Machine Translated by Google

Dòng MD5 Trình điều khiển động cơ bước 5 pha

Trình điều khiển động cơ bước 5 pha nhỏ, nhẹ, tốc độ cao và mô-men xoắn (MỘT)
hình chụp

cảm biến
điện

Đặc trưng
(B)
Chất xơ

• Phương pháp truyền động ngũ giác không đổi quang học

cảm biến

lưỡng cực • Bao gồm chức năng tự chẩn đoán và tự động giảm dòng
(C)
điện • Xoay tốc độ thấp và điều khiển độ chính xác cao với Cửa/Khu vực
cảm biến
điều khiển vi bước (Ngoại trừ MD5-ND14)

[Tối đa. độ phân giải - 250 vạch chia / Trong trường hợp
(D)
tiệm cận
,
động cơ bước 5 pha có góc bước cơ bản là 0,72, nó cho phép cảm biến

điều khiển tới 0,00288 mỗi xung và yêu cầu 125.000 xung mỗi vòng

quay.] (VÀ)
Áp lực
cảm biến
• Phương pháp cách nhiệt đầu vào của bộ ghép quang để giảm thiểu MD5-HF28 MD5-HF14 MD5-HF14-AO MD5-HD14 MD5-ND14
ảnh hưởng từ tiếng ồn bên ngoài
(F)
Quay
mã hoá
Vui lòng đọc “Thận trọng vì sự an toàn của bạn” trong hướng dẫn
vận hành trước khi sử dụng.
(G)

(Ngoại trừ MD5-HF14-AO, MD5-HD14, ND14) Kết nối/

thông tin đặt hàng

Ổ cắm

MĐ5 HF14 (H)

Nhiệt độ.
bộ điều khiển

đầu ra Không đánh dấu Đầu ra kích thích điểm 0※1

(TÔI)

ĐẾN Đầu ra báo động SSR/

Quyền lực
bộ điều khiển
CHẠY hiện tại 14 1.4A/Pha

28 2.8A/Pha
(J)
Quầy tính tiền

Nguồn cấp Đ. 20-35VDC

F 100-220VAC
(K)

Loại bước (Độ phân giải) h Bước vi mô (250 đơn vị)

hẹn giờ

N Bước bình thường ※KR-55MC có thể được thay thế bằng MD5-HD14.
(L)
giai đoạn động cơ ※KR-5MC có thể được thay thế bằng MD5-ND14.
5 5 pha bảng điều khiển

mét
Mục ※MD5-MF14 có thể được thay thế bằng MD5-HF14.
MD Trình điều khiển động cơ ※KR-505G có thể được thay thế bằng MD5-HF28.
※1: Ngoại trừ MD5-ND14 (M)
Nồi /
Tốc độ/Xung

thông số kỹ thuật
mét

Người mẫu MD5-HD14 MD5-HF14 MD5-HF14-AO MD5-HF28 MD5-ND14 (N)

Trưng bày
đơn vị

Nguồn cấp 20-35VDC 3A※1 100-220VAC 50/60Hz 20-35VDC 3A

CHẠY hiện tại 0,4 đến 1,4A / Pha 1,0 đến 2,8A / Pha 0,5 đến 1,5A / Pha
(O)
cảm biến
CHẠY phương pháp Ổ đĩa ngũ giác không đổi lưỡng cực bộ điều khiển

Góc bước cơ bản 0,72°/Giai đoạn

(P)
chuyển đổi
1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 chia 1, 2 chia chế độ điện
Nghị quyết
cung cấp
(0,72° đến 0,00288°/ Pha) (0,72°, 0,36°/ Pha)

(Q)
Độ rộng xung đầu vào tối thiểu 0,5 0,1 tối thiểu 10 Bước
động cơ &
nhiệm vụ xung 50% Trình điều khiển & Bộ điều khiển

Thời gian tăng/giảm tối đa. 120ns tối đa. 1 tối đa. 120ns
(R)
Đồ họa/
tối đa. tần số xung đầu vào※2 1MHz 500kHz 50kHz Hợp lý
bảng điều khiển

Mức điện áp đầu vào Cao : 4-8VDC, Thấp : 0-0,5VDC

(S)
270Ω(CW, CCW) Cánh đồng
390Ω mạng
270Ω(CW, CCW) 270Ω(CW, CCW) 390Ω(GIỮ TẮT, thiết bị
Kháng đầu vào (CW, CCW, GIỮ
390Ω(GIỮ TẮT, LỰA CHỌN CHIA) 390Ω(GIỮ TẮT) PHÂN CÔNG
TẮT)
CHỌN LỌC) (T)
Phần mềm
nhiệt độ 0 đến 40℃,
0 đến 50℃, bảo quản: -10 đến 60℃ 0 đến 40℃, bảo quản: -20 đến 60℃
Môi môi trường bảo quản: -20 đến 60℃
trường
35 đến 85%RH, 35 đến 85%RH,
(TRONG)

Khác
Độ ẩm môi trường xung quanh 35 đến 85%RH, bảo quản: 35 đến 85%RH bảo quản: -10
đến 90%RH bảo quản: -10 đến 90%RH

Sự chấp thuận

đơn vị trọng lượng Xấp xỉ 220g Xấp xỉ 660g Xấp xỉ 650g Xấp xỉ 1 kg Xấp xỉ 120g

※1: Khi sử dụng trên 30VDC, nên lắp ở nơi thông gió do nhiệt độ tăng cao. ※2: Tối đa. tần số
kéo ra và tối đa. tần số xoay có thể thay đổi tùy thuộc vào độ phân giải hoặc tải. ※Khả năng chống
chịu môi trường được đánh giá ở mức không đóng băng ngưng tụ.

Q-3
Machine Translated by Google

Dòng MD5

Trình điều khiển động cơ bước siêu nhỏ 5 pha [MD5-HD14]

bộ điều chỉnh độ phân giải RUN điều chỉnh hiện tại
STOP điều chỉnh hiện tại

Đầu vào động cơ

Đèn LED báo nguồn
Chức năng thiết bị đầu cuối số không
Quyền lực
sự liên quan
công tắc lựa chọn phần cuối
đầu ra phần cuối

Công tắc lựa chọn chức năng

Đổi vị trí
KHÔNG Tên Chức năng
TRÊN TẮT

BÀI KIỂM TRA

tự chẩn đoán Xoay trong 30 vòng / phút không sử dụng

1 2 CLK 1/2 Phương thức nhập xung 1 đầu vào xung 2 đầu vào xung
3 ĐĨA CD Tự động hiện tại xuống không sử dụng sử dụng

• KIỂM TRA
※Chức năng tự chẩn đoán là để kiểm tra động cơ và trình điều
khiển. ※Các động cơ quay với tốc độ 30 vòng/phút ở chế độ đầy đủ. Tốc độ quay của động cơ có thể thay đổi tùy thuộc vào cài đặt độ phân
giải. ※Tốc độ quay = 30 vòng/phút / độ phân
giải ※Động cơ sẽ quay theo hướng CCW khi ở chế độ đầu vào 1 xung và theo hướng CW khi ở chế độ đầu vào 2 xung.
Lưu ý) Đảm bảo rằng công tắc KIỂM TRA được đặt thành TẮT trước khi cấp nguồn.
Nó có thể gây thương tích hoặc nguy hiểm nếu công tắc KIỂM TRA được đặt thành BẬT khi cấp nguồn.
• 1/2 CLK

※Công tắc 1/2 CLK dùng để chọn chế độ đầu vào xung.
※Chế độ đầu vào 1 xung: CW xung đầu vào lệnh vận hành, CCW xung đầu vào hướng quay ([H] : Xoay CW, [L] : Xoay CCW)

※2 Chế độ ngõ vào xung: CW xung ngõ vào xoay hướng CW, CCW xung ngõ vào xoay hướng CCW • C/D (Dòng điện tự động giảm)

※Chức năng này tự động giảm dòng điện

theo giá trị cài đặt dòng điện STOP để triệt tiêu phát sinh
nhiệt khi động cơ dừng lại.
※Nó kích hoạt khi không có xung đầu vào hoạt động của động cơ trong hơn 200 mili giây.

