‫المسح الليزري الثالثي األبعــــــاد و النمذجة الرقميـــــة للمـدن‬

‫إحدى التطبٌقات الهامة لتقنٌات المسح اللٌزري الٌوم هً الهندسة الرقمٌة للمدن و نمذجة‬
‫مخططات الوضع الراهن الثنائٌة و الثالثٌة االبعاد بدقة تتراوح بٌن عدة مٌلٌمترات الى عدة‬
‫سنتٌمترات وذلك طبقا للمواصفات القٌاسٌة للمشروع ‪.‬‬

‫سوف نستخدم طرٌقة الهندسة العكسية لخلق المودٌل الثالثً الراهن للمدٌنة حٌث تتم تجزئة‬
‫المدٌنة الى مناطق إحداثٌة مربعة الشكل‪.‬‬

‫ثم تتم عملٌات المسح اللٌزري بإستخدام تجهٌزات ‪ Leica Scan Station C10‬ثم ٌتم فً‬
‫النهاٌة دمج هذه األقسام سوٌة للحصول على غٌمة النقاط اللٌزرٌة التً تصف المدٌنة ‪ /‬مناطق‬
‫التقسٌم‪ /‬بالكامل‪.‬‬

‫ثم تتم عملٌة معالجة غٌمة النقاط اللٌزرٌة وفق سلسلة من العملٌات المعقدة لتصنٌف هذه النقاط‬
‫و تجهٌزها لخلق المودٌالت الثالثٌة للمدٌنة ‪.‬‬

‫وهنا ٌجب استخدام أجهزة كومبٌوتر ذات مواصفات فائقة لتشغٌل البرمجٌات التً سوف تعالج‬
‫هذه الغٌمة‪.‬‬

‫ٌمكن التحكم بكثافة الغٌمة اللٌزرٌة التً تصف المدٌنة و شوارعها‪ ,‬حٌث ٌمكن أن تستخدم‬
‫الكثافة العالٌة أو المتوسطة أو المنخفضة وذلك تبعا للدقة المطلوبة ‪.‬‬

‫سنبدأ بأحد مناطق التقسٌمات و هو عبارة عن مربع تبلغ مساحته حوالً ‪ 011.111‬متر مربع‬
‫الهدف سٌكون خلق موديل ثالثي لهذه المساحة مربوط بقاعدة بيانات لجمٌع العناصر الثابتة‬
‫الموجودة بالمشهد ( أرصفة – مواقف باصات‪ -‬محالت – قارمات طرقٌة‪ -‬الخ ‪ٌ )...‬طلق على‬
‫هذا المودٌل ‪ :‬حٌث ٌتم انشاءه باستخدام سلسلة من البرمجٌات تنتهً ببرنامج‬
‫‪ Autodesk Revit‬سوف نبدأ بالمربع األول في المدينة‪:‬‬ ‫‪Revit Model‬‬
‫وسوف ٌتم إنجاز هذا القسم بدقة عالٌة لذا فإن عدد عملٌات المسح قد ٌبلغ الـ‪ 011‬عملٌة تتم‬
‫باستخدام جهاز المسح ‪ Leica C10 :‬عملٌات المسح سوف تتم بشكل مسائً للتخفٌف من‬
‫التشوٌشات واإلعاقة التً ٌمكن ان تحدث فً وقت النهار‪.‬‬

‫ٌتم خالل كل عملٌة مسح تخزٌن غٌمة النقاط الناتجة ‪ /‬محطة مسح ‪ /‬وفق نظام إحداثً مختار‬
‫ثم ٌتم تجمٌع المحطات جمٌعا لتشكل فً النهاٌة مربع التقسٌم بمساحة تق ّدر بـ‪ 011.111‬متر‬
‫مربع‪.‬‬
‫وٌكون الشكل النهائً بعد تجمٌع المحطات جمٌعا عبارة عن ‪ 01.111.111.111‬نقطة‬
‫لٌزرٌة‪ ,‬كل نقطة منها لها درجة لونٌة و ثالث إحداثٌات و موصوفة بنسق محدد‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫المرحلة التالٌة هً البدء بنمذجة المودٌالت الثالثٌة من غٌمة النقاط اللٌزرٌة المتشكلة‪ ,‬وهنا‬
‫ٌجب أٌضا تجزئة الملف الى ًقسام و مراحل ثم تتم إعادة تجمٌعه ثانٌة‪ ,‬وذلك بسبب الحجوم‬
‫العالٌة جداً لملفات المشروع‪.‬‬

