제2장 전자장

전기제어공학과
이호준
 2.1 전자장과 전기기기

<전기기기의 에너지변환의 원리와 전기기기의 종류>

2
 2.1 전자장과 전기기기
전자력과 유도기전력

e =  (  B )  dl [V] F =  ( J  B )  dV [N]

(a) 오른손 법칙 (b) 왼손 법칙

<플레밍의 법칙>

3
 2.2 Maxwell 방정식과 상관관계식
맥스웰방정식

분류 미분형 적분형

전계의 보존법칙 E = 0  E  dl = 0

가우스 법칙 D =   D  dS = Q
암페어의 주회법칙 H = J  H  dl = Ni
자속의 연속식 B = 0  B  dS = 0
B d
패러데이 법칙 E = − +   (  B )  E  dl = − dt = e
t

4
 2.2 Maxwell 방정식과 상관관계식
정전계에서 각종 방정식의 연관관계

보존성 Poisson 방정식

v
쿨롱의 법칙   E = 0,  E  dl = 0  2 = −
a  0
E = r  2v dV Gauss 법칙
4 0 r  Q 경계조건(해의 유일성)
  E = v ,  E  ndS =
0 0

쿨롱 포텐셜 특해
1 v
= 
1 q
= dV
4 0 r 4 0 r
E = −

5
 2.2 Maxwell 방정식과 상관관계식
정자계에서 각종 방정식의 연관관계

Ampere의 법칙 Poisson 방정식

 ( A) = 0 J
Idl  a r
  B = 0 J ,  B  dl =  I
0

dH =  2 A = − 0 J
4 r 2 자속의 연속식
경계조건(해의 유일성)
  B = 0,  B  ndS = 0

0 J
4  r
A= dV 특해

 A = B
A = 0

6
 2.2 Maxwell 방정식과 상관관계식
상관관계식과 전기물성

▪ 전류밀도와 전계의 세기의 상관관계 : J =  E [A / m 2 ]

▪ 전속밀도와 전계의 세기의 상관관계 : D =  E [C / m 2 ]

▪ 자속밀도와 자계의 세기의 상관관계 : B =  H [Wb / m 2 ,T]

7
 2.2 Maxwell 방정식과 상관관계식
상관관계식과 전기물성

정의 정의식 의미 기호

i S
컨덕턴스 G= G=
v l

Q 2We S
커패시턴스 C= = 2 C=
v v v


2W N 2 S
인덕턴스 L = = 2m L=
i i l

8
 2.3 지배방정식과 Maxwell방정식의 의미
지배방정식

종류 기본 물리량에 의한 식 포텐셜에 의한 식

E = 0 
정전계  2 = −
D =  

H = J
정자계     A = J
B = 0

D
H = J + 1  A 
t (    A)J 0 +   − + v    A −  
  t 
시변계 B = 0
 A 
B   − + v    A −   = 0
E = − +   (  B )  t 
t

9
 2.3 지배방정식과 Maxwell방정식의 의미
자속의 연속식

(a) 자속의 연속식을 만족시키지 못하는 예 (b) 자속의 연속식을 만족시키는 예

<자속의 연속식 설명모델>

 B  dS = 0 [Wb]

10
 2.3 지배방정식과 Maxwell방정식의 의미
암페어의 주회법칙

(a) 면벡터와 동일한 전류벡터 모델 (b) 면벡터와 반대 전류벡터 모델

<암페어의 주회법칙 설명모델>

 H  dl = Ni [A]

11
 2.3 지배방정식과 Maxwell방정식의 의미
예제 2.1) 다음그림의 자계세기와 자속밀도를 구하시오

 H  dl = Ni → 2 rH = Ni [A]
Ni Ni
 H = [A / m]  B =  [T]
2 r 2 r

12
 2.3 지배방정식과 Maxwell방정식의 의미
예제 2.2) 다음 그림과 같이 공극을 중심으로 위아래에 철심이 놓여 있으며,
아래 철심에 턴수 N 의 코일이 일정한 간격을 두고 반복될 때 공극
에서의 자계의 세기를 구하여라. 단 철심의 투자율은 무한대이며 공
극의 길이는 l g이다

