RU 2 284 444 C2
ÐÎÑÑÈÉÑÊÀß ÔÅÄÅÐÀÖÈß (19) (11)
(51) ÌÏÊ
F41G 7/00 (2006.01)
F42B 15/01 (2006.01)
ÔÅÄÅÐÀËÜÍÀß ÑËÓÆÁÀ
ÏÎ ÈÍÒÅËËÅÊÒÓÀËÜÍÎÉ ÑÎÁÑÒÂÅÍÍÎÑÒÈ,
ÏÀÒÅÍÒÀÌ È ÒÎÂÀÐÍÛÌ ÇÍÀÊÀÌ
(12)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÈÇÎÁÐÅÒÅÍÈß Ê ÏÀÒÅÍÒÓ
(21), (22) Çà âêà: 2003119057/02, 24.06.2003
(24) Äàòà íà÷àëà îòñ÷åòà ñðîêà äåéñòâè ïàòåíòà:
24.06.2003
(43) Äàòà ïóáëèêàöèè çà âêè: 27.12.2004
(45) Îïóáëèêîâàíî: 27.09.2006 Áþë. ¹ 27
(56) Ñïèñîê äîêóìåíòîâ, öèòèðîâàííûõ â îò÷åòå î
ïîèñêå: ÄÌÈÒÐÈÅÂ Â. Ðàçðàáîòêà ÏÒÐÊ áîëüøîé
äàëüíîñòè çà ðóáåæîì, Çàðóáåæíîå âîåííîå
îáîçðåíèå, 2001, ¹2, ñ.24-28. RU 2114372 C1,
27.06.1998. RU 2107879 C1, 27.03.1998. FR
2472167 A1, 26.06.1981. FR 2474682 A1,
31.07.1981.
Àäðåñ äë ïåðåïèñêè:
300001, ã.Òóëà, Ùåãëîâñêà çàñåêà, ÃÓÏ
"Êîíñòðóêòîðñêîå áþðî ïðèáîðîñòðîåíè "
(54) ÑÈÑÒÅÌÀ ÍÀÂÅÄÅÍÈß ÂÛÑÎÊÎÒÎ×ÍÎÃÎ ÎÐÓÆÈß ÄÀËÜÍÅÉ ÇÎÍÛ
C 2
(57) Ðåôåðàò:
Èçîáðåòåíèå îòíîñèòñ ê îáîðîííîé òåõíèêå è
ìîæåò èñïîëüçîâàòüñ â êîìïëåêñàõ óïðàâë åìîãî
âîîðóæåíè äë ïîðàæåíè íåïîäâèæíûõ è
äâèæóùèõñ ìàëîðàçìåðíûõ öåëåé,
2 2 8 4 4 4 4
ðàñïîëîæåííûõ â ãëóáèíå áîåâûõ ïîð äêîâ
ïðîòèâíèêà. Òåõíè÷åñêèé ðåçóëüòàò - ïîâûøåíèå
ýôôåêòèâíîñòè âûñîêîòî÷íîãî îðóæè äàëüíåé
çîíû.  ñèñòåìó íàâåäåíè âûñîêîòî÷íîãî îðóæè
äàëüíåé çîíû, ñîäåðæàùóþ íà êîìàíäíîì ïóíêòå
áëîê ïðèåìà äàííûõ öåëåóêàçàíè , âõîä êîòîðîãî
ñîåäèíåí ðàäèîëèíèåé ñ ñèñòåìîé âîçäóøíîãî
öåëåóêàçàíè , à âûõîä ñîåäèíåí ñ ïåðâûì âõîäîì
âû÷èñëèòåë , âòîðîé âõîä êîòîðîãî ñîåäèíåí ñ
âûõîäîì ñèñòåìû òîïîïðèâ çêè, à ïåðâûé âûõîä
ñîåäèíåí ñî âõîäîì âèäåîìîíèòîðà, è ñîäåðæàùóþ
R U
íà ðàêåòå òåïëîâèçèîííóþ ãîëîâêó ñàìîíàâåäåíè ,
àïïàðàòóðó óïðàâëåíè , ïåðâûé âûõîä êîòîðîé
ñîåäèíåí ñî âõîäîì ðóëåâîãî ïðèâîäà, ââåäåíû íà
êîìàíäíîì ïóíêòå ðàäèîëîêàöèîííà ñòàíöè ñ
ôàçèðîâàííîé àíòåííîé ðåøåòêîé, êàíàëàìè
ïåëåíãàöèè ðàêåò, êàíàëàìè ïåðåäà÷è êîìàíä
óïðàâëåíè è áëîêîì óïðàâëåíè ëó÷îì è áëîê
ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè . Ïðè ýòîì âûõîäû
Ñòðàíèöà: 1
RU
(13)
(72) Àâòîð(û):
Øèïóíîâ Àðêàäèé Ãåîðãèåâè÷ (RU),
Êóçíåöîâ Âëàäèìèð Ìàðêîâè÷ (RU),
Êàïóñòèí Àíàòîëèé Ñåðãååâè÷ (RU),
Çàïåñî÷íûé Âàëåðèé Èãîðåâè÷ (RU),
Îâñåíåâ Ñåðãåé Ñåðãååâè÷ (RU),
R U
Øàáëîâñêèé Âëàäèìèð Èâàíîâè÷ (RU),
Èâàíîâ  ÷åñëàâ Âèêòîðîâè÷ (RU)
(73) Ïàòåíòîîáëàäàòåëü(è):
Ãîñóäàðñòâåííîå óíèòàðíîå ïðåäïðè òèå
2 2 8 4 4 4 4
"Êîíñòðóêòîðñêîå áþðî ïðèáîðîñòðîåíè " (RU)
êàíàëîâ ïåëåíãàöèè ðàêåò ñîåäèíåíû ñ òðåòüèì
C 2
âõîäîì âû÷èñëèòåë , âòîðîé âûõîä êîòîðîãî
ñîåäèíåí ñî âõîäîì áëîêà óïðàâëåíè ëó÷îì, à
òðåòèé âûõîä ñîåäèíåí ñî âõîäîì áëîêà
ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè , ïåðâûé âûõîä
êîòîðîãî ñîåäèíåí ñ ïåðâûìè âõîäàìè êàíàëîâ
ïåëåíãàöèè ðàêåò, âòîðîé âûõîä - ñî âõîäàìè
êàíàëîâ ïåðåäà÷è êîìàíä óïðàâëåíè , âûõîä áëîêà
óïðàâëåíè ëó÷îì ñîåäèíåí ñ ïåðâûì âõîäîì
ôàçèðîâàííîé àíòåííîé ðåøåòêè, âòîðîé âõîä
êîòîðîé ñîåäèíåí ñ âûõîäàìè êàíàëîâ ïåðåäà÷è
êîìàíä óïðàâëåíè , à âûõîä - ñî âòîðûìè âõîäàìè
êàíàëîâ ïåëåíãàöèè ðàêåò. Íà ðàêåòå ââåäåíû
ðàäèîîòâåò÷èê, ðàäèîïðèåìíèê, äåøèôðàòîð
êîìàíä óïðàâëåíè è ïåðåêëþ÷àòåëü êîìàíä, ïðè
ýòîì âòîðîé âûõîä àïïàðàòóðû óïðàâëåíè
ñîåäèíåí ñî âõîäîì ðàäèîîòâåò÷èêà, à âõîä - ñ
âûõîäîì ïåðåêëþ÷àòåë êîìàíä, ïåðâûé âõîä
êîòîðîãî ñîåäèíåí ñ âûõîäîì òåïëîâèçèîííîé
ãîëîâêè ñàìîíàâåäåíè , âòîðîé âõîä - ñ âûõîäîì
äåøèôðàòîðà êîìàíä óïðàâëåíè , ïåðâûé âõîä
êîòîðîãî ñîåäèíåí äî ñòàðòà ñ òðåòüèì âûõîäîì
áëîêà ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè , à âòîðîé
âõîä - ñ âûõîäîì ðàäèîïðèåìíèêà. 1 èë.
R U 2 2 8 4 4 4 4 C 2

