Analog and Algorithm Assisted Ultra

low Power Biosignal Acquisition

Systems Venkata Rajesh Pamula
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and Ultra Low Power Microcontrollers 1st Edition Pete
Warden

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Systems Kenichi Yoshida

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Analog Circuits and Signal Processing

Venkata Rajesh Pamula

Chris Van Hoof
Marian Verhelst

Analog-and-Algorithm-
Assisted Ultra-low Power
Biosignal Acquisition
Systems
Analog Circuits and Signal Processing

Series Editors:
Mohammed Ismail, Dublin, USA
Mohamad Sawan, Montreal, Canada
The Analog Circuits and Signal Processing book series, formerly known as the
Kluwer International Series in Engineering and Computer Science, is a high level
academic and professional series publishing research on the design and applications
of analog integrated circuits and signal processing circuits and systems. Typically
per year we publish between 5–15 research monographs, professional books,
handbooks, edited volumes and textbooks with worldwide distribution to engineers,
researchers, educators, and libraries.
The book series promotes and expedites the dissemination of new research results
and tutorial views in the analog field. There is an exciting and large volume of
research activity in the field worldwide. Researchers are striving to bridge the gap
between classical analog work and recent advances in very large scale integration
(VLSI) technologies with improved analog capabilities. Analog VLSI has been
recognized as a major technology for future information processing. Analog work
is showing signs of dramatic changes with emphasis on interdisciplinary research
efforts combining device/circuit/technology issues. Consequently, new design con-
cepts, strategies and design tools are being unveiled.
Topics of interest include:
Analog Interface Circuits and Systems;
Data converters;
Active-RC, switched-capacitor and continuous-time integrated filters;
Mixed analog/digital VLSI;
Simulation and modeling, mixed-mode simulation;
Analog nonlinear and computational circuits and signal processing;
Analog Artificial Neural Networks/Artificial Intelligence;
Current-mode Signal Processing;
Computer-Aided Design (CAD) tools;
Analog Design in emerging technologies (Scalable CMOS, BiCMOS, GaAs,
heterojunction and floating gate technologies, etc.);
Analog Design for Test;
Integrated sensors and actuators;
Analog Design Automation/Knowledge-based Systems;
Analog VLSI cell libraries;
Analog product development;
RF Front ends, Wireless communications and Microwave Circuits;
Analog behavioral modeling, Analog HDL.

More information about this series at http://www.springer.com/series/7381

Venkata Rajesh Pamula • Chris Van Hoof
Marian Verhelst

Analog-and-Algorithm-
Assisted Ultra-low Power
Biosignal Acquisition
Systems

123
Venkata Rajesh Pamula Chris Van Hoof
imec, Leuven, Belgium imec, Leuven, Belgium

Marian Verhelst
KU Leuven ESAT-MICAS
Leuven, Belgium

ISSN 1872-082X ISSN 2197-1854 (electronic)

Analog Circuits and Signal Processing
ISBN 978-3-030-05869-2 ISBN 978-3-030-05870-8 (eBook)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-05870-8

Library of Congress Control Number: 2018964899

© Springer Nature Switzerland AG 2019

This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or part of
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broadcasting, reproduction on microfilms or in any other physical way, and transmission or information
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now known or hereafter developed.
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protective laws and regulations and therefore free for general use.
The publisher, the authors, and the editors are safe to assume that the advice and information in this book
are believed to be true and accurate at the date of publication. Neither the publisher nor the authors or
the editors give a warranty, express or implied, with respect to the material contained herein or for any
errors or omissions that may have been made. The publisher remains neutral with regard to jurisdictional
claims in published maps and institutional affiliations.

This Springer imprint is published by the registered company Springer Nature Switzerland AG.
The registered company address is: Gewerbestrasse 11, 6330 Cham, Switzerland
Preface

In his tutorial talk at the First EU-US Frontiers of Engineering Symposium,

Cambridge, September 2010, Prof. Emmanuel Candès, whose work led to the
discovery of the theory of compressive sampling, quoted David Brady as
. . . One can regard the possibility of digital compression as a failure of sensor design. If it
is possible to compress measured data, one might argue that too many measurements were
taken.

This quote has been the foundation stone on which the work presented in this book
is based upon. Building ultra-low power biosignal acquisition systems for long-
term monitoring poses significant challenges due to limited power budgets and
volumes of data generated. Yet, it is well known that most of the biosignals are
readily compressible. This led to raising the question, in light of David Brady’s
statement, if the biosignal sensor and readout interfaces are designed optimally to
acquire only the relevant information. Further investigation of this question resulted
in proposing a new paradigm in biosignal acquisition and processing–analog- and
algorithm-assisted approach. This approach enables reducing the data rate early in
the signal processing chain, thereby resulting in significant power savings in the
overall system.
This book, apart from introducing the assisted signal processing architectures for
biosignal acquisition and processing, advances the state of the art in the following
areas:
• Building upon the prior work on adaptive sampling for electrocardiogram, the
work presented in this book describes a nano-power adaptive sampling controller
that achieves 8× reduction in the data rate in analog domain.
• A novel, low-complexity, overlapped window reconstruction algorithm for
improved reconstruction accuracy in compressive sampling framework.
• A feature extraction algorithm and an application specific integrated circuit
(ASIC) implementation thereof that enables accurate heart rate estimation
directly from compressive sampled photoplethysmogram signals. This approach
resulted in 30× power savings in light emitting diode (LED) driver and com-

v
vi Preface

pletely circumvents the computationally intensive reconstruction process in

compressive sampling framework.
• Novel approaches for motion artifact reduction and cuffless blood pressure
estimation leveraging on sensor fusion.

Leuven, Belgium Venkata Rajesh Pamula

Chris Van Hoof
Marian Verhelst
Abstract

This book presents analog- and algorithm-assisted techniques to realize ultra-low

power biosignal acquisition and processing systems. Specifically, algorithmic and
architectural approaches that translate into highly optimized analog and mixed-
signal circuit implementations for electrocardiogram (ECG) and photoplethysmo-
gram (PPG) signal acquisition are presented.
Long-term continuous health and lifestyle monitoring through wearable medical
devices constrains the power budget of such devices due to restricted battery sizes.
This necessitates the need for ultra-low power biosignal acquisition and processing
systems. Moreover, long-term monitoring leads to large amounts of data that need
to be processed and transmitted, which results in significant energy consumption.
To overcome this challenge, early data rate reduction techniques that preserve the
key features of interest are introduced. These techniques as applied to ECG and
PPG aim to reduce the data rate early in the signal processing chain which results in
significant power savings in the subsequent signal processing stages, thereby leading
to reduced overall power consumption of the system.
Adaptive sampling is introduced as a technique that enables up to 8× compres-
sion in the ECG signal acquisition. This technique preserves the morphology of the
QRS complexes in the ECG. Thus, despite acquiring the signal at reduced rate,
there is no loss of accuracy in estimating the heart rate from such ECG signal.
The concept of adaptive sampling is demonstrated through a custom integrated
circuit implementation of adaptive sampling controller for ECG acquisition. The
chip nominally consumes 30.6 nW of power and enables up to 8× compression.
For signals that are sparse on frequency basis such as the PPG, compressive
sampling (CS) is introduced as an algorithmic approach for reducing the data rate
and power consumption. To circumvent the computationally intense reconstruction
process in CS, feature extraction techniques that extract the relevant features for
accurate heart rate estimation directly from compressively sampled PPG signal are
presented. These approaches are mapped to a custom ASIC that enables up to 30×
reduction in the LED driver power consumption. The presented ASIC dissipates
172 µW of power and achieves an accuracy in heart rate estimation that is confor-
mant with ANSI-AAMI standards for heart rate meters even at 30× compression.

vii
Acknowledgments

My time at imec and KU Leuven was made most enjoyable by people around me.
First and foremost, I would like to sincerely thank my promotor, Professor Chris
Van Hoof. His approach of being available to the student when needed, without
being overbearing, has helped me develop as an individual researcher. His advice
and support have been extremely important to me at all phases of my stay at imec
and more so when I went on leave of absence.
Next, I would like to thank my co-promotor, Professor Marian Verhelst, for she
has been immensely helpful with both technical and nontechnical advice. Professor
Marian closely followed my work since its inception, and without her continued
support, this work would not have seen the light of the day. Without a doubt, the
entire credit, from inception of this book to its current form, goes to her. Professor
Marian also encouraged to actively collaborate with her group, and this has given
me an opportunity to expand my research horizon.
My sincere thanks are also due to Dr. Refet Firat Yazicioglu for agreeing to
serve on my dissertation committee. It was Firat who originally interviewed me and
brought me to imec. He has been supportive during the entire course of the work
presented in this book, and I am highly indebted to him for his contributions to this
work.
Next, I would like to thank my colleagues at imec and KU Leuven. Rachit Mohan
has been a good friend at work. Not only we shared our office but also had engaging
discussions both on technical and nontechnical aspects. Dr. Hyejung Kim has been
a great mentor during my initial days at imec and at later stages Dr. Yan Long.
Dr. Long, in particular, was extremely helpful in developing the PPG SoC, and his
critical feedback has helped me improve on several fronts. Dr. Nick Van Helleputte
has been extremely supportive toward the final stages of this work, and I would like
to extend my thanks to the rest of the colleagues from BAN/MEDIC group. Special
thanks are due to Marion Hegemann, for she has taken care of all the administrative
aspects during my stay at imec. From KU Leuven, Komail Badami has been a
good friend with whom I had several discussions both on and outside work and
collaborated on certain projects. Juan Carlos Pena and Steven Lauwereins also from
KU Leuven have been good friends and partners in several technical discussions.

