ผลการวิจัยและการอภิปรายผล

จากการศึกษาวิจัยเรื่อง หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามบุคคลเป้ าหมายโดยใช้ ไลดาร์เซนเซอร์ เพื่อศึกษาและพัฒนาโปรแกรม

ให้สามารถทำงานได้มีประสิทธิภาพมากขึ้นนั้น คณะวิจัยได้ทำการศึกษาและทดลองให้กับหุ่นยนต์ ในขั้นตอนต่างๆ
ดังนี้

1.ขั้นตอนในการศึกษาส่วนประกอบของหุ่นยนต์
 ขั้นตอนระหว่างการ ศึกษาส่วนประกอบของหุ่นยต์ เพื่อให้รู้หลักการทำงานของหุ่นยนต์และส่วน
ประกอบต่างๆของหุ่นยนต์ หลังจากศึกษาส่วนประกอบเข้าใจเรียบร้อยแล้ว จึง
นำหุ่นยนต์มาเชื่อมต่อข้อมูลและทำการเขียน code ในขั้นตอนต่อไป

2.ขั้นตอนการศึกษา โปรแกรม และทำการเขียนโค้ดให้กับหุ่นยนต์

3.ขั้นตอน การทดลอง
และ ปรับปรุงข้อ
แก้ไข

โปรแกรมใน
การเข้าถึง หุ่นยนต์ โดย
ขั้นตอนแรกเราต้องเชื่อม PuTTY ในคอมพิวเตอร์ และหุ่นยนต์เพื่อทำการเชื่อมต่อ ถ่ายโอนข้อมูล เข้าไปใน
ตัวหุ่นยนต์
 บทที่ 5
สรุปผลการวิจัย อภิปรายผล และข้อเสนอแนะ

การวิจัยเรื่องหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเป้ าหมายโดยใช้ไลดาร์เซ็นเซอร์ มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาโปรแกรมหุ่นยนต์

 เคลื่อนที่ติดตามบุคคลเป้ าหมายโดยใช้ไลดาร์เซ็นเซอร์ เพื่อที่จะให้หุ่นยนต์สามารถทำงาน ในด้านต่างๆ

และประยุกต์ใช้ในภารกิจบางประการของทหารได้ ให้มีประสิ

จากผลการทดลองที่ผ่านมา พบว่าหุ่นยนต์สามรถที่จะ รับข้อมูล ประมวลผล และทำการติดตามได้ จากโค้ดที่ผู้วิจัย

ได้เขียนขึ้น แต่หุ่นยนต์นั้นทำงานได้ค่อนข้างที่จะช้า ต้องใช้เวลาในการประมวลผลที่ค่อนข้างนานมาก อีกทั้งเมื่อทำงานเป็ น
เวลานานหุ่นยนต์จะมีการสั่นสะเทือนที่ค่อนข้างมากขึ้นเรื่อยๆ

โดยการศึกษาในคร้ังนี้มีวัตถุประสงค์ เพื่อศึกษาและพัฒนาโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์เพื่อที่จะ