TÜRKÇE (Dover Books On Mathematics) Manfredo P. Do Carmo - Differential Geometry of Curves and Surfaces-Dover Publications (2016)

Machine Translated by Google

DİFERANSİYEL
GEOMETRİ
İLE İLGİLİ
EĞRİLER &
YÜZEYLER
DİFERANSİYEL
GEOMETRİ
İLE İLGİLİ
EĞRİLER &
YÜZEYLER
Revize Edildi ve Güncellendi
İKİNCİ BASKI
Manfredo P. do Carmo
Instituto Nacional de Matemática
Pura ve Uygulama (IMPA)
Rio de Janeiro, Brezilya
DOVER YAYINLARI, INC.

Mineola, New York
Telif hakkı
Telif Hakkı © 1976, 2016, Manfredo P. do Carmo'ya aittir.
Her hakkı saklıdır.
Bibliyografik Not
Eğrilerin ve Yüzeylerin Diferansiyel Geometrisi: Gözden Geçirilmiş ve Güncellenmiş İkinci Baskı, ilk olarak
1976'da Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey tarafından yayınlanan çalışmanın gözden geçirilmiş,
düzeltilmiş ve güncellenmiş ikinci baskısıdır. Yazar ayrıca bu baskı için yeni bir Önsöz hazırladı.
Uluslararası Standart Kitap Numarası

ISBN-13: 978-0-486-80699-0
ISBN-10: 0-486-80699-5
Amerika Birleşik Devletleri'nde LSC Communications tarafından üretilmiştir

80699501 2016
www.doverpublications.com
Bu kitabın
tüm aşamalarında vazgeçilmez
yardımlarından dolayı Leny'ye
İçindekiler
İkinci Baskıya Önsöz xi
Önsöz xiii
Bu Kitabın Kullanımına İlişkin Bazı Açıklamalar xv
1. Eğriler 1
1-1 Giriş 1
1-2 Parametrelendirilmiş Eğriler 2
1-3 Düzenli Eğriler; Yay Uzunluğu 6

1-4 R3'teki Vektör Çarpımı 12
1-5 Yay Uzunluğuna Göre Parametrelendirilmiş Eğrilerin Yerel Teorisi 17

1-6 Yerel Kanonik Form 28
1-7 Düzlem Eğrilerin Global Özellikleri 31
2. Düzgün Yüzeyler 53
2-1 Giriş 53
2-2 Düzgün Yüzeyler; Normal Değerlerin Ters Görüntüleri 54
2-3 Parametrelerin Değiştirilmesi; Yüzey 72'de Türevlenebilir Fonksiyonlar

2-4 Teğet Düzlem; Haritanın Diferansiyeli 85
2-5 Birinci Temel Form; Alan 94
2-6 Yüzeylerin Yönü 105
2-7 Kompakt Yönlendirilebilir Yüzeylerin Karakterizasyonu 112

2-8 Alan 116'nın Geometrik Tanımı
Ek: Süreklilik ve Türevlenebilirliğin Kısa Bir İncelemesi 120
ix
X İçindekiler
3. Gauss Haritasının Geometrisi 136

3-1 Giriş 136
3-2 Gauss Haritasının Tanımı ve Temelleri

Özellikler 137
3-3 Yerel Koordinatlarda Gauss Haritası 155

3-4 Vektör Alanları 178
3-5 Çizgili Yüzeyler ve Minimal Yüzeyler 191
Ek: Kendine Eşlenik Doğrusal Haritalar ve İkinci Dereceden Formlar 217
4. Yüzeylerin İçsel Geometrisi 220

4-1 Giriş 220
4-2 İzometriler; Konformal Haritalar 221 4-3
Gauss Teoremi ve Uyumluluk Denklemleri 235 4-4 Paralel Taşıma. Jeodezikler. 241
4-5 Gauss-Bonnet Teoremi ve Uygulamaları 267
4-6 Üstel Harita. Jeodezik Kutupsal Koordinatlar 287 4-7 Jeodeziklerin Diğer
Özellikleri; Dışbükey Mahalleler 302
Ek: Yerel Teorinin Temel Teoremlerinin Kanıtları

Eğriler ve Yüzeyler 315
5. Küresel Diferansiyel Geometri 321

5-1 Giriş 321
5-2 Kürenin Rijitliği 323 5-3 Tam Yüzeyler.
Hopf-Rinow Teoremi 331 5-4 Yay Uzunluğunun Birinci ve İkinci
Değişimleri; Bonnet Teoremi 344 5-5 Jacobi Alanları ve Eşlenik Noktalar 363 5-6 Örten
Uzaylar; Hadamard Teoremleri 377 5-7 Eğriler İçin Global
Teoremler: Fary-Milnor Teoremi 396 5-8 Sıfır Gauss Eğriliğinin Yüzeyleri
414
5-9 Jacobi Teoremleri 421
5-10 Soyut Yüzeyler; Daha Fazla Genellemeler 430

5-11 Hilbert Teoremi 451
Ek: Öklid Uzaylarının Nokta Kümesi Topolojisi 460
Kaynakça ve Yorumlar 475
İpuçları ve Cevaplar 478
Dizin 503
İkinci Baskıya Önsöz
Bu baskıda, kitabı kullananların bana nezaketle gönderdikleri birçok

düzeltme ve öneriye yer verdim. Çeşitli nedenlerden ötürü, bunu yaparken
cömertçe zamanlarını bağışlayan tüm insanların isimlerini anmak
imkansızdır. Burada hepsine derin minnettarlığımı ifade etmek ve teşekkür etmek istiyoru
Ayrıca kitabın hâlâ değerli olduğuna inanan ve aklımdaki tüm değişiklikleri
metne dahil eden Dover Publications Kıdemli Satın Alma Editörü John
Grafton'a ve çalışmamdaki sabrı için editör James Miller'a teşekkür ederim.
sık istekler.
Eşim Leny A. Cavalcante her zamanki gibi projeye kendi işiymiş gibi
katıldı; ve diyebilirim ki o olmasaydı bu cilt olmazdı.
Son olarak, bu baskıdaki çeşitli rakamlarla bana yardım ettiği için oğlum Manfredo
Jr.'a teşekkür etmek istiyorum.
Manfredo P. do Carmo
20 Eylül 2016
xi
Önsöz
Bu kitap, hem yerel hem de küresel açılardan eğrilerin ve yüzeylerin

diferansiyel geometrisine bir giriş niteliğindedir. Sunum, temel doğrusal
cebirin daha kapsamlı kullanımı ve makineler veya rastgele ayrıntılar yerine
temel geometrik gerçeklere yapılan belirli bir vurgu ile geleneksel olanlardan
farklıdır.
Kitabın her bölümünü basit ve temel bir fikir etrafında kurmaya çalıştık.
Dolayısıyla Bölüm 2, R3'teki düzenli yüzey kavramı etrafında gelişmektedir ;
Bu kavram uygun şekilde geliştirildiğinde muhtemelen diferansiyellenebilir
manifoldlar için en iyi model olacaktır. Bölüm 3, Gauss normal haritası üzerine
inşa edilmiştir ve R3'teki yüzeylerin büyük miktarda yerel geometrisiniiçerir .
Bölüm 4, yüzeylerin içsel geometrisini ortak değişken türev kavramı etrafında
birleştiriyor; Amacımız yine okuyucuyu Riemann geometrisindeki temel
bağlantı kavramına hazırlamaktı. Son olarak Bölüm 5'te yüzeylerin bazı genel
özelliklerini elde etmek için yay uzunluğunun birinci ve ikinci varyasyonlarını
kullanıyoruz. Cbapter 5'in sonuna doğru (Bölüm 5-10), yüzey teorisine ilişkin
soruların ve Bölüm 2 ve 4'teki deneyimlerin, doğal olarak türevlenebilir
manifoldların ve Riemann metriklerinin dikkate alınmasına nasıl yol açtığını gösteriyoruz.
Fikirler ve gerçekler arasında uygun dengeyi korumak için ayrıntılı olarak
hesaplanan çok sayıda örnek sunduk. Ayrıca makul miktarda egzersiz de
sağlanmaktadır. Klasik diferansiyel geometrinin bazı gerçek materyalleri bu
alıştırmalarda yerini buldu. Yıldızlı alıştırmalar için ipuçları veya cevaplar verilir.
Bu kitabı okumanın önkoşulları doğrusal cebir ve matematiktir.

Lineer cebirden sadece en temel kavramlara ihtiyaç vardır ve konuyla ilgili
standart bir lisans dersi yeterli olacaktır. Matematikten, çeşitli değişkenlerin
hesabına belirli bir aşinalık (ifadesi dahil)
xiii
xiv Önsöz
örtülü fonksiyon teoreminin) bekleniyor. Okuyucuya kolaylık olması açısından

referanslarımızı RC Buck, Advanced Calculus, New York: McGraw-Hill, 1965 (Buck,
Advanced Calculus olarak alıntılanmıştır) ile sınırlamaya çalıştık .
Diferansiyel denklemlerle ilgili belirli bir bilgi faydalı olacaktır ancak gerekli değildir.
Bu kitap, her ikisi de orijinal olarak Portekizce yayınlanmış bir kitabın ve bir dizi notun
ek materyallerle birlikte ücretsiz bir çevirisidir. Blaine Lawson'ın coşkusu ve muazzam
yardımı olmasaydı, bu kitap İngilizce'ye gelmeyecekti. Çevirinin büyük bir kısmı Leny
Cavalcante tarafından yapıldı.
Yorumları ve destekleri için IMPA'daki meslektaşlarıma ve öğrencilerime de minnettarım.
Özellikle Elon Lima Portekizce versiyonun bir kısmını okudu ve değerli yorumlarda bulundu.
Robert Gardner, Jürgen Kern, Blaine Lawson ve Nolan Wallach İngilizce metni eleştirel
bir şekilde okudular ve hem İngilizce hem de Matematikte birçok hatadan kaçınmama
yardımcı oldular. Roy Ogawa, kitapta yer alan bazı güzel çizimler için bilgisayar programları
hazırladı (Şek. 1-3, 1-8, 1-9, 1-10, 1-11, 3-45 ve 4-4). Jerry Kazdan zamanını cömertçe ayırdı
ve taslağın iyileştirilmesi için kelimenin tam anlamıyla yüzlerce öneride bulundu. Kitabın
bu son şekli onun tavsiyelerinden büyük ölçüde yararlandı. Tüm bu insanlara ve Prentice-
Hall Matematik Editörü Arthur Wester'a ve IMPA'dan Wilson Góes'e en içten teşekkürlerimi
sunuyorum.
Rio de Janeiro Manfredo P. do Carmo

Kullanıma İlişkin Bazı Açıklamalar

Bu kitap
Bu kitabı birden fazla diferansiyel geometri dersinde kullanılabilecek şekilde

hazırlamaya çalıştık. Her bölüm, bölümdeki materyali açıklayan ve bu materyalin
kitapta daha sonra nasıl kullanılacağını açıklayan bir girişle başlar. Okuyucuya kolaylık
sağlamak amacıyla, ilk okumada atlanabilecek bölümleri (veya bunların parçalarını)
belirtmek için dipnotlar kullandık.
Kitapta bir yıllık ders (ya da konu dersi) için yeterli materyal bulunmasına rağmen,
kitabı, lineer cebir ve ileri matematik konularında biraz geçmişi olan öğrenciler için
diferansiyel geometri üzerine ilk ders için uygun hale getirmeye çalıştık.
Dörtte birlik kısa bir kurs için (10 hafta), aşağıdaki materyalin kullanılmasını
öneriyoruz: Bölüm 1: Secs. 1-2, 1-3, 1-4, 1-5 ve Bölüm'ün bir konusu. 1-7—2 hafta.
Bölüm 2: Sn. 2-2 ve 2-3 (deliller hariç), Sek. 2-4 ve 2-5-3 hafta. Bölüm 3: Sn. 3-2 ve
3-3-2 hafta. Bölüm 4: Sn. 4-2 (konform haritaları ve Alıştırmalar 4, 13–18, 20'yi çıkarın),
4-3 (Gauss teorema egregium'a kadar), 4-4 (Önerme 4'e kadar; Alıştırma 12, 13, 16,
18–21'i atlayın) ), 4-5 (yerel Gauss-Bonnet teoremine kadar; (b) ve (f) uygulamalarını
içerir)— 3 hafta.
Yukarıdaki 10 haftalık program oldukça sıkı bir programa sahiptir. Daha rahat bir
alternatif, ilk üç bölüme daha fazla zaman ayırmak ve dersin son haftasında jeodezik,
Gauss teoremi egregium ve Gauss-Bonnet teoremi (jeodezikler daha sonra eğriler
olarak tanımlanabilir) üzerine araştırma dersleri sunmaktır. Öskülatör düzlemleri
yüzeyin normallerini içeren).
xv
xvi Bu Kitabın Kullanımına İlişkin Bazı Açıklamalar
Bir dönemlik bir kursta, ilk alternatif daha yavaş bir şekilde öğretilebilir ve eğitmen
muhtemelen ek materyal ekleyebilir (örneğin, Bölüm 5-2 ve 5-10 (kısmen) veya Bölüm
4-6, 5-3). ve 5-4).
Ayrıca bir alıştırmaya eklenen yıldız işaretinin, egzersizin kolay ya da zor olduğu
anlamına gelmediğini lütfen unutmayın. Bu sadece kitabın sonunda bir çözüm veya
ipucu verildiği anlamına gelir. İkinci olarak, parametrelendirme için kalın yüzlü bir x
kullandık ve bu, tahtaya yazarken beceriksiz hale gelebilir. Bu nedenle, önerilen
değişim olarak büyük harf X'i ayırdık.
Normalde italik olan harf sembolleri italik bağlamda göründüğünde, harf
sembolleri Latin alfabesiyle ayarlanır. Bu, bu sembolleri çevreleyen metinden ayırmak
için yapılmıştır.
1 Eğri
1-1. giriiş
Eğrilerin ve yüzeylerin diferansiyel geometrisinin iki yönü vardır. Klasik diferansiyel

geometri diyebileceğimiz bir tanesi, hesabın başlangıcıyla başlamıştır . Kabaca
söylemek gerekirse, klasik diferansiyel geometri, eğrilerin ve yüzeylerin yerel
özelliklerinin incelenmesidir . Yerel özelliklerle, yalnızca bir noktanın yakınındaki
eğrinin veya yüzeyin davranışına bağlı olan özellikleri kastediyoruz . Bu tür
özelliklerin incelenmesinde yeterli olduğu gösterilen yöntemler diferansiyel hesap
yöntemleridir .
Bu nedenle diferansiyel geometride dikkate alınan eğriler ve yüzeyler, belirli sayıda
türevi alınabilen fonksiyonlarla tanımlanacaktır .
Diğer yön ise küresel diferansiyel geometri olarak adlandırılan durumdur.

Burada yerel özelliklerin tüm eğrinin veya yüzeyin davranışı üzerindeki etkisi
incelenir . Diferansiyel geometrinin bu yönüne kitabın ilerleyen kısımlarında tekrar
döneceğiz .
Belki de klasik diferansiyel geometrinin en ilginç ve temsili kısmı yüzeylerin
incelenmesidir . Ancak yüzeyler incelenirken eğrilerin bazı yerel özellikleri doğal
olarak ortaya çıkar . Bu nedenle bu ilk bölümü eğrilerin kısa bir incelemesi için
kullanacağız .
Bölüm , çoğunlukla yüzeylerle ilgilenen bir okuyucunun yalnızca Görebildiğini
okuyabileceği şekilde düzenlenmiştir . 1-2'den 1-5'e kadar. 1-2'den 1-4'e kadar olan
bölümler, muhtemelen diğer derslerden de bilinecek olan ve tamlık sağlamak
amacıyla buraya dahil edilen, temel olarak giriş niteliğindeki materyalleri
(parametreli eğriler, yay uzunluğu, vektör çarpımı) içermektedir. Bölüm 1-5 , bölümün kalbidir ve
1
2 1. Eğriler
Yüzeylerin incelenmesi için gerekli olan eğrilerin malzemesini içerir. Eğriler konusunda biraz
daha ileri gitmek isteyenler için Bölümlere yer verdik. 1-6 ve 1-7.
1-2. Parametrelendirilmiş Eğriler
Gerçel sayıların (x, y, z) üçlü kümesini R3 ile gösteriyoruz . Amacımız, belirli bir anlamda tek
boyutlu olan ve diferansiyel hesap yöntemlerinin uygulanabileceği R3'ün (eğriler olarak
adlandırılacak) belirli alt kümelerini karakterize etmektir . Bu tür alt kümeleri tanımlamanın
doğal bir yolu, türevlenebilir fonksiyonlardır. Gerçek bir değişkenin gerçek bir fonksiyonunun ,
tüm noktalarda tüm mertebelerden (otomatik olarak sürekli olan) türevleri varsa türevlenebilir
(veya düzgün) olduğunu söyleriz. Tamamen tatmin edici olmasa da bu bölümün amaçları
açısından yeterli olan ilk eğri tanımı aşağıdadır.
TANIM. Parametrelendirilmiş türevlenebilir bir eğri, türevlenebilir bir eğridir.

α haritası : I R3 açık aralığının I = (a , b) R'nin R3'e doğru gerçek çizgisinin .†
Bu tanımdaki türevlenebilir sözcüğü, α'nın, her t I'i bir α(t) = (x(t), y(t), z(t)) R3
noktasına eşleyen bir karşılık geldiği anlamına gelir; öyle ki x(t), y(t), z(t) fonksiyonları
türevlenebilirdir. t değişkenine eğrinin parametresi denir . Aralık sözcüğü genelleştirilmiş bir
anlamda alınmıştır, böylece a = ,b=+ durumlarını hariç tutmayız.
X'in t noktasındaki birinci türevini x′ (t) ile belirtirsek ve y ve z fonksiyonları için benzer
gösterimler kullanırsak, (x′ (t), y′ (t), z′ (t)) vektörü = α′ (t) R3'e α eğrisinin t'deki teğet vektörü
(veya hız vektörü) denir . α(I ) R3 görüntü kümesine α'nın izi denir . Aşağıdaki Örnek 5'te
gösterildiği gibi, bir harita olan parametrelendirilmiş bir eğriyi, terminolojiyle ilgili R3 A
uyarısının bir alt kümesi olan izinden dikkatlice ayırmak gerekir . Pek çok kişi, tüm
mertebelerden türevleri olan .
fonksiyonlar için "sonsuz türevlenebilir" terimini kullanır ve "diferansiyellenebilir"
sözcüğünü yalnızca birinci türevin varlığının gerekli olduğu anlamına gelmek üzere ayırır. Bu
kullanıma uymayacağız.
Örnek 1. Aşağıdaki şekilde verilen parametrelendirilmiş türevlenebilir eğri
α(t) = (a maliyet,a sin t, bt), t R,
R3'te x2 + y2 = a2 silindiri üzerinde 2πb adımlı bir sarmal izi bulunmaktadır .

Buradaki t parametresi, x ekseninin, 0 orijini ile α(t) noktasının xy düzlemi üzerindeki
izdüşümünü birleştiren çizgiyle yaptığı açıyı ölçer (bkz. Şekil 1-1).
†İtalik bağlamda, harf sembolleri italik olmayacak ve bu nedenle açıkça görülecektir.

çevreleyen metinden ayırt edilir.
1-2. Parametrelendirilmiş Eğriler 3
sen
α'(t)
a(t)
0 sen
T
X
X 0
Şekil 1-1 Şekil 1-2
3 T2
Örnek 2. α(t) = (t) ile verilen α: R R2 haritası , ), t R, bir
izi Şekil 1-2 olan parametrelendirilmiş türevlenebilir eğri. Şuna dikkat edin
α′ (0) = (0, 0); yani t = 0 için hız vektörü sıfırdır.
Örnek 3. α(t) = (t) ile verilen α: R R2 haritası 3

4t,t 2 - 4),
t R, parametrelendirilmiş türevlenebilir bir eğridir (bkz. Şekil 1-3). Şuna dikkat edin
α(2) = α( 2) = (0, 0); yani α haritası bire bir değildir.
sen
X
0
sen
X
0
Örnek 4. α(t) = (t, |t|), t R ile verilen α: R R2 haritası ,

|t| olduğundan beri parametreli türevlenebilir bir eğri t = 0'da türevlenebilir değildir
(Şekil 1-4).
4 1. Eğriler
Örnek 5. İki farklı parametreli eğri
α(t) = (maliyet,sin t),

β(t) = (cos 2t,sin 2t),
burada t (0 ϵ, 2π + ϵ), ϵ > 0 aynı iz, yani x2 + y2 = 1 çemberine sahiptir. İkinci

eğrinin hız vektörünün birincinin iki katı olduğuna dikkat edin (Şekil .1-5).
sen
β'(t)
X
0
α'(t)
Şekil 1-5
Şimdi R3'teki vektörlerin iç (veya nokta) çarpımının bazı özelliklerini kısaca

hatırlayacağız. . u = (u1, u2, u3) R3 olsun ve normunu (veya uzunluğunu) şu şekilde tanımlayın:
|u| = u2 + u2
1 + u2
2 3.
Geometrik olarak |u| (u1, u2, u3) noktasından 0 = (0, 0, 0) orijinine olan mesafedir. Şimdi u = (u1, u2, u3) ve v = (v1,
v2, v3) R3'e ait olsun ve θ, 0 θ π, 0u ve 0v doğru parçalarının oluşturduğu açı olsun. İç çarpım u · v şu şekilde ,
tanımlanır (Şekil 1-6)
u · v = |u||v| çünkü θ.
Aşağıdaki özellikler geçerlidir:
1. u ve v'nin sıfırdan farklı vektörler olduğunu varsayalım. O halde u · v = 0 ancak

ve ancak u v'ye dik ise.
2. u · v = v · u. 3.
λ(u · v) = λu · v = u · λv. 4. u ·(v +
w) = u · v + sen · w.
İç çarpım için kullanışlı bir ifade aşağıdaki gibi elde edilebilir.

e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) ve e3 = (0, 0, 1) olsun . Kolayca kontrol edilir
1-2. Parametrelendirilmiş Eğriler 5
v
sen
v çünkü θ θ
u3
0
sen
v3
v1 u1
v2
u2
Şekil 1-6
i = j ise ei · ej = 1 ve i̸= j ise ei · ej = 0, burada i, j = 1, 2, 3.

Böylece yazarak
u = u1e1 + u2e2 + u3e3, v = v1e1 + v2e2 + v3e3,
ve 2'den 4'e kadar olan özellikleri kullanarak şunu elde ederiz:
u · v = u1v1 + u2v2 + u3v3.
Yukarıdaki ifadeden şu sonuç çıkar: eğer u(t) ve v(t), t I , öyle
türevlenebilir eğriler varsa u(t)·v(t) türevlenebilir bir fonksiyondur ve
D
dt(u(t)· v(t)) = u′ (t)· v(t) + u(t)· v′ (t).
EGZERSİZLER
1. İzi x2 + y2 = 1 çemberi olan ve α(t)'nin α(0) = (0, 1) çemberi etrafında saat

yönünde hareket ettiği parametreli bir α(t) eğrisi bulun.
2. α(t) orijinden geçmeyen parametreli bir eğri olsun.
Eğer α(t0), α'nın izinin orijine en yakın noktasıysa ve α′ (t0) ̸= 0 ise, α(t0)
konum vektörünün α′ (t0)' a dik olduğunu gösterin.
3. Parametrelendirilmiş bir α(t) eğrisi, ikinci türevi α′′(t)'nin tamamen sıfır olması
özelliğine sahiptir . α hakkında ne söylenebilir?
4. α: I R3 parametreli bir eğri ve v R3 sabit bir vektör olsun.
Her t I için α′ (t)'nin v'ye dik olduğunu ve α(0)'ın da v'ye dik olduğunu
varsayalım. Her t I için α(t)'nin v'ye dik olduğunu kanıtlayın . .
6 1. Eğriler
5. α: I R3 , tüm t I için α′ (t) ̸= 0 olan parametreli bir eğri olsun . |α(t)| olduğunu
gösterin
sıfırdan farklı bir sabittir ancak ve ancak α(t) tüm t I için α′ (t) 'ye dik ise
.
1-3. Düzenli Eğriler; Yay uzunluğu
α: I R3 parametreli türevlenebilir bir eğri olsun. α′ (t) ̸= 0 olan her t I için , α(t) noktasını
ve α′ (t) vektörünü içeren iyi tanımlanmış bir düz çizgi vardır. Bu çizgiye α'ya t noktasında
teğet çizgi denir . Bir eğrinin diferansiyel geometrisinin incelenmesi için her noktada böyle
bir teğet çizginin bulunması önemlidir. Bu nedenle, α′ (t) = 0 olan herhangi bir t noktasına
α'nın tekil noktası diyoruz ve dikkatimizi tekil noktaları olmayan eğrilerle sınırlandırıyoruz.
Bölüm 2'deki Örnekte t = 0 noktasının olduğuna dikkat edin. 1-2 tekil bir noktadır.
TANIM. Parametrelendirilmiş türevlenebilir bir eğri α: I R3'ün şöyle olduğu söylenir:

tüm t I için α′ (t) ̸= 0 ise düzenli olun .
Bundan sonra sadece düzenli parametreli türevlenebilirleri ele alacağız

eğriler (ve kolaylık olması açısından genellikle türevlenebilir sözcüğü çıkarılacaktır).
t0 I verildiğinde , düzenli parametreli bir eğri α: I R3'ün t0 noktasından itibaren yay ,
uzunluğu tanım gereğidir
s(t) = |α′ (t)| dt,

t0
Neresi
|α′ (t)| = (x′ (t))2 + (y′ (t))2 + (z′ (t))2
α′ (t) vektörünün uzunluğudur . α′ (t) ̸= 0 olduğundan , yay uzunluğu s, t'nin türevlenebilir

bir fonksiyonudur ve ds/dt = |α′ (t)|.
Alıştırma 8'de yukarıdaki yay uzunluğu tanımının geometrik bir gerekçesini sunacağız.
T parametresinin halihazırda bir noktadan ölçülen yay uzunluğu olması mümkündür. Bu

durumda ds/dt = 1 = |α′ (t)|; yani hız vektörünün sabit uzunluğu 1'e eşittir. Tersine, eğer |α′
(t)| 1 ise
s= dt = t t0;
t0
yani t, α'nın bir noktadan ölçülen yay uzunluğudur.

Açıklamamızı basitleştirmek için kendimizi yay uzunluğuna göre parametrelendirilmiş
eğrilerle sınırlayacağız; bu sınırlamanın gerekli olmadığını daha sonra göreceğiz (bkz. Bölüm
1-5). Genel olarak kökenini belirtmeye gerek yoktur.
1-3. Düzenli Eğriler; Yay uzunluğu 7
yay uzunluğu s, çünkü çoğu kavram yalnızca türevler cinsinden tanımlanıyor

α(lar)ın.
Başka bir kongre daha ayarlamak uygundur. α eğrisi verildiğinde
yay uzunluğu s (a, b) ile parametrelendirilmişse, β tanımlı eğriyi dikkate alabiliriz
( b, a)'da β( s) = α(s), ki bu birinciyle aynı izdir ancak
ters yönde anlatılmıştır. O zaman bu iki eğrinin farklı olduğunu söylüyoruz.
yönelim değişikliğiyle .
EGZERSİZLER
1. Düzenli parametreli eğri α(t)'ye teğet doğruların =

2 3
(3t, 3t , 2 ton ) y = 0, z = x doğrusu ile sabit bir açı yapın.
2. xy düzlemindeki yarıçapı 1 olan dairesel bir disk, düzlem boyunca kaymadan yuvarlanmaktadır.
x ekseni. Diskin çevresinin bir noktasıyla tanımlanan şekil
sikloid denir (Şekil 1-7).
sen
ben
0
X
Şekil 1-7. Sikloid.
*A. Parametrelendirilmiş bir α: R R2 eğrisi elde edin ; bunun izi

sikloidi bulun ve tekil noktalarını belirleyin.
B. Tam bir sayıya karşılık gelen sikloidin yay uzunluğunu hesaplayın
diskin dönüşü.
3. S1 çemberinin çapı 0A = 2a olsun ve 0y ve AV teğetleri olsun

sırasıyla 0 ve A'da S1'e . 0'dan, aşağıdakileri karşılayan yarım çizgi r çizilir:
C'deki S1 çemberi ve B'deki AV çizgisi. 0B'de parçayı işaretleyin
0p = CB. Eğer r'yi 0 civarında döndürürsek, p noktası şu şekilde adlandırılan bir eğriyi tanımlayacaktır:
Diocles'in sisoidi . 0A'yı x ekseni ve 0Y'yi y ekseni alarak,
kanıtla
A. Izi
2 3
saat 2 saat 2
α(t) = , , t R,
1+t 2
1+t 2
Diocles'in sisoididir (t = tan θ; bkz. Şekil 1-8).

8 1. Eğriler
B. Başlangıç noktası (0, 0), sisoidin tekil bir noktasıdır. C.

t olarak, α(t) x = 2a doğrusuna ve α′ (t) 0, 2a doğrusuna yaklaşır.
Böylece t olarak eğri ve teğeti x = 2a doğrusuna yaklaşır; x = 2a'nın
sissoidin asimptotu olduğunu söylüyoruz .
4. α: (0, π) R2 şu şekilde verilsin:
t α(t) = sin t, maliyet + log tan 2 ,
burada t, y ekseninin α′ (t) vektörüyle yaptığı açıdır . α izine traktris adı verilir
(Şekil 1-9). Göstermektedir
sen V
sen
C ben
θ
0 X
2a A ben
a(t)
S1
X
0 ben
Şekil 1-8. Diocles'in sisoidi. Şekil 1-9. Traktris.
A. α, t = π/2 durumu dışında düzenli, türevlenebilir, parametreli bir eğridir.

B. Traktrisin teğetinin teğet noktası ile y ekseni arasındaki bölümünün
uzunluğu sürekli olarak 1'e eşittir.
5. α: ( 1, + ) R2 şu şekilde verilsin:
3'te 3'te2
α(t) = , .
1+t 3 1+t 3
Kanıtla:
A. t = 0 için α, x eksenine teğettir. B. t

+ olarak, α(t) (0, 0) ve α′ (t) (0, 0). C. Eğriyi ters
yönde alın. Şimdi, t 1 iken, eğri ve onun teğeti x + y + a = 0 doğrusuna
yaklaşmaktadır.
α'nın izinin y = x doğrusuna göre simetrik olacak şekilde tamamlanmasıyla

elde edilen şekle Descartes'ın yaprağı denir (bkz. Şekil 1-10).
sen
0
X
A
Şekil 1-10. Descartes'ın Folyosu.
6. α(t) = (aebt maliyeti, aebt sin t), t R, a ve b sabitleri, a > 0, b < 0, parametreli
bir eğri olsun.
A. ast + , α(t)'nin 0 orijinine yaklaştığını ve onun etrafında spiral çizdiğini

gösterin (bundan dolayı α'nın izine logaritmik spiral denir; bkz. Şekil
1-11).
B. α′ (t) (0, 0)'ın t + olduğunu ve
lim |α′ (t)| dt

t +
t0
sonludur; yani α'nın [t0, ) cinsinden sonlu yay uzunluğu vardır.

10 1. Eğriler
sen
Şekil 1-11. Logaritmik sarmal.
7. Bir α: I R3 haritasına, α(t) = (x(t), y(t), z(t)) ifadesindeki koordinat fonksiyonlarının her
birinin sürekli olması durumunda, Ck sınıfının bir eğrisi denir .
k derecesine kadar türevler. Eğer α yalnızca sürekli ise, α'nın şöyle olduğunu söyleriz:
C0 sınıfı . α haritası bire bir ise, α eğrisine basit denir . Böylece
Bölüm 3'teki Örnekte eğri. 1-2 basit değil.
α: I R3, C0 sınıfının basit bir eğrisi olsun . α'nın bir olduğunu söylüyoruz
t = t0 I'de zayıf teğet , eğer doğru α(t0 + h) ve α(t0) ile belirlenirse
h 0 olduğunda bir limit konumu vardır. α'nın güçlü bir tanjantı olduğunu söylüyoruz.
t = t0'da α(t0 + h) ve α(t0 + k) tarafından belirlenen doğrunun bir limiti varsa
h, k 0 olduğunda konum. Bunu gösterin
3 2
A. α(t) = (tt = 0. , T ), t R, zayıf bir tanjanta sahiptir ancak güçlü bir tanjanta sahip değildir.
*B. Eğer α: I R3 C1 sınıfındansa ve t = t0'da düzenli ise bu durumda güçlü bir kuvvete sahiptir.
t = t0'da teğet .
C. tarafından verilen eğri
2 2
(T , T ), t 0,
α(t) = 2
(T , t 2 ), t 0,
C1 sınıfındadır ancak C2 sınıfında değildir . Eğrinin bir taslağını çizin ve

teğet vektörler.
*8. α: I R3 türevlenebilir bir eğri olsun ve [a, b] I kapalı olsun

aralık. Her bölüm için
a = t0 < t1 < ··· < tn = b

[a, b]'nin |α(ti) α(ti 1)| toplamını

N
ben=1
düşünün = l(α, P ), burada P verilen
bölümü temsil eder. Norm |P| bir bölümün P şu şekilde tanımlanır:
|P| = maksimum(ti ti 1), i = 1, . . . , N.
Geometrik olarak, l(α, P), köşeleri α(ti)'de olan ve α([a, b])'de yazılı bir
çokgenin uzunluğudur (bkz. Şekil 1-12). Alıştırmanın amacı, α([a, b])'nin yay
uzunluğunun bir anlamda yazılı çokgenlerin uzunluklarının bir limiti
olduğunu göstermektir.
α(t ) Ben
α(tn –1) α(t 0)
α(t 1) α(t2 )
α(tn )
Şekil 1-12
ϵ > 0 verildiğinde δ > 0'ın var olduğunu ve |P| < delta o zaman
B
|α′ (t)| dt l(α, P ) < ϵ.

A
9.a. α: I R3, C0 sınıfının bir eğrisi olsun (bkz. Alıştırma 7). α'nın yay
uzunluğunun makul bir tanımını vermek için Alıştırma 8'de açıklanan
çokgenlerle yaklaşımı kullanın.
B. (Düzeltilemez Bir Eğri.) Aşağıdaki örnek, makul bir tanımla, kapalı bir
aralıktaki bir C0 eğrisinin yay uzunluğunun sınırsız olabileceğini
göstermektedir. α: [0, 1] R2 , t̸= 0 ise α(t) = (t, t sin(π/t)) ve α(0) = (0,
0) olarak verilsin. Eğrinin 1/(n + 1) t 1/n'ye karşılık gelen kısmının
yay uzunluğunun en az 2/(n + ) olduğunu geometrik olarak gösterin.
1
Bunu, 1/N t 1 aralığındaki
2
eğrinin uzunluğunun 2N'den büyük
olduğunu ve dolayısıyla N olarak sonsuza doğru n=1
1/(n+1),
yöneldiğini göstermek için kullanın.
10. (En Kısa Düz Doğrular.) α: I R3 parametreli bir eğri olsun. İzin vermek
[a, b] I ve α(a) = p, α(b) = q olsun.
A. Herhangi bir v sabit vektörü için |v| = 1,

B B
(q p)· v = α′ (t)· v dt |α′ (t)| dt.

A A
12 1. Eğriler
B. Ayarlamak
q-p
v=
|q p|
ve bunu göster
|α(b) α(a)| |α′ (t)| dt;

A
yani α(a)'dan α(b)'ye kadar olan en kısa uzunluktaki eğri, bu noktaları

birleştiren düz çizgidir.
1-4. R3'teki Vektör Çarpımı
Bu bölümde R3'teki vektör çarpımının bazı özelliklerini sunacağız. Bunlar daha .

sonraki eğri ve yüzey çalışmamızda faydalı olacaktır.
Bir vektör uzayının yönelimi kavramını gözden geçirerek başlamak uygundur.
N boyutlu bir vektör uzayı V'nin iki sıralı tabanı e = {ei} ve f = {fi}, i = 1,...,n, taban
değişim matrisinin pozitif determinantı varsa aynı yönelime sahiptir. Bu ilişkiyi e
f ile gösteriyoruz.
Determinantların temel özelliklerinden e f'nin bir denklik ilişkisi olduğu sonucu
çıkar; yani tatmin ediyor
1. e e.
2. Eğer e f ise f e.
3. Eğer e f,f g ise e g olur.
Böylece V'nin tüm sıralı tabanları kümesi, özellik 3 gereği ayrık olan eşdeğerlik
sınıflarına (belirli bir sınıfın elemanları ile ilişkilidir) ayrıştırılır.
Temel değişikliğinin determinantı pozitif ya da negatif olduğundan bu tür yalnızca
iki sınıf vardır.
Yukarıdaki ilişkiyle belirlenen eşdeğerlik sınıflarının her birine V'nin yönelimi
denir. Dolayısıyla V'nin iki yönelimi vardır ve bunlardan birini keyfi olarak sabitlersek
diğerine zıt yönelim denir.
V = R3 durumunda doğal , sıralı bir e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1) temeli
vardır ve buna karşılık gelen yönelimi adlandıracağız bu, R3'ün pozitif yönelimini
temel alır, diğeri ise negatif yönelimdir ( tabii ki, bu, herhangi bir Rn için eşit
derecede geçerlidir). Ayrıca R3'ün belirli bir sıralı tabanının, eğer R3'ün pozitif (veya
negatif) yönelimine aitse pozitif (veya negatif) olduğunu söyleriz . Dolayısıyla sıralı
e1, e3, e2 tabanı negatif bir temeldir, çünkü bu tabanı e1, e2, e3'e değiştiren
matrisin determinantı -1'e eşittir.
1-4. R3'teki Vektör Çarpımı 13
Şimdi vektör çarpımına geldik. u, v R3 olsun u ve v'nin vektör. çarpımı ( bu sırayla) şu

şekilde karakterize edilen benzersiz u v R3 vektörüdür
(u v)· w = det(u, v, w) tüm w R3 için .
Burada det(u, v, w) şu anlama gelir: eğer u, v ve w'yi {ei} doğal temelinde ifade edersek,
u = uiei, v = görüş,
w = wiei, ben = 1, 2, 3,
Daha sonra
u1 u2 u3
det(u, v, w) = v1 v2 v3 ,
w1 w2 w3
nerede |aij | matrisin (aij ) determinantını belirtir. Tanımdan hemen anlaşılıyor ki
u2 u3 u1 u3 u1 u2
sen v= e1 – e2 + e3. (1)
v2 v3 v1 v3 v1 v2
Açıklama. Ayrıca u v'yi u × v olarak yazmak ve bunu çapraz çarpım olarak adlandırmak da çok sık
rastlanan bir durumdur.
Aşağıdaki özellikler kolayca kontrol edilebilir (aslında sadece ifade ederler)

determinantların olağan özellikleri):
1. u v= v u (antideğişme). 2. u v u ve
v'ye doğrusal olarak bağlıdır; yani, herhangi bir a, b gerçek sayısı için, biz
sahip olmak
(au + bw) v = au v + bw v.
3. u v = 0 ancak ve ancak u ve v doğrusal olarak bağımlıysa. 4. (u v)·
sen = 0, (u v)· v = 0.
Özellik 4'ten u v ̸= 0 vektör çarpımının u ve v tarafından oluşturulan bir düzleme normal

olduğu sonucu çıkar. Normunun ve yönünün geometrik bir yorumunu vermek için aşağıdaki
şekilde ilerliyoruz.
2 > 0. Bu şu anlama gelir:
Öncelikle (u v)·(u v) = |u v| u, v, u v vektörlerinin
determinantı pozitiftir; yani {u, v, u v} pozitif bir temeldir.
14 1. Eğriler
Daha sonra ilişkiyi kanıtlıyoruz
sen · xv · x
(u v)·(x y) = ,
sen · yv · y
burada u, v, x, y keyfi vektörlerdir. Bu, her iki tarafın u, v, x, y'de doğrusal olduğunu
gözlemleyerek kolayca yapılabilir. Bu nedenle kontrol etmeniz yeterli
ei · ek ej · ek
(ei ej )·(ek el) =
ei · el ej · el
tüm i, j, k, l = 1, 2, 3 için. Bu basit bir doğrulamadır.

Şunu takip ediyor
sen · uu · v
v| =
2 2 2
|u = |u| |v| (1 cos2 θ) = A2 ,
sen · vv · v
burada θ, u ve v'nin açısıdır ve A, u ve v tarafından oluşturulan paralelkenarın alanıdır.
Kısaca, u ve v'nin vektör çarpımı, u ve v tarafından oluşturulan paralelkenarın

alanına eşit bir norma sahip ve yönü şu şekilde olan, u ve v tarafından gerilmiş bir
düzleme dik bir u v vektörüdür: {u, v , u v} pozitif bir temeldir (Şekil 1-13).
sen ^ v
v
v günah θ
π
θ 2
sen
Şekil 1-13
Vektör çarpımı ilişkisel değildir. Aslında şu kimliğe sahibiz:
(u v) w = (u · w)v (v · w)u, (2)
aşağıdaki gibi kanıtlanabilir. İlk önce her iki tarafın da u, v, w'de doğrusal olduğunu
gözlemliyoruz; dolayısıyla özdeşlik, tüm temel vektörler için geçerliyse doğru olacaktır.
Ancak bu son doğrulama basittir; örneğin,
1-4. R3'teki Vektör Çarpımı 15
(e1 e2) e1 = e2 = (e1 · e1)e2 (e2 · e1)e1.
Son olarak u(t) = (u1(t), u2(t), u3(t)) ve v(t) = (v1(t), v2(t), v3(t))'den türevlenebilir
haritalar olsun. (a, b) ila R3 t (a, b) aralığı . Hemen Denklem'den , takip edilir. (1) u(t)
v(t)'nin de türevlenebilir olduğu ve
D du dv v(t) + sen(t) dt
dt .
dt(u(t) v(t)) =
Vektör ürünleri birçok geometrik yapıda doğal olarak karşımıza çıkar. Aslında,
R3'teki düzlemlerin ve çizgilerin geometrisinin çoğu, vektör çarpımları ve
determinantlar cinsinden düzgün bir şekilde ifade edilebilir. Aşağıdaki alıştırmalarda
bu materyalin bir kısmını gözden geçireceğiz.
EGZERSİZLER
1. Aşağıdaki bazların pozitif olup olmadığını kontrol edin:
A. R2 b'deki {(1, 3), (4, 2)} tabanı . .
R3'teki {(1, 3, 5), (2, 3, 7), (4, 8, 3)} tabanı .
*2. R3'ün içerdiği AplaneP, ax + by + cz + d = 0 denklemiyle verilir.

v = (a, b, c) vektörünün düzleme dik olduğunu ve |d|/ a2 + b2 + c2'nin
düzlemden orijine (0, 0, 0) olan uzaklığı ölçtüğünü gösterin.
*3. 5x + 3y + 2z 4 = 0 ve 3x + 4y 7z = 0 olan iki düzlemin kesişme açısını belirleyin.
*4. aix + biy + ciz + di = 0, i = 1, 2 olan iki düzlem verildiğinde , bunların paralel olması
için gerekli ve yeterli koşulun olduğunu kanıtlayın
a1 = b1 = c1
,
a2 b2 c2
burada bir payda sıfırsa karşılık gelen payın da sıfır olacağı kabulü yapılır (iki
düzlemin çakışması veya kesişmemesi durumunda paralel olduğunu söyleriz).
5. Doğrusal olmayan üç p1 = (x1, y1, z1), p2 = (x2, y2, z2), p3 = (x3, y3, z3) noktasından
geçen bir düzlemin denkleminin şu şekilde verildiğini gösterin:
(p p1) (p p2)·(p p3) = 0,
burada p = (x, y, z) düzlemin isteğe bağlı bir noktasıdır ve örneğin p p1, (x

x1, y y1, z z1) vektörü anlamına gelir.
16 1. Eğriler
*6. Paralel olmayan iki aix + biy + ciz + di = 0, i = 1, 2 düzlemi verildiğinde, bunların
kesişim çizgilerinin şu şekilde parametrelendirilebileceğini gösterin:
x x0 = u1t, y y0 = u2t, z z0 = u3t,
burada (x0, y0, z0) kesişime aittir ve u = (u1, u2, u3) u = v1 v2, vi = (ai, bi,
ci), i = 1, 2'nin vektör ürünüdür .
*7. Düzlem için gerekli ve yeterli koşulun olduğunu kanıtlayın
balta + by + cz + d = 0
ve x x0 = u1t, y y0 = u2t, z z0 = u3t doğrusu paralel olacaktır:
au1 + bu2 + cu3 = 0.
*8. Paralel olmayan çizgiler arasındaki ρ mesafesinin olduğunu kanıtlayın
x x0 = u1t, y y0 = u2t, z z0 = u3t,

x x1 = v1t, y y1 = v2t, z z1 = v3t
tarafından verilir
|(u v)·r| |
ρ= ,
u v|
burada u = (u1, u2, u3), v = (v1, v2, v3), r = (x0 x1, y0 y1, z0 z1).
9. 3x + 4y + 7z + 8 = 0 düzleminin kesişme açısını belirleyin
ve x 2 = 3t, y 3 = 5t, z 5 = 9t doğrusu.
10. R2'nin doğal yönelimi, bir işareti doğrusal olarak bağımsız iki vektör u, v R2
tarafından oluşturulan bir paralelkenarın A alanıyla ilişkilendirmeyi ve u = u1e1
+ u2e2, v . Bunu yapmak için, R2'nin doğal sıralı tabanı {ei}, i = 1, 2 olsun. ,
= v1e1 + v2e2 yazmayı mümkün kılar. Matris ilişkisini gözlemleyin
sen · uu · v u1 u2 u1 v1
=
v · uv · v v1 v2 u2 v2
ve şu sonuca varmak
2
u1 u2
A2 = .
v1 v2
Son determinant {u, v} tabanıyla aynı işarete sahip olduğundan, {u, v}'nin
yöneliminin pozitif veya negatif olmasına göre A'nın pozitif veya negatif
olduğunu söyleyebiliriz. Buna R2'de yönlendirilmiş alan denir .
1-5. Yay Uzunluğuna Göre Parametrelendirilmiş Eğrilerin Yerel Teorisi 17
11.a. Üç doğrusal-erken bağımsız vektör u, v, w R3 tarafından oluşturulan

bir paralelyüzün hacminin V'nin V = |(u v)·w| ile verildiğini gösterin
ve R3'e yönlendirilmiş bir hacim ekleyin .
B. Kanıtla
sen · uu · vu · w
V 2 = v · uv · vv · w .
w · uw · vw · w
12. v ̸= 0 ve w vektörleri verildiğinde, u v = w olacak şekilde bir u vektörünün

var olduğunu ancak ve ancak v w'ye dik olduğunda gösterin. Bu vektör
benzersiz bir şekilde belirlenmiş mi? Değilse, en genel çözüm nedir?
13. u(t) = (u1(t), u2(t), u3(t)) ve v(t) = (v1(t), v2(t), v3(t)) farklı olsun-If u′ (t) türevleri
(a, b) aralığından R3 ve v′ (t)'ye kadar tanımlanabilir .
haritalar koşulları karşılar
u' (t) = au(t) + bv(t), v' (t) = cu(t) av(t),
a, b ve c'nin sabit olduğu durumlarda u(t) v(t)'nin sabit bir vektör olduğunu gösterin.
14. (2, 2, 1) vektörüne dik ve (0, 0, 0), (1, 2, 1), ( 1, 1) noktalarının belirlediği
düzleme paralel olan tüm birim vektörleri bulun , 1).
1-5. Yay Uzunluğuna Göre Parametrelendirilmiş Eğrilerin Yerel Teorisi
Bu bölüm, kitabın ilerleyen kısımlarında kullanılacak olan eğrilerin ana sonuçlarını

içermektedir.
α: I = (a, b) R3, yay uzunluğu s ile parametrelendirilen bir eğri olsun. Teğet
vektörü α′ (s) birim uzunluğa sahip olduğundan, |α′′(s)| normu ikinci türevin
değeri, komşu teğetlerin s'deki teğet ile yaptıkları açının değişim hızını ölçer. |α′′
(ler)| dolayısıyla eğrinin s komşuluğundaki s noktasındaki teğet çizgisinden ne
kadar hızlı uzaklaştığının bir ölçüsünü verir (bkz. Şekil 1-14).
Bu, aşağıdaki tanımı akla getiriyor.
TANIM. α: I R3, yay uzunluğuyla parametrelendirilmiş bir eğri olsun

s I. Sayı |α′′(s)| = k(s), α'nın s'deki eğriliği olarak adlandırılır .
Eğer α düz bir çizgi ise, α(s) = us + v, burada u ve v sabit vektörlerdir (|u| = 1),
bu durumda k 0 olur. Tersine, eğer k = |α′′(s) | 0 ise entegrasyonla α(s) = us
+ v olur ve eğri düz bir çizgi olur.
18 1. Eğriler
α ' (ler)
α''(lar)
α ' (ler)
α ' (ler)
α''(lar)
α''(lar)
Şekil 1-14
Oryantasyon değişikliğiyle teğet vektörün yönünü değiştirdiğine dikkat edin;

yani, eğer β( s) = α(s), o zaman
dβ daα
d( s)( s) = (s). ds
Bu nedenle, α′′(s) ve eğrilik, yönelim değişikliği altında değişmez kalır.
k(s) ̸= 0 olduğu noktalarda, α′′(s) yönündeki bir birim vektör n(s), α′′(s) = k(s)n(s)
denklemiyle iyi tanımlanır . Üstelik α′′(s) α′ (s) 'ye normaldir , çünkü α′ (s)· α′ (s) = 1'in
türevini alarak α′′(s)· α′ (s) = 0 elde ederiz .
Dolayısıyla n(s), α′ (s) 'ye normaldir ve s'deki normal vektör olarak adlandırılır . Birim
teğet ve normal vektörler ( α′ (s) ve n(s) tarafından belirlenen düzleme s'deki salınım
düzlemi denir . (Bkz. Şekil 1-15.)
k(s) = 0 olduğu noktalarda normal vektör (ve dolayısıyla salınım düzlemi)
tanımlanmaz (bkz. Alıştırma 10). Eğrilerin yerel analizine devam etmek için temel
olarak oskülatör düzleme ihtiyacımız var. Bu nedenle, eğer α′′(s) = 0 ise s I'in 1
mertebesinden tekil bir nokta olduğunu söylemek uygundur (bu bağlamda, α′ (s) =
0 olan noktalara 0 mertebesinden tekil noktalar denir).
Aşağıda kendimizi, 1. mertebeden tekil noktalar olmadan, yay uzunluğuyla
parametrelendirilmiş eğrilerle sınırlayacağız . α'nın s'deki birim teğet vektörünü t(s)
= α′ (s) ile göstereceğiz . Böylece t' (s) = k(s)n(s) olur.
Birim vektör b(s) = t(s) n(s) oskülatör düzleme normaldir ve s'deki binormal
vektör olarak adlandırılacaktır . b(s) birim vektör olduğundan uzunluk |b′ (s)| komşu
oskülatör düzlemlerin değişim hızını ölçer.
N
B
N
Şekil 1-15
s'deki salınım düzlemi; yani |b′ (s)| s civarında, s noktasında eğrinin salınım
düzleminden ne kadar hızlı uzaklaştığını ölçer (bkz. Şekil 1-15).
b' (s) 'yi hesaplamak için bir yandan b' (s)'nin b(s)'ye normal olduğunu,
diğer yandan ise,
b' (s) = t ' (s) n(s) + t(s) n′ (s) = t (s) n′ (s);
yani b' (s) t(s)'ye normaldir. Buradan b′ (s)'nin n(s)'ye paralel olduğu sonucu çıkar ve şunu
yazabiliriz:
b′ (s) = τ (s)n(s)
bazı fonksiyonlar için τ(s). (Uyarı: Birçok yazar τ(s) yerine τ(s) yazar.)
TANIM. α : I R3, α′′(s) ̸= 0, s I olacak şekilde yay uzunluğu s ile

parametrelendirilmiş bir eğri olsun. b′ (s) = τ (s)n( ile tanımlanan τ (s) sayısı s)'
ye α'nın s'deki burulması denir .
Eğer α bir düzlemsel eğri ise (yani, α(I) bir düzlemde yer alıyorsa), o zaman
eğrinin düzlemi oskülatör düzlem ile uyum içindedir; dolayısıyla τ 0.
Tersine, eğer τ 0 (ve k ̸= 0) ise, b(s) = b0 = sabit olur ve dolayısıyla
(α(s)· b0) ' = α′ (s)· b0 = 0.

Buradan α(s)· b0 = sabit; dolayısıyla α(s), b0'a dik bir düzlemde bulunur .
Burada her yerde k̸= 0 olması koşulu esastır. Alıştırma 10'da τ'nın tamamen
sıfır olarak tanımlanabildiği ancak eğrinin düzlemsel bir eğri olmadığı bir
örnek vereceğiz.
Eğriliğin aksine burulma pozitif ya da negatif olabilir. Burulma işaretinin
daha sonra verilecek geometrik bir yorumu vardır (Bölüm 1-6).
20 1. Eğriler
b=t n olduğundan, yön değiştirildiğinde binormal vektörün işaret

değiştirdiğine dikkat edin. Buradan b' (s)'nin ve dolayısıyla burulmanın yönelim
değişikliği altında değişmez kaldığı sonucu çıkar.
Duruşumuzu özetleyelim. s parametresinin her değerini, üç dik birim vektör t(s),
n(s), b(s) ile ilişkilendirdik. Bu şekilde oluşan üçyüzlüye s'deki Frenet üçyüzlü adı
verilir . t(s) ve b(s) vektörlerinin t′(s) = kn, b′(s) = τn türevleri, {t, n, b} bazında ifade
edildiğinde geometrik öğeler ( eğrilik k ve burulma τ ) bize α'nın s komşuluğundaki
davranışı hakkında bilgi verir.
Diğer yerel geometrik birimlerin araştırılması bizi n′ (s) hesaplamaya

yönlendirecektir. Ancak n = b t olduğundan, elimizde
n′ (s) = b′ (s) t (s) + b(s) t ' (s) = τb kt,
ve yine eğriliği ve burulmayı elde ederiz.

Daha sonra kullanmak üzere denklemleri çağıracağız
T
' = kn,
n' = kt τb, b'
= τn.
Frenet formülleri (kolaylık olması açısından s'yi çıkardık). Bu bağlamda aşağıdaki

terminoloji olağandır. Tb düzlemine doğrultucu düzlem, nb düzlemine ise normal
düzlem adı verilir. n(s) ve b(s)'yi içeren ve α(s)'den geçen doğrulara sırasıyla temel
normal ve binormal denir . Eğrinin tersi R = 1/k'ye s'deki eğrilik yarıçapı denir. Tabii
ki, yarıçapı r olan bir dairenin eğrilik yarıçapı r'ye eşittir, kolaylıkla doğrulanabilir.
Fiziksel olarak R3'teki bir eğrinin düz bir çizgiden bükülme (eğrilik) ve bükülme
(burulma) yoluyla elde edildiğini düşünebiliriz . Bu yapı üzerinde düşündükten sonra,
kabaca konuşursak, k ve τ'nin tamamen yerel davranışı tanımladığını gösteren
aşağıdaki ifadeyi tahmin etmeye yönlendirildik:
eğri.
YEREL EĞRİLER TEORİSİNİN TEMEL TEOREMİ. Türevlenebilir fonksiyonlar k(s) > 0

ve τ(s), s I verildiğinde, düzenli parametreli bir α: I R3 eğrisi vardır , öyle ki s
yay uzunluğu, k(s) eğrilik ve τ (s)' dir. ) α'nın burulmasıdır . Üstelik, aynı koşulları
sağlayan herhangi bir α¯ eğrisi, α'dan katı bir hareketle farklılık gösterir; yani, R3'ün
pozitif determinantlı dik bir doğrusal haritası ρ ve α¯ = ρ α + c olacak şekilde bir c
vektörü vardır . ,
Yukarıdaki ifade doğrudur. Tam bir ispat, adi diferansiyel denklemlerin

çözümlerinin varlık ve teklik teoremini içerir ve Bölüm 2'nin ekinde verilecektir. 4.
Benzersizliğin kanıtı
Bununla birlikte, aynı s, k(s) ve τ(s) değerlerine sahip eğrilerin katı hareketleri basittir.
ve burada verilebilir.
Temel Teoremin Teklik Kısmının Kanıtı. İlk önce şunu söylüyoruz

yay uzunluğu, eğrilik ve burulmanın katı hareketler altında değişmez olduğu; O
örneğin M: R3 R3'ün katı bir hareket olması ve α = α(t)'nin bir a olması anlamına gelir
parametrelendirilmiş eğri, ardından
B B
da d(M α)
dt = dt.
A
dt A
dt
Bu kavramlar iç veya vektör kullanılarak tanımlandığından bu mantıklıdır.

belirli türevlerin çarpımları (türevler çevirilere göre değişmezdir,
iç ve vektör çarpımları uzunluk ve açılarla ifade edilir
vektörlerden oluşur ve dolayısıyla katı hareketler altında da değişmez). Dikkatli bir kontrol
egzersiz olarak bırakılabilir (bkz. Alıştırma 6).
Şimdi,¯iki α = α(s) ve α¯ = ¯α(s) eğrisinin koşulları sağladığını varsayalım.
¯
k(s) = k(s) n¯ Frenet
ve τolsun
(s) = ¯τ (s), s ben . t0, n0, b0 ve t olsun 0, 0, B0
sırasıyla α ve α¯'nin s = s0 I noktasındaki trihedronlar¯. Açıkçası, katı bir durum var

α¯(s0) 'ı α(s0) ve t'ye dönüştüren hareket 0, N 0, B 0 t0, n0, b0'a bölünür . Böylece, sonra
α¯ üzerinde bu katı hareketi gerçekleştirdiğimizde,

¯ α¯(s0) = α(s0)¯elde ederiz ve
Frenet üçyüzlüleri α ve α¯'nin sırasıyla t(s), n(s), b(s) ve t(s), n(s), ¯ b(s),
Frenet denklemlerini karşılayın:
¯
dt dt
= biliyorum = kn¯
ds ds
gün dn¯
= kt τb = kt ¯ τn¯
ds ds
db db¯
= τn = τn,¯
ds ds
¯ ¯
t (s0) = t(s 0), n(s0) = ¯n(s0), b(s0) = b(s 0) ile.
Şimdi Frenet denklemlerini kullanarak şunu gözlemliyoruz:
1 D
2 2
+ |n n¯| + |b b¯| 2 }
2 ds{|t t ¯|
¯ ¯ ¯
' - t ¯' ' '
= t t,t + b - b, b b¯′ + n n, n n¯′
¯ ¯ ¯
=k t t,n n¯ +τ b b, n n¯ k n n, t b¯ t¯
τ n n, b ¯
=0
tüm s I için. Dolayısıyla yukarıdaki ifade sabittir ve sıfır olduğundan

¯
s¯ = s0, aynı şekilde sıfırdır. Bundan şu sonuç çıkar: t (s) = t(s), n(s) = ¯n(s), b(s) =
tüm s I için b(s) . O zamandan beri
22 1. Eğriler
da ¯ da¯
=t=t = ,
ds ds
(d/ds)(α α¯) = 0 elde ederiz . Böylece α(s) = ¯α(s) + a olur, burada a bir sabittir
vektör. α(s0) = ¯α(s0) olduğundan a = 0 elde ederiz; dolayısıyla tüm s I için α(s) = ¯α(s) .
QED
Açıklama 1. Özel bir düzlem eğrisi durumunda α: I R2 , bu mümkün

eğrilik ka işaretini vermek için. Bunun için {e1, e2} doğal temel olsun (bkz.
saniye. R2'nin Şekil 1-4)'ünü bulun ve n(s), s I normal vektörünü tabanı gerektirerek tanımlayın
{t(s), n(s)}'nin {e1, e2} tabanıyla aynı yönelime sahip olması . Eğrilik k
daha sonra şu şekilde tanımlanır :
dt
= biliyorum
ds
ve olumlu ya da olumsuz olabilir. |k| olduğu açıktır. önceki tanıma uyuyor ve yönelimi
değiştirdiğimizde k'nin işareti değişiyor
α'nın veya R2'nin yöneliminin (Şekil 1-16).
e
N 2
e1
k<0
k>0
Şekil 1-16
Düzlem eğriler durumunda (τ 0),

Yukarıda bahsedilen temel teoremin kanıtı aslında çok basittir
(bkz. Alıştırma 9).
Açıklama 2. Düzenli parametrelendirilmiş bir α: I R3 eğrisi verildiğinde (yay

uzunluğu ile zorunlu olarak parametrelenmemiş), bir β: J R3 eğrisi elde etmek mümkündür
α ile aynı iz izine sahip olan yay uzunluğu ile parametrelendirilmiştir. Aslında izin ver
s = s(t) = |α′ (t)| dt, t,t0 I.

t0
ds /dt = |α′ (t)| ̸= 0, s = s(t) fonksiyonunun türevlenebilir bir tersi vardır t = t (s), s s(I ) = J ,
burada gösterimin kötüye kullanılmasıyla t aynı zamanda s 1'in ters fonksiyonunu da gösterir .
S. Şimdi β = α t'yi ayarlayın: J R3 . Açıkça, β(J ) = α(I ) ve |β′ (s)|=|(α′ (t)·(dt/ds)| = 1. Bu, β'nın
α ile aynı izine sahip olduğunu ve parametrelendirildiğini gösterir. β'nın , α(I)' nin yay uzunluğuna
göre yeniden parametrelendirilmesi olduğunu söylemek olağandır .
Bu gerçek, daha önce tanımlanan tüm yerel kavramları rastgele bir parametreyle düzenli
eğrilere genişletmemize olanak tanır. Dolayısıyla, α: I R3'ün t I'deki k(t) eğriliğinin , karşılık
gelen s = s(t) noktasında yay uzunluğuna göre α(I)'nin β: J R3 yeniden parametrelendirmesinin
eğriliği olduğunu söylüyoruz. . Bu açıkça β seçiminden bağımsızdır ve Kısım'ın sonunda yapılan
kısıtlamanın olduğunu gösterir. Şekil 1-3'te yalnızca yay uzunluğuna göre parametrelendirilen
eğrilerin dikkate alınması gerekli değildir.
Uygulamalarda, geometrik varlıklar için keyfi bir parametre cinsinden açık formüllere sahip
olmak genellikle uygundur; bunlardan bazılarını Alıştırma 12'de sunacağız.
EGZERSİZLER
Açıkça belirtilmediği sürece, α: I R3, yay uzunluğu s ile parametrelendirilen bir eğridir ,
tüm s I için eğrilik k(s) ̸= 0.
1. Parametrelendirilmiş eğri (sarmal) göz önüne alındığında
S S S
α(s) = a çünkü , de olduğu gibi , , s R,
C C M.Ö
burada c2 = a2 + b2 ,
A. s parametresinin yay uzunluğu olduğunu gösterin.

B. α'nın eğriliğini ve burulmasını belirleyin.
C. α'nın salınım düzlemini belirleyin. D. n(s) içeren
ve α(s)'dan geçen doğruların kesiştiğini gösterin

z ekseni π/2'ye eşit sabit bir açı altındadır.
e. α'ya teğet doğruların z ekseniyle sabit bir açı yaptığını gösterin.
*2. α'nın burulma τ'sının şu şekilde verildiğini gösterin:
α′ (s) α′′(s)· α′′′(s) τ (s) = .

|k(s)|
2
3. α(I ) R2 olduğunu varsayalım (yani α bir düzlemsel eğridir) ve metindeki gibi ka işaretini
veriniz. t(s) vektörlerini, t(s)'nin orijinleri R2'nin orijini ile uyumlu olacak şekilde kendilerine
paralel olarak taşıyın ; t(s)'nin uç noktaları daha sonra gösterge matrisi adı verilen
parametreli bir s t(s) eğrisini tanımlar
24 1. Eğriler
α'nın teğetleri . θ(s), R2 yönünde e1'den t(s)'ye olan açı olsun . (a) ve (b)'yi kanıtlayın
(k ̸= 0 olduğunu varsaydığımıza dikkat edin).
A. Teğetlerin göstergesi düzenli parametrelendirilmiş bir eğridir. B. dt/

ds = (dθ/ds)n, yani k = dθ/ds.
*4. Parametrelendirilmiş bir eğrinin tüm normallerinin sabit bir noktadan geçtiğini
varsayalım. Eğrinin izinin bir daire içinde yer aldığını kanıtlayın.
5. Düzenli bir parametreli α eğrisi, tüm teğet çizgilerinin aynı olması özelliğine sahiptir.
sabit bir noktadan geçer. A.
α'nın izinin bir (a'nın parçası) düz çizgi olduğunu kanıtlayın. B. Eğer α
düzenli değilse, kısmen a sonucu hala geçerli midir?
6. R3'te bir v vektörü tarafından yapılan öteleme, verilen A : R3 R3 haritasıdır.

A(p) = p + v, p R3 dönüşümü. Doğrusal bir harita ρ: R3 R3 bir diktir
tüm u, v R3 vektörleri için ρu · ρv = u · v olduğunda R3'teki katı hareket. , pozitif
determinantlı ( ortogonal dönüşümle bir öteleme oluşturmanın sonucudur) bu son
koşul dahil edilmiştir çünkü katı hareketlerin yönelimi korumasını bekleriz).
A. Bir vektörün normunun ve iki vektör arasındaki θ açısının (0 θ π) pozitif

determinantlı ortogonal dönüşümler altında değişmez olduğunu gösterin.
B. İki vektörün vektör çarpımının pozitif determinantlı ortog-onal dönüşümler

altında değişmez olduğunu gösterin. Determinantın koşulunu bırakırsak iddia
yine de doğru olur mu? C. Parametrelendirilmiş bir
eğrinin yay uzunluğunun, eğriliğinin ve burulmasının (tanımlandığı zaman) katı
hareketler altında değişmez olduğunu gösterin.
*7. α: I R2 düzenli parametrelendirilmiş bir düzlem eğri (rastgele parametre) olsun

ve n = n(t) ve k = k(t)'yi Açıklama 1'deki gibi tanımlayın. k(t) ̸= 0, t olduğunu
varsayalım. I Bu. durumda eğri
1
β(t) = α(t) +
k(t)n(t), t ben,
α'nın evrimi denir (Şekil 1-17).
A. α evriminin t noktasındaki tanjantının, α'nın t noktasında normal olduğunu

gösterin. B. α'nın iki komşu t1, t2, t1 ̸= t2 noktasındaki normal çizgilerini düşünün .
t1'in t2'ye yaklaşmasına izin verin ve normallerin kesişme noktalarının α'nın
evriminin izi üzerindeki bir noktaya yakınsadığını gösterin.
Şekil 1-17
8. Parametrelendirilmiş eğrinin izi (rastgele parametre)
α(t) = (t, cosh t), t R,
katener denir .
A. Katenerin işaretli eğriliğinin (bkz. Açıklama 1) şöyle olduğunu gösterin:
1
k(t) = .
cosh2 t
B. Katenerin evriminin (bkz. Alıştırma 7) olduğunu gösterin.
β(t) = (t sinh t cosh t, 2 cosh t).
9. Türevlenebilir bir k(s) fonksiyonu verildiğinde, s I , parametrelenmiş olduğunu göster

Eğrilik olarak k(s) = k olan düzlem eğrisi şu şekilde verilir:
α(s) = çünkü θ(s) ds + a, günah θ(s) ds + b ,
Neresi
θ(s) = k(s) ds + ϕ,
ve eğrinin (a, b) vektörünün ötelenmesine ve ϕ açısının dönmesine kadar

belirlendiği.
26 1. Eğriler
10. Haritayı düşünün
(t, 0, e 1/ t>0
α(t) = t2 ), (t, e 1/t2 , 0), t < 0

t=0
(0, 0, 0),
A. α'nın türevlenebilir bir eğri olduğunu kanıtlayın.
B. α'nın tüm t'ler için düzenli olduğunu ve t ̸= 0, t ̸= ± 2/3 ve k(0) = 0 için

eğriliğin k(t) ̸= 0 olduğunu kanıtlayın .
C. t 0, t > 0 durumunda salınımlı düzlemlerin limitinin y = 0 düzlemi olduğunu,
ancak ast 0, t < 0 salınımlı düzlemlerin limitinin z = 0 düzlemi olduğunu
gösterin (bu, normal vektör t = 0'da süreksizdir ve k = 0) noktalarını neden
hariç tuttuğumuzu gösterir. D. α olmasa da τ'nin τ 0 olacak
şekilde tanımlanabileceğini gösterin.
düzlem eğrisi.
11. Genellikle ρ = ρ(θ) şeklinde kutupsal koordinatlarda bir düzlem eğrisi verilir,
a θ b.
A. Yay uzunluğunun olduğunu gösterin
ρ2 + (ρ′ )2 dθ,
A
burada asal sayı θ'ya göre türevi belirtir.

