električni filtri

četveropoli

Električni krugovi 2

Mirsad Ćosović, e-mail: mcosovic@etf.unsa.ba

Elektrotehnički fakultet u Sarajevu, Odsjek za elektroenergetiku

sadržaj

1. Uvod

2. Primarni parametri četveropola

3. Sekundarni parametri četveropola

4. Simetričan četveropol

5. Ekvivalentne sheme četveropola

Uvod
četveropol

Četveropol je električni krug sa dva para krajeva (dva pristupa) preko

kojih se povezuje sa drugim električnim krugovima.

Sve četveropole možemo podijeliti u dvije grupe: pasivne i aktivne.

pasivni četveropoli

U pasivnim četveropolima nema izvora energije, odnosno izvor en-

ergije je priključen na jedan par krajeva.

Primjeri pasivnih četveropola su komunikacijske prijenosne linije, elek-

troenergetski vodovi, transformatori i filtri.
aktivni četveropoli

Aktivni četveropoli sadrže izvore energije.

Primjeri aktivnih četveropola su pojačivači i ispravljači električnih

veličina.
opšta shema četveropola

I¯1 I¯2
+ +

Ū1 Ū2

Slika 1: Opšta shema četveropola.

Primarni parametri četveropola
relacije između veličina na ulaznom i izlaznom kraju

Relacije između veličina na ulaznom i izlaznom kraju možemo dobiti

korištenjem metode konturnih struja.

Neka je ukupan broj kontura mreže koja predstavlja četveropol jed-

nak n, pri čemu je nezavisna struja prve konture struja I¯1 , a nezavisna
struja druge konture struja I¯2 . Tada je:

Z11 I¯1 + Z12 I¯2 + . . . Z1n I¯n = Ū1

Z21 I¯1 + Z22 I¯2 + . . . Z2n I¯n = −Ū2
.. (1)
.
Zn1 I¯1 + Zn2 I¯2 + . . . Znn I¯n = 0.
relacije između veličina na ulaznom i izlaznom kraju

Rješenje ovog sistema za struje I¯1 i I¯2 je:

D11 D21
I¯1 = Ū1 − Ū2
D D (2)
D12 D22
I¯2 = Ū1 − Ū2 ,
D D
gdje je D determinanta sistema, a D11 , D12 , D21 , D22 odgovarajući
kofaktori.
Primarni parametri četveropola

Y-parametri četveropola
y-parametri četveropola

Na osnovu relacija (2), Y-sistem jednačina četveropola ima oblik:

I¯1 = Y11 Ū1 − Y12 Ū2

(3)
I¯2 = Y21 Ū1 − Y22 Ū2 ,

gdje Y11 , Y12 , Y21 i Y22 imaju prirodu admitansi, a nazivaju se Y-parametri
četveropola.

Matrica konturnih impedansi sistema jednačina četveropola je sime-

trična matrica, odnosno vrijedi da je D12 = D21 , te se može zaključiti
da postoje samo tri međusobno nezavisna Y-parametra četveropola
jer je:
Y12 = Y21 . (4)
y-parametri četveropola

Vrijednosti pojedinih parametara četveropola mogu se odrediti mje-

renjima, odnosno ako se izlazni krajevi četveropola kratko spoje (Ū2 =
0) mogu se odrediti parametri Y11 i Y21 , a ako se ulazni krajevi kratko
spoje (Ū1 = 0) dobit će se Y12 i Y22 .
Primarni parametri četveropola

Z-parametri četveropola
z-parametri četveropola

Iz Y-sistema jednačina četveropola se može dobiti Z-sistem jednačina:

1 ¯ Y21
I¯2 = Y21 Ū1 − Y22 Ū2 → Ū2 = − I2 + Ū1 , (5)
Y22 Y22

te uvrštavanjem u prvu relaciju Y-sistema može se pisati:

Y12 ¯ Y2
I¯1 = Y11 Ū1 + I2 − 21 Ū1 . (6)
Y22 Y22

Odakle je:
Y22 Y12
2 I1 − Y Y
Ū1 = ¯ ¯ (7)
Y11 Y22 − Y12 2 I2 ,
11 22 − Y12

odnosno:
Ū1 = Z11 I¯1 − Z12 I¯2 . (8)
z-parametri četveropola

Prema tome, Z-sistem jednačina ima oblik:

