2.

7 강자성체
히스테리시스 현상

BHmayuma ⑥
-
Br (h )

Hc 다h)

Hard -

maghet Soff -

magnet
U

(a) 경자성체 영구자서

mw
(b) 연자성체 인전기강판
<전형적인 히스테리시스루프>

31
 2.8 비투자율

• 자기 쌍극자 모멘트의 벡터합 • 자화 M

nV 1 nV
m =  m [A  m ] 2
M = lim  m [A / m]
V
total i V →0 i
i =1 i =1

외부자의
. 물직내부에서
=
만드는 자계

~ +(
B uH =
)
,

• 임의의 폐곡면에 대한 전류의 증가량

M

M= xmtt
dI b = nI b dS  dl = M  dl
←
≈

나
B =
m.1 Hxm
자화과 ~② 비투자율
I b =  M  dl [A]
∴ B
Mourtlo
=

• 임의의 물질 내에서 도체전류와 속박전류의 합

B
 0
 dl = IT [A]

32
 2.8 비투자율

• 도체전류
B 
I = IT − I b =   − M   dl [A]
 0 

• 자계세기
B
H= − M [A / m]
0

• 자속밀도 • 자화와 외부자계의 관계

B = 0 ( H + M ) [T] M =  H [A / m]
m

B =  (1 +  ) H =   H [T]
0 m 0 r

33
 2.8 비투자율

• 투자율 • 미소 투자율
B dB
= [H / m] d = [H / m]
H dH

<규소강판의 자기적인 특성 및 투자율, 미소투자율>

34
 2.9 자속과 인덕턴스
쇄교자속, 자기자속, 상호자속, 누설자속
• 쇄교자속 :
= 의
mm 디웨버
( N ) total
=  +  +  +  +  +  [Wb]
1 2 i N

 = N [Wb]
쇄교자속 magneticfiuxp
가자속 (
( maghefic fluy Iin (cage )

:
s N
넌
전류

(a) 부분적으로 쇄교하는 자속을 고려한 모델 (b) 일반적인 쇄교자속모델

<쇄교자속 모델>

35
 Selfmagneficfeny2.9 자속과 인덕턴스
r
쇄교자속, 자기자속, 상호자속, 누설자속
mua

Ni km 이
( lealage flax )
=

• 상호자속 • 누설자속

 =
Ni
[Wb]
1 1 d =

knN  =
Ni
[Wb]
1 1

R R
21 l1
c l1

자수
수설
7

(a) 자성체 코어에서의 자속흐름 (b) 누설을 고려한 자기등가회로

<상호자속, 누설자속 설명 모델>

36
 2.9 자속과 인덕턴스
쇄교자속, 자기자속, 상호자속, 누설자속
• 상호쇄교자속
NN NN
 =N = 1
i [Wb]2
 = N = 1
i [Wb]2