B. Eğriliğin olduğunu gösterin
2(ρ′ )2 ρρ′' + ρ2
k(θ) = .
{(ρ′ )2 + ρ2}3/2
12. α: I R3 düzenli parametrelendirilmiş bir eğri olsun (yay uzunluğu olması şart
değildir) ve β: J R3 , α(I)'nin t0 'dan ölçülen yay uzunluğu s = s(t) tarafından
yeniden parametrelendirilmesi olsun. I (bkz. Açıklama 2). t = t (s) d2 α/dt2 = α′′ vb.
olduğunu kanıtlayın ve dα/dt = α′ olarak ayarlayın. , olsun. s'nin ters fonksiyonu
4
A. dt/ds = 1/|α′ |, d2 t/ds2 = (α′ · α′′/|α′ | ).
B. α'nın t I'deki eğriliği
|α′ α′
′| k(t) = .
|α′ |3
C. α'nın t I'deki burulması
(α′ α′′)· α′′′ τ (t) .

= |α′
2
α′′|
D. Eğer α: I R2 bir düzlem eğri ise α(t) = (x(t), y(t))), işaretli

α'nın t'deki eğriliği (bkz. Açıklama 1)
x′ y′′ x′′y′ k(t)

= ((x′ )2 +
.
(y′ )2)3/2
*13. Tüm s I için τ (s) ̸= 0 ve k′ (s) ̸= 0 olduğunu varsayalım. Gerekli olduğunu göster
ve α(I)'nin bir küre üzerinde durması için yeterli koşul şudur:
2T 2
R2 + (R' ) = sabit,
burada R = 1/k, T = 1/τ ve R', R'nin s'ye göre türevidir.
14. α: (a, b) R2 düzgün parametreli bir düzlem eğri olsun. Varsayalım ki t0, a<t0 < b, öyle
ki |α(t)| mesafesi Orijinden α'nın izine kadar olan mesafe t0'da maksimum olacaktır .
α'nın t0'daki eğriliği k'nin | k(t0)| koşullarını sağladığını kanıtlayın. 1/|α(t0)|.
*15. Her yerde sıfırdan farklı burulma olan bir α eğrisinin b = b(s) (binormal vektör) vektör
fonksiyonu bilgisinin, k(s) eğriliğini ve α'nın burulmasının τ(s) mutlak değerini
belirlediğini gösterin.
*16. Her yerinde sıfır olmayan burulma olan bir α eğrisinin n = n(s)(normal vektör) vektör
fonksiyonuna ilişkin bilginin, α'nın eğriliğini k(s) ve burulmasını τ(s) belirlediğini gösterin.
17. Genel olarak, α'nın teğet çizgileri sabit bir yönde sabit bir açı yapıyorsa, bir α eğrisine
sarmal denir . τ (s) ̸= 0, s I olduğunu varsayalım ve şunu kanıtlayın: ,
*A. α ancak ve ancak k/τ = sabit ise bir sarmaldır.
*B. α, ancak ve ancak n(s)'yi içeren ve α(s)'den geçen doğruların sabit bir düzleme paralel
olması durumunda bir sarmaldır.
*C. α'nın bir sarmal olması ancak ve ancak b(s)'yi içeren ve α(s)'den geçen doğruların
sabit yönde sabit bir açı yapması durumunda mümkündür.
D. Eğri
A A b
α(lar) = günah θ(s) ds, çünkü θ(s) ds, S ,
C C C
burada c2 = a2 + b2 , bir sarmaldır ve k/τ = a/b'dir.
*18. α: I R3 parametreli düzenli bir eğri olsun (yayla olması gerekmez). α eğrisine Bertrand
uzunluk) k(t) ̸= 0, τ (t) ̸= 0, t I eğrisi eğer . denir
bir α¯ eğrisi varsa: I R3 öyle ki α ve α¯'nin t I'deki normal çizgileri eşittir . Bu
durumda α¯'ye α'nın Bertrand eşi denir ve şunu yazabiliriz:
α¯(t) = α(t) + rn(t).

28 1. Eğriler
Kanıtla
A. r sabittir.
B. α bir Bertrand eğrisidir ancak ve ancak doğrusal bir ilişki varsa
Ak(t) + Bτ (t) = 1, t ben,
burada A, B sıfır olmayan sabitlerdir ve k ve τ sırasıyla α'nın eğriliği ve

burulmasıdır.
C. Eğer α'nın birden fazla Bertrand eşi varsa, sonsuz sayıda Bertrand eşi vardır. Bu durum
ancak ve ancak α'nın dairesel bir sarmal olması durumunda meydana gelir.
1-6. Yerel Kanonik Form†
Geometri problemlerini çözmenin en etkili yöntemlerinden biri, probleme uyarlanmış

bir koordinat sistemi bulmaktır. Bir eğrinin yerel özelliklerinin incelenmesinde, s
noktasının komşuluğunda, doğal bir koordinat sistemimiz vardır, yani s'deki Frenet
üçyüzlü. Bu nedenle eğriyi bu üçyüzlüye atfetmek uygundur.
α: I R3, 1. mertebeden tekil noktaları olmayan, yay uzunluğuyla parametrelenmiş

bir eğri olsun. Eğrinin denklemlerini, t ( s0 ), n(s0), b( üçyüzlüsünü kullanarak s0
komşuluğuna yazacağız. s0) R3'ün temeli olarak . Genelliği kaybetmeden s0 = 0
olduğunu varsayabiliriz ve (sonlu) Taylor açılımını dikkate alacağız.
s2 s3 α(s) =
α(0) + sα′ (0) + α′′(0) + α′′′(0) + R, 2 6
burada lims 0 R/s3 = 0. α′ (0) = t olduğundan, α′′(0) = kn ve
α′′′(0) = (kn)′ = k′ n + kn′ = k′ n k2 t kτb,
elde ederiz
k2 s2 k s3 k′ +
s3 α(s) α(0) = s t+ n- s3 kτb + R, 3!
3! 2 3!
burada tüm terimler s = 0'da hesaplanır.

Şimdi Oxyz sistemini öyle bir şekilde alalım ki, O kökeni α(0) ile uyumlu olsun ve t
= (1, 0, 0), n = (0, 1, 0), b = (0, 0 , 1). Bu koşullar altında α(s) = (x(s), y(s), z(s)) şu şekilde
verilir:
†Bu bölüm ilk okumada çıkarılabilir.

1-6. Yerel Kanonik Form 29
k2
s3 x(s) = s + Rx ,
6 k'
s2 + y(s) =s3 k + Ry , (1)
2 6
kτ
z(s) = s3 + Rz,
6
burada R = (Rx , Ry , Rz). Gösterim (1) , s = 0 komşuluğundaki α'nın yerel kanonik

formu olarak adlandırılır. Şekil 1-18'de, s küçük için α'nın izinin tn, tb'deki izdüşümlerinin
kaba bir taslağı verilmiştir. ve nb uçakları.
B T
N N
T
Tn düzlemi üzerinden projeksiyon
B B
T N
TB düzlemi üzerinden projeksiyon

Düzlem üzerinde projeksiyon
Şekil 1-18
Aşağıda yerel geometrinin bazı geometrik uygulamalarını açıklayacağız.

kanonik form. Alıştırmalarda daha fazla uygulama bulacaksınız.
İlk uygulama burulma işaretinin aşağıdaki yorumudur.

(1)'in üçüncü denkleminden, eğer τ < 0 ve s yeterince küçükse, z(s)'nin s ile birlikte
arttığı sonucu çıkar. Öskültasyon düzleminin "pozitif tarafı"nı b'nin işaret ettiği tarafa
çağırma geleneğini sürdürelim. Daha sonra, z(0) = 0 olduğundan, eğriyi artan yay
uzunluğu yönünde tanımladığımızda, eğri salınım düzlemini s = 0'da keserek pozitife
doğru işaret edecektir.
30 1. Eğriler
yan (bkz. Şekil 1-19). Aksine, τ > 0 ise eğri (artan yay uzunluğu yönünde tanımlanır),
pozitif tarafın karşısındaki tarafa işaret eden oskülatör düzlemi kesecektir.
Negatif burulma Pozitif burulma
Şekil 1-19
Bölüm Alıştırma 1'in sarmalı. 1-5 negatif burulmaya sahiptir. Bir örnek
pozitif burulma eğrisi sarmaldır
S
α(s) = a çünkü , günah , s -b
C C C
birincisinden xz düzlemindeki yansımayla elde edilmiştir (bkz. Şekil 1-19).
Açıklama. Burulmanın b′ = τn ile tanımlanması da olağandır . Böyle bir

Tanımda, Alıştırma 1'deki sarmalın burulması pozitif olur.
Kanonik formun diğer bir sonucu, α(J)'nin tamamen n vektörünün işaret ettiği
doğrultucu düzlemin bir tarafında yer aldığı şekilde s = 0'ın J I komşuluğunun
varlığıdır (bkz. Şekil 1). -18). Aslında k > 0 olduğundan, yeterince küçük s için y(s)
0 ve y(s) = 0 ancak ve ancak s = 0 ise elde edilir. Bu iddiamızı kanıtlar.
Kanonik formun son uygulaması olarak oskülatör düzlemin aşağıdaki

özelliğinden bahsediyoruz. s'deki salınım düzlemi, h 0 olduğunda s'deki teğet
çizgi ve α(s + h) noktası tarafından belirlenen düzlemin sınır konumudur. Bunu
kanıtlamak için s = 0 olduğunu varsayalım. s = 0'daki tanjant, z = cy veya y = 0
formundadır. y = 0 düzlemi, yukarıda görüldüğü gibi, α(0) yakınında (α(0)'ın kendisi
dışında) hiçbir nokta içermeyen doğrultucu düzlemdir ve bu nedenle
değerlendirmelerimizin dışında bırakılabilir. z = cy düzleminin α(s + h)'den
geçmesinin koşulu (s = 0)'dır.
k τh3 +··· 6
z(h)
c= = .
y(h)
k2 k h2 + h3 +··· 2
6
h 0 kabul edersek c 0 olduğunu görürüz. Dolayısıyla z(s) = c(h)y(s) düzleminin

sınır konumu istediğimiz gibi z = 0 düzlemi yani salınım düzlemidir. .
1-7. Düzlem Eğrilerin Genel Özellikleri 31
EGZERSİZLER
*1. α: I R3, eğriliği k(s) ̸= 0, s I olan yay uzunluğuyla parametrelenmiş bir eğri olsun.
. her ikisini de sağlayan bir düzlem olsun:
P, aşağıdaki koşulların
1. P, s'deki teğet doğrusunu içerir.
2. S'nin herhangi bir J I komşuluğu verildiğinde, her ikisinde de α(J ) noktaları vardır
P.'nin yanları
P'nin α'nın s'deki salınım düzlemi olduğunu kanıtlayın.
2. α: I R3, yay uzunluğuyla parametrelendirilmiş, k(s) ̸= 0, s I eğriliğine sahip bir

eğri olsun. Göstermektedir
*A. s'deki salınım düzlemi, h1, h2 0 olduğunda α(s), α(s + h1), α(s + h2)' den geçen
düzlemin sınır konumudur .
B. h1, h2 0 olduğunda α(s), α(s + h1), α(s + h2)' den geçen dairenin sınır konumu,
merkezi çizgi üzerinde olan s'deki salınım düzleminde bir dairedir n(s) içeren ve
yarıçapı eğrilik yarıçapı 1/k(s) olan; bu daireye s'deki salınım dairesi denir .
3. Düzenli parametreli bir α: I R3 eğrisinin k(t) ̸= 0 eğriliğinin, π α düzlem eğrisinin

t noktasındaki eğriliği olduğunu gösterin; burada π, α'nın t'deki salınım düzlemi
üzerindeki normal izdüşümüdür. .
1-7. Düzlem Eğrilerin Global Özellikleri†
Bu bölümde eğrilerin global diferansiyel geometrisine ait bazı sonuçları açıklamak istiyoruz.
Düzlem eğrilerin basit durumunda bile konu zaten önemsiz olmayan teoremlerin ve ilginç
soruların örneklerini sunmaktadır. Bu materyali burada geliştirmek için, kanıtları olmayan
bazı makul gerçekleri varsaymamız gerekir; bu gerçekleri net bir şekilde dile getirerek
dikkatli olmaya çalışacağız.
Küresel diferansiyel geometriye (Bölüm 5) daha sonra daha sistematik bir şekilde geri
dönmek istesek de, konunun bu erken sunumunun hem teşvik edici hem de öğretici
olduğuna inanıyoruz.
Bu bölüm artan zorluk derecesine göre üç konu içermektedir: (A) izoperimetrik eşitsizlik,
(B) dört köşe teoremi ve (C) Cauchy-Crofton formülü. Konular tamamen bağımsızdır ve ilk
okumada bunların bir kısmı veya tamamı çıkarılabilir.
Kapalı bir aralıkta [a, b] türevlenebilir bir fonksiyon, a'nın kısıtlamasıdır

[a, b] içeren bir açık aralıkta tanımlanan türevlenebilir fonksiyon.

32 1. Eğriler
Kapalı bir düzlem eğri , düzenli parametrelendirilmiş bir α eğrisidir: [a, b]

R2 , öyle ki α ve tüm türevleri a ve b'de uyuşur; yani,
α(a) = α(b), α′ (a) = α′ (b), α′′(a) = α′′(b), . . . .
α eğrisi , eğer kendi kendisiyle kesişimi yoksa basittir ; yani, eğer t1, t2 [a, b), t1
̸= t2 ise α(t1) ̸= α(t2) olur (Şekil 1-20).
(a) Basit bir kapalı eğri (b) A (basit olmayan) kapalı eğri
Şekil 1-20
C'nin içi
(a) Bir basit kapalı eğri C

(b) C pozitif yönlüdür.
torus T; C, T üzerinde hiçbir bölgeyi sınırlamaz.
Şekil 1-21
Genellikle yay uzunluğu s ile parametrelenmiş α: [0, l] R2 eğrisini dikkate

alırız ; dolayısıyla l, α'nın uzunluğudur. Bazen böyle bir nesnenin izi anlamına gelen
basit kapalı bir C eğrisinden söz ederiz. α'nın eğriliği Bölüm 1'deki Açıklama 1'de
olduğu gibi bir işaretle alınacaktır. 1-5 (bkz. Şekil 1-20).
Düzlemdeki basit bir kapalı C eğrisinin, bu düzlemin C'nin içi adı verilen bir
bölgesini sınırladığını varsayıyoruz. Bu, Jordan eğrisi teoreminin bir parçasıdır
(Bölüm 5-7, Teoremde bir kanıt verilecektir) 1), örneğin bir simit üzerindeki basit
eğriler için geçerli değildir (bir çörek yüzeyi;
bkz. Şekil 1-21(a)). Basit bir kapalı eğri C ile sınırlanan alandan bahsettiğimizde, C'nin
iç alanını kastediyoruz. Ayrıca, basit bir kapalı eğrinin parametresinin, eğri boyunca
şu yönde ilerleyecek şekilde seçilebileceğini varsayıyoruz: artan parametrelerde
eğrinin içi solda kalır (Şekil 1-21(b)). Böyle bir eğriye pozitif yönelimli denilecektir .
A. İzoperimetrik Eşitsizlik
Bu belki de diferansiyel geometrideki en eski global teoremdir ve aşağıdaki

(izoperimetrik) problemle ilgilidir. Belirli bir l uzunluğuna sahip düzlemdeki tüm basit
kapalı eğrilerden hangisi en büyük alanı sınırlıyor? Bu haliyle sorun, çözümü yani
çemberi de bilen Yunanlılar tarafından biliniyordu. Ancak dairenin izoperimetrik
soruna bir çözüm olduğu gerçeğinin tatmin edici bir kanıtının ortaya çıkması uzun
zaman aldı. Bunun temel nedeni, ilk kanıtların bir çözümün var olması gerektiğini
varsayması gibi görünüyor. Ancak 1870 yılında K. Weierstrass benzer birçok sorunun
çözümünün olmadığına dikkat çekerek izoperimetrik problemin bir çözümünün
varlığına dair tam bir kanıt sundu. Weierstrass'ın kanıtı, belirli integralleri maksimuma
çıkarma (veya minimuma indirme) problemlerini ele almak için kendisi tarafından
geliştirilen bir teorinin doğal sonucu olması anlamında biraz zordu (bu teoriye
varyasyonlar hesabı denir ve izoperimetrik problem, denklemin tipik bir örneğidir).
uğraştığı sorunlar). Daha sonra daha doğrudan kanıtlar bulundu. Sunacağımız basit
kanıt E. Schmidt'e (1939) aittir. Konuyla ilgili başka bir doğrudan kanıt ve daha fazla
kaynakça için Kaynakça'daki Referans [10]'a başvurulabilir.
Pozitif yönelimli basit kapalı bir eğri olan α(t) = (x(t), y(t)) ile sınırlanan A alanı için
aşağıdaki formülü kullanacağız; burada t [a, b] keyfi bir parametredir:
B B 1 B
bir = - y(t)x′ (t) dt = x(t)y′ (t) dt = 2 (xy' yx' ) dt (1)
A A A
İkinci formülün birinciden elde edildiğine dikkat edin:

B B B B
xy' dt = (xy)' dt - x′ y dt = [xy(b) xy(a)] x' y dt

A A A A
B
=
x' y dt,
A
çünkü eğri kapalı. Üçüncü formül ilk ikisinden hemen sonradır.
Denklemdeki ilk formülü kanıtlamak için. (1), başlangıçta eğrinin y eksenine paralel
iki düz çizgi parçasından ve formda yazılabilen iki yaydan oluştuğu Şekil 1-22'deki
durumu ele alıyoruz.
34 1. Eğriler
sen
t = a, t = b
f1 _
t=t1
t=t2 t=t
F2 3
X
0 x0 x1
Şekil 1-22
y = f1(x) ve y = f2(x), x [x0, x1], f1 > f2.
Açıkçası, eğrinin sınırladığı alan
x1 x1
bir = f1(x) dx f2(x) dx.

x0 x0
Eğri pozitif yönlü olduğundan, Şekil 1-22'deki gösterimle şunu elde ederiz:
t1 t3 B
bir = - y(t)x′ (t) dt y(t)x′ (t) dt = y(t)x′ (t) dt,

A t2 A
y eksenine paralel doğru parçaları boyunca x′ (t) = 0 olduğundan . Bu Denklem'i kanıtlar. (1)
bu durum için.
Genel durumu kanıtlamak için, eğrinin sınırladığı bölgeyi yukarıdaki türde sonlu sayıda
bölgeye bölmenin mümkün olduğunun gösterilmesi gerekir.
Düzlemde α(t) 'nin ρ(t) mesafesinin sonlu sayıda kritik noktaya sahip bir fonksiyon olduğu
bir E düz çizgisi varsa bu açıkça mümkündür (Şekil 1-23). ρ′ (t) = 0 olduğu bir nokta ). Son
iddia doğrudur ama onun ispatına girmeyeceğiz. Ancak Denklem'den bahsedeceğiz. (1)
düzlemde Stokes (Green) teoremi kullanılarak da elde edilebilir (bkz. Alıştırma 15).
TEOREM 1 (İzoperimetrik Eşitsizlik). C uzunluğu l olan basit bir kapalı düzlem eğri olsun
ve A , C tarafından sınırlanan bölgenin alanı olsun.
Daha sonra
2
ben
4πA 0, (2)
ve eşitlik ancak ve ancak C'nin bir daire olması durumunda geçerlidir .
Kanıt. E ve E', kapalı C eğrisiyle kesişmeyen iki paralel çizgi olsun ve bunları ilk olarak C
ile buluşana kadar birlikte hareket ettirin. Böylece eğrinin tamamen kapsanması için C, L ve
L' ye iki paralel teğet çizgi elde ederiz. ,
L ve L' ile sınırlanan şeritte teğet . Hem L hem de L' tarafından sınırlanan
olan ve C ile kesişmeyen bir S1 dairesi düşünün. O, S1'in merkezi olsun ve
orijini O'da ve x ekseni buna dik olan bir koordinat sistemi alın. L ve L' (Şekil
1-24). C'yi yay uzunluğuna göre parametreleyin, α(s) = (x(s), y(s)) böylece
pozitif yönde olur ve L ve L'nin teğet noktaları sırasıyla s = 0 ve s = s1 olur .
sen
ρ(t)
a(t)
X
0
Şekil 1-23
E' L' L e
C
s=0
s = s1
sen
a
2r
S1 a
X
0
Şekil 1-24
36 1. Eğriler
S1 denkleminin şu şekilde olduğunu varsayabiliriz:

¯
α¯(s) = (x(s), ¯ y(s)) ¯ = (x(s), y(s))), s [0, l].
L ve L′ arasındaki mesafe 2r olsun . Denklem kullanılarak. (1) ve A¯ ile gösterilir

S1 tarafından sınırlanan alan , sahibiz
ben ben
2 '
bir = xy' ds, A¯ = πr =
yx¯ ds.
0 0
Böylece,
ben ben
2 '
a + πr = (xy' yx¯ ) ds (xy' yx¯ ′ )2 ds
0 0
(3)
litre ben
(x2 + ¯y2)((x′ )2 + (y′ )2) ds = x¯ 2 + ¯y2 ds

0 0
= lr,
burada iki v1 ve v2 vektörünün iç çarpımının şunu sağladığını kullandık:

2 2 2
|(v1 · v2)| |(v1)| |(v2)| . (3′ )
İspatın ilerleyen kısımlarında, (3′ ) eşitliğinin ancak ve ancak bir vektör diğerinin katı olması
durumunda geçerli olmasına ihtiyacımız olacak.
Artık iki pozitif sayının geometrik ortalamasının aritmetik ortalamasından küçük
veya ona eşit olduğunu ve eşitliğin ancak ve ancak eşit olmaları durumunda geçerli
olduğunu fark ediyoruz. şu sonuç çıkıyor
1 2 1
A πr 2 2 (A + πr ) 2
lr. (4)
2 22r
Bu nedenle 4πAr l Şimdi , ve bu Denklem'i verir. (2).
Denklem 2'de eşitliğin sağlandığını varsayalım. (2). O halde eşitlik her şeyi kapsamalıdır.
2
Denklemlerin neresinde? (3) ve (4). Denklemdeki eşitlikten. (4) bundan A = πr çıkar. .
Dolayısıyla l = 2πr ve r, L'nin yönünün seçimine bağlı değildir.
Ayrıca Denklemdeki eşitlik. (3) şunu ima eder
(x, y)¯ = λ(y' , x' )
yani,
X x2 + ¯y2
λ= = = = ±r. (y' )2
sen
X'
ey′ + (x' )2
Böylece x = ±ry' olur . r, L'nin yönünün seçimine bağlı olmadığından, son ilişkide
x ve y'yi değiştirebilir ve y = ±rx' elde edebiliriz .
Böylece,
2 2 2 2
x2 + y2 = r ((x' ) + (y′ ) )=r
ve C de istediğimiz gibi bir çemberdir. QED
Açıklama 1. Yukarıdaki ispatın C1 eğrilerine, yani α(t) = (x(t), y(t))), t [a, b]

eğrilerine uygulanabileceği kolayca kontrol edilebilir. yalnızca x(t), y(t) fonksiyonlarının
sürekli birinci türevlere sahip olmasını gerektirir (tabii ki eğri kapalıysa bunlar a ve
b'de uyuşur).
Açıklama 2. İzoperimetrik eşitsizlik geniş bir eğri sınıfı için geçerlidir.

Söz konusu eğriler için yay uzunluğunu ve alanını tanımlayabildiğimiz sürece işe
yarayan doğrudan kanıtlar bulunmuştur. Uygulamalar açısından, teoremin parçalı C1
eğrileri, yani sonlu sayıda C1 yayından oluşan sürekli eğriler için geçerli olduğunu
belirtmek uygundur . Bu eğriler, teğetin süreksiz olduğu sonlu sayıda köşeye sahip
olabilir (Şekil 1-25).
Parçalı bir C1 eğrisi Şekil 1-25
B. Dört Köşe Teoremi
Düzlem kapalı eğriler hakkında daha fazla genel olguya ihtiyacımız olacak.
α: [0, l] R2, α(s) = (x(s), y(s)) tarafından verilen düzlemsel kapalı bir eğri olsun.
s yay uzunluğu olduğundan, t(s) = (x′ (s), y′ (s)) teğet vektörü birim uzunluğa sahiptir.
t(s) = (x′ (s), y′ (s)); ile verilen teğet göstergesini tanıtmak uygundur : [0, l] R2 ; bu,
izi yarıçapı 1 olan bir dairenin içinde yer alan türevlenebilir bir eğridir (Şekil 1-26).
Teğet göstergesinin hız vektörünün şu şekilde olduğunu gözlemleyin:
dt
= (x′′(s), y′′(s)) ds
= α′′(s) = kn,
burada n, Bölüm 2'deki gibi yönlendirilmiş normal vektördür. 1-5 ve k, α'nın eğriliğidir.
38 1. Eğriler
sen t'(ler) = kn
t(ler)
θ θ
X
0
t(ler)
n(ler)
Şekil 1-26
θ(s), 0 < θ(s) < 2π, t(s)'nin x ekseniyle yaptığı açı olsun; yani x′ (s) = cos θ(s), y′ (s) =
sin θ(s). O zamandan beri
y′ (s)
θ(s) = yay tan x′
(s),
θ = θ(s) türevlenebilir bir fonksiyon olarak yerel olarak iyi tanımlanmıştır (yani her s
civarında küçük bir aralıkta iyi tanımlanmıştır) ve
dt D
=
ds ds(cos θ,sin θ) =
θ' ( sin θ, cos θ) = θ' n.
Bu, θ′ (s) = k(s) anlamına gelir ve global türevlenebilir bir θ fonksiyonunun

tanımlanmasını önerir: [0, l] R
S
θ(s) = k(s) ds.

0
O zamandan beri
'
y′
θ′ = k = x′ y′′ x′′y′ = yay tan ,
X'
bu global fonksiyon, önceki yerel olarak tanımlanan θ ile sabitlere kadar uyum sağlar.
Sezgisel olarak θ(s), teğet vektörünün toplam dönüşünü, yani α eğrisini 0'dan s'ye
çalıştırdığımızda teğet göstergesi üzerindeki t(s) noktası tarafından tanımlanan
toplam açıyı ölçer. α kapalı olduğundan bu açı 2π'nin bir tamsayı I katıdır; yani,
ben
k(s) ds = θ(l) θ(0) = 2πI.

Ö
I tam sayısına α eğrisinin dönme indeksi denir .

Şekil 1-27'de dönme indeksleriyle birlikte bazı eğri örnekleri verilmiştir.

Eğrinin yönünü değiştirdiğimizde dönme indeksinin işaret değiştirdiğini
gözlemleyin. Ayrıca tanım, pozitif yönelimli basit kapalı bir eğrinin dönme indeksi
pozitif olacak şekilde ayarlanmıştır.
Döndürme indeksi ile ilgili önemli bir küresel gerçek aşağıda verilmiştir.
kitapta daha sonra kanıtlanacak olan teorem (Bölüm 5-7, Teorem 2).
Teğetlerin Döndürülmesi Teoremi. Basit bir kapalı eğrinin dönme indeksi

±1'dir; burada işaret, eğrinin yönüne bağlıdır.
eğri.
Düzenli, düzlemsel (kapalı olması gerekmez) bir α: [a, b] R2 eğrisi

dışbükeydir , eğer tüm t [a, b] için, α'nın α([a, b]) izi tamamen bir tarafta yer
alıyorsa t'deki teğet çizgi tarafından belirlenen kapalı yarım düzlemin (Şekil 1-28).
Düzenli bir düzlem eğrisi α: [a, b] R2'nin tepe noktası, k′ (t) = 0 olduğu bir t
[a, b] noktasıdır . Örneğin, eşit olmayan eksenlere sahip bir elipsin tam olarak
dört köşesi vardır, yani noktalar eksenlerin elipsle buluştuğu yer (bkz. Alıştırma
3). Bunun tüm kapalı noktalar için en az köşe sayısı olması ilginç bir küresel gerçektir.
dışbükey eğriler.
TEOREM 2 (Dört Köşe Teoremi). Basit bir kapalı dışbükey

eğrinin en az dört köşesi vardır.
Kanıta başlamadan önce bir lemmaya ihtiyacımız var.
LEMMA. α : [0, l] R2, yay uzunluğuyla parametrelendirilmiş bir düzlem kapalı

eğri olsun ve A, B ve C isteğe bağlı gerçek sayılar olsun. Daha sonra
ben
dk
(Ax + By + C) ds = 0, ds (5)
0
burada x = x(s), y = y(s) fonksiyonları α(s) = (x(s), y(s)) ile verilir ve k , α'nın eğriliğidir .
Lemma'nın Kanıtı. Diferansiyellenebilir bir θ fonksiyonu olduğunu hatırlayın:

[0, l] R, öyle ki x′ (s) = cos θ, y′ (s) = sin θ. Böylece k(s) = θ′ (s) ve
x′′ = ky′ , y'' = kx'
Bu nedenle, ilgili fonksiyonlar 0 ve l'de uyuştuğundan,

ben
k' ds = 0,
0
litre ben ben
xk′ ds = kx' ds = y'′ ds = 0,

0 0 0
ben ben ben
yk′ ds = ky' ds = x′′ ds = 0. QED

0 0 0
40 1. Eğriler
s=0
s=0
Eğri
Teğet göstergesi
ben = 1
ben = 2
s=0
s=0
Eğri
Teğet göstergesi
ben = 0 ben = –1
Şekil 1-27
Dışbükey eğriler
Dışbükey olmayan eğriler
Şekil 1-28
Teoremin Kanıtı. Eğriyi yay uzunluğuna göre parametreleyin, α: [0, l] R2 k = .

k(s), [0, l] kapalı aralığında sürekli bir fonksiyon olduğundan, [0, l] üzerinde bir
maksimuma ve minimuma ulaşır. (Bu, gerçek fonksiyonlarda temel bir gerçektir;
örneğin, Bölüm 5, Önerme 13'ün ekinde bir kanıt bulunabilir). Dolayısıyla α'nın en
az iki köşesi vardır: α(s1) = p ve α(s2) = q. L, p ve q'dan geçen düz bir çizgi olsun ve
β ve γ, p ve q noktaları tarafından belirlenen α'nın iki yayı olsun.
Bu yayların her birinin L'nin belirli bir tarafında yer aldığını iddia ediyoruz. Aksi
halde L ile p ve q'dan farklı bir r noktasında buluşur (Şekil 1-29(a)). Dışbükeyliğe
göre ve p, q, r, C üzerinde ayrı noktalar olduğundan, orta noktadaki teğet
doğrunun, diyelim ki p, L ile uyumlu olması gerekir. Yine, dışbükeylik yoluyla bu,
L'nin C'ye üç noktada teğet olduğu anlamına gelir. p, q ve r. Ancak bu durumda,
L'nin rq parçasının tamamı C'ye ait olmadığı sürece p yakınındaki bir noktaya (ara
nokta) teğet, farklı kenarlarda q ve r'ye sahip olacaktır (Şekil 1-29(b)). Bu, p ve q'da
k = 0 anlamına gelir. Bunlar k için maksimum ve minimum noktaları olduğundan,
C üzerinde k 0 bu bir çelişkidir.
L'nin denklemi Ax + By + C = 0 olsun. Başka köşe yoksa k' (s), β ve γ yaylarının
her birinde sabit bir işaret tutar. Daha sonra tüm A, B, C katsayılarının işaretlerini
Denklem 2'deki integrali sağlayacak şekilde düzenleyebiliriz. (5) pozitiftir.
Bu çelişki üçüncü bir tepe noktasının olduğunu ve k′ (s)'nin β'da veya γ'da, örneğin β'da işaret
değiştirdiğini gösterir. p ve q maksimum ve minimum noktaları olduğundan, k′ (s) β üzerinde
iki kez işaret değiştirir. Böylece dördüncü bir tepe noktası ortaya çıkar. QED
Dört köşe teoremi birçok araştırmaya konu olmuştur. Teorem aynı zamanda
basit, kapalı (dışbükey olması gerekmeyen) eğriler için de geçerlidir, ancak kanıtı
daha zordur. Konuyla ilgili daha fazla literatür için bkz. Referans [10].
42 1. Eğriler
β Q
P
P
L
R
Q
R
(A) (B)
Şekil 1-29
Daha sonra (Bölüm 5-7, Önerme 1) , düzlem kapalı bir eğrinin dışbükey olduğunu
ancak ve ancak basit olması ve eğriliği pozitif veya sıfır olacak şekilde
yönlendirilebilmesi durumunda kanıtlayacağız . Bundan ve yukarıda verilen kanıttan,
dört köşe teoreminin ifadesini aşağıdaki gibi yeniden formüle edebileceğimizi
görüyoruz. Kapalı bir dışbükey eğrinin eğrilik fonksiyonu (negatif değildir ve) ya
sabittir ya da en az iki maksimum ve iki minimuma sahiptir. O zaman bu tür eğrilik
fonksiyonlarının dışbükey eğrileri karakterize edip etmediğini sormak doğaldır. Daha
doğrusu şu soruyu sorabiliriz. k : [a, b] R, k'nin a ve b'de tüm türevleriyle uyumlu
olduğu türevlenebilir, negatif olmayan bir fonksiyon olsun . K'nın ya sabit olduğunu
ya da en az iki maksimum ve iki minimuma sahip olduğunu varsayalım . α'nın t'deki
eğriliği k(t) olacak şekilde basit bir kapalı eğri α: [a, b] R2 var mı ?
k(t)'nin kesinlikle pozitif olduğu durum için, H. Gluck yukarıdaki soruyu olumlu
yanıtlamıştır (bkz. H. Gluck, “The Converse to the Four Vertex Theorem,”
L'Enseignement Mathématique T. XVII, fasc. 3–4 ( 1971), 295–309). Ancak onun
yöntemleri k 0 durumu için geçerli değildir.
C. Cauchy-Crofton Formülü
Bu bölümdeki son konumuz kabaca aşağıdaki durumu açıklayan bir teoremin

bulunmasına ayrılacaktır. C düzlemde düzenli bir eğri olsun. Düzlemde C'yi kesen
tüm düz çizgilere bakarız ve bu tür çizgilerin her birine, C ile kesişme noktalarının
sayısı olan bir çokluk atarız (Şekil 1-30).
Öncelikle düzlemdeki belirli bir düz çizgi alt kümesine ölçü atamanın bir yolunu
bulmak istiyoruz. Bunun mümkün olması çok da şaşırtıcı olmasa gerek.
Sonuçta düzlemin nokta alt kümelerine bir ölçü (alan) atarız. Düz bir çizginin iki
parametreyle belirlenebileceğini anladığımızda (örneğin,
n=3
n=1 n=4 sen
n=2 C
P
θ L
X
0
Şekil 1-30. n karşılık gelen düz çizginin Şekil 1-31. L, p ve θ ile

çokluğudur. belirlenir.
Şekil 1-31'deki p ve θ), düzlemdeki düz çizgileri belirli bir düzlemin bir bölgesindeki
noktalar olarak düşünebiliriz. Dolayısıyla istediğimiz, böyle bir düzlemdeki "alanları"
ölçmenin "makul" bir yolunu bulmaktır.
Bu ölçüyü seçtikten sonra onu uygulamak ve C'yi karşılayan düz çizgiler kümesinin
(katlılıklarla sayılan) ölçüsünü bulmak istiyoruz. Sonuç oldukça ilginç ve şu şekilde
ifade edilebilir.
TEOREM 3 (Cauchy-Crofton Formülü). C uzunluğu l olan düzgün bir düzlem eğri

olsun . C'yi karşılayan düz çizgiler kümesinin (çokluklarla sayılan) ölçüsü 2l'ye eşittir .
Kanıta girmeden önce, düzlemdeki düz çizgiler kümesinde makul bir ölçü ile ne
kastettiğimizi tanımlamalıyız. Öncelikle böyle bir küme için uygun bir koordinat
sistemi seçelim. Düz bir Lin düzlemi, L'ye dik bir birim vektör v = (cos θ,sin θ) ve
konum vektörü α = ( ile v'nin iç çarpımı p = v · α = x cos θ + y sin θ tarafından belirlenir.
L'nin x, y)'sini belirleyin. (p, θ) parametrelerinin Lin terimlerini belirlemek için (p, θ)
(p, θ + 2kπ), k'yı bir tamsayı olarak tanımlamamız ve ayrıca (p, θ)'yı tanımlamamız
gerektiğine dikkat edin. ( p, θ±π).
Böylece düzlemdeki tüm düz çizgiler kümesini şu kümeyle değiştirebiliriz:
L = {(p, θ) R2 ;(p, θ) (p, θ + 2kπ) ve (p, θ) ( p, θ±π)}.
Birim seçimine kadar bu sette tek bir makul ölçünün olduğunu göstereceğiz.
Makul derken neyi kastettiğimize karar vermek için R2'deki olağan alan ölçümüne
daha yakından bakalım . Bir tanıma ihtiyacımız var.
44 1. Eğriler
R2'deki sert hareket, (x,¯ y)¯ ( x, y) ile verilen bir F: R2 R2 haritasıdır ; burada
(Şekil 1-32)
p = (x, y)
B
A
p = (x, y)
φ
0
Şekil 1-32
x = a + ¯x çünkü ϕ y¯ sin ϕ
(6)
y = b + ¯x sin ϕ + ¯y çünkü ϕ.
Şimdi bir S R2 kümesinin alanını tanımlamak için çift katlı integrali ele alıyoruz
dx dy;
S
yani "alan elemanı" dx dy'yi S üzerinden integral alıyoruz. Bu integral bir anlamda var
olduğunda S'nin ölçülebilir olduğunu söylüyoruz ve S'nin alanını yukarıdaki integralin
değeri olarak tanımlıyoruz. Bundan sonra tartışmalarımızda yer alan tüm integrallerin
var olduğunu varsayacağız.
Alanın başka bir elemanını, örneğin xy2 dx dy'yi seçebileceğimize dikkat edin . Dx
dy'nin seçilmesinin nedeni , bir dereceye kadar, katı hareketler altında değişmez olan
tek alan elemanının bu olmasıdır. Daha doğrusu şöyle bir önerimiz var.
ÖNERİ 1. f(x, y) R2'de tanımlanan sürekli bir fonksiyon olsun. Herhangi bir S R2 .
kümesi için , S'nin A alanını şu şekilde tanımlayın :
bir(S) = f(x, y) dx dy
S
(tabii ki sadece yukarıdaki integralin mevcut olduğu kümeleri dikkate alıyoruz). A'nın katı
hareketler altında değişmez olduğunu varsayalım ; yani, eğer S herhangi bir kümeyse ve
S¯ = F 1 (S), burada F katı harekettir (6), elimizde
A(S¯) = f(x¯, y¯) dx d¯ y¯ = f(x, y) dx dy = A(S).

S S
O halde f(x, y) = sabit.

Kanıt. Çoklu integrallerde değişken değişimi formülünü hatırlıyoruz

(Buck, İleri Matematik, s. 301 veya bu bölümün Alıştırma 15'i):
f (x, y) dx dy = f (x(x,¯ y), y( ¯ x,¯ y)) ¯ (x, y) dx gün¯ y.¯ (7)

S S (x,¯ y)¯
Burada x = x(x,¯ y)¯ , y = y(x,¯ y)¯, T : R2 R2 değişkenlerinin dönüşümünü tanımlayan sürekli

kısmi türevleri olan fonksiyonlardır. , S¯ = T 1
(S),
Ve
x x
(x, y) x¯ y¯
=
(x,¯ y)¯ y y
x¯ y¯
T dönüşümünün Jacobian'ı katı harekettir (6) ve . Bizim özel durumumuzda, dönüşüm

Jacobian ise
(x, y) çünkü ϕ günah ϕ

= = 1.
(x,¯ y)¯ günah ϕ çünkü ϕ
Bu gerçeği ve Denklemi kullanarak. (7), elde ederiz
f (x(x,¯ y), y( ¯ x,¯ y)) d ¯ xd¯ y¯ = f (x,¯ y) d ¯ xd¯ y.¯

S S
Bu tüm S'ler için geçerli olduğundan,
f (x(x,¯ y), y( ¯ x,¯ y)) ¯ = f (x,¯ y). ¯
Şimdi R2'deki herhangi bir (x, y), (x, ¯ y)¯ nokta çifti için şu gerçeği kullanıyoruz:
F (x,¯ y)¯ = (x, y) şeklinde bir katı F hareketi vardır. Böylece,
f (x, y) = (f F )(x,¯ y)¯ = f (x,¯ y), ¯
ve f(x,y) = sabit, istediğimiz gibi. QED
Açıklama 3. Yukarıdaki kanıt iki gerçeğe dayanmaktadır: birincisi, Jacobian'ın

katı hareket 1'dir ve ikinci olarak katı hareketler noktalar üzerinde geçişlidir
uçağın; yani düzlemde iki nokta verildiğinde katı bir hareket vardır
bir noktayı diğerine almak.
Bu hazırlıklarla nihayet L kümesinde bir ölçü tanımlayabiliriz.

Öncelikle katı hareketin (6) L üzerinde bir dönüşüme neden olduğunu gözlemleyin. Aslında,
Denk. (6) x cos θ + y sin θ = p doğrusunu bu çizgiye eşler
46 1. Eğriler
x¯ cos(θ ϕ) + ¯y sin(θ ϕ) = p a çünkü θ b sin θ.
Bu, Denklem tarafından indüklenen dönüşümün olduğu anlamına gelir. (6) L üzerinde
p¯ = p a çünkü θ b sin
θ, θ¯ = θ ϕ.
Yukarıdaki dönüşümün Jacobian'ının 1 olduğu ve bu tür dönüşümlerin düzlemdeki

doğrular kümesinde de geçişli olduğu kolaylıkla kontrol edilebilir. Daha sonra S L
kümesinin ölçüsünü şu şekilde tanımlarız:
dp dθ.
S
Önerme 1'dekiyle aynı şekilde, sabit bir faktöre kadar L'nin katı hareketler altında
değişmez olan tek ölçüsünün bu olduğunu kanıtlayabiliriz. Dolayısıyla bu tedbir
olabildiğince makuldür.
Artık Teorem 3'ün kanıtını çizebiliriz.
Teorem 3'ün Kanıtının Taslağı. Öncelikle C eğrisinin l uzunluğunda bir doğru

parçası olduğunu varsayalım. Ölçümüz katı hareketler altında değişmez olduğundan,
koordinat sisteminin başlangıç noktasının C'nin orta noktasında 0 olduğunu ve x
ekseninin C yönünde olduğunu varsayalım. Bu durumda C'yi kesen düz çizgiler
kümesinin ölçüsünü alırız. (Şekil 1-33)
2π | çünkü θ|(l/2) 2π
dp dθ = dp dθ = ben | çünkü θ| dθ = 2l.

2
0 0 0
sen
sen
θ
0θ
X
X
ben 2
ben 2
Şekil 1-33
Daha sonra C'nin, uzunluğu li( li = l) olan sonlu sayıda Ci parçalarından oluşan
çokgen bir çizgi olduğunu varsayalım . Kesişme sayısı n = n(p, θ) olsun
C ile düz çizginin (p, θ) noktaları. Daha sonra, her bir Ci segmenti için sonuçları toplayarak
şunu elde ederiz:
n dp dθ = 2 Li = 2l, (8)
Ben
bu çokgen bir çizgi için Cauchy-Crofton formülüdür.

Son olarak, sınırlayıcı bir süreçle yukarıdaki formülü QED'ye genişletmek mümkündür.
herhangi bir düzenli eğri ve bu Teorem 3'ü kanıtlayacaktır.
Bu konunun genel fikirlerinin integral geometri adı altında bilinen bir geometri dalına
ait olduğunu belirtmek gerekir. Konuyla ilgili bir inceleme LA Santaló'da, "İntegral
Geometri"de , Studies in Global Geometry and Analysis'de, SS Chern, The Mathematical
Association of America, 1967, 147-193 tarafından düzenlenerek bulunabilir .
Cauchy-Crofton formülü birçok şekilde kullanılabilir. Örneğin, eğer bir eğri düzeltilebilir
değilse (bkz. Alıştırma 9, Bölüm 1-3), ancak Denk. 2'nin sol tarafı. (8)'in bir anlamı vardır,
bu, böyle bir eğrinin "uzunluğunu" tanımlamak için kullanılabilir. Denklem (8), eğrilerin
uzunluklarını tahmin etmenin etkili bir yolunu elde etmek için de kullanılabilir. Aslında
Denklemdeki integral için iyi bir yaklaşım. (8) aşağıdaki gibi verilmiştir.† Ardışık iki doğrunun
r mesafesinde olduğu bir paralel düz çizgiler ailesini düşünün. Dört düz çizgi ailesi elde
etmek için bu aileyi π/4, 2π/4, 3π/4 açılarıyla döndürün. Bir C eğrisinin tüm bu çizgilerle
kesişme noktalarının sayısı n olsun. Daha sonra
1 π nr
24
integrale bir yaklaşımdır
1
n dp dθ = C'nin uzunluğu
2
ve dolayısıyla C'nin uzunluğu için bir tahmin verir. Bu tahminin ne kadar iyi olabileceğine
dair bir fikir edinmek için bir örnek üzerinde çalışalım.
Örnek. Şekil 1-34 dairesel bir DNA molekülünün elektron mikrografının çizimidir ve biz
onun uzunluğunu tahmin etmek istiyoruz. Resmin üzerine 7 milimetre uzaklıkta ve π/4
açıyla dört düz çizgi ailesi çizilir (daha pratik bir yol, bu ailenin bir kez ve tamamen
çizilmesidir).
†Bu uygulamayı ve aşağıdaki örneği önerdiği için Robert Gardner'a (1939–1998)

minnettarım.
48 1. Eğriler
Şekil 1-34. H. Ris ve BC Chandler'dan çoğaltılmıştır, Cold Spring

Liman Semp. Quant. Biyol. 28, 2 (1963), izinle.
şeffaf kağıt). Kesişme noktası sayısı 153 olarak bulunmuştur.

Böylece,
1 π 1 3.14
N = 153 60.
2 4 2 4
Resimdeki referans çizgisi l mikrometreyi (=10 6 metre) temsil ettiğinden

7
25 , bunun uzunluğunu ölçer
ve bizim ölçeğimizde 25 milimetreyi ölçer, r = ve dolayısıyla
Değerlerimize göre DNA molekülü yaklaşık olarak
7
60 = 16,8 mikrometre.
25
Gerçek değer 16,3 mikrometredir.
EGZERSİZLER
*1. Düzlemde uzunluğu 6 feet'e eşit olan basit bir kapalı eğri var mı ve
3 metrekarelik bir alanı mı sınırlıyorsunuz?
*2. AB bir doğru parçası olsun ve l > AB'nin uzunluğu olsun . Göstermektedir
A ve B'yi l uzunluğunda birleştiren C eğrisi ve birlikte
AB, içinden geçen bir dairenin yayı olan mümkün olan en büyük alanı sınırlar
A ve B (Şekil 1-35).
A B C D
H
C T
P
3. Elipsin eğriliğini hesaplayın
x = a maliyet, y = b sin t, t [0, 2π], a̸= b,
ve tam olarak dört köşesi olduğunu, yani (a, 0), ( a, 0), (0, b), (0, b)
noktaları olduğunu gösterin.
*4. C bir düzlem eğri olsun ve T de p C noktasındaki teğet doğru olsun.
Normal çizgiye paralel olarak p noktasından d mesafesinde bir L çizgisi çizin
(Şekil 1-36). L üzerinde C ve T tarafından belirlenen parçanın uzunluğu h
olsun (böylece h, C'nin T'ye göre "yüksekliğidir"). Kanıtla
2sa |k(p)| = lim ,

d 0 d2
burada k(p), C'nin p'deki eğriliğidir.

*5. Eğer yarıçaplı bir diskin içinde kapalı bir C düzlem eğrisi bulunuyorsa, C'nin
p'deki k eğriliği |k|'yi sağlayacak şekilde bir p C noktasının var olduğunu
kanıtlayın. 1/r.
6. α(s), s [0, l] pozitif yönlü kapalı dışbükey bir düzlem eğri olsun.
Eğri
β(s) = α(s) rn(s),
r pozitif bir sabit ve n normal vektör olmak üzere α'ya paralel eğri olarak
adlandırılır (Şekil 1-37). Göstermektedir
A. β'nın uzunluğu = α + 2πr'nin

uzunluğu. B. A(β) = A(α) + rl +
πr2 . C. kβ (s) = kα(s)/(1 + rkα(s)).
(a)-(c) için, A( ) karşılık gelen eğrinin sınırladığı alanı belirtir ve kα, kβ sırasıyla
α ve β'nın eğrilikleridir.
7. α: R R2, R gerçek çizgisinin tamamında tanımlanan bir düzlem eğri olsun. α'nın
0 = (0, 0) orijininden geçmediğini ve her ikisinin de olduğunu varsayalım.
lim
t + |α(t)| = ve limt |α(t)| = .
50 1. Eğriler
N
R
R
β Şekil 1-37
A. |α(t0)| olacak şekilde bir t0 R noktasının var olduğunu kanıtlayın. |α(t)| hepsi için
t R.
B. Bir örnekle, eğer her ikisinin de limt + |α(t)| olduğu varsayılmıyorsa, a

kısmındaki iddianın yanlış olduğunu gösterin. = ve limt |α(t)| = .
8.*a. α(s), s [0, l] düzlemsel basit kapalı bir eğri olsun. k(s) eğriliğinin 0 < k(s) c'yi
karşıladığını varsayalım; burada c bir sabittir (dolayısıyla α, yarıçapı 1/c olan bir
daireden daha az kavislidir). Kanıtla
2π
uzunluğu α .
C
B. Kısmen basit olma varsayımını "α'nın dönüşü vardır" ile değiştirin

dizin N.” Kanıtla
2πN
α uzunluğu .
C
*9. Bir K R2 kümesi , herhangi iki p, q K noktası verildiğinde, pq düz çizgisinin parçası
K'nın içinde yer alıyorsa dışbükeydir ( Şekil 1-38). Basit bir kapalı dışbükey eğrinin bir
dışbükey kümeyi sınırladığını kanıtlayın.
10. C bir dışbükey düzlem eğrisi olsun. C'nin kendine özgü olmadığını geometrik olarak kanıtlayın.
kavşaklar.
*11. Dışbükey olmayan basit bir kapalı düzlem eğrisi C verildiğinde, onun dışbükey
gövdesini H (Şekil 1-39), yani C'nin içini içeren en küçük dışbükey kümenin sınırını
düşünebiliriz. H eğrisi C ve C yaylarından oluşur ve "dışbükey olmayan boşlukları"
köprüleyen C'ye teğetlerin bölümleri tarafından
(Şekil 1-39). H'nin bir C1 kapalı dışbükey eğrisi olduğu kanıtlanabilir . İzoperimetrik
problemde kendimizi dışbükey eğrilerle sınırlayabileceğimizi göstermek için bunu
kullanın.
*12. Düzlemde S1 birim çemberini düşünün . M1/M2 oranının = olduğunu gösterin 12

,
M2, düzlemde kesişen düz çizgiler kümesinin ölçüsüdür.
S1 ve M1, S1'de bir akoru belirleyen tüm bu tür çizgilerin ölçüsüdür.
k
Q
H
C
sen
C
θ P
T'
1
X
0
S1
3 P'
uzunluğu > 3. Sezgisel olarak bu oran, S1'i kesen bir düz çizginin, S1'de ,
S1'de yazılı bir eşkenar üçgenin kenarından daha uzun bir kirişi belirleme
olasılığıdır (Şekil 1-40).
13. C, k > 0 eğriliğine sahip, yönlendirilmiş düzlem kapalı bir eğri olsun. C'nin
kendisiyle kesiştiği en az bir p noktasına sahip olduğunu varsayalım. Kanıtla
A. Öyle bir p′ C noktası vardır ki, T çizgisi p'deki bir teğettir.' p ′ paraleldir
B. C'nin pozitif yayındaki teğetin dönme açısı şu şekilde oluşturulur:

pp' p > π'dir (Şekil 1-41).
C. C'nin dönme indeksi 2'dir.
14.a. Bir L düz çizgisinin kapalı bir dışbükey C eğrisiyle kesişmesi durumunda L'nin
C'ye teğet olduğunu veya L'nin C'yi tam olarak iki noktada kestiğini
gösterin. B. C'yi kesen (çokluklar olmadan) doğrular kümesinin ölçüsünün C'nin
uzunluğuna eşit olduğunu göstermek için a kısmını kullanın.
52 1. Eğriler
15. Green'in düzlemdeki teoremi hesabın temel bir gerçeğidir ve aşağıdaki şekilde
ifade edilebilir. Basit bir kapalı düzlem eğrinin α(t) = (x(t), y(t))), t [a, b]
şeklinde verildiğini varsayalım. α'nın pozitif yönlü olduğunu varsayalım, C
onun izi olsun ve R, C'nin içi olsun. p = p(x, y), q = q(x, y) px , py sürekli kısmi
türevleri olan gerçel fonksiyonlar olsun , qx , qy . Daha sonra
dx dy + qp
(qx py ) dx dy = dt dt dt, (9)
R C
burada ikinci integralde p ve q fonksiyonlarının α ile sınırlı olduğu ve integralin

t=a ile t=b sınırları arasında alındığı anlaşılmaktadır. Aşağıdaki a ve b
kısımlarında Green teoreminden R'nin alanı için bir formül ve çift katlı
integrallerdeki değişkenlerin değişimi için bir formül türetmeyi öneriyoruz
(metindeki Denklemler (1) ve (7) ile karşılaştırın).
A. Denklemde q = x ve p = y'yi ayarlayın. (9) ve şu sonuca varıyoruz:
1 B dx
A(R) = dx dy = x(t)dy y(t) dt.
R
2 A
dt dt
B. f(x, y) sürekli kısmi türevleri olan bir gerçel fonksiyon ve T : R2 R2 , x =

x(u, v), y = y(u, v) fonksiyonları tarafından verilen koordinatların bir
dönüşümü olsun, bu aynı zamanda sürekli kısmi türevleri de kabul eder.
Denklem'i seçin. (9) p = 0 ve q yani qx = f. elde etmek için Green teoremini,
T haritasını ve Green teoremini art arda uygulayın.
f (x, y) dx dy
R
= q dy = (q T )(yuu′ (t) + yvv′ (t)) dt

C T 1(C)
= ((q T )yv) ((q T )yu) du dv. u v

T 1(R)
Göstermektedir
(q(x(u, v), y(u, v))yv) (q(x(u, v), y(u, v))yu) u v
(x, y)
= f (x(u, v), y(u, v))(xuyv xvyu) = f (u, v).
Bunu yukarıdakilerle birleştirin ve çift katlı integrallerin dönüşüm

formülünü elde edin:
(x, y)
f (x, y) dx dy = (x(u, v), y(u, v)) (u, du dv. f
R T 1(R) v)
2 Normal Yüzey
2-1. giriiş
Bu bölümde yüzeyleri incelemeye başlayacağız. İlk bölümde esas olarak tek değişkenli
temel hesabı kullanmış olsak da, şimdi birkaç değişkenli hesapla ilgili biraz bilgiye
ihtiyacımız olacak. Özellikle, R2 ve R3'teki fonksiyonların ve haritaların sürekliliği ve
türevlenebilirliği hakkında bazı gerçekleri bilmemiz gerekiyor . İhtiyacımız olan şey
herhangibir standart ileri düzey matematik metninde bulunabilir; örneğin Buck Advanced
Calculus; Bu materyalin bir kısmının kısa bir incelemesini Bölüm 2'nin ekine dahil ettik. 2.
Sek. Bölüm 2-2'de eğrilerin ele alınmasının aksine, R3'te düzenli bir yüzeyin temel .
konseptini tanıtacağız . Şekil 1'de düzenli yüzeyler haritalardan ziyade kümeler olarak
tanımlanmaktadır. Sec'in hedefi. Şekil 2-2'nin amacı, R3'ün belirli bir alt kümesinin düzenli
bir yüzey olup olmadığına karar vermeye çalışırken yardımcı olan bazı kriterleri tanımlamaktır .
Sek. Şekil 2-3'te, düzenli bir yüzey üzerindeki bir fonksiyonun türevlenebilir olmasının ne
anlama geldiğini tanımlamanın mümkün olduğunu göstereceğiz ve Bölüm 2'de göstereceğiz.
Şekil 2-4'te R2'deki olağan diferansiyel kavramının bu tür fonksiyonlara genişletilebileceğini göstereceğiz .
Böylece R3'teki düzenli yüzeyler iki boyutlu analiz için doğal bir ortam sağlar.
Elbette eğriler de aynı bakış açısından, yani tek boyutlu analiz için doğal bir ortam
sağlayan R3'ün alt kümeleri olarak ele alınabilir.
Bunlardan Bölüm 2'de kısaca bahsedeceğiz. 2-3.
2-2 ve 2-3. bölümler kitabın geri kalanı için çok önemlidir. Yeni başlayanlar bu
bölümlerdeki kanıtları biraz zor bulabilirler. Eğer öyleyse, ilk okumada kanıtlar atlanabilir.
Sek. 2-5'te metrik soruları (eğrilerin uzunlukları, bölgelerin alanları vb.) ele almak için
doğal bir araç olan ilk temel formu tanıtacağız.
53
54 2. Düzgün Yüzeyler
düzenli bir yüzey. Bölüm'e geldiğimizde bu çok önemli bir konu haline gelecektir. 4.
2-6'dan 2-8'e kadar olan bölümler ilk okumada isteğe bağlıdır. Sek. Şekil 2-6'da
düzgün yüzeyler üzerinde yönelim fikrini ele alacağız. Buna Chaps'te ihtiyaç duyulacak.
3 ve 4. Bu bölümü atlayanlar için, Bölüm 2'nin başındaki yönlendirme kavramını
gözden geçireceğiz. 3.
2-2. Düzgün Yüzeyler; Normal Değerlerin Ters Görüntüleri†
Bu bölümde R3'teki düzgün yüzey kavramını tanıtacağız . Kabaca söylemek gerekirse,

R3'te düzenli bir yüzey, bir düzlemin parçalarının alınması, bunların deforme edilmesi
ve elde edilen şeklin keskin noktaları, kenarları veya kendi kesişimleri olmayacak ve
konuşmanın anlamlı olacağı şekilde düzenlenmesiyle elde edilir. şeklin noktalarındaki
teğet bir düzlemin. Buradaki fikir, bir bakıma iki boyutlu ve aynı zamanda genel
matematik kavramlarının ona genişletilebilmesini sağlayacak kadar düzgün bir küme
tanımlamaktır. Sek. sonunda. 2-4'e göre aşağıdaki tanımın doğru olduğu tamamen
açık olmalıdır.
TANIM 1. Her p S için , R3'te bir V komşuluğu ve V S R3 üzerindeki açık bir

U R2 kümesinin x: U V S haritası varsa, S R3 alt kümesi düzenli bir yüzeydir.
öyle ki (Şekil 2-1)
z
V
V S
P
C
υ
X (x(u, υ), y(u, υ), z(u, υ))
S
(u, υ)
0
sen
sen
sen
Şekil 2-1
1.x türevlenebilirdir . Bu şu anlama gelir: Eğer yazarsak
x(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))), (u, v) U,
†Bu bölümdeki kanıtlar ilk okumada atlanabilir.

2-2. Düzgün Yüzeyler; Normal Değerlerin Ters Görüntüleri 55
x(u, v), y(u, v), z(u, v) fonksiyonları U'daki tüm mertebelerden sürekli kısmi
türevlerine sahiptir.
2. x bir homeomorfizmadır. X , koşul 1'e göre sürekli olduğundan , bu , x'in ters
x 1'e sahip olduğu anlamına gelir : V S U süreklidir.
3. (Düzenlilik koşulu.) Her q U için dxq diferansiyeli:

R2 R3 bire birdir.†
3. koşulu birazdan açıklayacağız.

X eşlemesine parametrelendirme veya p'nin (komşusu) içindeki (yerel)
koordinatların sistemi denir . S'deki p'nin V S komşuluğuna koordinat komşuluğu
denir .
Koşul 3'e daha tanıdık bir form vermek için, dxq doğrusal haritasının matrisini
R2'nin kanonik tabanlarında ( u , v ) ve f1 = koordinatlarıyla hesaplayalım . (1, 0, 0), f2
= (0, 1, 0), f3 = (0, 0, 1) R3'ün koordinatları (x, y, z). ,
q = (u0, v0) olsun. e1 vektörü u (u, v0) eğrisine teğettir ve bu eğri

x'in altındaki görüntü eğridir
u (x(u, v0), y(u, v0), z(u, v0)).
Bu görüntü eğrisi ( koordinat eğrisi v = v0 olarak adlandırılır) S üzerinde yer alır ve

x(q)'da teğet vektöre sahiptir (Şekil 2-2).
υ sen = u0 x
υ
dxq x
u
x(q)
e2
υ = υ0
e1
Q
F3 koordinat
sen eğriler
0
S
F2
F1
Şekil 2-2
†İtalik bağlamda, harf sembolleri latin harflerle yazılmıştır, böylece çevredeki metinden ayırt
edilebilirler.
x y z x
, , = ,
u u u u
burada türevler (u0, v0) 'da hesaplanır ve bir vektör, {f1, f2, f3} tabanındaki
bileşenleriyle gösterilir . Diferansiyelin tanımı gereği (Bölüm 2, Tanım 1'e
ek),
x y z x
dxq (e1) , , = .
u u u u
Benzer şekilde, u = u0 koordinat eğrisini kullanarak ( eğrinin x ile görüntüsü)

v (u0, v))), şunu elde ederiz
x y z x
dxq (e2) = , , = .
v v v v
Böylece, bahsedilen temelde dxq doğrusal haritasının matrisi şu şekildedir:
x x
u v
y y
dxq = .
u v
z z
u v
Def'in 3. Durumu. 1 artık bu matrisin iki sütun vektörünün doğrusal olarak bağımsız olması istenerek
ifade edilebilir; veya eşdeğer olarak vektör çarpımı x/ u x/ v ̸= 0; veya yine başka bir şekilde, dxq
matrisinin 2. mertebeden küçüklerinden biri , yani Jacobian determinantlarından biri
x x
(x, y) u v (y, z) (x, z)

= ,
(u, v) y y (u, v), (u, v),
u v
q'da sıfırdan farklı olsun.
Açıklama 1. Tanım 1 birkaç yorumu hak ediyor. İlk olarak, Bölüm 2'deki eğrileri
ele almamızın aksine. Şekil 1'de bir yüzeyi harita olarak değil, R3'ün S alt kümesi
olarak ,tanımladık . Bu, S'nin 1, 2 ve 3 koşullarını karşılayan parametreleme izleriyle
kaplanmasıyla elde edilir.
Eğer S üzerinde bazı diferansiyel geometri yapmayı beklersek Koşul 1
çok doğaldır. Koşul 2'deki bire birlik, düzenli yüzeylerde kendi kendine
kesişmeleri önleme amacına sahiptir. Eğer konuşacaksak bu açıkça gerekli
örneğin p S noktasındaki teğet düzlem hakkında (bkz. Şekil 2-3(a)) . Koşul 2'deki tersinin
sürekliliğinin, ancak bir sonraki bölümde tam olarak anlaşılabilecek daha incelikli bir amacı
vardır. Şimdilik bu koşulun, bir parametreleştirmeyle tanımlanan belirli nesnelerin bu
parametreleştirmeye değil, yalnızca S kümesinin kendisine bağlı olduğunu kanıtlamak için
gerekli olduğunu belirtelim. Son olarak Bölüm'de göstereceğimiz gibi. 2.4'te, koşul 3, S'nin
tüm noktalarında bir “teğet düzlemin” varlığını garanti edecektir (bkz. Şekil 2-3(b)).
(A) (B)
Şekil 2-3. Düzgün yüzey tanımında kaçınılması gereken bazı durumlar.
Örnek 1. Birim kürenin olduğunu gösterelim.
S2 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = 1}
düzgün bir yüzeydir.

Öncelikle x1: U R2 R3 haritasının aşağıdaki şekilde verildiğini doğrularız:
x1(x, y) = (x, y, + 1 (x2 + y2) ), (x, y) U,
burada R2 = {(x, y, z) R3 ; z = 0} ve U = {(x, y) R2 ; x2 + y2 < 1}, S2'nin bir

parametrelendirmesidir . x1(U)'nun S2'nin xy düzleminin üzerindeki (açık) kısmı olduğuna
dikkat edin .
x2 + y2 < 1 olduğundan , + 1 (x2 + y2) fonksiyonunun sürekli kısmi fonksiyonu vardır.
tüm siparişlerin türevleri. Dolayısıyla x1 türevlenebilirdir ve koşul 1 geçerlidir.
Koşul 3 kolayca doğrulanabilir, çünkü
(x, y)
1.
(x, y)
Koşul 2'yi kontrol etmek için, x1'in bire-bir olduğunu ve x 1'in (sürekli) π(x, y,1z) = (x, y)
izdüşümünün x1(U ) kümesine kısıtlanması olduğunu gözlemliyoruz. .
Dolayısıyla1x 1 , x1(U) içerisinde süreklidir .
Şimdi tüm küreyi aşağıdaki gibi benzer parametrelerle kapsayacağız. x2'yi

şöyle tanımlarız : U R2 R3
x2(x, y) = (x, y, 1 (x2 + y2) ),
x2'nin bir parametrelendirme olduğunu kontrol edin ve x1(U ) x2(U )' nun S2 eksi ekvatoru
kapsadığını gözlemleyin
{(x, y, z) R3 ; x2 + y2 = 1, z = 0}.
Daha sonra xz ve zy düzlemlerini kullanarak parametrelendirmeleri tanımlarız.
x3(x, z) = (x, + 1 (x2 + z2) , z),
x4(x, z) = (x, 1 (x2 + z2) , z),
x5(y, z) = (+ 1 (y2 + z2) , y, z),
x6(y, z) = ( 1 (y2 + z2) , y, z),
bu, x1 ve x2 ile birlikte S2'yi tamamen kaplar (Şekil 2-4) ve S2'nin düzgün bir
yüzey olduğunu gösterir.
S2
X sen
Şekil 2-4
Çoğu uygulama için parametrelendirmeleri S2 üzerindeki coğrafi

V = {(θ,. ϕ); 0 < θ < π, 0 < ϕ < 2π} ve x: V
koordinatlarla ilişkilendirmek uygundur
R3 şu şekilde verilsin:
x(θ, ϕ) = (sin θ cos ϕ,sin θ sin ϕ, cos θ).