‫فً المرحلة الالحقة ٌتم تجمٌع السطوح الناتجة عن النمذجة الثالثٌة السابقة وهً عادة ما‬
‫تكون سطوح مثلثٌّة محددة بثالثة نقاط ‪ .‬وسوف ٌتم فً مرحلة تالٌة تحوٌل هذه السطوح الى‬
‫مجسمات من نمط ‪ . NURBS‬ثم تتم عملٌة تبسٌط السطوح الهندسٌة الناتجة‪.‬‬

‫نظام معلومات المدٌنة الرقمٌة هو عبارة عن تطبٌق وٌب لقاعدة بٌانات المودٌل الثالثً للمدٌنة‬
‫وفٌه ٌتم قراءة كل البٌانات المؤرشفة فً قاعدة البٌانات بشكل مرئً ومن أبرز مٌزاته ‪:‬‬

‫• االتصال بالنظام من اي جهاز كومبٌوتر موصول على شبكة االنترنت‪.‬‬

‫• ربط مباشر بقاعدة البٌانات ‪ ,‬للمودٌالت الثالثٌة الناتجة عن عملٌات المسح اللٌزري‪.‬‬

‫• تحمٌل اي نوع من المخططات أو البٌانات ألي منطقة مشمولة بعملٌات المسح اللٌزري‪.‬‬

‫• إنشاء عدد غٌر محدد من المستخدمٌن للنظام و انشاء مستوٌات حماٌة و إدارة للنظام‪.‬‬

‫• معاٌنة ثالثٌة لجمٌع مناطق المدٌنة المشمولة بعملٌات المسح اللٌزري ‪.‬‬

‫ٌعد ‪ scan‬إلى ‪ BIM‬فً األساس ممارسة إلنشاء تمثٌل رقمً للظروف الحالٌة للمبنى‬
‫بخصائصه المادٌة والوظٌفٌة فً ‪ . BIM‬تم تصمٌم ماسح ضوئً لٌزري اللتقاط مسح ثالثً‬
‫‪ BIM‬ثالثً األبعاد‬ ‫األبعاد دقٌق والذي ٌتم بعد ذلك استٌراده إلى برنامج‬
‫(‪ ,Autodesk's Revit‬و‪ ,,Graphisoft's ArchiCAD‬وما إلى ذلك) من أجل إنشاء نماذج‬
‫دقٌقة مدمجة أو اللتقاط التصمٌم بالواقع‪.‬‬

‫نمذجة معلومات البناء ‪ : BIM‬هً تمثٌل رقمً للخصائص الفٌزٌائٌة والوظٌفٌة للمنشأة‪ٌ .‬عد‬
‫‪ BIM‬مصدراً معرفٌا ً مشتركا ً للحصول على معلومات حول المنشأة التً تشكل اساسا ً موثوقا ً‬
‫التخاذ القرارات خالل دورة حٌاتها‪ .‬كمصطلح‪ ,‬نمت ‪ BIM‬بشكل هائل على مر السنٌن وهً‬
‫اآلن التعبٌر الحالً عن االبتكار الرقمً عبر العالم‬

‫صناعة البناء أصبحت عملٌة ذكٌة تعتمد على نموذج ثالثً األبعاد وتتطلب عاد ًة خطة تنفٌذ‬
‫‪BIM‬للمالكٌن والمهندسٌن المعمارٌٌن والمهندسٌن والمقاولٌن أو محترفً البناء لتخطٌط‬
‫وتصمٌم وبناء وإدارة المبانً والبنٌة التحتٌة بشكل أكثر كفاءة‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ Scan‬إلى ‪ BIM‬بمساعدة الماسح الضوئً اللٌزري ثالثً األبعاد‪ ,‬الذي ٌجمع البٌانات بسرعة‬
‫ودقة عالٌة‪ٌ .‬حتوي الجهاز على لٌزر آمن للعٌن ٌدور بسرعة عالٌة‪ٌ .‬تم وضعه بشكل عام على‬
‫حامل ثالثً األرجل فً الموقع‪ ,‬وعندما ٌضرب شعاع اللٌزر أي سطح صلب‪ٌ ,‬تم تسجٌل‬
‫موضعه بإحداثٌات تعرف باسم "النقاط"‪ٌ .‬تم تعٌٌن مجموعة هذه النقاط معا ً‪ ,‬مما ٌمثل صورة‬
‫رقمٌة دقٌقة للغاٌة‪ .‬بمجرد جمع كل النقاط‪ ,‬سٌقوم الماسح الضوئً بتلوٌنها إلنشاء خرٌطة‬
‫ثالثٌة األبعاد للموقع مع وجهات نظر متعددة‪ٌ ,‬شار إلٌها باسم المسح السحابً النقطً‪.‬‬

