciznost i bržu obradu podataka, ali također može zahtijevati više
resursa. Prilikom odabira mikrokontrolera, važni čimbenici uključuju potrebe sustava, troškove,
energetsku efikasnost i dostupnost perifernih modula.

---

**Pitanje:**

5. Navedi primjer jednostavnih i složenih URS-a?

**Odgovor:**

Primjeri jednostavnih ugradbenih računalnih sustava su termostati, dok su složeniji primjeri pametni
telefoni ili automobilski upravljački sustavi.

**Pitanje:**

6. Objasni serijsku komunikaciju Arduino platforme sa računalom?

**Odgovor:**

Serijska komunikacija Arduino platforme s računalom obično se odvija putem USB sučelja. Arduino šalje
podatke u obliku serije poruka prema računalu, omogućujući kontrolu i prijenos informacija.

---

**Pitanje:**

7. Koja je zadaća AD pretvornika i na kojem principu radi?

**Odgovor:**
Zadaća AD pretvornika (analogno-digitalni pretvornik) je pretvaranje analognog signala u digitalni oblik.
To je važno kada mikrokontroler mora obraditi analogni signal, primjerice, učitati podatke s senzora. AD
pretvornik radi na principu uzimanja uzoraka analognog signala i njihovog predstavljanja u digitalnom
obliku.

---

**Pitanje:**

8. Skiciraj analogni signal sa 4 nivoa uzorkovanja i kombinacijom uzimanja uzoraka sa 2 bita. Objasni
skicu?

**Odgovor:**

*Skica:*

```

| ______

| | |

|_______|____|_______

Nivoi signala: 00 01 10 11

```

Ova skica prikazuje analogni signal s 4 nivoa uzorkovanja i kombinacijom uzimanja uzoraka sa 2 bita.
Svaki nivo signala predstavljen je s jednim od četiri moguća para bitova (00, 01, 10, 11), gdje svaki par
odgovara jednom nivou signala.

**Pitanje:**

9. Što je kvantizacija a što kvantizacijski šum?

**Odgovor:**

Kvantizacija je proces pretvaranja analognog signala u diskretni digitalni oblik, dok je kvantizacijski šum
razlika između stvarne vrijednosti analognog signala i približene diskretne vrijednosti koja je rezultat
kvantizacije.
---

**Pitanje:**

10. Što je uzrok šumu kvantizacije i o čemu ovisi "kvaliteta" pretvorbe signala?

**Odgovor:**

Uzrok šuma kvantizacije leži u ograničenju broja bitova koji se koriste za reprezentaciju signala. Kvaliteta
pretvorbe signala ovisi o broju bitova korištenih u procesu kvantizacije - veći broj bitova omogućava
precizniju reprezentaciju signala.

---

**Pitanje:**

11. Koje je najznačajnije svojstvo AD pretvornika te objasni na koji način i gdje se pohranjuju rezultati
uzorkovanja?

**Odgovor:**

Najznačajnije svojstvo AD pretvornika je razlučivost (resolution), odnosno broj bitova koji se koristi za
predstavljanje analognog signala. Rezultati uzorkovanja obično se pohranjuju u registar ili memoriju
mikrokontrolera.

---

**Pitanje:**

12. Što predstavlja D/A pretvornik te što je na ulazu, a što na izlazu D/A pretvornika?

**Odgovor:**

D/A pretvornik (digitalno-analogni pretvornik) pretvara digitalni signal u analogni. Na ulazu D/A
pretvornika su digitalni podaci (niz bitova), dok je na izlazu analogni signal, obično predstavljen
naponom.
---

**Pitanje:**

13. Od čega je sastavljen D/A pretvornik i koja je njegova glavna zadaća?

**Odgovor:**

D/A pretvornik se sastoji od digitalnog ulaznog registra, referentnog napona i analognog izlaznog bloka.
Njegova glavna zadaća je stvaranje analognog signala koji je proporcionalan digitalnom ulaznom kodu.

---

**Pitanje:**

14. Što je aktuator?

**Odgovor:**

Aktuator je uređaj koji izvršava određeni fizički pokret ili rad u skladu s signalima koje prima. To može
uključivati motore, ventile, zvučnike ili druge komponente koje djeluju na vanjski svijet.

---

**Pitanje:**

15. Definiraj i objasni odnos izlaznog i ulaznog (referentnog) napona?

**Odgovor:**

Izlazni napon je rezultat D/A pretvorbe i predstavlja analogni signal koji želimo dobiti, dok je referentni
napon vrijednost koja se koristi kao osnova za pretvorbu. Odnos između izlaznog i referentnog napona
određuje raspon vrijednosti koje D/A pretvornik može generirati.

---
**Pitanje:**

16. Skiciraj i objasni rad D/A pretvornika?

**Odgovor:**

*Skica:*

```

Digitalni ulazni registar Referentni napon

+---------------------+ +

| | |

| D/A Pretvornik |--------|-------> Analogni izlaz

| | |

+---------------------+ -

```

D/A pretvornik uzima digitalni ulazni registar, uspoređuje ga s referentnim naponom i generira
odgovarajući analogni izlaz. Broj bitova u registru određuje razlučivost pretvornika.

---

**Pitanje:**

17. Navedi značajke ugrađenih računalnih aplikacija?

**Odgovor:**

Značajke ugrađenih računalnih aplikacija uključuju specifične funkcionalnosti i mogućnosti koje su

integrirane unutar uređaja ili sustava. To može obuhvaćati upravljanje senzorima, automatizaciju,
komunikaciju s drugim uređajima ili računalima te izvođenje specifičnih zadataka unutar određene
domene.