φ
X sen
Şekil 2-5
Açıkçası, x(V ) S2 . x'in S2'nin bir parametrelendirmesi olduğunu kanıtlayacağız .

θ'ya genellikle eş enlem (enlemin tamamlayıcısı) ve ϕ boylam denir (Şekil 2-5).
Sin θ cos ϕ,sin θ sin ϕ, cos θ fonksiyonlarının tüm mertebelerden sürekli

kısmi türevleri olduğu açıktır; dolayısıyla x türevlenebilirdir. Ayrıca Jacobian
determinantlarının
(x, y)
= çünkü θ sin θ,
(θ, ϕ)
(y, z)
= sin2 θ çünkü ϕ,
(θ, ϕ)
(x, z)
= sin2 θ sin ϕ
( θ, ϕ)
aynı anda yok olması gerekir
cos2 θ sin2 θ + sin4 θ cos2 ϕ + sin4 θ sin2 ϕ = sin2 θ = 0.
Bu V'de olmaz , ve böylece Def'in 1. ve 3. koşulları. 1 memnun kaldım.

Daha sonra, C'nin yarım daire olduğu verilen (x, y, z) S2 C olduğunu gözlemliyoruz
C = {(x, y, z) S2 ; y = 0, x 0},
θ , 0 < θ < π olduğundan, θ = cos 1 z tarafından benzersiz bir şekilde belirlenir . θ'yı
bilerek, x = sin θ cos ϕ, y = sin θ sin ϕ'den günah ϕ ve cos ϕ'yi buluruz ve bu, ϕ'yi
benzersiz bir şekilde belirler (0 < ϕ < 2π). Buradan x'in tersi x . .
1 olduğu sonucu çıkar
Koşul 2'nin doğrulamasını tamamlamak için x 1'in sürekli olduğunu kanıtlamamız
gerekir. Ancak yakında bu doğrulamanın doğru olduğunu kanıtlayacağımız için (Önerme 4)
S kümesinin düzgün bir yüzey olduğunu zaten bildiğimiz sürece gerekli değildir, bunu
burada yapmayacağız.
x(V)'nin yalnızca S2'nin yarım dairesini (iki kutup dahil) ihmal ettiğini ve S2'nin bu
türden iki parametrelemenin koordinat komşuluklarıyla kapsanabileceğini belirtiyoruz .
Alıştırma 16'da S2'yi başka bir yararlı diziyle nasıl kapsayacağımızı göstereceğiz.
Mahalleleri koordine edin.
Örnek 1, R3'ün belirli bir alt kümesinin doğrudan tanımdan düzenli bir yüzey olup
olmadığına karar vermenin oldukça yorucu olabileceğini göstermektedir. Daha ileri
örneklere geçmeden önce bu işi basitleştirecek iki önerme sunacağız. Önerme 1, düzgün
bir yüzeyin tanımı ile z = f (x, y) fonksiyonunun grafiği arasındaki ilişkiyi gösterir. Önerme
2, ters fonksiyon teoremini kullanır ve düzenli bir yüzeyin tanımını f (x, y, z) = sabit
formunun alt kümeleriyle ilişkilendirir.
ÖNERİ 1. Eğer f: U R, R2'nin açık kümesinde türevlenebilir bir fonksiyon ise , o

,
zaman f'nin grafiği , yani R3'ün ( x, y, f(x, y)) tarafından (x) için verilen alt kümesi. , y) U,
Kanıt. Şu şekilde verilen x: U R3 haritasının gösterilmesi yeterlidir.
x(u, v) = (u, v, f (u, v))
koordinat komşuluğu grafiğin her noktasını kapsayan grafiğin parametreleştirilmesidir.

Koşul 1 açıkça karşılanmıştır ve koşul 3 de (x, y)/ (u, v) 1 olduğundan hiçbir zorluk
sunmamaktadır. Son olarak, grafiğin her bir (x, y, z) noktası, x'in altındaki görüntüdür .
benzersiz nokta (u, v) = (x, y) U. x bu nedenle bire birdir ve x 1, R3'ün xy üzerindeki
(sürekli) izdüşümünün f grafiğinin kısıtlaması olduğundan düzlemde x 1 süreklidir.
QED
Öneri 2'yi belirtmeden önce bir tanıma ihtiyacımız olacak.
TANIM 2. Rn'nin açık bir U kümesinde tanımlanan türevlenebilir bir F: U Rn Rm

haritası verildiğinde, dFp: Rn Rm diferansiyelinin örtücü (veya üzeri) olmaması
durumunda p U'nun F'nin kritik bir noktası olduğunu söyleriz . haritalama. Kritik bir
noktanın F(p) Rm görüntüsüne F'nin kritik değeri denir. Kritik değer olmayan bir Rm
noktasına F'nin düzenli değeri denir.
Terminoloji açıkça f : U R R'nin gerçek bir değişkenin gerçek değerli bir

fonksiyonu olduğu özel durum tarafından motive edilmektedir. f ise x0 U noktası
kritiktir ' (x0) = 0, yani dfx0 diferansiyeli R'deki tüm vektörleri sıfır vektörüne
taşıyorsa (Şekil 2-6). Herhangi bir a̸ f (U ) noktasının f'nin normal bir değeri olduğuna
dikkat edin.
Eğer f : U R3 R türevlenebilir bir fonksiyon ise, (1, 0, 0) vektörüne uygulanan dfp ,
eğriye f (p) noktasındaki teğet vektörün hesaplanmasıyla elde edilir.
sen
y = f(x)
dfx0 (υ)
Kritik
f(x0 )
değer
dfx1 (υ)
Normal
f(x1 )
değer X
w υ
0
x0 x1
Kritik nokta
Şekil 2-6
x f (x, y0, z0).
Şunu takip ediyor
f dfp(1, 0, 0) = (x0, y0, z0) = fx x
ve buna benzer şekilde
dfp(0, 1, 0) = fy , dfp(0, 0, 1) = fz.
(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) bazındaki dfp matrisinin şu şekilde verildiği sonucuna
varıyoruz:
dfp = (fx , fy , fz).
Bu durumda dfp'nin örten olmadığını söylemenin p'de fx = fy = fz = 0 olduğunu

söylemeye eşdeğer olduğuna dikkat edin. Dolayısıyla, a f (U ), ancak ve ancak fx , fy
ve fz'nin ters görüntüdeki herhangi bir noktada aynı anda kaybolmaması durumunda
f:U R3 R'nin normal değeridir
1
F (a) = {(x, y, z) U: f (x, y, z) = a}.
ÖNERİ 2. Eğer f: U R3 R türevlenebilir bir fonksiyon ise ve

a f(U), f'nin normal bir değeri ise f
1
(a) R3'te düzgün bir yüzeydir .
1
Kanıt. p = (x0, y0, z0) f'nin bir noktası olsun (A). a, f'nin normal bir değeri
olduğundan, gerekirse eksenleri yeniden adlandırarak p'de fz ̸= 0 olduğunu varsaymak
mümkündür . Bir F: U R3 R3 eşlemesini şu şekilde tanımlarız:
F (x, y, z) = (x, y, f (x, y, z)),
ve F'nin değerlerini aldığı R3'teki bir noktanın koordinatlarını (u, v, t) ile

gösteriyoruz . F'nin p'deki diferansiyeli şu şekilde verilir:
100
dFp = 010 ,
fx fy fz
nereden
det(dFp) = fz̸ = 0.
Bu nedenle, F: V W tersinebilir ve ters F : W olacak şekilde V

komşuluklarının ve F (p) W komşuluklarının varlığını garanti eden ters
fonksiyon teoremini uygulayabiliriz (bkz. Bölüm 2'nin eki). V türevlenebilirdir
1
(Şekil 2-7). F fonksiyonlarının koordinat fonksiyonları şu şekildedir: 1

yani,
x = sen, y = v, z = g(u, v, t), (u, v, t) W,
f –1(a) V
f = bir
T
z V w
P A
F
F( p)
sen υ
0
X
sen
Şekil 2-7
farklılaştırılabilir. Özellikle, z = g(u, v, a) = h(x, y), V'nin xy düzlemine izdüşümünde

tanımlanan türevlenebilir bir fonksiyondur . O zamandan beri
1
F (f (a) V)=W {(u, v, t);t = a},
h'nin grafiğinin f olduğu sonucuna varıyoruz

1
(a) V bir
(a) V . Öneri 1'e göre, f 1
p'nin koordinat mahallesi. Bu nedenle her p f (a) kapsanabilir 1
bir koordinat komşuluğuna göre ve böylece f 1 (a) düzgün bir yüzeydir. QED
Açıklama 2. İspat esasen ters fonksiyonun kullanılmasından oluşur

f(x, y, z) = a denkleminde “z’yi çözmek” teoremi, ki bu yapılabilir
fz(p) ̸= 0 ise p'nin bir mahallesinde. Bu gerçek, genel denklemin özel bir durumudur.
ters fonksiyon teoreminden çıkan örtülü fonksiyon teoremi
ve aslında buna eşdeğerdir.
Örnek 2. Elipsoid
x2 y2 z2
++ =1
a2 b2 c2
1
düzgün bir yüzeydir. Aslında f kümesidir (0) nerede
x2 y2 z2
f (x, y, z) = 1 ++
a2 b2 c2
türevlenebilir bir fonksiyondur ve 0, f'nin normal bir değeridir. Bu şundan kaynaklanmaktadır:

fx = 2x/a2 , fy = 2y/b2 , fz = 2z/c2 kısmi türevlerinin sıfır olduğu gerçeği
1
aynı anda yalnızca f (0)'a ait olmayan (0, 0, 0) noktasında.
Bu örnek, küreyi özel bir durum olarak içermektedir (a = b = c = 1).
Şu ana kadar sunulan düzenli yüzey örnekleri birbiriyle ilişkilendirildi

R3'ün alt kümeleri . S R3 yüzeyinin herhangi iki tanesi varsa bağlantılı olduğu söylenir.
noktalar S'deki sürekli bir eğri ile birleştirilebilir. Düzenli bir tanımında
yüzeylerin bağlantılılığı konusunda hiçbir kısıtlama yapmadık ve
Aşağıdaki örnek, Öneri 2'de verilen düzenli yüzeylerin
bağlandı.
Örnek 3. x2 y2 + z2 = 1 şeklindeki iki tabakanın hiperboloidi düzgün bir

1
yüzeydir, çünkü S = ff (x, y, z) = x2 y2 + z2 (0), burada 0 normal bir değerdir
1 ile verilmektedir (Şekil 1). 2-8). S yüzeyinin bağlantılı olmadığına dikkat edin; yani,
iki ayrı sayfada iki nokta verildiğinde (z > 0 ve z < 0)
bunları sürekli bir α(t) = (x(t), y(t), z(t)) eğrisiyle birleştirmek mümkün değildir
yüzeyde bulunan; aksi takdirde z işaret değiştirir ve bazı t0 için elimizde
z(t0) = 0, bu da α(t0) ̸ S olduğu anlamına gelir.
Bu arada, Örnek 3'ün argümanı bir özelliği kanıtlamak için kullanılabilir.

tekrar tekrar kullanacağımız bağlantılı yüzeyler. Eğer f: S R3 R a ise
Bağlı bir S yüzeyi üzerinde tanımlanan sıfırdan farklı sürekli fonksiyon , bu durumda f ,
S'deki işareti değiştir.
Bunu kanıtlamak için ara değer teoremini kullanıyoruz (Bölüm 2'ye ek,
Öneri 4). Çelişkili olarak bazı durumlar için f(p) > 0 ve f(q) < 0 olduğunu varsayalım.
p, q S noktaları. S bağlantılı olduğundan sürekli bir eğri vardır
α: [a, b] S, α(a) = p, α(b) = q. Ara değeri uygulayarak
f α sürekli fonksiyonuna ait teorem: [a, b] R, var olduğunu buluruz
f α(c) = 0 ile c (a, b); yani f, α(c)'de sıfırdır, bu bir çelişkidir.
sen
Şekil 2-8. Bağlantısız bir yüzey: y2

x2 + z2 = 1.
Örnek 4. T simidi, r yarıçaplı S1 dairesinin, dairenin düzlemine ait düz bir

çizgi etrafında ve dairenin merkezinden a>r uzaklıkta döndürülmesiyle
oluşturulan bir “yüzeydir” (Şekil 2-). 9).
a+r
R Ö sen
sen
X
υ
Şekil 2-9
Merkezi (0, a, 0) noktasında olan yz düzlemindeki çember S1 olsun . ve elde edilen T

2
O halde bu dairenin z ekseni etrafında , şeklinin noktaları
döndürülmesiyle (y a)2 + z2 = r şeklinde S1 verilir ve denklem sağlanır.
2
z2 = r ( x2 + y2 a)2 .
2
Bu nedenle T, r'nin ters görüntüsüdür fonksiyon tarafından
f (x, y, z) = z2 + ( x2 + y2 a)2 .
Bu fonksiyon (x, y) ̸= (0, 0) için türevlenebilir ve çünkü
f f 2y( x2 + y2 a) x2 +
= 2z, = ,
z y y2
f 2x( x2 + y2 a)
= ,
x
x2 + y2
2r f'nin normal bir değeridir. Buradan T torusunun düzgün bir yüzey olduğu sonucu çıkar.
Önerme 1, diferansiyellenebilir bir fonksiyonun grafiğinin düzenli bir yüzey

olduğunu söylüyor. Aşağıdaki önerme bunun yerel bir tersini sağlar; yani herhangi
bir düzenli yüzey, yerel olarak türevlenebilir bir fonksiyonun grafiğidir.
ÖNERİ 3. S R3 düzgün bir yüzey ve p S olsun. O halde S'de p'nin bir V komşuluğu
vardır, öyle ki V aşağıdaki üç formdan birine sahip türevlenebilir bir fonksiyonun grafiğidir: z
= f (x, y), y = g(x, z), x = h(y, z).
Kanıt. x : U R2 S, S'nin p'deki bir parametrelendirmesi olsun ve x(u, v) = (x(u, v), y(u,
v), z(u, v)), (u) yazsın , v) U. Def'in 3. koşuluna göre. 1, Jacobian belirleyicilerinden biri
(x, y) (y, z) (z, x)
(u, v), (u, v), (u, v)
x 1 (p) = q'da sıfır değildir .

Öncelikle ( (x, y)/ (u, v))(q) ̸= 0 olduğunu varsayalım ve π x: U R2 haritasını
düşünün; burada
, π, π(x, y, z) = projeksiyonudur (x, y). O halde π x(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) ve
( (x, y)/ (u, v))(q) ̸= 0 olduğundan q'nun V1 komşuluklarının, π x(q) 'nin V2 komşuluklarının
varlığını garanti etmek için ters fonksiyon teoremini uygulayabiliriz, böylece π x , V1'i
difeomorfik olarak V2'ye eşler (Şekil 2-10). Bundan, x(V1) = V ile sınırlı olan π'nin bire bir
olduğu ve türevlenebilir bir tersinin (π x) 1 : V2 V1 olduğu sonucu çıkar . X bir
homeomorfizma olduğundan V'nin S'de p'nin bir komşuluğu olduğunu gözlemleyin.
X
V = x(V1 )
V1 P
Q
sen
π
sen
sen
0
(π°x)–1
V2
X
Şekil 2-10
(π x) 1 : (x, y) (u(x, y), v(x, y)) haritasında (u, v) z(u, v) fonksiyonuyla şunu
buluruz: V, türevlenebilir z = z(u(x, y), v(x, y)) = f (x, y) fonksiyonunun grafiğidir ve bu,
ilk durumu çözer.
Geriye kalan durumlar aynı şekilde ele alınabilir ve x = h(y, z) ve y = g(x, z) elde
edilir. QED
Bir sonraki önerme, eğer S'nin düzenli bir yüzey olduğunu zaten biliyorsak ve
parametrelendirme için bir x adayımız varsa , diğer koşulların geçerli olması koşuluyla
x 1'in sürekli olup olmadığını kontrol etmemize gerek olmadığını söylüyor. Bu
açıklama Örnek 1'de kullanılmıştır.
ÖNERİ 4. p S, düzgün bir S yüzeyinin bir noktası olsun ve x : U R2 R3,

Def'in 1 ve 3 koşullarını sağlayacak şekilde p x(U) S olan bir harita olsun . 1
bekle. X'in bire bir olduğunu varsayalım . O halde x 1 süreklidir.
Kanıt. 3. Önermenin ispatına benzer bir şekilde ilerleyerek başlıyoruz. x(u, v) =

(x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u) yazın. , v) U ve q U olsun.
Koşul 1 ve 3'e göre, gerekirse koordinat eksenini değiştirerek (x, y)/ (u, v)(q) ̸= 0
olduğunu varsayabiliriz. π: R3 R2, π( x ) projeksiyonu olsun , y, z) = (x, y). Ters
fonksiyon teoremi ile, U'da q'nun V1 komşularını ve R2'de π x (q) 'nin V2
komşularını elde ederiz, böylece π x , V1'i V2'ye difeomorfik olarak uygular .
Şimdi x'in bijektif olduğunu varsayalım. O halde, x(V1) ile sınırlı olarak, sürekli
π (Şekil 2.10). Böylece x1, haritaların bileşimi olarak x 1 = (π x) 1 süreklidir.
QED
Örnek 5. Aşağıdaki şekilde verilen tek tabakalı koni C
z = + x2 + y2, (x, y) R2 ,
düzenli bir yüzey değildir. Bunu yalnızca "doğal" parametrelendirmenin geçerli olduğu
gerçeğinden yola çıkarak çıkaramayacağımızı gözlemleyin.
(x, y) (x, y, + x2 + y2)
türevlenebilir değildir; Def'i karşılayan başka parametreler de olabilir. 1.

Durumun böyle olmadığını göstermek için Önerme 3'ü kullanırız. Eğer C düzgün
bir yüzey olsaydı, (0, 0, 0) C civarında, üçten birine sahip türevlenebilir bir
fonksiyonun grafiği olurdu. formlar: y = h(x, z), x = g(y, z), z = f (x, y).
İlk iki biçim, C'nin xz ve yz düzlemleri üzerindeki izdüşümlerinin bire bir olmaması
gerçeğiyle bir kenara atılabilir . Son biçimin (0, 0, 0) civarında z = + x2 + y2 ile uyuşması
gerekir. z = + x2 + y2 (0, 0)'da türevlenebilir olmadığından bu imkansızdır.
Örnek 6. Örnek 4'teki torus T için parametrelendirme şu şekilde verilebilir (Şekil

2-9)
x(u, v) = ((r cos u + a) cos v, (r cos u + a)sin v, r sin u),
burada 0 <u< 2π, 0 <v< 2π.
Def'in 1. Durumu 1 kolayca kontrol edilir ve koşul 3 basit bir hesaplamaya

indirgenir ve bu bir alıştırma olarak bırakılır. T'nin düzgün bir yüzey olduğunu
bildiğimizden, koşul 2, Önerme 4'e göre x'in bire-bir olduğu gerçeğine eşdeğerdir .
X'in bire-bir olduğunu kanıtlamak için öncelikle sin u = z/r; ayrıca, eğer x2 + y2
a ise, π/2 u 3π/2 ve eğer x2 + y2 a ise, o zaman ya 0 < u π/2 ya da 3π/2
u < 2π olur. Dolayısıyla (x, y, z) verildiğinde bu, u, 0 <u< 2π'yi benzersiz bir şekilde
belirler. u, x ve y'yi bildiğimizde cos v ve sin v'yi buluruz. Bu, v'yi benzersiz bir şekilde,
0 <v< 2π'yi belirler. Dolayısıyla x bire-birdir.
Torusun bu tür üç koordinat mahallesi tarafından kapsanabileceğini görmek
kolaydır.
EGZERSİZLER†
1. {(x, y, z) R3 ; x2 + y2 = 1} düzgün bir yüzeydir ve koordinat komşulukları onu

kaplayan parametreleri bulun.
2. {(x, y, z) R3 ; z = 0 ve x2 + y2 1} düzgün bir yüzey mi? {(x, y, z) R3 kümesi
midir ; z = 0 ve x2 + y2 < 1} düzgün bir yüzey mi?
3. Tepe noktası orijinde olan iki tabakalı koninin, yani {(x, y, z) R3 ; x2 + y2 z2
= 0} düzgün bir yüzey değildir.
†Bu bölümdeki ispatları atlayanlar aynı zamanda Alıştırma 17-19'u da atlamalıdır.

4. f(x, y, z) = z2 olsun . 0'ın f'nin düzenli bir değeri olmadığını, ancak (0)'ın düzgün bir
1
F yüzey olduğunu kanıtlayın.
*5. P = {(x, y, z) R3 olsun ; x = y} (bir düzlem) ve x: U R2 R3 olsun
tarafından verilen
x(u, v) = (u + v, u + v, uv),
burada U = {(u, v) R2 ; u>v}. Açıkça x(U ) P. x , P'nin bir parametrelemesi midir?
6. Önerme 2'yi h(x, y, z) ='ye uygulayarak Önerme 1'in başka bir kanıtını verin.
f(x,y) z.
7. f (x, y, z) = (x + y + z 1)2 olsun .
A. f'nin kritik noktalarını ve kritik değerlerini bulun. B. Hangi c

değerleri için f(x, y, z) = ca düzgün yüzey kümesidir? C. f (x, y, z) = fonksiyonu
için a ve b şıkkındaki soruları cevaplayın
xyz2 .
8. x(u, v) Def'deki gibi olsun . 1. Aşağıdaki durumlarda dxq : R2 R3'ün bire bir olduğunu doğrulayın :
Yalnızca
x x
̸= 0.
u v
9. V, xy düzleminde bir açık küme olsun . küme olduğunu göster
{(x, y, z) R3 ; z = 0 ve (x, y) V}

10. C, xy düzleminde bir “8” şekli ve S, C üzerindeki silindirik yüzey olsun (Şekil 2-11); yani,
S = {(x, y, z) R3 ;(x, y) C}.
S kümesi düzgün bir yüzey midir?
Şekil 2-11
11. S = {(x, y, z) R3 ; z = x2 y2 } düzgün bir yüzeydir ve a ve b kısımlarının S: a için

parametrelendirmeler olduğunu kontrol edin. x(u, v) = (u + v, sen
v, 4uv), (u, v) R2 *b. x(u, v) = (u cosh v, u sinh v, u2 ), (u, .
v) R2 , sen ̸= 0.
Bu parametrelendirmeler S'nin hangi kısımlarını kapsıyor?
12. x: U R2 R3'ün şu şekilde verildiğini gösterin :
x(u, v) = (a sin u cos v, b sin u sin v, c cos u), a, b, c ̸= 0,
burada 0 <u< π, 0 <v< 2π, elipsoid x2 y2 z2 = 1 için bir parametrelendirmedir. + + a2 b2
c2
u = const eğrilerini geometrik olarak tanımlayın. elipsoid üzerinde.
*13. İki tabakanın hiperboloidi için bir parametreleme bulun {(x, y, z) R3 ; x2 y2 + z2 = 1}.
14. Bir yarım çizgi [0, ) bir E doğrusuna diktir ve başlangıç noktası 0, E boyunca hareket ederken
belirli bir başlangıç konumundan E etrafında döner. Hareket öyledir ki, [0, ) bir açıyla
döndüğünde θ, başlangıç noktası E üzerindeki başlangıç konumundan d = sin2 (θ/2)
uzaklıkta. Dönen çizginin görüntüsünden E çizgisini kaldırarak düzgün bir yüzey elde
ettiğimizi doğrulayın. Eğer hareket d = sin(θ/2) olsaydı, düzgün bir yüzeye sahip olmak için
başka nelerin hariç tutulması gerekirdi?
*15. İki p(t) ve q(t) noktası aynı hızla hareket etsin; p (0, 0, 0)'dan başlayıp z ekseni boyunca hareket
etsin ve q (a, 0, 0)'dan başlasın, a ̸= 0 y eksenine paralel hareket ediyor. p(t) ve q(t)'den
geçen doğrunun R3'te y (x a) + zx = 0 ile verilen bir kümeyi tanımladığını gösterin. Bu
düzgün bir yüzey mi?
16. S2 küresi için x2 + y2 + (z 1)2 = 1 ile verilen koordinat sistemini tanımlamanın bir yolu,
stereografik projeksiyon olarak adlandırılan π: S2 {N} R2'yi dikkate almaktır. S2
küresinin bir p = (x, y, z) noktası eksi kuzey kutbu N = (0, 0, 2)'yi, xy düzleminin N'yi p'ye
bağlayan düz çizgi ile kesiştiği noktaya taşıyan (Şekil 2). -12). (u, v) = π(x, y, z) olsun, burada
(x, y, z) S2 {N} ve (u, v) xy düzlemi.
1
A. Bunu göster π : R2 S2 şu şekilde verilir :
4u
x= ,
u2 + v2 + 4 4v
1π y= ,
u2 + v2 + 4 2(u2
+ v2 )
z= .
u2 + v2 + 4
0
0
(0,0,1)
0
P
0
0
sen
X
ϖ(p)
Şekil 2-12. Stereografik projeksiyon.
B. Stereografik projeksiyon kullanarak küreyi iki koordinat komşuluğuyla

kaplamanın mümkün olduğunu gösterin.
17. Düzenli bir yüzeye benzeterek düzenli bir eğri tanımlayın. Kanıtla
A. Türevlenebilir bir fonksiyonun normal değerinin ters görüntüsü
f:U R2 R
düzgün bir düzlem eğrisidir. Böyle bağlantılı olmayan bir eğriye örnek
verin.
B. Türevlenebilir bir haritanın normal değerinin ters görüntüsü
F: U R3 R2
R3'te düzenli bir eğridir . Bu önerme ile R3'teki bir eğriyi iki yüzeyin
kesişimi olarak tanımlamanın klasik yolu arasındaki ilişkiyi gösterin. *C. C
= {(x, y) R2
kümesi ; x2 = y3 } düzenli bir eğri değildir.
*18. f (x, y, z) = u = sabit, g(x, y, z) = v = sabit olduğunu varsayalım.
h(x, y, z) = w = sabit,
Üç düzgün yüzey ailesini tanımlayın ve (x0, y0, z0)' da Jacobian olduğunu

varsayalım.
(f, g, h)
̸= 0.
(x, y, z)
sen
q = (1/π, 0)
0 X
p = (0, –1)
Dikey ölçekten farklı yatay ölçek
Şekil 2-13
(x0, y0, z0) mahallesinde üç ailenin olacağını kanıtlayın

açık bir R3 kümesinin F (u, v, w) = (x, y, z) eşlemesi ile tanımlanır
R3'e _ , Ailenin yüzeyi için yerel bir parametrelendirme
örneğin f (x, y, z) = u, u = sabit olarak ayarlanarak elde edilir. bunda
haritalama. Üç yüzey ailesinin olduğu durum için F'yi belirleyin
f (x, y, z) = x2 + y2 + z2 = u = sabit.; (merkezli küreler (0, 0, 0));

sen
g(x, y, z) = = v = sabit.; (z ekseni boyunca uzanan düzlemler);

X
x2 + y2
h(x, y, z) = = w = sabit.; z2 (köşe noktası (0, 0, 0) olan koniler).
*19. α: ( 3, 0) R2 şu şekilde tanımlansın (Şekil 2-13)
= (0, (t + 2)), eğer t ( 3, 1),

1
= p = (0, 1)'i q ='ye birleştiren düzenli parametreli eğri ,0 ,
π
a(t) 1
eğer t 1, ,
π
1 1
= t,sin , eğer t , 0.
T π
p'yi q'ya birleştiren eğriyi, α'nın tüm türevlerinin karşılık gelen noktalarda
sürekli olacağı ve α'nın hiçbir özelliği olmayacak şekilde tanımlamak mümkündür.
kendi kendine kesişmeler. C α'nın izi olsun.
A. C düzenli bir eğri midir?

B. R2 düzlemine normal bir doğrunun C'den geçmesine izin verin, böylece bir
“silindir” S. S düzgün bir yüzey midir?
2-3. Parametrelerin Değiştirilmesi; Yüzeyde Türevlenebilir

Fonksiyonlar†
Diferansiyel geometri, yüzeylerin bir noktanın komşuluğundaki davranışlarına bağlı olan

özellikleriyle ilgilidir. Bölüm 1'de verilen düzenli bir yüzeyin tanımı. 2-2 bu amaç için yeterlidir.
Bu tanıma göre düzgün bir yüzeyin her p noktası bir koordinat komşuluğuna aittir. Böyle bir
mahallenin noktaları koordinatlarıyla karakterize edilir ve dolayısıyla bizi ilgilendiren yerel
özellikleri bu koordinatlara göre tanımlayabilmemiz gerekir.
Örneğin, bir f : S R fonksiyonunun düzgün bir S yüzeyinin bir p noktasında türevlenebilir

olmasının ne anlama geldiğini tanımlayabilmemiz önemlidir.
Devam etmenin doğal bir yolu, p'nin u, v koordinatlarıyla bir koordinat komşuluğu seçmek
ve u ve v koordinatlarındaki ifadesi tüm mertebelerden sürekli kısmi türevleri kabul ediyorsa
f'nin p'de türevlenebilir olduğunu söylemektir.
Bununla birlikte, S'nin aynı noktası çeşitli koordinat komşuluklarına ait olabilir (Bölüm
2-2, Örnek 1 alanında, birinci oktantın iç kısmındaki herhangi bir nokta, verilen koordinat
komşuluklarından üçüne aittir). Dahası, p'nin komşuluğunda başka koordinat sistemleri de
seçilebilir (küre üzerinde belirtilen noktalar coğrafi koordinatlarla veya stereografik
projeksiyonla da parametrelenebilir; bkz. Alıştırma 16, Bölüm 2-2). Yukarıdaki tanımın anlamlı
olması için seçilen koordinat sistemine bağlı olmaması gerekir. Başka bir deyişle, p, (u, v) ve
(ξ, η) parametrelerine sahip iki koordinat komşusuna ait olduğunda, bu koordinat çiftlerinden
birinden diğerine bir geçişin mümkün olduğu gösterilmelidir. diferansiyellenebilir dönüşüm.
Aşağıdaki önerme bunun doğru olduğunu göstermektedir.
ÖNERİ 1 (Parametrelerin Değiştirilmesi). P, düzgün bir S yüzeyinin bir noktası olsun ve

x:U R2 S, y: V R2 S, p x(U) y(V) olacak şekilde S'nin iki parametresi olsun. =
W. O zaman “koordinatların değişimi” h = x 1 y: y 1 (W) x 1 (W) (Şekil 2-14) bir
difeomorfizmdir; yani h türevlenebilirdir ve türevlenebilir ters h 1'e sahiptir
.
Başka bir deyişle, eğer x ve y şu şekilde verilirse:
x(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), y(ξ, η) = (x(ξ, (u, v) U, (ξ,
η), y(ξ, η ), z(ξ, η)) η) V ,
daha sonra h koordinatlarının değişimi şu şekilde verilir:
u = u(ξ, η), v = v(ξ, η), (ξ, η) y 1 (W ),
†Bu bölümdeki kanıtlar ilk okumada atlanabilir.

2-3. Parametrelerin Değiştirilmesi; Yüzeyde Türevlenebilir Fonksiyonlar 73
z
η y–1(W )
R
V
sen W
ξ
0 S
x(U) sen
F
y(V )
T P
0
Q
sen
sen
x–1(G )
Şekil 2-14
u ve v fonksiyonlarının tüm mertebelerden sürekli kısmi türevleri olması ve h haritasının

ters çevrilebilmesi özelliğine sahiptir;
ξ = ξ(u, v), η = η(u, v), (u, v) x 1 (W ),
burada ξ ve η fonksiyonları aynı zamanda tüm mertebelerden kısmi türevlere sahiptir. O zamandan beri
(u, v) · (ξ, η)
= 1,
(ξ, η) (u, v)
bu, hem h hem de h 1'in Jacobian determinantlarının her yerde sıfırdan farklı olduğu
anlamına gelir.
Önerme 1'in Kanıtı. h = x 1 y bir homeomorfizmdir, çünkü homeomorfizmlerden

oluşur (bkz. Bölüm 2, Önerme 3'ün eki). Benzer bir argümanla h'nin türevlenebilir
olduğu sonucuna varmak mümkün değildir çünkü x 1, S'nin açık bir alt kümesinde
tanımlıdır ve henüz S üzerinde türevlenebilir bir fonksiyonla ne kastedildiğini bilmiyoruz.
Aşağıdaki şekilde ilerliyoruz. r y 1 (W ) olsun ve q = h(r) olsun. x(u, v) = (x(u, v),

y(u, v), z(u, v)) bir parametrelendirme olduğundan, gerekirse eksenleri yeniden
adlandırarak şunu varsayabiliriz:
(x, y)
(u, v)(q) ̸= 0.
X'i, şu şekilde tanımlanan bir F: U × R R3 haritasına genişletiyoruz :
F (u, v, t) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v) + t), (u, v) U,t R.
Geometrik olarak F, C'nin t yüksekliğindeki her bölümünü x( u, v) + te3 yüzeyine eşleyerek , U

üzerindeki dikey bir C silindirini x(U) üzerinde bir "dikey silindir"e eşler ; burada e3 , z'nin birim
vektörüdür. ekseni (Şek. 2-14).
F'nin türevlenebilir olduğu ve F|U × {0} = x kısıtlamasının olduğu açıktır .
dFq diferansiyelinin determinantını hesaplayarak şunu elde ederiz:
x x
0
u v
y y (x, y)
0 =
u v (u, v)(q) ̸= 0.
z z
1
u v
Bu nedenle, R3'te x(q) 'nin M komşuluğunun , F'nin var olduğu ve M'de türevlenebilir olduğu
1
bir M komşuluğunun varlığını garanti eden ters fonksiyon teoremini uygulamak mümkündür.
Y'nin sürekliliğine göre V'de r'nin N komşuluğu vardır, öyle ki y(N ) M (Bölüm 2, Önerme
2'ye ek). N ile sınırlı olduğunda, h|N = F y|N'nin türevlenebilir haritaların bir bileşimi
1
olduğuna dikkat edin. Böylece, haritalar için zincir kuralını uygulayabiliriz (Bölüm 2, Önerme
8'e ek) ve h'nin r'de türevlenebilir olduğu sonucuna varabiliriz. r keyfi olduğundan h, y 1 (W)
üzerinde türevlenebilir .
Tam olarak aynı argüman, h 1 haritasının türevlenebilir olduğunu ve dolayısıyla h'nin bir
difeomorfizm olduğunu göstermek için uygulanabilir . QED
Şimdi düzenli bir yüzey üzerinde türevlenebilir bir fonksiyonla ne kastedildiğinin açık bir
tanımını vereceğiz.
TANIM 1. f :V S R, düzenli bir S yüzeyinin açık alt kümesi V'de tanımlanan bir
fonksiyon olsun. Bu durumda, bazı x parametrelendirmeleri için : U R2 ise f'nin p V'de
türevlenebilir olduğu söylenir. p x(U) V ile S , f x: U R2 R bileşimi x 1 (p)' de
türevlenebilir . f , eğer V'nin her noktasında türevlenebilirse, V'de türevlenebilirdir .
Son önermeden hemen, verilen tanımın x parametrelendirmesinin seçimine bağlı olmadığı

sonucu çıkar . Aslında eğer y: V
R2 S, p y(V) ile başka bir parametrelendirmedir ve eğer h = x 1 y ise, o zaman f y=
f x h de türevlenebilirdir, dolayısıyla ileri sürülen bağımsızlık.
Açıklama 1. Sık sık f ve f x'i aynı f (u, v) simgesiyle göstermenin gösterimini kötüye
kullanacağız ve f (u, v)'nin ifade olduğunu söyleyeceğiz.
x koordinat sisteminde f'nin değeri . Bu , x(U)'yu U ile özdeşleştirmeye ve (u, v)'yi

kayıtsız bir şekilde, U'nun bir noktası ve (u, v) koordinatlarına sahip x(U)'nin bir noktası
olarak düşünmeye eşdeğerdir . Bundan sonra bu tür dilin suiistimalleri başka yoruma
gerek kalmaksızın kullanılacaktır.
Örnek 1. S düzgün bir yüzey ve V R3 açık bir küme olsun. f : V R3 R

ilişkisi S türevlenebilir bir fonksiyon olsun. O halde kısıtlama S V'dir. f'nin S'ye
üzerinde türevlenebilir bir fonksiyondur. Aslında, herhangi bir p S ve p'deki herhangi
bir x : U R2 S parametrelendirmesi için, f x: U R fonksiyonu türevlenebilirdir.
Özellikle aşağıdakiler türevlenebilir fonksiyonlardır:
1. v R3 birim vektörüne göre yükseklik fonksiyonu , h: S R, h(p) = p ·

v, p S ile verilir, burada nokta, R3'teki olağan iç çarpımı belirtir . h(p), p
S'nin v'ye dik olan ve R3'ün orijininden geçen bir düzleme göre yüksekliğidir
(Şekil 2-15).
υ
0 sa( p)
Şekil 2-15
2. Sabit bir noktadan uzaklığın karesi p0 R3 , f (p) = , p S. Kareyi alma ihtiyacı

2
|p p0| şu olgudan kaynaklanmaktadır:
|p p0| mesafesi p = p0'da türevlenebilir değildir .
Açıklama 2. Önerme 1'in kanıtı, bir parametrelendirmenin tersinin sürekli olduğu

gerçeğinden esas olarak yararlanır. Yüzeyler üzerindeki diferansiyellenebilir
fonksiyonları tanımlayabilmek için Öneri 1'e ihtiyacımız olduğundan (hayati bir
kavram), bu durumu düzenli bir yüzeyin tanımında elden çıkaramayız (bkz. Bölüm 2-2'nin Açıklama 1'
Farklılaştırılabilirliğin tanımı, yüzeyler arasındaki eşlemelere kolaylıkla

genişletilebilir. Düzenli bir yüzey S1'in açık kümesi V1 ile düzenli bir yüzey S2'nin
sürekli bir ϕ: V1 S1 S2 haritasının , eğer parametreler verilmişse, p V1'de
türevlenebilir olduğu söylenir.
x1: U1 R2 S1 x2: U2 R2 S2,
p x1(U ) ve ϕ(x1(U1)) x2(U2) ile harita
x2 1 ϕ x1: U1 U2
q=x 1 (p) 'de türevlenebilir1 (Şekil 2-16).

S2 φ(p)
φ
x2
S1
υ2
x1
–
υ1 1 x2 • φ • x1
u2
0
u1
Şekil 2-16
Başka bir deyişle, yerel koordinatlarda ϕ(u1, v1) = (ϕ1(u1, v1), ϕ2(u1, v1)) şeklinde
ifade edildiğinde ϕ1 ve ϕ2 fonksiyonlarının tüm mertebelerden sürekli kısmi türevleri
varsa ϕ türevlenebilirdir.
Bu tanımın parametre seçimine bağlı olmadığının kanıtı
Bunlar bir egzersiz olarak bırakılmıştır.
Diferansiyellenebilirlikle ilişkilendirilen doğal eşdeğerlik kavramının difeomorfizm

kavramı olduğunu belirtmeliyiz. İki düzgün yüzey S1 ve S2, eğer türevlenebilir bir ters
ϕ 1 : S2 S1 ile türevlenebilir bir ϕ: S1 S2 haritası varsa difeomorfiktir . Böyle bir
ϕ'ye S1'den S2'ye difeomorfizm denir . Difeomorfizm kavramı, düzgün yüzeylerin
incelenmesinde, izomorfizm kavramının vektör uzaylarının incelenmesinde veya
kongrüans kavramının Öklid geometrisinde oynadığı rolün aynısını oynar. Başka bir
deyişle, diferansiyellenebilirlik açısından iki difeomorfik yüzey birbirinden ayırt
edilemez.
Örnek 2. Eğer x: U R2 S bir parametrelendirme ise, x 1 : x(U ) R2

türevlenebilirdir. Aslında herhangi bir p x(U ) ve herhangi bir y parametrelendirmesi için: V
p'de R2 S, elimizde x 1 y: y 1 (W ) x 1 (W ) var, burada
W = x(U ) y(V ),
diferansiyellenebilirdir. Bu, U ve x(U)'nun difeomorfik olduğunu gösterir (yani her

düzenli yüzey, bir düzleme lokal olarak difeomorfiktir) ve Açıklama 1'de yapılan
tanımlamayı doğrular.
Örnek 3. S1 ve S2 düzgün yüzeyler olsun . S1 V R3 olduğunu varsayalım ,

burada V, R3'ün açık bir kümesidir , ve ϕ: V R3 , ϕ(S1) S2 olacak şekilde
türevlenebilir bir haritadır . O halde ϕ|S1: S1 S2 kısıtlaması türevlenebilir bir
haritadır. Aslında, p S1 ve x1: U1 S1, x2: U2 S2 parametrelemeleri
verildiğinde, p x1(U1) ve ϕ(x1(U1)) x2(U2) ile, elimizde şu harita vardır:
x2 1 ϕ x1: U1 U2
diferansiyellenebilirdir. Aşağıdakiler bu genel örneğin özel durumlarıdır:
1. S, xy düzlemine göre simetrik olsun ; yani, eğer (x, y, z) S ise, o zaman

ayrıca (x, y, z) S. O halde p S'yi simetrik noktasına götüren σ: S S
haritası türevlenebilirdir, çünkü σ'nun S kısıtlamasıdır: R3 R3 , σ(x, y, z) =
(x, y, z). Bu, elbette, R3 2'nin herhangi bir düzlemine göre simetrik
yüzeyler için genelleştirilir. Rz, θ : R3 R3, θ .
açısının z ekseni etrafındaki dönüşü olsun ve S R3 , bu dönmeyle değişmeyen

düzenli bir yüzey olsun; yani, eğer p S, Rz,θ (p) S ise. Bu durumda
Rz,θ : S S kısıtlaması türevlenebilir bir haritadır.
3. ϕ: R3 R3 , ϕ(x, y, z) = (xa, yb, zc) ile verilsin; burada a, b ve c sıfırdan farklı
gerçek sayılardır. ϕ açıkça türevlenebilirdir ve ϕ|S2 kısıtlaması küreden
türevlenebilir bir haritadır
S2 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = 1}
elipsoidin içine
x2 y2 z2 (x, y, z)
R3 ; = 1 ++ a2 b2 c2
(bkz. Bölüm 2'nin ekindeki Örnek 6).
Açıklama 3. Önerme 1 , x: U R2 S parametrelendirmesinin, U'nun x(U)

üzerine bir difeomorfizmi olduğunu ima eder (bkz. Örnek 2). Aslında artık düzenli
yüzeyleri, R2'ye lokal olarak difeomorfik olan S R3 alt kümeleri olarak
karakterize edebiliriz ; yani, her p S noktası için, S'de p'nin bir V komşuluğu,
bir U R2 açık kümesi ve bir x: U , V morfizmi vardır . Bu , bu bir farklılıktır
güzel karakterizasyon, yüzeylerin işlenmesinde başlangıç noktası olarak alınabilir
(bkz. Alıştırma 13).
Bu aşamada eğriler teorisine dönebilir ve bunları bu bölümün bakış açısından,

yani R3'ün alt kümeleri olarak ele alabiliriz . Biz sadece belli başlı temel noktalara
değineceğiz ve detaylarını okuyucuya bırakacağız.
I sembolü, R çizgisinin açık bir aralığını gösterecektir. R3'teki düzenli bir eğri,
aşağıdaki özelliğe sahip bir C R3 alt kümesidir : Her p C noktası için , R3'te
p'nin bir V komşuluğu ve türevlenebilir bir homeomorfizm vardır.
a(t) α΄(t)
P
V
a
C
BEN
Şekil 2-17. Düzenli bir eğri.
α: I R V C öyle ki diferansiyel dαt her t I için bire birdir (Şekil 2-17).
Parametrelerdeki değişimin (yüzeylerde olduğu gibi) bir difeomorfizm tarafından

verildiğini kanıtlamak mümkündür (Alıştırma 15). Bu temel sonuçtan, bir
parametrelendirme yoluyla elde edilen belirli bir özelliğin ne zaman bu
parametrelendirmeden bağımsız olduğuna karar vermek mümkündür. Bu durumda
böyle bir özellik C kümesinin yerel bir özelliği olacaktır.
Örneğin, Bölüm 1'de tanımlanan yay uzunluğunun olduğu gösterilmiştir. Şekil 1,
seçilen parametrelendirmeden bağımsızdır (Alıştırma 15) ve dolayısıyla C kümesinin
bir özelliğidir. Düzenli bir C eğrisini yay uzunluğuna göre yerel olarak parametrelemek
her zaman mümkün olduğundan, özellikler (eğrilik, burulma, vb.) .) bu
parametrelendirme yoluyla belirlenen C'nin yerel özellikleridir. Bu, Bölüm 1'de
geliştirilen yerel eğri teorisinin olduğunu gösterir. 1 normal eğriler için geçerlidir.
Bazen bir yüzey, belirli bir düzenli eğrinin belirli bir şekilde değiştirilmesiyle
tanımlanır. Bu, aşağıdaki örnekte ortaya çıkar.
Örnek 4 (Dönüşüm Yüzeyleri). S R3 , düzenli bağlantılı bir düzlem eğrisi C'nin,

bu eğriyi karşılamayan bir düzlemdeki bir eksen etrafında döndürülmesiyle elde edilen
küme olsun; xz düzlemini eğrinin düzlemi, z eksenini ise dönme ekseni olarak alacağız.
İzin vermek
x = f (v), z = g(v), a < v < b, f (v) > 0,
C için bir parametreleme olsun ve z ekseni etrafındaki dönme açısını u ile göstersin.
Böylece bir harita elde ederiz
x(u, v) = (f (v) çünkü u, f (v)sin u, g(v))

Dönme ekseni
(f(υ), g(υ))
Meridyen
sen
sen
Paralel
X
Şekil 2-18. Bir devrim yüzeyi.
açık kümeden U = {(u, v) R2 ; 0 <u< 2π, a < v < b} S'ye dönüşür (Şekil 2-18).
Yakında x'in düzgün bir yüzeyin tanımındaki parametrelendirme koşullarını karşıladığını

göreceğiz . S tamamen benzer parametrelendirmelerle kapsanabildiğinden, S'nin dönme yüzeyi
olarak adlandırılan düzenli bir yüzey olduğu sonucu çıkar. C eğrisine S'nin üreten eğrisi denir ve z
ekseni S'nin dönme eksenidir . C noktaları tarafından tanımlanan dairelere S'nin paralelleri denir ve
C'nin S üzerindeki çeşitli konumlarına da meridyenler denir . S.
X'in S'nin bir parametrelendirmesi olduğunu göstermek için Def'in 1, 2 ve 3 koşullarını kontrol
etmeliyiz. 1 saniye. 2-2. 1. ve 3. koşullar basittir ve bunları okuyucuya bırakıyoruz. X'in bir
homeomorfizm olduğunu göstermek için önce x'in bire bir olduğunu gösteririz . Aslında (f (v), g(v))
C'nin bir parametrelendirmesi olduğundan, z ve x2 + y2 = (f (v))2 verildiğinde , v'yi benzersiz bir
şekilde belirleyebiliriz. Dolayısıyla x bire-birdir.
(f(v), g(v)) yine C'nin bir parametrelendirmesi olduğu için v'nin z'nin ve x2 + y2'nin sürekli bir
fonksiyonu ve dolayısıyla (x, y, z)'nin sürekli bir fonksiyonu olduğunu belirtiyoruz.
x 1'in sürekli olduğunu kanıtlamak için geriye u'nun (x, y, z)'nin sürekli bir fonksiyonu olduğunu
göstermek kalıyor. Bunu görmek için öncelikle u ̸= π durumunda f (v) ̸= 0 olduğundan elde
ettiğimizi gözlemliyoruz,
sen sen sen
günah 2 günah çünkü 2 2

sen günah sana
bronzluk = 2 sen
= =
u
2 1 + çünkü sen
çünkü 2 cos2
2 2
sen
= f(v) =
sen
X
1+ ; x + x2 + y2
f(v)
buradan,
sen
u = 2 tan 1 .
x + x2 + y2
Dolayısıyla, eğer u ̸= π ise, u (x, y, z)'nin sürekli bir fonksiyonudur. Aynı şekilde, eğer
u π civarında küçük bir aralıktaysa şunu elde ederiz:
sen
u = 2 kotan 1 .
x + x2 + y2
Dolayısıyla u (x, y, z)'nin sürekli bir fonksiyonudur. Bu x 1'in sürekli olduğunu gösterir
ve doğrulamayı tamamlar.
Açıklama 4. Devrim yüzeyi tanımımızda ufak bir sorun var. Eğer C R2 , R3'ün r
eksenine göre simetrik olan kapalı bir düzgün düzlem eğrisi ise , o zaman C'yi r etrafında
döndürerek, düzenli olduğu kanıtlanabilen ve aynı zamanda dönme yüzeyi olarak
adlandırılması gereken bir yüzey elde ederiz ( C bir daire olduğunda ve r, C'nin çapını
içerdiğinde, yüzey bir küredir). Bunu tanımımıza sığdırmak için iki noktasını, yani r'nin C
ile buluştuğu noktaları hariç tutmamız gerekir. Teknik nedenlerden dolayı, önceki
terminolojiyi korumak istiyoruz ve ikinci yüzeylere genişletilmiş devrim yüzeyleri adını
vereceğiz .
Şimdi yüzey tanımımız hakkında son bir yorum yapmamız gerekiyor. Bir (düzenli)
yüzeyi , yüzeylerin yerel özelliklerinin yanı sıra genel R3'ün bir . dikkate almak istersek
alt kümesi olarak tanımlamayı seçtik , bu doğru ayardır.
Ancak okuyucu, yüzeyi neden eğrilerde olduğu gibi basitçe parametrelendirilmiş bir yüzey
olarak tanımlamadığımızı merak etmiş olabilir. Bu yapılabilir ve aslında diferansiyel
geometrideki klasik literatürün bir kısmı bu şekilde sunulmuştur. Sadece yerel mülkler
dikkate alındığı sürece ciddi bir zarar oluşmaz. Ancak böyle bir yaklaşımla, yönelim gibi
temel küresel kavramların (Bölüm 2-6 ve 3-1'de ele alınacaktır) ihmal edilmesi veya yetersiz
şekilde ele alınması gerekir.
Her durumda, parametrelendirilmiş yüzey kavramı bazen faydalıdır ve

buraya dahil edilmelidir.
TANIM 2. Parametreli bir x yüzeyi : U R2 R3 , açık bir U R2 kümesinden R3'e

farklılaştırılabilir bir x haritasıdır . x(U) R3 kümesine x'in izi denir . dxq diferansiyeli ise x
düzenlidir : R2 R3 tüm q U için bire birdir (yani , x/ u, x/ v vektörleri tüm q
U için doğrusal olarak bağımsızdır ).
dxp'nin bire bir olmadığı p U noktasına x'in tekil noktası denir .
Parametrelendirilmiş bir yüzeyin, düzenli olsa bile, kendi kendine

izindeki kavşaklar.
Örnek 5. α: I R3 düzlemsel olmayan düzenli parametreli bir eğri olsun.

Tanımlamak
x(t, v) = α(t) + vα′ (t), (t, v) I × R.
x , α'nın teğet yüzeyi adı verilen parametreli bir yüzeydir (Şekil 2-19).
Şekil 2-19. Teğet yüzey.
Şimdi eğriliğin k(t), t I olduğunu varsayalım. , α'nın her t I için sıfırdan farklı olması ,
ve x'in tanım kümesini U = {(t, v) I × R; v̸= 0}. Daha sonra
x = α′ (t) + vα′′(t), x = α′ (t)

t v
Ve
x x=
vα′′(t) α′ (t) ̸= 0, v (t, v) U,
t
çünkü tüm t'ler için eğrilik (bkz. Bölüm 1-5, Alıştırma 12)
|α′′(t) α′ (t)|
k(t) = |
α′ (t)| 3
sıfır değildir. Bundan, x: U R3 kısıtlamasının, izi, ortak sınırı α(I) kümesi olan birbirine
bağlı iki parçadan oluşan düzenli parametreli bir yüzey olduğu sonucu çıkar.
Aşağıdaki önerme yerel kavramları genişletebileceğimizi ve

Düzenli parametreli yüzeylere diferansiyel geometrinin özellikleri.
ÖNERİ 2. x : U R2 R3 düzgün parametreli bir yüzey olsun ve q U

olsun. O zaman R2'de q'nun bir V komşuluğu vardır , öyle ki x(V) R3 düzgün bir
yüzeydir.
Kanıt. Bu yine ters fonksiyon teoreminin bir sonucudur. Yazmak
x(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).
Düzenliliğe göre, ( (x, y)/ (u, v))(q) ̸= 0 olduğunu varsayabiliriz. F: U × R R3 haritasını

şu şekilde tanımlayın :
F (u, v, t) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v) + t), (u, v) U,t R.
Daha sonra
(x, y)
det(dFq ) =
(u, v)(q) ̸= 0.
Ters fonksiyon teoremine göre, q'nun W1 ve F(q)'nun W2 komşulukları vardır,

öyle ki F: W1 W2 bir difeomorfizmdir. V = W1 U ayarlayın ve F|V = x|V
kısıtlamasının olduğunu gözlemleyin . Dolayısıyla x(V), V'ye difeomorftur ve ,
dolayısıyla düzenli bir yüzeydir. QED
EGZERSİZLER†
*1. S2 = {(x, y, z) R3 olsun ; x2 + y2 + z2 = 1} birim küre olsun ve A: S2 S2

(antipodal) haritası A(x, y, z) = ( x, y, z) olsun . A'nın bir difeomorfizm
olduğunu kanıtlayın.
2. S R3 düzgün bir yüzey olsun ve π: S R2, her p S'yi R2 = {(x, y, z) R3
üzerinde dik izdüşümüne alan harita olsun ; z = 0}. π türevlenebilir mi?
3. z = x2 + y2 paraboloitinin bir düzleme difeomorfik olduğunu gösterin.

4. Elipsoidler arasında bir difeomorfizm oluşturun
x2 z2 = y2
1 + + a2
b2 c2
ve x2 + y2 + z2 = 1 küresi .
*5. S R3 düzgün bir yüzey olsun ve d: S R d(p) = |p p0| ile verilsin ,
burada p S, p0 ̸= R3 , p0 ̸ S; yani d, p'den S'de olmayan sabit bir p0
noktasına olan mesafedir. d'nin türevlenebilir olduğunu kanıtlayın.
†Bu bölümün kanıtlarını atlayanlar aynı zamanda Alıştırma 13–16'yı da atlamalıdır.

6. Yüzeyler arasında türevlenebilir bir haritanın tanımının aşağıdakileri sağladığını kanıtlayın:

seçilen parametrelere bağlı değildir.
7. "S1, S2'ye difeomorftur " ilişkisinin bir eşdeğerlik olduğunu kanıtlayın
düzgün yüzeyler kümesindeki ilişki.
*8. S2 = {(x, y, z) R3 olsun ; x2 + y2 + z2 = 1} ve H = {(x, y, z) R3 ; x2 + y2 z2 =
1}. S2'nin kuzey ve güney kutuplarını sırasıyla N = (0, 0, 1) ve S = (0, 0, 1) ile
belirtin ve F: S2 {N} {S} H'nin şu şekilde tanımlanmasına izin verin: şöyle:
Her p S2 {N} {S} için p'den z eksenine dik olan çizginin q'da 0z ile
kesişmesine izin verin. q'dan başlayan ve p'yi içeren l yarım çizgisini düşünün.
O halde F (p) = l H (Şekil 2-20). F'nin türevlenebilir olduğunu kanıtlayın.
Q ben
P
F( p)
0
sen
X S
Şekil 2-20
9.a. Düzenli bir eğri üzerinde türevlenebilir fonksiyon kavramını tanımlayın. Tanımın
anlamlı olması için neyin kanıtlanması gerekir? Şimdi bunu kanıtlamayın. Bu
bölümdeki ispatları atlamadıysanız Alıştırma 15'te bunu yapmanız
istenecektir.
B. E: R S1 = {(x, y) R2 ; x2 + y2 = 1} verilmiştir
ile
E(t) = (maliyet,sin t), t R,
türevlenebilirdir (geometrik olarak E, R'yi S1'in etrafına "sarar" ).

10. C, düzlemin r düz çizgisinin bir tarafında bulunan ve r ile p, q noktalarında
kesişen düzgün bir düzlem eğri olsun (Şekil 2-21). C'nin r etrafındaki dönüşünün
uzatılmış (düzenli) bir dönüş yüzeyi oluşturmasını sağlamak için C'nin hangi
koşulları karşılaması gerekir?
Şekil 2-21
11. S dönme eksenine sahip bir yüzeyin kendi ekseni etrafındaki dönüşlerinin şöyle olduğunu kanıtlayın:
S.'nin difeomorfizmleri
12. Parametrize edilmiş yüzeyler, sonlu sayıda nokta ve sonlu sayıda doğru dışında, düzenli
yüzeyler olan kümeleri tanımlamak için sıklıkla faydalıdır. Örneğin, C , O = (0, 0, 0)
orijininden geçmeyen düzenli parametreli bir α: (a, b) R3 eğrisinin izi olsun .
Hareketli bir p C noktasından ve sabit 0 noktasından (köşe noktası 0 olan bir koni;
bkz. Şekil 2-22) geçen bir l düz çizgisinin yer değiştirmesiyle oluşturulan küme olsun.
0
Şekil 2-22
A. İzi b olan parametreli bir x yüzeyi bulun . x'in düzenli .
olmadığı noktaları bulun . C. Geriye kalan setin
düzenli olması için neyin çıkarılması gerekir?

yüzey?
*13. Metinde (Tanım 1) verilen f : V S R fonksiyonunun türevlenebilirlik tanımının

aşağıdakine eşdeğer olduğunu gösterin: f, tanımlanmış bir türevlenebilir fonksiyonun
V kısıtlaması ise p V'de türevlenebilirdir
2-4. Teğet Düzlem; Bir Haritanın Diferansiyeli 85
p içeren açık bir R3 kümesinde . (Diferansiyellenebilirliğin bu tanımıyla başlasaydık,

bir yüzeyi lokal olarak R2'ye difeomorfik olan bir küme olarak tanımlayabilirdik ;
bkz. Açıklama 3.)
14. A S düzgün bir S yüzeyinin alt kümesi olsun. A'nın kendisinin düzgün bir yüzey
olduğunu ancak ve ancak A'nın S'de açık olması durumunda kanıtlayın; yani A = U S,
.
burada U, R3'te açık bir kümedir
15. C düzenli bir eğri olsun ve α: I R C, β: J R C, C'nin p α(I ) β(J ) = W

komşuluğundaki iki parametresi olsun.
h=α 1 β: β l (W ) α l (W )
parametrelerin değişimi olsun. Kanıtla
A. h bir difeomorfizmdir. B. W
cinsinden C yay uzunluğunun mutlak değeri, onu tanımlamak için hangi
parametrelendirmenin seçildiğine bağlı değildir;
T τ
|α′ (t)| dt = |β′ (τ )| dτ , t = h(τ ), t ben, τ J.

t0 τ0
*16. R2 = {(x, y, z) R3 olsun ; z = 1} (x, y, 1) = x + iy = ζ C olarak ayarlanarak

karmaşık düzlem C ile tanımlansın. P: C C karmaşık polinom olsun
n 1
P (ζ) = a0ζ
N
+ a1ζ +···+ an, a0 ̸= 0, ai C, i = 0, . . . , N.
S2 = {(x, y, z ) R3 ; x2 + y2 + z2 = 1} kuzey kutbundan N = (0, 0, 1) R2 üzerine F:

S2 S2 haritası şu şekilde verilir : . Kanıtla
1
F(p) = π N
P πN (p), eğer p S2 {N} ise,
F(N) = N
diferansiyellenebilirdir.
2-4. Teğet Düzlem; Bir Haritanın Diferansiyeli
Bu bölümde, düzgün bir S yüzeyinin tanımındaki koşul 3'ün, her p S için, S'nin
parametrelendirilmiş eğrilerine p'den geçen teğet vektörler kümesinin bir düzlem
oluşturmasını garanti ettiğini göstereceğiz.
S'ye teğet vektör derken , p S noktasında, diferansiyellenebilir parametreli bir eğri
α: ( ϵ, ϵ) S'nin α(0) = p ile teğet vektörü α ′ (0)'ı kastediyoruz.
ÖNERİ 1. x: U R2 S bir düzenli sayının parametrelendirmesi olsun.

S yüzeyi ve q U olsun . 2 boyutunun vektör alt uzayı ,
dxq(R2 ) R3 ,
x(q) noktasında S'ye teğet vektörler kümesiyle çakışır .
Kanıt. w, x(q)'da teğet bir vektör olsun , yani w = α′ (0) olsun, burada α: ( ϵ, ϵ)
x(U ) S türevlenebilir ve α(0) = x( Q). Bölüm 2'deki Örnekle. 2-3, β = x 1 α: ( ϵ, ϵ)
U eğrisi türevlenebilirdir. Diferansiyelin tanımı gereği (Bölüm 2, Tanım 1'e ek), dxq
(β′ (0)) = w elde ederiz.
Dolayısıyla w dxq (R2 ) (Şekil 2-23).
w = α'(0)
–¨ 0 ¨ Tp (S)
a
p = α(0)
a
X
S
β'(0)
Q
sen
Şekil 2-23
Öte yandan, w = dxq (v) olsun, burada v R2 γ eğrisinin. V'nin olduğu açıktır
hız vektörü : ( ϵ, ϵ) U şu şekilde verilir:
γ (t) = tv + q, t ( ϵ, ϵ).
Diferansiyelin tanımına göre w = α′ (0), burada α = x γ. Bu, w'nin bir

teğet vektör olduğunu gösterir. QED
Yukarıdaki önermeye göre x(q) = p'den geçen dxq (R2 ) düzlemi x

parametrelendirmesine bağlı değildir . Bu düzlem S'ye p'de teğet düzlem olarak
adlandırılacak ve Tp(S) ile gösterilecektir . X parametrelendirmesinin seçimi, Tp(S) 'nin
x ile ilişkili temel adı verilen bir {( x/ u)(q), ( x/ v)(q)} tabanını belirler. Bazen x/
u = xu ve x/ v = xv yazmak uygun olur .
Bir w Tp(S) vektörünün x parametrelendirmesine ilişkin tabandaki koordinatları

aşağıdaki şekilde belirlenir. w, α = x β eğrisinin hız vektörü α′ (0) olup, burada β:
( ϵ, ϵ) U, β(t) = (u(t), v(t)) ile verilir, β(0) = q = x 1 (p) ile. Böylece,
D d
α′ (0) = x(u(t), v(t))(0) dt
dt(x β)(0) = =
xu(q)u′ (0) + xv(q)v′ (0) = w.
Böylece, {xu(q), xv(q)} tabanında w, (u′ (0), v′ (0)) koordinatlarına sahiptir; burada (u(t),
v(t)) ifadedir, t = 0'daki hız vektörü w olan bir eğrinin x parametrelendirilmesinde .
Teğet düzlem kavramıyla, (diferansiyellenebilir) bir haritanın yüzeyler arasındaki

diferansiyelinden söz edebiliriz. S1 ve S2 iki düzgün yüzey olsun ve ϕ: V S1 S2,
S1'in S2'ye açık bir V kümesinin türevlenebilir eşlemesi olsun . Eğer p V ise, her w
,
Tp(S1) teğet vektörünün , α(0) = p ile türevlenebilir parametreli bir α: ( ϵ, ϵ) V
eğrisinin hız vektörü α′ (0) olduğunu biliyoruz . β = ϕ α eğrisi β(0) = ϕ(p) olacak
şekildedir ve dolayısıyla β′ (0) , Tϕ(p)(S2) 'nin bir vektörüdür (Şekil 2-24).
dφp(w)
¨
0
a
w
–¨
φ φ(p)
S1 S2
Şekil 2-24
ÖNERİ 2. Yukarıdaki tartışmada w verildiğinde, β′ (0) vektörü α seçimine bağlı

değildir . dϕp(w) = β′ (0) ile tanımlanan dϕp: Tp(S1) Tϕ(p)(S2) haritası doğrusaldır.
Kanıt. Kanıt Öklid uzaylarında verilene benzer (bkz.

Öneri 7, Bölüm'ün eki. 2). x(u, v), x¯(u,¯ v)¯ sırasıyla p ve ϕ(p)'nin komşuluklarındaki
parametrelendirmeler olsun . ϕ'nin bu koordinatlarda şu şekilde ifade edildiğini
varsayalım:
ϕ(u, v) = (ϕ1(u, v), ϕ2(u, v))
ve α şu şekilde ifade edilir:
α(t) = (u(t), v(t)), t ( ϵ, ϵ).

O halde β(t) = (ϕ1(u(t), v(t))), ϕ2(u(t), v(t))) ve β′ (0)'ın {x¯u tabanındaki ifadesi ¯,
x¯ v¯ }
ϕ1 ϕ1 ϕ2 ϕ2 u′ (0) + v′ (0), u′ (0) + v′ (0) .

