Professional Documents
Culture Documents
Dakelovodi
Dalekovodi su uglavnom zračni ali i kabelski vodovi koji prenose snage od nekoliko
desetaka i stotina megavata na udaljenosti od nekoliko desetaka i stotina kilometara. Oni su
dio sustava koji se sastoji još od postrojenja za prijenos električne energije u koja su uključeni
i transformatori. Općenito je cijena prijenosa za jedinicu snage niža što je viši njegov nazivni
napon. To izrazito vrijedi za dalekovode. Gubici energije prilikom prijenosa također su manji
kod viših napona jer imamo manje djelatne struje za jednake snage. Međutim cijena
visokonaponskih aparata i izolacije samog voda raste s povećanjem nazivnog napona. Zato
izbor nazivnog napona dalekovoda ovisi o tehničko-ekonomskoj isplativosti, pri čemu se
primarno računa s cijenama investicijskog kapitala i pogonskog održavanja te vijekom
trajanja dalekovoda.
Za razliku od distributivnih mreža koje rade kod nižih napona, kod dalekovoda imamo
pojava koje se više ne mogu zanemariti. One dolaze do izražaja to više što je napon
dalekovoda viši. Tu prvenstveno mislimo na jalove kapacitivne struje u vodovima te gubitke
djelatne snage usljed odvoda dielektrika (korona). Zbog toga u izračunima dalekovoda
moramo uzeti u obzir ne samo djelatni i induktivni otpor vodova, već i njihova djelatna i
kapacitivna vodljivost.
Dalekovodi kod nas nisu dulji od 250 km i neće biti velika pogreška ako se kod izračuna
tih vodova koristimo pojednostavnjenim metodama, da za dalekovode primijenimo Π
nadomjesne sheme (sl.3.1) a opterećenja izrazimo snagama ili strujama. Izračun dalekovoda u
kojemu se opterećenja izražavaju snagama ima prednosti u odnosu na onoga u kojemu se
opterećenja izražavaju u strujama (osobito kada su u izračun uključeni transformatori).
X R
Iv
(b) U1 B/2 B/2 U2
IB1 IB2
U1 z = [U 2z (
+ I r 2 R + I x 2 − I B2 X ) ]2 + [I r 2 X − (I x 2 − I B )R]2 2
(6.4)
pa iz fazorske relacije možemo izvući približnu ali ipak dosta točnu vrijednost kako slijedi
U 1z = U 2 z + ∆U z + j ⋅ δU z ⇒ U1z = U 2 z + ∆U z +
(δU z )2 (6.5)
2 ⋅U2z
Kut između fazora napona na početku i na kraju voda računa se prema
δU z
tgϑ = (6.6)
U 2 z + ∆U z
Struja na početku voda je određena svojom djelatnom i induktivnom komponentom
I1 = (I 2 ⋅ cosϕ2 − I B 1
)2 (
⋅ sin ϑ + I 2 ⋅ sin ϕ 2 − I B2 − I B1 ⋅ cosϑ )2 = I r21 + I x21 (6.7)
ϑ
ϕ U2z +r
ϕ2
Iv IB2
I2
U1=U10
IB2 IB2⋅X
ϕ1 r IB2⋅R
IB2⋅Zv
ϑ
U2 +r
I2=0
U'1 U1 U2 U'2
G P
T1 Dalekovod T2
Sl.6.5- Shema dalekovoda s transformatorima
Nadomjesna shema gornjeg prijenosa prikazana je na sl.6.6, pri čemu je za dalekovod
korištena shema u П obliku, a za transformatore shema u Γ obliku. Radi pojednostavnjenja
koje je prihvatljivo kod uobičajenih praktičnih izračuna u prvoj aproksimaciji, smijemo u
nadomjesnoj shemi zanemariti djelatne vodljivosti transformatora G1 i G2, a onda i induktivne
vodljivosti transformatora B1 i B2 . Isto tako možemo zanemariti i djelatne vodljivosti voda
G/2. Tako dobijemo pojednostavljenu shemu prikazanu u sl.6.7.