CHẠY cài đặt hiện tại

S/W Không 0 1 2 3 4 5 6 7 số 8 9 A B C D VÀ F

Hiện hành
0,4 0,5 0,57 0,63 0,71 0,77 0,84 0,9 0,96 1,02 1,09 1,15 1,22 1,22 1,33 1,4
(A/Pha)

※Dòng điện RUN là dòng điện pha cung cấp cho động cơ bước 5 pha. ※Đảm bảo
cài đặt dòng RUN ở dòng định mức hoặc thấp hơn. ※Điều chỉnh dòng
điện RUN trong trường hợp phát sinh nhiệt nghiêm trọng. Hãy chắc chắn rằng việc giảm mô-men xoắn có thể xảy ra khi
điều chỉnh dòng điện.
Lưu ý) Đảm bảo điều chỉnh dòng RUN khi động cơ đang chạy.

DỪNG cài đặt hiện tại

Công tắc số 0 1 2 3 4 5 6 7 số 8 9 AB CDE F

% 27 31 36 40 45 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 90

※Dòng STOP là dòng điện pha cung cấp cho động cơ bước 5 pha ở trạng thái dừng. ※Nó sẽ được kích

hoạt khi C/D (Tự động giảm dòng điện) được đặt thành BẬT. Bằng cách đặt dòng STOP, có thể triệt tiêu
sinh nhiệt khi động cơ dừng hoạt động.
※Giá trị cài đặt hiện tại STOP là tỷ lệ của giá trị cài đặt hiện tại RUN (%).

Ví dụ) Trong trường hợp giá trị cài đặt hiện tại RUN được đặt thành 1.4A và giá trị cài đặt hiện tại STOP được đặt thành 50%, tự động giảm dòng điện
tiền thuê được đặt thành 0,7A.

※Giá trị cài đặt dòng STOP có thể có một số sai lệch tùy thuộc vào trở kháng của động cơ. ※Chức năng tự động giảm dòng
điện sẽ được kích hoạt khi tín hiệu HOLD OFF là [L]. Khi tín hiệu HOLD OFF là [H], chức năng này là
không được kích hoạt do dòng điện cung cấp cho mỗi pha bị cắt.

Lưu ý) Đảm bảo điều chỉnh dòng STOP khi động cơ đang đứng yên.

Q-4
Machine Translated by Google

Trình điều khiển động cơ bước (1.4A/pha, nguồn DC)

Tín hiệu đầu ra kích thích điểm không (ZERO OUT) (MỘT)
hình chụp

cảm biến

TRÊN điện
Xung CW
TẮT
(B)
Chất xơ
TRÊN
xung CCW quang học

TẮT cảm biến

TRÊN (C)
KHÔNG NGOÀI Cửa/Khu vực
TẮT cảm biến
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 1 0

※Tín hiệu được xuất ra để chỉ báo khi trạng thái kích thích động cơ ở giai đoạn ban đầu. Được sử dụng để kiểm tra vị trí quay (D)
tiệm cận
của trục động cơ. cảm biến

※Trong trường hợp đầy đủ bước, tín hiệu được xuất ra sau mỗi 7,2°. (50 lần/vòng quay).

Ví dụ) Bước đầy đủ (0,72°/Bước): Tín hiệu được xuất ra sau mỗi 10 xung (VÀ)
Áp lực

20 vạch chia (0,036°/Bước): Tín hiệu được xuất ra sau mỗi 200 xung. cảm biến

Chức năng HOLD OFF ※Khi (F)

Quay
tín hiệu đầu vào HOLD OFF là [H], kích thích động cơ được giải phóng. mã hoá

Khi tín hiệu đầu vào HOLD OFF là [L], động cơ kích thích ở trạng thái bình thường.
(G)
※Một chức năng được sử dụng để xoay trục của động cơ bằng lực bên ngoài hoặc được sử dụng để định vị thủ Kết nối/
Ổ cắm
công. ※HOLD OFF Tín hiệu đầu vào [H] và [L] biểu thị BẬT/TẮT bộ ghép quang trong mạch.

※Vui lòng không sử dụng để dừng động cơ.

(H)
Nhiệt độ.

Cài đặt microstep(Microstep : Độ phân giải) bộ điều khiển

Công tắc số 0 1 2 3 4 5 6 7 số 8 9 A B C D VÀ F (TÔI)

SSR/

Nghị quyết 1 2 4 5 số 8 10 16 20 25 40 50 80 100 125 200 250 Quyền lực

bộ điều khiển

Góc bước 0,72° 0,36° 0,18° 0,144° 0,09° 0,072° 0,045° 0,036° 0,0288° 0,018° 0,0144° 0,009° 0,0072° 0,00576° 0,0036° 0,00288°

• Cài đặt độ phân giải (Giống như MS1, MS2) (J)

Quầy tính tiền

※Nó được đặt thành MS1 khi tín hiệu chọn bộ chia là [L], và MS2 khi tín hiệu chọn bộ chia là [H].

※Có thể thiết lập hai vi bước khác nhau bằng cách sử dụng DIVISION SELECTION. Người dùng có thể chọn một trong số họ thông qua sig đầu vào bên ngoài
(K)
nals. hẹn giờ

※Microstep là để chia góc bước cơ bản của động cơ 5 pha (0,72°) thành góc nhỏ hơn theo giá trị cài đặt. ※Công thức cho góc microstep là ;

(L)
bảng điều khiển

Góc bước cơ bản (0,72°) mét

Góc quay động cơ (động cơ 5 pha) = Độ phân giải

(M)
※Trong trường hợp động cơ giảm tốc, góc bước sẽ được xác định bằng cách chia góc bước cho tỷ số truyền. Nồi /
Tốc độ/Xung
EX) 0.72˚/ 10 (1:10) = 0.072˚ ※Có mét

thể gây ra tiếng bước nếu độ phân giải bị thay đổi trong khi động cơ đang chạy.
(N)
Trưng bày
đơn vị

(O)
cảm biến

Sơ đồ đầu vào-đầu ra
bộ điều khiển

※Chế
(P)
chuyển đổi
độ đầu vào 2 xung CW - Đầu vào xung xoay hướng CW chế độ điện
1 + cung cấp
Chế độ đầu vào 1 xung - Đầu vào xung lệnh vận hành
CW
270Ω (Q)
- Bước
2 ※Chế độ động cơ &
Trình điều khiển & Bộ điều khiển

đầu vào 2 xung CCW - Đầu vào xung xoay hướng CCW
3 +
(R)
Chế độ đầu vào 1 xung - Đầu vào xung theo chiều quay
Đồ họa/
270Ω CCW
[H] : CW, [L] : CCW Hợp lý

4 - bảng điều khiển

(S)
※GIỮ TẮT
+
Cánh đồng

5 mạng
390Ω Tín hiệu điều khiển kích thích động cơ TẮT thiết bị
GIỮ TẮT
[H] : Động cơ kích thích TẮT
6 -
(T)
Phần mềm
※LỰA CHỌN BỘ PHẬN
7 +
390Ω Tín hiệu lựa chọn phân chia
LỰA CHỌN BỘ PHẬN
- [L] : Được vận hành bởi độ phân giải cài đặt MS1. (TRONG)

Khác
số 8

[H] : Được vận hành bởi độ phân giải cài đặt MS2.

