THIẾT KẾ MÁY PHAY THEO MẪU VE1-1325

MỤC TIÊU THIẾT KẾ

Thiết kế máy phay giường theo mẫu VE1-1325, thiết kế bộ điều khiển cho máy phay trên với các thông số
kỹ thuật của mẫu máy VE1-1325.

CƠ KHÍ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN

220 VAC
Bắt đầu

CB Nhiệt Contactor MCB

Sơ đồ nguyên lý

Nhập chương
trình cắt

Cầu chì Đưa XYZ về vị trí

home

Set giá trị Set giá trị Z

XY
Nguồn Set XY
Nguồn AC-DC

Sơ đồ nguyên lý
references home

Sơ đồ nguyên lý
Bộ lọc nguồn Tín hiệu Điều chỉnh tọa độ Điều chỉnh tọa độ Z
24V 𝜔1 XY

Hình 1: Sơ đồ nguyên lý máy phay giường VE1-1325 Set Z

references home Đúng gốc No
Động cơ gia công
No Dao chạm phôi
Driver X
trục X Yes Yes

Chạy chương trình Set XY reference Set Z reference

Động cơ home home
Đặc điểm Thông số Driver Y1
trục Y1
Hành trình làm việc XxYxZ (mm) 1230x2480x480 Động cơ Kết thúc No
Trở về Trở về

Bảng điều khiển Bộ điều khiển

Thông số kỹ thuật

Driver Y2 chương trình

Số trục 3 trung tâm trục Y2
Yes
Khả năng gia công 2D/2.5D Động cơ
Driver Z
USB trục Z Hoàn thành No
Tốc độ chạy dao (mm/s) 415 gia công
Động cơ Yes
Tốc độ quay động cơ trục chính (vòng/phút) 18000
trục chính Kết thúc
Độ phân giải (mm/bước) 0.01
Độ chính xác (mm) ±0.05 Hình 2: Sơ đồ khối mạch điện phay giường VE1-1325 Hình 3: Lưu đồ giải thuật máy phay giường VE1-1325

- Đặc tính cấu trúc: - Cấu trúc điều khiển: vòng hở. Đầu tiên ta khởi động máy, kết nối máy phay và chương trình cắt bằng G-
- Khối lượng phân bố lên từng trục tương đương nhau. - Động cơ dẫn động: động cơ bước. code thông qua USB. Nhập chương trình code cần gia công sau đó ta đưa
Đặc điểm

Đặc điểm

- Vật liệu làm khung máy: sắt đúc (cast iron). Cụm trục z được làm bằng hợp kim nhôm - Động cơ phay : động cơ DC không chổi than. X,Y,Z về vị trí HOME.
6061. - Phần mềm điều khiển : ArtCAM. Điều chỉnh tốc độ di chuyển phù hợp di chuyển đầu dao đến vị trí điểm
- Cơ cấu truyền động: Trục X,Y dùng bánh răng thanh răng, trục Z dùng vitme bi. gốc gia công sao cho quỹ đạo gia công nằm trọn trong bề mặt phôi. Ta lưu

Các bước điều khiển

- Cơ cấu dẫn hướng: thanh trượt vuông. giá trị home reference của X,Y (XY = 0).
Sau khi đã set được vị trí X,Y, ban đầu ta chọn chế độ high speed từ từ
hạ đầu dao xuống bề mặt gia công. Khi đầu dao đã khá gần bề mặt gia
công, ta chuyển sang chế độ slow rồi sau đó là chế độ step từ từ hạ dao
xuống cho tới khi dao chạm bề mặt gia công rồi ta set Z home reference (Z
Đầu bài thiết kế = 0). Trong trường hợp không đảm bảo về hành trình gia công, trước khi hạ
Trên cơ sở máy phay CNC VE1-1325 (về thông số kỹ thuật và tính năng), máy được ứng
đầu dao ta có thể set Z home reference rồi chạy chương trình chạy thử.
dụng rộng rãi trong lĩnh vực khắc các chi tiết từ gỗ đến gia công các chi tiết cơ khí (gia
Sau khi đã set được tất cả vị trí X,Y,Z ta chọn chế độ đưa về điểm XY=0
công khuôn). Vì vậy, thông số kỹ thuật của máy sẽ được chọn dựa trên mục tiêu luận văn
để nâng đầu dao và bấm khởi chạy chương trình. Trong quá trình gia công
và các thông số của máy VE1-1325. Tóm lại, các thông số đầu vào cho bài toán thiết kế
ta luôn giữ nút escape để phòng khi chương trình hoặc máy gặp sự cố. Sau
là:
khi hoàn thành gia công ta đưa thiết bị về vị trí home và tắt máy.
Đặc điểm Thông số
Hành trình làm việc XxYxZ (mm) 1230x2480x480
Số trục 3
Khả năng gia công 2D/2.5D
Vật liệu gia công Gỗ
Tốc độ chạy dao (mm/s) 415
Tốc độ quay động cơ trục chính (vòng/phút) 18000 THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY GIƯỜNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Độ phân giải (mm/bước) 0.1 Chức năng Họ và tên Chữ ký Ngày Số lượng Khối lượng Tỉ lệ
Người vẽ Lê Minh Trung 19/03
BẢN VẼ LỰA CHỌN 01

Độ chính xác (mm) ±0.05 Hướng dẫn N.Tấn Tiến PHƯƠNG ÁN Tờ số: 01 Số tờ: 07

Trường ĐH Bách Khoa

Duyệt N.Tấn Tiến 19/03 ĐH Quốc Gia TPHCM