Professional Documents
Culture Documents
KOLA
MJERENJE INDUKTIVITETA
U uvodnom dijelu treba naglasiti da je induktivitet interesantan za analizu u kolima
izmjenične struje. Kod ove analize treba razlikovati sopstveni induktivitet (strujno kolo sa
jednim kalemom) i međuinduktivitet (međusobno djelovanje dvije prigušnice različitih
strujnih kola).
Z R 2 L .
2
(1.)
2
1 U~
L R 2 . (2.)
2f I~
Ako se induktivitet mjeri na ovaj način dobijaju se velike greške mjerenja, koje su utoliko
veće, ukoliko je veći udio aktivnog otpora R u impedansi. Uopšteno govoreći, metoda se
može smatrati približnom, zbog toga što ukupna greška ovisi od grešaka četiri mjerenja
(Slika 1.). Dodatna greška je moguća ako se uzme u obzir greška mjerenja frekvencije.
A A
Pr
V V Hz ~
P
R L
1
2 2
1 U~ U_
L .
2f I
I~ _
Isprekidane veze na slici se koriste kada su aktivni otpor R, odnosno impedansa Z veliki u
poređenju sa aktivnim otporom, odnosno impedansom voltmetra.
U ovom slučaju određuje se efektivni otpor induktiviteta mjerenjem u kolu izmjenične struje
pomoću voltmetra, ampermetra i vatmetra. I u ovom slučaju treba voditi računa da li je
impedansa Z velika u odnosu na impedanse ampermetra i strujnog namotaja vatmetra. Ako
to nije slučaj ampermetar se spaja prije vatmetra i voltmetra.
Bez obzira koja je varijanta u pitanju aktivni otpor kalema je jednak količniku snage i
kvadrata izmjerene struje I 2 :
P
R . (3.)
I2
2
1 1 U 2 P2 1 P
L Z R 2 2
4 U2 . (4.)
2f I 2
I 2fI I
1
L UI 2
P2 . (5.)
2f I 2
U jednačini (5.) pod korjenom se nalazi razlika kvadrata prividne snage kalema i kvadrata
aktivne snage.
Isto kao u predhodnoj metodi ova metoda nije dovoljno tačna jer treba izmjeriti četiri
električne veličine: struju, napon, snagu i frekvenciju.
2
W
A
RA L
~ V
RV R
2 LC 1. (6.)
1 1
LX . (7.)
C 4 f 2 C
2 2
Shema mjerenja po ovoj metodi data je na slici 3. Rezonancija može da se realizira ili
promjenom kapaciteta kondenzatora C ili promjenom frekvencije f (poznata vrijednost) sa
poznatom vrijednošću kapaciteta C.
L LX LK , (8.)
mA
LX
3
Sopstveni induktivitet kalema LK može se izmjeriti kod rezonanse preko promjenjivog
kondenzatora. Ako se rezonansa uspostavila pri vrijednosti kapaciteta CS kondenzatora
dobije se:
1
L K L LS LS . (9.)
4 f 2 C S
2
Poslije se u kolo uključi induktivitet LX, koji se mjeri. Ako je zadržana konstantna
frekvencija te se postigne rezonancija pri nekom drugom kapacitetu CX, mjereni induktivitet
će biti:
1
LX LK . (10.)
4 f 2 C X
2
Najčešće se koristi metoda zamjene. Prvo se u rezonantno kolo uključi kalem nepoznatog
otpora induktiviteta LX, koji se mjeri. Rezonancija se uspostavlja podešavanjem ili
frekvencije f ili kapaciteta CS. Potom se umjesto LX stavi LS. Promjenom induktiviteta LS
dovodi se kolo ponovo u rezonanciju, ne mijenjajući pri tome frekvenciju f i kapacitet C.
Tada će induktivitet promjenljive standardne induktivnosti biti jednak mjerenom
induktivitetu:
LSX LX . (11.)
Ovaj metod je pogodan kod mjerenja velikih induktiviteta i sličan je mjerenju velikih otpora.
Principijelna shema mjerenja data je na slici.4.a.
RA iL
A
iL LX
E
RT iL
RX
R1 i L1
i L2
t1 t 2 t
a) b)
4
Ampermetar za mjerenje jačine struje i L treba imati mali unutrašnji otpor. Kao izvor može
se koristiti akumulator velikog kapaciteta.
Treba izmjeriti, za već utvrđene dvije vrijednosti struja vremena t1 i t 2 , tada je:
T
LR , (12.)
i L1
ln
iL 2
gdje je:
T t 2 t1
i
R R1 RA RX .