9 +
10Ω ※KHÔNG NGOÀI RA
KHÔNG NGOÀI
10 - Tín hiệu đầu ra kích thích điểm 0 BẬT cho kích thích điểm 0
mạch bên trong của
MD5-HD14

Q-5
Machine Translated by Google

Dòng MD5

kết nối

Lưu ý) Thêm điện trở bên ngoài khi

nguồn cho xung từ bên ngoài thiết bị vượt
quá +5V.

(Dòng vào: 10 đến 20mA)

+ -

Quyền lực

20-35VDC

lựa chọn bộ phận + Đen

-
tín hiệu Màu xanh lá
+
-WC

điểm không
+WC

- Quả cam
-WCC
+WCC

Người dùng kích động động cơ ※Vui lòng tham khảo Q-37 để biết
Màu đỏ
Bộ điều khiển
tín hiệu đầu ra cách đấu dây tiêu chuẩn.
IT
G

Màu xanh da trời

ỮẮ
I+
G
T

T
ỮẮ
T

kích thước
(đơn vị: mm)

4,5 4,5
49
001

001

501

20 38

39,5 74

76,5

Q-6
Machine Translated by Google

Trình điều khiển động cơ bước (1.4A/pha, nguồn AC)

Trình điều khiển động cơ bước siêu nhỏ 5 pha [MD5-HF14] (MỘT)
hình chụp

cảm biến
điện
STOP điều chỉnh hiện tại
Công tắc lựa chọn chức năng
RUN điều chỉnh hiện tại bộ điều chỉnh độ phân giải
(B)
ĐÈN LED BÁO ĐỘNG (màu đỏ) Chất xơ

Đèn LED báo nguồn Đầu vào quang học

cảm biến
phần cuối

(C)
Cửa/Khu vực
cảm biến

(D)
tiệm cận
cảm biến

(VÀ)
Áp lực
cảm biến

động cơ Quyền lực (F)

sự liên quan phần cuối Quay
mã hoá
phần cuối
Công tắc lựa chọn chức năng
(G)
Đổi vị trí Kết nối/
KHÔNG Tên Chức năng Ổ cắm
TRÊN TẮT

1 BÀI KIỂM TRA

tự chẩn đoán Xoay trong 250Hz -
(H)

2 2/1 CLK Phương thức nhập xung 1 đầu vào xung 2 đầu vào xung
Nhiệt độ.
bộ điều khiển

3 ĐĨA CD Tự động hiện tại xuống không sử dụng sử dụng

•KIỂM
(TÔI)

SSR/
Quyền lực

TRA ※Chức năng tự chẩn đoán dùng để kiểm tra động cơ và bộ điều khiển

trình điều khiển. ※Các động cơ quay với tần số 250Hz ở chế độ đầy đủ. Tốc độ quay của động cơ có thể thay đổi tùy thuộc vào cài
đặt độ phân giải. ※Tốc độ quay = 30 vòng/ (J)
Quầy tính tiền

phút / độ phân giải ※Động cơ sẽ quay theo hướng CCW khi ở chế độ đầu vào 1 xung và theo hướng CW khi ở chế độ đầu vào 2 xung.
Lưu ý) Đảm bảo rằng công tắc KIỂM TRA được đặt thành TẮT trước khi cấp nguồn.
(K)
Nó có thể gây thương tích hoặc nguy hiểm nếu công tắc KIỂM TRA được đặt thành BẬT khi cấp nguồn. hẹn giờ

•2/1 CLK

※Công tắc 1/2 CLK dùng để chọn chế độ đầu vào xung. (L)
bảng điều khiển

※Chế độ đầu vào 1 xung: CW xung đầu vào lệnh vận hành, CCW xung đầu vào hướng quay ([H]: Xoay CW, [L]: Xoay CCW) mét

(M)
※Chế độ đầu vào 2-Puls : Đầu vào xung xoay hướng CW CW, đầu vào xung xoay hướng CCW CCW •C/D (Dòng điện tự động giảm) Nồi /
Tốc độ/Xung
※Chức năng này tự động giảm dòng mét

điện theo giá trị cài đặt dòng điện STOP để triệt tiêu việc tạo ra
(N)
nhiệt khi động cơ dừng lại. Trưng bày
đơn vị

※Nó kích hoạt khi không có xung đầu vào hoạt động của động cơ trong hơn 200 mili giây.

Công tắc số 0 1 2 3 4 5 6 7 số 8 9 A B C D VÀ F (O)

cảm biến
bộ điều khiển
Hiện hành
0,4 0,5 0,57 0,63 0,71 0,77 0,84 0,9 0,96 1,02 1,09 1,15 1,22 1,27 1,33 1,4
(A/Pha)
(P)

※Dòng điện RUN là dòng điện pha cung cấp cho động cơ bước 5 pha. ※Đảm bảo chuyển đổi
chế độ điện
cài đặt dòng RUN ở dòng định mức hoặc thấp hơn. ※Điều chỉnh dòng cung cấp

điện RUN trong trường hợp phát sinh nhiệt nghiêm trọng. Hãy chắc chắn rằng việc giảm mô-men xoắn có thể xảy ra khi điều chỉnh (Q)
Bước
hiện tại. động cơ &
Trình điều khiển & Bộ điều khiển

Lưu ý) Đảm bảo điều chỉnh dòng RUN khi động cơ đang chạy.
(R)
Đồ họa/
DỪNG cài đặt hiện tại Hợp lý

2 3 4 5 6 7 9 AB C F
bảng điều khiển

Công tắc số 0 1 số 8 Đ. VÀ

(S)

% 27 31 36 40 45 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 90 Cánh đồng

mạng
thiết bị

※Dòng STOP là dòng điện pha cung cấp cho động cơ bước 5 pha ở trạng thái dừng. ※Nó sẽ được kích

hoạt khi C/D (Tự động giảm dòng điện) được đặt thành BẬT. Bằng cách đặt dòng STOP, có thể triệt tiêu (T)
Phần mềm

sinh nhiệt khi động cơ dừng hoạt động.

※Giá trị cài đặt hiện tại STOP là tỷ lệ của giá trị cài đặt hiện tại RUN (%).
Ví dụ) Trong trường hợp giá trị cài đặt hiện tại RUN được đặt thành 1.4A và giá trị cài đặt hiện tại DỪNG được đặt thành 50%, dòng điện tự động giảm
(TRONG)

Khác

hiện tại được đặt thành

0,7A. ※Giá trị cài đặt dòng STOP có thể có một số sai lệch tùy thuộc vào trở kháng của động cơ. ※Chức năng tự động giảm
dòng điện sẽ được kích hoạt khi tín hiệu HOLD OFF là [L]. Khi tín hiệu HOLD OFF là [H], chức năng này là
không được kích hoạt do dòng điện cung cấp cho mỗi pha bị cắt.