Ū1 = Z11 I¯1 − Z12 I¯2

(9)
Ū2 = Z21 I¯1 − Z22 I¯2 ,

gdje veličine Z11 , Z12 , Z21 i Z22 imaju prirodu impedansi, a nazivaju
se Z-parametri četveropola, i vrijedi Z21 = Z12 .
z-parametri četveropola

Vrijednosti pojedinih parametara četveropola mogu se odrediti mjeren-

jima, odnosno ako se izlazni krajevi četveropola otvoreni (I¯2 = 0)
mogu se odrediti parametri Z11 i Z21 , a ako se ulazni krajevi otvore
(I¯1 = 0) dobit će se Z12 i Z22 .
Primarni parametri četveropola

ABCD-parametri četveropola
abcd-parametri četveropola

Ako ulazne veličine Ū1 i I¯1 izrazimo preko izlaznih veličina, dobit će
se ABCD-sistem jednačina četveropola:

Ū1 = AŪ2 + B I¯2

(10)
I¯1 = C Ū2 + DI¯2 ,

pri čemu se može pokazati da vrijedi:

AD − BC = 1. (11)
abcd-parametri četveropola

Vrijednosti pojedinih parametara četveropola mogu se odrediti mjeren-

jima, odnosno ako se izlazni krajevi četveropola otvoreni (I¯2 = 0)
mogu se odrediti parametri A i C, a ako su izlazni krajevi kratko spoje
(Ū2 = 0) dobit će se B i D.
Primarni parametri četveropola

Sistemi jednačina četveropola

sistemi jednačina četveropola

Y-sistem jednačina četveropola

I¯1 = Y11 Ū1 − Y12 Ū2
I¯2 = Y21 Ū1 − Y22 Ū2

Z-sistem jednačina četveropola

Ū1 = Z11 I¯1 − Z12 I¯2
Ū2 = Z21 I¯1 − Z22 I¯2

ABCD-sistem jednačina četveropola

Ū1 = AŪ2 + B I¯2
I¯1 = C Ū2 + DI¯2
Sekundarni parametri
četveropola
ulazna impedansa četveropola

Ulazna impedansa četveropola može se izraziti odnosom napona i

struje na ulaznim krajevima:

Ū1 AŪ2 + B I¯2

Z1′ = ¯ = . (12)
I1 C Ū2 + DI¯2

Ako je izlaz četveropola zatvoren impedansom Z2 , tada je:

Ū2 = Z2 I¯2 , (13)

odnosno, ulazna impedansa četveropola može se izraziti u obliku:

AZ2 + B
Z1′ = . (14)
CZ2 + D
izlazna impedansa četveropola

Izlazna impedansa četveropola može se izraziti odnosom napona i

struje na izlaznim krajevima:

Ū2 DŪ1 − B I¯1

Z2′ = = . (15)
−I2
¯ C Ū1 − AI¯1

Ako je ulaz četveropola zatvoren impedansom Z1 , tada je:

Ū1 = −Z1 I¯1 , (16)

odnosno, izlazna impedansa četveropola može se izraziti u obliku:

DZ1 + B
Z2′ = . (17)
CZ1 + A
transmitansa struja

Transmitansa struja se definira kao odnos struja na ulaznom i izlaznom

kraju četveropola:

I¯1 C Ū2 + DI¯2 Ū2

N= ¯ = ¯ = C ¯ + D = CZ2 + D. (18)
I2 I2 I2
transmitansa napona

Transmitansa napona se definira kao odnos napona na ulaznom i

izlaznom kraju četveropola:

Ū1 AU2 + B I¯2 B

M= = =A+ . (19)
Ū2 Ū2 Z2
sekundarni parametri četveropola

Sekundarni parametri koji definiraju četveropol:

AZ2 + B
Z1′ =
CZ2 + D
DZ1 + B
Z2′ =
CZ1 + A
N = CZ2 + D
B
M =A+
Z2
prijenosne funkcije četveropola

Međutim, često se umjesto transmitansi koriste njihovi prirodni log-

aritmi koji se onda nazivaju prijenosnim funkcijama četveropola.
prijenosne funkcije napona i struje

Prijenosna funkcija struje je:

I¯1
γi = ln N = ln ¯ = ln (CZ2 + D) . (20)
I2

Prijenosna funkcija napona je:

( )
Ū1 B
γu = ln M = ln = ln A + . (21)
Ū2 Z2
sekundarni parametri četveropola

Sekundarni parametri koji definiraju četveropol:

AZ2 + B
Z1′ =
CZ2 + D
′ DZ1 + B
Z2 =
CZ1 + A
γi = ln (CZ2 + D)
( )
B
γu = ln A +
Z2
prijenosna funkcija četveropola

Kako je svaki četveropol, definiran sa tri primarna parametra, tako

se umjesto prijenosnih funkcija napona i struje, kao treći nezavisni
sekundarni parametar može uvesti prijenosna funkcija četveropola
koja je jednaka geometrijskoj sredini prijenosnih funkcija napona i
struja:
1 √ 1
γ= (γu + γi ) = ln M N = (ln M + ln N )
2[ ] [ 2( ) ] (22)
1 U1 I1 1 B
= ln + ln ¯ = ln A + + ln (CZ2 + D) .
2 U2 I2 2 Z̄2
sekundarni parametri četveropola

Sekundarni parametri koji definiraju četveropol:

AZ2 + B
Z1′ =
CZ2 + D
DZ1 + B
Z2′ =
CZ1 + A
[ ( ) ]
1 B
γ= ln A + + ln (CZ2 + D)
2 Z2
Sekundarni parametri
četveropola

Slabljenje i fazno zakretanje

prijenosne funkcije

Prijenosne funkcije γi , γu i γ predstavljaju kompleksne veličine, te se

mogu izraziti preko realnog i imaginarnog dijela.
prijenosna funkcija napona

Prijenosna funkcija napona može se zapisati kao:

U1 U1 ejθ1 U1
γu = ln = ln = ln + j (θ1 − θ2 ) = αu + jβu , (23)
Ū2 U2 ejθ2 U2

gdje αu predstavlja naponsko slabljenje četveropola (ima vrijednost

nula kada je izlazni napon jednak po iznosu ulaznom naponu), a βu
predstavlja fazno zakretanje (zaostajanje) napona četveropola.
prijenosna funkcija struje

Prijenosna funkcija struje može se zapisati kao:

I¯1 I1 ejψ1 I1
γi = ln ¯ = ln = ln + j (ψ1 − ψ2 ) = αi + jβi (24)
I2 I2 ejψ2 I2

gdje αi predstavlja strujno slabljenje četveropola (ima vrijednost nula

kada je izlazna struja jednak po iznosu ulaznoj struji), a βi predstavlja
fazno zakretanje (zaostajanje) struja četveropola.
prijenosna funkcija četveropola

Prijenosna funkcija četveropola može se zapisati kao:

1 1
γ = α + jβ = (γu + γi ) = [αu + jβu + αi + jβi ]
2 2 (25)
1
= [(αu + αi ) + j (βu + βi )] .
2
slabljenje i fazno zakretanje četveropola

Slabljenje četveropola je definirano kao:

[ ]
1 1 U1 I1 1 U1 I1 1 S1
α = (αu + αi ) = ln + ln = ln = ln . (26)
2 2 U2 I2 2 U2 I2 2 S2

Fazno zakretanje je definirano kao:

1 1
β= (βu + βi ) = [(θ1 − θ2 ) + (ψ1 − ψ2 )] . (27)
2 2
slabljenje i fazno zakretanje četveropola

Fazno zakretanje se mjeri u radijanima, a slabljenje u neperima ili

manjom jedinicom – decibelima:

1 Np = 20 log e dB = 8.686 dB. (28)

Simetričan četveropol
simetričan četveropol

Pod simetričnim četveropolom podrazumijevamo četveropol kod koga

je raspored impedansi simetričan u odnosu na ulazne i izlazne kra-
jeve. Kod simetričnih četveropola postoje samo dva nezavisna pri-
marna parametra, jer vrijedi da je:

Y11 = Y22
Z11 = Z22 (29)
A = D.
sekundarni parametri simetričnog četveropola

Sekundarni parametri koji definiraju simetričan četveropol:

AZ2 + B
Z1′ =
CZ2 + A
AZ 1+B
Z2′ =
CZ1 + A
[ ( ) ]
1 B
γ= ln A + + ln (CZ2 + A)
2 Z2
karakteristična impedansa četveropola