‫ٌقوم تخطٌط المسح بتحدٌد البارامترات قبل الحصول على مسح ثالثً األبعاد‪ .‬وهذا مهم ألنه‬
‫من الصعب العثور على وثائق التصمٌم الحالٌة للمبانً‪ .‬وبالتالً‪ٌ ,‬مكن أن ٌكون تحسٌن‬
‫بارامترات المسح مفٌداً‪ .‬وٌتضمن تحدٌد كافة السمات الضرورٌة للمسح الضوئً‪ٌ .‬تم سرد‬
‫أنواع قلٌلة من البارامترات أدناه‪:‬‬

‫– دقة ‪Accuracy‬‬

‫– دقة الفضاء ‪Space Resolution‬‬

‫– تغطٌة‬

‫سمات أخرى مثل الموقع‪ ,‬والدقة الزاوٌة‪ ,‬وما إلى ذلك‪.‬‬

‫ٌمكن تنفٌذ عملٌة المسح بطرق مختلفة مثل‪:‬‬

‫• عملٌات مسح ‪ 061‬درجة‪.‬‬

‫• عملٌات فحص وقت الرحلة ‪ -‬وهً تقٌس المسافة بٌن الزواٌا األفقٌة والرأسٌة لكل‬
‫موضع بحٌث ٌجب أن ٌشغل رأس الماسح الضوئً جمٌع مواضع الشبكة لكل عملٌة‬
‫مسح‪.‬‬

‫• عملٌات المسح على أساس الطور ‪ -‬الفرق الوحٌد هو أن الماسح الضوئً ٌقٌس تحول‬
‫الطور لطاقة اللٌزر العائدة لحساب المسافات‪.‬‬

‫تهدف عملٌة المسح إلى ‪ BIM‬إلى تحوٌل ‪ Point Cloud Scan‬المكتسبة إلى نموذج ‪BIM‬‬
‫ثالثً األبعاد مع الحالة المبنٌة للمبنى الحالً‪.‬‬

‫ٌتم استالم البٌانات السحابٌة للنقاط الممسوحة ضوئًٌا بتنسٌقات مختلفة‪ ,‬مثل ملفات ‪pptx .‎‬‬
‫و‪ pcg .‬و‪ xyx .‬و‪ dwg .‬و‪ dgn .‬و‪ rvt .‬و‪.fls..‬‬

‫‪3‬‬
‫هناك طرق مختلفة لفتح أو تحوٌل البٌانات السحابٌة‪ .‬ولكن ٌتم استخدامه وتحوٌله بكفاءة أكبر‬
‫فً ‪.RECAP‬‬

‫‪ : ReCap‬هو برنامج مسح ضوئً إلنشاء نماذج ثالثٌة األبعاد من الصور الفوتوغرافٌة‬
‫المستوردة وعملٌات المسح باللٌزر‪ .‬تقدٌم سحابة نقطٌة أو شبكة لدعم عملٌات ‪. BIM‬التعاون‬
‫عبر الفرق بتصمٌم ٌعتمد على الواقع‪ .‬بمجرد حفظ بٌاناتك على جهاز الكمبٌوتر واستخراجها‬
‫من الملف المضغوط‪ ,‬انتقل إلى فتح ‪.Autodesk Recap.‬‬

‫كٌف ٌتم استخدام ال ‪: RECAP‬‬

‫فتح ملف مشروع جدٌد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫استٌراد نقاط الغٌمة ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫تسمٌة الملف و تحدٌد مكان ملف المخرج ‪ ,‬ثم الضغط على متابعة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫الضغط على استٌراد الملفات ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫الضغط على خٌار بداٌة عملٌة التحوٌل‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫حالما تكتمل عملٌة التحوٌل ‪ ,‬اضغط على انطالق المشروع لفتح ملف ‪RCP‬‬ ‫‪‬‬

‫اآلن طالما اصبح لدٌك ملف ال ‪ RCP‬تستطٌع استخدامه الستٌراد صٌغة الغٌمة الى االتوكاد و‬
‫الرفت من اجل النمذجة و التحلٌل‪.‬‬

‫‪as-built‬‬ ‫• ٌحدد المسح الضوئً إلى ‪ BIM‬أي نوع من التناقضات بٌن نموذج‬
‫ونموذج ‪ BIM‬المصمم‪.‬‬