Lưu ý) Đảm bảo điều chỉnh dòng STOP khi động cơ đang đứng yên.

Q-7
Machine Translated by Google

Dòng MD5

Tín hiệu đầu ra kích thích điểm không (ZERO OUT)

TRÊN
Xung CW
TẮT

TRÊN
xung CCW
TẮT

TRÊN
KHÔNG NGOÀI
TẮT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 1 0
※Tín hiệu được xuất ra để chỉ báo khi trạng thái kích thích động cơ ở giai đoạn ban đầu. / Dùng để kiểm tra vòng quay
vị trí của trục động cơ
※Trong trường hợp đầy đủ bước, tín hiệu được xuất ra sau mỗi 7,2°. (50 lần/vòng quay)
EX) Bước đầy đủ (0,72°/Bước): Tín hiệu được xuất ra sau mỗi 10 xung.
20 vạch chia (0,036°/Bước): Tín hiệu được xuất ra sau mỗi 200 xung.

Chức năng HOLD OFF ※Khi

tín hiệu đầu vào HOLD OFF là [H], kích thích động cơ được giải phóng.
Khi tín hiệu đầu vào HOLD OFF là [L], động cơ kích thích ở trạng thái bình thường.
※Một chức năng được sử dụng để xoay trục của động cơ bằng lực bên ngoài hoặc được sử dụng để định vị thủ
công. ※HOLD OFF Tín hiệu đầu vào [H] và [L] biểu thị BẬT/TẮT bộ ghép quang trong mạch. ※Vui lòng
không sử dụng để dừng động cơ.

Cài đặt microstep(Microstep : Độ phân giải)

Công tắc số 0 1 2 3 4 5 6 7 số 8 9 AB C Đ. VÀ F
Nghị quyết 1 2 4 5 số 8 10 16 20 25 40 50 80 100 125 200 250
Góc bước 0,72° 0,36° 0,18° 0,144° 0,09° 0,072° 0,045° 0,036° 0,0288° 0,018° 0,0144° 0,009° 0,0072° 0,00576° 0,0036° 0,00288°
• Cài đặt độ phân giải (Giống như MS1, MS2)
※Nó được đặt thành MS1 khi tín hiệu chọn bộ chia là [L], và MS2 khi tín hiệu chọn bộ chia là [H].
※Có thể thiết lập hai vi bước khác nhau bằng cách sử dụng DIVISION SELECTION. Người dùng có thể chọn một trong số họ thông qua đầu vào bên ngoài
tín hiệu.
※Microstep là để chia góc bước cơ bản của động cơ 5 pha (0,72°) thành góc nhỏ hơn theo giá trị cài đặt. ※Công thức cho góc microstep là ;

Góc bước cơ bản (0,72°)

Góc quay động cơ (động cơ 5 pha) = Độ phân giải

※Trong trường hợp động cơ giảm tốc, góc bước sẽ được xác định bằng cách chia góc bước cho tỷ số truyền.
EX) 0,72˚/ 10 (1:10) = 0,072˚
※Có thể gây ra hiện tượng bước ra ngoài nếu độ phân giải bị thay đổi trong khi động cơ đang chạy.

Chức năng ALRAM

※Quá nhiệt: Khi nhiệt độ trong trình điều khiển BASE trên 80℃, đèn LED cảnh báo sẽ BẬT và động cơ sẽ dừng khi giữ mô-men xoắn. Loại bỏ các yếu tố
gây ra Báo động quá nhiệt và đặt lại nguồn điện để đặt lại chức năng cảnh báo.
※Quá dòng: Khi động cơ bị quá dòng do hư hỏng hoặc lỗi trình điều khiển, đèn LED cảnh báo sẽ nhấp nháy.
Trong trường hợp quá dòng, động cơ sẽ HOLD OFF. Cắt điện và loại bỏ các yếu tố gây quá dòng để máy hoạt động bình thường
trở lại.

Sơ đồ đầu vào-đầu ra
※Chế
1
+
độ đầu vào 2 xung CW - Đầu vào xung xoay hướng CW
270Ω CW
2 - Chế độ đầu vào 1 xung - Đầu vào xung lệnh vận hành

※CCW
3 +
Chế độ đầu vào 2 xung - Đầu vào xung xoay hướng CCW
270Ω CCW
4 - Chế độ đầu vào 1 xung - đầu vào xung hướng quay
[H] : CW, [L] : CCW

5 +
390Ω GIỮ TẮT
※GIỮ TẮT

6 - Tín hiệu điều khiển kích thích động cơ TẮT

[H] : Động cơ kích thích TẮT
7 +
390Ω LỰA CHỌN BỘ PHẬN ※LỰA CHỌN BỘ PHẬN

số 8
- Tín hiệu lựa chọn bộ phận
[L] : Hoạt động theo độ phân giải cài đặt MS1.
9 +
[H] : Được vận hành bởi độ phân giải cài đặt MS2.
10Ω
KHÔNG NGOÀI
10 - ※KHÔNG NGOÀI RA
mạch bên trong của
MD5-HF14 Tín hiệu đầu ra kích thích điểm 0 BẬT cho kích thích điểm 0

Q-8
Machine Translated by Google

Trình điều khiển động cơ bước (1.4A/pha, nguồn AC)

kết nối (MỘT)

hình chụp

cảm biến
điện

(B)
Chất xơ

quang học

cảm biến

(C)
Cửa/Khu vực
cảm biến

(D)
Màu xanh da trời
tiệm cận
cảm biến
Màu đỏ
FG
Quả cam
động cơ
Màu xanh lá 100-220VAC 50/60Hz (VÀ)

Đen Áp lực
cảm biến

Lưu ý) Thêm điện trở bên ngoài khi

※Vui lòng tham khảo Q-37 để biết (F)
nguồn cho xung từ bên ngoài thiết Quay
cách đấu dây tiêu chuẩn. bị vượt quá +5V. mã hoá

lựa chọn bộ phận + (Dòng vào: 10 đến 20mA)

tín hiệu - (G)

Kết nối/

Kích thích điểm không + Ổ cắm

tín hiệu đầu ra -

(H)
Nhiệt độ.
+WC

bộ điều khiển
WCC
+WCC

Người dùng

Bộ điều khiển (TÔI)

SSR/
ỮẮIT
G
IT
G

T
ỮẮ

Quyền lực
+T

bộ điều khiển

(J)

kích thước Quầy tính tiền

(đơn vị: mm)

(K)
hẹn giờ

(L)
5 7 108 bảng điều khiển

mét

4-M4 TAP DP: 8 (M)

Nồi /
Tốc độ/Xung
mét

(N)
Trưng bày
đơn vị

(O)
cảm biến
bộ điều khiển
651
071

(P)
021
071

chuyển đổi
chế độ điện
cung cấp

(Q)
Bước
động cơ &
Trình điều khiển & Bộ điều khiển

(R)
Đồ họa/
Hợp lý
bảng điều khiển

(S)
20 Cánh đồng

mạng
42 thiết bị
5
122
134.3 (T)
Phần mềm

(TRONG)

Khác

Q-9
Machine Translated by Google

Dòng MD5

Trình điều khiển động cơ bước siêu nhỏ 5 pha [MD5-HF14-AO]

Công tắc lựa chọn chức năng STOP điều chỉnh hiện tại
RUN điều chỉnh hiện tại
ĐÈN LED BÁO ĐỘNG (màu đỏ)
Đầu ra đầu vào
LED báo nguồn LED bộ điều chỉnh độ phân giải
phần cuối

động cơ Quyền lực

sự liên quan phần cuối

phần cuối

Công tắc lựa chọn chức năng

Đổi vị trí
KHÔNG Tên Chức năng
TRÊN TẮT

1 BÀI KIỂM TRA

tự chẩn đoán Xoay trong 30 vòng / phút -
2 2/1 CLK Phương thức nhập xung 1 đầu vào xung 2 đầu vào xung
3 ĐĨA CD Tự động hiện tại xuống không sử dụng sử dụng

• KIỂM TRA

※Chức năng tự chẩn đoán là để kiểm tra động cơ và trình điều

khiển. ※Các động cơ quay với tốc độ 30 vòng/phút ở chế độ đầy đủ. Tốc độ quay của động cơ có thể thay đổi tùy thuộc vào cài đặt độ phân
giải. ※Tốc độ quay = 30 vòng/phút / độ phân
giải ※Động cơ sẽ quay theo hướng CCW khi ở chế độ đầu vào 1 xung và theo hướng CW khi ở chế độ đầu vào 2 xung.

