РОЗДІЛ 3 КІНЕМАТИЧНИЙ І ДИНАМІЧНИЙ РОЗРАХУНКИ

ДВИГУНА ПРОТОТИПУ

3.1 Кінематичний аналіз кривошипно-шатунного механізму

Кривошипно-шатунний механізм служить для перетворення зворотно-

поступального руху поршня в обертовий рух колінчатого вала.
У конструкції двигуна взятого у якості прототипу використовується
центральний КШМ, у якого осі циліндра та колінчатого вала перебувають в
одній площині.
Центральний механізм характеризується двома кінематичними
параметрами: радіусом кривошипа R і довжиною шатуна L. Замість
останнього параметра звичайно використовується безрозмірний – постійна
механізму λ = R/L. Для проектованого двигуна довжина шатуна (відстань
між осями верхньої і нижньої головок) нами була визначена раніше:
λ = 700,0 / 2500 = 0,280
Для МОД і СОД двигунів λ = 0,20...0,35 це свідчить що отримане
значення відповідає даному діапазону.
Поточне положення поршня відповідно кута повороту колінчатого вала
визначаємо із виразу:

Продиференціювавши рівняння переміщення за часом і виконавши

перетворення, одержимо рівняння для визначення швидкості поршня:

де ω – кутова швидкість колінчатого вала.

рад/с

Продиференціювавши рівняння швидкості поршня за часом, одержимо

вираження для визначення прискорення поршня

Арк
ХДМА.271.КП.СДВЗ.231.8.ПЗ
Змю Арк. № докум. Підпис Дата 1
 Розрахунки переміщення, швидкості та прискорення поршня
виконуємо із кроком в 5° п.к.в., для повного оберту колінчатого валу (360°),
значення отриманих параметрів заносимо до таблиці 3.1.
Приклад розрахунку положення поршня, його швидкості та
прискорення для кута 5 °п.к.в. наведено нижче:

м/с

м/с
Аналогічним чином обчислюємо значення переміщення, швидкості і
прискорення для інших кутів повороту колінчатого вала. Отримані дані
заносимо в таблицю 3.1.
За даними таблиці будуємо діаграми переміщення поршня (Sх),
швидкості поршня (Wх) і його прискорення (Jх), які наведено на рис. 2.1-2.3.
На всіх рисунках тонкими лініями показані дві основні складові
переміщення поршня (гармоніки).
– переміщення першого порядку, відповідне до
переміщення поршня при нескінченно довгому шатуні (Lш = ∞), коли λ = 0;
– переміщення другого порядку, що представляє
собою виправлення на кінцеву довжину шатуна.

Таблиця 3.1 Переміщення швидкості і прискорення поршня

φ, ° п.к.в Sx , м Wx, м/с Jx, м/с2
5
0,003 1,414 292,223
10 0,014 2,809 286,705
15
0,030 4,170 277,628
20
0,054 5,479 265,169
25
0,083 6,720 249,570
30 0,118 7,878 231,130
Арк..
ПетренкоП.Вю ХДМА.271.КП.СДВЗ.231.8.ПЗ
Змн Арк.. . № докум. Підпис Дата 2
 35
0,159 8,942 210,198
40
0,204 9,900 187,166
45
0,254 10,743 162,455
50
0,308 11,463 136,507
55
0,364 12,056 109,775
60
0,424 12,520 82,708
65
0,485 12,853 55,745
70
0,547 13,058 29,299
75 0,610 13,137 3,752
80
0,673 13,096 -20,554
φ, ° п.к.в Sx , м Wx, м/с Jx, м/с2
85 0,736 12,942 -43,328
90 0,798 12,682 -64,329
95 0,858 12,325 -83,375
100 0,917 11,882 -100,344
105 0,973 І11,362 -115,173
110 1,026 10,776 -127,856
115 1,076 10,133 -138,445
120 1,124 9,445 -147,037
125 1,167 8,720 -153,778
130 1,207 7,966 -158,848
135 1,244 7,192 -162,455
140 1,277 6,403 -164,825
145 1,306 5,605 -166,195
150 1,331 4,803 -166,801
155 1,352 3,999 -166,871
160 1,369 3,196 -166,612
165 1,383 2,395 -166,207
170 1,392 1,595 -165,806

Арк..
ПетренкоП.Вю ХДМА.271.КП.СДВЗ.231.8.ПЗ
Змн Арк.. . № докум. Підпис Дата 3
 175 1,398 0,797 -165,520
180 1,400 0,000 -165,417
185 1,398 -0,797 -165,520
190 1,392 -1,595 -165,806
195 1,383 -2,395 -166,207
200 1,369 -3,196 -166,612
205 1,352 -3,999 -166,871
210 1,331 -4,803 -166,801
215 1,306 -5,605 -166,195
220 1,277 -6,403 -164,825
225 1,244 -7,192 -162,455
φ, ° п.к.в Sx , м Wx, м/с Jx, м/с2
230 1,207 -7,966 -158,848
235 1,167 -8,720 -153,778
240 1,124 -9,445 -147,037
245 1,076 -10,133 -138,445
250 1,026 -10,776 -127,856
255 0,973 -11,362 -115,173
260 0,917 -11,882 -100,344
265 0,858 -12,325 -83,375
270 0,798 -12,682 -64,329
275 0,736 -12,942 -43,328
280 0,000 0,000 0,000
285 0,673 -13,096 -20,554
290 0,610 -13,137 3,752
295 0,547 -1.3,058 29,299
300 0,485 -12,853 55,745
305 0,424 -12,520 82,708
310 0,3б0 -12,056 109,775
315 0,308 -11,463 136,507

Арк..
ПетренкоП.Вю ХДМА.271.КП.СДВЗ.231.8.ПЗ
Змн Арк.. . № докум. Підпис Дата 4
 320 0,254 -10,743 162,455
325 0,204 -9,900 187,166
330 0,159 -8,942 210,198
335 0,118 -7,878 231,130
340 0,083 -6,720 249,570
345 0,054 -5,479 265,169
350 0,030 -4,170 277,628
355 0,001 -2,809 286,705
360 0,003 -1,414 292,223

Рисунок 3.1 Переміщення поршня як функція кута повороту колінчатого

вала двигуна, що розраховується

Арк..
ПетренкоП.Вю ХДМА.271.КП.СДВЗ.231.8.ПЗ
Змн Арк.. . № докум. Підпис Дата 5
 Рисунок 3.2 Швидкість поршня як функція кута повороту колінчатого
вала двигуна, що розраховується

Рисунок 3.3 Прискорення поршня як функція кута повороту колінчатого

вала проектованого двигуна

Арк..
ПетренкоП.Вю ХДМА.271.КП.СДВЗ.231.8.ПЗ
Змн Арк.. № докум. Підпис Дата 6