‫ٌعتبر التصمٌم المشتق من ‪ Scan to BIM‬أكثر موثوقٌة وجودة مضمونة‪.‬‬ ‫•‬

‫ٌمكن استخدامه مع العدٌد من البرامج للوصول إلى الدقة المتوقعة‪.‬‬ ‫•‬

‫استخدام ‪ BIM‬فً كل عملٌة بناء ٌؤدي إلى استدامة أفضل فً المشروع‪.‬‬ ‫•‬

‫• من المؤكد أن الحصول على نموذج ثالثً األبعاد له تكلفة‪ ,‬ولكن عندما نقارنه بالمسح‬
‫التقلٌدي ثنائً األبعاد‪ ,‬فإنه ٌؤدي إلى توفٌر كبٌر‪.‬‬

‫• ٌساعد المسح الضوئً إلى ‪ BIM‬فً إنشاء مصدر للوثائق التً ٌمكن استخدامها‬
‫إلجراء أي تعدٌالت إضافٌة‪.‬‬

‫• ٌتم التقاط دقة البناء المبنً وجمٌع عناصره القابلة للقٌاس وغٌر القابلة للقٌاس‬
‫واستخدامها أٌضا ً ألغراض التوثٌق أو التجدٌد‪.‬‬

‫إعادة التصمٌم إلعادة تأهٌل المبنى الحالً‪.‬‬ ‫•‬

‫‪4‬‬
‫• إنشاء نماذج ثالثٌة األبعاد جاهزة لـ ‪ BIM‬وغنٌة بالمعلومات للمتطلبات المعمارٌة‬
‫واالنشائٌة والمٌكانٌكٌة والكهربائٌة والصحٌة من البٌانات السحابٌة النقطٌة‪.‬‬

‫• توفر نماذج ‪ MEP‬و ‪ BIM‬التً تم إنشاؤها من بٌانات المسح باللٌزر ثالثً األبعاد‬
‫للمصممٌن والمهندسٌن تمثٌالت دقٌقة وموثوقة مع العدٌد من الفوائد‪.‬‬

‫قٌاسات وهندسة ثالثٌة األبعاد دقٌقة‪.‬‬ ‫•‬

‫كشف التعارضات قبل البناء‪.‬‬ ‫•‬

‫• تصور ما قبل البناء إلعادة تصمٌم الهندسة الكهربائٌة والمٌكانٌكٌة ‪ BIM /‬المقترحة‬
‫والتعدٌل التحدٌثً‪.‬‬

‫التحقق ‪.as built‬‬ ‫•‬

‫التوثٌق البصري الدقٌق‪.‬‬ ‫•‬

‫زٌادة سرعة التصمٌم إلى اإلنتاج‪.‬‬ ‫•‬

‫ٌوفر نموذج ‪ BIM‬ثالثً األبعاد الذي تم إنشاؤه من بٌانات المسح باللٌزر معلومات حول مواد‬
‫البناء والظروف والتكالٌف‪ .‬للحصول على التعدٌالت والتغٌٌرات فً المبنى من الرسومات‪ ,‬مثل‬
‫العناصر المعمارٌة واإلنشائٌة والمٌكانٌكٌة والكهربائٌة والسباكة والحرٌق وعناصر التدفئة‬
‫والتهوٌة وتكٌٌف الهواء‪.‬‬

‫تحدد الماسحات الضوئٌة تفاصٌل سطح الهٌكل للحصول على معلومات السحابة النقطٌة‪.‬‬
‫وبالتالً تتضمن السحب النقطٌة كمٌات دقٌقة وكبٌرة من البٌانات وٌمكن تحوٌلها إلى نماذج‬
‫‪BIM‬القائمة على الكائنات‪ ,‬حٌث ٌتم تحوٌل البٌانات الممسوحة ضوئًٌا إلى بٌانات ‪ BIM.‬تعمل‬
‫خدمة نمذجة ‪BIM‬على إنشاء نماذج دقٌقة لألغراض المبنٌة باإلضافة إلى مشارٌع التحدٌث‬
‫والتجدٌد‪ٌ .‬تعامل خبراء ) ‪ VDC‬التصمٌم واإلنشاء االفتراضً) مع البٌانات التً تم استطالعها‬
‫ونماذج السحابة النقطٌة‪ ,‬مع األخطاء أو التناقضات وٌطورون نماذج ثالثٌة األبعاد دقٌقة وذكٌة‪.‬‬

‫‪5‬‬