PRVIGRAFIČKI RAD IZ PREDMETA KONSTRUISANJE

PRORAČUN I KONSTRUKCIJA VRATILA

ZADATAK:
Za dato vratilo elektromotora dizalice potrebno je proračunati:
1. Prečnike vratila na mjestu zupčanika 1, spojnice S1 i ležišta А i В
2. Provjeriti stepen sigurnosti vratila na mjestu zupčanika 1
3. Provjeriti klin na mjestu zupčanika 1
4. Nacrtati dijagrame momenata i transverzalnih sila
Dati su podaci :
Snaga elektromotora : P [kW] = 30
Broj obrtaja vratila : n [o/min]= 900
Faktor neravnomjernosti opterećenja : Ka= 1,2
Prečnik podionog kruga zupčanika 1 : do1 [mm]= 150
Ugao nagiba bočne linije : β= 12
Ugao standardnog profila : αn= 20
Materijal vratila : Č. 0545
Materijal klina : Č. 1531
Konstrukcione dužine:
c= 240 mm
d= 200 mm
f= 180 mm
e= 620 mm

Učenik: Hogić Lejla

Datum : 11.4.2021
I.PRORAČUN VRATILA I ELEKTROMOTORA
1.OBRTNI MOMENT NA VRATILU
Ugaona brzina: w=π*n/30
w= 3,14*900/30 W=94,2 rad/s
Obrtni moment: T1=P*ka/w
T1= 30 * 1,2/ 94,2 = 382,165 Nm
2.SILE KOJE OPTEREĆUJU VRATILO:
Obimna sila: Ft1=2*T1/do1
Ft1 = 2*382,165/150 Ft1=5095,53 N
Radijalna sila: Fr1=Ft1*tgαn/cosβ
Fr1= 5095,53*0,36397/0,978148 Fr1 = 1896,206 N
Aksijalna sila: Fa1=Ft1*tgβ
Fa1= 5095,53 * 0,212557 Fa1= 1083,09 N
3. OTPORI OSLONACA:
U H-ravni:
ΣMi(A)=0; Fr1·c-Fa1·d1/2-XB·e=0
1896,206*240 – 1083,09 * 150/2 – XB*620 = 0
455089,44 – 81231,75 – XB*620 = 0
-620XB = - 455089, 44 + 81231, 75
-620XB = -373857, 69 / *(-1)
XB = 373857,69/620
XB = 602,996 N

ΣXi =0; -XA-XB+Fr1=0

-XA = 602,996 – 1896, 206
-XA = -1293,21 / *(-1)
XA = 1293, 21 N
ΣZi =0; ZA-Fa1=0
ZA= Fa1 = 1083, 09 N
U V-ravni:
∑Mi(A)=0; Ft1·c-YB·e=0
-YB*e= Ft1*c
-620YB = -5095,53 * 240
-620YB = -1222927,2 / * (-1)
YB = 1972, 463 N
∑Yi =0; -YA-YB+Ft1=0
-YA = YB – Ft1
-YA = 1972,463 – 5095,53
-YA = -3123, 067 /*(-1)
YA = 3123, 067 N

4.MOMENTI SAVIJANJA NA VRATILU:

a) U H-ravni:
MZ1 d =-XB·d [Nm]
MZ1 d = - 602, 996 *200
MZ1 d = -120, 5992 Nm
MZ1 l =-XA·c [Nm]
MZ1 l = - 1293,21 * 240
MZ1 l = -310, 3704 Nm
b) U V-ravni:
MZ1 l =-YA·c= [Nm]
MZ1 l = -3123,067 * 240
MZ1 l = - 749,53608 Nm
MZ1 d =-YB·d= [Nm]
MZ1 d = -1972,463 * 200
MZ1 d = 394, 4926 Nm
c) Rezultujući momenti savijanja:

Mrz1d = √𝑀1𝑑𝑣 2 + 𝑀1𝑑𝑙 2

Mrz1d = √170168, 578
Mrz1d = 412, 51494 Nm

Mrz1l = √𝑀1𝑙𝑣 2 + 𝑀1𝑙𝐻 2

Mrz1l = √658134,11
Mrz1l= 811, 25465 Nm
d) Određivanjevizdržljivostivmaterijala za zadani materijal: (karakteristike materijala birate za
vaš čelik iz tablica M.E.) (Tablica 4.1 uprilogu)
Za Č. 0545 ; Rm = 500 N/𝑚𝑚2

Za savijanje : ნD (-1) = 250 N/𝒎𝒎𝟐

Za uvijanje : ῖD (0) = 200 N/𝒎𝒎𝟐

ნ𝐷(−1)
αo = ῖ𝑢𝑑
62,5
αo = 66,6 = 0,9384384

Dozvoljeni napon na savijanje :

ნ𝑠𝑑(−1)
ნsd = = 62,5 N/𝒎𝒎𝟐
𝑠

Dozvoljeni napon na uvijanje :

ῖ𝑑(0)
ῖud = = 66,6 N/𝒎𝒎𝟐
𝑠

5.IDEALNI (IMAGINARNI ILI EKVIVALENTNI) MOMENTI:

Mis1 = T1 = 382,165 Nm

𝛼𝑜
MiA = MiB = Ms1 = √𝑀𝑟𝐴2 + ( ∗ 𝑇1)2 = 179,31907 Nm
2
 𝛼𝑜
𝑀𝑟1𝑑2 +( 2 ∗ 𝑇1) = 202323,873

𝛼𝑜
Mir1d = √𝑀𝑟1𝑑 2 + ( ∗ 𝑇1)2
2

Mir1d = √202323,873
Mir1d = 449, 804 Nm
𝛼𝑜
𝑀𝑟1𝐿2 + ( ∗ 𝑇1)2= 690289, 403
2

𝛼𝑜
Mir1L = √𝑀𝑟1𝐿2 + ( ∗ 𝑇1)2
2

Mir1L= √690289,403
Mir1L = 830,836 Nm
6. PREČNICI VRATILA:

Idealni prečnik na mjestu ležišta B:

3 32∗𝑀𝑖𝐵
diB = √ 𝜋∗ ნ𝑠𝑑

3 32∗170,31907
diB = √ 3,14∗62,5

diB = 3√29,239
diB = 16, 2219 mm
Idealni prečnik na mjestu spojnice S1 :

3 16∗𝑇1 3 16∗382,165
diS1 = √𝜋∗ῖ𝑢𝑑 = √3,14 ∗66,66 = 3√29,213

diS1 = 16, 2147mm

Idealni prečnik na mjestu zupčanika sa lijeve i sa desne strane

3 32∗𝑀𝑖𝑑 3 32∗449,804
diz1d = √ 𝜋∗ნ𝑠𝑑 = √ = 3√73,343
3,14∗62,5

diz1d = 25,6921mm

3 32∗𝑀𝑖𝐿 3 32∗830,836 3
diz1L = √ 𝜋∗ნ𝑠𝑑 = √ =√135,473
3,14∗62,5
diz1L = 34 9178mm – usvajamo veći pr.
Stvarni prečnici vratila :
ds1 = 1,2 * dis1 = 1,2 * 16,2147 = 19,45764 mm
dB =1,2*diB = 1,2 * 16,2219 = 19, 46628 mm
dz1 = 1,2*diz1 = 1,2*34,9178 = 41, 90136 mm
Usvajamo standradne prečnike vratila :
dz1= 42 mm
dB = dA=21 mm
ds1 =20 mm