Mjerni mostovi su opisani u posebnom poglavlju tako da će ovdje biti dat samo kratak osvrt
na mostove koji se primjenjuju za određivanje induktiviteta. Mjerni mostovi se temelje na
metodi poređenja sa poznatim induktivitetima. Za napajanje ovih mostova koriste se
izmjenični izvori pri čemu su određene grane mosta promjenjive kako bi se mogla
uspostaviti ravnoteža i po modulu i po fazi.
L1
R2
R1
R
R3
Rx, Lx
5
Pri ravnoteži mosta vrijednosti R X i L X su:
R1 R3
RX R,
R2
L1 R3
LX . (13.)
R2
C
R1
R2
N
R x, L x R3
R1 R3
RX ,
R2
LX R1 R3C,
6
L X
QX R2 C. (14.)
RX
Induktivitet se određuje pomoću kapaciteta visokog kvaliteta, koga je lakše napraviti, nego
etalonski induktivitet i stvara naznatno polje. Ravnoteža se uspostavlja regulisanjem R2 i C.
Maksvel – Vinov most se mnogo koristi za mjerenje induktiviteta namotaja sa dobrotom Q
koja je manja od 10. Ova gornja maksimalna granica za Q limitirana je time što, kod
uravnoteženih mostova, suma faznih uglova suprotnih grana mosta mora biti jednaka:
1 4 2 3 . (15.)
Kako su R1 i R3 aktivni otpori, njihovi fazni uglovi jednaki su nuli. Struja kroz induktivitet
sa visokim faktorom dobrote Q će zaostajati po fazi skoro za 90°. Taj ugao se mora
uravnotežiti kombinacijom kapacitet – aktivni otpor.
Most Heja
R2
R1
C
R x, L x R3
Otpor R2 spaja se serijski sa kapacitetom C. Kod velikog faktora dobrote QX otpor R2 može
biti veoma mali.
R1 R3 1 RRC
RX , LX 1 3 , (16.)
R2 1 Qx
2
1
1 2
QX
7
L X 1
QX .
RX R2 C
Ovenov most
Shema mosta Ovena data je na slici 8., a uslovi njegove ravnoteže su sljedeći:
R1C1
RX R,
C2
LX R1 R2 C1 . (17.)
R1 C1
C2
R x, L x
R2
Mjerenje međuinduktiviteta
N 2 12
M ,
i1
8
i vidi se da je ovisan o ukupnom ulančanom sekundarnom fluksu. Ovo važi za idealan slučaj
kada je sav proizveden fluks jednog namotaja, na primjer primarnog, bio ulančan sa cijelim
sekundarnim kalemom. U tom slučaju je:
2
N N
L1 L2 1 2 M 2 , (18.)
Rm
gdje je:
- N 1 , N 2 - broj namotaja primara, odnosno sekundara,
1
- Rm - magnetni otpor.
S
M L1 L2 .
M k L1 L2 . (19.)
Ako su oba induktiviteta poznata ili ih je moguće izmjeriti dovoljno je odrediti koeficijent
magnetskog sprezanja k. Ako je L1 RL1 onda je za njegovo određivanje dovoljno
izmjeriti dva napona. Prema shemi na slici 9. jedan od međusobno spregnutih kalemova
vezan je na izvor izmjeničnog napona i mjere se primarni i sekundarni naponi U 1 i U 2 .
Koeficijent sprege je:
U2
k n, (20.)
U1
N2 L2
gdje je n .
N1 L1
9
1 2
~ V L1 L2 V
U1 U2
M
U 2U 1'
k2 .
U 1U 2'
L1 L2 L1 L2
La Lb
La L1 L2 2M , i
Lb L1 L2 2M . (21.)
La Lb
M .
4
Pošto rezultat ovisi od razlike dviju veličina ovaj metod nije pogodan za male vrijednosti
međuinduktiviteta.
10
U ovom slučaju struja izvora I1 prolazi kroz primarni kalem i kondenzator. Napon ravnoteže
registruje se na voltmetru V koji je redno vezan sa sekundarnim kalemom i kondenzatorom
C. Sekundarni napon međuinduktiviteta i napon na krajevima kondenzatora su u protufazi.
Promjenom frekvencije ili promjenom kapaciteta C mogu se izjednačiti ova dva napona, pa
se može pisati:
I1
jMI1 0. (22.)
jC
I1
L1 L2
~ V U2
1
M . (23.)
2f 2 C
Međuinduktivitet M dva induktivno spregnuta kalema može se odrediti i prema shemi na
slici 12. mjerenjem napona i struje.