β′ (0) = u v u v
Yukarıdaki ilişki β′ (0)'ın yalnızca ϕ haritasına ve w'nin {xu, xv} tabanındaki (u′ (0),
v′ (0)) koordinatlarına bağlı olduğunu gösterir. β′ (0) bu nedenle α'dan bağımsızdır.
Üstelik aynı ilişki şunu da gösteriyor:
ϕ1 ϕ1
sen' (0)
u v
β′ (0) = dϕp(w) = ;
ϕ2 ϕ2
u v
v′ (0)
yani dϕp, Tp(S1)' in Tϕ( p )(S2)' ye doğrusal eşlemesidir ve matrisi Tp(S1)' in {xu,
xv} ve Tϕ'nin {x¯u¯, x¯ v¯} tabanlarındadır. (p)(S2) sadece yukarıda verilen matristir.
QED
Öneri 2 tarafından tanımlanan dϕp doğrusal haritasına ϕ'nin p S1'deki diferansiyeli

denir . Benzer şekilde, (diferansiyellenebilir) bir f : U S R fonksiyonunun p U'daki
diferansiyelini doğrusal bir harita olarak tanımlarız : Tp(S) R. Ayrıntıları bırakıyoruz
okuyucuya.
Örnek 1. v R3 bir birim vektör olsun ve h: S R, h(p) = v · p, p S olsun,

Bölüm 1'deki Örnek 1'de tanımlanan yükseklik fonksiyonu olsun. 2-3. dhp(w),
w Tp(S) 'yi hesaplamak için , türevlenebilir bir α eğrisi seçin: ( ϵ, ϵ) S, α(0)
= p, α′ (0) = w. h(α(t)) = α(t)· v olduğundan şunu elde ederiz:
d dhp(w) = h(α(t))|t=0 = α′ (0)· v = w · v. dt
Örnek 2. Birim küre S2 R3 olsun
S2 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = 1}
ve Rz,θ : R3 R3, θ açısının z ekseni etrafındaki dönüşü olsun. O halde S2 ile

sınırlı olan Rz, θ , S2'nin türevlenebilir bir haritasıdır (bkz. Bölüm 2-3'ün Örnek
3'ü). (dRz,θ )p(w), p S2 w Tp(S2 )' ,yi hesaplayacağız . α: ( ϵ, ϵ) S2, α(0) = p,
α′ (0) = w olan türevlenebilir bir eğri olsun. O halde Rz,θ doğrusal olduğundan,
D
(dRz,θ )p(w) =
dt(Rz,θ α(t))t=0 = Rz,θ (α′ (0)) = Rz,θ (w).
Rz,θ'nın kuzey kutbunu N = (0, 0, 1) sabit bıraktığını ve (dRz,θ )N : TN (S2 )

TN (S2 )'nin TN ( ) düzlemindeki θ açısının bir dönüşü olduğunu gözlemleyin . S2 ).
Geriye dönüp baktığımızda, şu ana kadar yaptığımız şey, R2'deki diferansiyel

hesap kavramlarını düzenli yüzeylere genişletmektir. Analiz esasen yerel bir
teori olduğundan, difeomorfizmlere kadar yerel olarak düzlem olan bir varlık
(düzenli yüzey) tanımladık ve bu genişleme daha sonra doğal hale geldi. Bu
nedenle temel ters fonksiyon teoreminin yüzeyler arasındaki türevlenebilir
eşlemelere kadar uzanması beklenebilir.
Eğer p'nin V U komşuluğu mevcutsa, ϕ: U S1 S2 eşlemesinin p
U'da yerel bir difeomorfizm olduğunu söyleyeceğiz, böylece V ile sınırlı olan ϕ,
ϕ(V ) S2 açık kümesi üzerinde bir difeomorfizmdir. . Bu terimlerle fonksiyon
teoreminin tersinin yüzeyler için versiyonu aşağıdaki şekilde ifade edilir.
ÖNERİ 3. Eğer S1 ve S2 düzgün yüzeylerse ve ϕ : U S1 S2, bir U S1

açık kümesinin türevlenebilir eşlemesiyse, öyle ki ϕ'nin p U'daki diferansiyel
dϕp'si bir izomorfizmdir , o zaman ϕ yerel bir difeomorfizmdir s .
İspat, ters fonksiyon teoreminin R2'deki hemen uygulanmasıdır ve bir

alıştırma olarak bırakılacaktır.
Elbette kritik noktalar, düzenli değerler gibi hesabın diğer tüm kavramları,
vb. doğal olarak normal yüzeylerde tanımlanan işlevlere ve haritalara uzanır.
Teğet düzlem aynı zamanda kesişen iki düzlemin açısından bahsetmemize de olanak sağlar.
kesişme noktasındaki yüzeyler.
Düzenli bir S yüzeyi üzerinde bir p noktası verildiğinde, R3'ün Tp(S) teğet
düzlemine normal olan iki birim vektörü vardır ; bunların her birine p noktasında
birim normal vektör denir . p'den geçen ve p'de birim normal vektör içeren düz
çizgiye p'deki normal çizgi denir. Bir p kesişim noktasında kesişen iki yüzeyin
açısı , p noktasındaki teğet düzlemlerinin ( veya normal çizgilerinin) açısıdır
(Şekil 2-25).
Tp(S2)
S2
S1 S2
S1
Tp(S1)
Şekil 2-25
p S'de bir x: U R2 S parametrelendirmesini sabitleyerek ,

kurala göre her q x(U ) noktasında bir birim normal vektörün kesin seçimi
xu xv
N(q) = (q). |xu xv|
Böylece türevlenebilir bir N haritası elde ederiz: x(U) R3 . Daha sonra göreceğiz
(Bölüm 2-6 ve 3-1), bu haritayı diferansiyel olarak tüm S yüzeyine genişletmenin her
zaman mümkün olmadığını.
Bu bölümden ayrılmadan önce türevlenebilirlik sorunları üzerine bazı gözlemler

yapacağız.
Düzenli bir yüzey için verilen tanım, parametrelendirmenin C sınıfında olmasını,
yani tüm mertebelerden sürekli kısmi türevlere sahip olmasını gerektirir. Diferansiyel
geometrideki sorular için genel olarak kısmi türevlerin varlığına ve sürekliliğine
yalnızca belirli bir sıraya kadar ihtiyaç duyarız, bu da problemin doğasına göre değişir
(çok nadiren dörtten fazla türeve ihtiyacımız olur).
Örneğin teğet düzlemin varlığı ve sürekliliği yalnızca birinci kısmi türevlerin

varlığına ve sürekliliğine bağlıdır. Bu nedenle, bir z = f(x, y) fonksiyonunun grafiğinin
her noktada bir teğet düzlemi kabul etmesi ancak düzenli bir yüzey tanımını
karşılayacak kadar türevlenebilir olmaması mümkündür. Bu, aşağıdaki örnekte ortaya
çıkar.
3
Örnek 3. z = x4/3 eğrisinin z ekseni etrafında döndürülmesiyle oluşturulan z =
(x2 + y2)2 fonksiyonunun grafiğini düşünün . Eğri z eksenine göre simetrik
olduğundan ve orijinde sıfır olan sürekli bir türevi olduğundan, z = (x2 + y2)2
3
grafiğinin xy düzlemini orijinde teğet bir düzlem olarak kabul ettiği açıktır. Bununla
birlikte zxx kısmi türevi orijinde mevcut değildir ve dikkate alınan grafik yukarıda
tanımlandığı gibi düzenli bir yüzey değildir (bkz. Bölüm 2-2'nin Öneri 3'ü).
Bu tarz sorulara girmeyi düşünmüyoruz. Tanımdaki C hipotezi, her özel

durumda gerekli olan minimum türevlenebilirlik koşullarının incelenmesinden
kaçınmak için tam olarak benimsenmiştir. Bu nüansların yeri vardır, ancak sonuçta
burada ele alınan problemlerin geometrik doğasını gizleyebilirler.
EGZERSİZLER
*1. 0'ın f'nin normal değeri olduğu f(x, y, z) = 0 ile verilen düzgün bir yüzeyin (x0, y0,
z0) noktasındaki teğet düzleminin denkleminin şöyle olduğunu gösterin:
fx (x0, y0, z0)(x x0) + fy (x0, y0, z0)(y y0) + fz(x0, y0, z0)(z z0)
= 0.
2. x2 + y2 z2 = 1'in (x, y, 0) noktalarındaki teğet düzlemlerini belirleyin ve

bunların z eksenine paralel olduğunu gösterin.
3. Türevlenebilir bir z = f (x, y) fonksiyonunun grafiği olan bir yüzeyin p0 = (x0, y0)
noktasındaki teğet düzleminin denkleminin şu şekilde verildiğini gösterin :
z = f (x0, y0) + fx (x0, y0)(x x0) + fy (x0, y0)(y y0).
Bir f : R2 R fonksiyonunun diferansiyel df'sinin tanımını hatırlayın ve teğet

düzleminin dfp diferansiyelinin grafiği olduğunu gösterin .
*4. f'nin türevlenebilir bir fonksiyon olduğu z = xf (y/x), x ̸= 0 ile verilen bir yüzeyin
teğet düzlemlerinin hepsinin (0, 0, 0) orijinden geçtiğini gösterin.
5. Düzenli bir yüzeyin koordinat komşuluğu şu şekilde parametrelenebilirse:
form
x(u, v) = α1(u) + α2(v),
α1 ve α2'nin düzenli parametreli eğriler olduğu durumda , bu komşuluğun sabit

bir koordinat eğrisi boyunca teğet düzlemlerin hepsinin bir çizgiye paralel
olduğunu gösterir.
6. α: I R3, her yeri sıfırdan farklı eğriliğe sahip düzenli parametreli bir eğri olsun.
α'nın teğet yüzeyini düşünün (Bölüm 2-3'teki Örnek 5)
x(t, v) = α(t) + vα′ (t), t ben,v ̸= 0.
x(sabit,v) eğrisi boyunca teğet düzlemlerin hepsinin eşit olduğunu gösterin .

2
7. f : S R, f (p) = |p p0| , burada p S ve p0, R3'ün
sabit bir noktasıdır (bkz. Bölüm 2-3 Örnek 1). dfp(w) = 2w ·(p p0), w Tp(S)
olduğunu gösterin .
8. Eğer L: R3 R3 doğrusal bir harita ise ve S R3 , L altında düzenli bir yüzey
değişmezi ise, yani L(S) S ise, L|S kısıtlamasının türevlenebilir bir harita
olduğunu ve
dLp(w) = L(w), p S,w Tp(S).
9. Parametreli yüzeyin olduğunu gösterin
x(u, v) = (v cos u, v sin u, au), a ̸= 0,
düzenlidir. Normal vektörü N'yi (u, v) hesaplayın ve x'in teğet düzleminin u = u0

koordinat çizgisi boyunca bu doğru etrafında öyle döndüğünü gösterin ki, z
ekseniyle açısının tanjantı, z ekseninin tersiyle orantılı olsun. x(u0, v) noktasının
z eksenine olan v(= x2 + y2) uzaklığı.
10. (Tübüler Yüzeyler.) α: I R3, her yerde sıfırdan farklı eğriliğe ve parametre
olarak yay uzunluğuna sahip düzenli parametreli bir eğri olsun. İzin vermek
x(s, v) = α(s) + r(n(s) cos v + b(s)sin v), r = sabit. ̸= 0, s ben,
parametrelendirilmiş bir yüzey olsun ( a etrafındaki r yarıçaplı tüp ), burada n

normal vektördür ve b, α'nın binormal vektörüdür. X düzenli olduğunda birim
normal vektörünün şöyle olduğunu gösterin:
N (s, v) = (n(s) cos v + b(s)sin v).
11. Parametrelendirilmiş bir yüzeyin normallerinin şu şekilde verildiğini gösterin:
x(u, v) = (f (u) cos v, f (u)sin v, g(u)), f (u) ̸= 0, g′ ̸= 0 ,
hepsi z ekseninden geçer.

*12. Denklemlerin her birinin (a, b, c ̸= 0) olduğunu gösterin.
x2 + y2 + z2 = ax, x2 +
y2 + z2 = by, x2 + y2
+ z2 = cz
düzgün bir yüzey tanımlar ve bunların hepsi dik olarak kesişir.

13. Düzenli bir S yüzeyi üzerinde tanımlanan f : S R türevlenebilir bir fonksiyonun
kritik noktası , dfp = 0 olacak şekilde bir p S noktasıdır .
*A. f : S R, f (p) = |p p0|, p S, p0 ̸ S ile verilsin (cf.

Alıştırma 5, Bölüm. 2-3). p S'nin f'nin kritik noktası olduğunu ancak ve ancak p'yi
p0'a birleştiren doğrunun p'de S'ye normal olması durumunda
gösterin. B. h: S R, h(p) = p · v tarafından verilsin, burada v R3 bir birim vektördür

(bkz. Örnek 1, Bölüm 2-3). p S'nin f'nin kritik noktası olduğunu ancak ve ancak
v'nin S'nin p'de normal vektörü olması durumunda gösterin.
*14. Q, x = 0, y = 0, z = 0 üç koordinat düzleminin birleşimi olsun.

p = (x, y, z) R3 Q olsun.
A. Denklemin t cinsinden olduğunu gösterin,
x2 y2 z2
++b t f(t) = 1, a>b>c> 0,
a-t c-t
üç farklı gerçek kökü vardır: t1, t2, t3.

B. Her p R3 Q için f (t1) 1 = 0, f (t2) 1 = 0, f (t3) 1 = 0 tarafından verilen
kümelerin p'den geçen çift yönlü dik düzgün yüzeyler olduğunu gösterin. .
15. Bağlantılı bir yüzeye gelen tüm normallerin sabit bir noktadan geçmesi durumunda,
yüzey bir kürenin içindedir.
16. w'nun düzgün bir S yüzeyine p S noktasında teğet bir vektör olduğunu ve x(u, v)
ve x¯(u,¯ v)¯'nin p'de iki parametre olduğunu varsayalım. x(u, v) ve x¯(u,¯ v)¯ ile
ilişkili tabanlardaki w ifadelerinin şöyle olduğunu varsayalım:
w = α1xu + α2xv
Ve
w = β1x¯u¯ + β2xv¯.
W koordinatlarının şu şekilde ilişkili olduğunu gösterin:
u¯ u¯ β1 =
α1 + α2 u v v¯
v¯ β2 = α1 +
α2 u v
,
burada u¯ = ¯u(u, v) ve v¯ = ¯v(u, v) koordinat değişiminin ifadeleridir.
*17. İki düzgün yüzey S1 ve S2 enine olarak kesişirler , eğer p S1 S2 ise Tp(S1) ̸= Tp(S2).
Eğer S1, S2'yi enine keserse , S1 S2'nin düzenli bir eğri olduğunu kanıtlayın.
18. Düzgün bir S yüzeyi bir P düzlemiyle tek bir p noktasında kesişiyorsa, bu düzlemin S'nin p
noktasındaki teğet düzlemiyle çakıştığını kanıtlayın.
19. S R3 düzgün bir yüzey ve P R3 bir düzlem olsun. Eğer S'nin tüm noktaları P'nin aynı
tarafındaysa, P'nin S'ye P S'nin tüm noktalarında teğet olduğunu kanıtlayın.
*20. Merkezin (0, 0, 0) dik izdüşümlerinin olduğunu gösterin.

elipsoid
x2 y2 z2 + + a2 b2
c2 =1
teğet düzlemleri üzerine verilen düzenli bir yüzey oluşturur
2
{(x, y, z) R3 ;(x2 + y2 + z2 ) = a2 x2 + b2 y2 + c2 z2 } {(0, 0, 0)}.
*21. f : S R, bağlantılı bir düzgün yüzey S üzerinde türevlenebilir bir fonksiyon olsun. Tüm p
S için dfp = 0 olduğunu varsayalım. f'nin S üzerinde sabit olduğunu kanıtlayın.
*22. Bağlantılı bir düzgün yüzey S'ye giden tüm normal çizgilerin bir kesişmesi durumunda bunu kanıtlayın.
Sabit bir düz çizgi varsa S, dönme yüzeyinin bir parçasıdır.
23. Bölüm 16'daki Alıştırma 16'da tanımlanan F: S2 S2 haritasının olduğunu kanıtlayın . 2-3'ün
yalnızca sınırlı sayıda kritik noktası vardır (bkz. Alıştırma 13).
24. (Zincir Kuralı.) ϕ: S1 S2 ve ψ: S2 S3'ün türevlenebilir olduğunu gösterin.

haritalar ve p S1, o zaman
d(ψ ϕ)p = dψϕ(p) dϕp.
25. Düzgün bir S yüzeyinin iki düzenli C1 ve C2 eğrisi p S noktasında teğet ise ve ϕ: S S bir
difeomorfizm ise, o zaman ϕ(C1) ve ϕ(C2)' nin düzgün eğriler olduğunu kanıtlayın. ϕ(p)'ye
teğettir.
26. Eğer p, düzgün bir S yüzeyinin bir noktası ise, (x, y, z) koordinatlarının uygun seçimiyle bir
komşuluğu temsil etmenin mümkün olduğunu gösterin.
S'deki p'nin z = f (x, y) formunda olması, böylece f (0, 0) = 0, fx (0, 0) = 0, fy (0, 0) =

0 olur. (Bu, şunu almaya eşdeğerdir: xy düzlemi olarak p'de S'ye teğet düzlem .)
27. (Temas Teorisi.) R3'te iki düzgün yüzey, S ve S¯ , ortak bir p

noktasına sahip olanların, sırasıyla S ve S¯'nin p noktasında aynı x(u, v), x¯(u, v)
tanım kümesine sahip parametrelendirmeler mevcutsa, p'de 1 dereceli teması
olduğu söylenir. , öyle ki p'de xu = x¯u ve xv = x¯. Ayrıca, ikinci
v kısmi türevlerin
bazıları p'de farklıysa, temasın tam olarak 1'e eşit mertebede olduğu söylenir . a
olduğunu kanıtlayın . Düzgün bir S yüzeyinin p
noktasındaki teğet düzlemi Tp(S), p'deki yüzeyle 1 mertebesinde temasa

sahiptir.
B. Eğer bir düzlemin p'deki S yüzeyi ile 1 düzeyinde teması varsa, o zaman bu
düzlem p'de S'ye teğet düzlemle çakışıyor.
C. İki düzgün yüzeyin teması, ancak ve ancak p'de ortak bir teğet düzleme sahip
olmaları, yani p'de teğet olmaları durumunda 1 mertebesinde
temasa sahiptir. D. R3'ün iki düzgün yüzeyi S ve S¯ p'de 1 düzeyinde temasa
sahipse ve F: R3 , F (S) ve F (S)¯
R3, R3'ün bir difeomorfizmi ise, o zaman
görüntüleri, f (p)'de sıra 1 (yani, 1 mertebesindeki temas kavramı
difeomorfizmler altında değişmez). e. Eğer iki yüzey p'de 1 düzeyinde
temasa sahipse, bu
durumda limr 0(d/r) = 0 olur; burada d, ortak normale paralel olan yüzeylerle
kesişme noktaları tarafından belirlenen parçanın uzunluğudur. , bu normalden
r kadar uzakta.
28.a. Türevlenebilir bir f : S R fonksiyonu için normal değeri tanımlayın

düzgün yüzey S. b.
Bir düzenli S yüzeyi üzerindeki türevlenebilir bir fonksiyonun düzenli değerinin
ters görüntüsünün, S üzerinde bir düzgün eğri olduğunu gösterin.
2-5. Birinci Temel Form; Alan
Şu ana kadar yüzeylere diferansiyellenebilirlik açısından baktık.

Bu bölümde yüzeyin taşıdığı diğer geometrik yapıları incelemeye başlayacağız. Bunlardan
belki de en önemlisi, şimdi anlatacağımız ilk temel biçimdir.
R3 S'nin doğal iç çarpımı her teğet düzlemde indüklenir

Düzenli bir S yüzeyinin Tp(S)'si , p ile gösterilen bir iç çarpımdır : Eğer w1, w2 Tp(S)
R3 ise w1, w2p , w1 ve , w2'nin iç çarpımına eşittir R3'te vektörler olarak
. Simetrik çift doğrusal form olan bu iç çarpıma
2-5. Birinci Temel Form; Alan 95
(yani, w1, w2 = w2, w1 ve w1, w2 hem w1 hem de w2'de doğrusaldır ), aşağıdaki şekilde verilen ikinci
dereceden bir Ip formuna karşılık gelir: Tp(S) R
2
Ip(w) = w, wp = |w| 0. (1)
TANIM 1. Denklem ile tanımlanan Tp(S) üzerindeki ikinci dereceden Ip formu . (1),
p S'deki S R3 düzgün yüzeyinin ilk temel formu denir .
Bu nedenle, birinci temel biçim yalnızca S yüzeyinin R3'ün doğal iç çarpımını nasıl
devraldığının ifadesidir . Geometrik olarak, birazdan göreceğimiz gibi, birinci temel
form, yüzeyin bulunduğu çevre uzayı R3'e başvurmadan yüzey üzerinde (eğrilerin
uzunlukları, teğet vektörlerin açıları, bölgelerin alanları) ölçümler yapmamıza olanak
sağlar .
Şimdi p'deki x(u, v) parametrelendirmesiyle ilişkili {xu, xv} tabanındaki ilk temel
formu ifade edeceğiz . Teğet vektör w Tp(S ), p = α( ile parametrelendirilmiş bir α(t) =
x(u(t), v(t))), t ( ϵ, ϵ) eğrisinin teğet vektörü olduğundan 0) = x(u0, v0), şunu elde
ederiz
Ip(α′ (0)) = α′ (0), α′ (0)p

= xuu′ + xvv′ , xuu′ + xvv′ p =
2 2
xu, xup(u′ ) +2 xu, xvpu′ v′ + xv, xvp(v′ )
2 2
= E(u' ) + 2F u′ v′ + G(v′ ) ,
burada ilgili fonksiyonların değerleri t = 0 için hesaplanır ve
E(u0, v0) = xu, xup,

F (u0, v0) = xu, xvp,
G(u0, v0) = xv, xvp
Tp(S) 'nin {xu, xv} tabanındaki birinci temel formun katsayılarıdır .

p'nin x(u, v)'ye karşılık gelen koordinat komşuluğunda çalışmasına izin vererek, o
komşulukta türevlenebilir olan E(u, v), F (u, v), G(u, v) fonksiyonlarını elde ederiz .
Bundan sonra , bağlamdan hangi noktaya atıfta bulunduğumuz açıkça belli

olduğunda, iç çarpım , p'nin veya ikinci dereceden Ip formunun göstergesinde p alt
indisini bırakacağız . R3'ün doğal iç çarpımını önceki nokta yerine aynı sembolle ,
ile belirtmek de uygun olacaktır .
Örnek 1. p0 = (x0, y0, z0)' dan geçen ve w1 = (a1, a2, a3), w2 = (b1, b2, b3) ortonormal vektörlerini içeren bir P
R3 düzlemi için koordinat sistemi şu şekilde verilmiştir : şöyle:
x(u, v) = p0 + uw1 + vw2, (u, v) R2 .
P'nin rastgele bir noktasının ilk temel formunu hesaplamak için xu = w1, xv = w2; w1 ve
w2 birim dik vektörler olduğundan , E,F,G fonksiyonları sabittir ve şu şekilde verilir:
E = 1, F = 0, G = 1.
Bu önemsiz durumda, ilk temel biçim aslında P'deki Pisagor teoremidir; yani, {xu,
xv} tabanında a, b koordinatlarına sahip bir w vektörünün uzunluğunun karesi a2 +
b2'ye eşittir .
Örnek 2. x2 + y2 = 1 çemberi üzerindeki sağ silindir x: U R3 parametrelendirmesini

kabul eder , nerede (Şekil 2-26)
x(u, v) = (çünkü u,sin u, v),
U = {(u, v) R2 ; 0 <u< 2π, <v< }.
0
sen
sen
X
Şekil 2-26
İlk temel formu hesaplamak için şunu fark ettik:
xu = ( sin u, çünkü u, 0), xv = (0, 0, 1),
ve bu nedenle
E = sin2 u + cos2 u = 1, F = 0, G = 1.
Silindir ve düzlem farklı yüzeyler olmasına rağmen her iki durumda da aynı sonucu
elde ettiğimizi belirtmek isteriz. Bu konuya daha sonra döneceğiz (Bölüm 4-2).
Örnek 3. (bkz. Örnek 1, Bölüm 1-2) (cos u,sin u, au) tarafından verilen bir sarmalı
düşünün. Helisin her noktasından xy düzlemine paralel ve z ekseniyle kesişen bir çizgi
çizin. Bu çizgiler tarafından oluşturulan yüzeye helikoid denir ve aşağıdaki
parametrelendirmeyi kabul eder:
x(u, v) = (v çünkü u, v sin u, au), 0 <u< 2π, <v< .
x , heliks boyunca 2π'lik bir dönüşe karşılık gelen helikoidin bu kısmına uv düzleminin
2π genişliğinde açık bir şerit uygular (Şekil 2-27).
Şekil 2-27. Helikoid.
Helikoidin düzgün bir yüzey olduğunun doğrulanması basittir ve okuyucuya bırakılmıştır.
Yukarıdaki parametrelendirmede birinci temel formun katsayılarının hesaplanması

şunu verir:
E(u, v) = v2 + a2 , F(u,v) = 0, G(u,v) = 1.
Daha önce de belirttiğimiz gibi, ilk temel form I'in önemi, I'i bilerek metrik soruları
çevre uzayı R3'e daha fazla başvurmadan düzenli bir yüzey üzerinde ele alabileceğimiz
gerçeğinden kaynaklanmaktadır . Böylece, parametrelenmiş bir α: I S eğrisinin yay
uzunluğu s şu şekilde verilir:
T T
s(t) = |α′ (t)| dt = ben (α′ (t)) dt.

Ö Ö
Özellikle, eğer α(t) = x(u(t), v(t)) x(u, v parametrelendirmesine karşılık gelen bir
koordinat komşuluğunda yer alıyorsa) , α'nın yay uzunluğunu şöyle hesaplayabiliriz: 0
ve t tarafından
s(t) = E(u′ )2 + 2F u′ v′ + G(v′ )2 dt. (2)

0
Ayrıca, parametrelendirilmiş iki düzenli eğri α: I S, β: I S'nin t = t0'da kesiştiği

θ açısı şu şekilde verilir :
α′ (t0), β′ (t0)
çünkü θ = .
|α′ (t0)||β′ (t0)|
Özellikle, bir x(u, v) parametrelendirmesinin koordinat eğrilerinin açısı ϕ şöyledir:
xu, xv F
çünkü ϕ = = ;
|xu||xv| EG
bundan , bir parametrelendirmenin koordinat eğrilerinin ancak ve ancak tümü ( u, v) için

F(u, v) = 0 olması durumunda dik olacağı sonucu çıkar . Böyle bir parametreleştirmeye
ortogonal parametreleştirme denir .
Açıklama. Denklem nedeniyle. (2), birçok matematikçi yay uzunluğunun “elementi”

olan ds/ S'den bahseder ve şunu yazar:
ds2 = E du2 + 2F du dv + Gdv2 ,
yani eğer α(t) = x(u(t), v(t)) S üzerinde bir eğri ise ve s = s(t) onun yay uzunluğu ise, o zaman
2 2 2
ds du du dv dv
=E + 2F +G .
dt dt dt dt dt
Örnek 4. Parametrelendirmeyle verilen koordinat komşuluğunun bir noktasında bir

kürenin ilk temel formunu hesaplayacağız (bkz.
Örnek 1, Böl. 2-2)
x(θ, ϕ) = (sin θ cos ϕ,sin θ sin ϕ, cos θ).
Öncelikle şunu gözlemleyin
xθ (θ, ϕ) = (çünkü θ çünkü ϕ, çünkü θ sin ϕ, sin
θ), xϕ(θ, ϕ) = ( sin θ sin ϕ,sin θ çünkü ϕ, 0).
Buradan,
E(θ, ϕ) = xθ , xθ = 1, F
(θ, ϕ) = xθ , xϕ = 0, G(θ,
ϕ) = xϕ, xϕ = sin2 θ.
Dolayısıyla, eğer w, x(θ, ϕ) noktasında küreye teğet bir vektör ise , x(θ, ϕ) ile ilişkili temelde
verilir:
w = axθ + bxϕ,
o zaman w uzunluğunun karesi şu şekilde verilir:
2
|w| = I (w) = Ea2 + 2Fab + Gb2 = a2 + b2 sin2 θ.
Uygulama olarak kürenin bu koordinat komşuluğunda ϕ = const meridyenleri ile

sabit β açısı yapan eğrileri belirleyelim. Bu eğrilere kürenin loxodromları (kerte çizgileri)
adı verilir .
Gerekli α(t) eğrisinin , θϕ düzleminin bir (θ(t), ϕ(t)) eğrisinin x cinsinden görüntüsü
olduğunu varsayabiliriz . Eğrinin ϕ = sabit meridyeniyle buluştuğu x(θ, ϕ) noktasında,
elimizde
xθ , α′ (t)
=
θ'
çünkü β = | ,
xθ ||α′ (t)| (θ' )2 + (ϕ' )2 sin2 θ
çünkü {xθ , xϕ} tabanında , α′ (t) vektörü (θ′ , ϕ′ ) koordinatlarına ve xθ vektörü (1, 0)
koordinatlarına sahiptir. Şunu takip ediyor
(θ′ ) 2 tan2 β (ϕ′ ) 2 sin2 θ = 0
veya
θ' ϕ'
=± ,
günah θ tan β
dolayısıyla entegrasyon yoluyla loxodromların denklemini elde ederiz
θ
bronzlaşmak = ±(ϕ + c) kotan β,
2
burada c integralinin sabiti , eğrinin içinden geçtiği bir x(θ0, ϕ0) noktası verilerek
belirlenecektir .
Birinci temel formla ele alınabilecek başka bir metrik soru, düzenli bir S yüzeyinin
sınırlı bir bölgesinin alanının hesaplanmasıdır (veya tanımıdır). S'nin bir (düzenli)
alanı , S'nin açık ve bağlantılı bir alt kümesidir; sınırının, sonlu sayıda nokta dışında
düzenli olan (yani diferansiyeli sıfır olmayan) diferansiyellenebilir bir homeomorfizm
ile bir dairenin S'deki görüntüsü olduğu. S'nin bir bölgesi, bir alanın sınırıyla birleşimidir
(Şekil 2-28).
S R3'ün bir bölgesi , eğer R3'ün bir topunun içinde bulunuyorsa sınırlıdır .
R'nin sınırı
S
Şekil 2-28
Q, R2'de bir koordinatın içerdiği kompakt bir bölge olsun

x komşuluğu : U S. O halde x(Q) = R, S'de sınırlı bir bölgedir.
U'da tanımlanan |xu xv| fonksiyonu paralelkenarın alanını ölçer
xu ve xv vektörleri tarafından oluşturulur . İlk önce integralin olduğunu gösteriyoruz.
|xu xv| du dv
Q
x parametrelendirmesine bağlı değildir .

Aslında x¯: U¯ R2 S, R x¯(U )¯ ile başka bir parametreleme olsun ve Q¯ = x¯ 1
(R) olsun. (u, v)/ (u,¯ v)¯ h = x 1 x¯ parametrelerinin değişiminin Jacobian'ı olsun .
Daha sonra
(u, v)
|x¯u¯ x¯ v¯| du d¯ v¯ = |xu xv| du d¯ v¯
Q Q (u,¯ v)¯
= |xu xv| du dv,

Q
burada son eşitlik çok katlı integrallerde değişkenlerin değişim teoreminden gelir (cf.
BuckAdvanced Calculus, s. 304). Dolayısıyla iddia edilen bağımsızlık kanıtlanmıştır ve
aşağıdaki tanımı yapabiliriz.
TANIM 2. R S, x: U R2 S parametrelendirmesinin koordinat komşuluğunda yer

alan düzenli bir yüzeyin sınırlı bölgesi olsun.
Pozitif sayı
|xu xv| du dv = A(R), Q = x 1 (R),

Q
R'nin alanı denir .
Böyle bir tanımın çeşitli geometrik gerekçeleri vardır ve bunlardan biri

bunlar Bölüm'de sunulacaktır. 2-8.
Bunu gözlemlemek uygundur
2 2 2 2
|xu xv| + xu · xv = |xu| · |xv| ,
bu, A(R)'nin integralinin şu şekilde yazılabileceğini gösterir:
|xu xv| = EG – F2.
Çoğu örnekte, R bölgesinin bazı koordinat komşuluklarında yer alması kısıtlamasının

çok ciddi olmadığını da belirtmeliyiz, çünkü alana katkısı olmayan bazı eğriler dışında tüm
yüzeyi kaplayan koordinat komşulukları mevcuttur.
Örnek 5. Örnek 6, Bölüm'deki torusun alanını hesaplayalım. 2-2.

Bunun için parametrelendirmeye karşılık gelen koordinat komşuluğunu dikkate alıyoruz
x(u, v) = ((a + r cos u) cos v, (a + r cos u)sin v, r sin u), 0 <u< 2π, 0
<v< 2π,
meridyen ve paralel dışında torusu kaplayan kısımdır. Birinci temel formun katsayıları
E = r2 , F = 0, G = (r çünkü u + a)2 ;
buradan,
EG F2 = r(r çünkü u + a).
Şimdi elde edilen Rϵ bölgesini, (ϵ > 0 ve küçük) ile verilen Qϵ bölgesinin (Şekil 2-29) x
ile görüntüsü olarak düşünün,
Qϵ = {(u, v) R2 ; 0 + ϵ sen 2π - ϵ, 0 + ϵ v 2π - ϵ}.
Def'i kullanma 2, elde ederiz
A(Rϵ ) = r(r çünkü u + a) du dv

Qϵ
2π ϵ 2π ϵ
= 2
(R çünkü sen + ra) du dv
0+ϵ 0+ϵ
2=r 2.
(2π 2ϵ)(sin(2π ϵ) sin ϵ) + ra(2π 2ϵ)
Yukarıdaki ifadede ϵ 0 kabul edersek şunu elde ederiz:
A(T) = limit A(Rϵ ) = 4π2 ra.

ϵ 0
υ z
є
2π
є
0
sen
Qє
X
X 2є 2є
є
sen
0 2π
є
Şekil 2-29
Bu, örneğin dönel yüzeylerin alanı için Pappus teoremi kullanılarak temel hesap
tarafından bulunan değere uygundur (bkz. Alıştırma 11).
EGZERSİZLER
1. Aşağıdaki parametrelendirilmiş yüzeylerin düzenli oldukları ilk temel formlarını

hesaplayın:
A. x(u, v) = (a sin u cos v, b sin u sin v, c cos u); elipsoid. B. x(u, v) =

(au cos v, bu sin v, u2 ); eliptik paraboloit. C. x(u, v) = (au cosh v,
bu sinh v, u2 ); hiperbolik paraboloit. D. x(u, v) = (a sinh u cos v, b sinh
u sin v, c cosh u); iki hiperboloit
çarşaflar.
2. x(ϕ, θ) = (sin θ cos ϕ,sin θ sin ϕ, cos θ) S2 birim küresinin bir parametrelendirmesi
olsun . P, x = z cotan α düzlemi, 0 < α < π ve β, P S2 eğrisinin ϕ = ϕ0
yarı meridyeni ile yaptığı dar açı olsun .
Cos β'yı hesaplayın.
3. Stereografik izdüşüm ile verilen parametrelendirmede kürenin ilk temel formunu

elde edin (bkz. Alıştırma 16, Bölüm 2-2).
4. Parametrelendirilmiş yüzey göz önüne alındığında
π
π <v< ,
x(u, v) = (u cos v, u sin v, log cos v + u),
2 2
iki x(u, v1), x(u, v2) eğrisinin tüm x(u, const.) eğrileri üzerinde eşit uzunlukta
parçalar belirlediğini gösterin.
5. z = f (x, y) yüzeyinin R sınırlı bölgesinin A alanının şu şekilde olduğunu gösterin:
bir = 1+f 2
+f 2
dx dy,
X sen
burada Q, R'nin xy düzlemine normal izdüşümüdür .

6. Bunu göster
x(u, v) = (u sin α cos v, u sin α sin v, u cos α) 0 <u<

, 0 <v< 2π, α = sabit.,
koninin tepe açısı olarak 2a ile parametreleştirilmesidir. Karşılık gelen koordinat

mahallesinde eğrinin olduğunu kanıtlayın
x(c exp(v sin α cotan β), v), c = sabit., β = sabit.,
koninin jeneratörlerini (v = sabit) β sabit açısı altında keser.

7. Bir x(u, v) parametrelendirmesinin koordinat eğrileri, eğer onlar tarafından

oluşturulan herhangi bir dörtgenin karşıt kenarlarının uzunlukları eşitse bir
Tchebyshef ağı oluşturur. Bunun için gerekli ve yeterli koşulun olduğunu gösteriniz.
E G
= = 0.
v u
*8. Koordinat eğrileri bir Tchebyshef ağı oluşturduğunda (Alıştırma 7'ye bakın), koordinat
komşuluğunu, birinci temel formun yeni katsayıları olacak şekilde yeniden
parametrelendirmenin mümkün olduğunu kanıtlayın.
E = 1, F = çünkü θ, G = 1,
burada θ koordinat eğrilerinin açısıdır.

*9. Bir devrim yüzeyinin her zaman parametrelendirilebileceğini, böylece
E = E(v), F = 0, G = 1.
10. P = {(x, y, z) R3 olsun ; z = 0} xy düzlemi olsun ve x: U P, P'nin şu şekilde verilen

bir parametrelendirmesi olsun:
x(ρ, θ) = (ρ cos θ, ρ sin θ),
Neresi
U = {(ρ, θ) R2 ; ρ > 0, 0 < θ < 2π}.
Bu parametrelendirmede P'nin birinci temel formunun katsayılarını hesaplayın.
11. S'nin bir dönme yüzeyi ve C'nin de onun oluşum eğrisi olduğunu varsayalım (bkz.
Örnek 4, Bölüm 2-3). C'nin yay uzunluğu olsun ve s'ye karşılık gelen C noktasının
dönme eksenine olan uzaklığını ρ = ρ(s) ile gösterelim.
A. (Pappus Teoremi.) S'nin alanının şöyle olduğunu gösterin:
ben
2π ρ(s) ds,
0
burada l C'nin uzunluğudur.

b. Dönel simitin alanını hesaplamak için a kısmını uygulayın.
12. Yarıçapı r olan düzgün bir tüpün α eğrisi etrafındaki alanının olduğunu gösterin (bkz.
Alıştırma 10, Bölüm. 2-4), α uzunluğunun 2πr katıdır.
13. (Genelleştirilmiş Helikoidler.) Her iki devrim yüzeyinin ve helikoidlerin doğal bir
genellemesi aşağıdaki şekilde elde edilir. Düzlemde bir E ekseniyle kesişmeyen
düzenli bir düzlem eğrisi C'nin E etrafında sert bir vida hareketiyle yer değiştirmesine
izin verin, yani C'nin her noktası bir helis (veya daire) tanımlayacak şekilde
eksen olarak E ile. C'nin yer değiştirmesiyle oluşturulan S kümesine, E ekseni ve

C üreteci olan genelleştirilmiş helikoid denir. Vida hareketi E etrafında saf bir
dönüşse, S bir dönme yüzeyidir; C, E'ye dik bir düz çizgi ise, S standart helikoidin
bir parçasıdır (bkz. Örnek 3).
Koordinat eksenlerini E z ekseni olacak ve C yz düzleminde yer alacak şekilde
seçin. Bunu kanıtla
Eğer (f(s), g(s)) C'nin yay uzunluğu s ile parametreleştirilmesi ise, a<s<b, f(s) > 0,
bu durumda x: U S, burada
U = {(s, u) R2 ; a < s < b, 0 <u< 2π}
Ve
x(s, u) = (f (s) cos u, f (s)sin u, g(s) + cu), c = sabit.,
S'nin bir parametrelendirmesidir. S'nin düzenli bir yüzey olduğu sonucuna varın.
B. Yukarıdaki parametrelendirmenin koordinat çizgileri ancak ve ancak x(U)'nin

bir dönme yüzeyi veya standart helikoidin (bir parçası) olması durumunda
diktir (yani, F = 0).
14. (Yüzeylerdeki Gradyan.) Türevlenebilir bir f : S R fonksiyonunun gradyanı ,

türevlenebilir bir grad f : S R3 haritasıdır ve her p S noktasına bir vektör
grad f (p) Tp(S) atar. R3 öyle ki
Tüm v Tp(S) için gradf (p), vp = dfp(v).
Göstermektedir
A. Eğer E,F,G bir x parametrelendirmesindeki birinci temel formun katsayıları

ise : U R2 S, o zaman x(U) üzerindeki grad f şu şekilde verilir:
fuG fvF fvE fuF gradf

= xu + xv.
ÖG F2 EG F2
Özellikle, x, y koordinatlarıyla S = R2 ise,
gradf = fx e1 + fy e2,
burada {e1, e2} R2'nin kanonik tabanıdır (böylece tanım, düzlemdeki

gradyanın olağan tanımına uygundur).
B. p S'nin sabit olmasına ve v'nin |v| birim çemberinde değişmesine izin
verirseniz Tp(s)' de = 1 ise, dfp(v) ancak ve ancak v = gradf/|gradf | (böylece
grad f(p) , f'nin p'deki maksimum değişiminin yönünü verir ).
C. Seviye eğrisinin tüm noktalarında grad f ̸= 0 ise C = {q S; f (q) = sabit}, bu
durumda C, S üzerinde düzenli bir eğridir ve grad f, C'nin tüm noktalarında
C'ye normaldir.
2-6. Yüzeylerin Yönü 105
15. (Eğrilerin Ortogonal Aileleri.)
A. E,F,G, x : U R2 S parametrelendirmesindeki düzgün bir S yüzeyinin

birinci temel formunun katsayıları olsun. ϕ(u, v) = const olsun. ve ψ(u, v) =
sabit. x(U ) S üzerinde iki düzenli eğri ailesi olsun (krş. Alıştırma 28, Bölüm
2-4). Bu iki ailenin dik olduğunu (yani, farklı ailelerin iki eğrisi buluştuğunda,
bunların teğet çizgilerinin dik olduğunu) ancak ve ancak şu şekilde kanıtlayın:
Eϕvψv - F (ϕuψv + ϕvψu) + Gϕuψu = 0.
B. Örnek 3'teki helikoidin x(U) koordinat komşuluğunda iki düzenli eğri ailesinin
olduğunu göstermek için bölüm a'yı uygulayın.
v cos u = sabit, v ̸= 0, (v2 +
a2 )sin2 u = sabit, v ̸= 0, u ̸= π,
diktir.
2-6. Yüzeylerin Yönü†
Bu bölümde bir yüzeyi yönlendirmenin ne anlamda ve ne zaman mümkün olduğunu

tartışacağız. Sezgisel olarak, düzenli bir S yüzeyinin her p noktası bir Tp(S) teğet
düzlemine sahip olduğundan, Tp(S) yöneliminin seçimi p civarında bir yönelime, yani
yeterince küçük boyunca pozitif hareket kavramına neden olur. mahallenin her
noktası etrafında kapalı eğriler (Şekil 2-30). Herhangi iki komşuluğun kesişiminde
yönelimlerin çakışmasını sağlayacak şekilde her p S için bu seçimi yapmak
mümkünse, o zaman S'nin yönlendirilebilir olduğu söylenir.
Eğer bu mümkün değilse S'ye yönlendirilemeyen denir.
Şimdi bu fikirleri kesinleştireceğiz. Düzenli bir S yüzeyinin p noktasının
komşuluğunun x(u, v) parametrelendirmesini sabitleyerek , Tp(S) teğet düzleminin
bir yönelimini, yani ilgili sıralı tabanın {xu, yönelimini belirleriz. xv}. Eğer p, başka bir
x¯(u,¯ v)¯ parametrelemesinin koordinat komşuluğuna aitse , yeni {x¯u¯, x¯ v¯} tabanı
birinciye göre şu şekilde ifade edilir:
u v x¯u¯ =
xu + xv u¯ u¯ u ,
v + xv xv¯ =
xu v¯ v¯
,
burada u = u(u,¯ v)¯ ve v = v(u,¯ v)¯ koordinat değişiminin ifadeleridir. Dolayısıyla

{xu, xv} ve {x¯u¯, x¯ v¯} tabanları Tp(S)' nin aynı yönelimini ancak ve ancak Jacobian
ise belirler

Tp(S)
Şekil 2-30
(u, v)
(u,¯ v)¯
koordinat değişimi pozitiftir.
TANIM 1. Düzenli bir S yüzeyi, eğer bir p S noktası bu ailenin iki komşuluğuna
aitse, o zaman koordinat değişimi pozitif Jacobian olacak şekilde bir koordinat
komşuluk ailesiyle kaplamak mümkünse yönlendirilebilir olarak adlandırılır . s . Böyle
bir ailenin seçimine S'nin yönelimi denir ve bu durumda S'ye yönelimli denir. Eğer
böyle bir seçim mümkün değilse yüzeye yönlendirilemez denir.
Örnek 1. Türevlenebilir bir fonksiyonun grafiği olan bir yüzey (bkz.

saniye. 2-2, Öneri 1) yönlendirilebilir bir yüzeydir. Aslında, bir koordinat komşuluğu
tarafından kapsanabilen tüm yüzeyler basit bir şekilde yönlendirilebilir.
Örnek 2. Küre yönlendirilebilir bir yüzeydir. Doğrudan bir hesaplamaya geçmek

yerine genel bir argümana başvuralım. Küre, (u, v) ve (u,¯ v)¯ parametreleriyle iki
koordinat komşuluğuyla (sterografik izdüşüm kullanılarak; Bölüm 2-2, Alıştırma 16'ya
bakınız) kaplanabilir; öyle ki, W'nin kesişimi bu mahalleler (küre eksi iki nokta)
bağlantılı bir kümedir. W'de bir p noktası sabitleyin. Eğer p'deki koordinat değişiminin
Jacobian'ı negatifse, ilk sistemde u ve v'yi değiştiririz ve Jacobian pozitif olur. Jacobian
W'de sıfırdan farklı ve p W'de pozitif olduğundan, W'nin bağlantılılığından
Jacobian'ın her yerde pozitif olduğu sonucu çıkar. Bu nedenle Def'i karşılayan bir
koordinat mahalleleri ailesi mevcuttur. 1 ve dolayısıyla küre yönlendirilebilir.
Az önce kullanılan argümana göre, eğer düzgün bir yüzey kaplanabilirse, açıktır ki
kesişimleri bağlantılı olan iki koordinat mahallesi tarafından, daha sonra
yüzey yönlendirilebilir.
Yönlendirilemeyen bir yüzeyin örneğini sunmadan önce,

R3'te düzenli bir yüzeyin yönlendirilebilirliği fikrinin geometrik yorumu .
Bölümde gördüğümüz gibi. 2-4, p'de x(u, v) koordinat sistemi verildiğinde ,
kurala göre p'de bir birim normal vektör N için kesin bir seçeneğimiz var
xu xv
N= (P). | (1)
xu xv|
p'de x¯(u,¯ v)¯ yerel koordinatlarından oluşan başka bir sistem alırsak şunu görürüz:
(u, v)
x¯u¯ x¯ v¯ = (xu xv) , (2)
(u,¯ v)¯
burada (u, v)/ (u,¯ v)¯ koordinat değişiminin Jacobian'ıdır. Dolayısıyla N

(u, v)/ (u,¯ v)¯ olup olmadığına bağlı olarak işaretini koruyacak veya değiştirecektir
sırasıyla olumlu veya olumsuz.
U S açık kümesindeki birim normal vektörlerin türevlenebilir bir alanıyla ,
her bir q U ile ilişkilendirilen, türevlenebilir bir N: U R3 haritası anlamına gelir
q'da N (q) R3'ten S'ye birim normal vektör .
ÖNERİ 1. Düzgün bir S R3 yüzeyi ancak ve ancak şu şartla yönlendirilebilir:

S üzerinde N: S R3 birim normal vektörlerinden oluşan türevlenebilir bir alan vardır.
Kanıt. Eğer S yönlendirilebilirse, onu bir koordinat ailesiyle kaplamak mümkündür.

mahalleler öyle ki, herhangi ikisinin kesişiminde değişiklik
koordinatların pozitif bir Jacobian'ı vardır. Her birinin p = x(u, v) noktalarında
komşulukta N (p) = N (u, v)'yi Denklem ile tanımlarız. (1). N(p) iyi tanımlanmıştır,
ifp, (u, v) ve parametreleriyle iki koordinat komşusuna ait olduğundan
(u,¯ v)¯ , normal vektör N (u, v) ve N (u,¯ v)¯ Denklem ile çakışır. (2). Dahası,
Denklem ile. (1), R3'teki N (u, v) koordinatları, aşağıdakinin türevlenebilir fonksiyonlarıdır:
(u, v) ve dolayısıyla N: S R3 eşlemesi istenildiği gibi türevlenebilir.
Diğer taraftan , N: S R3 birim normal vektörlerin türevlenebilir bir alanı
olsun ve bağlantılı koordinat komşuluklarından oluşan bir aileyi düşünün
S'yi kapsar. Her koordinat komşuluğunun p = x(u, v) noktaları için
x(U), U R2 , N'nin sürekliliğiyle ve gerekirse
bunu düzenlemek için u ve v'yi değiştirerek
xu xv
N(p) = | .
xu xv|
Aslında iç çarpım
xu xv
N(p), = f(p) = ±1
|xu xv|
x(U) üzerinde sürekli bir fonksiyondur . x(U) bağlantılı olduğundan f'nin işareti sabittir.
Eğer f = 1 ise, parametrelendirmede u ve v'yi değiştiririz ve iddia bunu takip eder.
Tüm koordinat komşuluklarıyla bu şekilde ilerleyerek, bunlardan herhangi ikisinin,

diyelim ki x(u, v) ve x¯(u,¯ v) ¯'nin kesişiminde Jacobian denklemini elde ederiz.
(u, v)
(u,¯ v)¯
kesinlikle olumlu; aksi takdirde yapardık
xu xv x¯u¯ x¯ v¯
= N (p) = = N (p), |xu
xv| |x¯u¯ x¯ v¯|
bu bir çelişkidir. Dolayısıyla, belirli u ve v değişimlerinden sonra verilen koordinat

komşuluk ailesi Def'in koşullarını karşılar. 1 ve S bu nedenle yönlendirilebilir.
QED
Açıklama. Kanıtın gösterdiği gibi, S'nin yönlendirilebilir olması için yalnızca S üzerinde
sürekli bir birim vektör alanının varlığını gerektirmemiz yeterlidir . Böyle bir vektör alanı
otomatik olarak türevlenebilir olacaktır.
Örnek 3. Şimdi Möbius şeridi olarak adlandırılan, yönlendirilemeyen bir yüzey

örneğini açıklayacağız . Bu yüzey, x2 + y2 = 4 ile verilen S1 çemberi ve yz düzleminde y
= 2, |z| ile verilen açık AB parçası dikkate alınarak elde edilir (bkz. Şekil 2-31). < 1. AB'nin
C merkezini S1 boyunca hareket ettiriyoruz ve AB'yi Cz düzleminde C etrafında öyle bir
döndürüyoruz ki, C u açısı boyunca geçtiğinde AB u/2 açısı kadar dönmüş oluyor. c, daire
etrafında bir tur tamamladığında, AB, uç noktaları ters çevrilerek başlangıç konumuna
geri döner.
z
A B
B 4π A
sen
π/4 C
0 sen
2
B
sen
Şekil 2-31
Diferansiyellenebilirlik açısından bakıldığında, sanki AB tarafının her noktası kendi simetrik

noktasıyla tanımlanacak şekilde, dikdörtgene bir bükülme veren bir dikdörtgenin karşıt (dikey)
kenarlarını tanımlamışız gibi (Şekil 2-31). ).
Möbius şeridi M'nin düzenli, yönlendirilemeyen bir yüzey olduğu geometrik olarak açıktır.
Aslında, eğer M yönlendirilebilir olsaydı, birim normal vektörlerden oluşan diferansiyellenebilir
bir N: M R3 alanı mevcut olurdu. Bu vektörleri x2 + y2 = 4 çemberi boyunca aldığımızda, bir
yolculuk yaptıktan sonra N vektörünün -N olarak orijinal konumuna döndüğünü görüyoruz ki
bu bir çelişkidir.
Şimdi yukarıda bahsedilen gerçeklerin analitik bir kanıtını vereceğiz.
Möbius şeridi için x : U M koordinat sistemi şu şekilde verilir:
sen sen sen
x(u, v) = 2 v sin 2 sin u, 2 v sin 2 çünkü sen, v cos ,

2
burada 0 <u< 2π ve 1 <v< 1. Karşılık gelen koordinat komşuluğu u = 0 açık aralığının

noktalarını atlar. Daha sonra x eksenindeki u'ların orijinini alarak başka bir x¯
parametrelendirmesi elde ederiz . (u,¯ v)¯ tarafından verilmiştir
π
x=2 v¯ sin u¯ çünkü sen,¯
+42
π
y= 2 v¯ sin u¯ günah sana,¯
+42
z = ¯v çünküπ u¯ ,
4 +2
koordinat komşuluğu u = π/2 aralığını hariç tutar. Bu iki koordinat komşuluğu Möbius şeridini
kaplar ve bunun düzenli bir yüzey olduğunu göstermek için kullanılabilir.
İki koordinat komşuluğunun kesişiminin bağlantılı olmadığını ancak bağlantılı iki

bileşenden oluştuğunu gözlemleyin:
π
W1 = x(u, v): <u< 2π ,
2
π
W2 = x(u, v): 0 <u< .
2
Koordinatların değişimi şu şekilde verilir:
π
u¯ = sen -
2 W1'de ,
v¯ = v
Ve
3π u¯ = + sen
2 W2'de .
v¯ = v
Şunu takip ediyor

(u,¯ v)¯
W1'de = 1 > 0
(u, v)
ve şu
(u,¯ v)¯
= 1 < 0 W2'de .
(u, v)
Möbius şeridinin yönlendirilemez olduğunu göstermek için, öyle olduğunu varsayalım.

birim normal vektörlerin türevlenebilir bir alanını tanımlamak mümkündür: M R3 .
Gerekirse u ve v'yi değiştirerek şunu varsayabiliriz:
xu xv
N(p) = |
xu xv|
x(u, v) koordinat komşuluğundaki herhangi bir p için . Benzer şekilde, şunları yapabiliriz:
varsaymak
x¯u¯ x¯ v¯
N (p) = |
x¯u¯ x¯ v¯|
x¯(u,¯ v)¯ koordinat komşuluğunun tüm noktalarında . Ancak Jakoben

Koordinat değişikliğinin oranı W1 veya W2'de -1 olmalıdır (bağlı olarak)
u v, u¯ v¯ türünde hangi değişikliklerin yapılması gerektiği). Eğer p bunun bir noktası ise
kesişimin bileşeni ise N (p) = N (p) olur ki bu bir çelişkidir.
Türevlenebilir bir fonksiyonun grafiği olan bir yüzeyin yönlendirilebilir olduğunu daha
önce görmüştük. Şimdi bir yüzeyin olduğunu göstereceğiz.
türevlenebilir bir fonksiyonun normal değerinin ters görüntüsü de yönlendirilebilir.
Örnekler oluşturmanın nispeten zor olmasının nedenlerinden biri de budur.
R3'te yönlendirilemeyen, düzenli yüzeyler .
ÖNERİ 2. Eğer düzgün bir yüzey S = {(x, y, z) R3 ;

f(x, y, z) = a}, burada f: U R3 R türevlenebilir ve a bir düzenlidir
f değeri varsa S yönlendirilebilirdir.
Kanıt. (x0, y0, z0) = p S noktası verildiğinde , parametrelendirilmiş olanı düşünün

, y(t), z(t)), t
t = t0 için p'den geçen S üzerinde (x(t), I eğrisi . Beri
eğri S üzerindedir, elimizde
f (x(t), y(t), z(t)) = a
her t I için. Bu ifadenin her iki tarafının t'ye göre türevini alarak,
bunu t = t0'da görüyoruz
fx (p)dx + fy (p)dy + fz(p)dz = 0.

dt t0
dt t0
dt t0
Bu, t = t0 anında eğriye teğet vektörün, eğriye dik olduğunu gösterir .

p'deki vektör (fx , fy , fz) . Eğri ve nokta keyfi olduğundan,
şu sonuca varmak
fy fz
N(x,y,z) = , ,
döviz
2 2 2 2 2 2 2 2 2
FX + f +f z
FX + f +f z
FX + f +f z
sen sen sen
S üzerinde birim normal vektörlerin türevlenebilir bir alanıdır. Önerme 1 ile birlikte, bu
S'nin istenildiği gibi yönlendirilebileceğini ima eder. QED
Son bir açıklama. Oryantasyon kesinlikle düzenli bir yerel mülk değildir.
yüzey. Yerel olarak, her düzenli yüzey açık bir kümeye difeomorfiktir.
düzlemseldir ve dolayısıyla yönlendirilebilir. Oryantasyon küresel bir özelliktir, şu anlamda
tüm yüzeyi kapsar. Küresel mülkler hakkında söyleyecek daha çok şeyimiz olacak
bu kitabın ilerleyen kısımlarında (Bölüm 5).
EGZERSİZLER
1. S, V1 ve V2 koordinat komşulukları tarafından kapsanan düzgün bir yüzey olsun .

V1 V2'nin W1, W2 olmak üzere iki bağlı bileşeni olduğunu ve
Koordinat değişiminin Jacobian'ı W1'de pozitif , W2'de negatiftir .
S'nin yönlendirilemez olduğunu kanıtlayın.
2. S2 yönlendirilebilir bir düzgün yüzey olsun ve ϕ: S1 S2 türevlenebilir bir yüzey olsun

her p S1'de yerel bir difeomorfizm olan harita . S1'in olduğunu kanıtlayın
yönlendirilebilir.
3. Möbius şeridi için alan kavramına anlam kazandırmak mümkün müdür? Eğer
bunu hesaplamak için bir integral oluşturun.
4. S yönlendirilebilir bir yüzey olsun ve {Uα} ve {Vβ } iki ailesi olsun.

S'yi kapsayan komşulukları koordine eder (yani, Uα = S = Vβ ) ve
Def koşullarını yerine getirin. 1 (yani her ailede koordinat
değişiklikler pozitif Jacobian'a sahiptir). {Uα} ve {Vβ }'nin belirlediğini söylüyoruz.
Eğer iki ailenin birleşimi yine aynı koşulu karşılıyorsa S'nin aynı yönelimi
Def koşulları 1.
Düzenli, bağlantılı ve yönlendirilebilir bir yüzeyin yalnızca iki tane olabileceğini kanıtlayın
farklı yönelimler.
5. ϕ: S1 S2 bir difeomorfizm olsun.
A. S1'in ancak ve ancak S2 yönlendirilebilirse yönlendirilebilir olduğunu gösterin (böylece,

yönlendirilebilirlik difeomorfizmlerle korunur).
B. S1 ve S2'nin yönlendirilebilir ve yönlendirilmiş olmasına izin verin . Difeomorfizmin olduğunu kanıtlayın
ϕ S2'de bir yönelimi indükler . Kürenin antipodal haritasını kullanın
(Alıştırma 1, Bölüm 2-3) bu yönelimin farklı olabileceğini göstermek için
(bkz. Alıştırma 4) ilkinden itibaren (bu nedenle yönelimin kendisi difeomorfizmler

tarafından korunmayabilir; bununla birlikte, S1 ve S2 bağlantılıysa
difeomorfizmin yönelimi ya koruduğunu ya da "tersine çevirdiğini" unutmayın).
6. Düzenli bir C R3 eğrisinin yönelim kavramını tanımlayın , ve eğer C

bağlantılıysa, Alıştırma 4'e göre en fazla iki farklı yönelimin var olduğunu gösterin
(aslında tam olarak iki yönelim vardır, ancak bunu kanıtlamak daha zordur).
7. Düzgün bir S yüzeyinin a'ya difeomorfik bir açık küme içerdiğini gösterin.
Möbius şeridi, o zaman S yönlendirilemez.
2-7. Kompakt Yönlendirilebilir Yüzeylerin Karakterizasyonu†
Bölüm 2'nin önermesinin tersi. Şekil 2-6, yani R3'teki yönlendirilebilir bir yüzeyin bazı
türevlenebilir fonksiyonların düzenli değerinin ters görüntüsü olduğu doğrudur ve
kanıtlanması önemsiz değildir. Kompakt yüzeylerin (bu bölümde tanımlanan) özel
durumunda bile, kanıt öğreticidir ve diferansiyel geometrideki küresel teoremin ilginç
bir örneğini sunar. Bu bölüm tamamen bu ters ifadenin ispatına ayrılacaktır.
S R3 yönlendirilebilir bir yüzey olsun. İspatın can alıcı noktası, p S'den geçen
normal doğru üzerinde, p etrafında, örneğin 2ϵp (ϵp, p ile değişir) uzunluğunda bir
açık Ip aralığının seçilebileceğini göstermektir; öyle ki, eğer p ̸= q S, o zaman Ip
Iq = φ. Böylece, Ip, p S birliği , S'yi içeren R3'ün açık bir V kümesini oluşturur ve
V'nin her noktasından, S'ye tek bir normal çizginin geçmesi özelliğine sahiptir; Bu
durumda V'ye S'nin boru şeklindeki komşuluğu adı verilir (Şekil 2-32).
IP V
S
ö(p)
P
IQ є(q)
Q Şekil 2-32. Boru şeklinde
bir mahalle.
Şimdilik, yönlendirilebilir bir S yüzeyinin boru şeklinde bir komşuluğunun (V)

varlığını varsayalım. Daha sonra bir g: V R fonksiyonunu şu şekilde tanımlayabiliriz:
S için bir yönelimi sabitleyin. IP ve Iq olmak üzere iki parçanın olmadığını gözlemleyin .
p ̸= q, boru şeklindeki V komşuluğunun kesiştiği noktadır. Böylece, her P V
noktasından S'ye, S ile p noktasında buluşan benzersiz bir normal çizgi geçer; tanım
gereği g(P), p'den P'ye olan mesafedir ve işareti şu şekilde verilir:

2-7. Kompakt Yönlendirilebilir Yüzeylerin Karakterizasyonu 113
p'deki birim normal vektörün yönü. Eğer g'nin türevlenebilir bir fonksiyon olduğunu
ve 0'ın g'nin düzenli bir değeri olduğunu kanıtlayabilirsek, kanıtlamak istediğimiz gibi
S=g 1 (0) elde edeceğiz.
Şimdi yönlendirilebilir bir yüzeyin boru şeklinde bir komşuluğunun varlığının
ispatına başlayacağız. Öncelikle bu gerçeğin yerel bir versiyonunu kanıtlayacağız;
yani, düzgün bir yüzeyin her p noktası için, p'nin boru şeklinde bir komşuluğu olan
bir komşusunun bulunduğunu göstereceğiz.
ÖNERİ 1. S düzgün bir yüzey ve x olsun : U S, p = x(u0, v0) S noktasının

komşuluğunun parametrizasyonu olsun. O halde S'de p'nin W x(U) komşuluğu
vardır. ve merkezi q ve uzunluğu 2ϵ olan q W noktalarından geçen normal
doğruların bölümleri ayrık olacak şekilde bir ϵ > 0 sayısı (yani W'nin boru şeklinde bir
komşuluğu vardır).
Kanıt. tarafından verilen F: U × R R3 haritasını düşünün.
F (u, v;t) = x(u, v) + tN (u, v), (u, v) U, t R,
burada N (u, v) = (Nx , Ny , Nz) birim normal vektördür
x(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).
Geometrik olarak F, normal çizgi noktasındaki U × R "silindirinin" (u, v;t) noktasını x(u,
v'den t mesafesindeki S'ye eşler. F açıkça türevlenebilirdir ve t = 0'daki Jacobian'ı şu
şekilde verilir:
x y z
u u u
x y z = |xu xv| ̸= 0.
v v v
Nx Yeni Zelanda
Ters fonksiyon teoremine göre, U × R'de bir paralelyüz vardır, diyelim ki,
u0 δ <u<u0 + δ, v0 δ <v<v0 + δ, ϵ <t< ϵ,
F'nin bire bir olduğu sınırlanmıştır. Ancak bu, dikdörtgenin W ve F görüntüsünde

olduğu anlamına gelir.
u0 δ <u<u0 + δ, v0 δ <v<v0 + δ
merkezleri q W olan ve uzunluğu < 2ϵ olan normal doğruların bölümleri QED ile
kesişmez.
Bu noktada şu hususa dikkat etmekte fayda var. Yukarıda boru şeklinde bir varlığın
varlığı varsayılarak tanımlanan g: V R fonksiyonunun olması
mahalle V ve , türevlenebilir ve normal değer olarak 0'a sahip olması yerel bir gerçektir
hemen kanıtlanabilir.
ÖNERİ 2. Boru şeklinde bir mahallenin varlığını varsayalım

Yönlendirilebilir bir yüzeyin V R3 S R3 , ve S için bir yön seçin.
Daha sonra g: V R fonksiyonu , bir noktadan yönlendirilmiş mesafe olarak tanımlanır
V'nin bu noktadan geçen tek normal çizginin ayağına kadar olan kısmı ,
türevlenebilir ve düzenli bir değer olarak sıfıra sahiptir.
Kanıt. Öneri 1'de tanımlanan F: U × R R3 haritasına tekrar bakalım ,

şimdi x parametrelendirmesinin verilenle uyumlu olduğunu varsayıyoruz
oryantasyon. F (u, v, t) = x(u, v) + koordinatlarının x, y,z ile gösterilmesi
tN (u, v) yazabiliriz
F (u, v, t) = (x(u, v, t), y(u, v, t), z(u, v, t)).
Jacobian (x, y, z)/ (u, v, t) t = 0'da sıfırdan farklı olduğundan, şunu yapabiliriz:
bazı paralel yüzlü Q'larda F'yi ters çevirin,
u0 δ <u<u0 + δ, v0 δ <v<v0 + δ, ϵ <t< ϵ,
türevlenebilir bir harita elde etmek için
1
F (x, y, z) = (u(x, y, z), v(x, y, z), t (x, y, z)),
burada (x, y, z) F (Q) V. Ancak fonksiyonun F(Q) ile sınırlandırılması

g: Önerme 2'deki ifadede V R tam olarak t = t (x, y, z)'dir. Böylece, g
diferansiyellenebilirdir. Ayrıca 0, t'nin normal bir değeridir; aksi takdirde
t t t
= = =0
x y z
t = 0 olan bir nokta için; dolayısıyla dF 1 diferansiyeli tekil olacaktır

t = 0 için bu bir çelişkidir. QED
Yerelden küresele geçmek, yani bir şeyin varlığını kanıtlamak.

Yönlendirilebilir bir yüzeyin tamamının boru şeklindeki komşuluğu için bazı topolojik bilgilere ihtiyacımız var.
argümanlar. Kendimizi şimdi yapacağımız kompakt yüzeylerle sınırlayacağız.
tanımlamak.
A, R3'ün bir alt kümesi olsun . Her durumda p R3'ün A'nın bir sınır noktası olduğunu söyleriz.
R3'te p'nin komşuluğu, p'den farklı bir A noktası içerir. A olduğu söyleniyor
tüm sınır noktalarını içeriyorsa kapalıdır . A, bazılarının içinde yer alıyorsa sınırlıdır
R3 topu . A kümesi kapalı ve sınırlı ise buna kompakt küme denir .
Küre ve torus kompakt yüzeylerdir. Devrimin paraboloidi
z = x2 + y2 , (x, y) R2 , kapalı bir yüzeydir ancak sınırsız olduğundan
kompakt bir yüzey. Düzlemdeki x2 + y2 < 1 diski ve Möbius şeridi
sınırlı fakat kapalı değildir ve bu nedenle kompakt değildir.
2-7. Kompakt Yönlendirilebilir Yüzeylerin Karakterizasyonu 115
R3'ün kompakt altkümelerinin bazı özelliklerine ihtiyacımız olacak , biz hangisini yapacağız
şimdi devlet. İki p, q R3 noktası arasındaki mesafe şu şekilde gösterilecektir:

d(p, q).
MÜLKİYET 1 (Bolzano-Weierstrass). A R3 bir kompakt küme olsun .

O halde A'nın her sonsuz alt kümesinin A'da en az bir sınır noktası vardır.
MÜLK 2 (Heine-Borel). A R3 bir kompakt küme olsun ve {Uα} da olsun

Uki A , i = 1,..., n olacak şekilde sonlu a
Uα A. O zaman seçim yapmak mümkündür
sayıda Uk1 , Uk2 ,..., Ukn Uα olacak şekilde A'nın açık kümelerinden oluşan bir aile .
MÜLKİYET 3 (Lebesgue). A R3 bir kompakt küme olsun ve { Uα} a olsun

δ > 0 olacak şekilde A'nın açık kümelerinin a
Uα = A. O halde bir sayı vardır
ailesi ({Uα} ailesinin Lebesgue sayısı ) öyle ki iki nokta olduğunda
p,q A d(p, q) < δ uzaklıktaysa p ve q bir Uα'ya aittir .
Özellikler 1 ve 2 genellikle ileri düzey matematik derslerinde kanıtlanır. İçin

tamlık, şimdi Özellik 3'ü kanıtlayacağız. Bu kitabın ilerleyen kısımlarında (ek
Çatlak. Şekil 5), Rn'deki kompakt kümeleri daha sistematik bir şekilde ele alacağız ve
Özellikler 1 ve 2'nin kanıtlarını sunar.
Özelliğin Kanıtı 3. Aşağıdaki koşulu sağlayan δ > 0 olmadığını varsayalım.