ix
x Acknowledgments

The administrative department and the international admissions and mobility office
of KU Leuven and the personal department of imec have been extremely helpful
in making relocation to Belgium a smooth process. Heidi Lowet, Kristel Paulissen,
and Bob Geivers have been particularly helpful from the international admissions
and mobility office, while Marianne Van Rompay from the personal department of
imec took care of the necessary administrative processing at imec.
My stay in Leuven has been made memorable, thanks to my friends, some
of whom I got to know quite well during my stay. Rathaiah Pureti and his wife
Sulochana, Ravi Chandra Chintala and his wife Nirosha, Prashanth Agarwal and his
wife Padmaja, and Ajay Kumar Kambham and his wife Sushma Priya have been
extremely friendly and supportive during my stay in Leuven. Other members from
Indian community, Chaitanya Cherukuri and Swapna, Satish Achanta and Swapna,
and Prasanna Chaduvula and Sridevi, have hosted me on several occasions. At imec,
I have had great time interacting with Bharani Chava, Yoga Saripalli, Arul Mahesh
Jagadeesa Das, Aftab Nazir, and Raf Appeltans. Raf and myself worked together
as teaching assistants at KU Leuven for three straight years, and it was a pleasure
working with him. I am extremely thankful to Frieda Hermans, who has been my
landlord during my stay in Leuven, who always made sure that I had a comfortable
stay.
Outside imec and KU Leuven, I would like to thank Professor Shanthi Pavan
and Professor Nagendra Krishnapura from the IIT Madras, India. Their lectures
have been a trove of knowledge and helped me develop deeper insights into circuit
analysis and design. Thanks are also due to Professor Yannis Tsividis of Columbia
University, New York City, USA, who gave valuable insights and directions during
my visit. I would also like to acknowledge the contributions of Jose Manuel
Sarmiento, who was a visiting student at imec from North Carolina State University,
Raleigh, USA, to the PPG SoC. I would also like to extend my thanks to Professor
Visvesh Sathe and Professor Chris Rudell of the University of Washington, Seattle,
USA, for their support and inculcating deeper insight into circuits.
Last but not least, I want to thank my dearest love, my wife, Kamala Purnima
Pisipati. I could not have asked for a better companion, for she has been there for
me always, encouraging and supporting me in all the endeavors that I undertook.
Thanks are also due to my parents, in-laws, sister, and her family for their continued
support and encouragement.
The work presented in this book was made possible by the funding provided
by the European Commission FP7 FET PHIDIAS project (Grant agreement no.
318013). Special thanks are also due to Tobias Vanderhenst of Europractice for
coordinating the tape-out efforts with TSMC.
Contents

1 Challenges and Opportunities in Wearable Biomedical Interfaces . . . . 1

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Low-Power Biomedical Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Introduction and Overview of Electrocardiogram (ECG) and
Photoplethysmogram (PPG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Introduction to Electrocardiogram (ECG) Signal
Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 Introduction to Photoplethysmogram (PPG) Signal
Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Architectural and Algorithmic Approaches: Assisted
Processing Architectures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Overview and Organization of the Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Adaptive Sampling for Ultra-Low-Power Electrocardiogram
(ECG) Readouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Overview of Adaptive Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Adaptive Sampling for Electrocardiogram (ECG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Performance Evaluation of Adaptive Sampling on Real
Datasets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Energetics and Power Budget of the Analog Adaptive
Sampling Controller (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Architecture of the Adaptive Sampling Controller (ASC) . . . . . . . . . . . . 19
2.3.1 Activity Detector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.2 Delay Element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Measured Performance of the Adaptive Sampling Controller
(ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3 Introduction to Compressive Sampling (CS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1 Beyond Nyquist Signal Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Compressive Sampling Signal Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Compressive Sampling Signal Reconstruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

xi
xii Contents

3.4 Reconstruction Algorithm with Reduced Edge Artifacts . . . . . . . . . . . . . 43

3.4.1 Algorithm Proposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.2 Computational Complexity of Overlapped Window
Reconstruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4.3 Simulation Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5 State-of-the-Art Compressive Sampling Hardware
Implementations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.6 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4 Compressed Domain Feature Extraction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2 Overview of the State of the Art. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3 Feature Extraction from Compressively Sampled PPG Signals . . . . . . 58
4.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5 A Low-Power Compressive Sampling (CS) Photoplethysmogram
(PPG) Readout with Embedded Feature Extraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2 PPG SoC Architecture and Building Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.2.1 Duty Cycle Reduction in Compressive Sampling (CS)
PPG Readout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.2.2 Compressive Sampling (CS) PPG SoC Architecture . . . . . . . . . 73
5.2.3 Architecture of the Analog Front End (AFE) . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.2.4 Architecture of the Digital Back End (DBE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.3 Measured Performance of the PPG Application Specific
Integrated Circuit (ASIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6 Conclusions and Future Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.1 Summary and Contributions of the Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2 Future Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2.1 Motion Artifact Reduction in PPG Acquisition Systems . . . . . 97
6.2.2 Event-Driven ECG Assisted PPG Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Abbreviations and Acronyms

ADC Analog-to-digital converter

AFE Analog front end
ASC Adaptive sampling controller
ASIC Application specific integrated circuit
BAN Body area network
BP Blood pressure
BPDN Basis pursuit de-noising
bpm Beats per minute
BW Bandwidth
CMOS Complimentary metal oxide semiconductor
COTS Commercial off-the-shelf
CPU Central processing unit
CR Compression ratio
CS Compressive sampling
CU Control unit
CVD Cardiovascular disease
CWT Continuous wavelet transform
DAC Digital-to-analog converter
DBE Digital back end
DBP Diastolic blood pressure
DCT Discrete cosine transform
DMA Direct memory access
DMEM Data memory
DR Dynamic range
DSP Digital signal processor
DWT Discrete wavelet transform
ECG Electrocardiogram
EEG Electroencephalogram
ENBW Effective noise bandwidth
FEU Feature extraction unit
FFT Fast Fourier transform

xiii
xiv Abbreviations and Acronyms

FIFO First in first out

FIR Finite impulse response
FPGA Field programmable gate array
GPSR Gradient projection sparse reconstruction
HR Heart rate
HRV Heart rate variability
IA Instrumentation amplifier
IDAC Current DAC
IDCT Inverse discrete cosine transform
IRN Input referred noise
LAE Large area electronics
LASSO Least absolute shrinkage and selection operator
LC-ADC Level-crossing analog-to-digital converter
LED Light emitting diode
LHP Left half plane
LNA Low noise amplifier
LSP Lomb-scargle periodogram
LTE Long-term evolution
LUT Lookup table
MAC Multiply and accumulate
MOS Metal oxide semiconductor
MSB Most significant bit
NEF Noise efficiency factor
NUS Non-uniform sampling
OTA Operational transconductance amplifier
PAT Pulse arrival time
PD Photodiode
PGA Programmable gain amplifier
PLI Power line interference
PMOS P-type metal oxide semiconductor
PPG Photoplethysmogram
PRBS Pseudo-random binary sequence
PRD Percentage root mean square distortion
PSD Power spectral density
RIP Restricted isometry property
RISC Reduced instruction set computer
RMPI Random modulation pre-integration
ROM Read only memory
SAR Successive approximation register
SBP Systolic blood pressure
SC Switched-capacitor
SI Switched integrator
SNDR Signal to noise and distortion ratio
SNR Signal-to-noise ratio
SoC System on chip
Abbreviations and Acronyms xv

SpO2 Peripheral oxygen saturation

SRAM Static random access memory
STFT Short-time Fourier transform
SVM Support vector machine
TFT Thin film transistor
THD Total harmonic distortion
TIA Transimpedance amplifier
WSN Wireless sensor node
ZOH Zero order hold
List of Figures

Fig. 1.1 Block diagram of a typical biosignal acquisition system and

its power breakdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Fig. 1.2 A standard ECG with its constituent entities labeled . . . . . . . . . . . . . . . 4
Fig. 1.3 PPG acquisition in: (a) transmission mode and (b)
reflectance mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Fig. 1.4 Principle of transmission mode PPG acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Fig. 1.5 (a) Conventional biosignal acquisition and processing
paradigm. (b) Assisted processing architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Fig. 2.1 Concept of local bandwidth (BW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fig. 2.2 (a) Conventional biosignal acquisition system. (b) Biosignal
acquisition system employing adaptive sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fig. 2.3 Adaptive sampling applied to ECG signals. (Top)
Conventional uniform sampled ECG segment. (Bottom)
Adaptively sampled ECG segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fig. 2.4 Sampling and the uncertainty in peak position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Fig. 2.5 Signal quality and compression trade-offs between different
compression approaches for ECG signal. Adaptively
sampled ECG signal is reconstructed using ZOH . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Fig. 2.6 Digital implementation of the adaptive sampling controller . . . . . . . 17
Fig. 2.7 ECG acquisition system using adaptive sampling. It uses a
differentiator based activity detector to detect the presence
of QRS complex in the ECG waveform and alter the
sampling rate. The delay element compensates for the delays
in detection and alteration of sampling rate and enables
high-quality acquisition of QRS complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Fig. 2.8 First-order differentiator based activity detector Cin = 1 pF
and Cf = 100 fF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fig. 2.9 Group delay dependence on filter order for Bessel filter . . . . . . . . . . . 21
Fig. 2.10 Fifth-order continuous time LC ladder structure with
double-termination Bessel filter (RS = RL ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

xvii
xviii List of Figures

Fig. 2.11 gm -C implementation of fifth-order Bessel filter used as

delay element. PMOS differential pair is used to implement
the gm stages. All transconductances are 10.8 nS and C1 =
20.08 pF C2 = 7.15 pF C3 = 1.55 pF CL1 = 9.89 pF and CL2
= 4.51 pF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Fig. 2.12 Small-signal equivalent circuit of an ideal OTA and
first-order model with parasitics included . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fig. 2.13 Effect of parasitic poles on the frequency response of the
filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Fig. 2.14 Microphotograph of the fabricated adaptive sampling
controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Fig. 2.15 Measured transfer function of the delay element (gm -C filter) . . . . . 28
Fig. 2.16 Measured output voltage noise power spectral density of the
delay element (gm -C filter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Fig. 2.17 Total harmonic distortion of the delay element (gm -C filter) . . . . . . 29
Fig. 2.18 Measured magnitude response of the differentiator in
activity detector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fig. 2.19 A 5-s ECG signal from the record 101 from MIT-BIH
database captured by the ASC, reconstructed with ZOH. (a)
Measured output of the ASC with thresholds set to increase
the sampling rate in the presence of QRS complexes. (b)
Original and reconstructed signal (CR = 6, PRD = 0.12%).
(c, d) Measured output of the ASC in the presence of motion
artifacts with SNR = 6 dB and the reconstructed signal (CR
= 6.5, PRD = 0.15%). (e, f) Measured output of the ASC
in the presence of motion artifacts with SNR = 6 dB with
reduced threshold voltages and the reconstructed signal (CR
= 4.1, PRD = 0.12%) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fig. 3.1 Uniform sampling of a continuous time signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 3.2 Level-crossing based sampling of a signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fig. 3.3 (Top) Time domain PPG signal and (Bottom) its projection
on the DCT basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fig. 3.4 Signal acquisition in compressive sampling (CS) framework . . . . . 37
Fig. 3.5 Structured random matrices (Left) Bernoulli matrix (Right)
Binary matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 3.6 Typical use case scenario of CS in context of BAN . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fig. 3.7 Proposed overlapped window reconstruction process . . . . . . . . . . . . . . 44
Fig. 3.8 Original signal and the signals reconstructed using the
traditional approach (SNDR = 18.6 dB) and the proposed
approach (SNDR = 19.73 dB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Fig. 3.9 Average CPU execution time for traditional approach and
the proposed overlapped window approach over 25 runs
across 20 records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
List of Figures xix