Ñòðàíèöà: 2
C 2 2 2 8 4 4 4 4 R U
 RU 2 284 444 C2
RUSSIAN FEDERATION (19) (11) (13)

(51) Int. Cl.

F41G 7/00 (2006.01)
F42B 15/01 (2006.01)

FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY,
PATENTS AND TRADEMARKS

(12)
ABSTRACT OF INVENTION
(21), (22) Application: 2003119057/02, 24.06.2003
(24) Effective date for property rights: 24.06.2003
(43) Application published: 27.12.2004
(45) Date of publication: 27.09.2006 Bull. 27
(72) Inventor(s):
Shipunov Arkadij Georgievich (RU),
Kuznetsov Vladimir Markovich (RU),
Kapustin Anatolij Sergeevich (RU),
Zapesochnyj Valerij Igorevich (RU),
Ovsenev Sergej Sergeevich (RU),

Mail address:
300001, g.Tula, Shcheglovskaja zaseka, GUP
"Konstruktorskoe bjuro priborostroenija"
R U
Shablovskij Vladimir Ivanovich (RU),
Ivanov Vjacheslav Viktorovich (RU)
(73) Proprietor(s):
Gosudarstvennoe unitarnoe predprijatie

2 2 8 4 4 4 4
"Konstruktorskoe bjuro priborostroenija" (RU)

(54) GUIDANCE SYSTEM OF FAR-ZONE HIGH-ACCURACY WEAPON

(57) Abstract:
FIELD: defense equipment, applicable in guided
armament complexes for destruction of small-sized
movable targets located in the depth of enemy
combat formations.
SUBSTANCE: the guidance system at the
command post has a target designation data
C 2
the first input of the phased array, whose second
input is connected to the outputs of the control
command transmission channels, and the output -
to the second inputs of the rocket direction
finding channels. The rocket uses a radio
responder, control command decoder and a command
selector switch, the second output of the control

receiving unit, whose input is connected by a equipment is connected to the input of the radio

radio line to the air target designation system,
and the output is connected to the first input of
a computer, whose second input is connected to
the output of the topographical control system,
2 2 8 4 4 4 4
C 2
responder, and the input - to the output of the
command selector switch, whose first input is
connected to the output of the infrared homing
head, the second input - to the output of the

and the first output is connected to the input of control command decoder, whose first input is
a video monitor, the rocket has an infrared connected before the start to the third output of
homing head, control equipment, whose first the synchronization and decoding unit, and the
output is connected to the input of the control second input - to the output of the radio receiver.
actuator, at the command post use is made of a EFFECT: enhanced efficiency of the far-zone
radar with a phased array, rocket direction high-accuracy weapon.
finding channels, control command transmission 1 dwg
channels and a beam control unit, and a
synchronization and coding unit. The outputs of
the rocket direction finding channels are
connected to the computer third input, whose
R U

second output is connected to the input of the

beam control unit, and the third output is
connected to the input of the synchronization and
coding unit, whose first output is connected to
the first inputs of the rocket direction finding
channels, the second output - to the inputs of
the control command transmission channels, the
output of the beam control unit is connected to