Açıklamada yer alan koşullar; yani 1/n verildiğinde pn ve qn noktaları vardır
öyle ki d(pn, qn) < 1/n ama pn ve qn aynı açık kümeye ait değil
{Uα} ailesinden . n = 1, 2,... ayarıyla iki sonsuz nokta kümesi elde ederiz
Özellik 1'e göre sırasıyla p ve q sınır noktalarına sahip olan {pn} ve {qn} .
d(pn, qn) < 1/n olduğundan bu sınır noktalarını şu şekilde seçebiliriz:
p = q. Fakat bazı α'lar için p Uα , çünkü p A = Uα ve Uα bira
açık kümede, merkezi p'de olan ve Bϵ (p) Uα olacak şekilde açık bir Bϵ (p) topu vardır .
P , {pn} ve {qn}' nin bir sınır noktası olduğundan , yeterince büyük n için mevcut olan,
Bϵ (p) Uα'da pn ve qn noktaları ; yani pn ve qn aynı Uα'ya aittir ,
bu bir çelişkidir. QED
Şimdi Özellikler 2 ve 3'ü kullanarak boru şeklinde bir cismin varlığını kanıtlayacağız.
yönlendirilebilir kompakt bir yüzeyin komşuluğu.
ÖNERİ 3. S R3 düzgün, kompakt ve yönlendirilebilir bir yüzey olsun .

O halde bir ϵ > 0 sayısı vardır ; öyle ki p, q S olduğunda
p ve q merkezli 2ϵ uzunluğundaki normal çizgiler ayrıktır (yani S'nin
boru şeklinde bir mahalle).
Kanıt. Önerme 1'e göre, her p S için bir Wp komşuluğu ve bir a komşuluğu vardır.
ϵp > 0 sayısı öyle ki, önerme Wp'nin ϵ = ϵp noktaları için geçerli olsun.
p'nin S'den geçmesine izin verirsek, Wp = S olan bir {Wp} ailesi elde ederiz.
p S
kompaktlık (Özellik 2), sonlu sayıda Wp seçmek mümkündür ,
diyelim ki, W1,...,Wk ( ϵ1,..., ϵk'ye karşılık gelir ), öyle ki Wi = S, i = 1,...,k olsun. Gerekli
ϵ'nin şu şekilde verildiğini göstereceğiz:
δ ϵ < min ϵ1,..., ϵk , 2 ,
burada δ , {Wi} ailesinin (Özellik 3) Lebesgue sayısıdır.

Aslında p, q S olmak üzere iki nokta olsun. Her ikisi de bir Wi'ye aitse, i = 1,...,k,
merkezleri p ve q olan ve uzunluğu 2ϵ olan normal doğruların parçaları kesişmez,
çünkü ϵ < ϵi. Eğer p ve q aynı Wi'ye ait değilse d (p, q) δ; Q R3 noktasında
buluşacak olan, p ve q merkezli ve 2ϵ uzunluğundaki normal çizgilerin parçalarıydı
, sahip olurduk
2ϵ d(p, Q) + d(Q, q) d(p, q) δ,

bu da ϵ tanımıyla çelişiyor. QED
Aksesuarların bir araya getirilmesi. Şekil 1, 2 ve 3'ten bu bölümün asıl amacı olan
aşağıdaki teoremi elde ederiz.
TEOREM. S R3 düzgün, kompakt, yönlendirilebilir bir yüzey olsun . O halde, V

S'li ( tam olarak S'nin boru şeklindeki bir komşusu) bir V R3 açık kümesinde
tanımlanan , türevlenebilir bir g: V R fonksiyonu vardır ; normal değeri sıfırdır ve S
=g 1 ( 0).
Açıklama 1. Yönlendirilebilir bir yüzeyin boru şeklinde bir komşuluğunun varlığını,

yüzey kompakt olmasa bile kanıtlamak mümkündür; dolayısıyla teorem kompaktlık
sınırlaması olmaksızın doğrudur. Ancak kanıt daha tekniktir. Bu genel durumda, ϵ(p)
> 0 kompakt durumda olduğu gibi sabit değildir ancak p ile değişebilir.
Açıklama 2. R3'teki düzenli bir kompakt yüzeyin yönlendirilebilir olduğunu

kanıtlamak mümkündür ; teoremdeki yönlendirilebilirlik hipotezi (sıkışık durum) bu
nedenle gereksizdir. Bu gerçeğin bir kanıtı H. Samelson, "Rn'de Hiperyüzeylerin
Yönlendirilebilirliği " Proc. AMS 22 (1969), 301–302.
2-8. Alanın Geometrik Tanımı†

Bu bölümde Bölüm 1'de verilen alan tanımının geometrik gerekçesini sunacağız. 2-5.
Daha kesin olarak, alanın geometrik bir tanımını vereceğiz ve düzenli bir yüzeyin
sınırlı bir bölgesi durumunda böyle bir tanımın Bölüm 1'de alan için verilen formüle
yol açtığını kanıtlayacağız. 2-5.
R S bölgesinin alanını tanımlamak için P bölümüyle başlayacağız .
R'yi sınırlı sayıda Ri bölgesine ayırıyoruz , yani R = yazıyoruz Ri, bu tür iki
Ben
bölge Ri'nin kesişiminin ya boş olduğu ya da sınırdan oluştuğu yer

2-8. Alanın Geometrik Tanımı 117
Ri
pN Ben
Ri
S R
Ri
Şekil 2-33
her iki bölgenin noktaları (Şekil 2-33). Ri'nin çapı , Ri'deki herhangi iki noktanın (R3
cinsinden) uzaklıklarının üst toplamıdır ; belirli bir P bölümünün Ri'lerinin en büyük
çapına P'nin µ normu denir. Şimdi her bir Ri'nin bir bölümünü alırsak , P'yi rafine ettiği
söylenen ikinci bir R bölümü elde ederiz.
Bir bölüm verildi
r= Ri
Ben
R için keyfi olarak pi Ri noktalarını seçeriz ve Ri'yi pi'deki normal çizgi yönünde
pi'deki teğet düzleme yansıtırız ; bu projeksiyon R¯i ile ve alanı A(R¯i) ile gösterilir .
A(R¯i) toplamı, R'nin alanıyla sezgisel olarak anladığımız şeyin bir tahminidir.
Ben
Eğer, P1,..., Pn,... bölümlerini giderek daha rafine hale getirerek ve böyle bir A(R¯i)
Pn'nin μn normu sıfıra yakınsa, bu limitin hepsinden bağımsız bir seçerek ve Ben
limiti vardır. seçimler yaparsak, R'nin şu şekilde tanımlanan bir A(R) alanına sahip
olduğunu söyleriz:
A(R) = limit A(R¯i).
µn 0
Ben
Bu tanımın öğretici bir tartışması R. Courant, Differential and Integral Calculus,

Cilt. II, Wiley-Interscience, New York, 1936, s. 311.
Düzgün bir yüzeyin sınırlı bir bölgesinin bir alana sahip olduğunu göstereceğiz.
Kendimizi bir koordinat komşuluğundaki sınırlı bölgelerle sınırlayacağız ve ilgili
koordinat sistemindeki birinci temel formun katsayıları cinsinden alan için bir ifade
elde edeceğiz.
ÖNERİ. x : U S, düzenli bir S yüzeyindeki bir koordinat sistemi olsun ve R = x(Q),

S'nin x(U) içinde bulunan sınırlı bir bölgesi olsun . O halde R'nin şu şekilde verilen bir
alanı vardır:
A(R) = |xu xv| du dv.

Q
Kanıt. R'nin R = Ri bölüştürmesini düşünün. R sınırlı ve kapalı (dolayısıyla kompakt)

Ben
olduğundan, bölüşümün, Ri'nin herhangi iki normal çizgisinin hiçbir zaman dik olmayacağı
şekilde yeterince arıtıldığını varsayabiliriz . Aslında normal çizgiler S'de sürekli değiştiği için,
her p R için S'de p'nin herhangi iki normalin hiçbir zaman dik olmadığı bir komşuluğu vardır;
bu mahalleler, R'yi kapsayan bir açık kümeler ailesi oluşturur ve normu, kaplamanın Lebesgue
sayısından daha küçük olan bir R bölümü göz önüne alındığında (Bölüm 2-7, kompakt kümelerin
Özellik 3), gerekli koşulu karşılayacağız .
Parçanın bir Ri bölgesini sabitleyin ve bir pi Ri = x(Qi) noktası seçin. Ri'nin normal
projeksiyonu R¯i'nin pi'deki teğet düzlem üzerindeki alanını hesaplamak istiyoruz . Bunu yapmak
için, Oxyz'den R3'te bir Opi ötelemesi ile yeni bir pix¯y¯z¯ eksen sistemi düşünün , Elde edilen
ve ardından z eksenini her iki sistem de aynı olacak şekilde pi'deki normal çizgiye alan bir dönüş
yapın. yönlendirme (Şekil 2-34). Yeni eksenlerde parametrelendirme yazılabilir
¯
x¯(u, v) = (x(u, v), y(u, v), ¯ z(u, v)), ¯
x¯(u, v) 'nin açık biçimi bizi ilgilendirmiyor; x¯(u, v) vektörünün x(u, v) vektöründen bir öteleme
ve ardından ortogonal doğrusal harita ile elde edildiğini bilmek yeterlidir .
z
z
P
sen
sen
0
Şekil 2-34
Qi'de (x,¯ y)/ ¯ (u, v) ̸= 0 olduğunu gözlemliyoruz ; aksi takdirde, Ri'deki bazı normal
vektörlerin z bileşeni sıfırdır ve Ri'de varsayımlarımızla çelişen iki dik normal çizgi vardır .
A(R¯i)'nin ifadesi şu şekilde verilir:
A(R¯i) = dx gün¯ y.¯

R¯ ben
(x,¯ y)/ ¯ (u, v) ̸= 0 olduğundan, x¯ = x(u, v) ¯ , y¯ = ¯y(u, v) koordinatlarının değişimini

dikkate alabilir ve dönüştürebiliriz yukarıdaki ifadeye
(x,¯
A(R¯i) = y)¯ du dv.
Qi (u, v)
2-8. Alanın Geometrik Tanımı 119
Şimdi pi'de x¯u ve x¯v vektörlerinin x¯y¯ düzlemine ait olduğunu belirtelim ;
Öyleyse,
z¯
= pi'de z¯ = 0 ; v
u
buradan,
(x,¯ x¯ x¯
= pi'de .
y)¯ (u, v) u v
Şunu takip ediyor
(x,¯ x¯ x¯
= ϵi(u, v), (u, v) Qi,
y)¯ (u, v) u v
burada ϵi(u, v), Qi'de ϵi(x 1 (pi)) = 0 olan sürekli bir fonksiyondur . Bir vektörün uzunluğu
ötelemeler ve ortogonal doğrusal haritalar tarafından korunduğu için şunu elde ederiz :
x x x¯ x¯ (x,¯
= = ϵi(u, v).
u v u v y)¯ (u, v)
Şimdi Mi ve mi süreklinin maksimumu ve minimumu olsun

Qi kompakt bölgesinde ϵi(u, v) fonksiyonu ; Böylece,
(x,¯ x x v
mil Mil;
y)¯ (u, v) u
buradan,
x x
mi
du dv A(R¯i) du dv Mi du dv.
Qi Qi u v Qi
Aynısını tüm Ri için yaparak şunu elde ederiz:
miA(Qi) A(R¯i) – |xu xv| du dv MiA(Qi).

Ben Ben
Q Ben
Şimdi verilen bölümü giderek daha fazla iyileştirin;

norm µ 0. Sonra Mi mi. Bu nedenle, tarafından verilen bir sınır vardır. Ben
A(R¯i),
x x
A(R) = du dv,
Q u v
bu açıkça bölümlerin seçiminden ve her bölümdeki pi noktasından bağımsızdır .

QED
Ek Sürekliliğin Kısa Bir

İncelemesi ve
Türevlenebilirlik
Rn, gerçek sayıların n'li (x1,...,xn) kümesini gösterecektir . Yalnızca R1 = R, R2 ve R3

, daha genel
durumlarını kullanmamıza rağmen, , olan Rn kavramı , tanımları birleştirir
ve hiçbir ek zorluk getirmez; okuyucu isterse R2 veya R3'te düşünebilir . Bu özel
durumlarda,, aşağıdaki daha geleneksel gösterimi kullanacağız: R için x veya t, R2 için
(x, y) veya (u, v) ve R3 için (x, y, z) ,
.
A. Rn'de Süreklilik
Bir noktanın belirli bir p0 Rn noktasına ϵ-yakın olması kavramını kesinleştirerek
başlıyoruz .
Merkezi p0 = (x0 ,...,x0 n ) ve yarıçapı ϵ > 0 olan, Rn'de1 bir top (veya açık top)
kümesidir
2 2
Bϵ (p0) = {(x1,...,xn) Rn ;(x1 x0 ) 1 +···+ (xn x0 n) < ϵ2 }.
Böylece, R,Bϵ'de (p0), merkezi p0 ve uzunluğu 2ϵ olan açık bir aralıktır ; R2'de Bϵ (p0), merkezi p0 ve yarıçapı ϵ ,
olan bir diskin iç kısmıdır ; R3'te Bϵ (p0), merkezi p0 ve yarıçapı ϵ olan bir küre tarafından sınırlananbir bölgenin iç
kısmıdır (bkz.
A2-1).
Bir U Rn kümesi, her p U için bir Bϵ (p) U topu varsa açık bir kümedir;
sezgisel olarak bu, U'daki noktaların tamamen U noktaları tarafından çevrelendiği veya
U noktalarına yeterince yakın noktaların hala U'ya ait olduğu anlamına gelir.
Örneğin, set
{(x, y) R2 ; a < x < b, c < y < d}
120
Ek: Süreklilik ve Türevlenebilirlik 121
є
є
P0
P0 R2
P0
R3
Şekil A2-1
R2'de açık olduğu kolaylıkla görülebilir . Bununla birlikte, eğer katı

eşitsizliklerden biri, örneğin x<b, x b ile değiştirilirse, küme artık açık
değildir; kümeye ait (b, (d + c)/2) noktasında merkezi olan hiçbir top kümenin
içine alınamaz (Şekil A2-2).
Rn'de p Rn noktasını içeren bir açık kümenin p'nin komşusu olduğunu
söylemek uygundur .
Bundan sonra U Rn , Rn'deki açık bir kümeyi ifade edecektir .
Bir gerçek değişkenin f : U R R gerçek fonksiyonunun x0 U'da

sürekli olduğunu, eğer bir ϵ > 0 verilirse, bir δ > 0 vardır, öyle ki |x x0| < δ,
o zaman
D D
C C
A B A B
Şekil A2-2
|f(x) f (x0)| < ϵ.
Benzer şekilde, iki gerçek değişkenli gerçek bir f : U R2 R fonksiyonu

(x0, y0) U'da süreklidir , eğer bir ϵ > 0 verilirse, bir δ > 0 vardır, öyle ki eğer (x
x0)2 + (y y0)2 < δ2 , Daha sonra
|f (x, y) f (x0, y0)| < ϵ.
Top kavramı, bu tanımları aşağıdaki genel kavramın özel durumları olarak

birleştirir:
Bir F haritası: U Rn Rm , p U'da süreklidir, eğer ϵ > 0 verilirse, burada
öyle bir δ > 0 var ki
F (Bδ (p)) Bϵ (F (p)).
Başka bir deyişle, F(p)'ye keyfi olarak yakın olan noktalar, p'ye yeterince yakın
noktaların görüntüleri ise, F, p'de süreklidir. Belirli n = 1, 2 ve m = 1 durumlarında
bunun önceki tanımlara uygun olduğu kolaylıkla görülebilir. F, tüm p U için
sürekli ise, F'nin U'da sürekli olduğunu söyleriz (Şekil A2-3).
R2
F(Bδ ( p))
B¨(F( p))
R3
F
F( p)
Bδ ( p)
Şekil A2-3
Bir F: U Rn Rm haritası verildiğinde, n değişkenin m fonksiyonunu

aşağıdaki gibi belirleyebiliriz. p = (x1,...,xn) U ve f (p) = (y1,...,ym) olsun. O
zaman yazabiliriz
y1 = f1(x1,...,xn), . . . , ym = fm(x1,...,xn).
fi : U R, i = 1,...,m fonksiyonları F'nin bileşen fonksiyonlarıdır .

Örnek 1 (Simetri). F: R3 R3, her p R3'e , O R3 orijinine göre p'ye simetrik olan
noktayı atayan harita olsun.
. O zaman F(p) = p veya
F (x, y, z) = ( x, y, z),
ve F'nin bileşen fonksiyonları şunlardır:
f1(x, y, z) = x, f2(x, y, z) = y, f3(x, y, z) = z.
Örnek 2 (Ters Çevirme). F: R2 {(0, 0)} R2 aşağıdaki gibi tanımlansın.

|p| ile belirtin p R2 noktasının orijine olan uzaklığı (0, 0) = O. Tanım gereği, F (p), p
̸= 0, Op yarım çizgisine aittir ve |F (p)| · |p| = 1. Dolayısıyla F (p) = p/|p|
2
, veya
X sen
F(x,y) = , , (x, y) ̸= (0, 0),

x2 + y2 x2 + y2
ve F'nin bileşen fonksiyonları şunlardır:

X
y f1(x, y) = , f2(x, y) = x2 + y2 x2 + y2 .
Örnek 3 (Projeksiyon). π: R3 R2 projeksiyonu π(x, y, z) = (x, y) olsun. O halde f1(x,

y, z) = x,f2(x, y, z) = y.
Aşağıdaki önerme, F haritasının sürekliliğinin bileşen fonksiyonlarının sürekliliğine

eşdeğer olduğunu göstermektedir.
ÖNERİ 1. F: U Rn Rm ancak ve ancak her birinin sürekli olması durumunda süreklidir

bileşen fonksiyonu fi: U Rn R, i = 1,..., m, süreklidir.
Kanıt. F'nin p U'da sürekli olduğunu varsayalım. O halde ϵ > 0 verildiğinde,

δ > 0 öyle ki F (Bδ (p)) Bϵ (F (p)) vardır. Dolayısıyla, eğer q Bδ (p) ise, o zaman
F (q) Bϵ (F (p)),
yani,
(f1(q) f1(p))2 +···+ (fm(q) fm(p))2 < ϵ2 ,
bu da her i = 1,...,m için |fi(q) fi(p)| < ϵ. Bu nedenle, ϵ > 0 verildiğinde δ > 0 vardır, öyle
ki eğer q Bδ (p) ise |fi(q) fi(p)| < ϵ.
Dolayısıyla her fi p'de süreklidir.
Tersine, fi, i = 1,...,m p'de sürekli olsun. O zaman ϵ > 0 verildiğinde δi > 0 vardır , öyle
ki eğer q Bδi(p), o zaman |fi(q) fi(p)| < ϵ/ m. δ < min δi ayarlayın ve q Bδ (p)
olsun. Daha sonra
(f1(q) f1(p))2 +···+ (fm(q) fm(p))2 < ϵ2 ,
ve dolayısıyla F'nin p'deki sürekliliği. QED
Örnek 1, 2 ve 3'teki haritaların sürekli olduğu anlaşılmaktadır.

Örnek 4. F: U R Rm olsun. Daha sonra
F (t) = (x1(t), . . . , xm(t))), t U.
Buna genellikle vektör değerli fonksiyon denir ve F'nin bileşen fonksiyonları, F(t)
Rm vektörünün bileşenleridir . F sürekli olduğunda veya eşdeğer olarak xi(t), i =
1,...,m fonksiyonları sürekli olduğunda, F'nin Rm'de sürekli bir eğri olduğunu söyleriz .
Çoğu uygulamada sürekliliği toplar yerine mahalleler cinsinden ifade etmek daha
uygundur.
ÖNERİ 2. Bir F: U Rn Rm haritası p U'da süreklidir ancak ve ancak, Rm'de

F (p) 'nin V komşuluğu verildiğinde, Rn'de p'nin F(W) olacak şekilde bir W
komşuluğu mevcut olması durumunda . V.
Kanıt. F'nin p'de sürekli olduğunu varsayalım. V, F (p)'yi içeren bir açık küme
olduğundan, bazı ϵ > 0'lar için bir Bϵ (F (p)) topu içerir. Süreklilik nedeniyle, öyle bir
Bδ (p) = W topu vardır ki
F (W ) = F (Bδ (p)) Bϵ (F (p)) V ,
bu da koşulun gerekli olduğunu kanıtlar.

Tersine, koşulun geçerli olduğunu varsayalım. ε > 0 verilsin ve V = Bϵ (F(p)) olsun.
Hipoteze göre, Rn'de p'nin F(W) V olacak şekilde bir W komşuluğu vardır. W açık
olduğundan Bδ (p) W şeklinde bir top vardır . Dolayısıyla,
F (Bδ (p)) F (W ) V = Bϵ (F (p))
ve dolayısıyla F'nin p'deki sürekliliği. QED
Sürekli haritaların bileşimi sürekli bir harita verir. Daha doğrusu şöyle bir önerimiz
var.
ÖNERİ 3. F : U Rn Rm ve G: V Rm Rk , U ve V'nin F(U) V olacak

şekilde açık küme olduğu sürekli haritalar olsun. O halde G F: U Rn Rk sürekli
bir haritadır.
Kanıt. p U olsun ve W1, Rk'deki G F(p)'nin komşusu olsun . G'nin sürekliliğine

göre, Rm'de G(Q) W1 olan F(p)'nin bir Q komşuluğu vardır .
F'nin sürekliliğine göre, Rn'de F (W2) Q olan (p)'nin bir W2 komşuluğu vardır.
Böylece,
G F (W2) G(Q) W1,
ve dolayısıyla G F'nin sürekliliği. QED
Rn'nin keyfi (açık olması gerekmeyen) kümeleri üzerinde tanımlanan haritalarla

uğraşmak genellikle gereklidir . Önceki fikirleri bu duruma genişletmek için aşağıdaki
şekilde ilerleyeceğiz.
F: A Rn Rm bir harita olsun; burada A, Rn'de keyfi bir kümedir . F'nin p A'da
sürekli olduğunu söyleriz, eğer Rm'de F(p)'nin V komşuluğu verilmişse , Rn'de p'nin W
komşuluğu vardır, öyle ki F (W A) V. Bu nedenle, W
A'yı A'daki p'nin komşuluğu olarak adlandırmak uygundur. B A kümesi , her p
B noktası için, A'da p'nin tamamen B'de kapsanan bir komşuluğu varsa açıktır .
W W Bir
W Bir
Şekil A2-4
Örnek 5. Let
x2 y2 z2
E = (x, y, z) R3 ; a2 b2 c2 = 1 ++
bir elipsoid olsun ve π: R3 R2 Örnek 3'ün izdüşümü olsun. Bu durumda π'nin E'ye
kısıtlanması E'den R2'ye sürekli bir haritadır . .
Sürekli bir F: A Rn Rn haritasının bir homeomorfizm olduğunu söylüyoruz : F

1
F (A)eğer F bire-bir ve ters F ise Bu durumda (A) Rn Rn süreklidir.
A ve F(A) homeomorfik kümelerdir.
Örnek 6. F: R3 R3 şu şekilde verilsin:
F(x, y, z) = (xa, yb, zc).
F açıkça süreklidir ve F'nin küreyle sınırlandırılması
S2 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = 1}
˜
2
sürekli bir F˜: S2 R3 haritasıdır . F'yi (Örnek 5'teki S ) = E, burada E
elipsoidi) gözlemleyin. F'nin bire bir olduğu da açıktır ve
1
X sen z
F (x, y, z) = , , .
A B C
1
Böylece, elipsoid |E süreklidir. Bu nedenle F˜ bir homeomorfizmadır.
E üzerinde F˜ 1 = F küresi S2 olur.
Son olarak gerçek sürekli fonksiyonların iki özelliğini tanımlamak istiyoruz.

kapalı bir aralıkta tanımlı [a, b],
[a, b] = {x R; a x b}
(Aşağıdaki Öneriler 4 ve 5) ve kapalı aralığın [a, b] kendisinin önemli bir özelliği. Bu

kitapta tekrar tekrar kullanılacaklar.
ÖNERİ 4 (Ara Değer Teoremi). Letf: [a, b] R, [a, b] kapalı aralığında tanımlı sürekli
bir fonksiyon olsun . f(a) ve f(b)'nin zıt işaretlere sahip olduğunu varsayalım ; yani
f(a)f(b) < 0. O halde f(c) = 0 olacak şekilde bir c (a, b) noktası vardır .
ÖNERİ 5. f: [a, b], [a, b] kapalı aralığında tanımlanan sürekli bir fonksiyon olsun .
Daha sonra f, [a, b] 'de maksimum ve minimumuna ulaşır ; yani, tüm x [a, b] için f
( x1) < f(x) < f(x2) olacak şekilde x1 , x2 [a, b] noktaları vardır.
ÖNERİ 6 (Heine-Borel). [a, b] kapalı bir aralık olsun ve Iα, α A, Iα [a, b] olacak
şekilde açık aralıkların bir toplamı olsun . O zaman Iα'nın sonlu bir sayısını Ik1 , Ik2 ,...,
a
Ikn seçmek mümkündür ; öyle ki Iki [a, b], i = 1,..., n. ki
Bu önermeler ileri matematik derslerinde kullanılan standart teoremlerdir ve

bunları burada kanıtlamayacağız. Ancak, bölümün ekinde kanıtlar verilmiştir. 5
(Sırasıyla Öneriler 8, 13 ve 11).
B. Rn'de Türevlenebilirlik
f:U R R olsun. f'nin türevi (varsa) ' (x0) f'nin x0 U'daki limiti
f (x0 + h) f (x0)
F ' (x0) = lim , x0 + h U. h
sa 0
f'nin, x0'ın V komşuluğunun tüm noktalarında türevleri varsa , f'nin x0'daki türevini vb .
düşünebiliriz. f , ': V R x0'da ikinci türev f '(x0) olarak adlandırılır
eğer x0'da tüm mertebelerden sürekli türevleri varsa, x0'da türevlenebilirdir . f, eğer
U'daki tüm noktalarda türevlenebilirse, U'da türevlenebilirdir .
Açıklama. Bazen sonsuz türevlenebilir olarak adlandırılan (veya C sınıfına ait) şey
için türevlenebilir kelimesini kullanırız . Bizim kullanımımız, bir fonksiyonun birinci
türevi varsa türevlenebilir olarak adlandırıldığı temel hesabın kullanımıyla
karıştırılmamalıdır.
F: U R2 R olsun . f'nin x'e göre kısmi türevi

(x0, y0) U, ( f/ x)(x0, y0) ile gösterilir, (varsa) türevidir
tek değişkenli fonksiyonun x0'ında: x f (x, y0 ) . Benzer şekilde kısmi
(x0, y0), ( f/ y)(x0, y0)' da y'ye göre türev şu şekilde tanımlanır:
y'nin y0'daki türevi f ( x0 , y). f'nin her noktada kısmi türevleri olduğunda
(x0, y0)'ın V komşuluğunun ikinci kısmi türevlerini ele alabiliriz
(x0, y0)' da :
2 2
f F f F
= , = ,
x x x2 x y x y
2 2
f F f F
= , = ,
y x y x y y y2
vb. f, (x0, y0)' da tüm mertebelerden sürekli kısmi türevlerine sahipse, (x0, y0)' da
türevlenebilirdir . f, U'da türevlenebilirse, U'da türevlenebilirdir .
U'nun tüm noktaları. Bazen kısmi türevleri şu şekilde belirtiriz:
2 2 2
f f F F F
= fx , = fy , = fxx , = fxy,
x x2
= bilginiz olsun .
y x y y2
f türevlenebilir olduğunda kısmi türevlerin olduğu önemli bir gerçektir.

f'nin gerçekleştirilme sırasından bağımsız olduğu; yani,
2 2 3 3
F F F F
= , = , vesaire.
x y y x 2x y x y x
Kısmi türevlerin ve türevlenebilirliğin tanımları kolaylıkla yapılabilir.

f :U Rn R fonksiyonlarına genişletildi. Örneğin,( f/ x3)(x0 1 , x0
2 ,...,x0 n)
bir değişkenin fonksiyonunun türevidir
x3 f (x0 1 , x02 , x3, x0 4 ,...,x0 n).
Bir başka önemli gerçek de kısmi türevlerin zincir denilen kurala uymasıdır.
kural. Örneğin, eğer x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) U R2'de gerçel türevlenebilir
fonksiyonlarsa ve f (x, y, z) şu şekildedir : R3'te gerçek türevlenebilir bir fonksiyon ,
bu durumda f (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) bileşimi türevlenebilir bir fonksiyondur
U'da ve f'nin örneğin u'ya göre kısmi türevi şu şekilde verilir:
f f x f y f z
= + + .
u x u y u z u
Şimdi türevlenebilirlik kavramını F: U Rn Rm haritalarına genişletmekle

ilgileniyoruz . Eğer bileşen fonksiyonları p'de türevlenebilirse , F'nin p U'da
türevlenebilir olduğunu söyleriz ; yani yazarak
F (x1,...,xn) = (f1(x1,...,xn), . . . , fm(x1,...,xn)),
fi, i = 1,...,m fonksiyonları p'de tüm mertebelerden sürekli kısmi türevlere sahiptir.
F, U'daki tüm noktalarda türevlenebilirse , U'da türevlenebilirdir.
m = 1 durumu için bu önceki tanımı tekrarlar. n = 1 durumu için, Rm cinsinden
(parametreli) türevlenebilir bir eğri kavramını elde ederiz . Bölümde. Şekil 1'de böyle
bir nesneyi zaten R3'te görmüştük. Amaçlarımız . açısından, Bölüm 1'deki teğet
vektör tanımını genişletmemiz gerekiyor. Mevcut duruma 1. α haritasına teğet bir
vektör: t0 U'da U R Rm , Rm'deki vektördür
α' (t0) = (x' 1(t0), . . . , x′ m(t0)).
Örnek 7. F: U R2 R3 şu şekilde verilsin:
F (u, v) = (cos u cos v, cos u sin v, cos2 v), (u, v) U.
F'nin bileşen fonksiyonları, yani,
f1(u, v) = cos u cos v, f2(u, v) = cos u sin v, f3(u, v) = cos2 v
U'daki tüm mertebelerin sürekli kısmi türevleri vardır. Dolayısıyla F, U'da

türevlenebilirdir.
Örnek 8. α: U R R4 şu şekilde verilsin:

4
α(t) = (t , ,
2
, t), t U.
3
ton ton
O halde α, R4'te türevlenebilir bir eğridir α′ , ve t'de α'ya teğet vektör

3 2
(t) = (4t , , 2t, 1).
3 gün
Örnek 9. Bir w Rm vektörü ve bir p0 U Rm noktası verildiğinde , her

zaman α(0) = p0 ve α′ (0) = w ile türevlenebilir bir α:( ϵ, ϵ) U eğrisi bulabiliriz. .
Basitçe α(t) = p0 + tw, t ( ϵ, ϵ) tanımını yapın. p0 = (x0 ,...,x0 m) ve w = 1(w1,...,wm)
yazıldığında , α'nın bileşen fonksiyonları xi(t) = x0 + twi, i = 1,..., M. Dolayısıyla α Ben
türevlenebilirdir, α(0) = p0 ve
α′ (0) = (x′ 1(0), . . . , x′ m(0)) = (w1,...,wm) = w.
Şimdi diferansiyellenebilir bir haritanın diferansiyel kavramını tanıtacağız.

Bu kitapta önemli bir rol oynayacaktır.
TANIM 1. F: U Rn Rm türevlenebilir bir harita olsun. Her p U ile , F'nin

p'deki diferansiyeli olarak adlandırılan ve aşağıdaki gibi tanımlanan doğrusal bir
dFp: Rn Rm haritasını ilişkilendiririz . w Rn ve α: ( ϵ, ϵ) U olsun
α(0) = p, α′ (0) = w olacak şekilde türevlenebilir bir eğri olsun . Zincir kuralına
göre, β = F α: ( ϵ, ϵ) Rm eğrisi de türevlenebilirdir. Daha sonra (Şekil A2-5)
dFp(w) = β′ (0).
є
dFp(w)
z
–є 0
F( p)
sen
F
a w
sen
P F α=β
sen
Şekil A2-5
ÖNERİ 7. dFp'nin yukarıdaki tanımı, w teğet vektörü ile p'den geçen eğrinin
seçimine bağlı değildir ve dFp aslında doğrusal bir haritadır.
Kanıt. Gösterimi basitleştirmek için F durumuyla çalışıyoruz: U R2 R3 .

(u, v) R2'deki koordinatlar ve (x, y, z) R3'teki koordinatlar olsun .
R2'de e1 = (1, 0), e2 = (0, 1) kanonik temel olsun ve f1 = (1, 0, 0), f2 = (0, 1, 0), f3 =
(0, 0, 1) R3'te kanonik temel olsun . O zaman α(t) = (u(t),
v(t)), t ( ϵ, ϵ), yazabiliriz.
α′ (0) = w = u′ (0)e1 + v′ (0)e2,
F (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) ve
β(t) = F α(t) = (x(u(t), v(t)), y(u(t), v(t)), z(u(t), v(t) )).

Böylece zincir kuralını kullanarak ve t = 0'daki türevleri alarak şunu elde ederiz:
x du x dv + u y du y dv + u
β′ (0) = dt f1 + dt f2
v dt v dt
z du z dv + u
+ dt f3
v dt
x x du
u v dt
y y
= = dFp(w).
u v
z z dv
u v dt
Bu, dFp'nin , R2 ve R3'ün kanonik tabanlarında , F'nin x, y,z bileşen fonksiyonlarının

yalnızca p'deki kısmi türevlerine bağlı bir matris tarafından temsil edildiğini gösterir .
Dolayısıyla dFp doğrusal bir haritadır ve açıkça dFp(w), α seçimine bağlı değildir.
Okuyucu bu argümanı daha genel bir duruma genişletmekte hiçbir zorluk

çekmeyecektir. QED
dFp matrisi : Rn ve Rm'nin kanonik tabanlarında Rn Rm , yani ( fi/ xj )

matrisi, i = 1,...,m, j = 1,...,n, F'nin p'deki Jacobian matrisi denir . n = m olduğunda bu
bir kare matristir ve determinantına Jacobian determinantı denir; bunu şu şekilde
belirtmek olağandır
fi
= (f1,...,fn)
det .
xj (x1,...,xn)
Açıklama. Literatürde diferansiyelin gösterimine ilişkin bir fikir birliği yoktur.

Aynı zamanda dFp'yi F'nin p'deki türevi olarak adlandırmak ve onu F' (p) ile
göstermek de yaygın bir kullanımdır .
F (x, y) = (x2 y2 , 2xy), (x, y) R2 .
F'nin kolaylıkla türevlenebilir olduğu görülmektedir ve p = (x, y)'deki diferansiyel dFp'si şu şekildedir:
2x 2y 2y
dFp = .
2x
Örneğin, dF(1,1)(2, 3) = ( 2, 10).
Bir haritanın diferansiyel kavramının avantajlarından biri, hesabın birçok

olgusunu geometrik bir dilde ifade etmemize olanak sağlamasıdır. Dikkate almak,
örneğin şu durum: F: U R2 R3 olsun , G: V R3 R2

U ve V'nin F(U) V olacak şekilde açık kümeler olduğu türevlenebilir haritalar olsun.
Aşağıdaki koordinat kümesi üzerinde anlaşalım,
F G
U R2 V R3 R2
(u, v) (x, y, z) (ξ, η)
ve yazalım
F (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
G(x, y, z) = (ξ(x, y, z), η(x, y, z)).
Daha sonra
G F (u, v) = (ξ(x(u, v), y(u, v), z(u, v))), η(x(u, v), y(u, v), z(u, v))),
ve zincir kuralına göre G F'nin türevlenebilir olduğunu söyleyebiliriz ve şunu hesaplayabiliriz:

bileşen fonksiyonlarının kısmi türevleri. Örneğin,
ξ ξ x ξ y ξ z
= ++ x .
u u y u z u
Şimdi yukarıdaki durumu ifade etmenin basit bir yolu şu ifadeyi kullanmaktır:
genel gerçeği takip ederek.
ÖNERİ 8 (Haritalar için Zincir Kuralı). F: U Rn Rm olsun

ve G: V Rm Rk türevlenebilir haritalar olsun; burada U ve V açık kümelerdir
Öyle ki F(U) V. O halde G F: U Rk türevlenebilir bir haritadır ve
d(G F)p = dGF(p) dFp, p U.
Kanıt. G F'nin türevlenebilir olması zincirin bir sonucudur

fonksiyonlar için kural. Şimdi w1 Rn verilsin ve bir eğri düşünelim.
α: ( ϵ2, ϵ2) U, α(0) = p, α′ (0) = w1 ile. dFp(w1) = w2 olarak ayarlayın ve
dGF (p)(w2) = (d/dt)(G F α)|t=0 olduğunu gözlemleyin. Daha sonra
D
d(G F )p(w1) =
dt(G F α)t=0 = dGF (p)(w2) = dGF (p) dFp(w1).
QED
Daha önce ele aldığımız özel durum için,

d(G F )p = dGF (p) dFp ilişkisi aşağıdaki çarpıma eşdeğerdir:
Jacobian matrisleri,
ξ ξ ξ ξ ξ x x
u v x y z u v
= y y
,
u v
η η η η η z z
u v x y z u v
ξ/ u, ξ/ v, η/ u, η/ v kısmi türevlerinin ifadelerini içerir. Bu

nedenle, haritalar için zincir kuralının basit ifadesi, bileşen fonksiyonlarının
kısmi türevleri hakkında büyük miktarda bilgi içerir.
Türevlenebilir bir f fonksiyonunun önemli bir özelliği: (a, b) R R (x)

Açık bir aralıkta tanımlanan (a, b), f sabiti ' 0 (a, b) olduğunda, f şöyle olur:
üzerinde ise (a, b)'dir. Bu, çeşitli değişkenlerin türevlenebilir fonksiyonları için
aşağıdaki gibi genelleştirilir.
Eğer p, q U gibi iki nokta verilirse, α(a) = p ve α(b) = q olacak şekilde sürekli bir
α: [a, b] U haritası mevcutsa, açık bir U Rn kümesinin bağlantılı olduğunu söyleriz .
Bu, U'nun iki noktasının U'daki sürekli bir eğri ile birleştirilebileceği veya U'nun
tek bir "parçadan" oluştuğu anlamına gelir.
ÖNERİ 9. f: U Rn R, Rn'nin bağlı açık U alt kümesinde tanımlanan

türevlenebilir bir fonksiyon olsun . Varsayalım ki df p: Rn R,p U'nun her
noktasında sıfırdır. Bu durumda f, U üzerinde sabittir.
Kanıt. p U olsun ve Bδ (p) U, p çevresinde açık bir top olsun ve U'da

bulunsun. Herhangi bir q Bϵ (p) noktası p'ye “radyal” β parçasıyla
birleştirilebilir: [0, 1 ] U, burada β(t) = tq + (1 t)p, t [0, 1] (Şekil A2-6). U
açık olduğundan, β'yı (0 ϵ, 1 + ϵ)'ye kadar genişletebiliriz. Şimdi, f β: (0
ϵ, 1 + ϵ) R açık aralıkta tanımlı bir fonksiyondur ve
d(f β)t = (df dβ)t = 0,
Bδ( p)
sen
A Q
delta p
Şekil A2-6
df 0 olduğundan ,
D
dt(f β) = 0
tüm t (0 ϵ, 1 + ϵ) için ve dolayısıyla (f β) = sabit. Bu şu anlama gelir: f (β(0)) = f

(p) = f (β(1)) = f (q); yani f, Bδ (p) üzerinde sabittir.
Böylece önerme yerel olarak kanıtlanır; yani U'nun her noktasının f o mahallede
sabit olacak şekilde bir komşuluğu vardır. Şu ana kadar U'nun bağlantılılığını
kullanmadığımıza dikkat edin. Şimdi bu sabitlerin hepsinin aynı olduğunu göstermek
için buna ihtiyacımız olacak.
r, U'nun keyfi bir noktası olsun. U bağlantılı olduğundan, sürekli bir α eğrisi vardır:
[a, b] U, α(a) = p, α(b) = r. f α: [a, b] R fonksiyonu [a, b]'de süreklidir. İspatın ilk
kısmında, her t [a, b] için, [a, b]'de açık olan bir It aralığı vardır, öyle ki f α It
üzerinde sabittir . It = [a, b] olduğundan Heine-Borel teoremini uygulayabiliriz (Öner.
T
6). Böylece, Ii = [a, b], i = 1,...,k olacak şekilde It aralıklarından sonlu bir I1,...,Ik sayısını
seçebiliriz . Gerekirse aralıkları yeniden numaralandırarak ardışık iki aralığın
Ben
çakıştığını varsayabiliriz. Dolayısıyla, f α ardışık iki aralığın birleşiminde sabittir.

Buradan f'nin [a, b] üzerinde sabit olduğu sonucu çıkar; yani,
f (α(a)) = f (p) = f (α(b)) = f (r).
r keyfi olduğundan f, U üzerinde sabittir. QED
Diferansiyel hesabın en önemli teoremlerinden biri, mevcut gösterimde

aşağıdakileri söyleyen ters fonksiyon teoremidir.
(A'nın matrisi ters çevrilebilirse, A doğrusal haritasının bir izomorfizm olduğunu hatırlayın.)
TERS FONKSİYON TEOREMİ. F : U Rn Rn diferansiyellenebilir bir haritalama

olsun ve p U'da dFp: Rn Rn diferansiyelinin bir izomorfizm olduğunu varsayalım.
O halde U'da p'nin bir V komşuluğu ve Rn'de F(p) 'nin bir W komşuluğu vardır , öyle
ki F: V W'nin türevlenebilir bir ters F'si vardır .
:W V.
1
V ve W'nin açık kümeler olduğu türevlenebilir bir F: V Rn W Rn eşlemesine,

eğer F'nin türevlenebilir bir tersi varsa, V'nin W ile difeomorfizmi denir . Ters fonksiyon
teoremi, eğer bir p U noktasında diferansiyel dFp bir izomorfizm ise, o zaman
F'nin p'nin komşuluğunda bir difeomorfizm olduğunu öne sürer. Başka bir deyişle,
F'nin bir noktadaki diferansiyeline ilişkin bir iddia, F'nin noktanın komşuluğundaki
davranışına ilişkin benzer bir iddiayı ima eder.
Bu teorem bu kitapta tekrar tekrar kullanılacaktır. Kanıt bulunabilir,
örneğin Buck, Advanced Calculus, s. 285.
F (x, y) = (ex cos y,ex sin y), (x, y) R2 .

F'nin bileşen fonksiyonları, yani u(x, y) = ex cos y, v(x, y) = ex sin y, tüm

mertebelerden sürekli kısmi türevlere sahiptir. Dolayısıyla F türevlenebilirdir.
F'nin xy düzleminin eğrilerini geometrik olarak nasıl dönüştürdüğünü görmek

öğreticidir . Örneğin, x = x0 dikey çizgisi u = ex0 cos y, v = ex0 sin y yarıçapı ex0
, y0, v = yarım çizgisine eşlenir ex sin
dairesine eşlenir ve y = y0 yatay çizgisi u = ex cos
y0 ve eğim tan y0. Bunu takip ediyor (Şekil A2-7)
sen x = x0
(0,1)
eski0 dF(x0, y0) (1,0)
y0
y = y0
(x0 ,y0) (1,0)
0 sen
0 X
Şekil A2-7
d
dF(x0,y0)(1, 0) = (ex cos y0, ex sin y0)|x=x0 dx
= (ex0 cos y0, ex0 sin y0),

d
dF(x0,y0)(0, 1) = (ex0 cos y,ex0 sin y)|y=y0 dy
=( ex0 sin y0, ex0 cos y0).
Bu en kolay şekilde F'nin Jacobian matrisi hesaplanarak kontrol edilebilir,

u u
ex çünkü y ex sin y
x y
= ,
dF(x,y) =
v v
eski günah y eski çünkü y
x y
ve bunu (x0, y0 )'daki (1, 0) ve (0, 1) vektörlerine uygulamak .

Jacobian determinantının det(dF(x,y)) = ex ̸= 0 olduğunu ve dolayısıyla dFp'nin
tüm p = (x, y) R2 için tekil olmadığını fark ettik (bu, önceki geometrik
değerlendirmelerden de açıkça anlaşılmaktadır) . Bu nedenle, F'nin yerel olarak bir
difeomorfizm olduğu sonucuna varmak için ters fonksiyon teoremini uygulayabiliriz.
F (x, y) = F (x, y + 2π) olduğunu gözlemleyin. Dolayısıyla F bire bir değildir ve

küresel tersi yok. Her p R2 için , ters fonksiyon teoremi komşuyu verir
V'nin p ve W'nin F (p) mahalleleri, böylece F: V W kısıtlaması a olur
difeomorfizm. Bizim durumumuzda V, { <x< , 0 < şeridi olarak alınabilir.
y < 2π} ve W, R2 {(0, 0)} olarak. Ancak örnekte de görüldüğü gibi,
teoremin koşulları her yerde sağlanır ve tanım alanı
F'nin değeri çok basittir, F'nin küresel tersi var olamayabilir.
3 Geometri
Gauss Haritası
3-1. giriiş
Bölüm'de gördüğümüz gibi. Şekil 1'de, bir C eğrisine teğet doğrunun değişim oranının
dikkate alınması bizi önemli bir geometrik varlığa, yani C'nin eğriliğine götürdü. Bu
bölümde bu fikri düzgün yüzeylere genişleteceğiz; yani, bir S yüzeyinin p S noktasının
komşuluğunda Tp(S) teğet düzleminden ne kadar hızlı uzaklaştığını ölçmeye çalışacağız.
Bu, birim normal vektör alanının p noktasındaki değişim oranının ölçülmesine
eşdeğerdir. N, p mahallesinde. Birazdan göreceğimiz gibi, bu değişim hızı Tp(S) üzerinde
kendine eşlenik olan doğrusal bir harita ile verilmektedir (Bölüm 3'ün ekine bakınız).
S'nin p'deki şaşırtıcı derecede çok sayıda yerel özelliği, bu doğrusal haritanın
incelenmesinden elde edilebilir.
Sek. Şekil 3-2'de, yerel koordinatları kullanmadan ilgili tanımları (Gauss haritası,
asal eğrilikler ve asal yönler, Gauss ve ortalama eğrilikler, vb.) tanıtacağız. Bu şekilde
tanımların geometrik içeriği net bir şekilde ortaya çıkarılmıştır. Ancak teorik amaçlar
kadar hesaplama açısından da tüm kavramların yerel koordinatlarda ifade edilmesi
önemlidir.
Bu, Bölüm'de ele alınmıştır. 3-3.
Bölüm 3-2 ve 3-3, Bölüm 2'deki materyallerin çoğunu içermektedir. Bu kitabın geri
kalan kısımlarında kullanılacak olan 3. Birkaç istisnaya açıkça işaret edilecektir.
Bütünlüğü sağlamak için, Bölüm 2'nin ekinde kendine eşlenik doğrusal haritaların ana
özelliklerini kanıtladık. 3. Ayrıca Bölüm'ü atlayanlar için. Şekil 2-6'da, Bölüm'ün başına
yüzeylerin yöneliminin kısa bir incelemesini ekledik. 3-2.
136
3-2. Gauss Haritasının Tanımı ve Temel Özellikleri 137
Bölüm 3-4, düzenli bir yüzeyin her noktasında dik bir parametrelendirmenin, yani
koordinat eğrilerinin dik olarak buluşacağı bir parametreleştirmenin mevcut olduğu
gerçeğinin kanıtını içerir. Burada kullanılan teknikler kendi başlarına ilginçtir ve daha
fazla sonuç verir. Ancak kısa bir süre için bu sonuçların varsayılması ve bölümün
atlanması uygun olabilir.
Sek. Şekil 3-5'te yüzeylerin iki ilginç özel durumunu, yani çizgili yüzeyleri ve
minimal yüzeyleri ele alacağız. Bunlardan biri (veya her ikisi) ilk okumada atlanabilecek
şekilde bağımsız olarak ele alınırlar.
3-2. Gauss Haritasının Tanımı ve Temel

Özellikleri
Yüzeylerin yönelimi kavramını kısaca gözden geçirerek başlayacağız.
Bölümde gördüğümüz gibi. 2-4, p S noktasındaki düzenli bir S yüzeyinin x: U
R2 S parametrelendirmesi verildiğinde , kurala göre x(U)' nun her noktasında bir
birim normal vektör seçebiliriz
xu xv
N (q) = (q), q x(U ). |xu xv|
Böylece, her q x(U) ile bir birim normal vektör N(q)'yi ilişkilendiren türevlenebilir bir
N: x(U ) R3 haritasına sahibiz .
Daha genel olarak, eğer V S, S'de bir açık küme ise ve N: V R3 , her q V'yi
q'da bir birim normal vektörle ilişkilendiren türevlenebilir bir haritaysa, N'nin birim
normalin türevlenebilir bir alanı olduğunu söyleriz. V'deki vektörler.
Tüm yüzeylerin , tüm yüzey üzerinde tanımlanan birim normal vektörlerden
oluşan türevlenebilir bir alana izin vermemesi çarpıcı bir gerçektir . Örneğin, Şekil
3-1'deki Möbius şeridinde böyle bir alan tanımlanamaz. Bu sezgisel olarak görülebilir
Şekil 3-1. Möbius şeridi.

138 3. Gauss Haritasının Geometrisi
şeklin orta çemberi boyunca bir kez dönüyoruz: Bir dönüşten sonra, N vektör alanı -N olarak
geri gelecektir; bu, N'nin sürekliliğiyle çelişir. Sezgisel olarak, Möbius şeridinde tutarlı bir
seçim yapılamaz. kesin “taraf”; yüzeyin etrafında hareket ederek yüzeyden ayrılmadan sürekli
olarak “diğer tarafa” gidebiliriz.
Düzenli bir yüzeyin , tüm yüzey üzerinde tanımlanan birim normal vektörlerden oluşan
türevlenebilir bir alanı kabul etmesi durumunda yönlendirilebilir olduğunu söyleyeceğiz ;
böyle bir N alanının seçimine S'nin yönelimi denir.
Örneğin yukarıda bahsedilen Möbius şeridi yönlendirilebilir bir yüzey değildir. Elbette
tek bir koordinat sistemi tarafından kapsanan her yüzey (örneğin, diferansiyellenebilir
fonksiyonların grafikleriyle temsil edilen yüzeyler) basit bir şekilde yönlendirilebilir. Bu
nedenle, her yüzey yerel olarak yönlendirilebilir ve yönlendirme, tüm yüzeyi kapsaması
anlamında kesinlikle küresel bir özelliktir.
S üzerinde bir N yönelimi, her Tp(S), p S teğet uzayında aşağıdaki gibi bir yönelimi
indükler. v w, N pozitifse, {v, w} Tp(S) tabanını pozitif olacak şekilde tanımlayın.
Tp(S) 'nin tüm pozitif bazlarının kümesinin Tp(S)' ye yönelik bir yönelim olduğu kolaylıkla
görülebilir (bkz. Bölüm 1-4).
Yönlendirme kavramına ilişkin daha fazla ayrıntı Bölüm 1'de verilmektedir. 2-6. Fakat,
Bölümlerin amacı için. 3 ve 4'te mevcut açıklama yeterli olacaktır.
Bu bölüm boyunca S, içinde bir yönelimin (yani birim normal vektörler N'nin türevlenebilir
bir alanı) seçildiği düzenli yönlendirilebilir bir yüzeyi temsil edecektir; buna basitçe N
yönelimli bir S yüzeyi adı verilecektir.
TANIM 1. S R3, N yönelimli bir yüzey olsun. N : S R3 haritası, değerlerini birim

kürede alır.
S2 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = 1}
Harita N: S S2 , bu şekilde tanımlanan S'nin Gauss haritası olarak adlandırılır (Şekil 3-2). †
Gauss haritasının türevlenebilir olduğunu doğrulamak kolaydır. N'nin p S'deki

diferansiyeli dNp, Tp(S) 'den TN (p)(S2 )' ye doğrusal bir haritadır . Tp(S) ve TN (p)(S2 ) aynı
vektör uzayları olduğundan, dNp'ye Tp (S) üzerinde doğrusal bir harita olarak bakılabilir .
Doğrusal harita dNp: Tp(S) Tp(S) aşağıdaki gibi çalışır. α(0) = p olan S'deki her
parametreli α(t) eğrisi için, S2 küresindeki N α(t) = N(t) parametreli eğrisini dikkate
alıyoruz ; bu, normal vektör N'nin α(t) eğrisiyle sınırlandırılması anlamına gelir. Teğet vektör
N' (0) = dNp(α' (0)) Tp(S)'de bir vektördür (Şekil 3-3). α(t) eğrisi ile sınırlı olan normal N
vektörünün t = 0'daki değişim hızını ölçer. Dolayısıyla dNp , N'nin nasıl çektiğini ölçer.
†İtalik bağlamda, harf sembolleri italik yerine Latin alfabesiyle yazılmıştır.

N(p)
S2
N(p)
Şekil 3-2. Gauss haritası.
N(t) N(p)
aÄ(0) = υ
P
a(t)
Şekil 3-3
N(p)'den uzakta, p mahallesinde. Eğrilerde bu ölçü bir sayıyla, yani eğrilikle verilir.
Yüzeyler söz konusu olduğunda bu ölçüm doğrusal bir harita ile karakterize edilir.
Örnek 1. ax + by + cz + d = 0 ile verilen bir P düzlemi için, birim normal vektör N

= (a, b, c)/ a2 + b2 + c2 sabittir ve bu nedenle dN 0 ( Şekil 3-4).
Örnek 2. Birim küreyi düşünün
S2 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = 1}.
Eğer α(t) = (x(t), y(t), z(t)) S2'de parametrelenmiş bir eğri ise , Daha sonra
2xx' + 2yy' + 2zz' = 0,

Şekil 3-4. Düzlem: dNp = 0.
bu, (x, y, z) vektörünün (x, y, z) noktasında küreye normal olduğunu gösterir.

Dolayısıyla N¯ = (x, y, z) ve N = ( x, y, z), S2'deki birim normal vektörlerin
alanlarıdır . Normal alan olarak N = ( x, y, z)'yi seçerek S2'deki bir
yönelimi sabitleriz . N'nin kürenin merkezine doğru işaret ettiğine dikkat edin.
α(t) eğrisiyle sınırlı, normal vektör
N (t) = ( x(t), y(t), z(t))
t'nin bir vektör fonksiyonudur ve bu nedenle
dN(x′ (t), y′ (t), z′ (t)) = N′ (t) = ( x′ (t), y′ (t), z′ (t));
yani tüm p S2 ve tüm v Tp(S2 ) için dNp(v) = v. Normal alan olarak N¯

seçimiyle (yani ters yönelimle) dN¯p(v) = v elde etmiş olacağımıza dikkat edin
(Şekil 3-5).
–
N
υ
A
Şekil 3-5. Birim küre: dN¯p(v) = v.

Örnek 3. {(x, y, z) R3 ; x2 + y2 = 1}. Önceki örneğe benzer bir argümanla,

N¯ = (x, y, 0) ve N = ( x, y, 0)'ın (x, y, z)'deki birim normal vektörler
olduğunu görüyoruz. Normal vektör alanı olarak N = ( x, y, 0)'ı seçerek
bir yönelimi sabitleriz.
Silindirin içerdiği bir (x(t), y(t), z(t)) eğrisini dikkate alarak, yani (x(t))2 +
(y(t))2 = 1 ile şunu yapabiliriz : bu eğri boyunca N (t) = ( x(t), y(t), 0)
olduğunu ve dolayısıyla
dN(x′ (t), y′ (t), z′ (t)) = N′ (t) = ( x′ (t), y′ (t), 0).
Şu sonuca varıyoruz: Eğer v silindire teğet bir vektör ise ve

z eksenine paralel ise
dN(v) = 0 = 0v;
w silindire teğet ve xy düzlemine paralel bir vektör ise dN(w) = w (Şekil

3-6). Buradan v ve w vektörlerinin sırasıyla 0 ve 1 özdeğerlerine sahip
dN'nin özvektörleri olduğu sonucu çıkar (bkz. Bölüm 3'ün eki).
w
N
sen
X
Şekil 3-6
Örnek 4. Hiperbolik paraboloit z = y2 x2'nin p = (0, 0, 0) noktasını analiz

edelim . Bunun için şu şekilde verilen x(u, v) parametrelendirmesini
ele alıyoruz:
x(u, v) = (u, v, v2 u2 ),
ve normal vektör N(u,v)'yi hesaplayın. Art arda elde ediyoruz
xu = (1, 0, 2u),
xv = (0, 1, 2v),
sen v 1
N= , , .
1 1 1
u2 + v2 + 4 u2 + v2 + 4 2 u2 + v2 + 4
p = (0, 0, 0) noktasında xu ve xv'nin sırasıyla x ve y eksenleri boyunca birim

vektörlerle uyumlu olduğuna dikkat edin. Bu nedenle, α(0) = p ile α(t) = x(u(t), v(t))
eğrisinin p noktasındaki teğet vektörü , R3 koordinatlarında, (u′ (0), v′) sahiptir. (0), 0)
(Şekil 3-7). N (u, v)'yi bu eğriyle sınırlandırıp N′ (0)'ı hesaplayarak şunu elde ederiz:
N' (0) = (2u' (0), 2v' (0), 0),
sen
Şekil 3-7
ve bu nedenle p'de,
dNp(u′ (0), v′ (0), 0) = (2u′ (0), 2v′ (0), 0).
Buradan (1, 0, 0) ve (0, 1, 0) vektörlerinin sırasıyla 2 ve 2 özdeğerlerine sahip

dNp'nin özvektörleri olduğu sonucu çıkar.
Örnek 5. z = x2 + ky2 , k > 0 paraboloitinin p = (0, 0, 0) noktasına uygulanan

önceki örneğin yöntemi, x ekseninin ve y'nin birim vektörlerinin olduğunu
gösterir. eksen sırasıyla 2 ve 2k özdeğerlerine sahip dNp'nin özvektörleridir (N'nin
paraboloit tarafından sınırlanan bölgeden dışarı doğru işaret ettiği varsayılarak).
dNp ile ilgili önemli bir gerçek aşağıdaki önermede yer almaktadır.
ÖNERİ 1. dNp diferansiyeli : Gauss'un Tp(S) Tp(S)'si

harita kendine bitişik doğrusal bir haritadır (bkz. Bölüm 3'ün eki).
Kanıt. dNp doğrusal olduğundan , Tp(S)' nin {w1, w2} bazında dNp(w1), w2
= w1, dNp(w2) olduğunu doğrulamak yeterlidir . x(u, v), S'nin p'deki bir
parametrelendirmesi ve {xu, xv} Tp(S) 'nin ilişkili tabanı olsun . Eğer α(t) = x(u(t),
v(t)) S'de parametrelendirilmiş bir eğri ise, α(0) = p ile elimizde
dNp(α′ (0)) = dNp(xuu′ (0) + xvv′ (0))

D
= N (u(t), v(t)) dt
t=0
= Nuu' (0) + Nvv' (0);

özellikle dNp(xu) = Nu ve dNp(xv) = Nv. Bu nedenle, dNp'nin kendine eş olduğunu

kanıtlamak için şunu göstermek yeterlidir:
Nu, xv = xu, Nv .
Bunu belirlemek için N , xu = 0 ve N , xv = 0, göreceli türevlerini alın

sırasıyla v ve u'ya gidin ve elde edin
Nv, xu + N , xuv = 0,
Nu, xv + N , xvu = 0.
Böylece,
Nu, xv = N, xuv = Nv, xu . QED
dNp: Tp(S) Tp(S)'nin kendine eşlenik bir doğrusal harita olması gerçeği, Q(v) =
dNp(v) ile verilen, Tp(S) 'deki ikinci dereceden bir Q formunu dNp ile ilişkilendirmemize
olanak tanır , v , v Tp(S) (bkz. Bölüm 3'ün eki). Bu ikinci dereceden formun geometrik
yorumunu elde etmek için birkaç tanıma ihtiyacımız var. Birazdan açıklığa kavuşacak
nedenlerden dolayı ikinci dereceden -Q formunu kullanacağız.
TANIM 2. Tp(S)' de IIp(v) = ile tanımlanan ikinci dereceden IIp formu

dNp(v), v S'nin p'deki ikinci temel formu olarak adlandırılır .
TANIM 3. C, S'de p S'den geçen düzenli bir eğri olsun ; k , C'nin p'deki eğriliği ve
cos θ = n, N ; burada n , C'nin normal vektörüdür ve N , C'nin normal vektörüdür. S , s.
Bu durumda kn = k cos θ sayısına C S'nin p'deki normal eğriliği denir .
Başka bir deyişle kn , kn vektörünün p'deki yüzeye normal üzerinden izdüşümünün

uzunluğudur ve işareti S'nin p'deki N yönelimi tarafından verilir (Şekil 3-8).
Q
P
biliyorum
C N
biliyorum
Şekil 3-8
Açıklama. C'nin normal eğriliği, yönüne bağlı değildir.

C ancak yüzeyin yönelimi değiştiğinde işaret değiştirir.
İkinci temel form IIp'nin yorumunu vermek için , α(s) ile parametrelendirilen, s'nin C'nin
yay uzunluğu olduğu ve α(0) = p olan düzenli bir C S eğrisini düşünün. Normal vektör N'nin
α(s) eğrisine kısıtlamasını N(s) ile belirtirsek, N(s), α ′ (s) = 0 elde ederiz. Dolayısıyla,
N (s), α′′(s) = N′ (s), α′ (s) .
Öyleyse,
IIp(α′ (0)) = dNp(α′ (0))), α′ (0)

= N′ (0), α′ (0) = N (0), α′′(0) = N,
kn(p) = kn(p).
Başka bir deyişle, v Tp(S) birim vektörü için ikinci temel form IIp'nin değeri, p'den geçen
ve v'ye teğet olan düzenli bir eğrinin normal eğriliğine eşittir. Özellikle aşağıdaki sonucu elde
ettik.
ÖNERİ 2 (Meusnier). Bir S yüzeyi üzerinde yer alan ve belirli bir p S noktasında aynı
teğet çizgiye sahip olan tüm eğriler, bu noktada aynı normal eğriliklere sahiptir.
Yukarıdaki önerme, p'de belirli bir yön boyunca normal eğrilikten bahsetmemize olanak
sağlar . Aşağıdaki terminolojiyi kullanmak uygundur. Bir v Tp(S) birim vektörü verildiğinde,
S'nin v ve N (p)'yi içeren düzlemle kesişimine S atp'nin v boyunca normal kesiti denir (Şekil
3-9). p'nin bir komşuluğunda, S'nin p'deki normal kesiti, p'deki normal vektörü n'nin ±N (p)
veya sıfır olduğu S üzerinde düzenli bir düzlem eğrisidir; dolayısıyla eğriliği, p'de v boyunca
normal eğriliğin mutlak değerine eşittir. Bu terminolojiyle yukarıda
P
υ
C
Cn
Şekil 3-9. Meusnier teoremi: C ve Cn,

p'de v boyunca aynı normal eğriliğe
υ boyunca p'de normal bölüm sahiptir.
önerme, bir α(s) eğrisinin p noktasındaki normal eğriliğinin mutlak değerinin, S'nin p
noktasında α′ (0) boyunca normal bölümünün eğriliğine eşit olduğunu söyler .
Örnek 6. z = y4 eğrisinin z ekseni etrafında döndürülmesiyle elde edilen dönme

yüzeyini düşünün (Şekil 3-10). p = (0, 0, 0)'da dNp = 0 diferansiyelinin olduğunu
göstereceğiz . Bunu görmek için z = y4 eğrisinin p'deki eğriliğinin sıfıra eşit olduğunu
gözlemleyeceğiz . Ayrıca xy düzlemi p noktasında yüzeye teğet bir düzlem olduğundan
normal vektör N(p) z eksenine paraleldir.
Bu nedenle p'deki herhangi bir normal kesit, z = y4 eğrisinden döndürme yoluyla elde
edilir; dolayısıyla eğriliği sıfırdır. Buradan tüm normal eğriliklerin p'de sıfır olduğu ve
dolayısıyla dNp = 0 olduğu sonucu çıkar.
N
4z=y
sen
X Şekil 3-10
Örnek 7. Örnek 1'in düzleminde, tüm normal bölümler düz çizgilerdir; dolayısıyla tüm
normal eğrilikler sıfırdır. Dolayısıyla ikinci temel form her noktada aynı şekilde sıfırdır.
Bu, dN 0 olduğu gerçeğiyle örtüşmektedir .
Örnek 2'deki N yönelimli S2 küresinde , p S2 noktasından geçen normal kesitler
yarıçapı 1 olan dairelerdir (Şekil 3-11). Dolayısıyla, tüm normal eğrilikler 1'e eşittir ve |v|
ile tüm p S2 ve tüm v Tp(S) için ikinci temel form IIp(v) = 1'dir. = 1.
S2
Şekil 3-11. Bir küre üzerinde normal kesitler.

Örnek 3'teki silindirde, p noktasındaki normal kesitler, silindirin eksenine dik bir
daireden silindirin eksenine paralel bir elips ailesinden geçen düz bir çizgiye kadar
değişir (Şekil 3-12). . Dolayısıyla normal eğrilikler 1'den 0'a kadar değişir. p'deki
normal eğriliğin maksimumunun 1, minimumunun ise 0 olduğunu geometrik olarak
görmek zor değildir.
Şekil 3-12. Bir silindirin normal bölümleri.
Bununla birlikte, teoremin Bölüm 2'deki ekteki ikinci dereceden formlara uygulanması.
3 bunun basit bir kanıtını veriyor. Aslında, Örnek 3'te gördüğümüz gibi, w ve v
vektörleri (sırasıyla 1 ve 0 normal eğriliklerinin yönlerine karşılık gelir), sırasıyla -1 ve
0 özdeğerlerine sahip dNp'nin özvektörleridir. Böylece ikinci temel form iddia
ettiğimiz gibi bu vektörlerde uç değerlerini alır. Bu prosedürün bu uç değerlerin l ve
0 olduğunu kontrol etmemize olanak sağladığına dikkat edin.
Örnek 4'teki hiperbolik paraboloidin p = (0, 0, 0) noktasındaki normal kesitlerinin

analizini okuyucuya bırakıyoruz.
Doğrusal harita dNp'ye geri dönelim . Bölüm'ün ekinin teoremi. Şekil 3, her p
S için , dNp(e1) = k1e1, dNp(e2) = k2e2 olacak şekilde Tp(S) 'nin bir ortonormal
tabanının {e1, e2} bulunduğunu gösterir . Ayrıca k1 ve k2 (k1 k2), Tp(S) 'nin birim
çemberiyle sınırlı ikinci temel form IIp'nin maksimum ve minimumudur ; yani bunlar
p'deki normal eğriliğin uç değerleridir.
TANIM 4. Maksimum normal eğrilik k1 ve minimum normal eğrilik k2, p'deki ana
eğrilikler olarak adlandırılır ; karşılık gelen yönlere, yani e1, e2 özvektörleri tarafından
verilen yönlere p'deki temel yönler denir .
Örneğin düzlemde tüm noktalardaki tüm yönler asal yönlerdir.