Fig. 3.10 Average SNDR for traditional approach and the proposed
overlapped window approach over 25 runs across 20 records . . . . . 48
Fig. 3.11 Analog CS implementation through RMPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Fig. 3.12 Digital CS implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Fig. 3.13 CS implementation through NUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Fig. 3.14 Analog CS for EEG acquisition, exploiting spatial
correlation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fig. 4.1 Various possible CS based acquisition systems in context of
BAN. (a) Signal acquisition is performed at the sensor node
while reconstruction and feature extraction is performed at
the base station. (b) Both CS encoding and decoding are
performed on the signal node followed by feature extraction.
(c) Feature extraction is performed on the sensor node
directly from the CS data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Fig. 4.2 Estimation of HR and HRV from time domain PPG signal . . . . . . . . 59
Fig. 4.3 Estimation of average HR from the frequency spectrum of
PPG signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Fig. 4.4 Average error in the inner product of randomly sampled
PPG signal normalized to the corresponding Nyquist rate
inner products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Fig. 4.5 Concept of frequency spectrum estimation from randomly
sampled signal using least-squares spectral fitting . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fig. 4.6 (a) Four time domain segments of PPG signal each 4 s
long. (b) Estimated spectrum from 10× randomly sampled
signals. α indicates the significance level of the peak in
spectrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Fig. 4.7 HRV using proposed approach and conventional approach.
HRV computed using proposed technique is highly
correlated to the one computed using conventional time
domain approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Fig. 4.8 FFT of time domain PPG signals in Fig. 4.6a after
downsampling the signal by (a) 10× (b) 30×. DC
component is removed for clear representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Fig. 4.9 Alias creation by downsampling the signal and the absence
of the same when random sub-sampling is employed . . . . . . . . . . . . . . 66
Fig. 4.10 (a) Time domain PPG signal randomly sampled to obtain
30× compression. Sampling instants are highlighted. (b)
Estimated spectrum of the randomly sub-sampled signal . . . . . . . . . . 66
Fig. 5.1 Conventional PPG acquisition system employing uniform
LED stimulation and sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Fig. 5.2 CS based PPG acquisition system employing random LED
stimulation and sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Fig. 5.3 Partial measurement matrix structure for CS PPG acquisition . . . . . 72
xx List of Figures

Fig. 5.4 LED and sampling pulse structure for conventional (uniform
sampling) and CS PPG acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fig. 5.5 The architecture of a single channel CS PPG acquisition
ASIC which embeds a DBE for feature extraction . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fig. 5.6 Ideal PD and TIA interface. The TIA is formed by
employing resistive feedback around an OTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 5.7 (a) Ideal PD and (b) a practical PD with shunt resistance
(Rp ) and reverse bias junction capacitance (Cp ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 5.8 (a) Equivalent circuit for loop gain computation of TIA. (b)
Equivalent circuit for return ratio computation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Fig. 5.9 Magnitude response of AOL and the reciprocal of feedback
 
fraction β1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Fig. 5.10 Lead-lag compensated TIA. Stability margin is enhanced by
inserting a feedback capacitor (Cf ) into the network, which
introduces a left half plane (LHP) zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Fig. 5.11 (a) Equivalent circuit for loop gain computation of the
lead-lag compensated TIA. (b) Equivalent circuit for return
ratio computation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Fig. 5.12 Measured reverse bias junction capacitance of the
photodiode used in the current work as a function of reverse
bias voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Fig. 5.13 TIA interfaced with a current DAC (IDAC) at the input.
IDAC enables active rejection of Idc , relaxing the channel
DR requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fig. 5.14 Schematic of the 5-bit current DAC (IDAC) used to subtract
static component of photocurrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fig. 5.15 Two stage Miller compensated OTA with resistive source
degenerated current source in the first stage. This OTA core
is used to realize the TIA and SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fig. 5.16 Switched integrator (SI) implementation in the current
work. The output of the TIA is further amplified and filtered
through SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 5.17 Switched integrator (SI) as noise limiting filter in the PPG
readout channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 5.18 Schematic of the 12-bit SAR ADC with a unit capacitor of
800 fF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fig. 5.19 The simplified architecture of the digital back end (DBE) . . . . . . . . . 85
Fig. 5.20 Key timing signals for AFE and LED driver control . . . . . . . . . . . . . . . 86
Fig. 5.21 Eight-way multiply accumulate (MAC) unit for accelerating
PSD estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Fig. 5.22 Chip micrograph of the CS PPG ASIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fig. 5.23 (Top) Measured output of the channel for a DC current
excitation of LED in uniform sampling mode. (Bottom)
Zoomed in view of response during one sampling instant . . . . . . . . . 89
List of Figures xxi

Fig. 5.24 Signal acquisition with CRs 8× and 30× when LED is
stimulated with a sinusoidal current at 1.2 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Fig. 5.25 Channel recovery from saturation when IDAC is enabled . . . . . . . . . 90
Fig. 5.26 In vivo acquired PPG signal through the ASIC under
uniform sampling mode and with a CR of 10× . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Fig. 5.27 Measured frequency corresponding to the peak in the PSD
(fpk ) from the ASIC with LED modulated with a sinusoidal
current whose frequency is swept from 0.5–3.4 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Fig. 5.28 Measured power consumption breakdown of the ASIC and
the off-chip LED driver for different CRs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Fig. 5.29 In vivo acquired PPG signals under different SNR
conditions. The corresponding values of acquired
photocurrent and LED driver current are indicated in
Table 5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Fig. 6.1 Concept of motion artifact reduction using spectral
subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Fig. 6.2 (a) PPG signal acquired from a subject under normal
office working conditions. (b) PSD of the PPG signal
estimated using LSP after 10× random sub-sampling.
(c) Accelerometer signal acquired simultaneous to PPG
acquisition. (d) PSD of the accelerometer signal estimated
using LSP after 10× random sub-sampling. (e) PSD of the
PPG signal post-spectral subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Fig. 6.3 Determination of PAT and HR for cuffless BP estimation . . . . . . . . . 99
Fig. 6.4 ECG assisted PPG acquisition for cuffless BP estimation . . . . . . . . . 100
Fig. 6.5 A 10 s simultaneous ECG and PPG recording obtained
through the COTS platform (average values are equalized
for better representation). Both the signals are sampled at
128 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
List of Tables

Table 2.1 Duty cycles of typical biomedical signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table 2.2 Power breakup of the ASC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Table 2.3 Performance summary of the ASC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Table 2.4 Comparison with other data rate reduction techniques for ECG . . . 31
Table 3.1 Comparison of traditional and proposed algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table 4.1 Performance summary of proposed HR and HRV estimation
algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Table 5.1 ASIC performance with different SNRs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Table 5.2 ASIC performance summary and comparison with the state
of the art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

xxiii
Chapter 1
Challenges and Opportunities
in Wearable Biomedical Interfaces

1.1 Introduction

The changing life styles of a large section of population has increased the vulnera-
bility to cardiovascular disease (CVD) and mental disorders. This continued trend,
coupled with rapidly aging population, exerts tremendous pressure on the existing
healthcare and financial system. For instance, CVD is the leading cause of deaths
in the Europe, accounting for 47% of total deaths in 2012, costing the economy
e196 billion a year [1]. Similar statistics were reported from the USA, where in
2009, CVD accounted for nearly 32% of all the deaths in the USA, leading to an
estimated cost of $312.6 billion [2]. These increased costs, along with an increasing
population of health-conscious subjects, have resulted in a paradigm shift towards
preventive healthcare, the aim of which is to shift healthcare from the hospital to the
home. The proponents of this paradigm argue that this approach helps in avoiding
people getting sick in the first place or detect the onset of illness at an early stage
in disease cycle, thereby leading to increased quality of life and reduced healthcare
cost [3].
Wearable and implantable medical devices, that are capable of continuously
monitoring the vital parameters, are seen as the engines driving the preventive
healthcare paradigm. Specifically, wearable medical devices can be used for long-
term continuous health and lifestyle monitoring in an unobtrusive manner. These
wearable devices, possessing sensing, signal processing, and communication capa-
bilities, form a body area network (BAN), with each device being a wireless sensor
node (WSN), leading to connected health. To enable widespread usage of such
devices, it is important to maximize their functionality while requiring minimum
intervention from the users, with extended life time, and minimize size and cost.
While a small form factor wearable healthcare device increases the esthetics,
wearability, and comfort, it severely restricts the battery size, putting severe
constraints on the power budget of such devices, thereby necessitating the need

© Springer Nature Switzerland AG 2019 1

V. R. Pamula et al., Analog-and-Algorithm-Assisted Ultra-low Power Biosignal
Acquisition Systems, Analog Circuits and Signal Processing,
https://doi.org/10.1007/978-3-030-05870-8_1
2 1 Challenges and Opportunities in Wearable Biomedical Interfaces

for the design of ultra-low-power circuits and systems. Moreover, the requirement
for long-term monitoring leads to large amounts of data that need to be processed
and transmitted, which results in significant energy consumption. Early reduction
of data rate in the signal processing chain can lead to significant power savings in
the subsequent stages, thereby leading to reduced overall power consumption of the
system [4].
This work deals with architectural and circuit approaches to enable early data
rate reduction for two different biomedical signal acquisition modalities. The first
design deals with an ultra-low-power adaptive sampling controller (ASC) for elec-
trocardiogram (ECG) acquisition, while the second design deals with a low-power
photoplethysmogram (PPG) acquisition system with embedded feature extraction
and reduced stimulation power. The rest of the chapter introduces background
information necessary to put the rest of the chapters in context. Section 1.2 provides
a brief introduction to the low-power biomedical interfaces, to motivate the need
for early data rate reduction, while Sect. 1.4 presents architectural and algorithmic
approaches to reduce the power consumption of the biosignal acquisition system.
Section 1.3 provides background of the signals dealt in this work, namely ECG
and PPG signals. Finally, Sect. 1.5 provides an overview and summarizes the
organization of this work.

