Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

“Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
Кафедра електроприводу

Лабораторна робота № 3

«ДОСЛІДЖЕННЯ СТАТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТА ПУСКОВИХ

РЕЖИМІВ АСИНХРОННИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ»

Виконав: студент групи ЕВ-91

Кіш Р. С.

Перевірив: Райчук О. І.

Київ – 2021
 Мета роботи – провести дослідження статичних характеристик
асинхронного електродвигуна з фазним ротором при роботі його в різних
режимах; поглибити знання фізичних процесів, що виникають при роботі
двигуна; перевірити основні положення теорії електроприводу на підставі
результатів експериментальних досліджень.
Програма досліджень
1) Ознайомитися з лабораторною установкою, вивчити призначення всіх
вимірювальних приладів і органів керування.
2) Записати паспортні дані електричних машин.
3) Зібрати схему експериментальних досліджень (рис. 3.1) і встановити всі
перемикачі, які використовуються в роботі, в задане положення. 4) Зняти
дослідним шляхом і графічно побудувати механічні характеристики двигуна ω =
f(M) при постійній напрузі в колі статора U=Uн=const і частоті струму в мережі
f=fн=const:
а) для рушійного режиму та режиму рекуперативного гальмування; при
додатковому опорі в колі ротора R2 = 0 (природна характеристика); при опорі в
колі ротора R2 ≠ 0 (штучні реостатні характеристики);
б) режиму гальмування противмиканням при двох значеннях додаткового
опору в колі ротора;
в) динамічного гальмування при двох значеннях додаткового опору в колі
ротора для двох значень постійного струму в колі статора. Параметри схеми
задаються керівником відповідно з варіантом за табл. 3.1, в якій прийняті такі
позначення:
Rд – додатковий опір в колі ротора, який вводиться в кожну фазу;
Iс.п – значення постійного струму, що протікає в колі статора при
динамічному гальмуванні;
Rр.н – номінальний опір обмотки ротора;
Iс.н – номінальний струм статора.
5) Обробити результати досліджень і побудувати механічні
характеристики.
6) Зробити висновки.
7) Оформити звіт про роботу.
 Лабораторна установка

Рисунок 1 – Схема лабораторного стенду

Таблиця 1 – Технічні дані двигуна АК51/6
АК51/6, виробник VOLTA
Кількість фаз 3
Частота мережі 50 Гц
Потужність 1,7 кВт
Режим роботи S1
Номінальна частота обертання ротора 880 об/хв
Напруга статора ∆/Y 220/380 В
Струм статора ∆/Y 9/5 А
cosφ 0,72
ККД 0,725
Номінальна ЕРС ротора Y 57 В
Струм ротора 20,2 А
Клас ізоляції А
Вага двигуна 80 кг
Таблиця 2 – Технічні характеристики допоміжної МПС
П-31
Тип Двигун постійного струму
Потужність 1,5 кВт
Режим роботи S1
Номінальна частота обертання ротора 1500 об/хв
Номінальна напруга 220 В
Номінальний струм якоря 8,6 А
Вага двигуна 53 кг
 Таблиця 3 – Технічна дані тахогенератора ЭТ
ЭТ-7/110
Тип Тахогенератор
Напруга на виході 110 В
Номінальна частота обертання ротора 1900 об/хв
Вага 9 кг
Таблиця 4 – Експериментальні дані
Дослід Розрахунок
Режим Дані варіанту I1 , A U1 , В U 3 , І 3 , А М, Н∙м ω,
В рад/с
7.2 245 53.9 7.5 0.98605 97.494
7 54.3 6.5 0.85457 98.218
6.5 55.5 5 0.65736 100.39
Рушійний
6 56.1 4 0.52589 101.47
режим
6 57 3 0.39442 103.1
5.9 58.4 1 0.13147 105.63
Rд/Rр.н=0 5.9 59.3 0 0 107.26
5.9 245 60.3 -1 -0.13147 109.07
6 62.2 -3 -0.39442 112.51
Рекуперативне 6.1 62.5 -3.8 -0.4996 113.05
гальмування 6.2 63 -5 -0.65736 113.95
6.4 63.5 -6 -0.78884 114.86
6.5 64 -7.1 -0.93346 115.76
6.7 245 47.7 7 0.92031 86.28
6.5 49 6 0.78884 88.631
6.4 50.5 5 0.65736 91.344
Rд/Rр.н=0,2 6.25 51.8 4 0.52589 93.696
Рушійний
Rд=0,326 Ом 6.1 53.5 3 0.39442 96.771
режим
Rдф=0,4 Ом 6 55.2 2 0.26295 99.846
6 56.4 1 0.13147 102.02

6 58 0 0 104.91
 6 59.4 -1 -0.13147 107.44
6.1 60.8 -2 -0.26295 109.97
6.1 62.3 -3 -0.39442 112.69
Рекуперативне
6.25 63.4 -4 -0.52589 114.68
гальмування
6.3 64.2 -5 -0.65736 116.12
6.5 5.1 -6 -0.78884 117.75
6.6 66.3 -7 -0.92031 119.92
6.75 245 15.2 6 0.7888 27.494
6.5 22.8 5 0.6574 41.241
Рушійний 6.4 29.6 4 0.5259 53.54
режим 6.25 37.1 3 0.3944 67.106
6.1 50 1 0.1315 90.44
Rд/Rр.н=1,4 6.05 54.7 0 0 98.941
Rд=2,282 Ом 6.05 59.7 -1 -0.1315 107.99
Rдф=2,3 Ом 6.1 65.4 -2 -0.2629 118.3
6.2 69.6 -3 -0.3944 125.89
Рекуперативне
6.25 75.2 -4 -0.5259 136.02
гальмування
6.5 80.5 -5 -0.6574 145.61
6.6 84.6 -6 -0.7888 153.02
6.7 88.2 -7 -0.9203 159.54