Aynı şey kürede de olur. Her iki durumda da bu şundan kaynaklanmaktadır:
birim vektörlerle sınırlı olmak üzere her noktadaki ikinci temel form sabittir (bkz.
Örnek 7); dolayısıyla normal eğrilik için tüm yönler ekstremdir.
Örnek 3'teki silindirde v ve w vektörleri, sırasıyla 0 ve 1 ana eğriliklerine karşılık

gelen p'deki ana yönleri verir.
Örnek 4'teki hiperbolik paraboloidde, x ve y eksenleri, sırasıyla 2 ve 2 temel
eğrilikleri ile ana yönler boyuncadır.
TANIM 5. Eğer S üzerinde düzenli bağlantılı bir C eğrisi, tüm p C'ler için C'nin
teğet çizgisi p'de bir asal yön olacak şekilde ise , bu durumda C'ye S'nin bir eğrilik
çizgisi olduğu söylenir.
ÖNERİ 3 (Olinde Rodrigues). S üzerindeki bağlantılı bir düzenli C eğrisinin, S'nin

bir eğrilik çizgisi olması için gerekli ve yeterli bir koşul şudur:
N' (t) = λ(t)α' (t),
C'nin herhangi bir parametrelendirmesi için α(t) , burada N(t) = N α(t) ve λ(t), t'nin
diferansiyellenebilir bir fonksiyonudur . Bu durumda λ(t) , α′ (t) boyunca (temel)
eğriliktir .
Kanıt. Eğer α′ (t) bir asal öğe içinde yer alıyorsa bunu gözlemlemek yeterlidir.
yönünde ise α′ (t), dN'nin bir özvektörüdür ve
dN(α′ (t)) = N′ (t) = λ(t)α′ (t).
Bunun tersi hemen gerçekleşir. QED
P'deki asal eğriliklerin bilgisi, belirli bir Tp(S) yönü boyunca normal eğriliği kolayca
hesaplamamıza olanak tanır . Aslında |v| ile v Tp(S) olsun = 1. e1 ve e2 Tp(S)' nin
ortonormal tabanını oluşturduğundan ,
v = e1 çünkü θ + e2 sin θ,
burada θ , Tp(S) yönünde e1'den v'ye olan açıdır . V boyunca normal eğrilik kn şu
şekilde verilir:
kn = IIp(v) = dNp(v), v =
dNp(e1 cos θ + e2 sin θ), e1 cos θ + e2 sin θ =
e1k1 cos θ + e2k2 sin θ, e1 cos θ + e2 sin θ =
k1 cos2 θ + k2 sin2 θ.
Son ifade klasik olarak Euler formülü olarak bilinir; aslında bu sadece {e1, e2}
tabanındaki ikinci temel formun ifadesidir .
2 boyutlu bir vektör uzayının A: V V doğrusal haritası verildiğinde ve verildiğinde

V'nin {v1, v2} temeli , şunu hatırlıyoruz:
A = a11a22 a12a21'in determinantı , A'nın izi = a11 + a22,
burada (aij ), A'nın {v1, v2} tabanındaki matrisidir . Bu sayıların {v1, v2} tabanının
seçimine bağlı olmadığı ve bu nedenle A doğrusal haritasına iliştirildiği bilinmektedir.
Bizim durumumuzda dN'nin determinantı, asal eğriliklerin çarpımı ( k1)( k2) =

k1k2'dir ve dN'nin izi , asal eğriliklerin toplamının negatif (k1 + k2)' sidir. Yüzeyin
yönünü değiştirirsek determinant değişmez (burada boyutun eşit olması önemlidir);
Ancak iz işaret değiştirir.
TANIM 6. p S olsun ve dNp olsun: Tp(S) Tp(S) Gauss haritasının diferansiyeli

olsun. dNp'nin determinantı S'nin p'deki Gauss eğriliği K'dir . dNp izinin yarısının
negatifine S'nin p'deki ortalama eğriliği H denir .
Asal eğrilikler cinsinden yazabiliriz
k1 + k2
K = k1k2, H = .
2
TANIM 7. S yüzeyinin bir noktasına denir.
1. det(dNp) > 0 ise eliptik.

2. det(dNp) < 0 ise hiperbolik.
3. Eğer det(dNp) = 0 ise ve dNp ̸= 0 ise parabolik.
4. dNp = 0 ise düzlemseldir.
Bu sınıflandırmanın yönelim seçimine bağlı olmadığı açıktır.
Eliptik bir noktada Gauss eğriliği pozitiftir. Her iki temel eğrilik de aynı işarete
sahiptir ve bu nedenle bu noktadan geçen tüm eğrilerin normal vektörleri teğet
düzlemin aynı tarafına işaret eder.
Kürenin noktaları eliptik noktalardır. z = x2 + ky2 , k > 0 paraboloidinin (0, 0, 0) noktası
da (Örnek 5 ile karşılaştırın) bir eliptik noktadır.
Hiperbolik bir noktada Gauss eğriliği negatiftir. Ana eğriliklerin zıt işaretleri vardır
ve bu nedenle p'deki normal vektörleri p'deki teğet düzlemin herhangi bir kenarına
doğru olan p boyunca eğriler vardır. Hiperbolik paraboloit z = y2 x2'nin (0, 0, 0)
noktası (krş.
Örnek 4) bir hiperbolik noktadır.
Parabolik bir noktada Gauss eğriliği sıfırdır ancak temel eğriliklerden biri sıfır
değildir. Bir silindirin noktaları (bkz. Örnek 3) parabolik noktalardır.
Son olarak düzlemsel bir noktada tüm asal eğrilikler sıfırdır. Bir düzlemin noktaları bu
koşulu önemsiz ölçüde karşılar. Düzlemsel bir noktanın basit olmayan bir örneği Örnek 6'da
verilmiştir.
TANIM 8. Eğer p S'de k1 = k2 ise p'ye göbek noktası denir

S'nin ; özellikle düzlemsel noktalar (k1 = k2 = 0) göbek noktalarıdır.
Bir kürenin ve bir düzlemin tüm noktaları göbek noktalarıdır. Örnek 6'nın yöntemini
kullanarak z = x2 + y2 paraboloitinin (0, 0, 0) noktasının (düzlemsel olmayan) bir göbek
noktası olduğunu doğrulayabiliriz .
Şimdi yalnızca yüzeylerin oluştuğu ilginç gerçeğini kanıtlayacağız.
Tamamen göbek noktalarından oluşan cisimler aslında küreler ve düzlemlerdir.
ÖNERİ 4. Eğer bağlantılı bir S yüzeyinin tüm noktaları göbek noktaları ise, o zaman S ya
bir kürenin ya da bir düzlemin içinde yer alır.
Kanıt. P S olsun ve x(u, v), S'nin p'deki koordinat komşuluğu V bağlantılı olacak şekilde
bir parametrelendirmesi olsun.
Her q V bir göbek noktası olduğundan, Tq (S) 'deki herhangi bir w = a1xu + a2xv
vektörü için,
dN(w) = λ(q)w,
burada λ = λ(q), V'de gerçek türevlenebilir bir fonksiyondur.

İlk önce λ(q)'nun V'de sabit olduğunu gösteriyoruz. Bunun için yukarıdaki denklemi şu
şekilde yazıyoruz:
Nua1 + Nva2 = λ(xua1 + xva2);
dolayısıyla w keyfi olduğundan,
Nu = λxu,
Nv = λxv.
İlk denklemin v'de ve ikincinin u'da farklılaştırılması ve çıkarılması

elde edilen denklemleri elde ederiz
λuxv – λvxu = 0.
xu ve xv doğrusal bağımsız olduğundan şu sonuca varırız:
λu = λv = 0
tüm q V için. V bağlantılı olduğundan λ, V'de sabittir. Eğer λ , iddia ettiğimiz gibi.
0 ise, Nu = Nv = 0 ve dolayısıyla N = N0 = V'de sabittir. Böylece, x(u, v), N0u = x(u, v),
N0v = 0; buradan,
x(u, v), N0 = sabit,
ve V'nin tüm x(u, v) noktaları bir düzleme aittir.

Eğer λ ̸= 0 ise x(u, v) (1/λ)N (u, v) = y(u, v) noktası sabittir, çünkü
1 x(u, v) N (u, v) 1 = x(u, v) N (u, v) = 0.

λ λ
sen v
O zamandan beri
1
|x(u, v) y| 2 = ,
λ2
V'nin tüm noktaları, merkezi y ve yarıçapı 1/|λ| olan bir kürenin içinde yer almaktadır.
Bu, önermeyi yerel olarak, yani p S noktasının komşuluğu için kanıtlıyor. Kanıtı tamamlamak için, S bağlantılı
olduğundan, başka herhangi bir S noktası verildiğinde sürekli bir α eğrisinin var olduğunu gözlemliyoruz: [0, 1 ]
S, α(0) = p, α(1) = r. Bu eğrinin her α(t) S noktası için , S'de bir küre veya düzlemde yer alan bir Vt komşuluğu
vardır ve öyle ki α 1 (Vt) , [0, 1]'lik bir açık aralıktır. α 1 (Vt), t [0, 1] birliği , [0, 1]'i kapsar ve [0, 1] kapalı bir
aralık olduğundan, {α 1 () ailesinin sonlu sayıda elemanı tarafından kapsanır. Vt)} (bkz. Heine-Borel teoremi,
Bölüm 2'nin ekindeki Öneri 6).
Böylece, α([0, 1]) sonlu sayıda Vt komşuluğu tarafından kapsanmaktadır .

Bu mahallelerden birinin noktaları bir düzlem üzerinde ise diğerleri de aynı
düzlem üzerinde olacaktır. r keyfi olduğundan S'nin tüm noktaları bu düzleme
aittir.
Bu komşuluklardan birinin noktaları bir küre üzerinde ise, aynı argüman S
üzerindeki tüm noktaların bir küreye ait olduğunu gösterir ve bu da ispatı
tamamlar. QED
TANIM 9. p, S'de bir nokta olsun. S'nin p'deki asimptotik yönü , normal eğriliğin
sıfır olduğu Tp(S) yönüdür . S'nin asimptotik bir eğrisi, her p C için C'nin p'deki
teğet çizgisinin asimptotik bir yön olduğu düzenli bağlantılı bir C S eğrisidir .
Tanımdan hemen, eliptik bir noktada asimptotik yönlerin olmadığı sonucu

çıkar.
Asimptotik yönlerin yararlı bir geometrik yorumu şu şekilde verilmektedir:
Şimdi açıklayacağımız Dupin göstergesinin anlamı.
P, S'de bir nokta olsun. P'deki Dupin göstergesi, IIp(w) = ±1 olacak şekilde Tp(S)
'nin w vektörleri kümesidir .
Dupin gösterge matrisinin denklemlerini daha uygun bir biçimde yazmak için
(ξ, η), {e1, e2} ortonormal tabanında Tp(S) 'nin Kartezyen koordinatları olsun ;
burada e1 ve e2 , dNp'nin özvektörleridir . w Tp(S) verildiğinde, ρ ve θ olsun
|v| ile w = ρv ile tanımlanan “kutupsal koordinatlar” olsun = 1 ve v = e1 cos θ + e2 sin

θ, eğer ρ ̸= 0 ise. Euler formülüne göre,
±1 = IIp(w) = p2 IIp(v) =
k1ρ2 cos2 θ + k2ρ2 sin2 θ
2
= k1ξ + k2η2 ,
burada w = ξe1 + ηe2. Böylece, Dupin gösterge matrisinin bir noktasının koordinatları
(ξ, η) denklemi karşılar
2
k1ξ + k2η2 = ±1; (1)
dolayısıyla Dupin göstergesi Tp(S)'deki koniklerin birleşimidir . w tarafından belirlenen

yön boyunca normal eğriliğin kn(v) = IIp(v) = ±(1/ρ2 ) olduğunu görüyoruz.
Eliptik bir nokta için Dupin gösterge matrisi bir elipstir (k1 ve k2 aynı işarete
sahiptir); eğer nokta göbek düzleminde düzlemsel olmayan bir nokta ise (k1 = k2
̸= 0), bu elips bir daireye dönüşür.
Hiperbolik bir nokta için k1 ve k2 zıt işaretlere sahiptir. Dupin göstergesi bu
nedenle ortak bir asimptotik çizgi çiftine sahip iki hiperbolden oluşur (Şekil 3-13).
Asimptotların yönleri boyunca normal eğrilik sıfırdır; dolayısıyla bunlar asimptotik
yönlerdir. Bu, terminolojiyi doğrular ve hiperbolik bir noktanın tam olarak iki
asimptotik yöne sahip olduğunu gösterir.
e2
e2
Q
R Q R
P
P e1
e1
Eliptik nokta Hiperbolik nokta
Şekil 3-13. Dupin göstergesi.
Parabolik bir nokta için temel eğriliklerden biri sıfırdır ve Dupin göstergesi bir çift
paralel çizgiye dönüşür. Bu çizgilerin ortak yönü, verilen noktadaki tek asimptotik
yöndür.
Bölüm 5'teki Örnekte. Şekil 3-3'te Dupin göstergesinin ilginç bir özelliğini
göstereceğiz.
Asimptotik yön kavramıyla yakından ilişkili olan kavram,

Şimdi tanımlayacağımız birleşik yönler.
TANIM 10. P , S yüzeyi üzerinde bir nokta olsun. Sıfır olmayan iki w1, w2
Tp(S) , eğer dNp(w1), w2 = w1, dNp(w2) = 0 ise eşleniktir .
Sırasıyla r1 ve r2'ye paralel sıfır olmayan bir vektör w1 , w2 çifti eşlenik ise, p'deki r1 , r2
yönleri eşleniktir .
Eşlenik yönlerin tanımının r1 ve r2 üzerindeki w1 ve w2 vektörlerinin seçimine bağlı

olmadığının kontrol edilmesi acildir .
Tanımdan, ana yönlerin eşlenik olduğu ve asimptotik bir yönün kendisine eşlenik
olduğu sonucu çıkar. Ayrıca, düzlemsel olmayan bir göbek noktasında, her ortogonal
yön çifti, bir çift eşlenik yöndür ve düzlemsel bir göbek noktasında her yön, herhangi bir
başka yöne eşleniktir.
p S'nin göbek noktası olmadığını varsayalım ve {e1, e2}' nin Tp(S)' nin dNp(e1) =
k1e1, dNp(e2) = k2e2 tarafından belirlenen ortonormal tabanı olduğunu varsayalım .
θ ve ϕ, r1 ve r2 yön çiftinin e1 ile yaptığı açı olsun. r1 ve r2'nin ancak ve ancak şu
durumda eşlenik olduğunu iddia ediyoruz:
k1 cos θ çünkü ϕ = k2 sin θ sin ϕ. (2)
Gerçekte, r1 ve r2 ancak ve ancak vektörlerin eşlenik olması koşuluyla
w1 = e1 çünkü θ + e2 sin θ, w2 = e1 çünkü ϕ + e2 sin ϕ
konjugedir. Böylece,
0= dNp(w1), w2 = k1 çünkü θ çünkü ϕ k2 sin θ sin ϕ.
Dolayısıyla koşul (2) takip eder.

Hem k1 hem de k2 sıfır olmadığında (yani, p bir eliptik veya hiperbolik nokta
olduğunda), koşul (2), p'deki Dupin göstergesi cinsinden eşlenik yönlerin geometrik bir
yapısına yol açar. Eliptik bir noktadaki yapıyı tanımlayacağız, hiperbolik noktadaki durum
da benzerdir. r'nin Tp(S)'nin orijininden geçen düz bir çizgi olduğunu varsayalım ve r'nin
Dupin göstergesiyle kesişme noktalarını q1, q2 olarak düşünün (Şekil 3-14). Teğet çizgileri
q1
R' e2
J
Q
e1
q2
Şekil 3-14. Eşlenik yönlerin oluşturulması.

q1 ve q2'deki dupin göstergesi paraleldir ve ortak yönleri r', r'ye eşleniktir. Bu

iddiaların kanıtlarını Alıştırmalara bırakacağız (Alıştırma 12).
EGZERSİZLER
1. Bir hiperbolik noktada asli yönlerin asimptotik yönleri ikiye böldüğünü

gösterin.
2. Bir yüzeyin bir eğri boyunca bir düzleme teğet olması durumunda noktaların
Bu eğrinin eğrileri ya parabolik ya da düzlemseldir.
3. C S, Gauss eğriliği K > 0 olan bir S yüzeyi üzerinde düzenli bir eğri olsun.
C'nin p'deki eğriliği k'nin aşağıdakileri sağladığını gösterin:
|k| dk(|k1|, |k2|),
burada k1 ve k2 S'nin p'deki ana eğrilikleridir.

4. Bir S yüzeyinin |k1| özelliğine sahip olduğunu varsayalım. 1, |k2| 1 her
yerde. S üzerindeki bir eğrinin k eğriliğinin |k| 1?
5. p S'deki ortalama H eğriliğinin şu şekilde verildiğini gösterin:
1 π
H= kn(θ)dθ,
π 0
burada kn(θ), sabit bir yön ile θ açısı yapan bir yön boyunca p'deki normal
eğriliktir.
6. Herhangi bir dik çift için normal eğriliklerin toplamının
p S noktasında yönler sabittir.
7. Düzlemsel olmayan bir noktada ortalama eğrilik sıfırsa bu noktanın iki dik
asimptotik yöne sahip olduğunu gösterin.
8. Aşağıdaki yüzeylerin Gauss haritasının görüntüsünün kapladığı birim küre
bölgesini tanımlayın:
A. Dönen paraboloit z = x2 + y2 . B. Devrimin

hiperboloidi x2 + y2 z2 = 1. c. Katenoit x2 + y2 =
cosh2 z.
9. Bunu kanıtlayın
A. Düzlemsel veya parabolik noktalar içermeyen, parametreli bir düzenli eğri olan
α: I S'nin Gauss haritası N: S S2 ile elde edilen N α görüntüsü, S2 küresi
üzerinde parametrelendirilmiş bir düzenli eğridir ( α'nın küresel görüntüsü
olarak adlandırılır).
B. Eğer C = α(I) bir eğrilik çizgisi ise ve k, bunun p'deki eğriliği ise, o zaman
k = |knkN |,
burada kn , C'nin teğet çizgisi boyunca p'deki normal eğriliktir ve kN , küresel

görüntünün N (C) S2'nin N (p)' deki eğriliğidir .
10. Hiçbir yerde asimptotik yöne teğet olmayan C S eğrilik çizgisinin salınım düzleminin,
S'nin C boyunca teğet düzlemiyle sabit bir açı yaptığını varsayalım. C'nin bir düzlem
eğri olduğunu kanıtlayın.
11. p, S yüzeyinin eliptik bir noktası olsun ve r ve r', p'de eşlenik yönler olsun. r'nin Tp(S)'de
değişmesine izin verin ve r'nin r' ile yaptığı açının minimumuna, Tp(S)'de temel yönlere
göre simetrik olan benzersiz bir yön çiftinde ulaşıldığını gösterin.
12. p, S yüzeyinin hiperbolik bir noktası olsun ve r, Tp(S)'de bir yön olsun. r'nin eşlenik
yönünü Dupin göstergesi cinsinden bulmak için geometrik bir yapıyı tanımlayın ve
gerekçelendirin ( bkz. Bölüm 3-2'nin sonundaki yapı).
*13. (Beltrami-Enneper Teoremi.) Eğrisi hiçbir yerde sıfır olmayan asimptotik bir eğrinin bir
noktasında burulma τ'nın mutlak değerinin şu şekilde verildiğini kanıtlayın:
|τ | = K,
burada K, verilen noktada yüzeyin Gauss eğriliğidir.
*14. Eğer S1 yüzeyi S2 yüzeyini düzenli C eğrisi boyunca kesiyorsa, o zaman

p C'de C'nin eğriliği k şu şekilde verilir:
k2 sin2 θ = λ2 + λ2 2λ1λ2 çünkü θ,

1 2
burada λ1 ve λ2 sırasıyla S1 ve S2'nin C'ye teğet çizgisi boyunca p'deki normal

eğrilikleridir ve θ, S1 ve S2'nin p'deki normal vektörleri tarafından oluşturulan açıdır .
15. (Joachimstahl Teoremi.) S1 ve S2'nin düzenli bir C eğrisi boyunca kesiştiğini ve θ(p), p
C açısı yaptığını varsayalım . C'nin S1'in bir eğrilik çizgisi olduğunu varsayalım . θ(p)'nin
ancak ve ancak C'nin S2'nin eğrilik çizgisi olması durumunda sabit olduğunu kanıtlayın .
*16. Bir torusun meridyenlerinin eğrilik çizgileri olduğunu gösterin.
17. S ve S üzerinde H 0'ın düzlemsel noktaları yoksa Gauss haritasının olduğunu gösterin.
N: S S2 aşağıdaki özelliğe sahiptir:
dNp(w1), dNp(w2) = K(p) w1, w2
tüm p S ve tüm w1, w2 Tp(S) için. Yukarıdaki koşulun, S üzerinde kesişen iki
eğrinin açısı ile bunların küresel görüntülerinin açısının (bkz. Alıştırma 9) bir işarete
kadar eşit olduğunu ima ettiğini gösterin.
3-3. Yerel Koordinatlarda Gauss Haritası 155
*18. λ1 ,..., λm, p S'de 0, 2π/m, açılarını yapan yönler boyunca normal eğrilikler
olsun. . . , (m 1)2π/m ve asal yön, m > 2. Bunu kanıtlayın
λ1 +···+ λm = mH,
burada H, p'deki ortalama eğriliktir.

*19. C S, S'de düzenli bir eğri olsun. p C ve α(s), C'nin yay uzunluğuna göre p
cinsinden bir parametrelemesi olsun, böylece α(0) = p olsun. Tp(S)'de t = α′ (0)
olan ortonormal pozitif temeli {t,h} seçin . C S'nin p'deki jeodezik burulması
τg şu şekilde tanımlanır:
dN
τg = (0), h .
ds
Kanıtla
A. τg = (k1 k2) cos ϕ sin ϕ, burada ϕ, e1'den t'ye olan açıdır ve t, k1 ana
eğriliğine karşılık gelen birim teğet vektördür. B. Eğer τ, C'nin burulması
ise, n, C'nin (temel) normal vektörüdür ve cos θ = N,n , o zaman
dθ
=τ τg.
ds
C. S'nin eğrilik çizgileri jeodezik olmasıyla karakterize edilir.

burulma aynı şekilde sıfır.
*20. (Dupin Teoremi.) Her bir ailenin benzersiz bir yüzeyi her p U noktasından
geçiyorsa ve p'den geçen üç yüzey ikili dik ise, U R3 açık kümesinde üç yüzey
ailesinin üçlü dik bir sistem oluşturduğu söylenir. . Dupin teoremini kanıtlamak
için Alıştırma 19'un c kısmını kullanın: Üçlü dik bir sistemin yüzeyleri birbirleriyle
eğrilik çizgileri ile kesişir.
3-3. Yerel Koordinatlarda Gauss Haritası

Önceki bölümde Gauss haritasının yerel davranışına ilişkin bazı kavramları tanıttık.
Durumun geometrisini vurgulamak için tanımlar bir koordinat sistemi kullanılmadan
verilmiştir. Daha sonra bazı basit örnekler doğrudan tanımlardan hesaplandı; Ancak
bu prosedür genel durumların ele alınmasında yetersizdir. Bu bölümde Gauss
haritasının koordinat sistemindeki ikinci temel formunun ve diferansiyelinin ifadelerini
elde edeceğiz. Bu bize belirli örnekleri hesaplamak için sistematik bir yöntem
sağlayacaktır. Ayrıca bu şekilde elde edilen genel ifadeler, yukarıda tanıtılan
kavramların daha detaylı incelenmesi için önemlidir.
Bu bölümde dikkate alınan tüm x: U R2 S parametrelendirmeleri

S'nin N yönelimi ile uyumlu olduğu varsayılır; yani x(U) cinsinden,
xu xv
N= .
|xu xv|
X(u, v), S yüzeyinin p S noktasında bir parametrelendirme olsun ve α(t) = x (u(t),

v(t)) S üzerinde α( ile parametrelendirilmiş bir eğri olsun. 0) = p. Gösterimi basitleştirmek
için, aşağıda görünecek tüm fonksiyonların p noktasındaki değerlerini göstereceğini
kabul edeceğiz.
p'de α(t)'nin teğet vektörü α′ = xuu′ + xvv′'dir ve
dN(α′ ) = N′ (u(t), v(t)) = Nuu′ + Nvv′ .
Nu ve Nv Tp(S) 'ye ait olduğundan şunu yazabiliriz:
Nu = a11xu + a21xv,
(1)
Nv = a12xu + a22xv,
ve bu nedenle,
dN(α' ) = (a11u' + a12v' )xu + (a21u' + a22v' )xv;
buradan,
sen
= a11 a12 sen
dN .
v′ a21 a22 v′
Bu, {xu, xv} tabanında dN'nin (aij ), i, j = 1, 2 matrisi tarafından verildiğini gösterir.
{xu, xv} bir ortonormal taban olmadığı sürece bu matrisin zorunlu olarak simetrik
olmadığına dikkat edin .
Öte yandan ikinci temel formun ifadesi
{xu, xv} tabanı şu şekilde verilir:
IIp(α′ ) = dN(α′ ), α′ = Nuu′ + Nvv′ , xuu′ + xvv′ = e(u′ )

2 2
+ 2f u′ v′ + g(v′ ) ,
burada N , xu = N , xv = 0 olduğundan,
e= Nu, xu = N , xuu ,f
= Nv, xu = N , xuv = N , xvu = Nu, xv ,g=
Nv, xv = N, xvv .
Şimdi aij değerlerini e, f, g katsayıları cinsinden elde edeceğiz.

Denklemden. (1), elimizde
f= Nu, xv) = a11F + a21G,

f= Nv, xu) = a12E + a22F ,
(2)
e= Nu, xu) = a11E + a21F ,
g= Nv, xv) = a12F + a22G,
burada E,F ve G birinci temel formun katsayılarıdır.

taban {xu, xv} (bkz. Bölüm 2-5). İlişkiler (2) matris formunda şu şekilde ifade edilebilir:
ef a11 a21 EF
= ; (3)
fg a12 a22 FG
buradan,
a11 a21 ef EF
=
a12 a22 fg FG 1,
burada ( ) 1, ( )'nin ters matrisi anlamına gelir. Kolayca kontrol edilir
EF 1 G F
,
FG 1= EG – F2 FE
buradan dN matrisinin katsayıları (aij ) için aşağıdaki ifadeler

{xu, xv} tabanında :
fF – eG
a11 = ,
EG F2
gF fG
a12 = ,
EG F2
eF fE
a21 = ,
EG F2
fF gE
a22 = .
EG – F2
Tamlık sağlamak için, yukarıdakilerle (1) arasındaki ilişkilerden bahsedilmelidir.

değerler Weingarten denklemleri olarak bilinir .
Denklemden. (3) hemen alırız
2
örneğin - f
K = det(aij ) = . (4)
EG – F2
Ortalama eğriliği hesaplamak için k1, k2'nin özdeğerler olduğunu hatırlıyoruz

dN'den . Bu nedenle k1 ve k2 denklemi sağlar
Bazı v Tp(S) için dN(v) = kv = kIv , v ̸= 0,
kimlik haritası neredeyim. Bundan, dN + kI doğrusal haritasının olmadığı sonucu çıkar.

tersine çevrilebilir; dolayısıyla sıfır determinantı vardır. Böylece,
a11 + k a12
det =0
a21 a22 + k
veya
k2 + k(a11 + a22) + a11a22 a21a12 = 0.
k1 ve k2 yukarıdaki ikinci dereceden denklemin kökleri olduğundan , şu sonuca varıyoruz:

O
1 1 eG - 2fF + gE
H= 1
(k1 + k2) = 2 (a11 + a22) = 2 ; (5)
2 EG – F2
buradan,
k2 - 2Hk + K = 0,
ve bu nedenle,
k = H± H2 K. (6)
Bu ilişkiden şu sonuç çıkar: k1(q) k2(q), q S seçersek ,

bu durumda k1 ve k2 fonksiyonları S'de süreklidir. Ayrıca k1 ve k2 fonksiyonları
S'nin göbek noktaları (H2 = K) hariç, S'de türevlenebilir.
Bu bölümdeki hesaplamalarda kısaca yazmak uygun olacaktır.
u v, w = (u, v, w) herhangi bir u, v, w R3 için .
Bunun yalnızca 3 × 3 matrisin determinantı olduğunu hatırlıyoruz.

sütunlar (veya çizgiler) kanonikteki u, v, w vektörlerinin bileşenleridir
R3'ün temeli .
Örnek 1. Noktaların Gauss eğriliğini hesaplayacağız.

parametrelendirme kapsamındaki torus (bkz. Bölüm 2-2, Örnek 6)
x(u, v) = ((a + r cos u) cos v, (a + r cos u)sin v, r sin u),

0 <u< 2π, 0 <v< 2π.
e, f, g katsayılarının hesaplanması için N'yi bilmemiz gerekir (ve

dolayısıyla xu ve xv), xuu, xuv ve xvv:
xu = ( r sin u cos v, r sin u sin v, r cos u),

xv = ((a + r cos u)sin v, (a + r cos u) cos v, 0),
xuu = ( r cos u cos v, r cos u sin v, r sin u),
xuv = (r sin u sin v, r sin u cos v, 0),
xvv = ((a + r cos u) cos v, (a + r cos u)sin v, 0).
Bunlardan şunu elde ederiz
2
E= xu, xu = r F = , xu, xv = 0,
G= xv, xv = (a + r çünkü u)2 .
e= N , xuu 'da elde edilen değerleri tanıttığımızda , elimizde

|xu xv| = EG F2,
R 2 (a + r çünkü u)
xu xv (xu, xv, xuu) =
e= , xuu = | = r.
xu xv| EG F2 r(a + r çünkü u)
Benzer şekilde elde ederiz
(xu, xv, xuv)

f = = 0,
r(a + r çünkü u)
(xu, xv, xvv)
g= = çünkü u(a + r çünkü u).
r(a + r çünkü u)
2
Son olarak, K = olduğundan (örneğin - f )/(EG F2 ), elimizde şu var
çünkü sen
K=
r(a + r çünkü u).
Bu ifadeden u = π/2 paralelleri boyunca K = 0 olduğu sonucu çıkar.

ve u = 3π/2; dolayısıyla bu tür paralelliklerin noktaları parabolik noktalardır. İçinde
π/2 <u< 3π/2 ile verilen simit bölgesi, K negatiftir (dikkat edin ki
r > 0 ve a>r); dolayısıyla bu bölgedeki noktalar hiperbolik noktalardır. İçinde
0 <u< π/2 veya 3π/2 <u< 2π ile verilen bölge, eğrilik pozitiftir
ve noktalar eliptik noktalardır (Şekil 3-15).
İkinci temel formun ifadesinin bir uygulaması olarak

koordinatları hakkında bilgi veren bir önermeyi ispatlayacağız.
Dönme
ekseni
Çember
oluşturuluyor
K=0 K<0
P
K<0 K>0 K>0

T
Tp(T)
K=0
Şekil 3-15
Eliptik veya hiperbolik bir noktanın yakınındaki bir yüzeyin bu noktadaki teğet
düzleme göre konumu. Örneğin, Örnek 1'deki torusun eliptik bir noktasına
bakarsak, böyle bir noktada yüzeyin teğet düzlemin bir tarafında yer aldığını
görürüz (bkz. Şekil 3-15). Öte yandan, eğer p, T torusunun hiperbolik bir
noktasıysa ve V T, p'nin herhangi bir komşuluğuysa, V ne kadar küçük olursa
olsun, Tp(S)' nin her iki yanında V noktaları bulabiliriz.
Bu örnek, aşağıdaki önermede açıklanan genel bir yerel gerçeği yansıtmaktadır.
ÖNERİ 1. p S, S yüzeyinin eliptik bir noktası olsun. O halde S'de p'nin bir V
komşuluğu vardır, öyle ki V'deki tüm noktalar Tp (S) teğet düzleminin aynı
tarafına aittir . p S bir hiperbolik nokta olsun . O halde p'nin her komşuluğunda
Tp(S) 'nin her iki tarafında da S noktaları vardır .
Kanıt. x(u, v), x(0, 0) = p olmak üzere p'de bir parametrelendirme olsun . Bir
q = x(u, v) noktasından Tp(S) teğet düzlemine olan d mesafesi şu şekilde verilir
(Şekil 3-16)
d= x(u, v) x(0, 0), N (p) .
x(u, v) türevlenebilir olduğundan Taylor formülümüz var:
x(u, v) = x(0, 0) + xuu + xvv + (xuuu2 + 2xuvuv + xvvv2 ) + R,¯

12
burada türevler (0, 0)'da alınır ve geri kalan R¯ şu denklemi sağlar:

durum
R
lim = 0. u2 + v2
(u,v) (0,0)
N(p)
x(u,υ)
p = x(0,0)
D
Tp(S)
Şekil 3-16
Şunu takip ediyor
d= x(u, v) x(0, 0), N (p)

= {xuu, N (p)u2 + 2 xuv, N (p)uv + xvv, N (p) v2 } + R
12
= 1
(eu2 + 2fuv + gv2 ) + R =
1
2 2 IIp(w) + R,
¯
2
burada w = xuu + xvv, R = R, N (p) ve limw 0(R/|w| Eliptik ) = 0.
bir p noktası için IIp(w)'nin sabit bir işareti vardır. Bu nedenle, tüm (u, v) p'ye
yeterince yakın olduğunda d, IIp(w) ile aynı işarete sahiptir ; yani bu tür (u, v)'nin
tümü Tp(S)'nin aynı tarafına aittir.
Hiperbolik bir p noktası için, p'nin her komşuluğunda (u, v) ve (u,¯ v)¯ noktaları
vardır, öyle ki IIp(w/|w|) ve IIp(w/¯ | ¯w|) zıttır işaretler (burada w¯ = xuu¯ + xvv¯);
dolayısıyla bu tür noktalar Tp(S)'nin farklı kenarlarına aittir .
QED
Parabolik veya düzlemsel bir noktanın komşuluğunda Önerme 1 gibi bir ifade
yapılamaz. Yukarıdaki parabolik ve düzlemsel nokta örneklerinde (bkz.
Bölüm 3 ve 6'daki örnekler. 3-2) yüzey teğet düzlemin bir tarafında yer alır ve bu
düzlemle ortak bir çizgiye sahip olabilir. Aşağıdaki örneklerde tamamen farklı bir
durumun ortaya çıkabileceğini göstereceğiz.
Örnek 2. “Maymun eyeri” (bkz. Şekil 3-17) şu şekilde verilmiştir:
x = sen, y = v, z = u3 3v2 u.
Doğrudan bir hesaplama, (0, 0)'da ikinci temel formun katsayılarının e = f = g = 0; (0,
0) noktası bu nedenle düzlemsel bir noktadır.
Ancak bu noktanın herhangi bir komşuluğunda, teğet düzleminin her iki tarafında da
noktalar vardır.
z z
z=1
sen
z = y3 sen
Örnek 3. z = y3 , 1 <z< 1 eğrisinin z = 1 doğrusu etrafında döndürülmesiyle elde

edilen yüzeyi düşünün (bkz. Şekil 3-18). Basit bir hesaplama, O orijininin
döndürülmesiyle oluşturulan noktaların parabolik noktalar olduğunu gösterir.
Bu hesaplamayı atlayacağız çünkü kısaca (Örnek 4) bir devrim yüzeyinin paralellerinin
ve meridyenlerinin eğrilik çizgileri olduğunu kanıtlayacağız; bu, söz konusu noktalar
için meridyenlerin (y = x3 formundaki eğriler ) sıfır eğriliğe sahip olduğu ve paralelin
normal bir kesit olduğu gerçeğiyle birlikte yukarıdaki ifadeyi ima edecektir.
Böyle bir parabolik noktanın herhangi bir komşuluğunda noktaların mevcut olduğuna dikkat edin.
teğet düzlemin her iki tarafında.
İkinci temel formun yerel koordinatlarda ifadesi özellikle asimptotik ve asal

yönlerin incelenmesinde faydalıdır. İlk önce asimptotik yönlere bakıyoruz.
x(u, v) p S'de x(0, 0) = p olan bir parametrelendirme olsun ve e(u, v) = e, f (u, v)

= f ve g(u, olsun ) v) = g bu parametrelendirmedeki ikinci temel formun katsayıları
olsun.
x'in koordinat komşuluğundaki bağlantılı bir düzenli eğri C'nin , ancak ve ancak
herhangi bir α(t) = x(u(t), v parametrelendirmesi için asimptotik bir eğri olduğunu
hatırlıyoruz (bkz. Bölüm 3-2, Tanım 9). (t))), t , C elimizde II(α′ (t)) = 0, tüm t
I ve I
için , yani, ancak ve ancak
2 2
e(u′ ) + 2fu' v' + g(v' ) = 0, t ben. (7)
Bundan dolayı Denk. (7) asimtotik eğrilerin diferansiyel denklemi olarak adlandırılır .
Bir sonraki bölümde bu ifadeye daha kesin bir anlam vereceğiz. Şimdilik Denklem'den
çizim yapmak istiyoruz. (7) yalnızca şu yararlı sonuç: Bir hiperbolik noktanın
komşuluğunda (örneğin f < 0) bir parametrelendirmenin şu şekilde olması için
2
gerekli ve yeterli koşul:
parametrelendirmenin koordinat eğrileri asimptotik eğrilerdir, e = g = 0'dır.
Aslında, eğer her iki eğri de u = sabit, v = v(t) ve u = u(t), v = sabit. (7),
e = g = 0 elde ederiz. Tersine, eğer bu son koşul sağlanırsa ve f ̸= 0 ise
Denk. (7) fu' v' = 0 olur, bu da koordinat çizgileri tarafından açıkça
sağlanır.
Şimdi önceden oluşturulmuş notasyonları koruyarak ana yönleri ele
alacağız.
X'in koordinat komşuluğundaki bağlantılı bir düzenli C eğrisi, ancak ve ancak
C'nin herhangi bir α(t) = x(u(t), v(t)) parametrelendirmesi için bir eğrilik çizgisidir ,
ben, elimizde (cf. Prop. 3/Bölüm 3-2) t
dN(α′ (t)) = λ(t)α′ (t).
Buradan u′ (t), v′ (t) fonksiyonlarının denklem sistemini karşıladığı sonucu çıkar
fF eG gF fG u′ +
v′ = λu′ EG F2 EG ,
F2 eF fE fF gE u′ +
v′ = λv′ .
ÖG F2 EG F2
Yukarıdaki sistemde λ'yı ortadan kaldırarak eğrilik çizgilerinin diferansiyel

denklemini elde ederiz,
(fE eF)(u′ ) 2 + (gE eG)u′ v′ + (gF fG)(v′ ) 2 = 0,
daha simetrik bir şekilde şu şekilde yazılabilir:
(v′ )2 u′ v′ (u′ )2
EFG = 0. (8)
ef g
Asal yönlerin birbirine dik olduğu gerçeğini kullanarak Denklem (2)'den

kolayca çıkarılabilir. (8) Bir parametrelendirmenin koordinat eğrilerinin
göbek dışı bir noktanın komşuluğundaki eğrilik çizgileri olması için gerekli
ve yeterli koşul, F = f = 0'dır.
Örnek 4 (Dönüşüm Yüzeyleri). Şu şekilde parametrelendirilmiş bir dönüş yüzeyi

düşünün (bkz. Bölüm 2-3, Örnek 4; f ve g'yi sırasıyla ϕ ve ψ ile değiştirdik)
x(u, v) = (ϕ(v) çünkü u, ϕ(v)sin u, ψ(v)),

0 <u< 2π, a < v < b, ϕ(v) ̸= 0.
Birinci temel formun katsayıları şu şekilde verilir:
2 2
E = ϕ2 , F = 0, G = (ϕ′ ) + (ψ' ) .
Dönen eğrinin yay uzunluğu ile parametrelendirildiğini varsaymak uygundur;
2 2
(ϕ' ) + (ψ' ) = G = 1.
İkinci temel formun katsayılarının hesaplanması

basit ve getiriler
ϕ sin u ϕ' çünkü sen ϕ çünkü

(xu, xv, xuu) 1
e= = sen ϕ çünkü sen ϕ' sin u ϕ sin
EG F2 EG F2
0 u ψ' 0
= ϕψ′ f
= 0, g =
ψ′ ϕ′′ ψ′′ϕ′ .
F = f = 0 olduğundan, bir dönme yüzeyinin paralellerinin (v = sabit) ve meridyenlerinin

(u = sabit) böyle bir yüzeyin eğrilik çizgileri olduğu sonucuna varırız (bu gerçek Örnek
3'te kullanılmıştır). ).
Çünkü
2
örneğin - f ψ′ (ψ′ ϕ′′ – ψ′′ϕ′ )
K= =
EG – F2 ϕ
ve ϕ her zaman pozitiftir, dolayısıyla parabolik noktalar ya ψ′ = 0 (jeneratör eğrisine

teğet çizgi dönme eksenine diktir) ya da ϕ′ ψ′′ ψ′ ϕ′′ = 0 ile verilir. (jeneratör
eğrisinin eğriliği sıfırdır).
Her iki koşulu da karşılayan bir nokta düzlemsel bir noktadır çünkü bu koşullar e = f =
g = 0 anlamına gelir.
Gauss eğriliğini başka bir şekle sokmak uygundur. İle
(ϕ′ )2 + (ψ′ )2 = 1'in türevini alarak ϕ′ ϕ′′ = ψ′ ψ′′ elde ederiz . Böylece,
K= ψ′ (ψ′ ϕ′′ – ψ′′ϕ′ ) = (ψ′ )2 ϕ′′ + (ϕ′ )2 ϕ′′ = ϕ''

. (9)
ϕ ϕ ϕ
Denklem (9), bir devrim yüzeyinin Gauss eğriliği için uygun bir ifadedir. Örneğin sabit
Gauss eğriliğinin dönüş yüzeylerini belirlemek için kullanılabilir (bkz. Alıştırma 7).
Asal eğrilikleri hesaplamak için öncelikle aşağıdaki genel gözlemi yaparız: Eğer
düzgün bir yüzeyin parametrelendirmesi F = f = 0 olacak şekilde ise,
daha sonra ana eğrilikler e/E ve g/G ile verilir. Aslında bu durumda,
Gaussian ve ortalama eğrilikler şu şekilde verilmektedir (bkz. Denklemler (4) ve (5))
1 eG + ge
K= H=2 .
Örneğin
,
ÖRNEĞİN ÖRNEĞİN
K çarpım ve 2H ana eğriliklerin toplamı olduğundan,

iddia hemen ardından geliyor.
Böylece, bir devrim yüzeyinin temel eğrilikleri şu şekilde verilir:
e G
= ψ' ϕ = ψ′ ,
= ψ' ϕ'' ψ'′ϕ' ; (10)
e ϕ2 ϕ G
dolayısıyla böyle bir yüzeyin ortalama eğriliği
1 ψ′ + ϕ(ψ′ ϕ′′ ψ′′ϕ′ )

H=2 . (11)
ϕ
Örnek 5. Çoğu zaman bir yüzey, diferansiyellenebilir bir yüzeyin grafiği olarak verilir.
fonksiyon (bkz. Öneri 1, Bölüm 2-2) z = h(x, y), burada (x, y) açık bir kümeye aittir
U R2 . Bu nedenle ilgili konu için formüllerin hazır bulundurulması uygundur.
Bu durumda kavramlar. Bu tür formülleri elde etmek için yüzeyi şu şekilde parametrelendirelim:
x(u, v) = (u, v, h(u, v)) (u, v) U,
burada u = x, v = y. Basit bir hesaplama şunu gösteriyor
xu = (1, 0, hu), xv = (0, 1, hv), xuu = (0, 0, huu),

xuv = (0, 0, huu), xvv = (0, 0, hvv).
Böylece
( hx , hy , 1)
N(x,y) = (1 +
h2 X + sa2 )1/2sen
yüzeydeki birim normal alandır ve ikincinin katsayıları

Bu yönelimdeki temel biçim şu şekilde verilmektedir:
hxx
e= ,
(1 + sa2X + sa2 )1/2 sen
hxy
f= ,
(1 + h2 X + sa2 )1/2
sen
.
merhaba
g=
(1 + sa2X + sa2 )1/2 sen
Yukarıdaki ifadelerden ihtiyaç duyulan herhangi bir formül kolaylıkla

hesaplanabilir. Örneğin, Denklemlerden. (4) ve (5) Gauss ve ortalama eğrilikleri elde
ederiz:
hxxhyy – h2xy
K = (1 ,
+ h2 + h2 )2 X sen
(1 + h2 x )hyy 2hxhyhxy + (1 + h2 )hxx

.
sen
2H = (1 +
h2 + h2 )3/2 X sen
z = h(x, y) ile verilen yüzeyleri incelemek için belki daha önemli başka bir neden
daha vardır. Bu, yerel olarak herhangi bir yüzeyin türevlenebilir bir fonksiyonun
grafiği olduğu gerçeğinden kaynaklanmaktadır (bkz. Önerme 3, Bölüm 2-2). Bir S
yüzeyinin bir p noktası verildiğinde, R3'ün koordinat eksenini , koordinatların O orijini
p'de olacak ve z ekseni S'nin p'deki pozitif normali boyunca yönlendirilecek şekilde
seçebiliriz (böylece xy düzlemi ile aynı olur). Tp(S)). Bundan, S'de p'nin bir
komşuluğunun z = h(x, y), (x, y) U , çıkar;
R2 formunda temsil edilebileceği sonucu
burada U açık bir kümedir ve h türevlenebilir bir fonksiyondur (cf. Öneri. 3, Bölüm
2-2), h(0, 0) = 0, hx (0, 0) = 0, hy (0, 0) = 0 ile (Şekil 3-19).
X z
0
S
sen
0 sen
sen
0 z
Şekil 3-19. S'nin her noktasının z =
X h(x, y) şeklinde yazılabilecek bir
X
z komşuluğu vardır.
S'nin p'deki ikinci temel formu (x, y) R2 vektörüne uygulandığında bu durumda

şöyle olur:
hxx(0, 0)x2 + 2hxy(0, 0)xy + hyy(0, 0)y2 .
İki değişkenli temel hesapta, yukarıdaki ikinci dereceden form , h'nin (0, 0)'daki
Hessian'ı olarak bilinir . Dolayısıyla, h'nin (0, 0)'daki Hessian'ı, S'nin p'deki ikinci temel
biçimidir.
Dupin göstergesinin geometrik bir yorumunu vermek için yukarıdaki düşünceleri
uygulayalım. Yukarıdaki gösterimle ϵ > 0 küçük bir sayı olsun;
C = {(x, y) Tp(S); h(x, y) = ϵ}
düzenli bir eğridir (yüzeyin yönünü değiştirmemiz gerekebilir)

ϵ > 0'a ulaşın). Eğer p düzlemsel bir nokta değilse C eğrisinin şöyle olduğunu göstermek istiyoruz:
S'nin p'deki Dupin göstergesine "yaklaşık olarak" benzer (Şekil 3-20).
P
P
Tp(S)' ye paralel bir düzlem
Şekil 3-20
Bunu görmek için x ve y eksenlerinin aynı doğrultuda yönlendirildiğini varsayalım.

x ekseni maksimum yönü boyunca olacak şekilde ana yönler
ana eğrilik. Böylece f = hxy(0, 0) = 0 ve
e G
k1(p) = = hxx(0, 0), k2(p) = = hyy(0, 0).
e G
h(x, y)'yi (0, 0) civarında Taylor açılımına dönüştürerek ve

hx (0, 0) = 0 = hy (0, 0) olduğunu hesaba katarak şunu elde ederiz
1
h(x, y) = 2 (hxx(0, 0)x2 + 2hxy(0, 0)xy + hyy(0, 0)y2 ) + R
= 1
(k1x2 + k2y2 ) + R,
2
Neresi
R
lim = 0.
(x,y) (0,0) x2 + y2
Böylece, C eğrisi şu şekilde verilir:
k1x2 + k2y2 + 2R = 2ϵ.
Şimdi, eğer p düzlemsel bir nokta değilse, k1x2 + k2y2 = 2ϵ'yi, p'nin komşuluğunda
C'nin birinci dereceden yaklaşımı olarak düşünebiliriz . Benzerlik dönüşümünü kullanarak,
x = ¯x 2ϵ, y = ¯y 2ϵ,
k1x2 + k2y2 = 2ϵ'nin eğriye dönüştürüldüğünü görüyoruz
2 2
k1x¯ + k2y¯ = 1,
bu da p'deki Dupin göstergesidir. Bu, eğer p düzlemsel olmayan bir nokta ise, Tp(S)' ye
paralel ve p'ye yakın bir düzlemin S ile kesişiminin , birinci dereceden bir yaklaşımla, p'deki
Dupin göstergesine benzer bir eğri olduğu anlamına gelir .
Eğer p düzlemsel bir nokta ise bu yorum artık geçerli değildir (bkz. Alıştırma 11).
Bu bölümü sonuçlandırmak için Gauss eğriliğinin Gauss haritası N: S S2 cinsinden

geometrik bir yorumunu vereceğiz . Aslında Gauss bu eğriliği bizzat bu şekilde ortaya
koymuştur.
Bunun için öncelikle bir tanıma ihtiyacımız var.
S ve S¯ iki yönlü düzgün yüzey olsun. ϕ: S S¯ türevlenebilir bir harita olsun ve bazı
p S için dϕp'nin tekil olmadığını varsayalım. Tp(S) 'de pozitif bir {w1, w2} tabanı verilirse
ϕ'nin p'de yönelimi koruyan olduğunu söyleriz , o zaman {dϕp(w1), dϕp(w2)} Tϕ(p)(S)' de
pozitif bir tabandır ¯ . Eğer {dϕp(w1), dϕp(w2)}
pozitif bir temel değilse, ϕ'nin p'de yönelimi tersine çevirdiğini söyleriz .
Şimdi hem S'nin hem de S2 birim küresinin R3'te gömülü olduğunu gözlemliyoruz . .
Böylece , S üzerindeki bir N yönelimi, S2'deki bir N yönelimini indüklerdNp
. tekil olmayacak
şekilde p S olsun . Tp(S) 'de {w1, w2} bazında olduğundan
dNp(w1) dNp(w2) = det(dNp)(w1 w2) = Kw1 w2,
Gauss haritası N, eğer K(p) > 0 ise p S'de yönelimi koruyan ve K(p) < 0 ise p S'de
yönelimi tersine çeviren olacaktır. Sezgisel olarak bu şu anlama gelir (Şekil 3-21). ):
Tp(S)'nin bir yönelimi, S'de p çevresinde küçük kapalı eğrilerin yönelimine neden olur; Bu
eğrilerin N kadar görüntüsü, p'nin sırasıyla eliptik veya hiperbolik bir nokta olmasına bağlı
olarak, başlangıçtakiyle aynı veya zıt yönelime sahip olacaktır.
Bu gerçeği hesaba katmak için, K > 0 ise K ̸ = 0 olan V S komşuluğunda yer alan
bir bölgenin N cinsinden görüntü alanının K > 0 ise pozitif ve K < 0 ise negatif olduğu
(çünkü V bağlandığında K, V'deki işareti değiştirmez).
Artık Gauss denkleminin vaat edilen geometrik yorumunu ifade edebiliriz.

K ̸= 0 için eğrilik K.
4
1 2
4
3 3
2
1 0
N
2 4
3
1
4
2
3
1
Şekil 3-21. Gauss haritası eliptik bir noktada yönelimi korur ve hiperbolik bir noktada
tersine çevirir.
ÖNERİ 2. p, Gauss eğriliği K(p) ̸= 0 olacak şekilde S yüzeyinin bir noktası olsun
ve V, K'nin işareti değiştirmediği p'nin bağlantılı bir komşusu olsun . Daha sonra
A'
K(p) = lim ,
bir 0 A
burada A, p'yi içeren B V bölgesinin alanıdır , A' , N: S S2 Gauss haritasına göre

,
B'nin görüntüsünün alanıdır ve limit , p'ye yakınsayan Bn bölgeleri dizisi aracılığıyla
alınır. p'nin etrafındaki herhangi bir kürenin, yeterince büyük n için tüm Bn'yi içerdiği
duygusu .
Kanıt. A ve B alanı şu şekilde verilir (bkz. Bölüm 2-5)
bir = |xu xv| du dv,

R
burada x(u, v), koordinat komşuluğu V'yi içeren (V'nin yeterince küçük olduğu
varsayılabilir) p'deki bir parametrelendirmedir ve R, uv düzleminde B'ye karşılık gelen
bölgedir. N'nin A' alanı ( B)
A′ = |Sayı Nv| du dv.

R
Denklem kullanarak. (1), K'nin tanımını ve yukarıdaki kuralı yazabiliriz
A′ = K|xu xv| du dv. (12)

R
Limite giderek ve R bölgesinin alanını da R ile göstererek şunu elde ederiz:
lim (1/Sağ) K|xu xv| dudv

A' A' /R R 0
lim = lim = R
bir 0 A R 0 A/R lim (1/Sağ) |xu xv| dudv
R 0
R
K|xu xv| |
= =K
xu xv|
(Çift katlı integraller için ortalama değer teoremini kullandığımıza dikkat edin) ve bu
da önermeyi kanıtlar. QED
Açıklama. Önermenin eğrilik ifadesiyle karşılaştırılması

σ
k = lim
s 0s
p'deki bir C düzlem eğrisinin (burada s, p'yi içeren küçük bir C parçasının yay
uzunluğudur ve σ, teğetlerin göstergesindeki görüntüsünün yay uzunluğudur; bkz.
Alıştırma 3, Bölüm. Şekil 1-5), Gauss eğriliği K'nin yüzeyler için düzlem eğrilerin
eğriliği k'nin analogu olduğunu görüyoruz.
EGZERSİZLER
1. Hiperboloit z = axy'nin (0, 0, 0) orijininde K = a2 ve H = 0 olduğunu gösterin.
*2. Helikoid x = v cos u, y = v sin u, z = cu'nun asimptotik eğrilerini ve eğrilik

çizgilerini belirleyin ve ortalama eğriliğinin şöyle olduğunu gösterin:
sıfır.
*3. Katenoidin asimptotik eğrilerini belirleyin
x(u, v) = (cosh v cos u, cosh v sin u, v).
4. z = xy'nin asimptotik eğrilerini ve eğrilik çizgilerini belirleyin .

5. Parametrelendirilmiş yüzeyi (Enneper yüzeyi) düşünün
x(u, v) = sen u3 + uv2 , v - v3 + vu2 , u2 – v2

3 3
ve bunu göster
A. Birinci temel formun katsayıları
2
E = G = (1 + u2 + v2 ) , F = 0.
B. İkinci temel formun katsayıları
e = 2, g = 2, f = 0.
C. Başlıca eğrilikler
2 2
k1 = , k2 = (1 + u2 + v2)2 (1 + .
u2 + v2)2
D. Eğrilik çizgileri koordinat eğrileridir.
e. Asimptotik eğriler u + v = sabit, u - v = sabittir.
6. ( K 1 olan bir Yüzey; Psödosfer.)
*A. C düzlem eğrisi için, teğetlik noktası ile düzlemdeki bazı r çizgileri
arasındaki teğet doğrunun eğriyi karşılamayan bölümü sürekli olarak
1'e eşit olacak şekilde bir denklem belirleyin (bu eğriye eğri denir).
Tratrix; bkz. Şekil 1-9). B. Tratrix C'yi r çizgisi etrafında
döndürün; Bu şekilde elde edilen dönme "yüzeyinin" ( sahte küre; bkz. Şekil
3-22) düzenli olup olmadığını belirleyin ve düzenli bir noktanın
komşuluğundaki parametrelendirmeyi bulun. C. Sahte kürenin
herhangi bir düzenli noktasının Gauss eğriliğinin -1 olduğunu gösterin.
7. (Sabit Eğrili Dönme Yüzeyleri.) (ϕ(v) cos u, ϕ(v)sin u, ψ(v)) ϕ ̸= 0, sabit

Gauss eğriliği K ile dönme yüzeyi olarak verilmiştir. ϕ ve ψ fonksiyonlarını
belirlemek için, v parametresini (ϕ′ )2 + (ψ′ )2 = 1 olacak şekilde seçin
(geometrik olarak bu, v'nin, üreten eğrinin yay uzunluğu olduğu anlamına
gelir (ϕ(v) ), ψ(v))).
Göstermektedir
A. ϕ, ϕ′′ + Kϕ = 0'ı karşılar ve ψ, ψ = 1 (ϕ′ )2 dv ile verilir ; dolayısıyla 0

<u< 2π ve v'nin tanım kümesi öyledir ki son integral anlamlıdır.
B. Sabit eğriliğe sahip tüm dönme yüzeyleri K = 1,

xOy düzlemine dik olarak kesişen nokta şu şekilde verilir:
v
ϕ(v) = C çünkü v, ψ(v) = 1 C2 sin2 v dv,

0
burada C bir sabittir (C = ϕ(0)). v'nin tanım kümesini belirleyin ve xz

düzlemindeki yüzey profilinin kaba bir taslağını çizin.
Ç>1
Dönme C=1
ekseni C<1
Şekil 3-22. Sahte küre. Şekil 3-23
C = 1, C > 1, C < 1 durumları. C = 1'in bir küre verdiğini gözlemleyin

(Şekil 3-23).
C. Sabit eğriliğe sahip tüm dönme yüzeyleri K = 1 olabilir
Aşağıdaki türlerden biri tarafından verilir:
1. ϕ(v) = C cosh v,
ψ(v) =
v
1 C2 sinh2 v dv.
0
2. ϕ(v) = C sinh v,
ψ(v) =
v
1 C2 cosh2 v dv.
0
3. ϕ(v) = ev,
v
ψ(v) = 1 e2v dv.
0
v'nin tanım kümesini belirleyin ve profilinin kaba bir taslağını çizin.

xz düzlemindeki yüzey .
D. Tip 3'ün c kısmındaki yüzeyi Alıştırma 6'nın sözde küresidir.
e. K 0 olan tek dönme yüzeyleri dik daireseldir
silindir, sağ dairesel koni ve düzlem.
8. (Yüzeylerin 2 Derecesinin Teması .) S ve S¯ iki yüzeyi,

p ortak noktası, mevcutsa p'de 2 düzeyinde temasa sahiptir
S ve S¯'nin p'sindeki x(u, v) ve x¯(u, v) parametrelendirmeleri sırasıyla şöyledir:
O
xu = x¯u, xv = x¯ v, xuu = x¯uu, xuv = x¯uv, xvv = x¯ vv

s. Aşağıdakileri kanıtlayın:
*A. S ve S¯'nin p'de 2 düzeyinde teması olsun; x: U S ve x¯: U S¯ sırasıyla S ve

S¯'nin p'sinde keyfi parametrelerdir; ve f : V R3 R, R3'te p'nin V komşuluğunda
türevlenebilir bir fonksiyon olsun. O zaman f x¯'nin 2 mertebesinden kısmi
türevleri :.U R x¯ 1 (p) 'de sıfırdır ancak ve ancak f x: U R'nin 2
mertebesindeki kısmi türevleri x 1 (p)' de sıfır ise .
*B. S ve S¯'nin
¯ p'de 2 düzeyinde teması olsun. Z = f (x, y), z = f (x, y) sırasıyla S ve S¯'nin
p komşuluğundaki denklemler olsun; burada xy düzlemi p = (0)'daki ortak teğet
düzlemdir . , 0). O halde f (x, y) f (x, y) fonksiyonunun (0,
¯ 0) sıfıra eşit 2
mertebesindeki tüm kısmi türevleri vardır. C. P, R3 için S R3 yüzey sisteminde O =
p olacak ve xy düzlemi S'nin p'deki teğet düzlemi olacak
şekilde bir nokta olsun . Paraboloidin olduğunu . Oxyz Kartezyen bir koordinat olsun .
gösterin
z= 1
(x2 fxx + 2xyfxy + y2 fyy), (*)
2
Taylor gelişiminde p = (0, 0) civarında üçüncü ve daha yüksek dereceli terimlerin

ihmal edilmesiyle elde edilen, p'de S ile 2 düzeyinde temasa sahiptir (yüzey ( ),
S'nin p'deki oskülatör paraboloidi olarak adlandırılır ) . *D. Eğer bir paraboloit
(düzlem ve parabolik silindirin dejenere durumları dahil) p'deki bir S yüzeyi ile 2
düzeyinde temasa sahipse, bu durumda S'nin p'deki oskülatör paraboloididir.
e. Eğer iki yüzey p'de 2 düzeyinde temasa sahipse, o zaman S ve S¯'nin p'deki
oskülatör paraboloitleri çakışır. S ve S¯'nin p'deki Gauss ve ortalama eğriliklerinin
eşit olduğu sonucuna varın. F. 2 mertebesindeki
temas kavramı, R3'ün difeomorfizmleri ile değişmez ; yani, eğer S ve S¯ p'de 2

mertebesinde temasa sahipse ve ϕ: R3 R3 bir difeomorfizm ise, o zaman ϕ(S) ve
ϕ(S)¯ ϕ(p'de) 2 mertebesinde temasa sahiptir. G. Eğer S ve S¯ p'de 2 düzeyinde
temasa
sahipse, o zaman
d
lim = 0,
r 0 2r
burada d , p'den r mesafesinde olan, Tp(S) = Tp(S)¯'ye dik bir düz çizgide yüzeyler
tarafından kesilen parçanın uzunluğudur .
9. (Eğrilerin Teması.) R3'teki ortak p noktası olan düzenli eğriler için n (n tamsayı 1)
mertebesinden temasını tanımlayın ve şunu kanıtlayın:
A. n mertebesindeki temas kavramı difeomorfizmlere göre değişmezdir. B. İki eğri
p'de 1 düzeyinde temasa sahiptir ancak ve ancak bu durumda

p'de teğet.
10. (Eğrilerin ve Yüzeylerin Teması.) Ortak p noktası olan bir C eğrisi ile bir S yüzeyinin, içinden
geçen bir C¯ S eğrisi varsa, p'de n (n tamsayı 1) mertebeden teması vardır. p öyle
ki C ve C¯ p'de n düzeyinde temasa sahip olsun. Bunu kanıtla Eğer f (x, y, z) = 0, S'deki
p'nin bir komşuluğunun temsilidir ve α(t) =
(x(t), y(t), z(t)) C'nin p'deki bir parametrelendirmesidir α(0) = p ise, C ve S'nin n
mertebesinden teması vardır ancak ve ancak bu durumda
df dnf = 0,..., = 0, dt
f (x(0), y(0), z(0)) = 0, dtn
türevler t = 0 için hesaplanır.
B. Bir düzlemin p'deki bir C eğrisi ile 2 mertebesinde teması varsa, o zaman bu C'nin
p'deki salınım düzlemidir. C. Bir
kürenin p'deki bir C eğrisi ile 3 düzeyinde teması varsa ve α(s), bu eğrinin yay
uzunluğuna göre bir parametrelendirmeyse, α(0) = p ise, o zaman kürenin merkezi
şu şekilde verilir:
k′
1 a(0) + b. n + k2τk
Böyle bir küreye C'nin p noktasındaki oskülatör küresi denir .
11. Örnek 2'deki maymun eyeri S'yi düşünün. Sec.'in tanımını kullanarak p = (0, 0, 0)'da Dupin
göstergesini oluşturun. Şekil 3-2'yi bulun ve bunu S'nin Tp(S)'ye paralel ve p'ye yakın bir
düzlemle kesişimi olarak elde edilen eğriyle karşılaştırın. Neden “yaklaşık olarak benzer”
değiller (bkz. Bölüm 3-3, Örnek 5)? Bölüm 5'teki Örnek'teki argümanı gözden geçirin. 3-3
ve bozulduğu yeri işaretleyin.
12. Parametrelendirilmiş yüzeyi düşünün

sen
x(u, v) = sin u cos v,sin u sin v, cos u + log tan + ϕ(v) , 2
burada ϕ türevlenebilir bir fonksiyondur. Kanıtla
A. Eğriler v = sabit. z ekseninden geçen ve yüzeyi aşağıdaki şekilde verilen sabit bir θ açısı
altında kesen düzlemler içinde bulunurlar.
çünkü θ = .
ϕ′ 1 + (ϕ′ )2
v = const eğrilerinin olduğu sonucuna varın. yüzeyin eğrilik çizgileridir.