Ñòðàíèöà: 3

EN
 RU 2 284 444 C2

Ïðåäëàãàåìîå óñòðîéñòâî îòíîñèòñ ê îáîðîííîé òåõíèêå è ìîæåò èñïîëüçîâàòüñ â

êîìïëåêñàõ óïðàâë åìîãî âîîðóæåíè äë ïîðàæåíè îäèíî÷íûõ è ãðóïïîâûõ
áðîíèðîâàííûõ öåëåé, ïóíêòîâ óïðàâëåíè , îãíåâûõ ñðåäñòâ è äðóãèõ âàæíûõ
ìàëîðàçìåðíûõ öåëåé íà ãëóáèíó òàêòè÷åñêîé çîíû äî 100 êì.
5  íàñòî ùåå âðåì â íàøåé ñòðàíå è çà ðóáåæîì ïðèäàåòñ áîëüøîå çíà÷åíèå
ðàçðàáîòêå ñèñòåì íàâåäåíè âûñîêîòî÷íîãî îðóæè , îáåñïå÷èâàþùèõ ýôôåêòèâíîå
ïîðàæåíèå ìàëîðàçìåðíûõ öåëåé â îäíîì çàëïå íà áîëüøèõ äàëüíîñò õ. Ñîçäàíèå
âûñîêîòî÷íîãî îðóæè äàëüíåé çîíû ðàññìàòðèâàåòñ çàðóáåæíûìè âîåííûìè
ñïåöèàëèñòàìè â êà÷åñòâå îäíîãî èç îñíîâíûõ íàïðàâëåíèé ñîâåðøåíñòâîâàíè ïîëåâîé
10 àðòèëëåðèè. Ïðè ýòîì âîïðîñàì òî÷íîñòè íàâåäåíè áîåïðèïàñîâ ïðèäàåòñ
ïåðâîñòåïåííîå çíà÷åíèå.
Îòå÷åñòâåííà äàëüíîáîéíà (äî 90 êì) ðåàêòèâíà ñèñòåìà çàëïîâîãî îãí (ÐÑÇÎ)
«Ñìåð÷» ñ ñèñòåìîé íàâåäåíè , îñíîâàííîé íà êîððåêöèè òðàåêòîðèè ïîëåòà ñíàð äà íà
àêòèâíîì è ÷àñòè ïàññèâíîì ó÷àñòêàõ ñ ïîìîùüþ èíåðöèàëüíûõ äàò÷èêîâ è äâèãàòåëåé
15 êîððåêöèè, íå îòâå÷àåò ñîâðåìåííûì òðåáîâàíè ì, ò.ê. èìååò âåðî òíîñòíîå êðóãîâîå
îòêëîíåíèå òî÷åê ïàäåíè áîåïðèïàñîâ îòíîñèòåëüíî öåëåé íà óðîâíå (0,3%-0,4%)Õ, ãäå Õ
- äàëüíîñòü äî öåëè [1]. Ñòðåëüáà òàêèìè ÐÑÇÎ íà áîëüøèå äàëüíîñòè ñòàíîâèòñ
íåýôôåêòèâíîé, à ïîðàæåíèå ìàëîðàçìåðíûõ öåëåé - ìàëîâåðî òíî. Äë ïîðàæåíè îäíîé
öåëè òèïà «òàíê» íåîáõîäèìî ïðîèçâåñòè ïóñê ÐÑÇÎ â êîëè÷åñòâå áîëåå 80 ðàêåò.
20 Ñ öåëüþ ìîäåðíèçàöèè è ïîâûøåíè òî÷íîñòè íàâåäåíè àðòèëëåðèéñêèõ ñíàð äîâ
áîëüøîé äàëüíîñòè íåêîòîðûå àìåðèêàíñêèå è çàïàäíîåâðîïåéñêèå ôèðìû ïðèñòóïèëè ê
ñîçäàíèþ ñèñòåì íàâåäåíè , èñïîëüçóþùèõ äë êîððåêöèè òðàåêòîðèè ïîëåòà ñíàð äà
äàííûå êîñìè÷åñêîé ðàäèîíàâèãàöèîííîé ñèñòåìû (ÊÐÍÑ) NAVSTAR. Íàïðèìåð,  ÑØÀ
ïðèñòóïèëè ê ðàçðàáîòêå ïåðñïåêòèâíûõ ñíàð äîâ ÕÌ982 è ERGM äàëüíîñòüþ ñòðåëüáû 57
25 êì è 120 êì ñîîòâåòñòâåííî äë ïîðàæåíè áðîíèðîâàííûõ öåëåé [2]. Àïïàðàòóðà
óïðàâëåíè ýòèõ ñíàð äîâ âêëþ÷àåò èíåðöèàëüíóþ ñèñòåìó (ÈÍÑ), ïðèåìíèê