H=
B
[A / m]  H  dl = 2 H l
g g = Ni [A]

Ni
→ Hg = [A / m]
2lg

13
 2.3 지배방정식과 Maxwell방정식의 의미
패러데이의 법칙

B
E = −
t
B d
e=  C
E  dl = − 
S t
 dS = −
dt
[V]

<변압기 기전력>

14
 2.3 지배방정식과 Maxwell방정식의 의미
패러데이의 법칙

B
E = − +   (v  B)
t
B
e =  E  dl = −  d S +    ( v  B )  dS
C S t S

B 
= −  dS −    ( B  v )  dS − [V]
S t S t

<속도기전력>

15
 2.3 지배방정식과 Maxwell방정식의 의미
패러데이의 법칙

• 속도 v 로 운동하고 있는 운동좌표계에서 임의의 벡터 U에 대해 적분 정리

d  U 
( )
dt S S  t
U  dS = + v   U +   U  v   dS

• 임의 벡터 U대신 자속밀도 B를 대입하면   B = 0이 되므로

d  B 
 B  dS =   +   ( B  v )   dS
dt S S
 t 

• 결국 변압기기전력 식과 같아진다
d d
e=  C
E  dl = −
dt S
B  d S = −
dt
[V] 속도기전력

B d
e=  C
E  dl = − 
S t
 dS = −
dt
[V] 변압기기전력

d d
e=− = −N [V] N turn 코일의 유도기전력
dt dt
16
 2.4 회전기에서의 유도기전력
1권선 전기기기에서 유도기전력

 = mt +  0 [rad]

 = Li [Wb]

d di dL <1권선기기>
e=− = −L − i
dt dt dt

di dL d
= −L − i
dt d dt

di dL
= −L − im [V]
dt d

17
 2.4 회전기에서의 유도기전력
2권선 전기기기에서 유도기전력

1 = L11 ( )i1 (t ) + L12 ( )i2 (t ) [Wb]

2 = L21 ( )i1 (t ) + L22 ( )i2 (t ) [Wb]

<2권선기기>
d 1  di1 di dL d dL d 
e1 = − =  L11 + L12 2 + i1 11 + i2 12  [V]
dt  dt dt d dt d dt 

d 2  di di dL d dL d 
e2 = − =  L21 1 + L22 2 + i1 22 + i1 21  [V]
dt  dt dt d dt d dt 

18
 2.4 회전기에서의 유도기전력
2권선 전기기기에서 유도기전력

(a)  = 0 (b)  = 90 (c) 상호 인덕턴스

<쇄교자속과 상호인덕턴스의 변화>

19
2.5 자계에서 각종 물리량들의 관계

<자계에서 각종 물리량들의 관계>

20
 2.6 자기회로

<N [turn] 코일이 감긴 사각 자성체 코에에서 자속의 흐름>

B
H= = 일정[A / m] Ni =  H  dl =Hl [A]

l l
Ni = B=  [A]
 = SB [Wb]  S

21
 2.6 자기회로
전기회로와 자기회로의 상사성

(a) 전기회로 (b) 자기회로

<전기회로와 자기회로의 상사성>

• 기자력과 자속의 관계 • 퍼미언스의 정의

l 1
Rm = [A / Wb] Pm = [Wb / A]
S Rm

Ni = Rm [A]

22
 2.6 자기회로
전기회로와 자기회로의 상사성

전기회로 자기회로

V = Ri Ni = Rm

V : emf [V] (electromotive force; 기전력) Ni : mmf [A] (magnetomotive force; 기자력)

i: 전류 [A]  : 자속 [Wb]

R: 저항 [] Rm : 자기저항 [A/Wb]

키르히호프의 전류법칙(KCL) 자속의 연속조건 (  B = 0)

키르히호프의 전압법칙(KVL) 암페어의 주회법칙 (  H  dl = Νi )

23
 2.6 자기회로
예제 2.3) 그림은 철심 내에 공극을 가지고 있고 또한 2개의 코일에 전류가
흐르고 있는 모델을 나타내고 있다. 그림에서 모든 자속은 철심
내를 흐르고 있다고 가정하고 철심에 흐르는 자속을 구하시오.