B. Bir v = sabit eğrisine teğet olan doğru parçasının uzunluğu, teğet noktası ve z
ekseni tarafından belirlenir ve sürekli olarak 1'e eşittir. v = sabit eğrilerinin
olduğu sonucuna varın. risalelerdir (bkz.
Alıştırma 6).
13. F: R3 R3, F(p) = cp, p R3 ca pozitif sabit ile tanımlanan harita (bir benzerlik) olsun .
S ,
R3 düzgün bir yüzey olsun ve F (S) = S¯ olsun. S¯'nin düzgün bir yüzey olduğunu
gösterin ve S'nin Gauss ve ortalama eğrilikleri K ve H ile Gauss ve ortalama eğrilikleri,
K¯ ve H¯ 14 arasında ilişki kuran formülleri bulun. y = x3 eğrisinin döndürülmesiyle
elde edilen yüzeyi düşünün . , S¯.
, 1 <x< 1, x =
1 doğrusu etrafında. Eğrinin orijininin (0, 0) döndürülmesiyle elde edilen noktaların
yüzeyin düzlemsel noktaları olduğunu gösterin.
*15. İzole edilmiş bir parabolik noktası p olan (yani p'nin herhangi bir komşuluğunda başka
hiçbir parabolik nokta bulunmayan) bir yüzey örneği verin.
*16. Kompakt (yani R3'te sınırlı ve kapalı ) bir yüzeyin eliptik bir noktaya sahip olduğunu
gösterin.
17. Yönlendirilemeyen bir yüzey için Gauss eğriliğini tanımlayın. Yönlendirilemeyen bir
yüzey için ortalama eğriliği tanımlayabilir misiniz?
18. Şekil 3-1'deki Möbius şeridinin şu şekilde parametrelenebileceğini gösterin:
sen sen sen
x(u, v) = 2 v sin 2 sin u, 2 v sin 2 çünkü sen, v cos

2
ve onun Gauss eğriliği
1
K= { 1
.
4 v2 + (2 v sin(u/2))2}2
*19. Tek yapraklı hiperboloid x2 + y2 'nin asimptotik eğrilerini elde edin

z2 = 1.
20. Elipsoidin göbek noktalarını belirleyin
x2 y2 z2 + + a2 b2 c2
= 1.
*21. S, N yönelimli bir yüzey olsun. V S, S'de bir açık küme olsun ve f : V S R, V'de
hiçbir yerde sıfır olmayan türevlenebilir herhangi bir fonksiyon olsun.
V1 ve v2'nin V'de iki türevlenebilir (teğet) vektör alanı olmasına izin verin , öyle ki
V'nin her noktasında v1 ve v2 ortonormal ve v1 v2 = N olsun.
A. V'nin Gauss eğriliğinin şu şekilde verildiğini kanıtlayın:
d(fN)(v1) d(fN)(v2), fN f
K= .
3
Bu formülün avantajı f'nin akıllıca seçilmesiyle şunu yapabiliriz:

Kısım b'de gösterildiği gibi genellikle K'nin hesaplanmasını basitleştirir.
B. f'nin kısıtlaması olup olmadığını göstermek için yukarıdaki sonucu uygulayın.
x2 y2 z2 + + a4 b4 c4
elipsoid'e
x2 y2 z2 = 1, + + a2 b2
c2
o zaman elipsoidin Gauss eğriliği

1 1
K= .
4
a2b2c2 f
22. (Hessian.) h: S R, S yüzeyi üzerinde türevlenebilir bir fonksiyon olsun ve p S,

h'nin kritik noktası olsun (yani, dhp = 0). w Tp(S) olsun ve
α: ( ϵ, ϵ) S
α(0) = p, α′ (0) = w olan parametreli bir eğri olsun. d2'yi
ayarlayın (h α)
Bph(w) = .
dt2 t=0
A. X : U S, S'nin p'deki bir parametrelendirmesi olsun ve şunu göstersin

(burada p'nin h'nin kritik noktası olması önemlidir)
2 2
Hph(u′ xu + v′ xv) = huu(p)(u′ ) + 2huv(p)u' v' + hvv(p)(v' ) .
Hph: Tp(S) R'nin iyi tanımlanmış (yani x seçimine bağlı olmayan ) Tp(S)
üzerinde ikinci dereceden bir form olduğu sonucuna varın . Hph'ye h'nin
p'deki Hessian'ı denir .
B. h: S R, S'nin Tp(S)'ye göre yükseklik fonksiyonu olsun ; yani, h(q) = q
p, N (p) , q S. p'nin h'nin kritik noktası olduğunu ve dolayısıyla Hessian
Hph'nin iyi tanımlandığını doğrulayın. Eğer w Tp(S), |w| = 1 ise
Hph(w) = p'de w yönünde normal eğrilik.
Tp(S)' ye göre yükseklik fonksiyonunun p'deki Hessian'ının, S'nin p'deki

ikinci temel formu olduğu sonucuna varın .
23. (Yüzeylerde Mors Fonksiyonları.) Türevlenebilir bir h fonksiyonuna ait p S kritik noktası:
S R, kendine eşlenik doğrusal harita Aph ikinci dereceden Hph formuyla ilişkiliyse
dejenere değildir (bkz. Bölüm 2'nin eki). 3) tekil değildir (burada Hph, h'nin p'deki
Hessian'ıdır; bkz. Alıştırma 22).
Aksi halde p dejenere bir kritik noktadır. S üzerinde türevlenebilir bir fonksiyon, eğer tüm
kritik noktaları dejenere değilse bir Mors fonksiyonudur . hr : S R3 R, S'den r'ye olan
mesafe fonksiyonu olsun; yani,
saat(q) = q - r, q - r ,q S, r R3 , r̸ S.
A. p S'nin h'nin kritik noktası olduğunu ancak ve ancak düz çizgi varsa gösterin
pr, p'deki S'ye normaldir.
B. p saatin kritik noktası olsun : S R. w Tp(S), |w| = 1 ve α: ( ϵ, ϵ) S, α(0) = p, α′ (0) =

w ile yay uzunluğuyla parametrelenmiş bir eğri olsun . Kanıtla
1
HPhr(w) = kn, saat(p)
burada kn, p'de w yönü boyunca normal eğriliktir. El ve e2'nin Tp(S) 'nin asal yönleri
boyunca olduğu ortonormal taban {e1, e2 } 'nin kendine eşlenik Aphr doğrusal
haritasını köşegenleştirdiği sonucuna varın . Ayrıca p'nin saatin dejenere bir kritik
noktası olduğu ancak ve ancak ya hr(p) = 1/k1 ya da hr(p) = 1/k2 olduğunda , k1 ve
k2'nin p'deki temel eğrilikler olduğu sonucuna varın.
C. küme olduğunu göster
B = {r R3 ; hr bir Mors fonksiyonudur}
R3'te yoğun bir kümedir ; burada R3'ün yoğun olması, R3'ün belirli bir noktasının her
komşuluğunda bir B noktasının mevcut olduğu anlamına gelir (bu, herhangi bir düzenli
yüzey üzerinde "birçok" Mors fonksiyonunun bulunduğunu gösterir).
24. (Yerel Dışbükeylik ve Eğrilik). Bir S R3 yüzeyi, eğer p'nin R3'te Tp(S) tarafından belirlenen
kapalı yarı uzaylardan birinde yer alacak şekilde bir V S komşuluğu varsa, p S
noktasında yerel olarak dışbükeydir . Ayrıca V'nin Tp(S) ile tek bir ortak noktası varsa , o
zaman S'ye p'de tam olarak yerel dışbükey denir .
A. S'nin p'deki asal eğrilikleri sıfırdan farklıysa ve aynı işaretliyse (yani Gauss eğriliği K(p),
K(p) > 0'ı sağlıyorsa) S'nin kesinlikle yerel dışbükey atp olduğunu kanıtlayın.
B. S'nin p'de yerel olarak dışbükey olması durumunda asal eğriliklerin p'de olduğunu kanıtlayın.
p'nin farklı işaretleri yoktur (dolayısıyla K(p) 0).
C. K 0'ın yerel dışbükeylik anlamına gelmediğini göstermek için, açıkta tanımlanan f (x,
y) = x3 (1 + y2 ) yüzeyini düşünün.
U = {(x, y) R2'yi ayarlayın ; y2 1<2 }. Bu yüzeyin Gauss eğriliğinin U üzerinde

negatif olmadığını ve yine de yüzeyin (0, 0) U'da yerel olarak dışbükey
olmadığını gösterin (R. Sacksteder'den kaynaklanan derin bir teorem, böyle
bir örneğin tüm yüzeye genişletilemeyeceğini ima eder) R2 , eğer eğriliği
negatif olmamakta ısrar edersek; bkz. Bölüm 5-6'nın Açıklama 3'ü). *D.
Kısım c'deki örnek aşağıdaki yerel anlamda da çok özeldir. P, S yüzeyinde bir
nokta olsun ve p'nin V S komşuluğunun var olduğunu ve V üzerindeki
asal eğriliklerin farklı işaretlere sahip olmadığını varsayalım (c parçası
örneğinde bu gerçekleşmez). S'nin p'de yerel olarak dışbükey olduğunu
kanıtlayın.
3-4. Vektör Alanları†
Bu bölümde yüzeyler üzerinde belirli koordinat sistemlerinin varlığını kanıtlamak için

adi diferansiyel denklemlerin temel teoremlerini (varlık, teklik ve başlangıç koşullarına
bağımlılık) kullanacağız.
Eğer okuyucu bu bölümün sonundaki 2, 3 ve 4. Sonuçların sonuçlarını (bölümü
okumadan da anlayabilir) kabul etmeye istekliyse, bu materyal ilk okumada
çıkarılabilir.
Diferansiyel konusuna ilişkin malzemenin geometrik bir sunumuyla başlayacağız.
Kullanmayı düşündüğümüz denklemler.
U R2 açık kümesindeki bir vektör alanı , her q U'ya bir w(q) R2 vektörü
atayan bir haritadır. q = (x, y) ve . w(q) yazılırsa w vektör alanının türevlenebilir olduğu
söylenir. ) = (a(x, y), b(x, y))), a ve b fonksiyonları U'da türevlenebilir fonksiyonlardır.
Geometrik olarak tanım, her (x, y) U noktasına (x, y) ile farklılaşacak şekilde
değişen a(x, y) ve b(x, y) koordinatlarına sahip bir vektör atamaya karşılık gelir (Şekil
3-). 24).
sen
(x,y)
(a(x,y), b(x,y))
X
0
Şekil 3-24
Aşağıda sadece türevlenebilir vektör alanlarını ele alacağız.

Şekil 3-25'te bazı vektör alanı örnekleri gösterilmektedir.

3-4. Vektör Alanları 179
w = (y, –x) w = (x, y)
Şekil 3-25
Bir w vektör alanı verildiğinde, bu alanın bir yörüngesinin olup olmadığını, yani
türevlenebilir parametreli bir α(t) = (x(t), y(t))), t I eğrisinin olup olmadığını
sormak doğaldır . , öyle ki α′ (t) = w(α(t)).
Örneğin, w(x, y) = (x, y) vektör alanının (x0, y0) noktasından geçen yörüngesi
α(t) = (x0et , y0et ), t R düz çizgisidir ve (x0 , y0 )'dan geçen w(x, y) = (y, x)
yörüngesi β(t) = (r sin t,r maliyet), t R, r çemberidir
2
= x20+ y2 0 .
Sıradan diferansiyel denklemler dilinde w vektör alanının bir diferansiyel
denklem sistemini belirlediği söylenir,
dx
= a(x, y), dt
(1)
dy
= b(x, y), dt
ve w'nin yörüngesi Denklemin bir çözümüdür . (1).

Denklem çözümlerinin (yerel) varoluşunun ve benzersizliğinin temel teoremi.
(1) yörüngelerle ilgili aşağıdaki ifadeye eşdeğerdir (aşağıda I ve J harfleri, 0 R
başlangıcını içeren R çizgisinin açık aralıklarını gösterecektir).
TEOREM 1. w , U R2 p U açık kümesindeki bir vektör alanı olsun , . Verilen

w'nin α: I U yörüngesi vardır (yani, α′ (t) = w(α(t))), t I) α(0) = p ile . Bu yörünge
şu anlamda benzersizdir: β(0) = p olan diğer herhangi bir β: J U yörüngesi, I
J'de α ile uyumludur .
Teorem 1'in önemli bir tamamlayıcısı, p'den geçen yörüngenin "p'ye göre farklı
şekilde değişmesidir". Bu fikir şu şekilde kesinleştirilebilir.
TEOREM 2. w , U R2 açık kümesindeki bir vektör alanı olsun . Her p U

için p'nin bir V U komşuluğu , bir I aralığı ve α: V × I U eşlemesi vardır ;
1. Sabit bir q V için α(q, t), t I eğrisi , w'nin q'dan geçen yörüngesidir ;
yani,
α(q, 0) = q, α (q, t) = w(α(q, t)).

t
2. α türevlenebilirdir.
Geometrik olarak Teorem 2, t = 0 için p'nin belirli bir V komşuluğundan

geçen tüm yörüngelerin tek bir türevlenebilir haritada "toplanabileceği"
anlamına gelir. Bu anlamda yörüngelerin p'ye farklı şekilde bağlı olduğunu
söylüyoruz (Şekil 3-26).
V×I
V
sen Q
Şekil 3-26
α haritasına w'nin p'deki (yerel) akışı denir .

Bu kitapta Teorem 1 ve 2 varsayılacaktır; bir kanıt için örneğin W.
Hurewicz, Lectures on Ordinary Differential Equations, MIT Press, Cambridge,
Mass., 1958, Chap. 2. Amaçlarımız açısından bu teoremlerin aşağıdaki
sonucuna ihtiyacımız var.
LEMMA. W , U R2 açık kümesinde bir vektör alanı olsun ve p U, w(p)

̸= 0 olacak şekilde olsun. O zaman p'nin W U komşuluğu ve türevlenebilir
bir f:W R fonksiyonu vardır; öyle ki f, w'nin her yörüngesi boyunca sabittir
ve tüm q W için dfq ̸= 0'dır.
Kanıt. R2'de p = (0, 0) ve w(p) x ekseni yönünde olacak şekilde bir Kartezyen
koordinat sistemi seçin . α: V × I U p'deki yerel akış olsun, V U, t I
, ve α˜ α'nın dikdörtgenle kısıtlanması olsun
(V × ben ) {(x, y, t) R3 ; x = 0}.
(Bkz. Şekil 3-27.) Yerel akışın tanımı gereği, dα˜ p birim vektörü eşler.
t ekseninin w'ye dönüştürülmesi ve y ekseninin birim vektörünün kendi içine eşlenmesi. Öyleyse,
dα˜Ptekil değildir. Buradan p'nin W U komşuluğunun var olduğu sonucu çıkar,
1 burada α˜ 1
tanımlanır ve türevlenebilir. α˜ projeksiyonu (x, y) üzerine
y ekseni, ξ değeriyle aynı olan ξ = f (x, y) türevlenebilir bir fonksiyondur.
Yörüngenin (0, ξ) içinden geçen tüm noktaları. Çünkü dα˜ gerekli P tekil değildir, W
fonksiyonun df olmasını sağlayacak kadar ̸= 0 tüm q W için. f bu nedenle
Q
küçük alınabilir . QED
α˜–1(x,y)
α˜
BEN
0
sen
V
w
(x,y)
X Şekil 3-27
Yukarıdaki lemmanın f fonksiyonuna w'nin (yerel) birinci integrali denir

p mahallesinde. Örneğin, eğer w(x, y) = (y, x) R2'de tanımlanmışsa ,A
birinci integral f : R2 {(0, 0)} R, f (x, y) = x2 + y2'dir .
Alan kavramı, vektör alanı kavramıyla yakından ilişkilidir.

yönlerden.
Açık bir U R2 kümesindeki r yönleri alanı ,
her p U'ya R2'de p'den geçen bir r(p) doğrusu atar . r olduğu söyleniyor
Sıfırdan farklı bir türevlenebilir vektör alanı w varsa, p U'da türevlenebilir ,
p'nin V U komşuluğunda tanımlanır, öyle ki her q V için w(q) ̸= 0 olur
r(q)'nun bir tabanı ; r, her p U için türevlenebilirse, U'da türevlenebilirdir.
U R2'deki sıfırdan farklı türevlenebilen her w vektör alanına, orada karşılık geliyor
r(p) tarafından verilen türevlenebilir yön alanı = w(p) tarafından oluşturulan çizgi,
p U.
Tanımı gereği, her türevlenebilir yön alanı,
yerel olarak sıfırdan farklı türevlenebilir bir vektör alanına. Ancak bu doğru değil
küresel olarak, Şekil 3-28'deki eğrilere teğet çizgilerle verilen R2 {(0, 0)} içindeki
yönler alanıyla gösterildiği gibi ; sıfırdan farklı türevlenebilir bir vektör alanı elde
etmek amacıyla bu eğrileri yönlendirmeye yönelik herhangi bir girişim bir çelişkiye yol açar.
Düzenli bağlantılı bir eğriC U, bir yön alanının integral eğrisidir
Eğer r(q), her q C için q'da C'ye teğet doğru ise r, U R2'de tanımlanır.
Daha önce görülenlere göre, bir U R2 açık kümesinde diferansiyellenebilir bir
yön alanı r verildiğinde , her q , integral eğrisinin geçtiği açıktır ; C,
U için r'nin bir C
U'da r tarafından belirlenen vektör alanının q'su boyunca izlediği yörüngenin izini
yerel olarak kabul eder. Aşağıda sadece türevlenebilir yön alanlarını ele alacağız ve
genel olarak türevlenebilir kelimesini atlayacağız.
Şekil 3-28. R2 {(0, 0)}' da yönlendirilemeyen

bir yön alanı .
Bir yön alanını tanımlamanın doğal bir yolu aşağıdaki gibidir. q R2'de sıfır
olmayan iki vektör w1 ve w2'nin , eğer w1 = λw2 bazı λ R için, λ ̸= 0 ise eşdeğer
olduğunu söylüyoruz. Bu tür iki vektör, q'dan geçen aynı düz çizgiyi temsil eder ve
bunun tersi olarak, sıfırdan farklı iki vektör varsa q'dan geçen aynı doğruya aittirler
ve eşdeğerdirler. Böylece, bir U R2 açık kümesi üzerinde r yön alanı, her q U'ya
bir çift gerçek sayı (r1, r2) (r'ye ait sıfır olmayan bir vektörün koordinatları) atanarak
verilebilir; (r1, r2) ve (λr1, λr2) çiftleri , λ̸= 0, eşdeğerdir.
Diferansiyel denklemler dilinde, r yön alanı genellikle şu şekilde verilir:
dx
a(x, y) + b(x, y)dy = 0, (2)
dt dt
bu basitçe q = (x, y) noktasında (b, a) vektörünü veya onun sıfırdan farklı katlarından
herhangi birini içeren q'dan geçen çizgiyi ilişkilendirdiğimiz anlamına gelir (Şekil
3-29). (b, a) vektör alanının yörüngesinin izi, r'nin integral eğrisidir.
Parametrelendirme yukarıdaki hususlarda hiçbir rol oynamadığından, genellikle
Denklem yerine kullanılır. (2), ifade
a dx + b dy = 0
öncekiyle aynı anlamla.

sen
(x,y) Bir integral

eğri
(b,–a)
X
0
R
Şekil 3-29. Diferansiyel denklem adx + bdy = 0.
Yukarıda tanıtılan fikirler R2'nin yerel gerçekleri alanına aittir. ,

bunlar yalnızca R2'nin "diferansiyellenebilir yapısına" bağlıdır . Bu nedenle, daha
fazla zorluk yaşamadan aşağıdaki gibi düzenli bir yüzeye taşınabilirler.
TANIM 1. Düzenli bir S yüzeyinin U S açık kümesindeki bir w vektör alanı,

her p U'ya bir w(p) Tp(S) vektörünü atayan bir karşılıktır . w vektör alanı p
U'da türevlenebilirdir , eğer p'deki bazı x(u, v) parametreleri için a(u, v) ve b(u, v)
fonksiyonları şu şekilde verilirse :
w(p) = a(u, v)xu + b(u, v)xv
p'de türevlenebilir fonksiyonlardır ; bu tanımın x'in seçimine bağlı olmadığı

açıktır .
Benzer şekilde yörüngeleri, yön alanlarını ve integral eğrileri tanımlayabiliriz.

Teorem 1 ve 2 ile yukarıdaki lemma kolaylıkla mevcut duruma genişletilebilir;
R2'nin S ile değişmesine kadar ifadeler tamamen aynıdır.
Örnek 1. Her zamanki T torusundaki bir vektör alanı, T'nin meridyenlerinin yay uzunluğuna
göre parametrelendirilmesi ve w(p)'nin meridyenin p'ye kadar olan hız vektörü olarak
tanımlanmasıyla elde edilir (Şekil 3-30). |w(p)| olduğuna dikkat edin. w'nin türevlenebilir . Bu
olduğunu doğrulamak için yapılan bir alıştırma (Alıştırma 2) olarak kalan tüm p T için = 1.
Örnek 2. Benzer bir prosedür, bu kez S2 küresi üzerinde ve S2'nin yarı

meridyenlerini kullanarakkürede
, tanımlı bir w vektör alanı eksi N ve S olmak
üzere iki kutup verir. Kürenin tamamında tanımlanmış bir vektör alanı elde etmek için,
p S2 {N} {S} ve v(N ) = v(S) = 0 için tüm semimeridyenleri aynı t, 1 <t< 1 ve )w(p)
v(p) = (1 t)'yi tanımlayın2 parametresiyle yeniden parametreleyin
(Şekil 3-31).
Örnek 3. S = {(x, y, z) R3 olsun ; z = x2 y2 } hiperbolik paraboloit olsun. Z

düzlemlerinin S ile kesişimi = const. ̸= 0 , S {(0, 0, 0)}'ın her noktasından bir Cα eğrisi
geçecek şekilde bir {Cα} eğri ailesi belirler . Bu tür eğrilere teğet çizgiler, S {(0, 0, 0)}
üzerinde türevlenebilir bir r yön alanı verir. S {(0, 0, 0)} üzerinde her noktada r'ye dik
olan bir r' yön alanı bulmak ve r'nin integral eğrilerini belirlemek istiyoruz . r''ye r'ye dik
alan denir ve onun integral eğrilerine r'nin ortogonal ailesi denir (bkz. Alıştırma 15, Bölüm
2-5). .
S'yi şu şekilde parametrelendirerek başlıyoruz:
x(u, v) = (u, v, u2 v2 ), u = x, v = y.
{Cα} ailesi u2 v2 = const ile verilir . ̸= 0 (veya daha doğrusu bu kümenin x altındaki
görüntüsüyle ). Eğer u' xu + v' xv bir Cα eğrisinin düzenli parametrelendirmesinin teğet
vektörü ise , u2 v2 = sabitin türevini alarak şunu elde ederiz :
2uu' 2vv' = 0.
Böylece, (u′ , v′ ) = ( v, u). Buradan r'nin x parametrelendirmesinde (v, u) çifti veya sıfırdan
farklı katlarından herhangi biri tarafından verildiği sonucu çıkar.
Şimdi (a(u, v), b(u, v)) x parametrelemesi r' dik alanının bir ifadesi olsun . O , içinde
zamandan beri
E = 1 + 4u2 , F= 4uv, G = 1 + 4v2 ,
ve r' her noktada r'ye diktir, elimizde
Eav + F (bv + au) + Gbu = 0

veya
(1 + 4u2 )av 4uv(bv + au) + (1 + 4v2 )bu = 0.
Şunu takip ediyor

va + ub = 0. (3)
Bu, sıfırdan farklı bir kata kadar her noktada (a, b) çiftini ve dolayısıyla r' alanını belirler.
.
r''nin integral eğrilerini bulmak için r ' , u' xu + v' xv'nin teğet bir vektörü olsun
Denkleminin bir integral eğrisinin bazı düzenli . O halde (u′ , v′ ) sağlanır
parametrelendirmeleri . (3); yani,
vu' + uv' = 0
veya
uv = sabit.
Bundan, {Cα} 'nın ortogonal ailesinin, hiperbolik silindirlerin xy = const'un S ile kesişimleri
tarafından verildiği sonucu çıkar . ̸= 0.
Bu bölümün ana sonucu aşağıdaki teoremdir.
TEOREM. w1 ve w2'nin , p U noktasında doğrusal olarak bağımsız olan U S açık

kümesindeki iki vektör alanı olduğunu varsayalım . O zaman p'nin V U komşuluğunu her
q V için olacak şekilde parametrelemek mümkündür. q'dan geçen bu parametrelendirmenin
koordinat eğrileri w1(q) ve w2(q) tarafından belirlenen doğrulara teğettir .
Kanıt. W, p'nin bir komşusu olsun; burada ilk integraller f1 ve f2'dir.

sırasıyla w1 ve w2 tanımlanır . ϕ: W R2 haritasını şu şekilde tanımlayın:
ϕ(q) = (f1(q), f2(q)), q W.
f1, w1 ve (df 1) ̸= 0 yörüngeleri üzerinde sabit olduğundan , p'ye sahibiz
dϕp(w1) = ((df 1)p(w1), (df 2)p(w1)) = (0, a),
burada a = (df 2)p(w1) ̸= 0, çünkü w1 ve w2 doğrusal olarak bağımsızdır.

Benzer şekilde,
dϕp(w2) = (b, 0),
burada b = (sd 1)p(w2) ̸= 0.

Buradan dϕp'nin tekil olmadığı ve dolayısıyla ϕ'nin yerel bir difeomorfizm olduğu
sonucu çıkar. Bu nedenle, p'nin V = x(U )¯ komşuluğuna difeomorfik olarak x = ϕ 1 ile
eşlenen, ϕ(p)' nin bir U¯ R2 komşuluğu mevcuttur ; yani x , S'nin p'deki bir
parametrelendirmesidir ve koordinat eğrileri
f1(q) = sabit, f2(q) = sabit,
q noktasında sırasıyla w1(q), w2(q) tarafından belirlenen doğrulara teğettir . QED

Teoremin, koordinat eğrilerinin hız vektörleri w1(q) ve w2(q) olacak şekilde

parametrelendirilebileceğini ima etmediğine dikkat edilmelidir .
Teoremin ifadesi koordinat eğrilerine düzenli (nokta kümesi) eğriler olarak
uygulanır; daha doğrusu elimizde
SONUÇ 1. p U, r(p) ̸= r′ (p) şeklinde bir U S açık kümesinde r ve r'

yönlerinde iki alan verildiğinde , p'nin komşuluğunda şöyle bir x parametrelendirmesi
vardır : x'in koordinat eğrileri r ve r'nin integral eğrileridir
.
Yukarıdaki teoremin ilk uygulaması, düzenli bir yüzeyin herhangi bir noktasında
dik parametrelendirmenin varlığının kanıtıdır.
SONUÇ 2. Tüm p S için, p'nin V komşuluğunda, u = sabit, v = sabit koordinat

eğrileri olacak şekilde bir x(u, v) parametreleştirmesi vardır . her q V için dik
olarak kesişir (böyle bir x'e dik parametrelendirme denir).
Kanıt. p'de keyfi bir x¯: U¯ S parametrelendirmesi düşünün ve x¯(U ) ¯'de w1

= x¯u¯, w2 = (F /¯ E)¯ x¯u¯ + x¯ iki vektör alanı tanımlayın burada E,¯ F ,¯ G¯ x¯'deki
v¯
birinci temel formun katsayılarıdır . w1(q), w2(q) ortogonal vektörler olduğundan ,

her q x¯(U )¯ için teoremin uygulanması gerekli parametrelendirmeyi sağlar.
QED
Teoremin ikinci bir uygulaması (daha kesin olarak Sonuç 1'in) şu şekildedir:
asimptotik ve asal yönler tarafından verilen koordinatların varlığı.
Bölümde gördüğümüz gibi. 3-3, asimptotik eğriler aşağıdakilerin çözümleridir:
2
e(u′ ) + 2fu' v' + g(v' ) 2 = 0.
2
Hiperbolik bir p noktasının komşuluğunda örneğin f < 0 elde ederiz. uv düzlemini
e(p) > 0 olacak şekilde döndürün. Daha sonra yukarıdaki denklemin sol tarafı iki
farklı doğrusal faktöre ayrıştırılabilir ve sonuç elde edilir:
(Au′ + Bv′ )(Au′ + Dv′ ) = 0, (4)
katsayıların şu şekilde belirlendiği yer:
A2 = e, A(B + D) = 2f, BD = g.
2
Yukarıdaki denklem sisteminin gerçek çözümleri vardır, çünkü < 0. Böylece,
örneğin f Denk. (4) iki denkleme yol açar:
Au' + Bv' = 0, Au' (4a)

+ Dv' = 0. (4b)
Bu denklemlerin her biri, diferansiyellenebilir bir yön alanını belirler (örneğin,

Denklem (4a), sıfırdan farklı olanı içeren r yönünü belirler)
vektör (B, A)) ve söz konusu mahallenin her noktasında Denklemler tarafından
verilen yönler. (4a) ve (4b) farklıdır. Sonuç 1'i uygulayarak, p'nin bir komşusunu,
koordinat eğrileri Denklemlerin integral eğrileri olacak şekilde parametrelendirmenin
mümkün olduğunu görüyoruz. (4a) ve (4b). Başka bir deyişle,
SONUÇ 3. p S, S'nin hiperbolik bir noktası olsun. O zaman p'nin bir

komşuluğunu, bu parametrelendirmenin koordinat eğrileri S'nin asimptotik eğrileri
olacak şekilde parametrelemek mümkündür.
Örnek 4. Yukarıdaki yöntemin mekanizmasını gösteren neredeyse önemsiz bir

örnek, hiperbolik paraboloit z = x2 y2 tarafından verilmiştir .
Her zamanki gibi tüm yüzeyi şu şekilde parametreliyoruz:
x(u, v) = (u, v, u2 v2 ).
Basit bir hesaplama şunu gösteriyor
2 2
e= , f = 0, g = (1 + 4u2 .
+ 4v2)1/2 (1 + 4u2 + 4v2)1/2
Böylece asimptotik eğrilerin denklemi şu şekilde yazılabilir:
2 2 2
((u′ ) - (v′ ) ) = 0,
(1 + 4u2 + 4v2)1/2
ki bu iki doğrusal denklemde hesaba katılabilir ve iki yön alanını verebilir:
r1: u' + v' = 0, r2:

u' - v' = 0.
Bu yön alanlarının integral eğrileri iki eğri ailesi tarafından verilir:
r1: u + v = sabit.,
r2: u v = sabit.
Şimdi, f1(u, v) = u + v, f2(u, v) = u v fonksiyonları sırasıyla r1 ve r2 ile ilişkili

vektör alanlarının ilk integralleridir . Böylece ayarlayarak
u¯ = u + v, v¯ = sen - v,
z = x2 y2 yüzeyinin tamamı için koordinat eğrilerinin yüzeyin asimptotik eğrileri

olduğu yeni bir parametrelendirme elde ederiz.
Bu özel durumda parametre değişikliği tüm yüzey için geçerlidir.
Genel olarak, tüm yüzey yalnızca hiperbolik noktalardan oluşsa bile, küresel olarak
birebir olamayabilir.
Benzer şekilde, S'nin göbek noktası olmayan bir noktasının komşuluğunda, eğrilik
çizgilerinin diferansiyel denklemini farklı doğrusal faktörlere ayrıştırmak mümkündür.
Benzer bir argümanla şunu elde ederiz:
SONUÇ 4. p S, S'nin göbek noktası olmayan bir noktası olsun. O zaman p'nin bir
komşuluğunu, bu parametrelendirmenin koordinat eğrileri S'nin eğrilik çizgileri olacak
şekilde parametrelemek mümkündür.
EGZERSİZLER
1. Bir vektör alanının türevlenebilirliğinin koordinat sisteminin seçimine bağlı

olmadığını kanıtlayın.
2. Tüm meridyenlerin yay uzunluğuna göre parametrelendirilmesi ve bunların teğet
vektörlerinin alınması (Örnek 1) ile simit üzerinde elde edilen vektör alanının
türevlenebilir olduğunu kanıtlayın.
3. Düzenli bir S R3 yüzeyi üzerinde tanımlanan w vektör alanının, ancak ve ancak w: S

R3 haritası olarak türevlenebilir olması durumunda türevlenebilir olduğunu .
kanıtlayın 4. S bir yüzey olsun ve x: U S, aşağıdakinin bir parametrelendirmesi olsun: S.Sonra
a(u, v)u′ + b(u, v)v′ = 0,
a ve b'nin türevlenebilir fonksiyonlar olduğu durumda, x(U) üzerinde r yönleri

alanını , yani her x(u, v)'ye bxu axv vektörünü içeren düz çizgiyi atayan yazışmayı
belirler . x(U ) üzerinde dik bir r′ alanının varlığı için gerekli ve yeterli koşulun her
iki fonksiyonun da olması olduğunu gösterin (bkz. Örnek 3).
Eb - Fa, Fb - Ga
hiçbir yerde aynı anda sıfır değildir (burada E, F ve G, x'teki ilk temel formun
katsayılarıdır ) ve r' o zaman şu şekilde belirlenir:
(Eb F a)u′ + (F b Ga)v′ = 0.
5. S bir yüzey ve x olsun : U S, S'nin bir parametrelendirmesi olsun.

ac b2 < 0, şunu gösterin
2 2 =0
a(u, v)(u′ ) + 2b(u, v)u′ v′ + c(u, v)(v′ )
her biri x(U ) S üzerinde bir yön alanını belirleyen iki ayrı denklem halinde
çarpanlara ayrılabilir. Bu iki yön alanının dik olduğunu ancak ve ancak şu şekilde
kanıtlayın:
Ec - 2F b + Ga = 0.
R
a
0
sen
sen
R
X
Şekil 3-32
6. Düz bir r çizgisi, z eksenini keser ve z ekseniyle α ̸= 0 sabit bir açı yapacak şekilde
hareket eder ve noktalarının her biri, z ekseni etrafında c ̸= 0 adımlı bir sarmal
tanımlar. r ile tanımlanan şekil parametrelendirilmiş yüzeyin izidir (bkz. Şekil 3-32)
x(u, v) = (v sin α cos u, v sin α sin u, v cos α + cu).
x'in düzenli parametreli bir yüzey olduğu kolaylıkla görülebilir (bkz. Alıştırma 13,
Bölüm 2-5). (u, v) parametrelerini , x(U ) = S düzgün bir yüzey olacak şekilde açık
bir U kümesiyle sınırlandırın (krş. Öneri 2, Bölüm 2-3).
A. Koordinat ailesine dik aileyi (bkz. Örnek 3) bulun

eğriler u = sabit.
B. u = const eğrilerini kullanın. ve bunların ortogonal ailesini kullanarak S için

ortogonal bir parametrelendirme elde edin. Yeni (u,¯ v)¯ parametrelerinde
birinci temel formun katsayılarının şöyle olduğunu gösterin:
G¯ = 1, F¯ = 0, E¯ = {c2 + (v¯ cu¯ çünkü α) 2 }sin2 α.
7. Türevlenebilir bir f fonksiyonunun w(f) türevini tanımlayın : U S R, U'daki bir w

vektör alanına göre
D
w(f)(q) = ,q U,
dt(f α)
t=0
burada α: I S, α(0) = q, α′ (0) = w(q) olacak şekilde bir eğridir . Kanıtla
A. w'nin U'da türevlenebilir olması ancak ve ancak w(f)'nin U'daki tüm türevlenebilir f'ler için türevlenebilir
olması durumunda mümkündür.
B. λ ve µ gerçel sayılar ve g olsun: U S R, U üzerinde türevlenebilir bir fonksiyon

olsun; Daha sonra
w(λf + µf ) = λw(f ) + µw(f ), w(fg) = w(f )g

+ fw(g).
8. Eğer w, S yüzeyinde türevlenebilir bir vektör alanı ise ve bazı p S için w(p) ̸= 0
ise, o zaman p'nin komşuluğunu x(u, v) ile bu şekilde parametrelemenin mümkün
olduğunu gösterin. xu = w .
9.a. A: V W, 2 boyutlu V ve W vektör uzaylarının tekil olmayan doğrusal haritası olsun
ve sırasıyla iç çarpımlar , ve (, ) ile donatılsın. A, tüm v1, v2 V vektörleri
için ( Av1 , Av2) = λ v1, v2 olacak şekilde λ ̸= 0 gerçek sayısı varsa bir
benzerliktir . A'nın bir
benzerlik olmadığını varsayalım ve Ae1, Ae2'nin W'de dik olmasını sağlayacak
şekilde V'de benzersiz bir e1 ve e2 ortonormal vektör çiftinin mevcut olduğunu
gösterin.
B. Tissot teoremini kanıtlamak için a bölümünü kullanın : ϕ: U1 S1 S2, S1

yüzeyinin p noktasının U1 komşuluğundan S2 yüzeyine doğru bir di-feomorfizm
olsun . Doğrusal dϕ haritasının hiçbir yerde benzerlik olmadığını varsayalım. O
halde, S1'deki p'nin bir komşusunu, x1: U S1 ortogonal parametrelendirmesi
ile , ϕ x1 = x2: U S2 aynı zamanda ϕ(p) S2 komşuluğunda ortogonal bir
parametrelendirme olacak şekilde parametrelemek mümkündür. .
10. Bölüm 6'daki Örnek'in simidi T olsun. 2-2 ve bir harita tanımlayın ϕ: R2 T
ile
ϕ(u, v) = ((r cos u + a) cos v, (r cos u + a)sin v, r sin u),
burada u ve v , R2'nin Kartezyen koordinatlarıdır , R2'de . u = at, v = bt olsun ve

düz bir çizgidir ve T α(t) = ϕ(at, bt)'de (0, 0) R2'den , eğriyi ele alalım
geçer . Kanıtla
A. ϕ yerel bir difeomorfizmdir. B. α(t)

eğrisi düzenli bir eğridir; α(t), ancak ve ancak b/a'nın bir rasyonel sayı olması
durumunda kapalı bir eğridir.
*C. Eğer b/a irrasyonel ise, α(t) eğrisi T'de yoğundur; yani p T noktasının her
komşuluğunda bir α(t) noktası vardır.
*11. Aşağıdaki sonucu kanıtlamak için U S'deki w vektör alanının yörüngelerinin yerel
benzersizliğini kullanın. p U verildiğinde, α(0) = p ile benzersiz bir α: I U
yörüngesi vardır ve bu aşağıdaki anlamda maksimumdur : β(0) = p ile herhangi
başka bir β: J U yörüngesi vardır. , α'nın J'ye kısıtlanmasıdır (yani, J I ve α|J = β).
3-5. Çizgili Yüzeyler ve Minimal Yüzeyler 191
*12. Eğer w, kompakt bir S yüzeyi üzerinde türevlenebilir bir vektör alanı ise ve α(t),
w'nin maksimum yörüngesi ise, α(0) = p S ise, o zaman α(t)'nin tüm t R için
tanımlandığını kanıtlayın.
13. Düzlemin açık bir diski (kompakt olmayan) üzerinde, tüm t R için maksimum
α(t) yörüngesi tanımlanmayacak şekilde diferansiyellenebilir bir vektör alanı
oluşturun (bu, Alıştırma 12'deki kompaktlık koşulunun gerekli olduğunu
gösterir) .
3-5. Çizgili Yüzeyler ve Minimal Yüzeyler†
Diferansiyel geometride, kendi başlarına ilgi çekici hale gelebilen (minimal yüzeyler
gibi) veya Geometride türevlenebilir yöntemlerin gücü ve sınırlamaları. Bu kitabın
ruhuna uygun olarak şu ana kadar bu özel durumları örnekler ve alıştırmalarla ele
aldık.
Ancak bu konuların bazılarını daha detaylı olarak sunmak yararlı olabilir.

Şimdi bunu yapmayı düşünüyoruz. Bu bölümü kurallı yüzeyler teorisini geliştirmek ve
minimal yüzeyler teorisine giriş yapmak için kullanacağız.
Bölüm boyunca Bölüm 1'de tanımlanan parametrelendirilmiş yüzey kavramının
kullanılması uygun olacaktır. 2-3.
Okuyucu isterse bölümün tamamı veya konu başlıklarından biri çıkarılabilir.
Bölüm'e yapılan bir referans hariç. Bölüm 6'daki Örnekte A. B, iki konu birbirinden
bağımsızdır ve sonuçları bu kitapta hiçbir şekilde kullanılmayacaktır.
A. Kurallı Yüzeyler
{α(t), w(t)} doğrularından oluşan ( diferansiyellenebilir) tek parametreli bir aile ,

her t I'e bir α(t) R3 noktası ve bir w(t) vektörü atayan bir yazışmadır. R3 ,
w(t)̸= 0, böylece hem α(t) hem de w(t) t'ye farklı şekilde bağlıdır.
Her t I için α(t)'den
, geçen ve w(t)'ye paralel olan Lt doğrusuna ailenin t noktasındaki
doğrusu denir.
Tek parametreli bir {α(t), w(t)} doğru ailesi verildiğinde, parametreli yüzey
x(t, v) = α(t) + vw(t), t ben, v R,
{α(t), w(t)} ailesi tarafından oluşturulan yönetilen yüzey denir . Lt doğrularına kurallar
denir ve α(t) eğrisine x yüzeyinin doğrultmanı denir . Bazen x'in izini ifade etmek için
çizgili yüzey ifadesini kullanırız .

Ayrıca x'in tekil noktalara sahip olmasına da izin verdiğimize, yani xt xv = 0 olan (t, v) noktalarına
izin verdiğimize dikkat edilmelidir .
Örnek 1. Kurallı yüzeylerin en basit örnekleri, düzenli bir eğriye teğet yüzeyler
(bkz. Örnek 4, Bölüm 2-3), silindirler ve konilerdir.
Silindir , α(I)'nin bir P düzleminde yer aldığı ve w(t)'nin R3'teki sabit bir yöne paralel
{α(t), w(t)}, t ben , olduğu, tek parametreli bir çizgi ailesi tarafından oluşturulan
çizgili bir yüzeydir (Şekil 3-33(a)). Koni, { α(t), w(t)}, t I ailesi tarafından oluşturulan
regüleli bir yüzeydir; burada α(I ) , P ve Lt kararlarının tümü bir p ̸ P noktasından
geçer ( Şekil 3- 33(b)).
w(t)
w
a(ben)
P a(ben)
P
(A) (B)
Şekil 3-33
Örnek 2. S1 , xy düzlemindeki x2 + y2 = 1 birim çemberi olsun ve α(s), S1'in yay

uzunluğuna göre parametreleştirilmesi olsun . Her s için w(s) = α′ (s) + e3 olsun,
burada e3 z ekseninin birim vektörüdür (Şekil 3-34). Daha sonra
x(s, v) = α(s) + v(α′ (s) + e3)

z
e3
w(ler)
sen
0
α'(lar)
α(lar)
x2 + y2 – z2 = 1
Şekil 3-34. x2 + y2 z2 = 1 çizgili yüzey olarak.

kurallı bir yüzeydir. Yazarsak daha tanıdık bir forma dönüştürülebilir
x(s, v) = (coss v sin s,sin s + v coss, v)
ve x2 + y2 z2 = 1 + v2 v2 = 1 olduğuna dikkat edin . Bu, x'in izinin bir devrim

hiperboloidi olduğunu gösterir.
w(s) = α′ (s) + e3 alırsak yine aynı yüzeyi elde ettiğimizi gözlemlemek ilginçtir.
Bu, devrimin hiperboloitinin iki takım karara sahip olduğunu gösterir.
Kurallı yüzeyleri tekilliklerin ortaya çıkmasına izin verecek şekilde tanımladık.

Teğet yüzeyleri ve konileri dahil etmek istiyorsak bu gereklidir. Yakında, en azından
bazı makul koşulları karşılayan kurallı yüzeyler için, böyle bir yüzeyin (eğer varsa)
tekilliklerinin, bu yüzeyin bir eğrisi boyunca yoğunlaşacağını göstereceğiz.
Şimdi genel kurallı yüzeylerin incelenmesine başlayacağız. Genelliği

kaybetmeden |w(t)| olduğunu varsayabiliriz. = 1, t I. Teoriyi geliştirebilmek için,
tüm t I için w′ (t) ̸= 0 olduğu şeklindeki basit olmayan varsayıma ihtiyacımız .
var. Eğer w′ (t) 'nin sıfırları yalıtılmışsa, yüzeyimizi bölebiliriz teorinin her birine
uygulanabileceği şekilde parçalara ayrılır. Ancak w' (t) 'nin sıfırları küme noktalarına
sahipse durum karmaşık hale gelebilir ve burada ele alınmayacaktır.
w′ (t) ̸= 0, t I varsayımı , genellikle şu şekilde ifade edilir:

Kurallı yüzey x silindirik değildir .
Aksi belirtilmedikçe, şunu varsayacağız:
x(t, v) = α(t) + vw(t) (1)
|w(t)| ile silindirik olmayan çizgili bir yüzeydir = 1, t ben . |w(t)| varsayımına
dikkat edin. 1 , tüm t I için w(t), w′ (t) = 0 olduğunu ima eder .
Öncelikle β′ (t), w′ (t) = 0, t I olacak şekilde parametrelendirilmiş bir β(t) eğrisi bulmak
, ve β(t) x'in izinde yer alır ; yani,
istiyoruz.
β(t) = α(t) + u(t)w(t), (2)
bazı gerçek değerli fonksiyonlar için u = u(t). Böyle bir β eğrisinin varlığını
varsayarsak, şunu elde ederiz:
β′ = α′ + u′ w + uw′ ;
dolayısıyla w, w′ = 0 olduğundan,
0= β′ , w′ = α′ , w′ +u w′ , w′ .
Buradan u = u(t)'nin şu şekilde verildiği sonucu çıkar:
α′ , w′
sen = (3)
w' , w'
Dolayısıyla β(t)'yi Denklemlerle tanımlarsak. (2) ve (3), gerekli eğriyi elde ederiz.
Şimdi β eğrisinin regleli yüzey için α doğrultmanı seçimine bağlı olmadığını göstereceğiz.
Bu durumda β'ya darlık çizgisi adı verilir ve noktalarına da kurallı yüzeyin merkez noktaları
denir .
İddiamızı kanıtlamak için α¯ kurallı yüzeyin başka bir doğrultmanı olsun; yani, hepsi için
(t, v),
x(t, v) = α(t) + vw(t) = ¯α(t) + sw(t) (4)
bazı fonksiyonlar için s = s(v). Daha sonra Denklemlerden. (2) ve (3) elde ederiz
α¯' ,
α′ β β¯ = (α α¯) + w' w,
w' , w'
burada β¯, α¯'ye karşılık gelen darlık çizgisidir. Öte yandan Denk. (4) şunu ima eder
α α¯ = (s v)w(t).
Böylece,
(v s)w' , w′
β β¯ = (s v) + w′ , w = 0,
w′
w, w′ = 0 olduğundan bu iddiamızı kanıtlar.

Şimdi darlık çizgisini yönetilen yüzeyin doğrultmanı olarak alıyoruz ve
aşağıdaki gibi yazın:
x(t, u) = β(t) + uw(t). (5)
Bu tercihimizle
xt = β' + uw' , xu = w
Ve
xt xu = β′ w + uw′ w.
w′ , w = 0 ve w′ , β′ = 0 olduğundan, bazı λ = λ(t) fonksiyonları için β′ w = λw′

olduğu sonucuna varırız . Böylece,
2 2
|xt xu| = |λw' + uw' w| = λ2
2 2 2.
|w' | + u2 |w′ | = (λ2 + u2 )|w' |
Bundan, çizgili yüzeyin (5) yegâne tekil noktalarının u = 0 darlık çizgisi boyunca olduğu ve
ancak ve ancak λ(t) = 0 olması durumunda meydana gelebilecekleri sonucu çıkar. Ayrıca şunu
gözlemleyin:
(β' , w, w' )
λ= ,
|w′ |2
burada, her zamanki gibi, (β' , w, w' ), β′ w, w′ 'nin kısaltmasıdır .

Yüzeyin (5) Gauss eğriliğini düzgün noktalarında hesaplayalım. O zamandan beri
xtt = β′′ + uw′′ , xtu = w′ , xuu = 0,
ikinci temel formun katsayıları için elimizde,
(xt, xu, xut) g (β' , w, w' ) ; |

= 0, f = |xt xu| =
xt xu|
dolayısıyla (g = 0 olduğundan K'yi hesaplamak için e değerine ihtiyacımız yoktur),
2 4
örneğin - f λ2 |w' λ2
K= = = . (6)
4
EG – F2 | (λ2 + u2)2|w' | (λ2 + u2)2
Bu, düzenli noktalarda, kurallı bir yüzeyin Gauss eğriliği K'nin K 0'ı karşıladığını ve
K'nin yalnızca tekil bir noktada darlık çizgisini karşılayan kurallar boyunca sıfır olduğunu
gösterir.
Denklem (6), çizgili bir yüzeyin (düzenli) merkez noktalarının geometrik bir
yorumunu vermemize olanak sağlar. Gerçekten de, bir cetvelin noktaları, belki de
merkez noktası dışında, yüzeyin düzenli noktalarıdır. λ ̸= 0 ise |K(u)| fonksiyonu
iktidar üzerinde sürekli bir fonksiyondur ve Denklem ile. (6), merkezi nokta |K(u)|
olmasıyla karakterize edilir. orada bir maksimum var.
Darlık çizgisinin başka bir geometrik yorumu için Alıştırma 4'e bakınız.
Aynı zamanda, K eğriliğinin, bir kural üzerinde merkez noktaya göre simetrik olan
noktalarda aynı değerleri aldığını da belirtiyoruz (bu, merkezi ismini haklı çıkarmaktadır).
λ(t) fonksiyonuna x'in dağılım parametresi denir . Darlık çizgisi doğrultman

seçiminden bağımsız olduğundan, aynı şeyin λ için de geçerli olduğu sonucu çıkar.
Eğer x düzenli ise λ'nın aşağıdaki yorumuna sahibiz.
(t, u) noktasında yüzeye normal vektör:
xt xu λw' + uw' w
N (t, u) = | = .
xt xu| λ2 + u2|w' |
Öte yandan (λ̸= 0),
w′ λ
N(t, 0) = |
w′ | |λ|
Bu nedenle, eğer θ, N (t, u) ve N (t, 0) tarafından oluşturulan açı ise,
sen
ten rengi θ = . (7)

|λ|
Dolayısıyla, eğer θ bir çizginin bir noktasındaki normal vektörün bu çizginin merkez
noktasındaki normal vektörle yaptığı açı ise tan θ orantılıdır
bu iki nokta arasındaki mesafeye ve orantı katsayısı dağılım parametresinin tersidir.
Örnek 3. S hiperbolik paraboloit z = kxy, k ̸= 0 olsun . S'nin çizgili bir yüzey

olduğunu göstermek için, her t ̸= 0 için y = z/tk, x = t doğrularının aşağıdakilere ait
olduğunu gözlemliyoruz: S. Bu doğru ailesinin z = 0 düzlemiyle kesişimini alırsak, x = t,
y = 0, z = 0 eğrisini elde ederiz. Bu eğriyi doğrultman olarak ve doğrulara paralel w(t)
vektörleri olarak alırsak y = z/tk, x = t, şunu elde ederiz
(0, 1, kt)
α(t) = (t, 0, 0), w(t) = 1+ .
k2t 2
Bu, çizgili bir yüzey sağlar (Şekil 3-35)
v vkt
x(t, v) = α(t) + vw(t) = t, 1 + k2t , , t R,v R,
2 1 + k2t 2
izi açıkça S. ile aynı fikirde.
sen
T
1
ben
Şekil 3-35. z = xy çizgili yüzey olarak.
α′ (t) = (1, 0, 0) olduğundan , darlık çizgisinin α'nın kendisi olduğunu elde ederiz.
dağıtım parametresi
1
λ=k .
Ayrıca w(t)'nin w(0) ile yaptığı θ açısının tanjantının tan θ = tk olduğunu da belirtelim.
Son açıklama bizi çizgili yüzeyin ilginç bir genel özelliğine götürüyor.
Normal vektörler ailesini düzenli yönetilen bir kurala göre düşünürsek
yüzey, bu aile başka bir yönetilen yüzey oluşturur. Denklem ile. (7) ve son açıklama,
ikinci yüzey tam olarak hiperbolik paraboloid z = kxy'dir; burada 1/k, seçilen
kuraldaki dağılım parametresinin değeridir.
Yönetilen yüzeyler arasında geliştirilebilirler ayırt edici bir rol oynamaktadır.

Keyfi olarak çizilmiş bir yüzeyle yeniden başlayalım (silindirik olması şart değil)
x(t, v) = α(t) + vw(t), (8)
{α(t), w(t)} ailesi tarafından |w(t)| ile oluşturulur 1. Aşağıdaki durumlarda yüzeyin (8)
geliştirilebilir olduğu söylenir:
(w, w′ , α′ ) 0. (9)
(9) koşulunun geometrik yorumunu bulmak için, düzenli bir noktada

geliştirilebilir bir yüzeyin Gauss eğriliğini hesaplayacağız. Denklemi elde etmek
için yapılan hesaplamaya tamamen benzer bir hesaplama. (6) verir
(w, w′ , α′ )
g = 0, f = |xt .
xv|
Koşul (9)'a göre f 0; buradan,

2
örneğin - f
K= 0.
EG – F2
Bu, düzenli noktalarda geliştirilebilir bir yüzeyin Gauss eğriliğinin aynı şekilde sıfır
olduğu anlamına gelir .
Geliştirilebilir bir yüzeyin başka bir geometrik yorumu için Alıştırma 6'ya bakınız.
Artık geliştirilebilir yüzeylerin kapsamlı olmayan iki durumunu ayırt edebiliriz:
1. w(t) w' (t) 0. Bu, w' (t) 0 anlamına gelir. Dolayısıyla w (t) sabittir ve
yönetilen yüzey, silindirin şu şekilde kesişmesiyle elde edilen bir eğri üzerindeki
bir silindirdir. w(t)'ye normal bir düzlem.
2. w(t) w′ (t) ̸= 0 tüm t I için . Bu durumda her t I için w′ (t) ̸= 0 olur. Böylece,
yüzey silindirik değildir ve önceki çalışmamızı uygulayabiliriz. Böylece darlık
çizgisini (2) belirleyebilir ve dağıtım parametresinin doğru olup olmadığını
kontrol edebiliriz.
(β' , w, w' )
λ= 0. (10)
2
|w′ |
Bu nedenle darlık çizgisi Denklem 2'den takip edilen tekil noktaların yeri
geliştirilebilir yüzey Tüm t I için β′ (t) ̸= 0 ise , olacaktır. (10) ve w' 0 ise
β′ , β'nın teğet w β''ye paraleldir . Bu nedenle, kurallı yüzey o zaman darlık
yüzeyidir. Eğer β′ (t) = 0 ise her t için I bir noktadır, çizgisidir
ve çizgili yüzey bu noktada tepe noktasına sahip bir konidir.
Elbette yukarıdaki durumlar tüm olasılıkları tüketmemektedir. Her zamanki gibi,

söz konusu fonksiyonların sıfırlarından oluşan bir kümelenme varsa, analiz oldukça
karmaşık hale gelebilir. Her halükarda, bu küme noktalarından uzakta, geliştirilebilir
bir yüzey, silindir parçalarının, konilerin ve teğet yüzeylerin birleşimidir.
Gördüğümüz gibi, düzenli noktalarda geliştirilebilir bir yüzeyin Gauss eğriliği
aynı şekilde sıfırdır. Sek. Şekil 5-8'de bunun bir tür küresel tersini kanıtlayacağız; bu,
R3'ün bir alt kümesi olarak kapalı olan ve sıfır Gauss eğriliğine sahip olan S R3
düzgün yüzeyinin bir silindir olduğunu ima eder.
Örnek 4 (Bir Yüzeyin Eğrisi Boyunca Teğet Düzlemler Ailesinin Zarfı). S düzgün
bir yüzey olsun ve α = α(s) S üzerinde yay uzunluğuyla parametrelenmiş bir eğri
olsun. α'nın hiçbir yerde asimptotik bir yöne teğet olmadığını varsayalım. Kurallı
yüzeyi düşünün
N (s) N′ (s)
x(s, v) = α(s) + v , (11)
|N′ (ler)|
burada N(s) ile S'nin α(s) eğrisiyle sınırlı birim normal vektörünü belirtiriz (çünkü α′
(s) asimptotik bir yön değildir, N′ (s) ̸= tüm s için 0). X'in , v = 0 civarında düzenli ve
v = 0 boyunca S'ye teğet olan geliştirilebilir bir yüzey olduğunu göstereceğiz . Ancak
bundan önce, x yüzeyinin geometrik bir yorumunu verelim.
α(s) eğrisi boyunca S yüzeyine teğet düzlemlerin {Tα(s)(S)} ailesini düşünün .

Eğer s küçükse, ailenin iki düzlemi Tα(s)(S) ve Tα(s+s)(S) vektöre paralel bir düz çizgi
boyunca kesişecektir.
N (k) N (k + sn)
.
S
Eğer s'nin sıfıra gitmesine izin verirsek, bu düz çizgi vektöre paralel bir sınır konuma
yaklaşacaktır.
N (s) N (s + s) = (N (s + s) - N (s))
lim lim s 0 N (ler)
s 0 S S
= N(s) N′ (s).
Bu sezgisel olarak x'in kurallarının {Tα(s)(S)} ailesinin komşu düzlemlerinin

kesişimindeki sınırlayıcı konumlar olduğu anlamına gelir. x'e , S'nin α(s) boyunca
teğet düzlemler ailesinin zarfı denir (Şekil 3-36).
Örneğin, α bir kürenin paralelinin parametrelendirmesiyse, S2'nin α , sonra
boyunca teğet düzlemlerinin S2 zarfı, paralel bir ekvator ise ya bir silindirdir ya da
paralel bir ekvator değilse bir konidir (Şekil 3). -37).
Ta(s + s) (s)
α(s+ s)
S
Ta(lar)(lar)
α(lar)
N(ler) N(ler + ler)
Şekil 3-36
Ekvatoral
olmayan paralel
Ekvator
Şekil 3-37. Bir kürenin paralelleri boyunca teğet düzlem ailelerinin zarfları.
X'in geliştirilebilir bir yüzey olduğunu göstermek için bu koşulu kontrol edeceğiz (9)
x için geçerlidir . Aslında basit bir hesaplamayla şunu elde ederiz:
N N' N N' ' N N'

, α′ =
(N N' )' ,
α′
|N′ | |N′ | |N′ | |N′ |
1
= N N′ , N′′N , α′ = 0.
|N′ |2
Bu da iddiamızı kanıtlıyor.
Şimdi x'in v = 0 civarında düzenli olduğunu kanıtlayacağız.

α boyunca S'ye teğettir. Aslında v = 0'da elimizde
(N N′ ) N N
xs xv = α′ = N' , α' = N , α′′
|N′ | |N′ | |N′
= | (knN ) ,
|N′ |
burada kn = kn(s), α'nın normal eğriliğidir. kn(s) hiçbir yerde sıfır olmadığından , bu x'in
v = 0 civarında düzenli olduğunu ve x'in x(s, 0) 'daki birim normal vektörünün N(s) ile
uyumlu olduğunu gösterir. Dolayısıyla x , S'ye v = 0 boyunca teğettir ve bu, iddialarımızın
kanıtını tamamlar.
Sonuçlarımızı aşağıdaki gibi özetleyeceğiz. α(s)'nin bir S yüzeyi üzerinde yay uzunluğu
ile parametrelendirilmiş bir eğri olmasına izin verin ve α'nın hiçbir yerde asimptotik bir
yöne teğet olmadığını varsayalım . Bu durumda, α boyunca S'ye teğet düzlemler
ailesinin zarfı (11), α(s)' nin komşuluğunda düzenli ve α(s) boyunca S'ye teğet olan
geliştirilebilir bir yüzeydir.
B. Minimal Yüzeyler
Ortalama eğriliği her yerde kayboluyorsa, düzenli parametreli bir yüzeye minimum
denir . Düzenli bir S R3 yüzeyi , parametrelemelerinin her biri minimum ise
minimumdur .
Bu tür yüzeyler için neden minimal kelimesini kullandığımızı açıklamak için çeşitlilik
kavramını tanıtmamız gerekiyor. X : U R2 R3 düzgün parametreli bir yüzey olsun.
Sınırlı bir D U bölgesi (bkz. Bölüm 2-5) ve türevlenebilir bir h fonksiyonu seçin: D¯
R, burada D¯, D alanının sınırı D ile birleşimidir. x(D) ¯'nin h tarafından belirlenen
normal değişimi , aşağıdaki şekilde verilen haritadır (Şekil 3-38),
ϕ: D¯ × ( ϵ, ϵ) R3 ϕ(u,
¯
v, t) = x(u, v) + th(u, v)N (u, v), (u, v) D, t ( ϵ, ϵ).
Her sabit t ( ϵ, ϵ) için xt : D R3 haritası
x′ (u, v) = ϕ(u, v, t)
parametreli bir yüzeydir
xt = xu + thNu + thuN ,
u
xt = xv + thNv + thvN.
v
hN
thN
0 –thN
(x + thN)(D)
x(D)
(x – thN)(D)
Şekil 3-38. x(D)' nin normal değişimi .
ft , Gt birinci temel formun katsayıları

Böylece Et ile belirtirsek şunu ,
xt'nin _ , elde ederiz:
2
Et = E + th( xu, Nu + xu, Nu ) + t 2 h2 2 sa2 Nu, Nu + t ha,
2
Ft = F + th( xu, Nv + xv, Nu ) + t Nu, Nv +t hah,
2
Gt = G + th( xv, Nv + xv, Nv ) + t 2 h2 Nv, Nv +t hvhv.
Bu gerçeği kullanarak
xu, Nu = e, xu, Nv + xv, Nu = 2f, xv, Nv = g
ve ortalama eğrilik H şu şekildedir (Bölüm 3-3, Denklem (5))
1 Örneğin - 2fF + Ge
H=2 ,
EG – F2
elde ederiz
2
Et Gt - (F' ) = EG F2 2'nci(Örneğin 2FJ + İkizler) + R
= (EG F2 )(1 4'üncüH) + R,
burada limit 0(R/t) = 0.

Bundan, eğer ϵ yeterince küçükse, xt'nin düzenli parametreli bir yüzey olduğu sonucu çıkar.
Ayrıca, xt (D)¯'nin A(t) alanı
A(t) = Et Gt (Ft )2 dudv

D
= 1 4'üncüH + R¯ EG F2 du dv,
D
burada R¯ = R/(EG - F2 ). Buradan, eğer ϵ küçükse, A türevlenebilir bir fonksiyondur

ve t = 0'daki türevi şu şekildedir:
A′ (0) = – 2hH EG – F2 du dv (12)

D
Artık ortalama eğriliği kaybolan yüzeylerle bağlantılı olarak minimal

kelimesinin kullanımını haklı çıkarmaya hazırız .
ÖNERİ 1. x: U R3 düzenli parametreli bir yüzey olsun ve D U U'da sınırlı

bir bölge olsun. O halde x minimumdur ancak ve ancak tüm bu D ve tüm normal
varyasyonlar için A′ (0) = 0 ise minimumdur. x(D)¯ .
Kanıt. Eğer x minimum ise, H 0 ve koşul açıkça karşılanmıştır. Tersine,

koşulun karşılandığını ve bazı q D için H (q) ̸= 0 olduğunu varsayalım. h: D¯
R'yi seçin, öyle ki h(q) = H (q), hH > 0 ve h q'nun küçük bir mahallesi dışında
aynı şekilde sıfırdır. O zaman bu h tarafından belirlenen varyasyon için A′ (0) <
0 olur ve bu bir çelişkidir. QED
Dolayısıyla, minimal bir x yüzeyinin herhangi bir sınırlı bölgesi x(D)¯ kritik bir noktadır
x(D) ¯'nin herhangi bir normal değişiminin alan Şuna dikkat edilmelidir ki
fonksiyonu için . bu kritik nokta minimum olmayabilir ve bu da minimal
kelimesinin biraz tuhaf görünmesine neden olur. Ancak bu, Lagrange (minimal
yüzeyi ilk kez tanımlayan kişi) tarafından 1760 yılında ortaya atılan, köklü bir terminolojidir.
Minimal yüzeyler genellikle tel çerçevenin sabun çözeltisine batırılıp
dikkatlice geri çekilmesiyle elde edilebilen sabun filmleriyle ilişkilendirilir. Deney
iyi yapılırsa, sınırla aynı çerçeveye sahip bir sabun filmi elde edilir. Filmin,
düzenli noktalarında ortalama eğriliğin sıfır olduğu bir konum üstleneceği
fiziksel değerlendirmelerle gösterilebilir.
Bu şekilde, Şekil 3-39'daki gibi güzel minimal yüzeyleri "üretebiliriz".
Şekil 3-39
Açıklama 1. Tanımımıza göre tüm sabun filmlerinin minimal yüzeyler

olmadığı belirtilmelidir. Minimal yüzeylerin düzenli olduğunu varsaydık (bazı
izole edilmiş tekil noktaları da varsayabilirdik, ancak bunun ötesine geçmek,
tedaviyi çok daha az basit hale getirecektir). Ancak sabun
Şekil 3-40
Örneğin çerçeve olarak bir küp kullanılarak (Şekil 3-40) çizgiler boyunca tekilliklere
sahip filmler oluşturulabilir.
Açıklama 2. Minimal yüzeyler ile sabun filmleri arasındaki bağlantı, ünlü Plateau
sorununun ortaya çıkmasına neden oldu (Plateau, 1850 civarında sabun filmleriyle
dikkatli deneyler yapan Belçikalı bir fizikçiydi). Problem kabaca şu şekilde tanımlanabilir:
Her kapalı C R3 eğrisi için , sınırı C olan minimum alanlı bir S yüzeyinin bulunduğunu
kanıtlamak . Sorunu kesinleştirmek (hangi eğrilere ve yüzeylere izin verildiği ve C'nin
S'nin sınırı olmasıyla neyin kastedildiği), sorunun önemsiz olmayan bir parçasıdır.
Plateau sorununun bir versiyonu 1930'da Douglas ve Radó tarafından eş zamanlı
olarak çözüldü.
Daha sonraki versiyonlar (ve problemin daha yüksek boyutlar için genelleştirilmesi),
en az sabun benzeri filmler kadar çok şey içeren matematiksel varlıkların yaratılmasına
ilham kaynağı olmuştur. İlgilenen okuyucuyu Bölüm'e yönlendiriyoruz. Daha fazla
ayrıntı ve Plateau'nun probleminin güncel bir bibliyografyası için Lawson'ın 2'si [20]
(referanslar kitabın sonundadır).
Rastgele parametrelendirilmiş düzenli bir yüzey için H = HN ile tanımlanan

ortalama eğrilik vektörünü dahil etmek uygun olacaktır . H yönünün geometrik
anlamı Denklem 2'den elde edilebilir. (12). Aslında, eğer h = H'yi seçersek, bu özel
varyasyon için elimizde,
A′ (0) = 2 H, H EG F2 du dv < 0.
D
Bu, eğer x(D¯)'yi H vektörü yönünde deforme edersek , alanın başlangıçta azalacağı
anlamına gelir .
Ortalama eğrilik vektörünün, minimal yüzeyler teorisi açısından önemli sonuçları
olduğundan, şimdi takip edeceğimiz başka bir yorumu daha vardır.
Düzgün parametreli bir yüzey x = x(u, v)'ye izotermal denir, eğer

xu, xu = xv, xv ve xu, xv) = 0.
ÖNERİ 2. x = x(u, v) düzgün parametreli bir yüzey olsun

ve x'in izotermal olduğunu varsayalım. Daha sonra
xuu + xvv = 2λ2H ,
burada λ2 = xu, xu = xv, xv .
Kanıt. X izotermal olduğundan , xu, xu = xv, xv ve xu, xv = 0. By

farklılaşmayı elde ederiz
xuu, xu = xvu, xv = xu, xvv .
Böylece,
xuu + xvv, xu = 0.
Benzer şekilde,
xuu + xvv, xv = 0.
Buradan xuu + xvv'nin N'ye paralel olduğu sonucu çıkar. x izotermal olduğundan,
1g+e
H= .
2 λ2
Böylece,
2λ2 H = g + e = N, xuu + xvv ;
buradan,
xuu + xvv = 2λ2 H. QED
Türevlenebilir bir f : U R2 R fonksiyonunun Laplacian f'si 2 f/ u2 ) + ( 2 f/ v2 ),

(u, v) U olaraktanımlanır. f'nin f = ile harmonik olduğunu söyleriz. (
f = 0 ise U. Önerme 2'den şunu elde ederiz:
SONUÇ: x (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) parametreli bir yüzey olsun ve x'in izotermal
olduğunu varsayalım. O halde x minimumdur ancak ve ancak koordinat fonksiyonları x, y, z
harmonikse.
Örnek 5. Aşağıdaki şekilde verilen katenoid:
x(u, v) = (a cosh v cos u, a cosh v sin u, av), 0 <u< 2π,

<v< .
Bu, y = a cosh(z/a) katenerinin z ekseni etrafında döndürülmesiyle oluşturulan yüzeydir (Şekil

3-41). E = G = a2 cosh2 v, F = 0 olduğu kolaylıkla kontrol edilebilir .
y = a cosh(z/a)
A
sen
X
Şekil 3-41
ve xuu + xvv = 0. Dolayısıyla katenoid minimal bir yüzeydir. Minimal olan devrimin
tek yüzeyi olarak nitelendirilebilir.
Son iddia şu şekilde kanıtlanabilir. X ekseni etrafında döndürüldüğünde minimum
bir yüzeyi tanımlayacak şekilde bir y = f(x) eğrisi bulmak istiyoruz.
Dönen bir yüzeyin paralelleri ve meridyenleri yüzeyin eğrilik çizgileri olduğundan
(Bölüm 3-3, Örnek 4), y = f(x) eğrisinin eğriliğinin normalin negatifi olmasını
sağlamalıyız. f(x) noktası tarafından oluşturulan dairenin eğriliği (her ikisi de asal
eğriliktir). y = f(x)'in eğriliği olduğundan
y′
′ (1 + (y′ )2)3/2
ve dairenin normal eğriliği, normal eğriliğinin (=1/y) normal N üzerinden yüzeye

izdüşümüdür (bkz. Şekil 3-42), şunu elde ederiz:
y′ 1
= çünkü ϕ.
′ (1 + (y′ )2)3/2 sen
sen y = f(x)
N
sen
Q
X
0
Şekil 3-42
Fakat cos ϕ = cos θ (bkz. Şekil 3-42) ve tan θ = y' olduğundan şunu elde ederiz:
y′ 1 1
=
′ (1 + (y′ )2)3/2 sen (1 + (y′ )2)1/2
y = f(x) eğrisinin karşılayacağı denklem olarak.

