Теорія механізмів і машин Завдання= YI

Курс. робота МЕТОДИЧКА Пркл.2 AA-ІІ- Варіант = 2 Полож.= 1

2022-2023 н.р. Розділ 2.1 (1,2,3)
Вихідні дані На плані положень: М1: 2
ЛАНКИ довжина (м) (мм) (мм) маса (кг) (кН м) (Н м)

L2= LAB= 0.120 AB= 60 AS2= 30.00 m2 = 1.2 M4= 0.5 500
LBC= 0.600 BC= 300 BS3= 210.00 m3 = 10.2
LCE= 0.240 CE= 120 CS4= 100.00 m4 = 6 w2= 35 (c^-1)

LAD= 0.500 AD= 250 (м)

L3= LBE= 0.840 BE= 420 LAS2= 0.060 i1-2 = g= 9.81 м/с^2
L4= LCD= 0.400 CD= 200 LBS3= 0.420 m=
m L = 0.0020 LCS4= 0.20 Z1= dlt= 0.06
* 1, 2, 3- кор.опір (м/мм)
** 1- план прискор. і сил. аналіз

ПЛАН ШВИДКОСТЕЙ 1. VB = 4.2 (м/с) 3. mV = 0.05122 (м/с)/мм

Розділ 2.2 2. Pb = 82 (мм) P=d

Положення bc Pc dc be VCB VC pe VE (м/с) w3 w4 !
0 82.00 0.00 0.00 114.800 4.20 0.00 0.00 7.000 0.000
1 129.00 110.00 110.00 180.600 6.61 5.63 155.00 7.94 11.012 14.085
2 36.00 102.00 102.00 50.400 1.84 5.22 0.00 3.073 13.061
3 58.00 38.00 38.00 81.200 2.97 1.95 0.00 4.951 4.866
4 86.00 18.00 18.00 34.400 4.40 0.92 0.00 7.341 2.305
5 73.00 64.00 64.00 102.200 3.74 3.28 0.00 6.232 8.195
6 40.00 90.00 90.00 16.000 2.05 4.61 0.00 3.415 11.524
7 8.00 78.00 78.00 11.200 0.41 4.00 0.00 0.683 9.988
напрям w3 напрям w4
Положення Ps2 Ps3 Ps4 Ps2^G Ps3^G Ps4^G VS2 VS3 VS4 bs3 cs4 !
0 41.00 24.00 0.00 58.00 58 2.100 1.229 0.000 57.400 0.000
1 41.00 84.00 55.00 103.00 170 174 2.100 4.302 2.817 90.300 55.000
2 41.00 95.00 51.00 148.00 162 167 2.100 4.866 2.612 25.200 51.000
3 41.00 48.00 19.00 167.00 173 155 2.100 2.459 0.973 40.600 19.000
4 41.00 26.00 9.00 122.00 92 26 2.100 1.332 0.461 60.200 9.000
5 41.00 61.00 32.00 77.00 38 19 2.100 3.124 1.639 51.100 32.000
6 41.00 85.00 45.00 32.00 13 6 2.100 4.354 2.305 28.000 45.000
7 41.00 78.00 39.00 13.00 10 8 2.100 3.995 1.998 5.600 39.000

ПЛАН ПРИСКОРЕНЬ Розділ 2.3

Положення 1 πb= 166.00 мм e2= 0

ab= 147 μa= 0.885542

as2= 73.5
! aCBn= 72.761064842 n4c= 161 Міряємо
bn3= 82.165556217 dn4= 89.62
! aCDn= 79.359012493 dc= 644 *dc=?πc
n3c= 71.5 πc= 184 *be= 148.4
a CB t= 63.31626506 πe= 205 πs3= 172 Міряємо в
a CD t= 142.57228916 bs3= 74.2 bc= 106 мм
ae= 181.53614458 ?be= πs4= 81.7
ac= 162.93975904 cs4= 92
as3= 152.313253 as4= 72.34879518
! Eps 3= 105.527108 напрям e3 за n3 ->c
! Eps 4= 356.430723 напрям e4 за n4 ->c
 Розділ 3 СИЛОВИЙ АНАЛІЗ
3.1 Стр.гр. 3-4 ! J4= 0.08 кг м^2 MФ4= 28.5145 Н м
! J3= 0.59976 кг м^2 MФ3= 63.2909 Н м
!ФІI3= ФІ3= 75.34636 Н mF = 9.95894347 Н/мм
Ф3= 1553.595 Н fim3= 156 (мм)
G2= 11.772 Н gm2= 1.182053 (мм) FII4= FI4= 1250 H
G3= 100.062 Н gm3= 10.04745 (мм)
G4= 58.86 Н gm4= 5.910266 (мм)
Ф4= 434.0928 Н fim4= 43.58824 (мм) fim312= 7.5657 (мм)
!ФІI4= ФІ4= 71.28614 Н fmc412= 50.20613 (мм) fim412= 7.158 (мм)
Міряємо: HG3= 63 (мм) HG4= 98 (мм)