M
R
I1
~ V
RV
RA
A
11
Izmjenična struja I 1 (u primaru) indukuje u sekundaru elektromotornu silu E 2 MI1 . Ako
je pri tome poznata vrijednost frekvencije izvora napajanja, onda mjereći voltmetrom
vrijednost napona na sekundaru, koji je praktično jednak indukovanoj elektromotornoj sili tj.
U 2 E 2 i jačinu struje I1 u primarnom kolu, dolazi se do vrijednosti:
U2
M . (24.)
I1
N
~
Me
MJERENJE KAPACITETA
Mjerenje kapaciteta mjerenjem napona i struje
12
Hz
A RV
RA
Prema ovoj shemi, osim napona i struje, treba znati i vrijednosti frekvencije f zbog čega je u
šemi postavljen frekvenciometar. Struja kroz kondenzator proporcionalna je frekvenciji,
naponu i kapacitetu I UC , pa je kapacitet C kondenzatora jednak:
I I
C . (25.)
U 2f U
Može se koristiti mjerna shema gdje je, u odnosu na kondenzator prvo vezan voltmetar pa
potom ampermetar, ali je uobičajenija šema kao na slici 14.
Metoda nema veliku tačnost, jer treba mjeriti sa tri instrumenta, ali je veoma praktična i
lahka za primjenu, naročito za mjerenje većih kapaciteta.
13
mA
CX
tako da je:
1
CX . (27.)
4π f2 L
2
Do rezonancije se može doći ili promjenom frekvencije f ili promjenom induktiviteta ili
promjenom i frekvencije i induktiviteta istovremeno. Tačnost metode ometaju induktivne i
kapacitivne veze među elementima rezonantnog kola. Da bi se ovo spriječilo koristi se
postupak zamjene i dopune (Slika 16.)
C X C SX . (28.)
Kod postupka dopune radi se na drugi način. I ovdje se rezonantno kolo dovodi u
rezonanciju dva puta. Prvo se u rezonantno kolo veže standardni kondenzator čiji se
kapacitet podesi na najveću vrijednost CSM i kolo se promjenom frekvencije ili induktiviteta
14
dovodi u rezonanciju. Potom se paralelno sa CS veže nepoznati otpor CX i kolo dovodi u
rezonanciju samo sa promjenom kapaciteta standardnog kondenzatora. Mjerni kapacitet CX
biće jednak:
mA
CX CS
U ovom slučaju obavljaju se dva mjerenja na temelju kojih se može odrediti kapacitet:
1 T1 T2
CX . (31.)
U T2 T1
R N ln 1
U2
Ako se korisiti balistički galvanometar kapacitet se može odrediti koristeći istosmjerni most.
Prema shemi na slici 17. kondenzatori CX i CN istovremeno se naelektrišu i prazne.
CN R 2
CX . (32.)
R1
15
R1 CX
R2 CN
Ovi mostovi se koriste za mjerenje kapaciteta kod serijskog ili paralelnog spajanja otpora
gubitaka. Za mjerenje kapaciteta koriste se tri tipa mjernih mostova i to:
mostovi, koji koriste poređenje sa definisanom mjerom,
most Šeringa,
most Vina.
Most Vina se mnogo koristi za mjerenje frekvencije i zato će biti analiziran u dijelu mjerenje
frekvencije.
Mostovi za mjerenje kapaciteta metodom poređenja sa poznatom mjerom dati su na slici 18.
C1 je etalonski kondenzator sa unutrašnjim otporom R1. U kapacitivnu granu mosta postavlja
se promjenljivi otpor sa malim gubicima (predpostavlja se da su oni uključeni u otpor R1).
R1 R3
RX ,
R2
C1 R2
CX ,
R3
tg C X R X . (33.)
16
Cx
C1
Rx R1
R3 R2
a)
Cx C1
R2
Rx R1
R3 R2
b)
Slika 18. Mostovi za mjerenje kapacitet poređenjem
1
tg (34.)
C1 R
Ovaj metod nije dovoljno tačan kod mjerenja kapaciteta sa malim tangensom ugla
dielekričnih gubitaka – u tim slučajevima bolje je koristiti most Šeringa.
Most Šeringa se mnogo koristi kod mjerenja kapaciteta i određivanja tangensa ugla
dielektričnih gubitaka. Koristi se, također, kod mostova visokog napona s etalonima
kondenzatora visokog napona. Shema mosta je dat na slici 19.