ðàäèîñèãíàëîâ ÊÐÍÑ, âû÷èñëèòåëüíûé ïðîöåññîð è àýðîäèíàìè÷åñêèé ðóëåâîé ïðèâîä.
Êîìàíäíûé ïóíêò âêëþ÷àåò âû÷èñëèòåëü, êîíòðîëüíî-ïóñêîâóþ àïïàðàòóðó, ñèñòåìû
ïðèöåëèâàíè , òîïîïðèâ çêè è êîñìè÷åñêîé íàâèãàöèè. Ýòî ïîçâîë åò â ïðîöåññå ïîëåòà
30 îïðåäåëèòü ïðîñòðàíñòâåííîå ïîëîæåíèå è êîîðäèíàòû ñíàð äà îòíîñèòåëüíî öåëè è
ôîðìèðîâàòü êîìàíäû óïðàâëåíè ðóëåâûì ïðèâîäîì.
Ïî äàííûì ðàçðàáîò÷èêîâ [2] âåðî òíîñòíà êðóãîâà îøèáêà òàêèõ ñíàð äîâ ñîñòàâë åò
20 ì. Ïðè ýòîì âåðî òíîñòü ïîïàäàíè ñíàð äà â öåëü òèïà «òàíê» íå ïðåâûøàåò 0,1, ÷òî
íå îòâå÷àåò òðåáîâàíè ì, ïðåäú âë åìûì ê âûñîêîòî÷íîìó îðóæèþ.
35 Àíàëèç ðàçâèòè àðòèëëåðèéñêîãî îðóæè áîëüøîé äàëüíîñòè ïîêàçûâàåò, ÷òî
îáåñïå÷åíèå âûñîêîé òî÷íîñòè è, ñëåäîâàòåëüíî, âûñîêîé ýôôåêòèâíîñòè ïîðàæåíè
ìàëîðàçìåðíûõ öåëåé ñ âåðî òíîñòüþ íå ìåíåå 0,5-0,7 ìîæåò áûòü äîñòèãíóòî òîëüêî
ïðèìåíåíèåì àâòîìàòèçèðîâàííîé ñèñòåìû íàâåäåíè , îñóùåñòâë þùåé óïðàâëåíèå
ñíàð äîì (ðàêåòîé) íà âñåõ ó÷àñòêàõ òðàåêòîðèè ïîëåòà.
40  êà÷åñòâå ïðîòîòèïà çà âë åìîìó óñòðîéñòâó ñëóæèò ñèñòåìà íàâåäåíè
ìíîãîöåëåâîãî ïðîòèâîòàíêîâîãî ðàêåòíîãî êîìïëåêñà (ÏÒÐÊ) EFOG-M äàëüíîñòüþ
äåéñòâè â ïåðñïåêòèâå äî 100 êì, ðàçðàáîòêà êîòîðîãî âåäåòñ â ÑØÀ [3]. Ýòà ñèñòåìà
íàâåäåíè âêëþ÷àåò ÈÍÑ ñ êîððåêöèåé ïî äàííûì ÊÐÍÑ NAVSTAR, êîìàíäíóþ ñèñòåìó
ïåðåäà÷è îïåðàòîðó èçîáðàæåíè ôîíîöåëåâîé îáñòàíîâêè (ÔÖÎ) è ðó÷íîãî óïðàâëåíè
45 ðàêåòîé ïî âîëîêîííî-îïòè÷åñêîìó êàáåëþ (ÂÎÊ), à òàêæå ñèñòåìó ñàìîíàâåäåíè íà
êîíå÷íîì ó÷àñòêå íà îñíîâå òåïëîâèçèîííîé ãîëîâêè ñàìîíàâåäåíè (ÃÑÍ).
Óêàçàííà ñèñòåìà íàâåäåíè ñîäåðæèò íà ðàêåòå ÈÍÑ, ïðèåìíèê ÊÐÍÑ, àïïàðàòóðó
óïðàâëåíè ñ âû÷èñëèòåëåì, êàòóøêó ÂÎÊ, òåïëîâèçèîííóþ ÃÑÍ è àýðîäèíàìè÷åñêèé
ðóëåâîé ïðèâîä, à íà êîìàíäíîì ïóíêòå ñîäåðæèò áëîê ïðèåìà äàííûõ êîñìè÷åñêîé
50 ðàçâåäêè, ñèñòåìó òîïîïðèâ çêè, áëîê ïðèåìà èçîáðàæåíè ÔÖÎ è ïåðåäà÷è êîìàíä
óïðàâëåíè âî ÂÎÊ, âèäåîìîíèòîð è ñèñòåìó ïðèöåëèâàíè .
Ïî ìíåíèþ ðàçðàáîò÷èêîâ, ýôôåêòèâíîñòü ñòðåëüáû êîìïëåêñîì EFOG-M
îáåñïå÷èâàåòñ òåì, ÷òî îïåðàòîð îñóùåñòâë åò ðó÷íîå óïðàâëåíèå ðàêåòîé íà âñåõ

