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ALI KOOCHI
Department of Mechanical Engineering
University of Torbat Heydarieh
Torbat Heydarieh, Iran
MOHAMADREZA ABADYAN
Department of Mechanical & Aerospace Engineering
Ramsar Branch, Islamic Azad University
Ramsar, Iran
Elsevier
Radarweg 29, PO Box 211, 1000 AE Amsterdam, Netherlands
The Boulevard, Langford Lane, Kidlington, Oxford OX5 1GB, United Kingdom
50 Hampshire Street, 5th Floor, Cambridge, MA 02139, United States
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Knowledge and best practice in this field are constantly changing. As new research and experience broaden our
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from any use or operation of any methods, products, instructions, or ideas contained in the material herein.
ISBN: 978-0-12-819235-1
Preface ix
Acknowledgments xi
Index 253
vii
Preface
Introduction
With the new advances in micro- and nanotechnology, ultrasmall structures have
been increasingly considered in various engineering and science branches. In-depth
knowledge of the miniature structures under various physical phenomena can
significantly reduce the time and cost of designing, developing, and optimizing these
structures, compared to repetitive fabrication and testing in the laboratory.
The purpose of this book is to bring together the various concepts, methods,
and techniques needed to attack and solve a wide array of problems, including
modeling, simulation, analysis, and design of small-scale structures such as micro- and
nanoelectromechanical systems (NEMS/MEMS).
Generally, accurate models are crucial for nanostructure design and analysis due
to the high costs and complexity of experimental setups and fabrication processes.
On the other hand, reliable simulation of miniature systems requires a comprehensive
understanding of the mechanical behaviors of devices, as well as the interaction between
the system and external force fields. In this way, new physical phenomena will emerge in
the case of decreasing the dimensions of a structure from microscale to nanoscale. The
precise simulation of MEMS/NEMS needs a comprehensive knowledge of nanoscale
phenomena and efficient methods to include these issues in the final model. The
mechanical performance of nanostructures can be modeled using various techniques
such as molecular dynamics/mechanics, multiscale modeling, modified mechanics
models, and the like. In this regard, the use of nonclassical continuum mechanics is
regarded as one of the powerful techniques for modeling miniature structures. The
continuum mechanic does not require computational equipment as the molecular
dynamics or ab-initio methods and provides sufficiently accurate results for simulating
nanostructures. However, continuum mechanics usually leads to a highly nonlinear
differential equation that cannot be solved using conventional techniques.
This book attempts to apply various efficient numerical and semianalytical methods
for solving the nonlinear governing equations of micro/nanostructures that emerged
from the modified continuum mechanics models. The proposed solution methods are
employed to evaluate the static and dynamic behaviors of micro/nanostructures through
some appropriate examples. To this aim, we simulated various structures, including
beam type MEMS/NEMS, carbon nanotube actuators, nanotweezers, nanobridges,
plate-type microsystems, nanoresonators, and rotational micromirrors. The book also
includes the modeling process needed for simulating numerous nonlinearities in micro-
and nanostructures due to physical phenomena such as dispersion forces, damping effect,
ix
x Preface
Audience
This book is a comprehensive text on nonlinear differential equations in micro-
and nanostructures, and it has been prepared for a wide range of readers, especially
academics, who need to learn how to solve nonlinear ordinary and partial differential
equations, and professional researchers who investigate in the field of nanostructures and
NEMS/MEMS modeling. The proposed methods are appropriate for multidisciplinary
researchers in the field of micro/nano-computations. To be more precise:
• The book is suitable for students participating in the courses and researches on the
nonlinear differential equation and analytical methods in micro- and nanostructures.
• The book can be useful for professionals, due to the consideration of different
physical phenomena and various nano/microstructures.
• The solution methods of the differential equations are presented practically and
straightforwardly. Therefore, the book will be suitable for both undergraduate
and postgraduate levels, i.e., for Bachelor students and Master/PhD students and
lecturers.
• This book can also be adapted for a short-term professional course on the subject
matter. Engineers and applied science researchers will be able to draw upon the
book in selecting and developing mathematical models for analysis and design
purposes in applied conditions.
Acknowledgments
We would like to express our gratitude and appreciation to all those who have
had an impact on this work. Many people working in the general areas of micro-
and nanostructures, analytical methods, nonlinear phenomena, nonlinear differential
equations, mathematical and physical problems, and nonlinear continuum mechanics,
have influenced the format of this book.
