TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO THỰC HÀNH

HỌC PHẦN : PLC
Mã học phần : 13314

SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN TÚ LỚP: ĐTĐ61ĐH

MSV: 88776
NHÓM HỌC PHẦN: N02-TH2
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: VŨ THỊ THU

HẢI PHÒNG, 5/2023

1. Đề bài

Khi ấn nút start, xe M sẽ chuyển động từ trái qua phải. khi cảm biến LS2 tác
động, xe dừng lại 5s sau đó chuyển động ngược lại. Khi cảm biến LS1 tác động,
xe dừng lại 5s sau đó chuyển động về phía phải. Hệ thống cứ lặp lại như vậy đến
khi nút stop được ấn.

2. Liệt kê tín hiệu

+ Tín hiệu vào: Start, Stop, LS1, LS2

+ Tín hiệu ra: KT, KP

3. Chọn trạm PLC

PS307 CPU 316-2 DI32xDC DI32xDC DO32Xdc DO32Xdc
5A DP 24V 24V 24V/0,5A 24V/0,5A

1
Hình 1. Chọn trạm PLC trên phần mềm

2
4. Sơ đồ

Hình 2. Sơ đồ PLC

Hình 3. Mạch động lực

Hình 4. Mạch điều khiển

3
5. Chương trình PLC

Hình 5. Khai báo biến

Network 1: ấn start, xe M chuyển động từ trái qua phải.

Network 2: cảm biến LS2 tác động, xe dừng lại 5s

4
Network 3: Đếm thời gian (5s) sau đó chuyển động ngược lại

Network 4: cảm biến LS1 tác động, xe dừng lại 5s

Network 5: : Đếm thời gian (5s) sau đó chuyển động về phía phải

Network 6: ấn stop để dừng hệ thống (hoặc khi có sự cố Rt tác động để bảo vệ

hệ thống)

5
6. Một số hình ảnh mô phỏng

Hình 6. ấn start, xe M chuyển động từ trái qua phải.

6
 Hình 7. LS2 tác động, xe dừng lại 5s

Hình 8. Sau 5s xe chuyển động ngược lại

7
Hình 9. Cảm biến LS1 tác động, xe dừng lại 5s

8
Hình 10. Sau 5s, xe chuyển động về phía phải

9
Hình 11. ấn stop, hệ thống dừng hoạt động

10
Hình 12. Khi xảy ra sự cố Rt tác động để dừng hệ thống

11