TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.

1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC & PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 06 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 60 phút
(Được sử dụng tài liệu)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP:
duyệt
Phan Thị Huyền Châu

Cho graph chuyển trạng thái như hình vẽ dưới đây

a0a1b0b1coc1p 1010100 0110101 1010101 1001101

A+A - B+B -C+C - 100000 010000 001000 000100
1 2 3 4

1010100 1010010
000010 000001
5 6

Trong đó a0, a1, b0, b1, c0, c1 là các cảm biến vị trí dùng để điều khiển các xi lanh A,B,C. p là tín
hiệu để xác định hệ thống sẽ hoạt động theo nhánh 1234 hay 1256.
1. Lập Grafcet cho công nghệ trên với yêu cầu dùng tối thiểu số lượng các trạng thái (4
điểm)
2. Tổng hợp hàm điều khiển (2 điểm)
3. Đầu vào/ra cho hệ thống chọn loại nào (1 điểm)
4. Ứng với loại đầu vào/ra đã chọn, sinh viên hãy chọn một loại PLC (ví dụ PLC Siemens
1200 DC/DC/Relay…) phù hợp để lập trình phần điều khiển cho hệ thống với yêu cầu hệ
thống sẽ dừng sao 1000 lần làm việc (3 điểm).

-------------------- Hết ------------------------