Ñòðàíèöà: 4

DE
 RU 2 284 444 C2

ó÷àñòêàõ åå ïîëåòà. Ïåðåäà÷à èíôîðìàöèè îïåðàòîðó î ÔÖÎ è âûäà÷à èì êîìàíä

óïðàâëåíè ðàêåòîé îñóùåñòâë åòñ ïî ÂÎÊ. Ïðè ýòîì ðó÷íîå íàâåäåíèå ðàêåòû
íàêëàäûâàåò ñóùåñòâåííîå îãðàíè÷åíèå íà ìàêñèìàëüíóþ ñêîðîñòü ðàêåòû è èñêëþ÷àåò
âîçìîæíîñòü îäíîâðåìåííîãî íàâåäåíè íåñêîëüêèõ ðàêåò. Ñêîðîñòü ðàêåòû EFOG-M íå
5 ïðåâûøàåò 125 ì/ñ.
Ðàçðàáàòûâàåìûé Ãåðìàíèåé, Ôðàíöèåé è Èòàëèåé ðàêåòíûé êîìïëåêñ «Ïîëèôåí» [3]
èìååò ñèñòåìó íàâåäåíè , àíàëîãè÷íóþ êîìïëåêñó EFOG-M. Óïðàâëåíèå ðàêåòîé íà
äàëüíîñòè äî 60 êì â íåì òàêæå îñóùåñòâë åòñ ïî ÂÎÊ, ñêîðîñòü ðàêåòû íå ïðåâûøàåò
220 ì/ñ.
10 Óêàçàííûé ïðîòîòèï èìååò ñëåäóþùèå îñíîâíûå íåäîñòàòêè:
- íå îáåñïå÷èâàåò çàëïîâóþ ñòðåëüáó ðàêåòàìè ïî íåñêîëüêèì öåë ì èç-çà ðó÷íîãî
íàâåäåíè ;
- íå îáåñïå÷èâàåò ýôôåêòèâíóþ ñòðåëüáó ïî äâèæóùèìñ öåë ì íà áîëüøèõ äàëüíîñò õ
âñëåäñòâèå áîëüøîãî âðåìåíè ïîëåòà ðàêåòû (480 ñ äë ðàêåòû EFOG-M). Çà ýòî âðåì
15 äâèæóùà ñ ñî ñêîðîñòüþ 10-15 ì/ñ öåëü òèïà «òàíê» ïðîéäåò ðàññòî íèå 4,8-7,2 êì è ñ
áîëüøîé âåðî òíîñòüþ ìîæåò ñêðûòüñ çà ñêëàäêàìè ìåñòíîñòè, ïðåãðàäó èëè ðàçëè÷íûå
ñòðîåíè ;
- èìååò ñëîæíûé àïïàðàòóðíûé ñîñòàâ ðàêåòû èç-çà íàëè÷è ÈÍÑ ñ ïðåöèçèîííûìè
ãèðîñêîïè÷åñêèìè ïðèáîðàìè, àïïàðàòóðû ÊÐÍÑ è êàòóøêè ÂÎÊ, ÷òî óâåëè÷èâàåò
20 ñòîèìîñòü ðàêåòû.
Çàäà÷åé ïðåäëàãàåìîãî èçîáðåòåíè âë åòñ ñîçäàíèå ñèñòåìû íàâåäåíè
âûñîêîòî÷íîãî îðóæè äàëüíåé çîíû, îáåñïå÷èâàþùåé ýôôåêòèâíîå ïîðàæåíèå
íåñêîëüêèõ íåïîäâèæíûõ è äâèæóùèõñ ìàëîðàçìåðíûõ öåëåé â ãëóáèíå áîåâûõ ïîð äêîâ
ïðîòèâíèêà çàëïîâûì ïóñêîì âûñîêîñêîðîñòíûõ óïðàâë åìûõ ðàêåò.
25 Ðåøåíèå äàííîé çàäà÷è äîñòèãàåòñ òåì, ÷òî â ñèñòåìó íàâåäåíè âûñîêîòî÷íîãî
îðóæè äàëüíåé çîíû, ñîäåðæàùóþ íà êîìàíäíîì ïóíêòå áëîê ïðèåìà äàííûõ
öåëåóêàçàíè , âõîä êîòîðîãî ñîåäèíåí ðàäèîëèíèåé ñ ñèñòåìîé âîçäóøíîãî öåëåóêàçàíè ,
à âûõîä ñîåäèíåí ñ ïåðâûì âõîäîì âû÷èñëèòåë , âòîðîé âõîä êîòîðîãî ñîåäèíåí ñ
âûõîäîì ñèñòåìû òîïîïðèâ çêè, à ïåðâûé âûõîä ñîåäèíåí ñî âõîäîì âèäåîìîíèòîðà, è
30 ñîäåðæàùóþ íà ðàêåòå òåïëîâèçèîííóþ ãîëîâêó ñàìîíàâåäåíè , àïïàðàòóðó óïðàâëåíè ,
ïåðâûé âûõîä êîòîðîé ñîåäèíåí ñî âõîäîì ðóëåâîãî ïðèâîäà, ââåäåíû íà êîìàíäíîì
ïóíêòå ðàäèîëîêàöèîííà ñòàíöè ñ ôàçèðîâàííîé àíòåííîé ðåøåòêîé, êàíàëàìè
ïåëåíãàöèè ðàêåò, êàíàëàìè ïåðåäà÷è êîìàíä óïðàâëåíè è áëîêîì óïðàâëåíè ëó÷îì è
áëîê ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè , ïðè ýòîì âûõîäû êàíàëîâ ïåëåíãàöèè ðàêåò ñîåäèíåíû
35 ñ òðåòüèì âõîäîì âû÷èñëèòåë , âòîðîé âûõîä êîòîðîãî ñîåäèíåí ñî âõîäîì áëîêà
óïðàâëåíè ëó÷îì, à òðåòèé âûõîä ñîåäèíåí ñî âõîäîì áëîêà ñèíõðîíèçàöèè è
êîäèðîâàíè , ïåðâûé âûõîä êîòîðîãî ñîåäèíåí ñ ïåðâûìè âõîäàìè êàíàëîâ ïåëåíãàöèè
ðàêåò, âòîðîé âûõîä - ñî âõîäàìè êàíàëîâ ïåðåäà÷è êîìàíä óïðàâëåíè , âûõîä áëîêà
óïðàâëåíè ëó÷îì ñîåäèíåí ñ ïåðâûì âõîäîì ôàçèðîâàííîé àíòåííîé ðåøåòêè, âòîðîé
40 âõîä êîòîðîé ñîåäèíåí ñ âûõîäàìè êàíàëîâ ïåðåäà÷è êîìàíä óïðàâëåíè , à âûõîä - ñî
âòîðûìè âõîäàìè êàíàëîâ ïåëåíãàöèè ðàêåò, à íà ðàêåòå ââåäåíû ðàäèîîòâåò÷èê,
ðàäèîïðèåìíèê, äåøèôðàòîð êîìàíä óïðàâëåíè è ïåðåêëþ÷àòåëü êîìàíä, ïðè ýòîì âòîðîé
âûõîä àïïàðàòóðû óïðàâëåíè ñîåäèíåí ñî âõîäîì ðàäèîîòâåò÷èêà, à âõîä - ñ âûõîäîì
ïåðåêëþ÷àòåë êîìàíä, ïåðâûé âõîä êîòîðîãî ñîåäèíåí ñ âûõîäîì òåïëîâèçèîííîé ãîëîâêè
45 ñàìîíàâåäåíè , âòîðîé âõîä - ñ âûõîäîì äåøèôðàòîðà êîìàíä óïðàâëåíè , ïåðâûé âõîä
êîòîðîãî ñîåäèíåí äî ñòàðòà ñ òðåòüèì âûõîäîì áëîêà ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè , à
âòîðîé âõîä - ñ âûõîäîì ðàäèîïðèåìíèêà,.
Íà ÷åðòåæå ïðåäñòàâëåíà áëîê-ñõåìà ïðåäëàãàåìîé ñèñòåìû íàâåäåíè , ãäå 1 -
êîìàíäíûé ïóíêò, 2 - ðàäèîëîêàöèîííà ñòàíöè (ÐËÑ), 3 - êàíàëû ïåëåíãàöèè ðàêåò ÐËÑ,
50 4 - êàíàëû ïåðåäà÷è êîìàíä óïðàâëåíè ÐËÑ, 5 - áëîê óïðàâëåíè ëó÷îì, 6 - áëîê ïðèåìà
äàííûõ öåëåóêàçàíè , 7 - ñèñòåìà âîçäóøíîãî öåëåóêàçàíè , 8 - âû÷èñëèòåëü, 9 - áëîê
ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè , 10 - ñèñòåìà òîïîïðèâ çêè, 11 - âèäåîìîíèòîð, 12 -
ôàçèðîâàííà àíòåííà ðåøåòêà (ÔÀÐ), 13 - óïðàâë åìà ðàêåòà, 14 - òåïëîâèçèîííà