We are particularly thankful to the Department of Mechanical Engineering at
the University of Torbat Heydarieh, Iran, which provides an excellent scholarly
environment, especially, Dr. Mohammad Reza Gharib and Dr. Masoud
Goharimanesh. We also give our sincere acknowledgments and gratitude to many
colleagues and peers, as well as our collaborators in the field of NEMS analysis,
especially, Prof. Randolph Rach, Dr. Hamid M. Sedighi, Dr. Javad Mokhtari,
Prof. Hossein Hosseini-Toudeshky, Prof. Hamid Reza Ovesy, Dr. Amin
Farrokhabadi, Dr. Ehsan Roohi, Prof. Aminreza Noghrehabadi, Dr. Asieh
Sadat Kazemi, Mr. Morteza Rezaei, Ms. Naeime Abadian, and Ms. Fatemeh
Abadian, and all the professors and students who helped us develop research skill, edit
the electronic text and gave useful consultations and precious guidance. Special thanks
to Mr. Alireza Gerami for his help with schematic illustrations.
Moreover, we owe to all the authors of the articles listed in the bibliography of this
book.
We would like to appreciate the publisher and the chief editor of the publication for
their excellent revision of the English language, and editing the electronic text.
Most importantly, our deepest and heartfelt gratitude to our wives Fatemeh
and Maryam. This book could not have been completed without the devotion,
encouragement, patience, and support provided by our family.
xi
CHAPTER 1
Figure 1.1 Atomic force microscopy sensor [12]: (A) schematic view, (B) SEM image.
these systems includes, but is not limited to, atomic force microscopy (AFM) [4], micro-
and nanoswitches [5], micro- and nanoresonators [6], pressure sensors [7], accelerome-
ters [8], micro- and nanotweezers [9], neuronal recordings device [10], and micro- and
nano-optical switches [11]. Fig. 1.1 shows the scanning electron microscope (SEM) im-
age and schematic view of an atomic force microscope (AFM) sensor. As can be seen,
the AFM sensor can be modeled as a cantilever micro/nanobeam. The SEM image of a
radio frequency (RF) microswitch and a microresonator are presented in Figs. 1.2 and
1.3, respectively. A clamped–clamped micro/nanobeam hung over a fixed substrate with
a dielectric in-between can model these structures. Fig. 1.4 demonstrates the SEM im-
age of an accelerometer microsensor. These sensors can be simulated as a cantilever beam
with a concentrated mass on the tip. The SEM image of microtweezers is illustrated in
Fig. 1.5. This structure can be modeled as a two parallel cantilever micro/nanobeams
with a rectangular, or circular cross-section depends on the manufacturing method.
Differential equations in miniature structures 3
A typical optical switch is illustrated in Fig. 1.6. This type of NEMS/MEMS can be
simulated as a plate supported by torsional arms. A carbon nanotube probe used in the
tip of an atomic force microscopy is shown in Fig. 1.7.
4 Nonlinear Differential Equations in Micro/nano Mechanics
Figure 1.8 The ideal electric field between parallel plates’ capacitors.
εA
C (g) = (1.1)
g
where ε is the permittivity of vacuum. The electrical energy per unit length is deter-
mined as
1 ε AV 2
Eelec = C (g)V 2 = . (1.2)
2 2g
Therefore, the electrical force between two infinite parallel plates is achieved as
∂ Eelec ε AV 2
felec = − = . (1.3)
∂g 2g2
The electrical force explained in Eq. (1.3) is for two infinite parallel plates. In this equa-
tion, the electrical field is assumed to be ideally uniform, and the effect of the plate’s
6 Nonlinear Differential Equations in Micro/nano Mechanics
thickness is neglected. However, for a finite plate, the impact of the nonuniform elec-
trical field in the edges (i.e., flinging field) might affect the capacitance (see Fig. 1.9).
To incorporate the fringing field in the simulation of the electrical force, several mod-
ified models have been developed. For a finite plate (beam) with thickness h, width b,
and length L, parallel to an infinite plate at distance g, the models for capacitance by
considering fringing field effect are summarized in Table 1.1.
