2.1.

Các linh kiện sử dụng

2.1.1. Sơ lược về Arduino Uno R3

Arduino Uno là một bảng mạch vi điều

khiển nguồn mở dựa trên vi điều khiển
Microchip ATmega328 được phát triển
bởi Arduino.cc
 LED

SPI

power
PWM

Ngắt ngoài
TWI/I2C Serial, UART
Thông số kỹ thuật Arduino Uno R3
  
Bộ nhớ vi điều khiển ATmega328:

 32 KB bộ nhớ Plash

 2 KB cho SRAM: (Static Random Access Menory)

 1 KB cho EEPROM: (Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory)

2.1.2. Cảm biến siêu âm SRF - 05

Cảm biến SRF-05 có 5 chân là Thông số kỹ thuật Giá trị

Điện áp hoạt động 5 VDC

Góc cảm biến < 15°

Phạm vi 2cm - 450 cm

Độ chính xác ~0.5cm

Kích thước 20 *45 * 15mm

Tín hiệu đầu ra Digital ( 0V - 5V)

Sơ đồ nối chân giữa SRF - 05 và Arduino

Vcc 5V
Vcc Trig Echo Out GND Trig Một chân Digital output

Echo Một chân Digital input

Out No connect

GND GND
 2.1.3. Module điều khiển động cơ L298N

Thông số kỹ thuật của động cơ L298N

IC chính L298 – Dual Full Bridge Driver

Công suất tối đa 25W 1 cầu

Dòng tối đa cho mỗi cầu H 2A

Mức điện áp logic Low -0.3 ~ 1.5V. High 2.3V ~ Vss

Điện áp đầu vào 5~46VDC

Kích thước 60x55x30mm

Trọng lượng ~48g

2.1.3. Module điều khiển động cơ L298N

 Các chức năng của module

• Điều khiển được động cơ DC chỉ cần sử dụng với 2 tín hiệu: tốc độ và chiều quay ngược xuôi.
• Điều khiển được 1 động cơ bước.
• Dải điện áp đầu vào 5~46VDC.
• Dòng điện tối đa trên mỗi kênh 2.5A (dòng liên tục đạt 2A).
• Mô-đun có thể xử lý tối đa 2,5A trên mỗi cầu H hoặc 2A liên tục và tổng công suất 25W.
• Tích hợp đèn led chỉ thị trạng thái đầu ra trên mỗi cầu H.
• Đèn led màu đỏ chỉ thị có nguồn cung cấp đến module.

• Đèn led chỉ thị báo tín hiệu cho các chân IN1, IN2, IN3, IN4. 
 2.1.4. Module cảm biến vật cản hồng ngoại FC-
51
Cảm biến vật cản hồng ngoại có khả năng thích nghi với môi trường, có một cặp truyền và nhận tia hồng ngoại. 

Thông số kỹ thuật của module cảm biến hồng ngoại

Bộ so sánh LM393 ổn định

Điện áp làm việc 3.3V – 5V DC.
Lỗ vít 3mm Dễ dàng cố định, lắp đặt
Kích thước 3.2 cm * 1.4 cm
Khi bật nguồn , đèn bào nguồn màu đỏ sáng

OUT GND VCC

2.1.5. Động cơ DC giảm tốc V1

Thông số kỹ thuật động cơ DC V1

Điện áp hoạt động 3~9V DC
Dòng điện tiêu thụ 110~140mA
  125 vòng/phút tại 3VDC
Tỉ số truyền 1:48 208 vòng/phút tại 5VDC
Moment: 0.5KG.CM
2.1.6. Servo SG92G

Thông số kỹ thuật của Servo SG92R

Lực kéo 2.5KG.CM
Chất liệu POM và sợi Carbon
Điện áp hoạt động 4.8 – 5VDC
Tốc độ 0.1 sec/60 degrees (4.8VDC)
Kích thước 23x12.2x27mm
Trọng lượng 9g
 SƠ ĐỒ NỐI DÂY

Dây vàng nói với PIN PWM

Dây đỏ nối với nguồn 5v

Dây đen nối vào chân âm

2.1.7. Khung xe

Chi tiết xe mô hình

1 khung xe Mica

1 bánh điều hướng

2 bánh xe robot V1
 Đường kính: 66mm
 Độ dày lớp xe: 6.5mm

2 động cơ giảm tốc V1

 Điện áp hoạt động: DC 3V ~ 6V