TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT

VIỆN KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ

CHƯƠNG TRÌNH KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

******

BÁO CÁO MÔN HỌC: VI ĐIỀU KHIỂN

ĐỀ TÀI: BÀI TẬP NÚT NHẤN ĐIỀU KHIỂN BẬT TẮT LED
VÀ ĐÈN TỰ ĐỘNG CẢM BIẾN ÁNH SÁNG HIỂN THỊ LCD

Mã học phần: LING322

Tên học phần: Thực hành vi điều khiển
Sinh viên thực hiện: Đỗ Quang Huy 2225202160028
Nguyễn Thái Khương 2225202160011
Nguyễn Hoàng Hưng 2225202160089
Giáo viên hướng dẫn: Th.S Võ Gia Thịnh
Bình Dương, 30 tháng 03 năm 2023

2
Mụ c Lụ c
LỜI CAM ĐOAN..........................................................................................................2
LỜI CẢM ƠN................................................................................................................3
Chương 1: Tổng quan đề tài.........................................................................................4
1.1Đề tài gồm có các kinh kiện:...........................................................................4
1.2. Sơ đồ khối.......................................................................................................4
Chương 2. Phần mền.....................................................................................................5
2.1 Khai báo các chân của các chân cảm biến, LCD I2C:................................5
2.2 Khai báo INPUT và OUTPUT.......................................................................5
2.3 Giải thuật Cảm biến độ ẩm đất.....................................................................6
2.4 Lệnh hiển thị độ ẩm đất lên LCD..................................................................6
2.5 Lệnh điều khiển máy bom nước tự động......................................................7
2.6. Khai báo và hàm............................................................................................7
Chương 3: Kết quả........................................................................................................8
3.1 Mô Phỏng.........................................................................................................8
3.2 Độ ẩm đất trên 70% ( Đèn tắc, motor không chạy)

1
 3.3 Độ ẩm đất dưới 70% ( Đèn sáng, motor chạy).............................................9
3.4 Nhiệt độ độ ẩm..............................................................................................10
Chương 4:.....................................................................................................................11
4.1. Kết luận.........................................................................................................11
4.2. Hướng phát triển.........................................................................................11

LỜI CAM ĐOAN

Em xin cam đoan rằng sản phẩm: “Bài tập nút nhấn điều khiển bật tắt led và
đèn tự động cảm biến ánh sáng hiển thị LCD.” là công trình nghiên cứu của nhóm
mình. Những phần có sử dụng tài liệu tham khảo có trong đồ án đã được liệt kê và nêu
rõ ra tại phần tài liệu tham khảo. Đồng thời những số liệu hay kết quả trình bày trong
đồ án đều mang tính chất trung thực, không sao chép, đạo nhái.
Nếu như sai em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm và chịu tất cả các kỷ luật của bộ
môn cũng như nhà trường đề ra.

Bình Dương, ngày 19 tháng 4 năm 2023

Sinh viên thực hiện

Đỗ Quang Huy Nguyễn Thái

Khương

2
 Nguyễn Hoàng Hưng

LỜI CẢM ƠN
Để đề tài này đạt kết quả tốt đẹp, em đã nhận được sự hỗ trợ, giúp đỡ của
nhiều cơ quan, tổ chức, cá nhân. Với tình cảm sâu sắc, chân thành, cho phép em
được bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến tất cả các cá nhân và cơ quan đã tạo điều
kiện giúp đỡ trong quá trình học tập và nghiên cứu. Em bày tỏ lòng biết ơn sâu
sắc tới các thầy cô giáo trong trường Đại học Thủ Dầu Một và đặc biệt là các
thầy cô giáo trong Viện kỹ thuật công nghệ đã truyền đạt kiến thức, giúp đỡ tạo
điều kiện trong suốt quá trình học tập giúp em hoàn thành đề tài báo cáo tốt
nghiệp. Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.S Võ Gia Thịnh.
Người đã trực tiếp hướng dẫn, tận tình chỉ bảo, giúp đỡ em tiến hành các hoạt
động nghiên cứu, báo cáo để hoàn thành đề tài này. Với thời gian nghiên cứu
còn hạn chế, thực tiễn công tác lại vô cùng sinh động đề tài không tránh khỏi
những thiếu sót, em rất mong nhận được các ý kiến đóng góp chân thành từ các
thầy cô giáo, bạn bè.