Ukoliko su impedanse Z1 i Z2 jednake, tada su jednake i impedanse

Z1′ i Z2′ :
Z1 = Z2 = Z1′ = Z2′ = Zc , (30)
gdje se impedansa Zc naziva karakteristična impedansa.
karakteristična impedansa četveropola

Karakteristična impedansa se može odrediti kao:

AZc + B
Zc = → Zc (CZc + A) = AZc + B, (31)
CZc + A
odnosno: √
B
Zc = . (32)
C
Za simetrične četveropole vrijedi AD − BC = A2 − BC = 1, pa se
karakteristična impedansa može predstaviti kao:
√
A2 − 1
Zc = . (33)
C
karakteristična prijenosna funkcija četveropola

Karakteristična prijenosna funkcija četveropola može se odrediti kao:

[ ( ) ]
1 B
γc = ln A + + ln (CZc + A)
2 Zc
   √ 
1 B B
= ln A + √  + ln(C + A) (34)
2 B C
C
1 √ √ √
= [ln(A + BC) + ln(A + BC)] = ln(A + BC).
2
karakteristična prijenosna funkcija četveropola

Može se zaključiti da su prijenosne funkcije napona i struje jednake

međusobno i jednake karakterističnoj prijenosnoj funkciji četveropola:
√
γc = γu = γi = ln(A + BC), (35)

odnosno vrijedi da je:

√ √
γc = ln(A + BC) = ln(A + A2 − 1) = αc + jβc , (36)

gdje je αc karakteristično slabljenje, a βc karakteristično fazno zakre-

tanje.
karakteristična prijenosna funkcija četveropola

Uobičajeno je da se sa logaritamskih funkcija prelazi na hiperbolne

funkcije. Tako se za karakterističnu prijenosnu funkciju četveropola
može pisati:
√ √
γc = ln(A + A2 − 1) → eγc = A + A2 − 1, (37)

a recipročna vrijednost te funkcije je:

1 √
e−γc = √ = A − A2 − 1. (38)
A + A2 − 1
karakteristična prijenosna funkcija četveropola

Nije teško zaključiti da vrijede odnosi:

eγc + e−γc
cosh γc = =A
2
e −e
γc −γc √ √
sinh γc = = A2 − 1 = BC (39)
2 √
sinh γc A2 − 1
tanh γc = = .
cosh γc A
abcd-parametri simetričnog četveropola

Iz prethodnih relacija mogu se odrediti ABCD-parametri simetričnog

četveropola kao:
A = D = cosh γc
B = Zc sinh γc (40)
sinh γc
C= ,
Zc
odnosno simetrični četveropol je definiran samo sa dva sekundarna
parametra Zc i γc .
simetričan četveropol

Relacije koje povezuju električne veličine na ulazu i izlazu četveropola

se mogu predstaviti kao:

Ū1 = Ū2 cosh γc + Zc I¯2 sinh γc

sinh γc (41)
I¯1 = Ū2 + I¯2 cosh γc .
Zc
Ekvivalentne sheme četveropola
ekvivalentni četveropoli

Dva četveropola su ekvivalentna ako imaju iste parametre. Kako je

četveropol određen sa tri nezavisna parametra, to četveropol ekviva-
lentan datom četveropolu mora imati najmanje tri grane. Zavisno od
toga kako su ove grane povezane, razlikujemo T i Π četveropol.
t-četveropol

Z1 Z3
1 2

Z2

1′ 2′
Slika 2: Shema T-četveropola.
Π-četveropol

Z1
1 2

Z2 Z3

1′ 2′
Slika 3: Shema Π-četveropola.
Ekvivalentne sheme četveropola

T-četveropol
t-četveropol

Z1 Z3
I¯1 I¯2
1 2

Ū1 Z2 Ū2

I¯1 − I¯2
1′ 2′
Slika 4: Shema T-četveropola.
t-četveropol

Za T-četveropol možemo postaviti sljedeće jednačine ravnoteže napona:

Ū1 = Z1 I¯1 + Z3 I¯2 + U2

( ) (42)
Ū2 = Z2 I¯1 − I¯2 − Z3 I¯2 ,

odnosno:
( ) ( )
Z1 Z1 Z3 ¯
Ū1 = 1+ Ū2 + Z1 + Z3 + I2
Z2 Z2
( ) (43)
1 Z3 ¯
I¯1 = Ū2 + 1 + I2 .
Z2 Z2
abcd-parametri