HФ3= 46 (мм) HФ4= 87 (мм)

?Rt23= 292.5512631 ?Rt04= 1935.4953

Визнач.: Rt23= 247.34345 Н rmt23= 24.83631 (мм) Визнач.: Rt04= 1935.5 Н rmt04= 194.3 (мм)
rmn04= (мм) Rn04= 0 Н
Міряємо: rmn23= (мм) Rn23= 0 Н rm04= 194.34745 ! Перевірка
rm04= 272 (мм) R04= 2708.833 Н ? --> R04= 1935.4953 ! Перевірка

rm23= 454 (мм) R23= 4521.36 Н ? -> R23= 247.34345 ! Перевірка

rm43= 316 R43= 49296 Н
3.2 Осн.мех.
Ф2= 88.2 Н Js2= 0.00144 кг м^2 MФ2= 0
Міряємо: HR32= 47 (мм) fm2= 8.856361
HG2= 6 (мм)
Визнач.: Fзр =! 3542.909 Н Визн.:
Міряємо: rm02= 460 (мм) R02= 4581.114 Н
 3.3 Важіль Жуковського
Міряємо: HFI4= 110 (мм) HFII4= (мм)
HФ4= 49 (мм)
HG3= 82 (мм) HG4= 55 (мм)
HФ31= 181 (мм) HФ41= 110 (мм)
HФ32= (мм) HФ42= (мм)
HФ3= 83 (мм) HG2= 8 (мм)
HФ2= (мм)
HFzr= (мм) 82
Визнач.: Fзр! = 3579.139 Н

Похибка 1.017402 %
 Чотириланковик (кривош.-коромис.мех.)
m M= 2 Нм/мм 2.00496 ! (218+16,58)/117 Табл. 4.1.

LAB, pb, G2, ps2, ÐG2,Vs2 G3, ps3, ÐG3,Vs3 G4, ps4, ÐG4,Vs4 М4 pс, LCD Мзв Мзв
м мм Н мм град Н мм град Н мм град Нм мм м Нм мм
0 0.12 82 11.772 41.00 58.00 100.062 24.00 58 58.86 0.00 0 0.00 0.4 2.23846294752 1.11923147376
1 0.12 82 11.772 41.00 103.00 100.062 84.00 170 58.86 55.00 174 500 110.00 0.4 -218.1987726 -109.0993863
2 0.12 82 11.772 41.00 148.00 100.062 95.00 162 58.86 51.00 167 500 102.00 0.4 -204.68680558 -102.34340279
3 0.12 82 11.772 41.00 167.00 100.062 48.00 173 58.86 19.00 155 500 38.00 0.4 -78.657520392 -39.328760196
4 0.12 82 11.772 41.00 122.00 100.062 26.00 92 58.86 9.00 26 18.00 0.4 0.19343052427 0.09671526213
5 0.12 82 11.772 41.00 77.00 100.062 61.00 38 58.86 32.00 19 64.00 0.4 9.80635425822 4.90317712911
6 0.12 82 11.772 41.00 32.00 100.062 85.00 13 58.86 45.00 6 90.00 0.4 16.5820827064 8.29104135321
7 0.12 82 11.772 41.00 13.00 100.062 78.00 10 58.86 39.00 8 78.00 0.4 15.2632677193 7.63163385966

mJ= 0.002 кг м2/мм 0.0022583 ! (0,271/120) 2 Табл. 4.2.