XT RT X R X2 R2
U'1 G1 B1 U1 G/2 B/2 G/2 B/2 U2 G2 B2 U'2
I1 XT RT X R X2 R2 I2
IB1 IB2
U1 U2 U'2
U'1 B/2 B/2
U'1
+j I 1 ⋅ X1
U1 I 1⋅ R 1
I 1⋅ X
IB1 IB2
U2 I v ⋅ Xv
Iv⋅Rv
ϕ ϕ1 U'2 I 2 ⋅ X2 +r
ϕ2 I 2⋅ R 2
I1
IB1
Iv
IB2
I2
Sl.6.8- Fazorski dijagram za pojednostavnjenu shemu
Izračun razlike napona u prijenosu može se raditi također s opterećenjima izraženim
pomoću djelatnih i jalovih snaga što ima neke prednosti u slučaju određivanja stanja na
dalekovodima i u električnim mrežama. Naime, snage trošila, generatora, transformatora,
sinkronih strojeva za kompenzaciju jalove energije i dr. uobičajeno se navode u snagama.
Preračunavanje snaga u struje opterećenja moraju se u početku izračuna raditi prema
nazivnom naponu umjesto prema stvarnom naponu u svakoj točki, jer se ti naponi tek traže.
Također, kada se traži ukupna struja u slučaju više opterećenja uzduž voda (umjesto jednog
trokuta pada napona sa strujom Iv , na sl.6.8 imat ćemo po jedan odgovarajući trokut za svaki
odsječak voda), mora se na prvom odsječku kod zbrajanja fazora pojedinih struja pojedinih
opterećenja uzimati u obzir fazni pomaci između napona. Zbog toga se moraju zbrajati fazori
struja koji su svaki za sebe orjentirani u svojim koordinatnim osima, a ove su zakrenute
međusobno za neke kutove ovisne o smjeru fazora napona. Tako analitičko rješavanje pri
velikom broju opterećenja postaje postaje opsežno i dugotrajno. Uzmemo li pak radi
pojednostavnjenja da se vektori svih opterećenja podudaraju u fazi, imat ćemo u izračunu
stanovitu pogrešku koja se može dopustiti redovito samo kod lokalnih mreža.
Kod izračuna prema djelatnim i jalovim snagama opterećenja moći ćemo kod analitičkog
postupka algebarski zbrajati fazore prividne snage u jedinstvenom koordinatnom sustavu. To
proizlazi iz svojstva da fazor prividne snage ovisi samo o kutu između fazora napona i struje.
Kutovi tih fazora u odnosu na osi koordinatnog sustava nisu relevantni za rezultate izračuna
(zato smo uvijek u dijagramima birali položaj polaznog napona u realnoj osi, kako bio
identičan svojoj konjugirano-kompleksnoj vrijednosti). Zbog toga se mogu algebarski zbrajati
djelatne i jalove komponente opterećenja u pojedinim točkama uzduž voda u jednom
koordinatnom sustavu, neovisno o međusobnom faznom pomaku napona tih točaka.
Kao što vrijedi za prividnu snagu, tako i za njenu djelatnu i jalovu komponentu vrijedi da
snage koje ulaze u vod moraju biti svaka za sebe jednake zbroju snaga pojedinih opterećenja
i gubitaka tih snaga u svim odsječcima.
6.3 Djelatne i jalove snage
Djelatna snaga u trošilima pretvara se u drugi oblik energije, dok je jalova snaga potrebna
za stvaranje uvjeta za tu konverziju. Kod prijenosa djelatne i jalove snage do trošila gube se
ove snage u prijenosnim postrojenjima, transformatorima i vodovima. Djelatna se snaga troši
na zagrijavanje vodiča voda i transformatorskih namota, a nešto malo također i u sklopnim
postrojenjima. Jalova snaga se angažira na održavanju elektromagnetskih polja koja se
stvaraju protjecanjem struje u namotima transformatora i u vodičima voda. Približno 70% od
ukupne jalove snage u prijenosu potrebno je za elektromotorne pogone, oko 20% za
transformatore u prijenosu i distribuciji te manje od 10% za same vodove. Jalova snaga se pri
tome ne troši nego neprestano njiše između izvora (generatora) i trošila. To njihanje ima za
posljedicu povećanje struje u vodičima, a time i dodatne toplinske odnosno djelatne gubitke.
Zato je zadaća generatora elektrane ne samo da snabdijeva potrošače djelatnom i jalovom
snagom, nego i da podmiruje gubitke tih snaga u prijenosu.