1.2 Low-Power Biomedical Interfaces

A typical biosignal sensor node is shown in Fig. 1.1. It comprises of an AFE,

which acquires physiological signals that are digitized using an ADC. The digital
samples are stored into an on-chip memory (SRAM), which are further processed
by a digital signal processor (DSP). Depending on the application and the use
case scenario, either the entire physiological signal data or the diagnostic data is
transmitted through a radio for further analysis and processing. An integrated power
management unit regulates the power and voltage levels of various sub-blocks of the
sensor node. Figure 1.1 also shows the power breakdown of a typical sensor node,
which reveals that the power consumption of the sensor node is, by far, dominated

Fig. 1.1 Block diagram of a typical biosignal acquisition system and its power breakdown
1.3 Introduction and Overview of Electrocardiogram (ECG) and. . . 3

by the wireless link, which accounts for nearly 84% of the system power [5]. On the
other hand, AFE and the ADC, combined, consume only 0.3% of the system power.
While the power consumption of the memory and DSP put together stands at 1.6%
of the system power, it is still 5× higher than the AFE and ADC power.
Recent advances have resulted in ultra-low-power consumption for the individual
building blocks on a biosignal sensor node. On the AFE front, Harpe et al.
[6] demonstrated an instrumentation amplifier (IA) for ECG acquisition, which
consumes only 1 nW of power and achieves a noise efficiency factor (NEF),1 defined
in [7], of 2.1. The modern ADCs for biomedical applications, on the other hand,
consume power as little as 1.1 nW [6]. The DSP, including static random access
memory (SRAM), is reported to have achieved a performance of 0.3 pJ/bit for
biomedical signal processing [8]. With technology scaling, favoring the reduced
dynamic power consumption in digital circuits, the performance of the DSP is
predicted to improve, favoring increased processing in digital domain. Advances in
radio design resulted in development of radio transceivers that consume energy per
bit as low as 0.33 nJ/bit [9]. Despite such advances, the radio energy consumption
is still three orders of magnitude higher than the DSP, which is higher than the AFE
and ADC energy consumption combined.
Since the energy consumption of the radio scales with the number of bits
transmitted, an effective way of reducing radio power consumption is by performing
data compression, prior to transmission, thereby reducing the number of bits to
be transmitted. This data compression is traditionally performed in the digital
domain [10, 11]. This approach, therefore, relaxes the energy consumption of the
radio, while increasing the DSP power consumption. While technology scaling
seems to favor processing in digital domain due to reduced dynamic power
consumption, increased leakage power, particularly in systems with large memories,
proves to be the bottleneck [12]. Therefore, it is important to explore the possibility
of reducing the data rate early in the signal processing chain, through analog signal
processing techniques, to reduce the number of bits to be stored and processed by
the DSP, thereby reducing both memory footprint and the energy consumption.

1.3 Introduction and Overview of Electrocardiogram (ECG)

and Photoplethysmogram (PPG)

As mentioned earlier, this work deals with the acquisition and processing of ECG
and PPG signals in the context of wearable devices for continuous monitoring of
cardiovascular state. Therefore, it is imperative that the aspects of ECG and PPG
that are necessary to provide sufficient background to the reader are introduced.
This introduction is intended to provide details that are relevant for circuit design

1 Noise efficiency factor (NEF) is a quantitative metric that captures the current consumption–noise

trade-off of IAs.
4 1 Challenges and Opportunities in Wearable Biomedical Interfaces

Fig. 1.2 A standard ECG with its constituent entities labeled

and signal processing. For a comprehensive coverage of the physiological signals,

including ECG and PPG, readers are referred to [13].

1.3.1 Introduction to Electrocardiogram (ECG) Signal

Processing

ECG is a biopotential signal that is acquired non-invasively. Typical ECG acquisi-

tion involves usage of wet gel electrodes made of Ag/Agcl. The morphology of a
typical ECG signal acquired from the chest of a healthy subject is shown in Fig. 1.2.
As can be seen, a single ECG signal segment comprises of four distinct entities,
namely the P-wave, QRS-complex, T-wave, and the U-wave. Typical amplitudes of
ECG signal vary from 1 to 10 mV [14]. The BW of interest is application dependent
and varies from 100 Hz to several kHz.2
While all the constituent segments of ECG are clinically relevant, for certain
applications that involve HR and HRV monitoring, QRS complex is the most
relevant. HR is typically calculated by estimating the temporal difference between
successive QRS complexes and is expressed in beats per minute (bpm). The
constituent entities of a typical ECG occupy predominantly distinct frequency
bands, with QRS complexes occupying the frequency range of 10–18 Hz [15].
Therefore, the process of beat detection involves filtering the ECG signal, typically
with bandpass filter, to retain the QRS complexes, followed by thersholding and
time domain search to accurately determine the timing associated with each QRS
complex.
With the accurate beat detection requirement in low-power ECG acquisition
being the motivation, an adaptive sampling approach and a controller realization
thereof are presented in Chap. 2.

2 Applications that involve stimulation, as is the case with pacemakers, require high BW to capture
pacing pulses.
1.3 Introduction and Overview of Electrocardiogram (ECG) and. . . 5

1.3.2 Introduction to Photoplethysmogram (PPG) Signal

Processing

PPG is a physiological signal that is measured through non-invasive, optical

techniques which involve volumetric measurement of pulsatile blood flow in the
peripheral vasculature [16]. PPG acquisition involves shining light (usually at
660 nm and/or 900–940 nm wavelengths, corresponding to red (R) and infrared
(IR), respectively, through tissue and detecting the transmitted/reflected component
of light [17] (Fig. 1.3). Light emitting diodes (LEDs) are typically used as light
source, while the transmitted/reflected component is measured using photodiodes
(PDs). The photocurrent (Iph ) measured as the output of PD exhibits low-frequency
modulation due to the pulsation of the blood. This pulsatile component of the
photocurrent, referred to as the AC component (Iac ), arises due to increased flow
of blood during systole. This AC component of the photocurrent rides on top of a
relatively large DC component (Idc ), arising due to bone and the static blood in the
tissue. Since, the AC component is related to heart pulsation, its frequency is highly
correlated to the HR (Fig. 1.4). This, therefore, enables continuous monitoring of
HR and HRV from the PPG signals. Unlike ECG, PPG is a non-contact, single
point biosignal measurement technique and hence results in increased patient com-
fort. Moreover, dual-wavelength PPG can determine peripheral oxygen saturation
(SpO2 ) through pulse oximetry, while combined measurements of ECG and PPG

Fig. 1.3 PPG acquisition in:

(a) transmission mode and
(b) reflectance mode

Fig. 1.4 Principle of transmission mode PPG acquisition

6 1 Challenges and Opportunities in Wearable Biomedical Interfaces

enable cuffless blood pressure (BP) monitoring [16, 18]. Since the focus of the
current work is in determination of cardiovascular state, determination of HR and
HRV is of paramount importance, while the aspects of cuffless BP monitoring are
described briefly in Chap. 6.
For applications involving HR and HRV, the AC component of the PPG signal,
specifically, the frequency of the AC component contains the relevant information.
As with the case of ECG signals, HR from PPG signals is also computed by
measuring the temporal difference between successive peaks in the PPG signal.
Alternatively, frequency domain techniques can be employed to estimate the
dominant frequency component in the signal, from which HR can be determined.
The peak-to-peak value of the AC component of the photocurrent depends on several
factors including the intensity of the LED light, quantum efficiency of the PD, the
skin tone of the subject, mode of PPG acquisition, and the location at which the
acquisition is being performed [19]. In terms of relative values, the AC component
is typically 1–4% of the DC component in transmission PPG acquisition mode,
while in reflectance mode the AC component is reported to be 10,000 times lower
than the DC component [20].
Although PPG based HR measurement is a well-understood concept, its usage in
continuous monitoring is hindered due to very high power consumption compared
to ECG based methods. Unlike ECG, PPG acquisition requires active stimulation
through LEDs and the power consumption of a typical PPG acquisition system
ranges from few mWs to tens of mWs, dominated by the LED driver power
consumption [17]. Also, the relatively small AC component in comparison to the
DC component of the photocurrent necessitates the need for a low-noise and large
DR readout. Moreover, PPG acquisition is highly susceptible to motion artifacts.
Compressive sampling (CS) based PPG acquisition, with embedded feature
extraction, that enables up to 30 times reduction in the LED driver power consump-
tion, without compromising on the accuracy of estimated HR, is explored in the
current work to mitigate the high power consumption in PPG acquisition systems,
and the details are presented in Chaps. 4 and 5, respectively.

1.4 Architectural and Algorithmic Approaches: Assisted

Processing Architectures

To overcome the challenges posed by shifting a significant portion of computation

and processing into digital domain, alternate architectures are required to be
explored. Specifically, architectures that leverage on analog pre-processing to
reduce the data rate early in signal processing chain are worth investigating to
relax the computational burden on DSP. While analog pre-processing can reduce
the date that needs to be processed and further transmitted, a programmable AFE,
with the assistance of DSP, can relax the DR requirements, thereby leading to
lower-power AFEs. This architectural paradigm, in which both analog and digital
1.4 Architectural and Algorithmic Approaches: Assisted Processing. . . 7