Lưu ý) Đảm bảo rằng công tắc KIỂM TRA được đặt thành TẮT trước khi cấp nguồn.
Nó có thể gây thương tích hoặc nguy hiểm nếu công tắc KIỂM TRA được đặt thành BẬT khi cấp nguồn.
• 2/1 CLK

※Công tắc 1/2 CLK dùng để chọn chế độ đầu vào xung.
※Chế độ đầu vào 1 xung: CW xung đầu vào lệnh vận hành, CCW xung đầu vào hướng quay

([H]: Xoay CW, [L]: Xoay CCW)

※2 Chế độ đầu vào xung: Đầu vào xung xoay hướng CW CW, đầu vào xung xoay hướng CCW CCW

• C/D (Dòng điện tự động giảm)

※Chức năng này tự động giảm dòng điện theo giá trị cài đặt dòng điện STOP để triệt tiêu sự phát sinh
nhiệt khi động cơ dừng lại.
※Nó kích hoạt khi không có xung đầu vào hoạt động của động cơ trong hơn 200 mili giây.

CHẠY cài đặt hiện tại

Công tắc số 0 1 2 3 4 5 6 7 số 8 9 AB CDE F

Hiện hành
0,4 0,5 0,57 0,63 0,71 0,77 0,84 0,9 0,96 1,02 1,09 1,15 1,22 1,27 1,33 1,4
(A/Pha)
※Dòng điện RUN là dòng điện pha cung cấp cho động cơ bước 5 pha. ※Đảm bảo
cài đặt dòng RUN ở dòng định mức hoặc thấp hơn. ※Điều chỉnh dòng

điện RUN trong trường hợp phát sinh nhiệt nghiêm trọng. Hãy chắc chắn rằng việc giảm mô-men xoắn có thể xảy ra khi điều chỉnh
hiện tại.

Lưu ý) Đảm bảo điều chỉnh dòng RUN khi động cơ đang chạy.

DỪNG cài đặt hiện tại

Công tắc số 0 1 2 3 4 5 6 7 số 8 9 AB C Đ. VÀ F

% 27 31 36 40 45 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 90

※Dòng STOP là dòng điện pha cung cấp cho động cơ bước 5 pha ở trạng thái dừng. ※Nó sẽ được kích

hoạt khi C/D (Tự động giảm dòng điện) được đặt thành BẬT. Bằng cách đặt dòng STOP, có thể triệt tiêu
sinh nhiệt khi động cơ dừng hoạt động.
※Giá trị cài đặt hiện tại STOP là tỷ lệ của giá trị cài đặt hiện tại RUN (%).
Ví dụ) Trong trường hợp giá trị cài đặt hiện tại RUN được đặt thành 1.4A và giá trị cài đặt hiện tại STOP được đặt thành 50%, tự động giảm dòng điện
tiền thuê được đặt thành 0,7A.

※Giá trị cài đặt dòng STOP có thể có một số sai lệch tùy thuộc vào trở kháng của động cơ. ※Chức năng tự động giảm dòng
điện sẽ được kích hoạt khi tín hiệu HOLD OFF là [L]. Khi tín hiệu HOLD OFF là [H], chức năng này là
không được kích hoạt do dòng điện cung cấp cho mỗi pha bị cắt.

Lưu ý) Đảm bảo điều chỉnh dòng STOP khi động cơ đang đứng yên.

Q-10
Machine Translated by Google

Trình điều khiển động cơ bước (1.4A/pha, Nguồn AC, Đầu ra cảnh báo)

GIỮ chức năng TẮT (MỘT)

hình chụp

※Khi tín hiệu đầu vào HOLD OFF là [H], kích thích động cơ được giải phóng. cảm biến
điện

Khi tín hiệu đầu vào HOLD OFF là [L], động cơ kích thích ở trạng thái bình thường.
(B)
※Một chức năng được sử dụng để xoay trục của động cơ bằng lực bên ngoài hoặc được sử dụng để định Chất xơ

vị thủ công. ※HOLD OFF Tín hiệu đầu vào [H] và [L] biểu thị BẬT/TẮT bộ ghép quang trong mạch.
quang học

cảm biến

※Vui lòng không sử dụng để dừng động cơ.

(C)
Cửa/Khu vực
Cài đặt microstep(Microstep : Độ phân giải) cảm biến

Công tắc số 0 1 2 3 4 5 6 7 số 8 9 MỘT b C Đ. VÀ F

(D)
Độ phân giải 1 2 4 5 số 8 10 16 20 25 40 50 80 100 125 200 250 tiệm cận
cảm biến

Góc bước 0,72° 0,36° 0,18° 0,144° 0,09° 0,072° 0,045° 0,036° 0,0288° 0,018° 0,0144° 0,009° 0,0072° 0,00576° 0,0036° 0,00288°

• Cài đặt độ phân giải (VÀ)

Áp lực

※Microstep là để chia góc bước cơ bản của động cơ 5 pha (0,72°) thành góc nhỏ hơn theo giá trị cài đặt. ※Công thức cho góc microstep cảm biến

là ;
(F)
Góc bước cơ bản (0,72°) Quay
Góc quay động cơ (động cơ 5 pha) = mã hoá
Nghị quyết

※Trong trường hợp động cơ giảm tốc, góc bước sẽ được xác định bằng cách chia góc bước cho tỷ số truyền. (G)
Kết nối/
EX) 0,72˚/ 10 (1:10) = 0,072˚ Ổ cắm

※Có thể gây ra hiện tượng bước ra ngoài nếu độ phân giải bị thay đổi trong khi động cơ đang chạy.
(H)

ALRAM OUTPUT Chức năng Nhiệt độ.

bộ điều khiển

※Quá nhiệt: Khi nhiệt độ của trình điều khiển bên trong (Đế) trên 80℃, Đèn LED báo động (Đỏ) được BẬT và động cơ chuyển sang trạng thái
HOLD OFF. TẮT nguồn, loại bỏ nguyên nhân và cấp lại nguồn để xóa báo động. ※Quá dòng: Khi động cơ bị quá
(TÔI)

SSR/
Quyền lực
dòng do cháy động cơ bước, hỏng trình điều khiển bên trong hoặc xảy ra lỗi bất thường, đèn LED cảnh báo (Đỏ) nhấp nháy và động cơ chuyển bộ điều khiển

sang trạng thái HOLD OFF. TẮT nguồn, loại bỏ nguyên nhân và cấp lại nguồn để xóa báo động.
(J)
Quầy tính tiền