Jalovu snagu potrebnu za trošila mogu davati ne samo generatori u elektrani, nego također
sinkroni kompenzatori i kondenzatori koji se redovito nalaze bliže trošilima (na kraju voda),
tako da se maksimalno smanji jalova snaga na vodu i s time povezani gubici. Sinkroni
kompenzator je sinkroni stroj koji radi bez opterećenja na osovini i koji kod naduzbude daje
jalovu induktivnu snagu. Kod poduzbude ovaj stroj uzima jalovu induktivnu snagu (može se
također reći da daje kapacitivnu jalovu snagu). Kondenzatori su složeni u baterije prikladnog
kapaciteta koje se automatski sklapaju i isključivo uzimaju kapacitivnu jalovu snagu (odnosno
daju induktivnu jalovu snagu u mrežu).
Promotrit ćemo različite slučajeve rada generatora i kompenzatora jer se u suštini radi o
sinkronim strojevima u različitim režimima rada (zanemarit ćemo ovdje razlike u izvedbi i
karakteristikama). Ne smijemo zaboraviti da generatori dobivaju mehaničku snagu na osovini,
a sinkroni kompenzatori mehaničke gubitke (trenje i ventilacija) pokrivaju iz mreže uzimajući
odgovarajuću djelatnu snagu.
Za početak pogledajmo prijenos energije kada generator radi za opterećenje koje je
općenito induktivnog karaktera a kompenzator nije uključen (sl.6.9).
0 P2 P1
∆P
P1=P2+∆P Q2
1 2 S2
G P
∆Q ∆S
Q1=Q2+∆Q
Q1 S1
Sl.6.9- Pogon dalekovoda bez kompenzatora
Generator daje djelatnu i jalovu snagu koje idu do trošila i pokrivaju njegove potrebe ali i
gubitke u prijenosu. Opterećenje je induktivnog karaktera, pa generator daje induktivnu struju
i radi u režimu naduzbude. Iz fazorskog dijagrama (sl.6.9) se vidi da je faktor snage na
početku voda (kod generatora) manji nego kod trošila (na kraju voda) jer prevladavaju jalovi
gubici snage u odnosu na djelatne gubitke u prijenosu.
Na sl.6.10 prikazan je slučaj prijenosa s kompenzatorom koji radi s naduzbudom i daje
jalovu snagu koja djelomično (Q2>Qk) rasterećuje generator od proizvodnje jalove snage a
vod i transformatore od prijenosa tog dijela snage i s time povezanih gubitaka. Pri tome se
pojavljuje dodatno opterećenje djelatnom snagom Pk usljed potreba kompenzatora. Trošilo
dobiva jalovu snagu dijelom od kompenzatora a dijelom od generatora. S porastom jalove
snage kompenzatora smanjuje se potrebna jalova snaga koju treba davati generator, a faktor
snage na početku voda se popravlja. Može se dogoditi da kompenzator ne samo zadovoljava
potrebe trošila za jalovom snagom, nego da također nadoknađuje jalovu snagu u prijenosu.
0 P2 P1
Q1=Q2+ ∆Q - Qk Qk
Q1 S1
K
Q1=0 Qk=Q2+∆Q Q1 S1
P1=P2+∆P+ Pk 2 ∆P+ Pk
Q2
P
1 S2
G ∆Q
K Q1 S1
Qk
Q1=Q2+∆Q+Qk
Qk S1k
∆P+ Pk
P1=P2+∆P+ Pk 2 Q2
P S2
1
G ∆Q
K
Q1= - Qg Qk=Q2+∆Q+Qg Q1 S1
U1 P1-Q1 X R P2-Q2 U2
Jer je S 2 = P2 + Q2
bit će gubici sada
P2 + Q2 P2 + Q2
∆P = ⋅R , ∆Q = ⋅X (6.21)
U2 U2
Uzimajući nadomjesnu Γ shemu dvonamotnog transformatora, njegove gubitke naći ćemo
ako zbrojimo u njegovu djelatnome i induktivnom otporu prema (6.21), djelatne gubitke u
željezu (oni su srazmjerni snazi transformatora i ne ovise o opterećenju) i jalove gubitke zbog
magnetiziranja jezgre. Sada u dvonamotnom transformatoru iznose gubici djelatne snage
P2 + Q2
∆PT = ⋅ RT + ∆PFe (6.22)
U2
a gubici jalove snage
P2 + Q2
∆QT = ⋅ X T + ∆Qµ (6.23)
U2
Gubici u pokusu praznog hoda transformatora skoro u cjelosti se odnose na gubitke u
željezu pa ih bez velike pogreške možemo koristiti u (6.22). Također možemo uzeti da je
relativna (p.u. ili %) vrijednost jalove snage magnetiziranja približno jednaka relativnoj
vrijednosti struje praznog hoda.