Таблиця 5 – Експериментальні дані

Дослід Розрахунок
Режим Дані варіанту М,
I1 , A U3 , В I3 , A ω, рад/с
Н∙м
6 50 0 0 90.4398
6,1 43,2 0,7 0.0920 78.1400
6,1 37,9 1 0.1315 68.5534
6,15 29,3 1,8 0.2367 52.9977
6,15 25 2 0.2629 45.2199
6,25 13,5 2,9 0.3813 24.4187
6,25 6,6 3,45 0.4536 11.9381
Rд/Rр.н=3
Гальмування 6,35 2,3 3,9 0.5127 4.1602
Rд=4,89 Ом
противмикання 6,4 -9,8 5,5 0.7231 -17.7262
Rдф=4,7 Ом
6,5 -13 5,8 0.7625 -23.5143
6,5 -16,6 5,95 0.7823 -30.0260
6,55 -20,7 6,1 0.8020 -37.4421
6,6 -24,3 6,5 0.8546 -43.9537
6,6 -28,9 6,8 0.8940 -52.2742
6,65 -32,9 7 0.9203 -59.5094
6,7 -37,6 7,2 0.9466 -68.0107
Таблиця 6 – Експериментальні дані і розрахунки
Дослід Розрахунок
Режим Дані варіанту М, ω,
I1 , A U3 , В -I3, A
Н∙м рад/с
3,5 0 0 0 0
3,3 1,2 -0.1578 5.9690
Rд/Rр.н=0,2 8,8 2,2 -0.2892 15.9174
Динамічне Rд=0,326 Ом
15,5 3 -0.3944 28.0363
гальмування Rдф=0,4 Ом
0,4∙Іном=3,6 А 42 2,3 -0.3024 75.9694
57,2 2 -0.2629 103.4631
64,6 2 -0.2629 116.8482
4,5 0 0 0 0
0,6 0,8 -0.1052 1.0853
3 1,8 -0.2367 5.4264
Rд/Rр.н=0,2 8 3 -0.3944 14.4704
Динамічне Rд=0,326 Ом
14,5 4 -0.5259 26.2275
гальмування Rдф=0,4 Ом
0,5∙Іном=4,5 А 25,7 4 -0.5259 46.4861
52,4 3 -0.3944 94.7809
57,4 2,8 -0.3681 103.8249
61,5 2,8 -0.3681 111.2409
3,5 0 0 0 0
7,8 1,2 -0.1578 14.1086
Rд/Rр.н=0,9 20,7 2 -0.2629 37.4421
Динамічне Rд=1,467 Ом
34 2,5 -0.3287 61.4991
гальмування Rдф=1,6 Ом
0,4∙Іном=3,6 А 48 2,7 -0.3550 86.8222
59 2,7 -0.3550 106.7190
6,5 2,7 -0.3550 118.4761
4,5 0 0 0 0
5,5 1,2 -0.1578 9.9484
Rд/Rр.н=0,9 14,2 2,1 -0.2761 25.6849
Динамічне Rд=1,467 Ом 23,5 3 -0.3944 42.5067
гальмування Rдф=1,6 Ом 34,7 3,2 -0.4207 62.7652
0,5∙Іном=4,5 А 45,3 3,8 -0.4996 81.9384
56,7 3,8 -0.4996 102.5587
64 3,8 -0.4996 115.7629
Рушійний режим/ рекуперативний режим Rд/Rр.н=0

Рушійний режим/ рекуперативний режим

(Rд/Rр.н=0,2; Rд=0,326 Ом; Rдф=0,4 Ом)

Рушійний режим/ рекуперативний режим

(Rд/Rр.н=1,4; Rд=2,282 Ом; Rдф=2,3 Ом)

Гальмування противмикання

(Rд/Rр.н=3; Rд=4,89 Ом; Rдф=4,7 Ом)

Динамічне гальмування

(Rд/Rр.н=0,2 Rд=0,326 Ом; Rдф=0,4 Ом 0,4∙Іном=3,6 А)

Динамічне гальмування

(Rд/Rр.н=0,2 Rд=0,326 Ом; Rдф=0,4 Ом 0,5∙Іном=4,5 А)

Динамічне гальмування
(Rд/Rр.н=0,9 Rд=1,467 Ом; Rдф=1,6 Ом 0,4∙Іном=3,6 А)

Динамічне гальмування

(Rд/Rр.н=0,9 Rд=1,467 Ом; Rдф=1,6 Ом 0,5∙Іном=4,5 А)

 Висновок
На графіку можна побачити, що характеристики ω=f(M) у рушійному
режимі та у режимі рекуперативного гальмування одна характеристика (одна
характеристика продовжує іншу). При цьому характеристика рушійного
режиму розташована фактично у першому квадранті (однак із невеликим
зміщенням), а рекуперативного гальмування – у другому.
Чим більший опір Rд, тим більше нахилена характеристика
рушійного режиму/рекуперативного гальмування. Мех. характеристика у
рушійному режимові розташована у другому квадранті. Характеристика
гальмування противмиканням є спадною і переходить із першого квадранта
у четвертий.