(K)
hẹn giờ

Sơ đồ đầu vào-đầu ra
(L)
bảng điều khiển

mét

(M)
Nồi /
Tốc độ/Xung

※Chế mét

1 +
độ đầu vào 2 xung CW - Xung xoay hướng CW Chế độ đầu
270Ω CW (N)

vào 1 xung - Đầu vào xung lệnh vận hành Trưng bày

2 - đơn vị

※CCW
+
(O)
3 cảm biến
Chế độ đầu vào 2 xung - Đầu vào xung xoay hướng CCW bộ điều khiển

270Ω CCW Chế độ đầu vào 1 xung - Xung lệnh vận hành
4 - (P)
[H] : CW, [L] : CCW chuyển đổi
chế độ điện

+
cung cấp
5 ※GIỮ TẮT
390Ω GIỮ TẮT (Q)
Tín hiệu điều khiển kích thích động cơ TẮT Bước
- động cơ &
6 [H] : Động cơ kích thích TẮT Trình điều khiển & Bộ điều khiển

(R)
Đồ họa/
Hợp lý

7
bảng điều khiển

10Ω ※Khi báo động xảy ra, nó sẽ HOLD OFF. Sau khi cắt điện, loại bỏ (S)
Cánh đồng

các nguyên nhân để máy hoạt động bình thường. mạng

số 8
+ thiết bị

2kΩ báo động ra 3-5VDC

- (T)
9 ※Làm nóng : Phần mềm

※Quá dòng:
10 (TRONG)

Khác

mạch bên trong của

MD5-HF14-AO

Q-11
Machine Translated by Google

Dòng MD5

kết nối

Màu xanh da trời

Màu đỏ
FG
Quả cam
động cơ
Màu xanh lá 100-220VAC 50/60Hz
Đen

Lưu ý) Thêm điện trở bên ngoài khi nguồn

※Vui lòng tham khảo Q-37 để biết cho xung từ bên ngoài của thiết bị
vượt quá +5V.
cách đấu dây tiêu chuẩn.
(Dòng vào: 10 đến 20mA)

báo động ra 3-5VDC

-
+WC

WCC
+WCC

Người dùng

Bộ điều khiển
ỮẮIT
G
I+
G
T

T
ỮẮ
T

kích thước
(đơn vị: mm)

20 7 108

4-M4 TAP Dp:8

5 5
40 122
42 134.3

Q-12
Machine Translated by Google

Trình điều khiển động cơ bước (2.8A/pha, nguồn AC)

Trình điều khiển động cơ Microstep 5 pha [MD5-HF28] (MỘT)

hình chụp

cảm biến
bộ điều chỉnh độ phân giải điện

STOP điều chỉnh hiện tại (B)

Chất xơ

RUN điều chỉnh hiện tại quang học

cảm biến

(C)
Cửa/Khu vực
cảm biến

(D)
tiệm cận
cảm biến

(VÀ)
Áp lực
Đèn LED báo nguồn cảm biến

Chức năng
ĐÈN LED BÁO ĐỘNG (màu đỏ)
công tắc lựa chọn
(F)
※KR-505G có thể được thay thế bằng MD5-HF28. Quay

※Nguồn điện 100-220VAC và ổ cắm kết nối được nâng cấp. mã hoá

Công tắc lựa chọn chức năng

(G)
Đổi vị trí Kết nối/
KHÔNG Tên Chức năng Ổ cắm
TRÊN TẮT

1 BÀI KIỂM TRA

tự chẩn đoán Xoay trong 250Hz -
(H)
2 2/1 CLK Phương thức nhập xung 1 đầu vào xung 2 đầu vào xung Nhiệt độ.
bộ điều khiển

3 ĐĨA CD Tự động hiện tại xuống không sử dụng sử dụng

(TÔI)

•KIỂM TRA SSR/

Quyền lực

※Chức năng tự chẩn đoán là để kiểm tra động cơ và trình điều bộ điều khiển

khiển. ※Các động cơ quay với tần số 250Hz ở chế độ đầy đủ. Tốc độ quay của động cơ có thể thay đổi tùy thuộc vào cài đặt độ phân giải.
(J)
※Tốc độ quay = 30 vòng/phút / độ phân giải Quầy tính tiền

※Động cơ sẽ quay theo hướng CCW khi ở chế độ đầu vào 1 xung và theo hướng CW khi ở chế độ đầu vào 2 xung.

Lưu ý) Đảm bảo rằng công tắc KIỂM TRA được đặt thành TẮT trước khi cấp nguồn.
(K)
Nó có thể gây thương tích hoặc nguy hiểm nếu công tắc KIỂM TRA được đặt thành BẬT khi cấp nguồn. hẹn giờ

•2/1 CLK

※Công tắc 1/2 CLK dùng để chọn chế độ đầu vào xung. (L)
bảng điều khiển

※Chế độ đầu vào 1 xung: CW xung đầu vào lệnh vận hành, CCW xung đầu vào hướng quay mét

([H]: Xoay CW, [L]: Xoay CCW)

(M)
※Chế độ đầu vào 2 xung: CW xung đầu vào xoay hướng CW, CCW xung đầu vào xoay hướng CCW •C/D (Dòng điện tự động giảm) ※Chức Nồi /
Tốc độ/Xung
năng này tự động giảm dòng điện theo mét

giá trị cài đặt dòng điện STOP để triệt tiêu phát sinh
(N)
nhiệt khi động cơ dừng lại Trưng bày
đơn vị

※Nó kích hoạt khi không có xung đầu vào hoạt động của động cơ trong hơn 200 mili giây.

CHẠY cài đặt hiện tại (O)

cảm biến

Công tắc số 0 1 2 3 4 5 6 7 số 8 9 MỘT b C Đ. VÀ F bộ điều khiển

Hiện hành
1,14 1,25 1,36 1,50 1,63 1,74 1,86 1,97 2,10 2,20 2,30 2,40 2,50 2,60 2,78 2,88 (P)

(A/Pha) chuyển đổi

chế độ điện

※Dòng điện RUN là dòng điện pha cung cấp cho động cơ bước 5 pha. ※Đảm bảo cung cấp

cài đặt dòng RUN ở dòng định mức hoặc thấp hơn. ※Điều chỉnh dòng (Q)
Bước
điện RUN trong trường hợp phát sinh nhiệt nghiêm trọng. Hãy chắc chắn rằng việc giảm mô-men xoắn có thể xảy ra khi điều chỉnh động cơ &
Trình điều khiển & Bộ điều khiển

nhập dòng điện.

Lưu ý) Đảm bảo điều chỉnh dòng RUN khi động cơ đang chạy. (R)
Đồ họa/
Hợp lý

DỪNG cài đặt hiện tại bảng điều khiển

Công tắc số 0 1 2 3 4 5 6 7 số 8 9 AB C Đ. VÀ F (S)

Cánh đồng

mạng

% 27 31 36 40 45 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 90 thiết bị

※Dòng STOP là dòng điện pha cung cấp cho động cơ bước 5 pha ở trạng thái dừng. ※Nó sẽ được kích (T)
Phần mềm

hoạt khi C/D (Tự động giảm dòng điện) được đặt thành BẬT. Bằng cách đặt dòng STOP, có thể triệt tiêu
sinh nhiệt khi động cơ dừng hoạt động.
(TRONG)

※Giá trị cài đặt hiện tại STOP là tỷ lệ của giá trị cài đặt hiện tại RUN (%). Khác

Ví dụ) Trong trường hợp giá trị cài đặt hiện tại RUN được đặt thành 1.4A và giá trị cài đặt hiện tại STOP được đặt thành 50%, tự động giảm dòng điện
tiền thuê được đặt thành 0,7A.