+j U1 +j U1
+j ∆U1
δU2 ∆U1 U1 δU2
ϑ ϑ
+r δU
+r +r
U2 ∆U2 U2 ∆U2
U2 δU1 (c)
(a) (b)
Sl.6.15- Naponi odsječka prema podacima (a) na kraju, (b) na početku, (c) sastavljeno
Snaga na početku odsječka će biti jednaka zbroju snage na kraju odsječka i gubitaka snage
u otporima odsječka
S 1 = (P2 + ∆P ) − j ⋅ (Q2 + ∆Q ) (6.27)
Ako imamo zadane napon i snagu na početku odsječka, napon na kraju odsječka bit će jednak
razlici napona na početku odsječka i pada napona u odsječku, pa imamo
U 2 = U1 − 3 ⋅ I ⋅ Z (6.28)
Iz relacija za prividnu snagu nalazimo vezu sa strujom
S 1 P1 − j ⋅ Q1
3⋅I = *
= *
U1 U1
i uvrštavanjem u (6.28) slijedi za napon na kraju odsječka
P1 − j ⋅ Q1
U 2 = U1 − *
(R + j ⋅ X ) = U 1 − P1 ⋅ R − j ⋅ Q1 ⋅ R + *j ⋅ P1 ⋅ X + Q1 ⋅ X (6.29)
U1 U1
Ako fazor napona na kraju odsječka U1 postavimo u pozitivni smjer realne osi, dobit ćemo
P1 ⋅ R + Q1 ⋅ X P ⋅ X − Q1 ⋅ R
U 2 = U1 − − j⋅ 1 = U1 − ∆U1 − j ⋅ δU1 (6.30)
U1 U1
Ovdje su ∆U1 uzdužna komponenta pada napona, a δU1 poprečna komponenta pada
napona, kod izračuna prema podacima na početku odsječka. Na sl.6.15b je prikazan fazorski
dijagram napona prema (6.30).
Snaga na kraju odsječka će biti jednaka razlici snage na početku odsječka i gubitaka snage
u otporima odsječka
S 2 = (P1 − ∆P ) − j ⋅ (Q1 − ∆Q ) (6.31)
Ako se fazorski dijagrami (a) i (b) u sl.6.15 polože jedan preko drugoga tako da se
podudaraju odgovarajući fazori napona, dobije se dijagram prikazan na sl.6.15c. Tu se jasno
vidi razlika u veličinama uzdužne i poprečne komponente pada napona kod izračuna prema
podacima na početku i na kraju odsječka.
Fazorski dijagrami na sl.6.15 ne prikazuju zasebno utjecaj djelatne i jalove komponente
snage na početku ili na kraju odsječka. Da dobijemo zorni prikaz tog utjecaja presložit ćemo
relacije (6.26) i (6.30) pa dobivamo
P2 ⋅ R Q2 ⋅ X P ⋅X Q ⋅R
U1 = U2 + + + j⋅ 2 − j⋅ 2 (6.32)
U2 U2 U2 U2
odnosno
P1 ⋅ R Q1 ⋅ X P⋅X Q ⋅R
U 2 = U1 − − − j⋅ 1 + j⋅ 1 (6.33)
U1 U1 U1 U1
Za izračun napona na početku odsječka prema (6.32) prikazan je dijagram na sl.6.16.
Poznati napon na kraju voda U2 postavili smo u realnu os, a onda ucrtavali prvo članove koji
sadržavaju djelatnu snagu P2, a zatim članove koji sadržavaju jalovu snagu Q2. Vidi se da će
promjena P2 utjecati na fazni kut napona U1' na početku odsječka koji imamo za slučaj čisto
djelatnog opterećenja. Utjecaj veličine jalove snage može se opisati promjenom napona na
početku odsječka po pravcu, pri čemu imamo povećanje napona na početku odsječka kod
uobičajenog induktivnog opterećenja (U1), a smanjenje kod (pretežito) kapacitivnog
opterećenja (U1''). Jasan prikaz utjecaja karaktera opterećenja na napon na početku odsječka
značajan je zbog racionalnog korištenja kompenzacije jalove snage.
kap.