p+1 √ p−1
ln (Ra ) = −1 − π2gb − √p tanh−1 (1/ p) − ln 4p
p+1
Rb = η + 2 ln
√ p+1
η = p π2gb + 2√p 1 + ln p−4 1 − 2 tanh−1 √1p
= max(η, p)
2
p = 2B2 − 1 + 2B2 − 1 − 1
B = 1 + h/g
ε b−h/2 2π ε
Yuan and Trick [21] C= g +
2g 2g 2g
ln 1+ h + h h +2
0.22
Sakurai and Tamaru [22] C = ε 1.15 b + 2.80 hg
g
0.25 0.5
Van der Meijs and Fokkema [23] C=ε b + 0.77 + 1.06 bg + 1.06 hg
g
Elliott [24] C= εb
g 1 + πgb ln πb
g
c2 c4 c6 2 c8
Batra et al. [25] C = ε bg + c0 + c1 b
g + c3 hg + c5 hb + c7 hbg
c0 = −5.40
c1 = 4.60
c2 = 0.325
c3 = 0.126
c4 = −0.554
c5 = −0.00388
c6 = 0.891
c7 = 3.47
c8 = 0.118
c2 c4
Batra et al. [25] C = ε bg + c0 + c1 b
g + c3 hg
c0 = −0.36
c1 = 0.85
c2 = 0.2
c3 = 2.5
c4 = 0.24
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sauta dessus et se mit à sa poursuite. Il aurait voulu crier : attends ;
arrête, arrête ! mais le duc lui avait ôté la bouche.
Pourtant, comme il ne lui a point enlevé les talons, il se rassure
et le poursuit à toute bride. Rabican, dont la vitesse est merveilleuse,
le laisse bien loin derrière lui dans la campagne. Pendant ce temps,
Astolphe cherche rapidement dans la chevelure, de la nuque aux
sourcils, pour voir s’il ne reconnaîtra pas le cheveu fatal qui rend
Orrile immortel.
Parmi une si grande quantité de cheveux, il n’en est pas un qui
se distingue des autres par sa longueur ou sa tournure particulière.
Quel est donc celui qu’Astolphe doit arracher, pour donner la mort à
l’infâme brigand ? « — Le mieux — se dit-il — est de les couper ou
de les arracher tous. — » Et n’ayant ni rasoirs ni ciseaux à sa
disposition, il se sert de son épée, qui était si effilée qu’elle aurait pu
raser.
Et tenant la tête par le nez, il enleva complètement la chevelure
par devant et par derrière. Le fatal cheveu se trouvait parmi les
autres. Aussitôt la face devint pâle et livide, les yeux se
contournèrent, signes certains qu’elle était morte. Le buste qui venait
par derrière, décapité, tomba de selle et s’agita dans une dernière
convulsion.
Astolphe revint à l’endroit où il avait laissé les dames et les
chevaliers, tenant à la main cette tête où étaient les empreintes de la
mort, et montra le tronc qui gisait au loin par terre. Je ne sais trop si
les deux frères le virent avec plaisir, bien qu’il lui montrassent un
visage gracieux, car ils devaient être mordus au cœur par la jalousie
à cause de la victoire qui leur était enlevée.
Et je ne crois pas que le résultat de la bataille fut non plus très
agréable aux deux dames. C’étaient elles qui avaient mis les deux
frères aux prises avec Orrile, pour retarder autant que possible le
cruel destin qui, paraît-il, les attendait bientôt en France. Elles
espéraient les retenir si longtemps au loin, que la cruelle influence
serait dissipée.
Dès que le gouverneur de Damiette eut été informé de la mort
d’Orrile, il lâcha une colombe qui portait un message lié sous son
aile avec un fil. La colombe arriva au Caire. De là, on en lâcha une
seconde pour un autre lieu, et ainsi de suite, de sorte qu’en peu
d’heures la nouvelle de la mort d’Orrile fut connue dans toute
l’Égypte.
Le duc, ayant terminé son entreprise, engagea fortement les
deux nobles garçons — bien qu’ils en eussent d’eux-mêmes grande
envie, et qu’ils n’eussent pas besoin d’être stimulés ni excités — à
laisser les combats aventureux de l’Orient, pour aller défendre la
Sainte Église et l’empire romain, et à chercher la gloire parmi leurs
compatriotes.
Griffon et Aquilant prirent chacun congé de leurs dames. Celles-
ci, quelque douleur qu’elles eussent de ce départ, ne s’y opposèrent
cependant pas. Astolphe se dirigea avec eux sur la droite, car ils
avaient résolu, avant de retourner en France, d’aller saluer les lieux
saints où Dieu s’était fait homme.
Ils auraient pu prendre à gauche où la route eût été plus agréable
et plus facile, et ne pas s’éloigner des bords de la mer ; ils s’en
allèrent pourtant par la droite, où le chemin était affreux et escarpé,
mais qui les rapprochait de six journées de marche de la cité sainte
de Palestine. On trouve à peine de l’herbe et de l’eau sur cette
route ; on y manque de tout le reste.