R R
21 2 21 1 12 1 12 2

euSNk
c c

• 누설자속 존재 시 권선 1을 통과하는 자속 L =

Ni Ni
 = + = + [Wb]
1 1 1 1

R R
11 21 l1
c l1 Li =
x

• 누설자속 존재 시 권선 1을 쇄교하는 자속
N N  2 2

 = N ( +  ) =  +  i [Wb]
1 1

R R
11 1 21 l1 1
  c l1

• 누설자속이 없다고 가정 시 자기쇄교자속

Ni 2

 = N = [Wb] 1 1

R
11 1 21
c

37
 2.9 자속과 인덕턴스
누설자속의 성질

<투자율과 누설자속의 연관성을 알아보기 위한 모델>

~~~
…
반비례

(a)  r = 10 (b)  r = 1,000

<코어의 비투자율에 따른 자속 변화>
38
 2.9 자속과 인덕턴스
인덕턴스

• 자기인덕턴스 • 상호인덕턴스
 N NN NN
L = 11
= 1
[H]
11
L = 2
[H] 1
L = 1
[H] 2

i i R R
11 21 12
1 1 c c

- 누설자속이 있는 경우
xtli
앱

N N 
2 2
L11 =  +1
 [H]
1
R
 c Rl1 
냐참
- 누설자속이 없는 경우
N12
L11 = [H]
Rc

39
 2.9 자속과 인덕턴스
회전기에서의 자속과 인덕턴스

) 배병 0
원통형 CL =
다~

* 공수 (
airgap ) 스-i argapz
Rg :
공기에서의 자기저항

(
Jasalient
)
돌국형
~Lak 몰
[L( F 2)

(a) 자기저항 최소위치 (b) 자기저항 최대위치

<상대운동에 따른 상호 인덕턴스의 변화>

40
 2.9 자속과 인덕턴스 전자
기력과
회전기에서의 자속과 인덕턴스
~→ 마네틱힘 (
자삼자석 , 자석- 전가석: 례
,청력 )

릴럭헌스힘
가L
전자석 철 인력만
-

손재 )

<위치에 따른 자기인덕턴스 변화> <위치에 따른 상호인덕턴스 변화>

L +L L −L  = N  cos [Wb]
L = d
+
q d
cos 2 [H]
q
12 1 12

2 2
11

L = M cos [H]
12

 = t [rad ]

L = M cos t [H]
12

41
 2.10 힘(토크)
힘(토크)의 종류 플레밍의 완법칙( 전동기의원리 )

Almmyl
~

전기→ 기계ㆍ
힘민도
정류밀ㆍ =
동 -
[

터 수자
• 자계의 로렌츠 힘 파밀도 3 ☆ cwlmn = -

f = J  B [N/m ] 3

이자계내에 있는 도체에 전류를 인가하면서로 수직한 방향으로

상대적로
… 힘이 발생
← 도체에
• 자계에서 발생되는 자기적 힘
전류가흐름 .

① 마그네틱 힘(magnetic force)

② 릴럭턴스 힘(reluctance force)

자식에
이
<마그네틱 힘>
③ 자기왜곡(magnetostriction)

42
 2.10 힘(토크)
힘(토크)의 종류

도체 Cconductor )

M
고엔드일
험 :
코일 (cocl ) =
2
개의 도체가연경린 . 한상의해
미
고

고
IMp
대)
이

Totalffe =

Toflf =
0
<폐회로로 연결된 코일 구조에서의 마그네틱 힘>

= 5시
5 :

43
 2.10 힘(토크)
예제 2.4) 로렌츠 힘의 식으로부터 힘의 식 F = BlI 를 유도하시오.

51 5 × t5)
P111:5
-
⑧

위J ( 1y sihoan
,
→
=

F =  (J  B) dV [N]

ddv = dsider
F =  J dSdl Bsin =  Idl Bsin
~

55: d 5= 뜨
1
F = IBlsin [N] ( θ= 900 ) sinso = I

합
sdere
.e
F = BlI [N] ← 도체가 받는 전체힘

받인
5 5 5 =
× ← 단위체 적당도제자

44
 J 2.10 힘(토크)
ㅡ
마그네틱 토크와 자기배열 토크u
자설간 인력 설력으로 힘의 발생원리를 설명
lMagnetic fligumenf
forcel
~
사

<자기배열 토크>
Torque[토크 회전력
)

e
F = B lI [N]
f
T = r  F = rFsin [N  m]
m ~
w

헌수 사 이의각
r

d ↓
T = 2 NB lIrsin [N  m] f
x mx
개의 도체
2
더

45
 2.10 힘(토크) 계자자속 (
field )
마그네틱 토크와 자기배열 토크 d

TF 2NBlI rsin θ= BflBas

ㅡ

u t
sin @

armatuve C전기자 )

X
*
S are
=

N = 밟이
i
MNEC
uH
Ba &
= =

<코일에 발생하는 힘의 원리> 도체에의해서 발생하는 자속의

면적
Hl NI ← 압페어주화법칙

(× n5 )
FKBT
=

H
eI
-
&
• 코일에서 발생되는 자속 • 코일에 발생되는 토크
I Sl
B =N [Wb/m ] T= B B sin = KB B sin [N  m]
2 m

l 
a a f a f
m
mm

46