VILNIAUS GEDIMINO TECHNIKOS UNIVERSITETAS

FUNDAMENTINIŲ MOKSLŲ FAKULTETAS

FIZIKOS KATEDRA

FIZIKOS LABAROTORINIO DARBO

ATASKAITA

Atliko: PEF /17 grupės studentas

Įvertinimas: ............................................
(pažymys, dėstytojo parašas)

Vilnius, 2017
 PEf-17 Martin Piskulov

LABORATORINIS DARBAS Nr.2

Sukamojo judėjimo dinamikos dėsnio tikrinimas

Darbo tikslas: patikrinti pagrindinį sukamojo judėjimo dinamikos dėsnį ir nustatyti kūnų sistemos
inercijos momentą ir trinties jėgos momentą.
Darbo priemonės: Oberbeko švytuoklė, pasvarėlių rinkinys.
Darbo schema:

Pagrindinės formulės:
Kūno, galinčio suktis apie nejudamą ašį, kampinis pagreitis:
M Z − M 0Z
= ; (1)
IZ

MZ – kūną veikiančios išorinės jėgos momentas, Nm;

M0Z – trinties jėgos momentas, Nm;
IZ – kūmo inercijos momentas, kgm²;
ε – kūno, galinčio suktis apie nejudamą ašį, kampinis pagreitis, s-2;
Siūlo įtempimo jėga:
ma = mg − T arba T = m(g − a ) ; (2)

m – pasvarėlio 5 masė, kg;

a – tolygiai greitėjančio pasvarėlio 5 judėjimo pagreitis, m/s²;
g – kūno laisvojo kritimo pagreitis, m/s 2 ;
T – siūlo įtempimo jėga, N.
Tolygiai greitėjančio pasvarėlio 5 judėjimo pagreitis:
2h
a= ; (3)
t2
h – pradinis pasvarėlio 5 aukštis, m;
t – pasvarėlio kritimo laikas, s;
a – tolygiai greitėjančio pasvarėlio 5 judėjimo pagreitis, m/s².
Oberbeko švytuoklės sukimo momentas:

 2h 
M Z = RT = Rm ( g − a ) = Rm g − 2  ; (4)
 t 

R – siūlo įtempimo jėgos petys, m;

m – pasvarėlio 5 masė, kg;
g – kūno laisvojo kritimo pagreitis, m/s 2 ;
h – pradinis pasvarėlio 5 aukštis, m;
t – pasvarėlio kritimo laikas, s:
MZ – kūną veikiančios išorinės jėgos momentas, Nm.
Kūno, galinčio suktis apie nejudamą ašį, kampinis pagreitis:
2h
= ; (5)
Rt 2
h – pradinis pasvarėlio 5 aukštis, m;
R – siūlo įtempimo jėgos petys, m;
t – pasvarėlio kritimo laikas, s;
ε – kūno, galinčio suktis apie nejudamą ašį, kampinis pagreitis, s-2;
Paklaidų skaičiavimo formulės:
2 2 2 2
 M Z   M Z   M Z   M Z 
M Z =  R  +  m  +  h  +  t  ; (6)
 R   m   h   t 

2 2
 I   I 
I Z =  Z M Z  +  Z   ; (7)
 M Z    

2
R = ; (8)
3
δ – liniuotės paklaida;
2
m = ; (9)
3
δ – svarstyklių paklaida;
2
h = ; (10)
3
δ – liniuotės paklaida
t = t (N )  St ; (11)

 (t )
N
2

St = i =1
i −t
=
(t − t )
1
2
(
+ ... + t N − t ) 2

; (12)
N ( N − 1) N ( N − 1)

2 2 2
        
 =  h  +  R  +  t  (13)
 h   R   t 

Darbo rezultatai:
1 lentelė: Sukamojo judėjimo dinamikos pagrindinio dėsnio tyrimo Oberbeko švytuokle rezultatai.

t, s
R, m m, kg h, m t, s ε, s MZ, Nm
t1 , s t2 , s t3 , s

2,494 · 10-2 0,3765 0,629 6,14 6,12 6,16 6,14 1,34 0,0918
2,494 · 10-2 0,2896 0,629 7,09 7,08 7,15 7,11 0,998 0,0707
2,494 · 10-2 0,1995 0,629 8,64 8,72 8,70 8,69 0,668 0,0487
2,494 · 10-2 0,1092 0,629 12,80 12,92 12,86 12,86 0,305 0,0267

1 grafikas: kūno kampinio pagreičio priklausomybė nuo traukos jėgos momento.