De sorte que, avant de se mettre en route, ils s’approvisionnèrent
de ce dont ils pouvaient avoir besoin, et chargèrent leur bagage sur
les épaules du géant, qui aurait encore porté une tour. Après avoir
parcouru un chemin âpre et sauvage, ils aperçurent, du haut d’une
montagne, la terre sainte où le suprême Amour lava notre erreur
avec son propre sang.
Ils trouvèrent à l’entrée de la ville un gentil jouvenceau qu’ils
connaissaient déjà, Sansonnet de la Mecque, plus expérimenté
qu’on ne l’est d’ordinaire à son âge, car il était dans la première fleur
de sa jeunesse. Il était fameux et considéré pour sa grande vaillance
et son extrême bonté. Roland l’avait converti à notre foi, et lui avait
donné le baptême de sa main.
Ils le trouvèrent occupé à élever une forteresse contre le calife
d’Égypte. Son intention était d’entourer la montagne du Calvaire d’un
mur de deux milles de long. Ils furent accueillis par lui avec cet
empressement qui dénote clairement l’amitié sincère ; il les
accompagna dans la ville, et leur fit donner des logements dans son
royal palais.
Il avait le gouvernement de la ville et y exerçait, au nom de
Charles, un juste commandement. Le duc Astolphe lui fit don de ce
grand et démesuré géant qui, pour porter des fardeaux, lui valait dix
bêtes de somme, tant il était robuste. Astolphe lui donna le géant et
lui laissa aussi le filet qui l’en avait rendu maître.
Sansonnet, en échange, donna au duc une riche et belle ceinture
pour son épée, et des éperons tout en or, depuis la courroie
jusqu’aux molettes. On disait qu’ils avaient jadis appartenu au
chevalier qui délivra la damoiselle du dragon. Sansonnet les avait
trouvés à Jaffa, avec beaucoup d’autres armures, quand il avait pris
cette ville.
S’étant confessés de leurs fautes à un monastère qui donnait le
bon exemple à toute la contrée, ils visitèrent tous les lieux témoins
des mystères de la Passion du Christ, et qui, à l’éternel opprobre
des chrétiens, sont maintenant usurpés par les Maures impies. Mais
l’Europe en armes, est possédée de la fureur de faire la guerre
partout, excepté où il l’aurait fallu.
Pendant qu’ils appliquaient ainsi leurs âmes pénétrées de
dévotion aux cérémonies et aux sacrements religieux, arriva de
Grèce un pèlerin connu de Griffon, qui lui apporta des nouvelles
graves et douloureuses, trop différentes de celles qu’il attendait, et
qui lui enflammèrent tellement le cœur, qu’elles lui firent mettre les
oraisons de côté.
Le chevalier, pour son malheur, aimait une dame nommée
Origile. Il n’y en avait pas une, entre mille, ayant visage plus beau et
plus belle prestance. Mais elle était si fourbe et de nature si
mauvaise, que vous auriez pu chercher dans toutes les cités et les
villas sur la terre ferme, et dans les îles de la mer, sans trouver sa
pareille.
Il l’avait laissée dans la cité de Constantin, en proie à une fièvre
aiguë et cruelle, et au moment où il revenait, espérant la trouver plus
belle que jamais, voilà que le malheureux apprenait qu’elle avait
suivi à Antioche un nouvel amant, sous prétexte qu’il ne lui convenait
pas, dans un âge si jeune, de dormir seule plus longtemps.
Depuis l’instant où il avait reçu cette triste nouvelle, Griffon
soupirait nuit et jour. Tous les plaisirs qui séduisaient et entraînaient
ses compagnons lui paraissaient insupportables. Ceux à qui Amour
a fait sentir ses rigueurs, savent si ses traits sont de bonne trempe.
Griffon souffrait un martyre d’autant plus cruel, qu’il n’osait pas dire
le mal qui le rongeait.
Et cela, parce que son frère Aquilant, plus sage que lui, lui avait
mille fois déjà reproché cet amour, et cherché à le lui arracher du
cœur, regardant celle qui en était l’objet comme la pire de toutes les
femmes qu’on pût trouver. Mais Griffon l’excusait quand son frère la
condamnait. La plupart du temps, notre jugement se trompe.
C’est pourquoi il résolut, sans en parler à Aquilant, de s’en aller
seul jusqu’à Antioche et d’en ramener celle qui lui avait arraché le
cœur de la poitrine. Il brûlait aussi de trouver celui qui la lui avait
enlevée, et d’en tirer une telle vengeance qu’on en parlerait toujours.
Je dirai, dans l’autre chant, comment il mit son projet à exécution, et
ce qui s’ensuivit.
CHANT XVI.