Fig. 1.5 (a) Conventional biosignal acquisition and processing paradigm. (b) Assisted processing
architecture

sub-blocks assist each other, relaxing the specifications and leading to lower-power
consumption, is often referred to as assisted processing architectures [21].
Figure 1.5 shows conventional and assisted processing architecture for biosignal
acquisition and processing (adapted from [21]). In a conventional system, analog
signal processing is restricted to signal conditioning, resulting in high-BW require-
ments for the ADC. A high-speed DSP then processes the output of the ADC, to
extract the relevant information from the same, which is often lower in BW, with
relaxed precision requirements. In an assisted processing paradigm, a programmable
AFE performs optimum amount of analog pre-processing before digitizing and
further processing the data, thereby relaxing the ADC and DSP speed and precision
requirements. The DSP assists the programmable AFE by rejecting the aggressors
such as motion artifacts [22] and/or power line interference (PLI) [23]. This in turn
relaxes the DR requirements of the AFE, lowering its power consumption. These
architectures, where the DSP assists the AFE to relax its specifications, are often
referred to as digitally assisted analog signal processing architectures. However, it
is must be noted that the digitally assisted analog signal processing paradigm shifts
the computation burden onto the DSP, whose power consumption, as discussed in
Sect. 1.2, depends on the number of bits to be processed.
Analog assisted digital signal processing is a paradigm in which analog pre-
processing is performed to reduce the amount of data to be processed by the DSP.
Analog pre-processing, depending on the application, ranges from simple filtering
and rejection of out-of-band aggressors, extracting the signals in the frequency
8 1 Challenges and Opportunities in Wearable Biomedical Interfaces

band of interest to complete information processing including classification, thereby

completely eliminating the need for a DSP in such cases. Several analog assisted
digital signal processing architectures have been reported in the literature, with
varying degrees of analog pre-processing. For instance, Kawahito et al. [24] imple-
mented a mixed signal 2-D DCT computation architecture for image processing
applications, where the DCT operation is performed within the ADC. More recently,
Lee and Wong [25] presented a switched-capacitor (SC) based matrix multiplication
architecture, to perform feature extraction and classification in a neural network and
accelerating the optimization problem solver, both traditionally performed in digital
domain.
For biomedical applications, Yazicioglu et al. [14] and Yan et al. [26] demon-
strated analog feature extraction, through bandpass filtering, to detect the presence
of QRS complexes in ECG. This approach facilitates the use of simpler filtering
algorithms on a DSP to perform accurate beat detection as against use of complex
continuous wavelet transform (CWT) based algorithms, as is the case with conven-
tional ECG processing architectures. Moreover, Yazicioglu et al. [14] also employs
adaptive sampling to reduce the average sampling rate and hence the amount of data
that is to be stored and processed by the DSP. More recently, the advances in signal
processing techniques have resulted in a new signal acquisition paradigm knows as
CS [27, 28]. CS holds the promise of being able to recover certain classes of signals
from few seemingly random measurements, in effect reducing the amount of data
that needs to be stored and transmitted, reducing both memory and radio power.
The concepts of adaptive sampling and compressive sampling (CS) are discussed in
greater detail in Chaps. 2 and 3, respectively.

1.5 Overview and Organization of the Book

This book presents analog assisted signal processing architectures for biomedical
signal acquisition and processing for two physiological signals. The first is an
adaptive sampling approach applied to ECG acquisition, which is described in
Chap. 2. The second is a compressive sampling (CS) PPG acquisition system with
embedded feature extraction, the details of which are described in Chaps. 4 and 5.
The objective of both systems is reliable HR and its variability estimation in a
low-power manner. This objective is achieved through a combination of algorithm
exploration and circuit optimization. The organization of the rest of the book is as
follows:
1. Adaptive Sampling for Ultra-Low-Power Electrocardiogram (ECG) Read-
outs: Chapter 2 presents an adaptive sampling approach for early data rate
reduction in ECG acquisition systems. Adaptive sampling approach is demon-
strated to offer better trade-off between the reconstructed signal quality and the
CR compared to other data rate reduction techniques applied to ECG. An ultra-
low-power adaptive sampling controller (ASC), based on first derivative based
Another random document with
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Colombo, de Cerlone, es México la primera tierra descubierta por el
gran navegante, y, lo que es más, bautizada por éste con el nombre
de América, reconociendo que Américo Vespucio había tenido
noticia antes que él de tal tierra. Semejantes desatinos sólo pueden
compararse con los que contiene el drama Columbus del alemán
Dedekind, publicado en Leipzig este año, entre los cuales sobresale,
sin duda, en primer término la originalísima especie de que la
amistad de Colón con los Pinzones tuvo origen en la Universidad de
Pavía, siendo condiscípulos en sus aulas el marino genovés y los
célebres pilotos de Palos.
En comparación con tales dislates, insignificantes resultan los
errores históricos de los dramaturgos españoles, comenzando por
frey Lope Félix de Vega Carpio.
El Nuevo Mundo descubierto por Christoual Colon es anterior á
1604, fecha en que había sido ya escrita esta comedia, como lo
prueba el hecho de venir incluída en la lista publicada en El
Peregrino, dada á luz en aquel año. Diez más tarde, en 1614, fué
impresa en la Cuarta parte de comedias de Lope. Como hasta
ahora, que sepamos, no ha merecido estudio especial, bueno será
dar alguna noticia de ella con ocasión del presente Centenario.
Al descubrimiento de América se refieren propiamente, en esta
obra, la mayor parte del acto primero, las primeras escenas del
segundo y las últimas del tercero. Las demás tienen por asunto, ya
la conquista de Granada, ya los compañeros que dejó Colón en las
primeras tierras descubiertas entre los cuales incluye Lope á D.
Bartolomé Colón y al P. Buil, que no fueron en el primer viaje, como
es notorio. Las escenas de esta parte abarcan más de la mitad del
acto segundo y casi todo el tercero. La celebración de la primera
Misa, y los amores y amoríos de indias é indios, indias y españoles,
groseramente presentados, les sirven de argumento. Nada de esto
se refiere, pues, directamente á Colón ni á la empresa descubridora.
Tratemos de ésta únicamente. Y desde luego diremos que, desde
el principio hasta el fin, las escenas de nuestra comedia se ajustan
esencialmente á la historia del descubrimiento contenida en las
crónicas españolas que corrían por entonces. El poeta tomó de unas
y otras lo que tuvo á bien escoger, permitiéndose luego algunos
ensanches y alteraciones. Con razón podríamos, pues, calificar su
obra de crónica dialogada, lo mismo en lo que toca á los
preliminares del descubrimiento, que en lo relativo al primer viaje,
que en lo tocante al regreso y presentación de Colón á los Reyes en
Barcelona.
Ni las mocedades de Colón, ni sus amores con D.ª Beatriz
Enríquez, explotados después por otros dramaturgos, así como
tampoco la supuesta intervención de la Universidad de Salamanca
en las negociaciones colombinas, y menos aún las decantadas
burlas de sus maestros de los proyectos del gran navegante, figuran
en modo alguno en nuestra comedia. Lope nos presenta solamente
al descubridor en los tres momentos capitales de su empresa:
buscando favorecedores hasta que los encuentra en los Reyes
Católicos; llevando á cabo su inmortal viaje; regresando vencedor á
España á noticiar su triunfo.
De estos tres momentos, el primero es el tratado con mayor
extensión en nuestra comedia. Colón, viviendo en la isla de la
Madera, hospeda en su casa á un piloto, el cual, al morir, en premio
de la hospitalidad recibida, le entrega sus papeles, y con ellos el
secreto de la existencia de un Nuevo Mundo. Porque es de saber
que aquel piloto, navegando por el mar Océano en una carabela
empujada por contrarios vientos y arrastrada por las corrientes,
había arribado á América. Refiérelo á Colón, añadiendo que

La misma tormenta fiera

Que allí me llevó sin alas,
Casi por el mismo curso
Dió conmigo vuelta á España.
No se vengó solamente
En los árboles y jarcias,
Sino en mi vida, de suerte
Que ya, como ves, se acaba.
Toma esas cartas, y mira
Si á tales empresas bastas,
 Que si Dios te da ventura,
Segura tienes la fama.

Que Lope no inventó tal historieta, no hay que decirlo. Es ésta en

un todo la misma que nos refiere ya Oviedo, teniéndola por falsa,
repetida después, creyéndola verdadera, por López de Gómara, el
Inca Garcilaso, Acosta y otros, que bautizaron al piloto con el
nombre de Alonso Sánchez de Huelva. Lo más curioso del caso
está en que, siendo Colón, según esta historieta, el único
depositario del secreto, y no habiéndolo revelado jamás á nadie, se
haya sabido, sin embargo. Que es saber.
Poseedor de tan inapreciable secreto, Colón propone su empresa
al Rey de Portugal, quien se mofa del futuro descubridor en los
siguientes términos:

No sé cómo te he escuchado,
Colón, sin auer reído,
Hasta el fin, lo que has hablado;
El hombre más loco has sido
Que el cielo ha visto y criado
Un muerto con frenesí
Te pudo mover ansí
Con dos borrados papeles:
Si de engañar vivir sueles,
¡Cómo te atreves á mí!

La repulsa del Monarca portugués es histórica; pero seguramente

no están en ese caso ni los motivos ni el lenguaje que Lope le
atribuye. Por lo demás, si Colón no hubiera tenido otro argumento
que emplear en apoyo de su empresa que el simple dicho del
muerto piloto, habría obrado cuerdamente al rechazarla el Rey de
Portugal. Lo extraño es que, sin otras pruebas, se dé por
convencido y abogue en pro de Colón un Duque de Alencastre que
Lope introduce en los consejos del Monarca lusitano.
 En cambio los españoles Duques de Medina Sidonia y Medina
Celi, á quienes Colón acude una vez venido á Castilla, se
pronuncian resueltamente en contra de sus proyectos, y eso que en
esta ocasión, más cauto y mejor avisado, el primer Almirante de las
Indias ofrecía en apoyo de sus ideas más valederas razones, por
ejemplo: la esfericidad de la tierra, la habitabilidad de la zona tórrida,
la existencia de los antípodas, y otros argumentos por el estilo.
¿Inventó Lope las repulsas de ambos Duques? En manera
alguna. Leyólas en los cronistas que las refieren. Lo único que hizo
fué pintarlas á su modo, poniendo también en esta ocasión en boca
de uno y otro prócer groserías semejantes á las que coloca en los
labios del Rey de Portugal. En cuanto á la verdad histórica, los
cronistas leídos por Lope están bien lejos de reproducirla fielmente,
porque ni el Duque de Medina Celi fue adversario, sino favorecedor
de Colón, hasta el punto de haber estado dispuesto á llevar á cabo
por su cuenta la expedición, que creyó prudente reservar á la Reina
Católica, ni tampoco el Duque de Medina Sidonia dejó de favorecer
á Colón por encontrar disparatados sus proyectos, sino más bien
por estar en desgracia de los Reyes y no atreverse á acometer
empresa de esta índole.
Afortunadamente, los proyectos de Colón tuvieron en nuestra
patria, si no muchos, señalados favorecedores en todas las clases
de la sociedad: en la aristocracia, con personalidades como el
Duque de Medina Celi y la Marquesa de Moya; en la Iglesia, en el
Cardenal Mendoza y fray Diego Deza; y en el pueblo, doblemente
representado en los frailes mendicantes y en la gente de mar.
Prosigamos el examen de nuestra comedia. Después de los
Duques de Medina Sidonia y Medina Celi, es Enrique VII de
Inglaterra quien rechaza las ofertas de Colón, hechas por conducto
de su hermano Bartolomé. Ya no le resta otra esperanza que los
Reyes Católicos. Pinzón, el Contador mayor Quintanilla y el
Cardenal Mendoza, que dan crédito á sus proyectos, le instan
vivamente á que espere la rendición de Granada. Lograda ésta, los
Reyes aceptan la empresa, presta Santángel el dinero necesario y
parte Colón para Palos, prometiendo á la Reina dar nombre
 Á la tierra que hallare conveniente
Del vuestro, y que llamándola Isabela
Exceda á la de César y Alexandro;

promesa que no cumple luego, poniendo á la tierra descubierta por

nombre el de Deseada, de la cosecha de Lope.
Salvo el patrocinio de Pinzón, en los demás se atuvo Lope á las
tradiciones y las crónicas. Es de advertir también que en los tratos
de Colón con los Reyes no es Doña Isabel, en nuestra comedia,
quien principalmente interviene, sino Don Fernando.
El viaje de Colón que Lope nos presenta se reduce, en suma, á la
escena del motín á bordo de las naves descubridoras, motín puesto
en duda y aun negado hoy por algunos, contra el unánime sentir de
los historiadores primitivos de Indias, Pedro Mártir de Angleria, el
Cura de los Palacios y Fernández Oviedo.
No son sólo, en nuestra comedia, simples marineros los alzados,
sino también Pinzón. En boca de los amotinados pone Lope estos
versos:

Este, pues, Luzbel Segundo

Como Dios se quiso hacer;
Y mirad en qué me fundo:
Que por mostrar su poder
Quiso formar otro mundo.
Pues quien le quiso igualar
Y su poder y gobierno
Como aquel ángel tomar,
Ya que no cae al Infierno,
Justo es que cayga en la mar.

Y así lo habrían hecho sin la bondadosa intervención del P. Buil,

que no fué en este viaje.
 Descubierta al fin la anhelada tierra, regresa Colón á España.
Llega con seis indios bozales, barras de oro, papagayos y alcones.

Ya sois Duque de Beragua.

le dice Don Fernando, anticipando á Colón el ducado que no

llevaron hasta bastantes años después sus descendientes.
Duplícale también las armas que el verdadero Rey Católico le
concediera, otorgándole.

Dos castillos, dos leones,

Y aquí, Senado, se acaba

La historia del Nuevo Mando.

Si no tuviera Lope otros títulos que presentar á la admiración de

las edades que el de autor de esta comedia, medrada sería la gloria
del Fénix de los Ingenios. Bien es verdad que no han sido mucho
más afortunados los demás dramaturgos españoles y extranjeros. Si
en alguna de las obras de éstos podemos hallar más poesía, en
cambio la verdad histórica suele salir peor librada que en las
escenas que acabamos de examinar. De todos modos, fuerza es
decirlo, la gigantesca figura de Colón y su asombrosa empresa no
han tenido hasta el día intérpretes de primer orden en el teatro.
Dudamos que los tenga en lo futuro, y no tanto por carencia de
facultades en los poetas, cuanto por la índole y grandeza del asunto.
Lo mismo sucede con la epopeya y por iguales causas.
 LA PATRIA DE COLÓN
LA debatida cuestión del pueblo en que vino al mundo Cristóbal
Colón está juzgada en España desde su principio por fe cumplida en
la declaración de quien mejor podía resolver las dudas. «Siendo yo
nacido en Génova—dijo—vine á servir aquí en Castilla.... De
Genova—repitió—noble ciudad y poderosa por la mar.... de ella salí
y en ella nací.» Con estas palabras, americanista tan entendido
como el Sr. Fernández Duro respondía cumplidamente, hace dos
años, á los defensores de supuestas patrias colombinas.
¿Qué ha ocurrido de entonces acá, para que el ilustrado autor de
estas palabras abandone, de pronto y en absoluto, la causa de
Génova, declarándose resueltamente partidario de una de aquellas
pretendidas patrias, la ciudad de Saona? ¿Acaso el hallazgo de la fe
de bautismo del gran navegante, ú otro documento análogo, capaz
de dar al traste con la autoridad de quien mejor podía resolver las
dudas? ¿Ó es que ha resultado apócrifa y supuesta la escritura que
contiene las declaraciones atribuídas á Colón? Solamente en uno ó
en otro caso, esto es, demostrando que Colón no dijo que había
nacido en la ciudad de Génova, ó probando que mintió al decirlo, es
como cabe abandonar fundadamente la causa de Génova, para
abrazar la de Saona ó de cualquier otra de las innumerables
poblaciones que pretenden haber dado nacimiento al descubridor
del Nuevo Mundo.
Veamos ahora si se encuentran en uno ó en otro caso las
probanzas recientemente aducidas en pro de Saona. Contiénense
en un elegante y erudito opúsculo de D. Francisco R. de Uhagón,
intitulado La Patria de Colón según los documentos de las Órdenes
militares. Bien concluyentes ha debido juzgar el Sr. Uhagón las
pruebas deducidas de estos documentos, para acabar como acaba
su folleto con estas palabras: «No debe discutirse más en este
asunto; la materia está agotada, el problema histórico resuelto....
Digamos con la autoridad de cosa ya juzgada: Colón nació en
Saona.»
En consonancia con tales juicios, escribía después el Sr.
Fernández Duro: «Habrán, pues, de estimarse el hallazgo del Sr.
Uhagón y su obra divulgadora entre los más felices resultados de
investigación del Centenario, por darlo definitivo, resolviendo
documentalmente uno de los problemas históricos más enredados.»
Declaro sinceramente que al leer unas y otras palabras, las del
autor del hallazgo y las de su docto padrino, antes de acometer de
lleno la lectura del precioso opúsculo me sentí poseído de alegría y
tristeza á un tiempo: la alegría que toda nueva verdad inspira; la
tristeza del desengaño sufrido, tanto mayor en este caso, cuanto
que el engañador resultaba ser nada menos que Colón en persona.
¡Colón falsario! Era ya la única acusación que le faltaba, para haber
sido objeto de todas. Sólo que las anteriores se dirigían al genio, al
sabio, al marino, al descubridor y al gobernante, y esta nueva al
hombre, acusado de embustero.
Pero leí después el folleto; lo estudié detenidamente, y ¡cuál no
sería mi asombro al observar que me sentía más colombino que
nunca, y más que nunca creyente en la veracidad del glorioso
navegante! No: Colón no había mentido al decir que nació en la
ciudad de Génova. Contra su testimonio no resultaba en el folleto en
cuestión ningún otro superior y decisivo, como vamos á ver.
Se trata de las pruebas de nobleza que hizo D. Diego, nieto de
Colón, para el hábito de Santiago. En esta Información, con fecha 8
de Marzo de 1535, declararon como testigos Pedro Arana, el
Licenciado Rodrigo Barreda y Diego Méndez. Preguntados que
fueron acerca de la patria de D. Cristóbal, respondieron: Arana, que
«oyó dezir que hera ginoves, pero que no sabe dondés natural;»
Barreda, que «oyó decir que era de la senioria de Genova, de la
cibdad de Saona;» y Méndez, que «hera natural de Saona ques una
villa cerca de Genova.» Á estas respuestas se reducen, en suma,
las famosas pruebas. Ó en otros términos: tres testigos, de
referencia los tres, comienzan por no estar de acuerdo en materia
que por sus declaraciones se da por resuelta: uno declara ignorar el
lugar de nacimiento de Colón; otro, que oyó decir que fué Saona; y
el restante testigo, aunque dijo que era de Saona, sin mencionar
que lo había oído decir, bien claro se sobrentiende que hablaba de
oídas, en el mero hecho de no referirse en su respuesta á otra clase
de fuentes ni de pruebas.
Nótese también que Diego Méndez, que fué también grande
amigo de Colón y uno de sus más leales servidores, no dice haber
oído de labios de Colón que era de Saona. Si lo hubiera escuchado
de boca del descubridor, lo habría dicho, sin duda, como argumento
y razón de su aserto. Referíase, pues, como el Licenciado Barreda,
á las voces que corrían entonces sobre la patria de Colón, sobre
todo entre sus compatriotas, los cuales, como refiere Fernández de
Oviedo, unos decían que fué Saona, otros que Nervi, y otros que
Cugureo; lo que por más cierto se tiene, añadía Oviedo. En cambio,
Gallo, Geraldini, Senarega y Toglietto, contemporáneos todos de
Colón, se inclinaron á Génova, como Galíndez de Carvajal, antes
que nuestros testigos, y Cieza de León, después, se pronunciaron
en favor de Saona. Como se ve, Génova, Saona y Cugureo tenían
entonces partidarios decididos y especiales. ¿Qué extraño, pues,
que Méndez y Barreda siguiesen el bando de los de Saona, como
otros los de Génova y Cugureo? Sus declaraciones, ni añaden ni
quitan nada á lo conocido. Eco de lo que habían oído decir, ni
inventan ni prueban nada. Dos votos más, á lo sumo, en pro de
Saona, si esta cuestión se resolviera simplemente por votos y no por
razones y probanzas.
Con mejor acuerdo, los primitivos historiadores de Indias, Pedro
Mártir de Angleria, Bernáldez y Fernández de Oviedo, como más
tarde Las Casas, careciendo de pruebas auténticas, no se
resolvieron por ninguna de las citadas patrias. Y esta sería, aun hoy
mismo, la resolución más prudente, en presencia de tan diversos y
contradictorios pareceres, si quien mejor podía sacarnos de duda no
lo hubiese hecho ya va para cuatro siglos, el 22 de Febrero de 1498.
En la escritura de Institución del Mayorazgo, á más de esta frase:
siendo yo nacido en Génova, encontramos la cláusula siguiente, que
importa transcribir á la letra:
«Item: mando al dicho D. Diego, mi hijo, ó á la persona que
heredare el dicho Mayorazgo, que tenga y sostenga siempre en la
Ciudad de Génova una persona de nuestro linage que tenga allí
casa e muger, e le ordene renta con que pueda vivir honestamente
como persona tan llegada á nuestro linage, y haga pie y raiz en la
dicha Ciudad como natural della, porque podrá haber de la dicha
Ciudad ayuda é favor en las cosas del menester suyo, pues que
della salí y en ella nací.» ¿Se quiere declaración más precisa y
terminante?
Sólo la prueba de falsedad de la escritura que la contiene podría
invalidarla. Y ni esta prueba ha existido nunca, pero ni fundado
recelo de que pudiera ser falso dicho documento. Confundiéndolo
lastimosamente con el testamento otorgado por Colón en Valladolid,
y éste á su vez con el apócrifo y supuesto Codicilo militar del marino
genovés, ha podido escribir algún autor italiano que era apócrifa la
declaración de Colón como contenida en el strombazzato
testamento. En honor de la verdad, ni el Sr. Uhagón ni el Sr.
Fernández Duro han incurrido en tan graves errores. Y era así de
esperar, teniendo en cuenta que ya el insigne Navarrete, al publicar
la Institución del Mayorazgo, escribía que, aunque no había
disfrutado el original ni copia legalizada en toda forma, «no tenemos
motivo fundado—son sus palabras—para desconfiar de la
legitimidad de este documento, que ha sido varias veces y desde
antiguo presentado en juicio ante los tribunales y nunca convencido
de apócrifo ó supuesto.»
Pero concedamos por un momento que tal declaración no
existiera ó que fuese apócrifa, que no es poco conceder: ¿quedaría
por eso resuelta la cuestión en favor de Saona y en contra de
Génova, Nervi, Cugureo y tantas otras pretendidas patrias de
Colón? Y no se diga que Saona tiene de su parte la declaración de
Diego Méndez y toda una información de nobleza; porque ni tales
informaciones son de aquellos documentos que mayor fe merecen,
ni en el dicho de Méndez concurren tampoco circunstancias
singulares de autoridad sobre los de los partidarios de otras patrias
colombinas.
Quien, como yo, ha manejado las pruebas de nobleza de muchos
hombres ilustres, precisamente para el mismo hábito de Santiago;
quien ha visto, entre otras, las de Pizarro, cuya bastardía no parece
en ellas por ninguna parte; las de D. Nicolás Antonio, cuyos abuelos,
mercaderes, figuran como caballeros hijosdalgo de la más limpia y
encumbrada nobleza, y, sobre todo, las de Velázquez, en las cuales
nada menos que setenta y cuatro testigos declaran á una que el
egregio autor de Las Meninas pintaba únicamente «por hacer gusto
y obedecer á Su Majestad para adorno de su Real Palacio», no
puede conceder á esas probanzas, sólo por titularse tales, la
autoridad decisiva é inapelable en lo histórico, como en lo jurídico,
que el señor Uhagón, Ministro del Tribunal de las Órdenes Militares,
les concede. Ya Morobeli de Puebla, en escrito de su puño y letra,
elevado al Consejo de las Órdenes, tronaba contra las hidalguías
que llama de trapos, hablando lisa y llanamente de testigos
comprados y «de otras mañas que se suelen usar en estas
pruebas.» En cuanto á las de D. Diego Colón, que examinamos,
¿qué pruebas de nobleza son esas, en que bastan las declaraciones
de tres testigos para resolverlo todo?
En cuanto á la autoridad de Diego Méndez, yo no pondré frente á
ella la «pesquisa hecha contra el Alguacil mayor de la Isla Española
Diego Méndez», que ha creído curioso sacar á luz, en su importante