Ñòðàíèöà: 5
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ÃÑÍ, 15 - ðàäèîîòâåò÷èê, 16 - ðàäèîïðèåìíèê, 17 - äåøèôðàòîð êîìàíä óïðàâëåíè , 18 -

àïïàðàòóðà óïðàâëåíè , 19 - ïåðåêëþ÷àòåëü êîìàíä, 20 - ðóëåâîé ïðèâîä.
 ïðåäëàãàåìîé ñèñòåìå íàâåäåíè ðåàëèçîâàíî êîìáèíèðîâàííîå óïðàâëåíèå
ðàêåòàìè â çàëïå: ðàäèîêîìàíäíîå òåëåóïðàâëåíèå íà íà÷àëüíîì è ñðåäíåì ó÷àñòêàõ
5 òðàåêòîðèè ïîëåòà è àâòîíîìíîå ñàìîíàâåäåíèå íà ó÷àñòêå ïîäëåòà ðàêåò ê öåë ì.
Çà âë åìîå óñòðîéñòâî ðàáîòàåò ñëåäóþùèì îáðàçîì.
Ïîèñê, ðàñïîçíàâàíèå è îïðåäåëåíèå êîîðäèíàò íåïîäâèæíûõ è äâèæóùèõñ öåëåé,
ðàñïîëîæåííûõ çà ãîðèçîíòîì èëè ñêëàäêàìè ìåñòíîñòè, îñóùåñòâë åòñ ñèñòåìîé
âîçäóøíîãî öåëåóêàçàíè 7, íàïðèìåð äèñòàíöèîííî ïèëîòèðóåìûì ëåòàòåëüíûì
10 àïïàðàòîì «Ï÷åëà-1» [4]. Èíôîðìàöè î êîîðäèíàòàõ öåëåé è ñîîòâåòñòâóþùà
ýëåêòðîííà êàðòà ìåñòíîñòè â çàøèôðîâàííîì âèäå ïåðåäàåòñ ïî ðàäèîëèíèè â áëîê
ïðèåìà äàííûõ öåëåóêàçàíè 6 êîìàíäíîãî ïóíêòà 1 è äàëåå ïîñòóïàåò â âû÷èñëèòåëü 8.
Îäíîâðåìåííî â âû÷èñëèòåëü ïîñòóïàåò èíôîðìàöè î êîîðäèíàòàõ êîìàíäíîãî ïóíêòà ñ
ñèñòåìû òîïîïðèâ çêè 10.
15 Ïðè ïîñòóïëåíèè èíôîðìàöèè î êîîðäèíàòàõ öåëåé è êîìàíäíîãî ïóíêòà â âû÷èñëèòåëå
8 îñóùåñòâë åòñ ïðèâ çêà êàæäîé öåëè â ñâ çàííîé ñ êîìàíäíûì ïóíêòîì ñèñòåìå
êîîðäèíàò (âû÷èñë þòñ óãëû àçèìóòà, ìåñòà è äàëüíîñòè äî öåëåé) è ðàñïðåäåëåíèå
ðàêåò çàëïà ïî öåë ì.  âû÷èñëèòåëå 8 íà îñíîâàíèè äàííûõ öåëåóêàçàíè â ñèñòåìå
êîîðäèíàò êîìàíäíîãî ïóíêòà ôîðìèðóþòñ êîìàíäû óïðàâëåíè ëó÷àìè ÐËÑ òàêèì
20 îáðàçîì, ÷òîáû îáåñïå÷èòü èõ äâèæåíèå íà çàäàííûé óãîë ìåñòà è â íàïðàâëåíèè
âûáðàííîé öåëè â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòè.
Óïðàâëåíèå ðàêåòàìè îñóùåñòâë åòñ îòíîñèòåëüíî îñåé ëó÷åé, ôîðìèðóåìûõ
ôàçèðîâàííîé àíòåííîé ðåøåòêîé (ÔÀÐ) 12 ïî äàííûì öåëåóêàçàíè è ïî ïðîãðàììå,
çàëîæåííîé â âû÷èñëèòåëå, ÷åðåç áëîê óïðàâëåíè ëó÷îì 5. Êîîðäèíàòû ðàêåò â
25 èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò îïðåäåë þòñ êàíàëàìè ïåëåíãàöèè ðàêåò 3 ïî
ñèãíàëàì, ïîñòóïàþùèì ñ ðàäèîîòâåò÷èêîâ 15 ðàêåò, è ïåðåäàþòñ â âû÷èñëèòåëü 8. Â
âû÷èñëèòåëå îïðåäåë þòñ êîìàíäû óïðàâëåíè ïî àçèìóòó è óãëàì ìåñòà,
ïðîïîðöèîíàëüíûå ëèíåéíûì îòêëîíåíè ì ðàêåò îò îñåé ëó÷à. Âû÷èñëåííà èíôîðìàöè
ïåðåäàåòñ â áëîê ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè 9, â êîòîðîì îñóùåñòâë åòñ åå
30 êîäèðîâàíèå è ñèíõðîííà ïåðåäà÷à â êàíàë ïåðåäà÷è êîìàíä óïðàâëåíè 4 ÐËÑ,
îäíîâðåìåííî áëîê ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè îáåñïå÷èâàåò ñòðîáèðîâàíèå êàíàëà
ïåëåíãàöèè ðàêåò 3.
Ïðîãðàììíîå óïðàâëåíèå ëó÷àìè ïî âåðòèêàëè è óïðàâëåíèå ðàêåòàìè îòíîñèòåëüíî
îñåé ëó÷åé îáåñïå÷èâàåò íåîáõîäèìóþ äàëüíîñòü ïîëåòà è âûâîä ðàêåò â çîíó çàõâàòà
35 ÃÑÍ ñ óãëàìè ïîäõîäà, áëèçêèìè ê 90°, ÷òî âë åòñ íàèëó÷øèì óñëîâèåì äë çàõâàòà
öåëåé ãîëîâêàìè ñàìîíàâåäåíè , òàê êàê îáíàðóæåíèå è ñåëåêöè öåëåé ÃÑÍ âåäåòñ ïîä
ïîñòî ííûì óãëîì è àíàëèçèðóåòñ ìåíüøèé ó÷àñòîê ÔÖÎ.
Ðàñïðåäåëåíèå ðàêåò â çàëïå ïî öåë ì îñóùåñòâë åòñ ïî ñèãíàëàì ñ âû÷èñëèòåë
áëîêîì ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè 9. Áëîê 9 îñóùåñòâë åò îáùóþ ñèíõðîíèçàöèþ
40 êàíàëîâ ïåëåíãàöèè ðàêåò è êàíàëîâ ïåðåäà÷è êîìàíä óïðàâëåíè . Êîìàíäû óïðàâëåíè è
êîìàíäû çàïðåòà îòâåò÷èêîâ ôîðìèðóþòñ â áëîêå 9 â âèäå êîäîâîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
èìïóëüñîâ, â êîòîðîé àäðåñ ðàêåòû çàêîäèðîâàí â âèäå âðåìåííîãî èíòåðâàëà êîìáèíàöèè
èìïóëüñîâ. Äë êàæäîé ðàêåòû äî ïóñêà ïî êàíàëó ñâ çè â äåøèôðàòîð 17 ðàêåòû
ïåðåäàåòñ è çàïèñûâàåòñ êîíêðåòíûé àäðåñ ðàêåòû, âë þùèéñ "ýëåêòðîííûì êëþ÷îì"
45 ê ïîñëåäóþùåé ðàñøèôðîâêå ïåðåäàâàåìîé èíôîðìàöèè, ïðè ýòîì ðàñøèôðîâûâàåòñ
òîëüêî "ñâî " èíôîðìàöè , à ðàäèîîòâåò÷èê ðàêåòû îòâå÷àåò òîëüêî íà "ñâîé" çàïðîñ.
Íà âèäåîìîíèòîð 11 äë îïåðàòîðà ñ âû÷èñëèòåë ïîñòóïàþò êàðòà ìåñòíîñòè,
êîîðäèíàòû öåëåé íà ìåñòíîñòè, èíôîðìàöè î ðàñïðåäåëåíèè ðàêåò ïî öåë ì, òðàåêòîðèè
ïîëåòà ðàêåò è ãîòîâíîñòè ñèñòåì ê ïóñêó ðàêåò.
50 Ñèñòåìà íàâåäåíè âûñîêîòî÷íîãî îðóæè äàëüíåé çîíû â ïóñêå ðàáîòàåò ñëåäóþùèì
îáðàçîì. Â ìîìåíò ïóñêà 1-îé ðàêåòû áëîê ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè 9 ïî ñèãíàëó
âû÷èñëèòåë ïåðåäàåò èíôîðìàöèþ â äåøèôðàòîð êîìàíä óïðàâëåíè 17 ðàêåòû î çàïèñè
àäðåñà 1-îé ðàêåòû. Îäíîâðåìåííî ñ ýòèì áëîê óïðàâëåíè ëó÷îì ôîðìèðóåò ëó÷ ÔÀÐ,

Ñòðàíèöà: 6
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íàïðàâëåííûé â ïîëå âñòðåëèâàíè ðàêåòû. Êàíàë ïåðåäà÷è êîìàíä óïðàâëåíè 4 ÐËÑ