※Giá trị cài đặt dòng STOP có thể có một số sai lệch tùy thuộc vào trở kháng của động cơ. ※Chức năng tự động giảm dòng
điện sẽ được kích hoạt khi tín hiệu HOLD OFF là [L]. Khi tín hiệu HOLD OFF là [H], chức năng này là
không được kích hoạt do dòng điện cung cấp cho mỗi pha bị cắt.

Lưu ý) Đảm bảo điều chỉnh dòng STOP khi động cơ đang đứng yên.

Q-13
Machine Translated by Google

Dòng MD5

Tín hiệu đầu ra kích thích điểm không (ZERO OUT)

TRÊN
Xung CW
TẮT

TRÊN
xung CCW
TẮT

TRÊN
KHÔNG NGOÀI
TẮT

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 1 0
※ Tín hiệu được xuất ra để chỉ báo khi trạng thái kích thích động cơ ở giai đoạn ban đầu. / Được sử dụng để kiểm tra vị trí quay
tion của trục của động cơ

※Trong trường hợp đầy đủ bước, tín hiệu được xuất ra sau mỗi 7,2°. (50 lần/vòng quay)
EX) Bước đầy đủ (0,72°/Bước): Tín hiệu được xuất ra sau mỗi 10 xung.
20 vạch chia (0,036°/Bước): Tín hiệu được xuất ra sau mỗi 200 xung.

Chức năng HOLD OFF ※Khi

tín hiệu đầu vào HOLD OFF là [H], kích thích động cơ được giải phóng.
Khi tín hiệu đầu vào HOLD OFF là [L], động cơ kích thích ở trạng thái bình thường.
※Một chức năng được sử dụng để xoay trục của động cơ bằng lực bên ngoài hoặc được sử dụng để định vị thủ
công. ※HOLD OFF Tín hiệu đầu vào [H] và [L] biểu thị BẬT/TẮT bộ ghép quang trong mạch. ※Vui lòng
không sử dụng để dừng động cơ.

Cài đặt microstep(Microstep : Độ phân giải)

Công tắc số 0 1 2 3 4 5 6 7 số 8 9 MỘT b C Đ. VÀ F

Nghị quyết 1 2 4 5 số 8 10 16 20 25 40 50 80 100 125 200 250

Góc bước 0,72° 0,36° 0,18° 0,144° 0,09° 0,072° 0,045° 0,036° 0,0288° 0,018° 0,0144° 0,009° 0,0072° 0,00576° 0,0036° 0,00288°

• Cài đặt độ phân giải (Giống như MS1, MS2)

※Nó được đặt thành MS1 khi tín hiệu chọn bộ chia là [L], và MS2 khi tín hiệu chọn bộ chia là [H].
※Có thể thiết lập hai vi bước khác nhau bằng cách sử dụng DIVISION SELECTION. Người dùng có thể chọn một trong số chúng thông qua các tín hiệu đầu vào bên ngoài.

※Microstep là để chia góc bước cơ bản của động cơ 5 pha (0,72°) thành góc nhỏ hơn theo giá trị cài đặt. ※Công thức cho góc microstep là ;

Góc bước cơ bản (0,72°)

Góc quay động cơ (động cơ 5 pha) = Độ phân giải

※Trong trường hợp động cơ giảm tốc, góc bước sẽ được xác định bằng cách chia góc bước cho tỷ số truyền.
EX) 0,72˚/ 10 (1:10) = 0,072˚
※Có thể gây ra hiện tượng bước ra ngoài nếu độ phân giải bị thay đổi trong khi động cơ đang chạy.

Chức năng ALRAM

※Quá nhiệt: Khi nhiệt độ trong trình điều khiển BASE trên 80℃, đèn LED cảnh báo sẽ BẬT và động cơ sẽ dừng khi giữ mô-men xoắn. Loại bỏ các yếu tố
gây ra Báo động quá nhiệt và đặt lại nguồn điện để đặt lại chức năng cảnh báo

※Quá dòng: Khi động cơ bị quá dòng do hư hỏng hoặc lỗi trình điều khiển, đèn LED cảnh báo sẽ nhấp nháy. Trong trường hợp quá dòng, động cơ sẽ HOLD
OFF. Cắt điện và loại bỏ các yếu tố gây quá dòng để máy hoạt động bình thường trở lại.

Sơ đồ đầu vào-đầu ra
※Chế

1 + độ đầu vào 2 xung CW - Đầu vào xung xoay hướng CW

270Ω CW Chế độ đầu vào 1 xung - Đầu vào xung lệnh vận hành
2 -
※CCW
3 +
Chế độ đầu vào 2 xung - Đầu vào xung xoay hướng CCW

270Ω CCW Chế độ đầu vào 1 xung - Đầu vào xung theo chiều quay
4 -
[H] : CW, [L] : CCW

5 +
※GIỮ TẮT
390Ω GIỮ TẮT
Tín hiệu điều khiển kích thích động cơ TẮT
6 -
[H] : Động cơ kích thích TẮT

7 +
※LỰA CHỌN BỘ PHẬN
390Ω LỰA CHỌN BỘ PHẬN
Tín hiệu lựa chọn bộ phận
số 8
-
[L] : Hoạt động theo độ phân giải cài đặt MS1.

9 + [H] : Được vận hành bởi độ phân giải cài đặt MS2.

10Ω
KHÔNG NGOÀI
※KHÔNG NGOÀI RA
10 -
mạch bên trong của
Tín hiệu đầu ra kích thích điểm 0 BẬT cho kích thích điểm 0
MD5-HF28

Q-14
Machine Translated by Google

Trình điều khiển động cơ bước (2.8A/pha, nguồn AC)

kết nối (MỘT)

hình chụp

cảm biến
điện

(B)
Chất xơ

quang học

cảm biến

(C)
Cửa/Khu vực
cảm biến

(D)
Lưu ý) Thêm điện trở bên ngoài khi nguồn tiệm cận

FG
cảm biến
cho xung từ bên ngoài của thiết
bị vượt quá +5V.
100-220VAC 50/60Hz
(VÀ)
(Dòng vào: 10 đến 20mA) Áp lực
cảm biến

Đen (F)
Màu xanh lá Quay
mã hoá
Quả cam động cơ
Màu đỏ
lựa chọn bộ phận +
tín hiệu
- Màu xanh da trời
(G)
Kết nối/

Kích thích điểm không + Ổ cắm

tín hiệu đầu ra -

※ Vui lòng tham khảo Q-37 để biết
(H)
cách đấu dây tiêu chuẩn. Nhiệt độ.
+WC

bộ điều khiển
WCC
+WCC

Người dùng

Bộ điều khiển (TÔI)

SSR/
ỮẮIT
G
I+
G
T

T
ỮẮ
T

Quyền lực
bộ điều khiển

kích thước
(J)
Quầy tính tiền

(đơn vị: mm)

127,5 10,5 (K)