17
Rx
C1
Cx
C2
R3
R2
C 2 R3
RX ,
C1
C1 R2
CX ,
R3
Shemom na slici 20. mogu se mjeriti nepoznati kapacitet Cx, Rx ili induktivitet Lx, Rx. Prije
svega, most se uravnoteži bez spajanja nepoznatih komponenti na 1 i 2 i to se vrši
regulisanjem R2 i C2. Ako se uspostavi ravnoteža pri R2a i C2a potom se spaja napoznati
kapacitet ili induktivitet na 1 i 2, a R2 i C2 se mijenjaju do uspostavljanja ravnoteže mosta i
dobije se R2b i C2b.
Uslovi ravnoteže su
R X ω 2 C 22a R 2a R 2b 1
,
L X ω2 CX ω
1 2
C 2b C 2a 1 , (36.)
C X C 2a C 2b .
18
R4 R3
R2
R1 Lx
C2
C1 2
Cx Rx
1
Rx
MJERENJE FREKVENCIJE
Frekvencija se definiše kao broj ciklusa u jedinici vremena odnosno kao recipročna
vrijednost trajanja jednog ciklusa:
1
f . (37.)
T
Logometarski mjerač frekvencije
U prvom slučaju se jedan od kalemova instrumenta vezuje na napon preko otpora R, a drugi
preko kondenzatora C (Slika 21.a.).
Kao što se vidi sa dijagrama (Slika 21.b.) jačina struje u grani sa aktivnim otporom R neće
ovisiti od frekvencije f i biće stalna i približno jednaka:
U
I1 I R . (38.)
R
19
Hz
R C
a)
I
IC
IR
fn f
b)
Slika 21. Pojednostavljena shema jednog logometarskog mjerača frekvencije i pripadajući dijagram
osjetljivosti
Jačina struje kroz drugi kalem instrumenta ovisiće od frekvencije i biti proporcionalna njoj:
Skretanje kretnog organa biće u ovisnosti od količnika jačina struja kroz kalemove:
I
f 1 f 2fRC f kf . (40.)
I2
Sa dijagrama se vidi da je struja IR=const. dok struja IC raste sa povećanjem frekvencije. Pri
frekvenciji fn ove su struje jednake, pa su i njihovi momenti jednaki, odnosno kazaljka će
stati.
Kao što se vidi sa sheme i dijagrama i struja IC i struja IL ovise od frekvencije. Struja kroz
induktivitet opada sa porastom frekvencije:
20
U
I1 . (41.)
L
I 2 2fUC . (42.)
I
f 1 f 4 2 f 2 LC . (43.)
I2
Hz
L C
a)
I
IL IC
nf f
b)
Slika 22. Shema veze jednog logometarskog mjerača frekvencije i pripadajući dijagram osjetljivosti
Kao što se vidi, prema formuli (43.), ugao skretanja pomičnog organa ovisi od kvadrata
frekvencije pa je samim tim ovaj tip instrumenta osjetljiviji. Kada su struje odnosno
momenti, koji djeluju na unakrsne kalemove jednaki, frekvenciometar će pokazivati nazivnu
frekvenciju.
Osjetljiviji instrument koji ima uži opseg mjerenja, čije pokazivanje ne ovisi od oblika krive
mjerenog napona dat je na slici 23.
21
U trećem slučaju se jedan od kalemova instrumenta vezuje na napon preko induktivitet
induktivnosti L1, a drugi preko serijske veze kondenzatora C i induktiviteta L (Slika 23.a.).
Hz
L1 C
a)
ILC
IL
n f 0f f
b)
Slika 23. Shema veze jednog logometarskog mjerača frekvencije i pripadajući dijagram osjetljivosti
Kao i u predhodnom slučaju u jednoj grani, gdje se nalazi induktivitet L1, jačina struje u njoj
opada sa rastom frekvencije približno po formuli:
1
I1 . (44.)
L1
U drugoj grani se nalazi redna veza induktiviteta i kapaciteta (L-C) što predstavlja
oscilatorno kolo sopstvene rezonantne frekvencije f0, koja je veća od frekvencije fn, pri kojoj
su oba kretna momenta unakrsnih kalema mađusobno jednaki po veličini. Struja u drugoj
grani je, približno:
22
1
I2 . (45.)
1
L
C
R1 R3 C 4
0,
R2 R4 C 3
1
. (46.)
R3 R4 C3C 4
R1 R2
R4
C3 R3
C4
fx
23
C1
L1 R 1 R2
R1 R4
1
R1 jL1 R4 R2 R3 , (49.)
jC1
odakle je:
R2 R3
R1 , (50.)
R4
1
f . (51.)
2 L1C1
24