+j Q2⋅R/U2
U 1" Q2⋅X/U2
U1' ind.
U1 P2⋅X/U2
U2 P2⋅R/U2 +r
P1⋅X/U1 P1⋅R/U1
U2 ind.
Q1⋅R/U1
U2'
U 2"
Q1⋅X/U1 kap.
A
Pa-jQa a
Pb-jQb b
Pc-jQc c
Sl.6.19- Dijagram napona kod više opterećenja prema podacima na kraju voda
Neka opet imamo nekoliko uzastopnih odsječaka (sl.6.18), neka se na svim odsječcima
podudaraju tokovi djelatne i jalove snage i neka je poznat napon na početku prvog odsječka.
Sada ćemo fazor napona na početku prvog odsječka postaviti u pozitivni smjer realne osi i
prema (6.30) odrediti pad napona na tom odsječku (sl.6.20). Tu je ∆UA uzdužna komponenta
pada napona, a δUA poprečna komponenta pada napona, kod izračuna prema naponu UA na
početku odsječka A-a (kod induktivne snage na odsječku, fazor δUA zakrenut je +90° u
odnosu na fazor ∆UA). Dobiveni napon Ua na kraju odsječka A-a je napon na početku
odsječka a-b i, polazeći od njega kao pozitivne relne osi, ponovimo na isti način izračun za
odsječak a-b. Ponavljamo postupak za sve odsječke dok ne dobijemo napon u krajnjoj točki c.
U sl.6.20 ucrtali smo samo početni koordinatni sustav.
∆UA +r
UA
δUA
∆Ua
+j Ua
δUa
Ub ∆Ub
Uc δUb
Sl.6.20- Dijagram napona kod više opterećenja prema podacima na početku voda
Promotrimo sada odsječak voda kod kojeg, za razliku od primjera u sl.6.14, želimo uzeti u
račun kapacitivni odvod (djelatni odvod i dalje možemo smatrati zanemarivim). Takav slučaj
se može predstaviti nadomjesnom П shemom u sl.6.21.
Iz sheme se može vidjeti da se snage prije impedancije voda P1-jQ1 i poslije impedancije
voda P2-jQ2 razlikuju jedna od druge za veličinu gubitaka usljed prolaza struje kroz tu
impedanciju (R+jX). Snaga koja ide prema trošilu sastavljena je od snage koja prolazi kroz
impedanciju voda i od jalove snage jQB2 koja nastaje zbog kapaciteta voda (čiji smo dio П
shemom postalili na kraju voda) pa imamo
( )
P2 − j ⋅ Q2 + − j ⋅ QB2 = P2 − j ⋅ Q2′
P1-jQ'1 P1-jQ1 X R P2-jQ2 P2-jQ'2
U1 B/2 B/2 U2
jQB1 jQB2
Ako na ovaj način u izraz prividnog opterećenja na početku ili na kraju odsječka uvrstimo
kapacitivne snage polovice jalovih odvoda vodova s odgovarajućim predznacima (t.j. ako kao
opterećenje na kraju odsječka računamo snagu P2-jQ2, a na početku odsječka snagu P1-jQ1),
bit će veza između napona U1 na početku i U2 na kraju odsječka za našu shemu određena
istim relacijama kao u ranijem slučaju kada smo zanemarili vodljivost, dakle pomoću (6.26)
odnosno (6.30).
Kao primjer možemo s utvrđrnim ovisnostima izračunati uvjete rada dalekovoda bez
opterećenja na kraju (P2 =0 i Q'2 =0). Tada je opterećenje na kraju voda uzrokovano samo
jalovom snagom QB2 koja odgovara polovici kapaciteta voda. Ako je napon na kraju voda U2 ,
napon na početku voda U1 odredit ćemo prema (6.26) uvrstivši Q2 = Q'2 - QB2 , te dobijemo
U1 = U2 +
(
P2 ⋅ R + Q2′ − QB 2 ⋅ X ) + j⋅
(
P2 ⋅ X − Q2′ − QB 2 ⋅ R ) (6.36)
U2 U2
Za neopterećeni dalekovod (P2 =0 i Q'2 =0) bit će napon na početku voda
QB2 ⋅ X QB2 ⋅ R
U1 = U2 − + j⋅ (6.37)
U2 U2
U10 ∆U1
+j
δU1
+r
ϑ0 U2