÷åðåç ÔÀÐ ïîñûëàåò ñèãíàë çàïðîñà ðàäèîîòâåò÷èêà, à íà ðàêåòå ðàäèîïðèåìíèê 16
îáåñïå÷èâàåò ïðèåì çàêîäèðîâàííîé èíôîðìàöèè, ïåðåäàåò åå â äåøèôðàòîð, êîòîðûé
÷åðåç ïåðåêëþ÷àòåëü êîìàíä 19 è àïïàðàòóðó óïðàâëåíè 18 çàïóñêàåò ðàäèîîòâåò÷èê.
5 Ñèãíàëû ðàäèîîòâåò÷èêà ÷åðåç ÔÀÐ 12 ïîñòóïàþò â êàíàë ïåëåíãàöèè ðàêåò 3, ãäå
âûðàáàòûâàþòñ êîîðäèíàòû ðàêåòû ïî äàëüíîñòè, óãëó ìåñòà è àçèìóòó â èçìåðèòåëüíîé
ñèñòåìå êîîðäèíàò. Êîîðäèíàòû ðàêåòû ïîñòóïàþò â âû÷èñëèòåëü, ãäå îïðåäåë åòñ
ëèíåéíîå îòêëîíåíèå ðàêåòû îò ðàâíîñèãíàëüíîãî íàïðàâëåíè ëó÷à (åãî îñè) è
âûðàáàòûâàþòñ êîìàíäû óïðàâëåíè , ïîñòóïàþùèå â áëîê ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè
10 9, ãäå êîäèðóþòñ , ïåðåäàþòñ â êàíàë ïåðåäà÷è êîìàíä óïðàâëåíè è ÷åðåç ÔÀÐ
èçëó÷àþòñ â íàïðàâëåíèè ðàêåòû.
Íà îñíîâàíèè äàííûõ öåëåóêàçàíè â âû÷èñëèòåëå 8 ÷åðåç áëîê óïðàâëåíè ëó÷îì 5
ôîðìèðóþòñ êîìàíäû óïðàâëåíè ëó÷îì òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ïðè ïóñêå ðàêåòû
ôîðìèðîâàëñ øèðîêèé ëó÷, îáåñïå÷èâàþùèé çàõâàò ðàêåòû è ââîä åå â óçêèé ëó÷. Ïîñëå
15 ââîäà ðàêåòû â óçêèé ëó÷ ïîëîæåíèå åãî â ïðîñòðàíñòâå ôîðìèðóåòñ ïî êóðñó,
ñîâïàäàþùåìó ñ àçèìóòîì öåëè, à ïî óãëó ìåñòà îñóùåñòâë åòñ ïðîãðàììíîå óïðàâëåíèå
ëó÷îì íà çàäàííûé óãîë.
Òàêèì îáðàçîì, êàíàë ïåëåíãàöèè ðàêåòû îñóùåñòâë åò çàõâàò ðàêåòû è åå ïåëåíãàöèþ
îòíîñèòåëüíî îñè ëó÷à, èçìåí þùåé ñâîå íàïðàâëåíèå â çàâèñèìîñòè îò äàííûõ
20 öåëåóêàçàíè è ïðîãðàììíîé äàëüíîñòè, çàëîæåííîé â âû÷èñëèòåëå, à êàíàë ïåðåäà÷è
êîìàíä óïðàâëåíè îáåñïå÷èâàåò ïåðåäà÷ó ÷åðåç ÔÀÐ êîäèðîâàííîé èíôîðìàöèè íà
ðàêåòó, ïðè ýòîì áëîê ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè ïðîèçâîäèò îáùóþ ñèíõðîíèçàöèþ
ÐËÑ, à òàêæå çàïèñü àäðåñà ðàêåòû â ìîìåíò åå ïóñêà.
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ïðîèçâîäèòñ ðàäèîêîìàíäíîå íàâåäåíèå äðóãèõ ðàêåò.
25 Ýëåêòðîìàãíèòíà ñîâìåñòèìîñòü ñèñòåìû îáåñïå÷èâàåòñ çà ñ÷åò âðåìåííîãî ðàçäåëåíè
îáðàùåíèé ê êàæäîé ðàêåòå.
 ïðåäëàãàåìîì óñòðîéñòâå â êà÷åñòâå ìíîãîôóíêöèîíàëüíîé ÐËÑ íà îñíîâå ÔÀÐ
ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíà, íàïðèìåð, òðåõêîîðäèíàòíà ÐËÑ òèïà "Íåáî" 151 èëè òèïà
"Ðàäæåíäðà" (ÑØÀ).
30 Âûâîä ðàêåò ïî ïðîãðàììíûì òðàåêòîðè ì â çîíó çàõâàòà öåëåé ÃÑÍ ñ ïîìîùüþ
ðàäèîêîìàíäíîãî óïðàâëåíè ïî ñðàâíåíèþ ñ âûâîäîì èíåðöèàëüíîé íàâèãàöèîííîé
ñèñòåìîé ñ êîñìè÷åñêîé êîððåêöèåé, âë åòñ íàèáîëåå ïðîñòûì è ýôôåêòèâíûì ìåòîäîì
ïàðèðîâàíè îòêëîíåíè ðàêåò îò ïðîãðàììíûõ òðàåêòîðèé, îáóñëîâëåííîãî ðàññåèâàíèåì
ðàêåò, ðàçáðîñîì óãëîâ ïóñêà è èçìåíåíèåì ïàðàìåòðîâ äâèæåíè öåëåé.
35 Ïðèí òûå ðàäèîïðèåìíèêîì 16 íà ðàêåòå êîìàíäû óïðàâëåíè äåêîäèðóþòñ â
äåøèôðàòîðå êîìàíä óïðàâëåíè 17 è ÷åðåç ïåðåêëþ÷àòåëü êîìàíä 19 ïîñòóïàþò â
àïïàðàòóðó óïðàâëåíè 18, ãäå ïðåîáðàçóþòñ â ñèãíàëû óïðàâëåíè àýðîäèíàìè÷åñêèì
ðóëåâûì ïðèâîäîì 20. Â ðåçóëüòàòå âîçíèêàþò áîêîâûå ïåðåãðóçêè, ïàðèðóþùèå
îòêëîíåíèå ðàêåòû îò çàäàííîé òðàåêòîðèè. Àïïàðàòóðà óïðàâëåíè òàêæå îáåñïå÷èâàåò
40 êîäèðîâàíèå èçëó÷åíè ðàäèîîòâåò÷èêà â ñîîòâåòñòâèè ñ âèäîì, çàïèñàííûì â åå ïàì òü
ïåðåä ïóñêîì ðàêåòû.
Ïðè äîñòèæåíèè ðàêåòû îïðåäåëåííîé ïðîãðàììíîé äàëüíîñòè äî öåëè íà åå áîðò
ïåðåäàåòñ êîìàíäà óïðàâëåíè â âåðòèêàëüíîé ïëîñêîñòè, îáåñïå÷èâàþùà åå âûâîä â
çîíó çàõâàòà öåëè ÃÑÍ ñ óãëîì ïîäõîäà ~90°. Òåïëîâèçèîííà ÃÑÍ îñóùåñòâë åò
45 àâòîíîìíûé ïîèñê, ðàñïîçíàâàíèå è ñîïðîâîæäåíèå öåëè ïî åå òåïëîâîìó èçëó÷åíèþ è
âûäàåò ñèãíàë «çàõâàò» öåëè â ïåðåêëþ÷àòåëü êîìàíä 19. Ïî ýòîìó ñèãíàëó â
ïðåäëàãàåìîé ñèñòåìå ïðîèñõîäèò ïåðåõîä óïðàâëåíè ðàêåòîé ñ ðàäèîêîìàíäíîãî ðåæèìà
â ðåæèì ñàìîíàâåäåíè ïî ìåòîäó ïðîïîðöèîíàëüíîãî ñáëèæåíè , êîòîðûé îáåñïå÷èâàåò
âûñîêîòî÷íîå íàâåäåíèå ðàêåòû íà öåëü.  ýòîì ñëó÷àå ÃÑÍ âûðàáàòûâàåò ñèãíàëû,
50 ïðîïîðöèîíàëüíûå îòêëîíåíèþ è óãëîâîé ñêîðîñòè ëèíèè «ðàêåòà-öåëü», ïîñòóïàþùèå
÷åðåç ïåðåêëþ÷àòåëü êîìàíä è àïïàðàòóðó óïðàâëåíè íà ðóëåâîé ïðèâîä, â ñîîòâåòñòâèè
ñ êîòîðûìè ðàêåòà íàâîäèòñ íà öåëü.
Çà âë åìîå óñòðîéñòâî ïî ñðàâíåíèþ ñ èçâåñòíûìè îáëàäàåò ñëåäóþùèìè