ε=f(MZ)
ε, s-2
1,4

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0 MZ , Nm
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09

Skaičiavimai:
Sistemos traukos jėgos momento bei kampinio pagreičio skaičiavimas:
Kai m = 0,3765 kg:
 t1 + t 2 + t 3 6,14 + 6,12 + 6,16
t= = = 6,14 (s);
3 3

 2h   2  0,629 
M Z 1 = Rm g − 2  = 2,494  10 − 2  0,3765  9,81 −  = 0,0918 (Nm);
 t   6,14 2 

2h 2  0,629
1 = = = 1,34 (s-2).
Rt 2
2,949  10 −2  6,14 2

Kai m = 0,2896 kg:

t1 + t 2 + t 3 7,09 + 7,08 + 7,15

t= = = 7,11 (s);
3 3

 2h   2  0,629 
M Z 2 = Rm g − 2  = 2,494  10 − 2  0,2896   9,81 −  = 0,0707 (Nm);
 t   7,112 

2h 2  0,629
2 = = = 0,998 (s-2).
Rt 2
2,494  10−2  7,112

Kai m = 0,1995 kg:

t1 + t 2 + t 3 8,64 + 8,72 + 8,70
t= = = 8,69 (s);
3 3

 2h   2  0,629 
M Z 3 = Rm g − 2  = 2,494  10 − 2  0,1995  9,81 −  = 0,0487 (Nm);
 t   8,69 2 

2h 2  0,629
3 = = = 0,668 (s-2).
Rt 2
2,494  10 − 2  8,69 2

Kai m = 0,1092 kg:

t1 + t 2 + t 3 12,80 + 12,92 + 12,86
t= = = 12,86 (s);
3 3

 2h   2  0,629 
M Z 4 = Rm g − 2  = 2,494  10 − 2  0,1092   9,81 −  = 0,0267 (Nm);
 t   12,86 2 

2h 2  0,629
4 = = −2
= 0,305 (s-2).
Rt 2
2,494  10  12,86 2

Sistemos trinties jėgos momento nustatymas:

Iš grafiko matyti, kad sistemos trinties jėgos momentas lygus:
kai ε = 0 s-2, tuomet
M 0 Z  0,006 Nm.

Sistemos inercijos momento skaičiavimas:

Kai m = 0,3765 kg:
 M Z1 − M 0Z 0,0918 − 0,006
I Z1 = = = 0,0640 (kgm²).
1 1,34

Kai m = 0,2896 kg:

M Z 2 − M 0Z 0,0707 − 0,006
IZ2 = = = 0,0648 (kgm²).
2 0,998

Kai m = 0,1995 kg:

M Z 3 − M 0Z 0,0487 − 0,006
IZ3 = = = 0,0639 (kgm²).
3 0,668

Kai m = 0,1092 kg:

M Z 4 − M 0Z 0,0267 − 0,006
IZ4 = = = 0,0679 (kgm²).
4 0,305

Bendru atveju:
I Z 1 + I Z 2 + I Z 3 + I Z 4 0,0640 + 0,0648 + 0,0639 + 0,0679
IZ = = = 0,0652 (kgm²).
4 4
Paklaidų įvertinimas:
∆𝑅 = 4,3 ∗ ∆𝑆𝑅 = 4,3 ∗ 2,31 ∗ 10−5= 9,933∗ 10−5 (m), α = 0,95;

̅)2 + (𝑅2 − 𝑅
(𝑅1 − 𝑅 ̅)2 + (𝑅3 − 𝑅
̅ )2 0 + 1,6 ∗ 10−9 + 1,6 ∗ 10−9
∆𝑆𝑅 = √ =√ = 2,31 ∗ 10−5 (𝑚)
3 ∗ (3 − 1) 3 ∗ (3 − 1) Cia kaip 9 lab. p
reikia;
2 2
m =  =  0,1 = 0,067 (g) = 0,67*10-4 (kg), α = 0,95; delta R ir h ap
3 3 skaitmenu
∆ℎ = 4,3 ∗ ∆𝑆ℎ = 4,3∗ 1,15 ∗ 10−3 = 4,945 ∗ 10−3 (m), α = 0,95;