N1i1 − N 2i2 = ( Rc + Rg ) [A]

lc
Rc = [A / Wb]
0  r S

lg
Rg = [A / Wb]
0 S

N1i1 − N 2i2
= [Wb]
Rc + Rg

24
 2.7 강자성체
자벽론에 의한 강자성체의 특성 고찰

<강자성체의 설명하기 위한 자구, 자벽모델>

25
 2.7 강자성체
자성체의 종류

분류 자기모멘트 B값 비고

반자성 mob + msp = 0 Bin  Bap Bin ≒ Bap 비투자율이 거의 1

상자성 mob + msp = 작음 Bin  Bap Bin ≒ Bap 비투자율이 거의 1

강자성 msp mob Bin Bap 자구와 자벽론에 의한 특성

반강자성 msp mob Bin ≒ Bap 이웃하는 자기모멘트가 상쇄됨

페리자성 msp  mob Bin  Bap 이웃하는 자기모멘트가 완전히 상쇄되지 않으므
로 투자율이 높고 도전율이 작은 특성을 갖음.

초상자성 msp mob Bin  Bap 비자성 매트릭스 녹음 테이프에 사용됨

26
 2.7 강자성체
자벽론에 의한 강자성체의 특성 고찰

(a) H=0 (b) H=1 (c) H=2 (d) H=3 (e) H=4

<자계의 증가에 따른 자벽의 이동 및 B-H 곡선>

27
 2.7 강자성체
자벽론에 의한 강자성체의 특성 고찰

<전형적인 강자성체의 B-H 곡선>

28
 2.7 강자성체
자벽론에 의한 강자성체의 특성 고찰

(a) H=4 (b) H=3 (c) H=2 (d) H=1 (e) H=0

<자계의 감소에 따른 자벽의 이동 및 B-H 곡선>

29
 2.7 강자성체
히스테리시스 현상

(a) 외부 자계의 시간변화 (b) (a)의 시간 변화에 따른 자성체의 히스테리시스 곡선

30
 2.7 강자성체
히스테리시스 현상

(a) 경자성체 (b) 연자성체

<전형적인 히스테리시스루프>

31
 2.8 비투자율

• 자기 쌍극자 모멘트의 벡터합 • 자화 M

nV 1 nV
m =  m [A  m ] 2
M = lim  m [A / m]
V
total i V →0 i
i =1 i =1

• 임의의 폐곡면에 대한 전류의 증가량

dI b = nI b dS  dl = M  dl

I b =  M  dl [A]

• 임의의 물질 내에서 도체전류와 속박전류의 합

B
 0
 dl = IT [A]

32
 2.8 비투자율

• 도체전류
B 
I = IT − I b =   − M   dl [A]
 0 

• 자계세기
B
H= − M [A / m]
0

• 자속밀도 • 자화와 외부자계의 관계

B = 0 ( H + M ) [T] M =  H [A / m]
m

B =  (1 +  ) H =   H [T]
0 m 0 r

33
 2.8 비투자율

• 투자율 • 미소 투자율
B dB
= [H / m] d = [H / m]
H dH

<규소강판의 자기적인 특성 및 투자율, 미소투자율>

34
 2.9 자속과 인덕턴스
쇄교자속, 자기자속, 상호자속, 누설자속
• 쇄교자속

( N ) total
=  +  +  +  +  +  [Wb]
1 2 i N

 = N [Wb]

(a) 부분적으로 쇄교하는 자속을 고려한 모델 (b) 일반적인 쇄교자속모델

<쇄교자속 모델>

35
 2.9 자속과 인덕턴스
쇄교자속, 자기자속, 상호자속, 누설자속

• 상호자속 • 누설자속
Ni Ni
 =
21
[Wb]
1 1
 =
l1
[Wb]
1 1

Rc
Rl1

(a) 자성체 코어에서의 자속흐름 (b) 누설을 고려한 자기등가회로

<상호자속, 누설자속 설명 모델>

36
 2.9 자속과 인덕턴스
쇄교자속, 자기자속, 상호자속, 누설자속
• 상호쇄교자속
NN NN
 =N =
21 2 21
1
i [Wb]2
1
 = N =
12 1 12
1
i [Wb]2
2
R c
R c