49 hẹn giờ

20 6
(L)
5 4-ø6 bảng điều khiển

mét

(M)
Nồi /
Tốc độ/Xung
mét

(N)
Trưng bày
đơn vị

(O)
cảm biến
bộ điều khiển

(P)
chuyển đổi
581

chế độ điện
671

002
361

cung cấp

(Q)
Bước
động cơ &
Trình điều khiển & Bộ điều khiển

(R)
Đồ họa/
Hợp lý
bảng điều khiển

(S)
Cánh đồng

mạng
thiết bị

ø5 (T)
Phần mềm

(TRONG)

Khác
1.45

R5 146

Q-15
Machine Translated by Google

Dòng MD5

Trình điều khiển động cơ bước 5 pha [MD5-ND14]

động cơ
Đầu vào
Chức năng Quyền lực
phần cuối sự liên quan
lựa chọn phần cuối
phần cuối
DỪNG LẠI công tắc CHẠY
hiện hành hiện hành

điều chỉnh điều chỉnh

Công tắc lựa chọn chức năng

Đổi vị trí
KHÔNG Tên Chức năng
TRÊN TẮT

1 CLK 1/2 Phương thức nhập xung 1 đầu vào xung 2 đầu vào xung

2 ĐẦY ĐỦ Cài đặt độ phân giải NỬA 0,72° 0,36˚

• 1/2 CLK
※Công tắc 1/2 CLK dùng để chọn chế độ đầu vào
xung. ※Chế độ đầu vào 1 xung: CW xung đầu vào lệnh vận hành, CCW xung đầu vào hướng quay
([H]: Xoay CW, [L]: Xoay CCW)
※2 Chế độ đầu vào xung: Đầu vào xung xoay hướng CW CW, đầu vào xung xoay hướng CCW CCW • FULL HALF ※FULL Công tắc
HALF là để chọn chế độ

đầu vào xung. ※Nếu thay đổi độ phân giải trong khi động cơ đang

chạy, có thể gây ra hiện tượng bước ra ngoài.

CHẠY cài đặt hiện tại

CHẠY ※Dòng điện RUN là dòng điện pha được cung cấp cho động cơ bước 5 pha. ※Đảm bảo
HIỆN HÀNH cài đặt dòng RUN ở dòng định mức hoặc thấp hơn. ※Dải cài đặt dòng điện

RUN: 0.5 đến 1.5A ※Khi thay đổi dòng điện RUN,
hãy kết nối CP+ với cực (+) của vôn kế và cực CP- với cực (-) của vôn kế, sau đó
Điều chỉnh âm lượng.
※Công thức cài đặt dòng pha là ; Điện áp đầu vào
CP(V) 2
Cài đặt hiện tại (A) =

※Điều chỉnh dòng điện RUN trong trường hợp phát sinh nhiệt nghiêm trọng. Hãy chắc chắn rằng giảm mô-men xoắn có thể xảy ra
khi điều chỉnh dòng điện.
Lưu ý) Đảm bảo điều chỉnh dòng RUN khi động cơ đang chạy.

DỪNG cài đặt hiện tại

DỪNG LẠI ※Dòng STOP là dòng điện pha cung cấp cho động cơ bước 5 pha ở trạng thái dừng.
HIỆN HÀNH
※Chức năng giảm dòng điện để triệt tiêu sự sinh nhiệt khi động cơ đứng yên / Dải cài đặt dòng điện STOP : 25 đến 75% dòng điện RUN
sử dụng VR
※Trong trường hợp giá trị cài đặt hiện tại Chạy được đặt thành 1.0A và giá trị cài đặt hiện tại DỪNG được đặt thành 50%, STOP cur
tiền thuê được đặt thành 0,5A.

25% 75% ※Giá trị cài đặt dòng STOP có thể có một số sai lệch tùy thuộc vào trở kháng của động cơ.
※Chức năng hiện tại STOP sẽ được kích hoạt khi tín hiệu HOLD OFF là [L]. Khi tín hiệu HOLD OFF là [H],
chức năng không được kích hoạt do dòng điện cung cấp cho mỗi pha bị cắt.
※Chức năng hiện tại STOP sẽ được kích hoạt khi không có xung lệnh vận hành nào được đưa vào trong vòng 500 mili giây.

Lưu ý) Đảm bảo điều chỉnh dòng STOP khi động cơ đang đứng yên.

GIỮ chức năng TẮT

※Khi tín hiệu đầu vào HOLD OFF là [H], kích thích động cơ được giải phóng.
Khi tín hiệu đầu vào HOLD OFF là [L], động cơ kích thích ở trạng thái bình thường.
※Một chức năng được sử dụng để xoay trục của động cơ bằng lực bên ngoài hoặc được sử dụng để định vị thủ
công. ※HOLD OFF Tín hiệu đầu vào [H] và [L] biểu thị BẬT/TẮT bộ ghép quang trong mạch.
※Vui lòng không sử dụng để dừng động cơ.

Q-16
Machine Translated by Google

Trình điều khiển động cơ bước (1.5A/pha, nguồn AC)

sơ đồ đầu vào (MỘT)

hình chụp

cảm biến
điện

1 + (B)
Chất xơ

CW ※Phương pháp đầu vào xung CW 2 (đầu vào xung xoay hướng CW) quang học

390Ω cảm biến

- Phương thức nhập 1 xung (Đầu vào xung lệnh vận hành)
2
Lưu ý) Nếu năng lượng cho xung điều khiển từ bên ngoài vượt quá (C)
Cửa/Khu vực
+5V, vui lòng kết nối điện trở cảm biến
3 +

CCW ※Phương
390Ω (D)
4 - tiệm cận
pháp đầu vào xung CCW 2 (đầu vào xung xoay hướng CCW) cảm biến

390Ω Phương thức nhập 1 xung (Đầu vào xung theo chiều quay)
5 +
[H] : CW, [L] : CCW (VÀ)
Áp lực

GIỮ TẮT cảm biến

6 - ※GIỮ TẮT
(F)
Tín hiệu điều khiển dừng Động cơ [H] : Động cơ Giữ TẮT Quay
mạch bên trong của mã hoá

MD5-ND14

(G)
Kết nối/
Ổ cắm

kết nối (H)

Nhiệt độ.
bộ điều khiển

(TÔI)

SSR/
Quyền lực
bộ điều khiển

(J)
Quầy tính tiền

CP (K)
hẹn giờ
+Đầu ra 5V 30mA
CP+

(L)
Lưu ý) Thêm điện trở bên bảng điều khiển

mét
ngoài khi nguồn cho xung
+ - từ bên ngoài của thiết
(M)
Sức mạnh 20- bị vượt quá +5V. Nồi /
Tốc độ/Xung
35VDC (Dòng điện đầu vào: 10 đến 20mA) mét

Đen (N)
Trưng bày
Màu xanh lá
WC

đơn vị
+WC

WCC
+WCC

Quả cam
Người dùng

động cơ ※Vui lòng tham khảo Q-37 để biết

Bộ điều khiển (O)
Màu đỏ
cảm biến
IT
G

cách đấu dây tiêu chuẩn.

I+
G
T

ỮẮ

bộ điều khiển
ỮẮ

T
T

Màu xanh da trời

(P)
chuyển đổi

kích thước chế độ điện

cung cấp
(đơn vị: mm)
(Q)
Bước
động cơ &
Trình điều khiển & Bộ điều khiển
5,22

(R)
54

Đồ họa/
Hợp lý
bảng điều khiển

(S)
Cánh đồng

mạng
thiết bị
80

87 (T)
Phần mềm

55,5
93
(TRONG)

87 Khác
23
02

Q-17