Prema tome, ABCD-parametri T-četveropola su:

Z1
A=1+
Z2
Z1 Z3
B = Z1 + Z3 +
Z2
(44)
1
C=
Z2
Z3
D =1+ .
Z2
ekvivalentni t-četveropol

Ukoliko su poznati ABCD-parametri složenog četveropola, tada su im-

pedanse grana T-četveropola koji je ekvivalentan složenom četve-
ropolu:
A−1
Z1 =
C
1
Z2 = (45)
C
D−1
Z3 = .
C
Ekvivalentne sheme četveropola

Simetričan T-četveropol
simetrični t-četveropol

Uobičajeno je da se simetričan T-četveropol predstavlja kao na slici,

odnosno ukupna serijska impedansa iznosi Z1 .

Z1 /2 Z1 /2
1 2

Z2

1′ 2′
Slika 5: Shema simetričnog T-četveropola.
abcd-parametri

ABCD-parametri simetričnog T-četveropola iznose:

Z1
A=D =1+
2Z2
( )
Z1
B = Z1 1 + (46)
4Z2
1
C= .
Z2
karakteristična impedansa

Karakteristična impedansa simetričnog T-četveropola je:

√ √ ( )
B Z1
ZcT = = Z1 Z2 1 + . (47)
C 4Z2
karakteristična prijenosna funkcija

Karakteristična prijenosna funkcija simetričnog T-četveropola je:

[ √ ( )]
Z1 Z1 Z1
γc = ln 1 + + 1+
2Z2 Z2 4Z2
[√ √ ] (48)
Z1 Z1
= 2 ln 1+ + .
4Z2 4Z2
Ekvivalentne sheme četveropola

Π-četveropol
Π-četveropol

Z1
I¯1 I¯ I¯2
1 2

Ū1 Z2 Z3 Ū2

1′ 2′
Slika 6: Shema Π-četveropola.
Π-četveropol

Za Π-četveropol mogu se postaviti sljedeće jednačine ravnoteže napona:

Ū1 = Z1 I¯ + Ū2
Ū1
I¯1 = + I¯ (49)
Z2
Ū2
I¯ = I¯2 + ,
Z3
odnosno:
( )
Z1
Ū1 = 1 + Ū2 + Z1 I¯2
Z3
( ) ( ) (50)
¯ 1 1 Z1 Z1 ¯
I1 = + + Ū2 + 1 + I2 .
Z2 Z3 Z2 Z3 Z2
abcd-parametri

ABCD-parametri Π-četveropola iznose:

Z1
A=1+
Z3
B = Z1
1 1 Z1 (51)
C= + +
Z2 Z3 Z2 Z3
Z1
D =1+ .
Z2
ekvivalentni Π-četveropol

Ukoliko su poznati ABCD-parametri složenog četveropola, tada su imp-

edanse grana Π-četveropola koji je ekvivalentan složenom četveropolu:

Z1 = B
B
Z2 = (52)
D−1
B
Z3 = .
A−1
Ekvivalentne sheme četveropola

Simetričan Π-četveropol
simetrični t-četveropol

Uobičajeno je da se simetričan Π-četveropol predstavlja kao na slici,

odnosno ukupna paralelna impedansa iznosi Z2 .

Z1
1 2

2Z2 2Z2

1′ 2′
Slika 7: Shema simetričnog Π-četveropola.
abcd-parametri

ABCD-parametri simetričnog Π-četveropola iznose:

Z1
A=D =1+
2Z2
B = Z1 (53)
( )
1 Z1
C= 1+ .
Z2 4Z2
karakteristična impedansa

Karakteristična impedansa simetričnog Π-četveropola je:

√ v
u
B u Z1 Z2
ZcΠ = =uu . (54)
C t Z1
1+
4Z2
karakteristična prijenosna funkcija

Karakteristična prijenosna funkcija simetričnog Π-četveropola je:

[ √ ( )]
Z1 Z1 Z1
γc = ln 1 + + 1+
2Z2 Z2 4Z2
[√ √ ] (55)
Z1 Z1
= 2 ln 1+ + .
4Z2 4Z2