• 누설자속 존재 시 권선 1을 통과하는 자속
Ni Ni
 = + =
11 21 l1
+ [Wb]
1 1 1 1

R R c l1

• 누설자속 존재 시 권선 1을 쇄교하는 자속
N N  2 2

 = N ( +  ) = 
11 1 21
+ l1 i [Wb]
1 1
1
 R R  c l1

• 누설자속이 없다고 가정 시 자기쇄교자속

2
Ni
 = N =
11 1
[Wb]
21
1 1

R c

37
 2.9 자속과 인덕턴스
누설자속의 성질

<투자율과 누설자속의 연관성을 알아보기 위한 모델>

(a)  r = 10 (b)  r = 1,000

<코어의 비투자율에 따른 자속 변화>
38
 2.9 자속과 인덕턴스
인덕턴스

• 자기인덕턴스 • 상호인덕턴스
 N NN NN
L =
11
11
= 1
[H]
11
L =
21
2
[H] 1
L =
12
1
[H] 2

i
1
i
1
R c
R c

- 누설자속이 있는 경우
 N12 N12 
L11 =  +  [H]
 c
R Rl1 

- 누설자속이 없는 경우
N12
L11 = [H]
Rc

39
 2.9 자속과 인덕턴스
회전기에서의 자속과 인덕턴스

(a) 자기저항 최소위치 (b) 자기저항 최대위치

<상대운동에 따른 상호 인덕턴스의 변화>

40
 2.9 자속과 인덕턴스
회전기에서의 자속과 인덕턴스

<위치에 따른 자기인덕턴스 변화> <위치에 따른 상호인덕턴스 변화>

L +L L −L  = N  cos [Wb]
L =
11
d
+
q d
cos 2 [H]
q
12 1 12

2 2
L = M cos [H]
12

 = t [rad ]

L = M cos t [H]
12

41
 2.10 힘(토크)
힘(토크)의 종류

• 자계의 로렌츠 힘
f = J  B [N/m ]
3

• 자계에서 발생되는 자기적 힘

① 마그네틱 힘(magnetic force)

② 릴럭턴스 힘(reluctance force)

<마그네틱 힘>
③ 자기왜곡(magnetostriction)

42
 2.10 힘(토크)
힘(토크)의 종류

<폐회로로 연결된 코일 구조에서의 마그네틱 힘>

43
 2.10 힘(토크)
예제 2.4) 로렌츠 힘의 식으로부터 힘의 식 F = BlI 를 유도하시오.

F =  (J  B) dV [N]

F =  J dSdl Bsin =  Idl Bsin

F = IBlsin [N]

F = BlI [N]

44
 2.10 힘(토크)
마그네틱 토크와 자기배열 토크

<자기배열 토크>

F = B lI [N]
f
T = r  F = rFsin [N  m]
m

T = 2 NB lIrsin [N  m]
f

45
 2.10 힘(토크)
마그네틱 토크와 자기배열 토크

<코일에 발생하는 힘의 원리>

• 코일에서 발생되는 자속 • 코일에 발생되는 토크

I Sl
B =N T= B B sin = KB B sin [N  m]
2
[Wb/m ] m


a a f a f
l m

46
 2.10 힘(토크)
마그네틱 토크와 자기배열 토크

• 자기배열 토크

① 전기자 자속과 계자자속 사이의 자기배열 토크

② 전기자 자속과 공극자속 사이의 자기배열 토크

③ 계자자속과 공극자속 사이의 자기배열 토크

<자기배열토크 페이저도>
 sin =  sin
a s total

 sin =  sin
f s total r

T = K   sin = K   sin = K   sin

1 a total r 1 f total 1 a f s
[N  m]

47
 2.10 힘(토크)
예제 2.5) 계자의 자속이 x방향이 아니라 다음 그림과 같이 회전축을 향하
는 반경방향인 경우 발생되는 토크를 구하시오

<다권선에 발생되는 회전하는 힘>

T = 2 NBlIr [N  m] T = KB B
a f
[N  m]

48