1. Co to jest udźwig roboczy?

Jest to maksymalne obciążenie, które dana maszyna jest w stanie podnieść lub obsłużyć w
czasie normalnej pracy.
2. Co to jest siła wyrywająca?
Siła wyrywająca jest to maksymalna pionowa siła, przyłożona na krawędzi łyżki, jaką można
wywołać układem zamykania/otwierania łyżki, przy założeniu, że układ hydrauliczny
wyregulowany jest na maksymalne ciśnienie oleju hydraulicznego.
3. Co to jest obciążenie wywracające?
Jest to maksymalny ciężar ładunku, usytuowany w środku ciężkości wyznaczonym kształtem lub
rodzajem narzędzia, uniesiony nad powierzchnią jazdy w położenie transportowe, powodujący
całkowite obciążenie tylnego mostu ładowarki.
4. Jak wyznacza się wydajność teoretyczną?
Określa maksymalną ilość pracy jaką maszyna może teoretycznie wykonać w jednostce czasu
przy założeniu optymalnych warunków pracy.
𝑞𝑡 ∙ 3600
𝑄𝑡𝑒𝑜𝑟 =
𝑡𝑐
𝑞𝑡 − 𝑝𝑜𝑗𝑒𝑚𝑛𝑜𝑠𝑐 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑒𝑡𝑦𝑐𝑧𝑛𝑎 𝑛𝑎𝑐𝑧𝑦𝑛𝑖𝑎 𝑟𝑜𝑏𝑜𝑐𝑧𝑒𝑔𝑜
𝑡𝑐 − 𝑐𝑧𝑎𝑠 𝑐𝑦𝑘𝑙𝑢 𝑟𝑜𝑏𝑜𝑐𝑧𝑒𝑔𝑜

5. Jak wyznacza się wydajność techniczną?

𝑞𝑢 ∙ 3600
𝑄𝑡𝑒𝑐ℎ =
𝑡𝑐
𝑞𝑢 − 𝑝𝑜𝑗𝑒𝑚𝑛𝑜ść 𝑢ż𝑦𝑡𝑒𝑐𝑧𝑛𝑎 𝑛𝑎𝑐𝑧𝑦𝑛𝑖𝑎 𝑟𝑜𝑏𝑜𝑐𝑧𝑒𝑔𝑜.
6. Jak wyznacza się wydajność eksploatacyjną?

𝑄𝑒𝑘𝑠 = 𝑄𝑡𝑒𝑐ℎ ∙ 𝑘𝑐

𝑘𝑐 − 𝑤𝑠𝑝. 𝑤𝑦𝑘𝑜𝑟𝑧𝑦𝑠𝑡𝑎𝑛𝑖𝑎 𝑐𝑧𝑎𝑠𝑢 𝑝𝑟𝑎𝑐𝑦

7. Jak definiuje się i od czego zależy siła napędowa?

Siła napędowa jest ilorazem momentu obrotowego na kole Mk i promienia dynamicznego rd, a
więc siła napędowa zależy od momentu obrotowego przekazanego na koła.

8. Jak definiuje się i od czego zależy siła uciągu?

Siła uciągu to siła jaka znajduje się na styku koła z podłożem w momencie kiedy jest maszyna
obciążona. Zależy od siły przyczepności.

9. Jakie są opory pracy minimaszyn?

Opory terenowe
Opory mechaniczne
Opory związane z obciążeniem
opory podczas skręt

10. Jakie wartości przyjmują współczynniki przyczepności układów bieżnych

minimaszyn?

• Kołowy – 0,1 do 0,8 na nawierzchni gruntowej.

• Gąsienicowy – 0.17-1,0

11. Jaki poziom przyjmuje zapas stateczności dla miniładowarek?

Zapas stateczności przyjmuje się od 50% do 20% zaś poprzecznej około 1 - 1,2
 12. Który układ skrętu, przegubowy czy burtowy, generuje większe opory skrętu i
dlaczego?

Układ skrętu burtowy generuje większe opory skrętu ponieważ koła lub gąsienice muszą zerwać
przyczepność aby maszyna skręciła. Powoduje to szybką degradacje układu bieżnego maszyny
oraz niszczenie terenu.