Professional Documents
Culture Documents
Svyravimai Svyruokles
Svyravimai Svyruokles
Veikiančios jėgos čia yra spyruoklės tamprumo jėga (Huko dėsnis): F kx,
Dinamikos lygtis bus: dp dmv dv d 2x
kx m m 2 ,
dt dt dt dt
d 2x d 2x k
T.y. II eilės diferencialinė lygtis m 2 kx 0, arba:
2
x 0,
dt dt m
k d 2x
Pažymėjus: 0 , gauname:
2
0 x 0,
2
m dt
Svyravimai ir bangos
Harmoniniai svyravimai
d 2x
2
0 x 0,
2
dt
Šios lygties sprendinys yra vadinamo harmoninio svyravimo lygtis:
1
x
- svyravimo dažnis.
T
A A - svyravimo amplitudė.
t, s x - svyravimo nuokrypis nuo pusiausvyros
padėties.
Svyravimai ir bangos
Harmoniniai svyravimai – vaizdavimas amplitudės vektoriumi
x
cos
b
x Acos Acos(t 0 )
Svyravimai ir bangos
Harmoniniai svyravimai – pagrindinės charakteristikos
T, s
A
A
t, s
T, s
Svyravimai ir bangos
Harmoningai svyruojančio kūno greitis ir pagreitis
x f (t )
dx
v
dt
dv d 2 x
a 2
dt dt
mv 2 m02 A2 2 2
cos 2 0t 0 Wp sin 2 0t 0
kx kA
Wk
2 2 2 2
k m02 A2
Kadangi: 0 , tai Wp sin 2 0t 0
m 2
Pilna svyruojančios sistemos energija yra lygi sumai: W Wk W p
m02 A2
Pilna svyruojančios sistemos energija: W Wk Wp
2
Svyravimai ir bangos
Fizinė svyruoklė – absoliučiai kietas kūnas, kuris veikiamas savojo svorio,
svyruoja aplink ašį, neeinančią per jo svorio centrą.
Pagal II Niutono dėsnį sukamajam judėjimui:
d
l LM
dt
d d d 2
L I I I 2 Pl mgl M
F1 dt dt dt
F2
mg Suprojektavus:
d 2
I 2 mgl sin Kai kampai maži: sin , tada:
dt
d 2 d 2 mgl d 2 mgl
I 2 mgl 2
0 2
0 0
2
kur: 02
dt dt I dt I
2 I
T 2
0 mgl
Materialiam taškui: I mR 2 , tada:
l
T 2
g
k 2 m
0 T T 2
m 0 k
d 2 d 2 D
I 2 D arba: I 2 0
dt dt I
d 2 D
I 2 02 0 kur:
2
0
dt I
Tada periodas:
2 I
T 2
0 D
Svyravimai ir bangos
Vienos krypties ir skirtingo dažnio svyravimų sudėtis.
Pritaikius Furjė analizę, bet kokį sudėtinį neharmoninį svyravimą galima išskaidyti
į harmoninių svyravimų visumą, vadinamą spektru.
s(t) s(t)
A A
t, s , Hz
Svyravimas Spektras
Svyravimai ir bangos
Vienos krypties ir skirtingo dažnio svyravimų sudėtis.
, Hz
Svyravimas Spektras
, Hz
Svyravimas Spektras
Svyravimai ir bangos
Muša
2 1 2 1
s s1 s2 sm (cos 1t cos 2t ) 2sm cos t cos t
2 2
Pirmasis narys kinta mažu dažniu lyginant su atskirais svyravimų 1 2
dažniais, o antras reiškia svyravimą vykstantį vidutiniu dažniu:
2
Todėl suminė amplitudė kinta pagal: 2 1
s 2sm cos
2
2
Mušimų dažnis ir periodas yra lygūs: m 2 1 Tm
2 1
Svyravimai ir bangos
Slopinamieji svyravimai
d 2 s F1s F2 s k ds k
s pažymėję 02 ir 2 gauname
dt 2 m m m dt m m
Slopinamųjų svyravimų diferencialinę lygtį
d 2s ds
2
2 0s 0
2
dt dt
d 2s ds
2
2 0s 0
2
dt dt
Diferencialinės lygties sprendinys yra:
s A0 e t sin( t 0 )
sm , k A0e t1 Ts
t1 Ts
e
sm,k 1 A0e
Šis santykis vadinamas slopinimo dekrementu, o jo natūrinis logaritmas:
sm , k Ts
ln ln e Ts - logaritminiu slopinimo dekrementu.
sm ,k 1
d 2 s F1s F2 s F3s k ds Fm
2
s cos t arba:
dt m m m dt m
d 2s ds Fm
2 0 s F0 cos t
2 kur: F0 priverstinės jėgos
2 m redukuotoji amplitudė.
dt dt
Vykstant priverstiniams svyravimams, nusistovėjus pusiausvyrai dažnis ir amplitudė
nekinta. Svyravimai tampa stacionarūs. Todėl dif. lygties dalinis sprendinys yra
harmoninis svyravimas:
s sm cos(t 0 )
Svyravimai ir bangos - Priverstiniai svyravimai
Norėdami surasti amplitudę ir fazių skirtumą statome harmoninių svyravimų lygtį
ir jos pirmą ir antras išvestines į priverstinių svyravimų dif. lygtį:
s sm cos(t 0 )
ds d 2s ds
sm sin( t 0 ) 2
2 0 s F0 cos t
2
dt dt dt
d 2s
2
2
sm cos(t 0 )
dt gauname:
A1 cos(t 0 ) A2 cos(t 0 ) A3 cos(t 0 ) A4 cos t
2
Svyravimai ir bangos - Priverstiniai svyravimai
A1 cos(t 0 ) A2 cos(t 0 ) A3 cos(t 0 ) A4 cos t
2
Matome, kad turime trijų svyravimų, kurie skiriasi
ir amplitudėmis ir fazėmis sumą, kuri yra lygi
atstojamajam svyravimui, esančiam dešinėje lygties
pusėje.
Trijų svyravimų fazės skiriasi per: ir
2
Pagal harmoninių svyravimų sudėties taisykles,
atstojamosios amplitudės vektoriaus dydis yra lygus
atskirų svyravimų amplitudžių vektorių vektorinei sumai:
Kadangi trys vektoriai yra statmeni vienas kitam, jų moduliams
A4 A1 A2 A3 galime taikyti Pitagoro teoremą:
s sm cos(t 0 ) F0 2
sm tg 0
(02 2 ) 2 4 2 2 02 2
F0
sm
(02 2 ) 2 4 2 2
Ši priklausomybė vaizduojama
amplitudės rezonansine kreive.