libro Autógrafos de Colón y papeles de América, la ilustre Duquesa
de Alba, «por cuanto aquél, en su testamento, otorgado en
Valladolid, asegura que no obtuvo, á pesar de las promesas de
Colón y de su sucesor, el alguacilazgo de dicha Isla.»
No quiero entrar tampoco en el examen de este documento, ni
siquiera en el de la acusación de falsario que se deduce de las
palabras transcritas. Consideraré á Diego Méndez, como sus
padrinos pretenden, esto es, como «honrado caballero y buen
cristiano, incapaz de decir bajo juramento una cosa por otra; declaró
ser Don Cristóbal natural de Saona; pues por cierto lo tuvo.»
Perfectamente, añadiremos nosotros: lo tuvo por cierto del mismo
modo y con iguales fundamentos que otros honrados caballeros y
buenos cristianos como él tuvieron por cierto igualmente que Colón
nació en Cugureo, en Nervi, en Génova, ó en otras partes de la
antigua Señoría. Pero en estas cuestiones no se trata de si es ó no
buen cristiano ni honrado caballero; se trata de verdades históricas,
y de las pruebas y fundamentos en que descansan.
Por otra parte, después de decirnos Colón cuál fué su patria,
¿cabe sostener sin pruebas en contrario el simple dicho de Méndez
ni de nadie? Aun en el terreno mismo en que se quiere colocar la
cuestión, si la autoridad de Méndez proviene únicamente de ser
honrado caballero y buen cristiano, ¿es que Colón no fué
igualmente caballero honrado? Y sobre todo, ¿cómo se acredita que
sabía Méndez mejor que Colón dónde este había nacido?
Así, pues, los documentos de las Órdenes Militares, lejos de venir
á resolver una cuestión siglos ha fallada por sentencia firme, han
venido á enredarla de nuevo, ofuscando aparentemente y por el
momento las nociones sólidas y positivas que, afortunadamente,
poseíamos. ¡Ojalá que todas las cuestiones colombinas fueran tan
claras como la de la patria del gran navegante!
 ESPAÑOLISMO DE COLÓN
A la terminación de las fiestas onubenses de Agosto, salieron para
Cádiz, á bordo de El Piélago, los Almirantes de las escuadras
italiana, portuguesa y española. íbamos con ellos los individuos de
la Comisión encargada de examinar los archivos gaditanos, para
escoger los documentos que debieran figurar en la Exposición
Hispano-Americana. La Compañía Transatlántica nos obsequió
espléndidamente, como acostumbra. Llegó, en el banquete, la hora
de los brindis: húbolos entusiastas, señaladamente los de los
italianos y portugueses. La bondad del Almirante español, mi
respetable amigo D. Zoilo Sánchez Ocaña, me concedió la honra de
responder á estos brindis, á nombre de los españoles: «Brindo, dije,
por las tres patrias de Colón: la de su nacimiento, Italia; la de su
iniciación, Portugal; la de su gloria, España.»
De éstas, las verdaderamente patrias, las que Colón amó como
tales, reservando para ellas los tesoros de sus afectos y memorias,
fueron, á no dudarlo, Italia y España, ó, en términos exactos y
precisos, Génova y Castilla: el cariño por la una fué siempre
compatible, como era natural y debido, con el amor de la otra, así en
su corazón como en los hechos de su vida.
Pero la patria castellana, después del descubrimiento, había de
ser para él la principal, y lo fué seguramente. En 1498, en la
Institución del mayorazgo, lo consignaba así, del modo más explícito
y terminante. He aquí sus mismas palabras: «Item: mando al dicho
D. Diego (su primogénito), ó á quien poseyere el dicho mayorazgo,
que procure y trabaje siempre por la honra y bien y acrecentamiento
de la ciudad de Génova, y ponga todas sus fuerzas e bienes en
defender y aumentar el bien e honra de la república della, no yendo
contra el servicio de la Iglesia de Dios y alto Estado del Rey ó de la
Reina, nuestros Señores, e de sus Sucesores.» Nada, pues, más
justo que mantener vivo el afecto de su tierra natal, pero colocando
sobre este afecto la Religión y España. No fué, pues, Colón, ni
renegado del país donde nació, ni ingrato y desleal con su nueva
patria. La compatibilidad de ambos afectos, así como el orden y
subordinación que entre uno y otro establece honran sobremanera á
la justicia y nobleza de su alma.
¿Existieron igualmente ese orden y esa subordinación en los
hechos del primer Almirante de las Indias? Ó en otra forma: ¿fué
siempre Colón fiel á sus Reyes, á su patria adoptiva? No vacilo en
responder afirmativamente, sin reservas ni limitaciones de ningún
género, sino del modo más estricto y categórico. Si en dos
ocasiones distintas fué tachado de desleal y traidor por la malicia y
malquerencia de algunos, la primera cuando arribó á Lisboa al
regreso de su primer viaje, diciéndose que había ido allí para dar las
Indias al Rey de Portugal; la segunda cuando fué despojado por
Bobadilla del gobierno de la Española, suponiéndose, entre otros
cargos, que había tratado de alzarse con la soberanía de las islas,
bien pronto se vió, en el primer caso, que no había ido á Lisboa con
tal propósito, ni siquiera por obra de su voluntad, sino de la tormenta
que allí le arrojó sin velas. Y por lo que toca al segundo, no cabe en
manera alguna poner en tela de juicio la lealtad del Virrey de la
Española á sus Reyes y á su patria castellana; el mismo P. Las
Casas, que tan duramente censura otros actos del Almirante, es el
primero en reconocer y proclamar resueltamente su intachable
fidelidad. «Verdaderamente—escribía—á lo que del yo entendí, y de
mi mismo padre, que con él fué cuando tornó con gente á poblar
esta isla Española el año de 93, de otras personas que le
acompañaron y otras que le sirvieron, entrañable fidelidad y
devoción tuvo y guardó siempre á los Reyes.»
No sólo por gratitud, hasta por conveniencia había de obrar así el
descubridor de las Indias. «¿Quién creerá—decía á los Reyes en la
famosa carta de Jamaica, relación del cuarto viaje—que un pobre
extranjero se hobiese de alzar en tal lugar contra V. A., sin causa, ni
sin brazo de otro Príncipe, y estando solo entre sus vasallos y
naturales, y teniendo todos mis hijos en su Real corte?» «Bien que
yo sepa poco—escribía al ama del Príncipe Don Juan—no sé quién
me tenga por tan torpe, que yo no conozca que, aunque las Indias
fuesen mías, que yo no me pudiera sostener sin ayuda de Príncipe.
Si esto es así, ¿adónde pudiera yo tener mejor arrimo y seguridad
de no ser echado dellas del todo que en el Rey é Reina nuestros
señores, que de nada me han puesto en tanta honra, y son los más
altos Príncipes, por la mar y por la tierra, del mundo?» El corazón y
la inteligencia, la gratitud y el buen sentido hablan de consuno y en
tan alto grado en estas palabras, cerrando victoriosamente el paso á
maliciosas cuanto mezquinas suposiciones: la lealtad de Colón es
indiscutible. Entre sus muchas y relevantes virtudes figurará
siempre, al lado de otra fidelidad no menos viva y profunda, la de
sus sentimientos religiosos.
Aparte de estas consideraciones, el españolismo de Colón no
estriba sólo en su lealtad acendrada, sino también en sus
incomparables servicios á nuestra patria. «Yo vine—escribía—con
amor tan entrañable á servir á estos Príncipes, y he servido de
servicio de que jamás se oyó ni vido.» Y, en efecto, ¿qué servicio de
la naturaleza del suyo? Pudo añadir, igualmente, que fué el mayor
servicio que España ha recibido, no ya de extranjero, pero de los
nacidos en tierra española.
Dícenos la leyenda que Colón comenzó á ser español desde el
punto y hora en que fué objeto de sus amores la cordobesa Beatriz
Enríquez. Nada más inexacto. Embarazada estaba doña Beatriz
cuando su amante, que no su esposo, andaba en tratos todavía con
el Rey de Portugal, sin pensar, pues, en reservar á España su
empresa por el hecho de ser su amada española. Colón,
consagrado al servicio de una idea, no podía considerar como
nueva patria sino á la nación que le ayudase á ponerla por obra, y
desde el instante mismo en que comenzase esta ayuda. El primer
Almirante de las Indias principió en realidad á ser español el día en
que unió para siempre su suerte á la de España en las famosas
Capitulaciones de Santa Fe. Desde entonces Colón y España son
términos inseparables, porque sólo unidos dan nombre al
acontecimiento capital á un tiempo de la vida de Colón y de la vida
de España.
El nombre mismo de Colón es vocablo español exclusivamente. El
Colombo italiano, pasando por las formas Colomo y Colom, llegó á
ser definitivamente el Colón castellano. Diríase que las alteraciones
y cambios de la palabra italiana representan al vivo las
transformaciones mismas operadas en el navegante genovés hasta
su plena naturalización en la tierra castellana. Aun sin tener en
cuenta otras muchas consideraciones, baste recordar aquí el hecho
de que el gran descubridor llegó de tal manera á abandonar, por la
nuestra, la lengua de sus padres, que en castellano escribía á sus
mismos compatriotas genoveses.
Española apellidó Colón á la que juzgó más hermosa y principal
de las islas descubiertas en el primer viaje. Sin tomarse el trabajo de
leer en el Diario del Almirante las razones que tuvo para darle tal
nombre, y la genuina significación de éste, en abierta contradicción
con la verdad de la Historia, por pura fantasía se ha llegado á decir
que dicho nombre podrá ser debido al acaso, á la casualidad, á un
capricho ó á un sentimiento de intuición, adivinación ó inspiración;
pero es lo cierto que con él quedó impreso, en el descubrimiento de
América, el sello de consagración de la unidad de España, desde el
momento mismo en que Colón no dió á aquella isla el nombre de
castellana, sino el de española. Ahora bien: este nombre no fué
debido al acaso ni á ninguna de las supuestas causas que se
indican por los autores de la flamante especie. Es Colón quien nos
dice en su Diario que aquella isla tenía «unas vegas las más
hermosas del mundo y cuasi semejables á las tierra de Castilla.....;
por lo cual, añade, puse nombre á la dicha isla, Isla Española.»
Como se ve, para Colón Castilla y España, español y castellano,
eran términos idénticos. Éranlo también en su época y aun hoy día,
en muchos conceptos. Así, por ejemplo, lengua castellana y lengua
española son voces equivalentes y de igual significación. Del mismo
modo, en la época de Colón se decía indistintamente Rey de
España y Rey de Castilla, ó Rey de Castilla y León. Cardenal de
España era apellidado D. Pedro González de Mendoza, y España
aquí ni tenía ni podía tener entonces otro sentido que sinónimo de
León y Castilla, como Castilla á secas denotaba juntamente ambos
reinos. En documentos mismos de los Reyes Católicos, al hablar de
Santiago, se le llama unas veces Patrón de España y otras de
Castilla y León, como frases idénticas.
Ni Colón podía haber dado otro alcance al nombre de Española
que el que él mismo nos refiere, no sólo en las palabras transcritas,
sino en otros muchos pasajes de su Diario. Por Castilla partió á
descubrir; por Castilla tomó posesión de las tierras descubiertas. El
título de Almirante le fué conferido «según e como los llevan é
acostumbran llevar el nuestro Almirante mayor de los nuestros
Reinos de Castilla», dicen los Reyes en el título original, su fecha 30
de Abril de 1492. Las armas que le dieron los mismos Reyes en 20
de Mayo de 1493 fueron un Castillo y un León. Y según su hijo D.
Fernando, de orden del Rey Católico se le puso al morir, por epitafio,
la consabida letra:

Á Castilla y á León
Nuevo mundo dió Colón,

tan exacta y verdadera que la no menos conocida:

Por Castilla y por León

Nuevo mundo halló Colón.

Las dos publican igualmente el indestructible consorcio de los

nombres de Colón y su nueva patria en la empresa más grandiosa
de la historia moderna. Pretender separar estos nombres, cuya
unión consagraron para siempre el heroísmo de la común aventura
y la gloria del común vencimiento, es tan pueril como nocivo. Los
que tal hacen acreditan simplemente que desconocen ú olvidan las
más elementales nociones de la justicia y de la Historia.
 LA DUQUESA DE ALBA
ENTRE los personajes conspicuos de la corte de los Reyes
Católicos que mayor y más eficaz patrocinio dispensaron á Colón,
singularmente en la aceptación de sus proyectos por parte de la
Reina, figura una señora, no menos ilustre por su inteligencia y sus
virtudes que por su nacimiento, amiga predilecta de Doña Isabel,
con la cual se crió algún tiempo y á quien prestó más de una vez
señalados servicios: Doña Beatriz de Bobadilla, Marquesa de Moya.
Hoy, que se trata de honrar la memoria del glorioso navegante
con la celebración del IV Centenario de su incomparable hazaña,
entre las personas que de un modo provechoso y principal
contribuyen á la buena obra, hay que contar, en puesto
preeminente, otra señora ilustre, de la más alta nobleza de España,
en quien resplandecen á un tiempo, y en feliz armonía, virtudes,
entendimiento, cultura, juventud y belleza: Doña María del Rosario
Falcó y Osorio, Duquesa de Alba.
Su libro Autógrafos de Colón y Papeles de América, colección de
documentos peregrinos, inéditos los más, interesantes todos, es una
de las publicaciones más importantes del Centenario, y asimismo de
las más útiles que han visto la luz pública en este siglo, dentro y
fuera de España, relativas á la historia del Nuevo Mundo.
Educada con insuperable esmero por ayas verdaderas; versada
en idiomas, sobre todo en el francés, italiano, alemán é inglés, que
posee como la propia lengua castellana; aficionada desde niña á las
bellezas de la Literatura y á las verdades de la Historia; imaginación
pronta y viva; espíritu serio y reflexivo; memoria verdaderamente
asombrosa; carácter entero y constante, varonil en ocasiones y
comparable sólo con la sencilla severidad de sus virtudes, ó con la
llaneza elegante de su trato, la inteligente y hermosa hija de los
Duques de Fernán-Núñez, aun sin sus méritos especiales en el
cultivo de los estudios históricos, es, á todas luces, una de las
figuras más sobresalientes de la nobleza española.
Hasta ella, las Duquesas de Alba, como las principales señoras
de nuestra aristocracia, habían estado bien lejos, no ya de
acometer, pero ni de imaginar siquiera empresas como la llevada á
feliz término por la joven Duquesa, si necesarias y meritorias,
modestas, prolijas, sin lucimiento, fatigosas para un erudito de
vocación, cuanto más para una señora, máxime en los floridos días
de su existencia y en posición tan encumbrada, ajena, por sus usos
y aficiones, á esta clase de trabajos.
Las Memorias de la Casa de Alba en sus relaciones con la cultura
patria se refieren únicamente á la protección que algunos Duques y
Duquesas dispensaron á escritores insignes ó artistas eminentes.
Las Duquesas Doña Isabel Pimentel, Doña María Enríquez y Doña
María Teresa de Silva figuran en nuestra historia literaria y artística
como favorecedoras de grandes ingenios: la primera, de Juan de la
Encina; de Santa Teresa y fray Luis de Granada la segunda, y de
Goya la última.

La misma que tantas almas

Esclavizó á su belleza
Y cuyos ojos, si miran,
No hay corazón que no venzan,

que cantaba Quintana.

Caso único en la Casa de Alba, como en la nobleza española, la
autora del libro Autógrafos de Colón y Papeles de América ha
fundado y organizado por sí misma el archivo histórico de su casa, y
por sí misma también examinado, escogido y hasta copiado por su
mano los documentos más preciosos, entregándolos en gran parte á
la publicidad después en el volumen referido y en el que publicó
poco más de un año antes, no menos interesante y curioso.
Cuando, por su matrimonio con D. Carlos Stuart Fitz-James y
Portocarrero, Duque de Berwick y de Alba, dejó el palacio de
Cervellón para habitar el palacio de Liria, los archivos de la Casa,
mermados por incendios, sustracciones y toda clase de deterioros,
requerían apremiante arreglo, aunque no fuese más que para salvar
de segura pérdida las preciosidades que habían quedado. Sin
catálogos ni índices en toda regla, confundidos los documentos
históricos con los papeles administrativos, y, lo que es más, muchos
de aquéllos en legajos marcados con los peligrosos títulos de
Inútiles, Buenos para el Carnero, Sólo sirven para antiguallas, y
otros tales, ignorábanse el valor y alcance de los principales
documentos, y hasta su misma existencia.
Con ser ya de suyo importantísimo el Archivo de la Casa de Alba,
éralo aún más acrecentado con los de tantas otras casas de
Castilla, Navarra, Escocia, entradas en ella, como las del Almirante
de Castilla, Berwick, Gelves, Lemos, Olivares, Lerín, Monterrey y
Módica. Baste saber que los Duques de Berwick y de Alba, á más
de estos títulos, ostentan hoy veintinueve más, cifra superada
únicamente por la Casa de Medinaceli. Y esto sin contar el Condado
de Siruela, patrimonial de la Duquesa y que añade siempre á los de
Berwick y de Alba; Condado antiguo, que data de 1470, un año
después en que fué elevado á Ducado el Condado de Alba.
Sin menoscabar lo más mínimo cuidados y quehaceres propios de
su estado, en consonancia con los demás arreglos de su casa, la
joven Duquesa acometió el de los libros, papeles, cuadros, tapices y
objetos artísticos que, en abundancia, atesora el palacio de Liria.
Sólo con los cuadros se puede formar una galería de selectas
joyas. Baste saber que entre ellos se cuentan los siguientes de
eminencias españolas y extranjeras: Velázquez: Retrato de la
Infantita Margarita María; Murillo: Retrato de su hijo D. Gabriel;
Goya: Retratos de Doña María Teresa de Silva, Duquesa de Alba, y
de Doña Tomasa Palafox y Portocarrero, Duquesa de Medina
Sidonia; Beato Angélico: Madonna de la Granada; Peruggino: La