Em xin chân thành cảm ơn!

3
Chương 1: Tổng quan đề tài

1.1Đề tài gồm có các kinh kiện:

1.2. Sơ đồ khối

KHỐI NGUỒN

KHỐI CẢM MCU KHỐI

BIẾN HIỂN THỊ

4
Chương 2. Phần mền

2.1 Khai báo các chân của các chân cảm biến, LCD I2C:

2.2 Khai báo INPUT và OUTPUT

5
 2.3 Giải thuật Cảm biến độ ẩm đất

“ value = map(value,0, 1023, 0, 100); ”

Chuyển đổi giá trị đọc được từ cảm biến thành phần trăm. Giá trị từ phạm vi 0-1023 sang
phạm vi 0-100. Kết quả là giá trị độ ẩm của đất dưới dạng phần trăm.

2.4 Lệnh hiển thị độ ẩm đất lên LCD

Hiểu thị lên màng hình LCd hàng 2 độ ẩm đất

Nếu giá trị dưới 100 thì hiển thị LCD ở hàng 2 cột 9
Nếu giá trị nhỏ hơn 10 thì hiển thị LCD ở hàng 2 cột 10

6
 2.5 Lệnh điều khiển máy bom nước tự động

Nếu kết quả độ ẩm đất lớn hơn 70 thì motor không chạy
Ngược lại thì motor chạy

2.6. Khai báo và đọc dữ liệ cảm biến DHT11

float h = dht.readHumidity();
float t = dht.readTemperature();
- Đọc giá trị nhiệt độ và độ ẩm

7
2.7. Hiển thị Nhiệt độ độ ẩm lên LCD

Chương 3: Kết quả

3.1 Mô Phỏng

8
3.2 Độ ẩm đất trên 70% ( Đèn tắc, motor không chạy)

3.3 Độ ẩm đất dưới 70% ( Đèn sáng, motor chạy)

9
3.4 Nhiệt độ độ ẩm

10
Chương 4:

4.1. Kết luận.

Sau thời gian buổi học làm bài thực hành vi điều khiển, dưới sự hướng dẫn tận tình của
thầy Võ Gia Thịnh, đến nay chúng em đã cơ bản hoàn thành báo cáo thực hành của
mình. Nội dung chính của đề tài bao gồm:
Phần kiến thức:
- Tìm hiểu về vi điều khiển arduino uno
- Tìm hiểu quy trình đấu nối sơ đồ.
- Tìm hiểu về cảm biến DHT11 và Độ ẩm đất
- Tìm hiểu các hiện thị LCD 16x2
- Viết chương trình điều khiển
- Thi công chạy thử bằng mô phỏng.
Đề tài được trình bày qua mô phỏng, tuy vậy trong quá trình thực hiện đề tài còn nhiều
bỡ ngỡ nên không tránh khỏi những sai sót. Mong rằng đề tài này được các bạn sinh
viên khóa sau sẽ tiếp tục nghiên cứu và khắc phục những mặt hạn chế của đề tài để tạo
ra sản phẩm tối ưu phục vụ cho sản xuất và đời sống xã hội.
Chúng em xin được sự chỉ bảo, góp ý từ các thầy để đề tài của chúng em được hoàn
thiện hơn.

4.2. Hướng phát triển

Đề tài có thể phát triển theo hướng mở rộng thiết bị kết nối nhiều cảm biến hơn. Phát
triển thay thế vi điều kiển khác có thể kết nối wifi hoặc hiển thị lên web sever để xem
các thông số của cảm biến và bật tắt tự động.

11