Ñòðàíèöà: 7
 RU 2 284 444 C2

ïðåèìóùåñòâàìè:
- îáåñïå÷èâàåò òî÷íîå íàâåäåíèå íà áîëüøèå äàëüíîñòè âûñîêîñêîðîñòíûõ ðàêåò â
çàëïå íà íåïîäâèæíûå è äâèæóùèåñ ìàëîðàçìåðíûå öåëè, ðàñïîëîæåííûå â ãëóáèíå
áîåâûõ ïîð äêîâ ïðîòèâíèêà;
5 - èìååò ïðîñòîé àïïàðàòóðíûé ñîñòàâ ðàêåòû, ò.ê. ïî ñðàâíåíèþ ñ ðàêåòîé èçâåñòíûõ
ñèñòåì íàâåäåíè íå ñîäåðæèò ñëîæíóþ èíåðöèàëüíóþ íàâèãàöèîííóþ ñèñòåìó,
àïïàðàòóðó êîñìè÷åñêîé êîððåêöèè è êàòóøêó âîëîêîííî-îïòè÷åñêîãî êàáåë ;
- îáåñïå÷èâàåò âûâîä ðàêåò â çîíó çàõâàòà ÃÑÍ ñ óãëàìè ïîäõîäà ê öåë ì, áëèçêèìè
90 °, ÷òî âë åòñ íàèëó÷øèì óñëîâèåì äë ñåëåêöèè öåëåé ÃÑÍ.
10 Èñòî÷íèêè èíôîðìàöèè
1. Æóðíàë «Âîåííûé ïàðàä», ¹2, 2002 ã., ñòð.74-75.
2. Æóðíàë «Çàðóáåæíîå âîåííîå îáîçðåíèå», ¹4, 2001 ã., ñòð.26.
3. Æóðíàë «Çàðóáåæíîå âîåííîå îáîçðåíèå», ¹2, 2001 ã., ñòð.24-28 (ïðîòîòèï).
4. Æóðíàë «Âîåííûé ïàðàä», ¹4, 2002 ã., ñòð.32.
15 5. Æóðíàë «Âîåííûé ïàðàä», ¹2, 2002 ã., ñòð.21.

Ôîðìóëà èçîáðåòåíè
Ñèñòåìà íàâåäåíè âûñîêîòî÷íîãî îðóæè äàëüíåé çîíû, ñîäåðæàùà íà êîìàíäíîì
ïóíêòå áëîê ïðèåìà äàííûõ öåëåóêàçàíè , âõîä êîòîðîãî ñîåäèíåí ðàäèîëèíèåé ñ ñèñòåìîé
20 âîçäóøíîãî öåëåóêàçàíè , à âûõîä ñîåäèíåí ñ ïåðâûì âõîäîì âû÷èñëèòåë , âòîðîé âõîä
êîòîðîãî ñîåäèíåí ñ âûõîäîì ñèñòåìû òîïîïðèâ çêè, à ïåðâûé âûõîä ñîåäèíåí ñî âõîäîì
âèäåîìîíèòîðà, à íà ðàêåòå òåïëîâèçèîííóþ ãîëîâêó ñàìîíàâåäåíè è àïïàðàòóðó
óïðàâëåíè , ïåðâûé âûõîä êîòîðîé ñîåäèíåí ñî âõîäîì ðóëåâîãî ïðèâîäà, îòëè÷àþùà ñ
òåì, ÷òî â íåå ââåäåíû íà êîìàíäíîì ïóíêòå ðàäèîëîêàöèîííà ñòàíöè ñ ôàçèðîâàííîé
25 àíòåííîé ðåøåòêîé, êàíàëàìè ïåëåíãàöèè ðàêåò, êàíàëàìè ïåðåäà÷è êîìàíä óïðàâëåíè è
áëîêîì óïðàâëåíè ëó÷îì è áëîê ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè , ïðè ýòîì âûõîäû êàíàëîâ
ïåëåíãàöèè ðàêåò ñîåäèíåíû ñ òðåòüèì âõîäîì âû÷èñëèòåë , âòîðîé âûõîä êîòîðîãî
ñîåäèíåí ñî âõîäîì áëîêà óïðàâëåíè ëó÷îì, à òðåòèé âûõîä - ñî âõîäîì áëîêà
ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè , ïåðâûé âûõîä êîòîðîãî ñîåäèíåí ñ ïåðâûìè âõîäàìè
30 êàíàëîâ ïåëåíãàöèè ðàêåò, âòîðîé âûõîä - ñî âõîäàìè êàíàëîâ ïåðåäà÷è êîìàíä
óïðàâëåíè , âûõîä áëîêà óïðàâëåíè ëó÷îì ñîåäèíåí ñ ïåðâûì âõîäîì ôàçèðîâàííîé
àíòåííîé ðåøåòêè, âòîðîé âõîä êîòîðîé ñîåäèíåí ñ âûõîäàìè êàíàëîâ ïåðåäà÷è êîìàíä
óïðàâëåíè , à âûõîä - ñî âòîðûìè âõîäàìè êàíàëîâ ïåëåíãàöèè ðàêåò, à íà ðàêåòå
ââåäåíû ðàäèîîòâåò÷èê, ðàäèîïðèåìíèê, äåøèôðàòîð êîìàíä óïðàâëåíè è ïåðåêëþ÷àòåëü
35 êîìàíä, ïðè ýòîì âòîðîé âûõîä àïïàðàòóðû óïðàâëåíè ñîåäèíåí ñî âõîäîì
ðàäèîîòâåò÷èêà, à âõîä - ñ âûõîäîì ïåðåêëþ÷àòåë êîìàíä, ïåðâûé âõîä êîòîðîãî
ñîåäèíåí ñ âûõîäîì òåïëîâèçèîííîé ãîëîâêè ñàìîíàâåäåíè , âòîðîé âõîä - ñ âûõîäîì
äåøèôðàòîðà êîìàíä óïðàâëåíè , ïåðâûé âõîä êîòîðîãî ñîåäèíåí äî ñòàðòà ñ òðåòüèì
âûõîäîì áëîêà ñèíõðîíèçàöèè è êîäèðîâàíè , à âòîðîé âõîä - ñ âûõîäîì ðàäèîïðèåìíèêà.
40

45

50

Ñòðàíèöà: 8

CL