Js2, LAB pb m2 ps2 Js3, LBC bc m3 ps3 Js4, LCD pc m4 ps4 Jзв Jзв
кг м2 м мм кг мм кг м2 м мм кг мм кг м2 м мм кг мм кг м2 мм
0 0.0014 0.12 82 1.2 41.00 0.600 0.6 82.00 10.2 24.00 0.08 0.4 0.00 6 0.00 0.042 21.1663
1 0.0014 0.12 82 1.2 41.00 0.600 0.6 129.00 10.2 84.00 0.08 0.4 110.00 6 55.00 0.271 135.546
2 0.0014 0.12 82 1.2 41.00 0.600 0.6 36.00 10.2 95.00 0.08 0.4 102.00 6 51.00 0.252 126.045
3 0.0014 0.12 82 1.2 41.00 0.600 0.6 58.00 10.2 48.00 0.08 0.4 38.00 6 19.00 0.074 37.1381
4 0.0014 0.12 82 1.2 41.00 0.600 0.6 86.00 10.2 26.00 0.08 0.4 18.00 6 9.00 0.048 24.1512
5 0.0014 0.12 82 1.2 41.00 0.600 0.6 73.00 10.2 61.00 0.08 0.4 64.00 6 32.00 0.124 61.7996
6 0.0014 0.12 82 1.2 41.00 0.600 0.6 40.00 10.2 85.00 0.08 0.4 90.00 6 45.00 0.204 101.993
7 0.0014 0.12 82 1.2 41.00 0.600 0.6 8.00 10.2 78.00 0.08 0.4 78.00 6 39.00 0.165 82.4734

МАХОВИК:
w2= 35 (c^-1) Обчислюємо (в град): 45.000038009906 12
yMax= 15.3943347551194 X= -2531.4693878 мм
dlt= 0.06
0.03925 mj= 0.0262 рад/мм yMin= 13.721375474783 Момент інерції
m M= 2 Нм/мм маховика
mJ= 0.002 кг м2/мм Із графіка: JM= 5.0629387755102 кг м2
H= 90 мм XA= 41 мм Густина матер. [кг/м3] r = 7800
mE= 4.716 Дж/мм YA= 9 мм b=0,2 D
XB= 95 мм h=0,1 D
YB= -58 мм Діаметр махов.
D= 0.52873457724055 м
В радіанах: Ширина b= 0.10574691544811 м
yMax= 0.2686816006852 Товщина h= 0.05287345772405 м
yMin= 0.23948297765457
 Чотириланковик (кривош.-коромис.мех.)
mM= 1 Нм/мм !

LAB, pb, G2, ps2, ÐG2,Vs2 G3, ps3,

м мм Н мм град Н мм
0
1 0.12 82 11.8 41 103 100 84
2
3
4
5
6
7

mJ= 0.00025 кг м2/мм !

Js2, LAB pb m2 ps2 Js3, LBC

кг м2 м мм кг мм кг м2 м
0
1 0.0014 0.12 82 1.2 41 0.600 0.6
2
3
4
5
6
7

МАХОВИК:
w2= 60 (c^-1)
Обчислюємо (в град): 45.000038009906
yMax= 14.1391 X=
dlt= 0.1
mj= 0.0262 рад/мм yMin= 11.6460
mM= 1 Нм/мм
mJ= 0.00025 кг м2/мм Із графіка:
H= 75 мм XA= 60 мм
mE= 1.965 Дж/мм YA= 14 мм
XB= 33 мм
YB= -43 мм

В радіанах:
yMax= 0.24677
yMin= 0.20326
ш.-коромис.мех.) Тест-контроль за даними методички

ÐG3,Vs3 G4, ps4, ÐG4,Vs4 М4

град Н мм град Нм

170 58.8 55 174 500

bc m3 ps3 Js4, LCD

мм кг мм кг м2 м

127 10.2 84 0.08 0.4

12
-1063 мм

Момент інерції
маховика
JM= 0.26575 кг м2
Густина матер. [кг/м3] r = 7800
b=0,2 D
h=0,1 D
Діаметр махов.
D= 0.29326 м
Ширина b= 0.05865 м
Товщина h= 0.02933 м
 Табл. 4.1.

pс, LCD Мзв Мзв

мм м Нм мм
0
110 0.4 -218.18684332 -218.18684332
0
0
0
0
0
0

Табл. 4.2.

pc m4 ps4 Jзв Jзв

мм кг мм кг м2 мм
#DIV/0! #DIV/0!
110 6 55 0.27 1076.99140988
#DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!