(ℎ1 −ℎ̅ )2 +(ℎ2 −ℎ̅ )2 +(ℎ3 −ℎ̅ )2 0+4∗10−6 +4∗10−6

∆𝑆ℎ = √ =√ = 1,15 ∗ 10−3 (m)
3∗(3−1) 3∗(3−1)

St =
(t − t ) + (t
1
2
2 ) (
2
− t + t3 − t )
2

=
(6,14 − 6,14)2 + (6,12 − 6,14)2 + (6,16 − 6,14)2 = 0,01 (s);
3  (3 − 1) 3  (3 − 1)

t = t (N )  St = 4,30  0,01 = 0,043 =0,43*10-1 (s), α = 0,95;

Reikia pataisyt ir apsk is
Parasyk isskleista
2 2 2 naujo
         formule
 =  h  +  R  +  t  =
 h   R   t 

2∗4,945∗10 −3 2
2∗0,629∗ 9,933∗10 −5
4∗0,629∗0,43∗10 2 −1 2
=√(2,494∗10−2∗6,142) + ((2,494∗10−2 )2 ∗6,142) + ( 2,494∗10−2 ∗6,143 ) = 0,02214 (s-2);
 2 2 2 2
 M Z   M Z   M Z   M Z 
M Z =  R  +  m  +  h  +  t  =
 R   m   h   t 
2 2 2 2
  2  0,629    −2  2  0,629    2  2,494  10 − 2  0,3765  4,945 * 10  −3   4  2,494  10 − 2  0,3765  0,629  0,43 * 10  −1 
=  0,3765   9,81 − 2   9,933 * 10  −5  +  2,494  10   9,81 − 6,14 2   0,67 * 10  −4  +  2  +   =
  6 ,14        6,14   6,14 3 

= 3,6599·10-4 (Nm);
2 2 2 2 Parasyk issk
 I   I   3,6599*10  −4   0,0918 0,02214
I Z =  Z M Z  +  Z   =   +   = 1,1644∗
 M Z      1,34   1,342 
−3
10 (kgm²).
Sistemos trinties jėgos momentas:

(
M 0 Z = M 0 Z  M Z = 0,006  3,6599 10−4 Nm, α = 0,95; ) Parasyk isskleista formule

Sistemos inercijos momentas:

(
I Z = I Z  I Z = 0,0652  1,1644 10−3 kgm², α = 0,95. )
Darbo išvada: esant α = 0,95 tikimybei, nustatėme kūnų sistemos inercijos momentą
I Z = (0,0652  1,1644 10−4 ) Nm. Taip pat, esant α = 0,95 tikimybei, nustatėme tiriamos kūnų
sistemos trinties jėgos momentą M 0 Z = (0,006  3,6599 10−4 ) kgm².

2
Nr. h, m ℎ̅, m ℎ𝑖 − ℎ̅, m (ℎ𝑖 − ℎ̅) , m2 ∆𝑆ℎ̅ , m ∆ℎ, m

1 0,629 0 0
0,01 0,02
2 0,627 0,629 -0,002 4∗ 10−6

3 0,631 0,002 4∗ 10−6

Nr. R, m 𝑅̅, m 𝑅𝑖 − 𝑅̅, m (𝑅𝑖 − 𝑅̅ )2, m2 ∆𝑆𝑅̅ , m ∆𝑅, m

1 2,494*10-2 0 0
0,01 0,02
2 2,498*10-2 2,494*10-2 4∗ 10−5 1,6∗ 10−9

3 2,490*10-2 -4∗ 10−5 1,6∗ 10−9

Naudota literatūra:
1. ASTRAUSKIENĖ, N. ir kt. 1996. Mechanika, termodinamika, nuolatinė elektros srovė
Fizikos laboratoriniai darbai. Vilnius: Technika, p. 123 – 127.
2. BOGDANOVIČIUS, A. 2005. Fizikos pagrindai aplinkos inžinerijoje. 1 dalis.Vilnius:
Technika, 39–41.
3. MARTINĖNAS, B. 2008. Fizika. Vilnius: Technika, 50–52.