'
Açıkça, bu noktanın f ̸= 0 olduğu bir x (x) ̸= 0. Bir komşuda çalışalım.
'
noktası vardır. Yukarıdaki denklemin her iki elemanını da 2y′ ile çarparak şunu
elde ederiz:
2y''y' = 2y′ .
1 + (y' )2 sen
1 + (y′ )2 = z (dolayısıyla 2y′′y′ = z′ ) ayarı , elimizdeki
z′
= 2y′ ,
z sen
integral yoluyla şunu verir (k bir sabittir)
log z = log y2 + log k2 = log(yk)2
veya
2
1 + (y′ ) = z = (yk)2 .
Son ifade yazılabilir
k dy
= k dx, (yk)2
1
ki yine entegrasyonla şunu verir: (c bir sabittir)
cosh 1 (yk) = kx + c
veya
k 1 koş(kx + c). y =
'
Böylece, f olan bir noktanın civarında ̸= 0, y = f(x) eğrisi bir
katenerdir. Ama o zaman y' ancak x = 0'da sıfır olabilir ve eğer yüzey bağlanacaksa
iddia ettiğimiz gibi süreklilik gereği bir katenoiddir.
Örnek 6 (Helikoid). (bkz. Örnek 3, Bölüm 2-5.)
x(u, v) = (a sinh v cos u, a sinh v sin u, au).
E = G = a2 cosh2 v, F = 0 ve xuu + xvv = 0 olduğu kolaylıkla kontrol edilebilir .

Dolayısıyla helikoid minimal bir yüzeydir. Şu ek özelliğe sahiptir:
aynı zamanda kurallı bir yüzey olan düzlem dışında tek minimal yüzeydir.
Minimal bir yüzeyin Gauss eğriliğinin sıfırlarının izole olduğunu varsayarsak,

son iddianın kanıtını verebiliriz (kanıt için, örneğin bkz. Osserman'ın bu bölümün
sonunda alıntılanan araştırması, s. 76). ).
Bunu kabul edersek şu şekilde ilerleyeceğiz.
Yüzeyin bir düzlem olmadığını varsayalım. O zaman yüzeyin bazı W
komşuluklarında Gauss eğriliği K kesinlikle negatiftir. Ortalama eğrilik sıfır
olduğundan W, dik olarak kesişen iki asimptotik eğri ailesi tarafından
kapsanmaktadır. Kurallar asimptotik eğriler olduğundan ve yüzey bir düzlem
olmadığından, q'dan geçen, kural dışında asimptotik eğrinin q'da sıfırdan farklı
burulma τ = K olacağı şekilde bir q W noktası seçebiliriz. Asimptotik bir
eğrinin salınım düzlemi yüzeye teğet düzlem olduğundan, V W komşuluğu
vardır, öyle ki V'nin kuralları bükümlü asimptotik eğriler ailesinin temel
normalleridir (Şekil 3-43). Bunun ancak ve ancak bükülmüş eğrilerin dairesel
helisler olması durumunda meydana gelebileceğini kanıtlamak eğrilerle ilgili
ilginç bir alıştırmadır (bkz. Alıştırma 18, Bölüm 1-5). Dolayısıyla V bir helikoidin
parçasıdır. Dairesel bir sarmalın burulması sabit olduğundan, iddia ettiğimiz gibi
tüm yüzeyin bir helikoidin parçası olduğunu rahatlıkla görebiliriz.
Helikoid ve katenoid, 1776'da Meusnier tarafından keşfedildi ve Meusnier,
Lagrange'ın varyasyonel bir problemin kritik noktaları olarak minimal yüzeyler
tanımının ortalama eğriliğin ortadan kalkmasıyla eşdeğer olduğunu da kanıtladı.
Uzun bir süre minimal yüzeylerin bilinen tek örnekleri bunlardı.
Scherk ancak 1835'te başka örnekler buldu; bunlardan biri şu şekilde anlatılmıştır:
Doğrusal olmayan T
Q
asimptotik eğriler
w
Şekil 3-43
Örnek 8'de. Alıştırma 14'te helikoid ile katenoid arasındaki ilginç bağlantıyı anlatacağız.
Örnek 7 (Enneper'in Minimal Yüzeyi). Enneper'in yüzeyi parametreli yüzeydir
x(u, v) = sen u3 + uv2 , v - v3 + vu2 , u2 – v2 , (u, v) R2 ,

3 3
minimal olduğu kolayca görülebilir (Şekil 3-44). (u, v)'yi ( v, u)'ya değiştirerek
yüzeyde (x, y, z)'yi ( y, x, z)'ye değiştirdiğimize dikkat edin. Dolayısıyla, z ekseni
etrafında π/2'lik pozitif bir dönüş gerçekleştirirsek ve bunu xy düzleminde bir simetri
ile takip edersek, yüzey değişmez kalır.
Enneper'in yüzeyinin ilginç bir özelliği kendi kendine kesişimlere sahip olmasıdır.
Bu u = ρ cos θ, v = ρ sin θ ayarlanarak ve yazılarak gösterilebilir.
ρ3 ρ3 sin 3θ, ρ2 cos 2θ .

çünkü 3θ, ρ sin θ + x(ρ, θ) = ρ çünkü θ
3 3
sen
Şekil 3-44. Enneper'in yüzeyi. K. Leichtweiss, “Minimalflächen im Grossen,” Überblicke

Math'dan değişiklikler yapılarak çoğaltılmıştır . 2 (1969), 7–49, Şekil 4, izinle.
Dolayısıyla, eğer x(ρ1, θ1) = x(ρ2, θ2) ise, basit bir hesaplama şunu gösterir:
ρ612ρ4 çünkü 4θ1 +

1
x2 + y2 = ρ2 1 9 3
2
ρ31 4
2
= ρ1 + (ρ21çünkü 2θ1)
3 3
2
ρ32 4
2.
= ρ2 + (ρ2 2
çünkü 2θ2) 3
3
Dolayısıyla ρ2 cos 2θ11 = ρ2 cos 2θ2 olduğundan

2
şunu elde ederiz :
ρ31ρ3 ρ1 + = ρ2 + 2
,
3 3
bu da ρ1 = ρ2 anlamına gelir . Bundan cos 2θ1 = cos 2θ2 sonucu çıkar.

Örneğin, ρ1 = ρ2 ve θ1 = 2π θ2 ise, şunu elde ederiz:
y(ρ1, θ1) = y(ρ2, θ2)
y= y. Dolayısıyla y = 0; yani (ρ1, θ1) ve (ρ2, θ2) noktaları sin θ + (ρ2 /3)sin 3θ = 0 eğrisine
aittir . Açıkçası, bu eğriye ait her bir (ρ, θ) noktası için nokta (ρ, 2π θ) da ona aittir ve
x(ρ, θ) = x(ρ, 2π θ), z(ρ, θ) = z(ρ, 2π θ).
Dolayısıyla yüzeyin y = 0 düzlemiyle kesişimi, yüzeyin kendisiyle kesiştiği bir eğridir.
Benzer şekilde, yüzeyin x = 0 düzlemiyle kesişiminin de bir kendi kendine kesişme

eğrisi olduğu gösterilebilir (bu, ρ1 = ρ2, θ1 = π θ2 durumuna karşılık gelir). Enneper'in
yüzeyinin kendi kendine kesişen tek yerlerinin bunlar olduğu kolaylıkla görülmektedir.
Şekil 3-44'ün ilk taslağını çizmek amacıyla bu örneği hazırladığı için Alcides Lins
Neto'ya teşekkür etmek istiyorum.
Bir sonraki örneğe geçmeden önce, minimal yüzeyler ile karmaşık bir değişkenin
analitik fonksiyonları arasında yararlı bir ilişki kuracağız. C'nin , her zamanki gibi ζ = u +
iv, ζ C, (u, v) R2 şeklinde ayarlanarak R2 ile tanımlanan karmaşık düzlemi
göstermesine izin verin . Bir f : U C C fonksiyonunun analitik olduğunu şunu yazarak
hatırlıyoruz:
f (ζ ) = f1(u, v) + if2(u, v),
f1 ve f2 gerçek fonksiyonlarının birinci dereceden sürekli kısmi türevleri vardır

Cauchy-Riemann denklemleri denilen denklemleri karşılayanlar:
f1 f2 f1 f2 .
= , =
u v v u
Şimdi x: U R2 R3 düzgün parametreli bir yüzey olsun ve şunu tanımlayalım:

ϕ1, ϕ2, ϕ3 karmaşık fonksiyonları
x x y y z z
ϕ1(ζ ) = , ϕ2(ζ ) = , ϕ3(ζ ) = - ben - ben - ben ,
u v u v u v
burada x, y ve z, x'in bileşen fonksiyonlarıdır .
LEMMA. x ancak ve ancak ϕ2 ise izotermaldir 1 + ϕ22 + ϕ23 0. Eğer bu sonuncuysa
koşul sağlanırsa x minimumdur ancak ve ancak ϕ1, ϕ2 ve ϕ3 analitikse

işlevler.
Kanıt. Basit bir hesaplamayla bunu elde ederiz
ϕ21 + ϕ22 + ϕ23 = E G + 2iF,
lemmanın ilk kısmı buradan gelmektedir. Ayrıca xuu + xvv = 0 ancak ve ancak şu durumda
x x
= ,
u u v v
y y
= ,
u u v v
z z
= ,
u u v v
ϕ1, ϕ2, ϕ3 için Cauchy-Riemann denklemlerinin yarısını verir . O zamandan beri

diğer yarısı otomatik olarak karşılanırsa, xuu + xvv = 0 olduğu sonucuna varırız, eğer ve
yalnızca ϕ1, ϕ2 ve ϕ3 analitikse. QED
Örnek 8 (Scherk'in Minimal Yüzeyi). Bu tarafından verilmiştir
ζ + ben ζ+1 2+1

ζ x(u, v) = arg , tartışma , kayıt ,
ζ - ben ζ-1 ζ2 1
ζ ̸= ±1, ζ ̸= ±i,
burada ζ = u + iv ve arg ζ, gerçek eksenin ζ ile yaptığı açıdır.

Bunu kolayca hesaplıyoruz
ζ + ben 2u
arg = tan 1 ,
ζ - ben u2 + v2 - 1
ζ+1 2v
arg = tan 1
ζ 1 u2 + v2 - 1
ζ
2
+ 1 (u2 1 v2 + 1)2 + 4u2 v2
kayıt
= kayıt ;
ζ2 1 2 (u2 v2 1)2 + 4u2v2
buradan,
x x 2 2i 4ζ
ϕ1 = - ben =
, ϕ2 = 1 , ϕ3 = .
2 2 4
u v 1+ζ ζ 1-ζ
1 + ϕ22 + ϕ23
ϕ2'den beri 0 ve ϕ1, ϕ2 ve ϕ3 analitiktir, x izotermaldir
Minimal yüzeyin parametrelendirilmesi.
X, y ve z ifadelerinden kolaylıkla görülebilmektedir ki
samimi
z = günlük .
çünkü x
Bu gösterim Scherk'in yüzeyinin Şekil 3-45'teki satranç tahtası modelinde

tanımlandığını göstermektedir (karelerin köşeleri hariç).
yüzey aslında dikey bir çizgidir).
Minimal yüzeyler belki de diferansiyel geometride en iyi çalışılan yüzeylerdir ve biz bu

konuya çok az değindik. Çok okunabilir bir giriş
R. Osserman, A Survey of Minimal Surfaces, Van Nostrand Math-ematical Studies, Van
Nostrand Reinhold, New York, 1969'da bulunabilir.
ilginç ve ilginç olan diferansiyel geometrinin zengin bir dalı haline geldi.
Önemsiz sorular hâlâ araştırılıyor. ile derin bağlantıları vardır.
karmaşık değişkenlerin analitik fonksiyonları ve kısmi diferansiyel denklemler. Gibi
Bir kural olarak, teorinin sonuçlarının büyüleyici bir niteliği vardır;
görselleştirmek ve kanıtlamak çok zor. Okuyucuya biraz tat vermek için
Bu kısa açıklamayı, kanıt olmadan dikkat çekici bir noktayı belirterek kapatacağız.
sonuç.
TEOREM (Osserman). S R3 düzenli, kapalı (bir alt küme olarak) olsun

R3'ün ) R3'teki minimal yüzey, bir düzlem değildir. Daha sonra görüntünün
Gauss haritası N: S S2, S2 küresinde yoğundur ( yani,
S2'nin herhangi bir noktasında N(S) S2 ) noktası vardır .
Bu teoremin bir kanıtı, yukarıda alıntılanan Osserman'ın araştırmasında bulunabilir.

Aslında teorem tam olarak geçerli olması bakımından biraz daha güçlüdür.
yüzeyler, Bölüm'de tanımlanacak bir kavramdır. 5-3.
π
–
–π ––
π 0 π
– π
2 2
(A) (B)
(C)
Şekil 3-45. Scherk'in yüzeyi.
EGZERSİZLER
1. Helikoidin (bkz. Örnek 3, Bölüm 2-5) çizgili bir yüzey olduğunu, çizgisinin olduğunu gösterin
Darlığın z eksenidir ve dağılım parametresi sabittir.
2. x2 + y2 z2 = 1 devriminin hiperboloidi üzerinde paralelin olduğunu gösterin.
en küçük yarıçap darlık çizgisidir, kararlar onu sabit bir şekilde karşılar
açı ve dağılım parametresi sabittir.
3. α: I S R3 düzgün bir S yüzeyi üzerinde bir eğri olsun ve {α(t), N (t)} ailesi tarafından
oluşturulan çizgili yüzeyi düşünün; burada N (t) yüzeye normaldir α(t)'de. α(I ) S'nin
S'de bir eğrilik çizgisi olduğunu ancak ve ancak bu regüleli yüzeyin geliştirilebilir olması
durumunda kanıtlayın.
4. Silindirik olmayan çizgili bir yüzeyin olduğunu varsayalım
x(t, v) = α(t) + vw(t), |w| = 1,
düzenlidir. w(t1), w(t2) x'in iki kuralının yönleri olsun ve x (t1, v1), x(t2, v2) bu iki kurala
dik olanların ortak ayakları olsun. t2 t1 olduğundan bu noktalar x(t1, v)¯ noktasına
doğru yönelir . (t1, v)¯'yi
belirlemek için aşağıdakileri kanıtlayın:
A. Ortak dikmenin birim vektörü , (t1, v)¯ noktasında yüzeye teğet olan birim vektöre
yakınsar . (t1, v)¯ noktasında ,
w' w, N) = 0.
B. v¯ = -( α′ , w′ / w′ , w′ ).
Dolayısıyla (t1, v)¯, t1 boyunca hükmün merkez noktasıdır ve bu, (tekil olmadığı
varsayılan) darlık çizgisinin başka bir yorumunu verir.
5. Sağ konoid , Lt çizgileri sabit r ekseninde dik olarak kesişen ve α: I R3 doğrultusunu

karşılamayan çizgili bir yüzeydir. .
A. Doğru konoid için bir parametreleme bulun ve bir koşul belirleyin

bu onun silindirik olmadığı anlamına gelir.
B. Silindirik olmayan bir sağ konoid verildiğinde, darlık çizgisini ve

dağıtım parametresi.
6. İzin ver
x(t, v) = α(t) + vw(t)
geliştirilebilir bir yüzey olsun. Düzenli bir noktada sahip olduğumuzu kanıtlayın
Nv, xv = Nv, xt = 0.
Geliştirilebilir bir yüzeyin teğet düzleminin, sabit bir kural boyunca (düzenli noktalar)
sabit olduğu sonucuna varın .
7. S düzgün bir yüzey olsun ve C S, S üzerinde hiçbir yerde asimptotik yöne teğet olmayan
düzenli bir eğri olsun. S'nin C boyunca teğet düzlemleri ailesinin zarfını düşünün. Bir p
C noktasından geçen çizginin yönünün C atp'nin teğet yönüne eşlenik olduğunu
kanıtlayın.
8. Eğer C ,
S2 birim küre S2'ye bir paralel ise , S2'nin C boyunca teğet düzlemlerinin
zarfının , C ekvator ise silindir, C ekvator değilse koni olduğunu gösterin.
9. (Odak Yüzeyleri.) S, parabolik veya göbek noktaları olmayan düzgün bir yüzey olsun. x :
U S, koordinat eğrileri eğrilik çizgileri olacak şekilde S'nin bir parametrelendirmesi
olsun (U küçükse bu bir kısıtlama değildir. cf.
Sonuç 4, Bölüm. 3-4). Parametrelendirilmiş yüzeyler
y(u, v) = x(u, v) + ρ1N (u, v), z(u, v) =

x(u, v) + ρ2N (u, v),
burada ρ1 = 1/k1, ρ2 = 1/k2, x(U)' nun odak yüzeyleri (veya x(U) 'nin merkezlerinin
yüzeyleri) olarak adlandırılır ; bu terminoloji y(u, v) gerçeğinden gelir , çünkü örneğin,
k1 ) ana eğriliğine karşılık gelen x(u, v) 'deki normal kesitin salınım çemberinin
merkezidir (bkz. Bölüm 1-6, Alıştırma 2 ). Kanıtla
A. (k1)u ve (k2)v hiçbir yerde sıfır değilse y ve z düzenlidir

Parametreli yüzeyler.
B. Düzenli noktalarda, x(U) üzerindeki asal yönlere karşılık gelen bir odak yüzeyi
üzerindeki yönler eşleniktir. Bu, örneğin yu ve yv'nin tüm(u, v) U için y(U )' da
eşlenik vektörler olduğu anlamına gelir . Bir odak yüzeyi, örneğin y, şu şekilde
oluşturulabilir: x(U ) üzerindeki x(u, const.) eğrilik doğrusunu düşünün ve x(U ) eğrisi
boyunca x(U ) normalleri tarafından oluşturulan geliştirilebilir yüzeyi oluşturun. u,
const.) (bkz. Alıştırma 3). Böyle bir geliştirilebilirin darlık çizgisi y(U ) üzerinde yer
alır ve x(u, const.) x(U )'yu tanımladığından, bu doğru da y(U )'yu tanımlar (Şekil
3-46).
10. Örnek 4 aşağıdaki şekilde genelleştirilebilir. Tek parametreli türevlenebilir bir {α(t), N
(t)} düzlem ailesi, böyle bir durumda her t I'e bir α(t) R3 noktası ve bir N (t) R3
birim vektörü atayan bir yazışmadır. Böylece hem α hem de N türevlenebilir
haritalardır. Bir aile {α(t), N (t)}, t I, eğer α′ (t) ̸= 0, N′ (t) ̸= 0 ve α′ , olduğu söyleniyor
(t), N ise teğet düzlemlerden oluşan bir aile (t) = 0 her t I için
.
A. Türevlenebilir tek parametreli teğet düzlemler {α(t), N (t)} ailesinin, türevlenebilir

tek parametreli bir {α(t), (N N′ )/|N′ | doğru ailesini belirlediğine dair bir kanıt
verin . } geliştirilebilir bir yüzey oluşturur
N N'
x(t, v) = α(t) + v . ( )
|N′ |
( ) yüzeyine {α(t), N (t)} ailesinin zarfı denir .

B. Eğer α′ (t) (N (t) N′ (t)) ̸= 0 ise tüm t I lope ( )'nin v = 0 , sonra akşam-
civarında düzenli olduğunu ve x'in birim normal vektörünün olduğunu kanıtlayın .
(t, 0)'da N(t)'dir. C. α = α(s), R3'te
yay uzunluğuyla parametrelendirilmiş bir eğri olsun . α'nın eğriliği k(s) ve burulmasının
τ(s) hiçbir yerde sıfır olmadığını varsayalım.
x(u,υ) S
ρ1
y(u,υ)
Şekil 3-46. Odak yüzeyinin inşası.
Öskülatör düzlemler ailesinin {α(s), b{s)} tek parametreli türevlenebilir bir

teğet düzlem ailesi olduğunu ve bu ailenin zarfının α(s)'ye teğet yüzey
olduğunu kanıtlayın (bkz. Örnek 5, Bölüm 2-3).
11. x = x(u, v) düzgün parametreli bir yüzey olsun . Paralel bir yüzey
x parametrelendirilmiş bir yüzeydir
y(u, v) = x(u, v) + aN (u, v),
burada a bir sabittir.
A. yu yv = (1 2H a + Ka2 )(xu xv) olduğunu kanıtlayın ; burada K ve H

sırasıyla x'in Gauss ve ortalama eğrilikleridir . B. Düzenli
noktalarda y'nin Gauss eğriliğinin şöyle olduğunu kanıtlayın:
k
1 2H a + Ka2
ve y'nin ortalama eğriliği
H - Ka
.
1 2H a + Ka2
C. Bir x yüzeyinin c̸= 0'a eşit sabit ortalama eğriliğe sahip olduğunu varsayalım ve x'e
1/2c uzaklıkta paralel olan yüzeyi düşünün . Bunun paralel olduğunu kanıtlayın
yüzey 4c2'ye eşit sabit Gauss eğriliğine sahiptir .
12. R3'te minimum kompakt (yani sınırlı ve kapalı) olmadığını kanıtlayın.

yüzeyler.
13.a. S göbek noktaları olmayan düzgün bir yüzey olsun. S'nin bir olduğunu kanıtlayın
minimum yüzey ancak ve ancak Gauss haritası N: S S2 karşılanırsa
hepsi p S ve hepsi w1, w2 Tp(S),
dNp(w1), dNp(w2)N (p) = λ(p) w1, w2p,
burada λ(p) ̸= 0 yalnızca p'ye bağlı bir sayıdır.
B. x: U S2 birim küre S2'nin stereografik izdüşüm ile parametreleştirilmesi olsun . Bir

p noktasının V komşuluğunu düşünün.
kısmen a olan minimum yüzey S öyle ki N: S S2 , V ile sınırlıdır
difeomorfizm (K(p) = det(dNp) ̸= 0 olduğundan, böyle bir V şu şekilde mevcuttur:
1
ters fonksiyon teoremi). y = N x: U S parametrelendirmesinin izotermal
olduğunu kanıtlayın (bu, izotermal denklemi tanıtmanın bir yolunu verir)
düzlemsel noktaları olmayan minimal yüzeylerdeki parametrelendirmeler).
14. İki türevlenebilir fonksiyon f , g: U R2 R aşağıdaki denklemi sağladığında

Cauchy-Riemann denklemleri
f g f g
= , = ,
u v v u
harmonik oldukları kolaylıkla görülebilir; bu durumda f ve g'nin olduğu söylenir

harmonik eşlenik. x ve y minimum yüzeylerin bileşen fonksiyonları ikili harmonik olacak
şekilde izotermal parametrelendirmeleri olsun
konjuge; bu durumda x ve y'ye eşlenik minimal yüzeyler denir . Kanıtla
A. Helikoid ve katenoid eşlenik minimal yüzeylerdir.
B. İki eşlenik minimal yüzey ( x ve y) verildiğinde, yüzey
z = (maliyet)x + (sin t)y (*)
yine tüm t R için minimumdur.
C. Tek parametreli ailenin ( ) tüm yüzeyleri aynı temel forma sahiptir: E = xu, xu =
yv, yv , F = 0, G = xv, xv = yu, yu .
Böylece herhangi iki eşlenik minimal yüzey bir
minimal yüzeylerin tek parametreli ailesi ve ilk temel
bu ailenin formu t'den bağımsızdır.
Ek Kendine Eşlenik Doğrusal

Haritalar ve Karesel Formlar
Bu ekte V, , iç çarpımı ile donatılmış, 2 boyutlu bir vektör uzayını temsil edecektir.
Aşağıdakilerin tümü kolaylıkla sonlu n boyutlu bir vektör uzayına genişletilebilir, ancak
basitlik adına yalnızca n = 2 durumunu ele alacağız.
Tüm v, w V için Av, w = v, Aw ise, doğrusal bir A: V V haritasının kendine

eşlenik olduğunu söyleriz .
Dikkat edin, eğer {e1, e2} V için ortonormal bir tabansa ve (αij ), i, j = 1, 2, A'nın bu
tabana göre matrisiyse, o zaman
Aej , ei = αij = ej , Aei = Aei, ej = αj i;
yani matris (αij ) simetriktir.

Her kendine eş doğrusal haritaya, şu şekilde tanımlanan bir B: V × V R haritasını
ilişkilendiririz:
B(v, w) = Av, w .
B açıkça çift doğrusaldır; yani hem v hem de w'de doğrusaldır. Üstelik A'nın kendine eş
olması B(v, w) = B(w, v) anlamına gelir; yani B, V'de çift doğrusal simetrik bir formdur.
Tersine, eğer B, V'de çift doğrusal simetrik bir form ise , doğrusal bir A: V V
haritasını Av, w = B(v, w) ile tanımlayabiliriz ve B'nin simetrisi, A'nın kendine eş
olduğu anlamına gelir.
Öte yandan, V'deki her simetrik, çift doğrusal B formuna , Orası
V'de ikinci dereceden bir Q formuna karşılık gelir:
Q(v) = B(v, v), v V ,
217
ve Q'nun bilgisi B'yi tamamen belirler, çünkü
1
B(u, v) = 2
[Q(u + v) Q(u) Q(v)].
Böylece, V'deki ikinci dereceden formlar ile V'nin kendine eşlenik doğrusal
haritaları arasında bire bir yazışma kurulur.
Bu ekin amacı, V için ortonormal bir temelin var olduğunu (aşağıdaki teoreme
kendine eş bir doğrusal harita A: V V , bakınız) kanıtlamaktır.
öyle ki bu temele göre A'nın matrisi köşegen bir matristir. Ayrıca köşegendeki
elemanlar, V'nin birim çemberiyle sınırlı olan karşılık gelen ikinci dereceden formun
maksimum ve minimum değerleridir.
LEMMA. Eğer Q(x, y) = ax2 + 2bxy + cy2 fonksiyonu , birim ile sınırlı
çember x2 + y2 = 1, (1, 0) noktasında bir maksimuma sahipse , o zaman b = 0 olur.
Kanıt. x2 + y2 = 1 çemberini x = maliyet, y = sin t, t (0 ϵ, 2π + ϵ) ile

parametreleyin. Böylece, bu çemberle sınırlı olan Q, t'nin bir fonksiyonu haline gelir:
Q(t) = a cos2 t + 2b maliyet sin t + c sin2 t.
Q'nun (1, 0) noktasında bir maksimumu olduğundan
dQ
= 2b = 0.
dt
t=0
Dolayısıyla istediğimiz gibi b = 0 olur. QED
ÖNERİ. V'de ikinci dereceden bir Q formu verildiğinde , V'nin bir orto-normal
tabanı {e1, e2} vardır, öyle ki v V, v = xe1 + ye2 ile verilirse , o zaman
Q(v) = λ1x2 + λ2y2 ,
burada λ1 ve λ2 |v| birim çemberindeki Q'nun sırasıyla maksimum ve minimumudur.

= 1.
Kanıt. |v| birim çemberindeki Q'nun maksimumu λ1 olsun . = 1 ve e1, Q (e1) = λ1

olan bir birim vektör olsun . Böyle bir e1, |v| kompakt kümesinde Q'nun sürekliliğiyle
mevcuttur. = 1. e2, e1'e dik olan bir birim vektör olsun ve λ2 = Q(e2) olsun. {e1, e2}
tabanının önermenin koşullarını sağladığını göstereceğiz .
B, Q ile ilişkili simetrik çift doğrusal form olsun ve v = xe1 + ye2 olsun. Daha sonra
Q(v) = B(v, v) = B(xe1 + ye2, xe1 + ye2) = λ1x2 +
2bxy + λ2y2 ,
burada b = B(e1, e2). Lemmaya göre, b = 0 ve geriye sadece λ2'nin |v| çemberindeki
Q'nun minimumu olduğunu kanıtlamak kalıyor. = 1. Bu hemen gerçekleşir çünkü
Ek: Doğrusal Haritalar ve Karesel Formlar 219
x2 + y2 = 1 ile herhangi bir v = xe1 + ye2 , elimizde bu var
Q(v) = λ1x2 + λ2y2 λ2(x2 + y2 ) = λ2,
λ2 λ1 olduğundan . QED
Bir v ̸= 0 vektörünün doğrusal bir A haritasının özvektörü olduğunu söyleriz : V V eğer

Av = λv, bazı λ gerçek sayıları için; λ'ya A'nın özdeğeri denir.
TEOREM. A: V V kendine eşlenik bir doğrusal harita olsun . O halde V'nin

ortonormal temeli vardır, öyle ki A(e1) = λ1e1 , A(e2) = λ2e2 (yani, e1 ve e2 özvektörlerdir
ve λ1, λ2 A'nın özdeğerleridir ). {e1, e2} temelinde , A'nın matrisi açıkça köşegendir ve
köşegen üzerindeki λ1, λ2, λ1 λ2 elemanları Q(v) = Av ikinci dereceden formunun
sırasıyla maksimum ve minimumudur. , v V'nin birim çemberi üzerinde.
Kanıt. İkinci dereceden Q(v) = Av, v formunu düşünün. Yukarıdaki önermeye

göre, Q(e1) = λ1, Q(e2) = λ2 λ1 olan V'nin bir ortonormal tabanı, {e1, e2} mevcuttur ;
burada λ1 ve λ2 , Q'nun sırasıyla maksimum ve minimumudur. birim çemberde. Bu
nedenle geriye şunu kanıtlamak kalıyor
A(e1) = λ1e1, A(e2) = λ2(e2).
B(e1, e2) = Ae1, e2 = 0 (lemmaya göre) ve e2 ̸= 0 olduğundan, ya Ae1'in e1'e

paralel olduğunu ya da Ae1 = 0 olduğunu elde ederiz. Eğer Ae1, e1'e paralelse , o
zaman Ae1 = αe1 ve Ae1, e1 = λ1 = αe1, e2 = α olduğundan , Ae1 = λ1e1 olduğu
sonucuna varırız ; Ae1 = 0 ise λ1 = Ae1, e1 = 0 ve Ae1 = 0 = λ1e1. Böylece her
durumda Ae1 = λ1e1 elde ederiz.
Şimdi bu gerçeği kullanarak
B(e1, e2) = Ae2, e1 =0
ve şu
Ae2, e2 = λ2,
Ae2 = λ2e2 olduğunu aynı şekilde kanıtlayabiliriz . QED
Açıklama. Yukarıdaki sonuçların n boyutlu bir vektöre genişletilmesi

boşluk, n > 2, yalnızca aşağıdaki önlemi gerektirir. Önceki önermede, birim küredeki
Q'nun maksimum λ1 = Q(e1)'ini seçiyoruz ve ardından Q'nun, V1 altuzayında e1'e dik
ikinci dereceden bir Q1 formuyla sınırlı olduğunu gösteriyoruz . λ2 = Q1(e2) için V1'in
birim küresindeki Q1'in maksimumunu seçiyoruz ve bu şekilde devam ediyor.
4 İçsel Geometri
Yüzey Sayısı
4-1. giriiş
Bölümde. Şekil 2'de S yüzeyinin ilk temel formunu tanıttık ve bunun S üzerindeki
basit metrik kavramları (uzunluk, açı, alan vb.) hesaplamak için nasıl kullanılabileceğini
gösterdik. Önemli olan, bu tür hesaplamaların, ilk temel form bilindikten sonra
yüzeyden “ayrılmadan” yapılabilmesidir. Bu nedenle bu kavramların S yüzeyine özgü
olduğu söylenir.
Ancak birinci temel formun geometrisi yukarıda bahsedilen basit kavramlarla
kendini tüketmez. Bu bölümde göreceğimiz gibi, bir yüzeyin birçok önemli yerel
özelliği yalnızca birinci temel formla ifade edilebilir. Bu tür özelliklerin incelenmesine
yüzeyin içsel geometrisi denir. Bu bölüm içsel geometriye ayrılmıştır.
Sek. 4-2'de "aynı" ilk temel formlara sahip iki yüzeyin sezgisel fikrini esasen
kesinleştiren izometri kavramını tanımlayacağız.
Sek. 4-3 Gauss eğriliği K'yi birinci temel formun katsayılarının ve türevlerinin bir
fonksiyonu olarak ifade eden ünlü Gauss formülünü kanıtlayacağız. Bu, K'nin içsel bir
kavram olduğu anlamına gelir; K'nin ikinci temel biçim kullanılarak tanımlandığını
düşünürsek çok çarpıcı bir gerçektir.
Sek. 4-4 içsel geometrinin sistematik bir çalışmasına başlayacağız. Konunun bir
yüzey üzerindeki bir vektör alanının kovaryant türevi kavramı aracılığıyla
birleştirilebileceği ortaya çıktı. Bu, bir vektör alanının düzlemdeki olağan türevinin bir
genellemesidir ve bölüm boyunca temel bir rol oynamaktadır.
220
4-2. İzometriler; Uyumlu Haritalar 221
Bölüm 4-5 Gauss-Bonnet teoreminin hem yerel hem de global versiyonlarına

ayrılmıştır. Bu muhtemelen bu kitabın en önemli teoremidir.
Kısa bir kursta da olsa Sec.'e ulaşmak için çaba sarf etmek gerekiyor. 4-5.
Sek. Şekil 4-6'da üstel haritayı tanımlayacağız ve bunu iki özel koordinat sistemini, yani
normal koordinatları ve jeodezik kutupsal koordinatları tanıtmak için kullanacağız.
Sek. 4-7'de jeodezik teorisi hakkında önceki bölümlerde bir kenara bırakılan bazı
hassas noktaları ele alacağız. Örneğin, bir S yüzeyinin her bir p noktası için, tüm
noktalarının normal komşuluğu olan S'deki p'nin bir komşuluğunun varlığını kanıtlayacağız
(normal komşuluğun tanımı Bölüm 4-6'da verilmiştir). Bu sonuç ve ilgili bir sonuç Bölüm
2'de kullanılmıştır. 5; ancak bunları varsaymak ve Bölüm'ü atlamak muhtemelen daha
uygundur. İlk okumada 4-7.
Ayrıca dışbükey mahallelerin varlığını da kanıtlayacağız, ancak bu kitabın başka hiçbir
yerinde kullanılmıyor.
4-2. İzometriler; Uyumlu Haritalar
Bölüm 1 ve 2'deki örnekler. 2-5 ilginç bir özellik sergiliyor. Silindir ve düzlem farklı yüzeyler
olmalarına rağmen ilk temel formları “eşittir” (en azından dikkate aldığımız koordinat
komşuluklarında).
Bu, içsel metrik sorular (uzunluk, açı, alan) söz konusu olduğunda düzlem ve silindirin
yerel olarak aynı şekilde davrandığı anlamına gelir. (Bu sezgisel olarak açıktır, çünkü bir
silindiri bir jeneratör boyunca keserek onu bir düzlemin bir kısmına açabiliriz.) Bu bölümde,
düzenli bir yüzeyle ilgili diğer birçok önemli kavramın yalnızca ilk temel biçime ve temel
biçime bağlı olduğunu göreceğiz. içsel kavramlar kategorisine dahil edilmelidir. Bu
nedenle, eşit birinci temel formlara sahip iki düzgün yüzeyin ne anlama geldiğini kesin bir
şekilde formüle etmemiz uygundur.
S ve S¯ her zaman düzgün yüzeyleri belirtir.
TANIM 1. Bir difeomorfizm ϕ: S S¯ , eğer tüm p S ve tüm w1, w2 Tp(S) çiftleri

için bir izometridir
w1, w2p = dϕp(w1), dϕp(w2)ϕ(p).
Bu durumda S ve S¯ yüzeylerinin izometrik olduğu söylenir.
Başka bir deyişle, diferansiyel dϕ ise difeomorfizm ϕ bir izometridir

iç ürünü korur. Bundan şu sonuç çıkar: dϕ bir izometri olduğundan,
Ip(w) = w, wp = dϕp(w), dϕp(w)ϕ(p) = Iϕ(p)(dϕp(w))
tüm w Tp(S) için. Tersine, eğer bir difeomorfizm ϕ ilk temel formu koruyorsa, yani,
Tüm w Tp(S) için Ip(w) = Iϕ(p)(dϕp(w))

222 4. Yüzeylerin İçsel Geometrisi
Daha sonra
2 w1, w2 = Ip(w1 + w2) Ip(w1) Ip(w2)

= Iϕ(p)(dϕp(w1 + w2)) Iϕ(p)(dϕp(w1)) Iϕ(p)(dϕp(w2)) =
2 dϕp(w1), dϕp(w2) ,
ve ϕ bu nedenle bir izometridir.
TANIM 2. p S'nin V komşuluğunun ϕ : V S¯ haritası , ϕ(p) S¯'nin V¯

komşuluğu varsa p'de yerel bir izometridir ; öyle ki ϕ : V V¯ bir izometri. Her p
S'de S¯'de yerel bir izometri varsa , S yüzeyinin S¯'ye lokal olarak izometrik olduğu
söylenir . Eğer S , S¯'ye lokal olarak izometrikse ve S¯ , S'ye lokal olarak izometrikse, S
ve S¯ lokal olarak izometriktir .
Eğer ϕ: S S¯ bir difeomorfizm ve her p S için yerel bir izometri ise, o zaman
ϕ'nin (küresel olarak) bir izometri olduğu açıktır. Ancak aşağıdaki örnekte gösterildiği
gibi iki yüzeyin (global olarak) izometrik olmadan yerel olarak izometrik olması da
mümkündür.
Örnek 1. ϕ Bölüm 2'deki Örnekte verilen silindirin x¯(U ) koordinat komşuluğunun

bir haritası olsun . 2-5 Bölüm 1'deki Örnek 1'deki x(R2 ) düzlemine . 2-5, ϕ = x x¯ 1
ile tanımlanır ( silindirin parametrelendirilmesinde x'i x¯ olarak değiştirdik ). O halde
ϕ yerel bir izometridir. Aslında, silindire p x¯(U ) noktasında teğet olan her w
vektörü, bir x¯(u(t), v(t)) eğrisine teğettir , burada (u(t), v( t)) U R2'de bir eğridir .
Böylece w şu şekilde yazılabilir:
w = x¯uu' + x¯ vv' .
Öte yandan, dϕ(w) eğriye teğettir
ϕ(x¯(u(t), v(t))) = x(u(t), v(t))).

¯ ¯
Böylece, dϕ(w) = xuu′ + xvv′ . E = E,F = F,G olduğunagöre = G¯ , elde ederiz
¯ ¯
İp(w) = E(u ' ) 2 + 2F u¯ ′ v′ + G(v ') 2
= E(u' ) 2 + 2F u′ v′ + G(v′ ) 2
= benϕ(p)(dϕp(w))
iddia ettiğimiz gibi. Buradan x2 + y2 = 1 silindirinin bir düzleme göre lokal olarak izometrik olduğu
sonucu çıkar.
İzometri silindirin tamamına genişletilemez çünkü silindir bir düzleme homeomorfik
bile değildir. Son iddianın kesin bir kanıtı bizi çok uzaklara götürür, ancak aşağıdaki
sezgisel argüman kanıt hakkında bir fikir verebilir. Düzlemdeki herhangi bir basit
kapalı eğri, düzlemden ayrılmadan sürekli olarak bir noktaya küçültülebilir (Şekil 4-1).
Böyle bir mülk
P
S
C
Şekil 4-1. C P, P'den ayrılmadan sürekli olarak p'ye küçültülebilir. Aynı şey C′ S
için geçerli değildir.
kesinlikle bir homeomorfizma altında korunacaktır. Ancak silindirin paraleli (Şekil 4-1)
bu özelliğe sahip değildir ve bu, düzlem ile silindir arasındaki homeomorfizmin
varlığıyla çelişir.
Daha fazla örnek sunmadan önce, verilen argümanı genelleştireceğiz.
Yerel koordinatlar cinsinden yerel izometri için bir kriter elde etmek için yukarıda.
ÖNERİ 1. U'da E = E¯, F = F¯, G = G¯ olacak şekilde x: U S ve x¯: U S¯

parametrelemelerinin varlığını varsayalım. Sonra ϕ = x¯ x haritası 1 : x(U) S¯
yerel bir izometridir.
Kanıt. p x(U ) ve w Tp(S) olsun. O halde w, t = 0'da bir x(α(t)) eğrisine teğettir ;
burada α(t) = (u(t), v(t)) U'da bir eğridir; dolayısıyla w yazılabilir (t = 0)
w = xuu' + xvv' .
Tanım gereği, dϕp(w) vektörü x¯ x 1 x(α(t)) eğrisine , yani t = 0'da x¯(α(t))

eğrisine teğet vektördür (Şekil .4-2). Böylece,
dϕp(w) = x¯uu' + x¯ vv' .
O zamandan beri
2 2
Ip(w) = E(u′ ) + 2F u′ v′ + G(v′ ) ,
¯ ¯
' 2 ' 2
benϕ(p)(dϕp(w)) = E(u ) + 2F u¯ ′ v′ + G(v ) ,
tüm p x(U ) ve tüm w Tp(S) için Ip(w) = Iϕ(p)(dϕp(w)) olduğu sonucuna varırız ;
dolayısıyla ϕ yerel bir izometridir. QED
x°α
dφ P (w)
¯
w φ = ° x–1 x
¯
x°α
S
¯
X S
sen
Şekil 4-2
Örnek 2. S bir dönme yüzeyi olsun ve
x(u, v) = (f (v) çünkü u, f (v)sin u, g(v)),

a < v < b, 0 <u< 2π, f (v) > 0,
S'nin bir parametrelendirmesi olsun (bkz. Örnek 4, Bölüm 2-3). S'nin ilk temel
formunun x parametrelemesindeki katsayıları şu şekilde verilir:
E = (f(v))2 , F = 0, G = (f ′ (v))2 + (g′ (v))2 .
Özellikle katenerin dönme yüzeyi ,
x = a cosh v, z = av, <v< ,
aşağıdaki parametrelendirmeye sahiptir:
x(u, v) = (a cosh v cos u, a cosh v sin u, av), 0 <u<

2π, <v< ,
birinci temel formun katsayılarının buna göre olduğu
E = a2 cosh2 v, F = 0, G = a2 (1 + sinh2 v) = a2 cosh2 v.
Bu dönme yüzeyine katenoid denir (bkz. Şekil 4-3). Katenoidin Örnek 3, Bölüm 1'deki
helikoide lokal olarak izometrik olduğunu göstereceğiz. 2-5.
Helikoid için bir parametrelendirme şu şekilde verilmiştir:
x¯(u,¯ v)¯ = (v¯ çünkü u,¯ v¯ sin

a u,
¯ u), ¯ 0 < sen <¯ 2π, < v <¯ .
0
sen
Şekil 4-3. Katenoit.
Aşağıdaki parametre değişikliğini yapalım:
u¯ = sen, v¯ = a sinh v, 0 <u< 2π, <v< ,
harita açıkça bire-bir olduğundan bu mümkündür ve Jacobian
(u,¯
v)¯ = a cosh v
(u, v)
her yerde sıfır değildir. Böylece, helikoidin yeni bir parametrelendirilmesi
x¯(u, v) = (a sinh v cos u, a sinh v sin u, au),
birinci temel formun katsayılarının buna göre verildiği
E = a2 cosh2 v, F = 0, G = a2 cosh2 v.
Öneri 1'i kullanarak katenoid ve helikoidin lokal olarak izometrik olduğu sonucuna
varıyoruz.
Şekil 4-4 izometrinin nasıl çalıştığına dair geometrik bir fikir vermektedir;
helikoidin "bir dönüşünü" (0 <u< 2π'ye karşılık gelen koordinat komşuluğu)
katenoid eksi bir meridyene eşler.
Açıklama 1. Helikoid ve katenoid arasındaki izometri Bölüm 2'de zaten ortaya

çıkmıştır. 3 minimal yüzeyler bağlamında; bkz. Alıştırma 14, Bölüm. 3-5.
Örnek 3. Tek tabakalı koninin (köşe noktası eksi) olduğunu kanıtlayacağız.
z = +k x2 + y2, (x, y)̸= (0, 0),
bir düzleme yerel olarak izometriktir. Buradaki fikir, koninin eksi bir üreteç olduğunu göstermektir.
bir düzlem parçası üzerine "yuvarlanabilir".
(A) (B)
(C) (D)
Şekil 4-4. Helikoidin katenoide izometrik deformasyonu. (a) Aşama 1.

(b) Aşama 2. (c) Aşama 3. (d) Aşama 4.
(e) (F)
(G)
Şekil 4-4. (e) Aşama 5. (f) Aşama 6. (g) Aşama 7.
U R2 , kutupsal koordinatlarda (ρ, θ) verilen açık küme olsun:
0<ρ< , 0 < θ < 2π sin α,
burada 2α (0 < 2α < π) koninin tepe noktasındaki açıdır (yani, burada cotan α
= k) ve harita f : U R3 olsun (Şekil 4-5 )
θ θ
f (ρ, θ) = ρ sin α cos , ρ günah α günah , ρ çünkü α .
günah α günah α
f(U)'nun koninin içinde olduğu açıktır çünkü
k x2 + y2 = kotan α ρ2 sin2 α = ρ çünkü α = z.

2π günah α
F
ρ
θ sen
sen
günah α
X
Şekil 4-5
Ayrıca θ (0, 2π sin α) aralığını tanımladığında, θ/sin α (0, 2π) aralığını tanımlar. Böylece
koninin θ = 0 üreteci dışındaki tüm noktaları f(U) tarafından kapsanmaktadır.
U'da f ve df'nin bire bir olduğu kolayca kontrol edilir ; bu nedenle f, U'nun koni eksi bir
üreteç üzerindeki difeomorfizmidir.
Şimdi f'nin bir izometri olduğunu göstereceğiz. Aslında U şu şekilde düşünülebilir:
tarafından parametrelendirilen düzenli bir yüzey
x¯(ρ, θ) = (ρ cos θ, ρ sin θ, 0), 0 < ρ < , 0 < θ < 2π sin α.
Bu parametrelendirmede U'nun ilk temel formunun katsayıları şöyledir:
E¯ = 1, F¯ = 0, G¯ = ρ2 .
Öte yandan, F x¯ parametrelendirmesindeki koninin birinci temel formunun katsayıları

şöyledir:
E = 1, F = 0, G = ρ2 .
Öneri 1'den istediğimiz gibi F'nin yerel bir izometri olduğu sonucuna varıyoruz.
Açıklama 2. Bir S yüzeyi üzerindeki eğrilerin uzunluklarını yalnızca ilk temel formunu
kullanarak hesaplayabilmemiz gerçeği, S'deki noktalar için “içsel” uzaklık kavramını ortaya
koymamıza izin verir. Kabaca konuşursak, d (içsel) uzaklığı tanımlarız . (p, q), S'nin iki
noktası arasında, S üzerinde p ve q'yu birleştiren eğrilerin uzunluğunun infimumu olarak.
(Bölüm 5-3'te bu konuyu daha ayrıntılı olarak ele alacağız.)
Bu mesafe, R3'teki noktalar olarak p'nin q'ya olan p q mesafesinden açıkça daha
büyük veya ona eşittir (Şekil 4-6). Alıştırma 3'te d mesafesinin izometriler altında değişmez
olduğunu göstereceğiz; yani, eğer ϕ: S S¯ bir izometri ise, o zaman d(p, q) = d(ϕ(p),
ϕ(q))), p, q S.
Q
S
Şekil 4-6
İzometri kavramı, düzenli yüzeylerin metrik özellikleri için doğal eşdeğerlik kavramıdır.
Difeomorfik yüzeyler diferansiyellenebilirlik açısından eşdeğer olduğu gibi, izometrik
yüzeyler de metrik açıdan eşdeğerdir.
Yüzeylerin incelenmesinde başka eşdeğerlik türlerini tanımlamak da mümkündür.

Bizim açımızdan difeomorfizmler ve izometriler en önemlileridir. Ancak karmaşık
değişkenlerin analitik fonksiyonlarıyla ilgili problemlerle uğraşırken, şimdi kısaca
tartışacağımız konformal denkliği tanıtmak önemlidir.
TANIM 3. Tüm p S ve tüm v1, v2 Tp(S) için elimizde bir difeomorfizm ϕ: S S¯

konformal harita olarak adlandırılır.
dϕp(v1), dϕp(v2) = λ2 (p) v1, v2p,
burada λ2 S üzerinde sıfırın hiçbir yerinde türevlenebilir bir fonksiyondur ; S ve S¯ yüzeylerinin

uyumlu olduğu söylenir . p S'nin S¯'ye bir V komşuluğunun ϕ: V S¯ haritası, ϕ(p)'nin V¯
komşuluğu varsa, p'de yerel uyumlu bir haritadır , öyle ki ϕ : V V¯ uyumlu bir haritadır .
Eğer her p S için p'de yerel bir konformal harita mevcutsa , S yüzeyinin S¯'ye lokal olarak
uyumlu olduğu söylenir .
Yukarıdaki tanımın geometrik anlamı, açıların (fakat mutlaka uzunlukların değil)

konformal haritalar tarafından korunmasıdır. Aslında, α: I S ve β: I S, S'de örneğin t =
0'da kesişen iki eğri olsun. Bunların t = 0'daki θ açısı şu şekilde verilir:
α′ , β′
çünkü θ = , 0 θ π.
|α′ ||β′ |
Konformal bir harita ϕ: S S¯, bu eğrileri ϕ α: I S¯, ϕ β: I S¯ eğrilerine eşler;

bunlar t = 0 için kesişir ve şu şekilde verilen θ¯ açısını yapar:
dϕ(α′ ), dϕ(β′ ) λ2 α′ , β′
çünkü θ¯ = = çünkü θ,
= |dϕ(α′ )||dϕ(β′ )| λ2|α′ ||β′ |
iddia ettiğimiz gibi. Bu özelliğin yerel uyumlu haritaları karakterize ettiğini kanıtlamak zor
değildir (Alıştırma 14).
Aşağıdaki önerme, konformal haritalar için Öneri 1'in benzeridir,

ve bunun kanıtı da bir alıştırma olarak bırakılmıştır.
ÖNERİ 2. x: U S ve x¯: U S¯, U'da E = λ2 E¯, F = λ2 F¯, G = λ2 G¯ olacak şekilde

parametrelendirme olsun ; burada λ2 , hiçbir yerde sıfır olmayan türevlenebilir bir
fonksiyondur O halde ϕ = x¯ x 1 : x(U) S¯ haritası yerel bir uyumlu haritadır.
Yerel uygunluk kolaylıkla geçişli bir ilişki olarak görülebilir; yani, eğer S1 yerel
olarak S2'ye uygunsa ve S2 yerel olarak S3'e uygunsa , o zaman S1 yerel olarak S3'e
uygundur .
Konformal haritaların en önemli özelliği aşağıdaki şekilde verilmektedir:
kanıtlamayacağımız teorem.
TEOREM. Herhangi iki düzenli yüzey yerel olarak uyumludur.
Kanıt, düzenli bir yüzeyin herhangi bir noktasının komşuluğunun, birinci temel
formun katsayıları olacak şekilde parametrelendirilmesi olasılığına dayanmaktadır.
E = λ2 (u, v) > 0, F = 0, G = λ2 (u, v).
Böyle bir koordinat sistemine izotermal denir . Düzenli bir S yüzeyinin izotermal
koordinat sisteminin varlığı varsayıldığında, S açıkça yerel olarak bir düzleme uygundur
ve kompozisyonu itibarıyla herhangi bir başka yüzeye yerel olarak uyumludur.
Herhangi bir düzgün yüzeyde izotermal koordinat sistemlerinin var olduğunun

kanıtı hassastır ve burada ele alınmayacaktır. İlgilenen okuyucu L. Bers, Riemann
Surfaces, New York Üniversitesi, Matematik Bilimleri Enstitüsü, New York, 1957–1958,
s. 15–35'e başvurabilir.
Açıklama 3. İzotermal parametrelendirmeler zaten Bölüm 2'de ortaya çıkmıştır. 3'te

minimal yüzeylerin bağlamı; bkz. Bölüm 2 ve Alıştırma 13. 3-5.
EGZERSİZLER
1. F: U R2 R3 şu şekilde verilsin:
F (u, v) = (u sin α çünkü v, u sin α sin v, u çünkü α), (u,
v) U = {(u, v) R2 ; u > 0}, α = sabit.
A. F'nin, tepe noktası orijinde ve köşe açısı 2a olan bir C konisi üzerindeki U'nun
yerel difeomorfizmi olduğunu kanıtlayın.
B. F yerel bir izometri midir?
2. Önerme 1'in aşağıdaki "tersini" kanıtlayın: ϕ: S S¯ bir izometri ve x: U Sp S'de

bir parametrelendirme olsun; o zaman x¯ = ϕ x a'dır
ϕ(p) ve E = E¯, F = F¯, G = G¯'de parametrelendirme.
*3. ϕ: S S¯ difeomorfizminin ancak ve ancak aşağıdaki durumlarda izometri olduğunu gösterin:
S'deki herhangi bir parametreli eğrinin yay uzunluğu, yay uzunluğuna eşittir
görüntü eğrisini ϕ ile değiştirin.
4. Bunu göstermek için stereografik projeksiyonu kullanın (bkz. Alıştırma 16, Bölüm 2-2).
küre yerel olarak bir düzleme uygundur.
5. α1 olsun : I R3 , α2: I R3 düzenli parametreli eğriler olsun, burada
parametre yay uzunluğudur. α1'in k1 eğriliklerinin ve _
α2'nin k2'si k1(s) = k2(s)' yi karşılar ̸ = 0, s I . İzin vermek
x1(s, v) = α1(s) + vα′ 1(s),

x2(s, v) = α2(s) + vα′ 2(s)
onların (düzenli) teğet yüzeyleri olsun (bkz. Örnek 5, Bölüm 2-3) ve V olsun
(s0, v0)'un komşuluğu öyle ki x1(V ) R3 , x2(V ) R3 düzenlidir
yüzeyler (bkz. Öneri 2, Bölüm 2-3). x1 x 2 : x2(V )
1 olduğunu kanıtlayın x1(V )
bir izometri.
*6. α: I R3, k(t) ̸= 0, t I olan düzenli parametreli bir eğri olsun. x(t, v) onun teğet .
yüzeyi olsun. Her (t0, v0) I × için bunu kanıtlayın
(R {0}), (t0, v0)' un bir V komşuluğu vardır, öyle ki x(V )
düzlemin açık bir kümesine izometriktir (böylece teğet yüzeyler yerel olarak
düzlemlere izometrik).
7. V ve W iç çarpımlı (n-boyutlu) vektör uzayları olsun

, ile gösterilir ve F: V W doğrusal bir harita olsun. Kanıtlayın ki
aşağıdaki koşullar eşdeğerdir:
A. F (v1), F (v2) = v1, v2 tüm v1, v2 V için.

B. |F(v)|=|v| her v V için.
C. Eğer {v1,...,vn} V'de bir ortonormal taban ise W'de , sonra {F (v1), . . . , F (vn)}
bir ortonormal tabandır.
D. V'de öyle bir ortonormal taban {v1,...,vn} vardır ki

{F (v1), . . . , F (vn)} W'de bir ortonormal tabandır.
Bu koşullardan herhangi biri karşılanırsa, F'ye V'nin doğrusal izometrisi denir.

,
(W = V olduğunda doğrusal izometriye genellikle ortogonal denir. )
dönüşüm.)
*8. G: R3 R3 öyle bir harita olsun ki
|G(p) G(q)|=|p q| tüm p, q R3 için

(yani G mesafeyi koruyan bir haritadır). p0 R3'ün var olduğunu ve R3 vektör

uzayının doğrusal izometrisinin (bkz. Alıştırma 7) F olduğunu kanıtlayın ;
Tüm p R3 için G(p) = F (p) + p0 .
9. S1, S2 ve S3 düzgün yüzeyler olsun . Kanıtla
A. Eğer ϕ: S1 S2 bir izometri ise, o zaman ϕ 1 : S2 S1 de bir izometridir. B.

Eğer ϕ: S1 S2, ψ: S2 S3 izometri ise, o zaman ψ ϕ: S1 S3 bir izometridir
izometri.
Bu, düzenli bir S yüzeyinin izometrilerinin doğal bir şekilde S'nin izometrileri
grubu adı verilen bir grup oluşturduğu anlamına gelir.
10. S bir dönel yüzey olsun. Kendi ekseni etrafındaki dönmelerin S. 11.a'nın izometrileri
S R3 düzgün bir yüzey olsun ve F: R3 R3, F (S) S olacak şekilde R3'ün mesafeyi
koruyan bir difeomorfizmi olsun (Alıştırma 8'e bakınız). F'nin S'ye
kısıtlanmasının S'nin bir izometrisi olduğunu kanıtlayın. b . x2 + y2 + z2 = 1
birim küresinin izometri grubunun (bkz. Alıştırma 10), R3'ün ortogonal doğrusal
dönüşüm grubunu içerdiğini göstermek için a bölümünü kullanın (aslında
eşittir; bkz. Alıştırma 23, Bölüm 4-4). ).
C. Mesafeyi koruyan F: R3 R3 *12 haritalarına genişletilemeyen ϕ: S1 S2

izometrilerinin olduğunu göstermek için bir örnek verin . C = {(x, y, z) .
R3 olsun ; x2 + y2 = 1} bir silindir olsun. ϕ'nin sabit noktaları kümesini, yani {p C;

ϕ(p) = p}, tam olarak iki nokta içerir.
13. V ve W, iç çarpımları , olan (n-boyutlu) vektör uzayları olsun.

G: V W doğrusal bir harita olsun. Aşağıdaki koşulların eşdeğer olduğunu
kanıtlayın:
A. Öyle bir gerçek sabit vardır ki λ ̸= 0
Tüm v1, v2 V için G(v1), G(v2) = λ2 v1, v2 .
B. Öyle bir gerçek sabit λ > 0 vardır ki
|G(v)| = λ|v| her v V için.
C. V'nin {G(v1), olacak şekilde bir ortonormal tabanı {v1,...,vn} vardır . . .

, G(vn)}, W'nin dik tabanıdır ve ayrıca G(vi), i = 1,...,n vektörleri
aynı (sıfırdan farklı) uzunluğa sahiptir.
Bu koşullardan herhangi biri karşılanırsa, G'ye doğrusal konformal harita (veya

benzerlik) adı verilir.
14. Türevlenebilir bir ϕ: S1 S2 haritasının, her p S1 ve her v1, v2 Tp(S1) çifti için
açıları koruduğunu söylüyoruz .
cos(v1, v2) = cos(dϕp(v1), dϕp(v2)).
ϕ'nin ancak ve ancak açıları koruyorsa yerel olarak uyumlu olduğunu kanıtlayın.
15. ϕ: R2 R2 , ϕ(x, y) = (u(x, y), v(x, y)) tarafından verilsin; burada u ve v, Cauchy-Riemann
denklemlerini sağlayan türevlenebilir fonksiyonlardır
ux = vy , uy = vx .
ϕ'nin R2 Q'dan R2'ye yerel konformal bir harita olduğunu gösterin. Q = , Neresi
{(x, y) R2 ; u2 + u2 = 0}.X
sen
16. x olsun : U R2 R3 , Neresi
U = {(θ, ϕ) R2 ; 0 < θ < π, 0 < ϕ < 2π},
x(θ, ϕ) = (sin θ çünkü ϕ,sin θ sin ϕ, cos θ),
S2 birim küresinin bir parametrelendirmesi olsun . İzin vermek
1
bronzlaşmak
2
θ = sen, ϕ = v,
ve x(U ) = V koordinat komşuluğunun yeni bir parametrelendirmesinin şu şekilde

verilebileceğini gösterin:
y(u, v) = (sech u cos v,sech u sin v, tanh u).
Y'nin parametrelendirilmesinde birinci temel formun katsayılarının şöyle olduğunu

kanıtlayın :
E = G = sech2 u, F = 0.
Böylece, y 1:V S2 R2 , S2'nin meridyenlerini ve paralellerini düzlemin düz

çizgilerine alan uyumlu bir haritadır. Buna Mercator projeksiyonu denir .
*17. Birim küre üzerinde kenarları loxodrom parçalarından (yani meridyenlerle sabit bir açı
yapan eğriler; bkz. Örnek 4, Bölüm 2-5) oluşan ve kutup içermeyen bir üçgen düşünün.
Böyle bir üçgenin iç açılarının toplamının π olduğunu kanıtlayın.
18. Herhangi bir R S bölgesinin alanı ϕ(R)'nin alanına eşitse, ϕ: S S¯ difeomorfizminin

alanı koruyan olduğu söylenir . Eğer ϕ alanı koruyan ve uyumlu ise ϕ'nin bir izometri
19. S2 = {(x, y, z) R3 olsun ; x2 + y2 + z2 = 1} birim küre olsun ve C = {(x, y, z) R3 ; x2 +

y2 = 1} çevrelenmiş silindir olsun. İzin vermek
ϕ: S2 {(0, 0, 1) (0, 0, 1)} = M C

aşağıdaki gibi tanımlanan bir harita olsun. Her p M için, p'den geçen ve 0z'ye
dik olan doğru, q noktasında 0z ile kesişir. q'dan başlayan ve p'yi içeren yarım
çizgi l olsun (Şekil 4-7). Tanım gereği ϕ(p) = C l.
Q φ( p)
P
0
ben
Şekil 4-7
ϕ'nin alanı koruyan bir difeomorfizm olduğunu kanıtlayın.

20. x : U R2 S, S dönüş yüzeyinin parametrelendirmesi olsun:
x(u, v) = (f (v) çünkü u, f (v)sin u, g(v)), f (v) > 0, U = {(u, v)
R2 ; 0 <u< 2π, a < v < b}.
A. ϕ: U R2 haritasının aşağıdaki şekilde verildiğini gösterin:
(f ′ (v))2 + (g′ (v))2 dv

ϕ(u, v) = u, f (v)
yerel bir difeomorfizmdir. B.

a kısmını kullanarak, S dönme yüzeyinin bir düzleme yerel olarak uyumlu
olduğunu ve her yerel konformal harita θ: V S R2'nin V komşuluğunun
paralellerini ve meridyenlerini dik bir açıya alacağını kanıtlamak için kullanın .
θ(V) R2'deki düz çizgiler sistemi (Bunun Mercator'un Alıştırma 16'daki .
projeksiyonunu genelleştirdiğine dikkat edin.)
C. ψ: U R2 haritasının aşağıdaki şekilde verildiğini gösterin:
ψ(u, v) = u, f (v) (f ′ (v))2 + (g′ (v))2 dv
yerel bir difeomorfizmdir.

D. S dönel yüzeyinin her p noktası için bir V S komşuluğunun ve alanı koruyan
bir düzlemde V'nin θ¯: V R2 haritasının bulunduğunu kanıtlamak için c
kısmını kullanın .
4-3. Gauss Teoremi ve Uyumluluk Denklemleri 235
4-3. Gauss Teoremi ve Denklemler

Uyumluluk
Bölüm'ün özellikleri. 3 varyasyonun incelenmesinden elde edilmiştir.

bir noktanın komşuluğundaki teğet düzlem. Benzetmeyle devam ediyorum
eğrilerle, bir yüzeyin her noktasına bir üç yüzlü atayacağız (
Frenet'in üçyüzlüsünün analoğu) ve vektörlerinin türevlerini inceleyin.
S her zamanki gibi düzenli, yönlendirilebilir ve yönlendirilmiş bir yüzeyi temsil edecektir. İzin vermek
x: U R2 S, S oryantasyonunda bir parametreleme olabilir.
x(U) 'nun her noktasına xu, xv vektörleri tarafından verilen bir doğal üçyüzlü atayın,
ve N. Bu trihedronun incelenmesi bu bölümün konusu olacaktır.
xu, xv ve N vektörlerinin türevlerini tabanda ifade ederek
{xu, xv, N}, şunu elde ederiz
1 2
xuu = 11xu + 11xv + L1N ,
1 2
xuv = 12xu + 12xv + L2N ,
1 2
xvu = 21xu + 21xv + L¯ 2K ,
(1)
1 2
xvv = 22xu + 22xv + L3N ,
Nu = a11xu + a2 1xv,
Nv = a12xu + a2 2xv,
aij , i, j = 1, 2'nin Bölüm 2'de elde edildiği yer . 3 ve diğer katsayılar belirlenecektir.
ij , i, j, k = 1, 2 katsayılarına denir k
x parametrelendirmesinde S'nin Christoffel sembolleri . xuv = xvu olduğundan ,

şu sonuca varmak 1 = 1 ve 2 = 2
12 21; yani Christoffel sembolleri
21 12
alt endekslere göre simetrik.
(1)'deki ilk dört ilişkinin N ile iç çarpımını alarak,
hemen L1 = e, L2 = L¯ elde edin 2 = f , L3 = g, burada e, f, g
S'nin ikinci temel formunun katsayıları.
Christoffel sembollerini belirlemek için ilkinin iç çarpımını alırız.
xu ve xv ile dört bağıntı , sistemin elde edilmesi
1 2 1
11E + 11F = xuu, xu = 2AB,
1 2 1
11F + 11G = xuu, xv = Fu - 2Ev,
1 2 1
12E + 12F = xuv, xu = 2Ev,
(2)
1 2 1
12F + 12G = xuv, xv = 2Gu,
1 2 1
22E + 22F = xvv, xu = Fv 2Gu,
1 2 1
22F + 22G = xvv, xv = 2Gv.
Yukarıdaki denklemlerin üç denklem çifti halinde gruplandırıldığına ve her çift

için sistemin determinantının EG F2 ̸= 0 olduğuna dikkat edin.
Böylece yukarıdaki sistemi çözmek ve Christoffel'i hesaplamak mümkündür.

birinci temel formun katsayıları cinsinden semboller, E, F, G ve
k
bunların türevleri. O zamandan bu yana açık ifadeleri elde edemeyeceğiz.
ij , her özel durumda sistemle (2) çalışmak daha kolaydır. (Bkz. Örnek 1
aşağıda.) Ancak çözebileceğimiz gerçeğinin şu sonucu:
sistem (2) çok önemlidir: Tüm geometrik kavram ve özelliklerin ifade edilmesi
Christoffel sembolleri açısından izometriler altında değişmez.
Örnek 1. Bir yüzey için Christoffel sembollerini hesaplayacağız.

şu şekilde parametrelendirilmiş devrim (bkz. Örnek 4, Bölüm 2-3)
x(u, v) = {f (v) çünkü u, f (v)sin u, g(v)), f (v) ̸= 0.
O zamandan beri
E = (f(v))2 , F = 0, G = {f ′ (v))2 + (g′ (v))2 ,
elde ederiz
AB = 0, ',
Ev = 2ff
Fu = Fv = 0, Gu = 0,
' ''
Gv = 2(f F + g′ g′′),
burada asal v'ye göre türevi belirtir. İlk iki denklem

sistem (2) daha sonra verir
'
1 2 = ff .
11
= 0, 11
(f ' )2 + (g' )2
Daha sonra, sistem (2)'deki ikinci denklem çifti şunu verir:

'
ff
1 = , 2 = 0.
12 2 12
F
Son olarak, sistem (2)'deki son iki denklemden şunu elde ederiz:
' ''
F f + g′ g′′
1
= 0,
2 = .
22 22
(f ' )2 + (g' )2
Az önce gördüğümüz gibi xu, xv ve N'nin türevlerinin ifadeleri

{xu, xv, N} tabanında yalnızca katsayıların bilgisi bulunur
S'nin birinci ve ikinci temel biçimleri. Arasındaki ilişkileri elde etmenin bir yolu
bu katsayılar ifadeleri dikkate almaktır
(xuu)v (xuv)u = 0,
(xvv)u (xvu)v = 0, (3)
Nüv – Nvu = 0.
(1)'in değerlerini tanıtarak yukarıdaki ilişkileri şu şekilde yazabiliriz:
A1xu + B1xv + C1N = 0,

A2xu + B2xv + C2N = 0, (3 A)
A3xu + B3xv + C3N = 0,
burada Ai, Bi, Ci, i = 1, 2, 3, E, F, G, e, f, g'nin ve türevlerinin fonksiyonlarıdır. xu, xv, N vektörleri doğrusal
olarak bağımsız olduğundan, (3a) dokuz ilişkinin var olduğunu ima eder:
Ai = 0, Bi = 0, Ci = 0, i = 1, 2, 3.
Örnek olarak A1 = 0, B1 = 0, C1 = 0 ilişkilerini belirleyeceğiz .

(1)'in değerleri kullanılarak bağıntılardan ilki (3) yazılabilir.
1 2
11xuv + 11xvv + eNv + (1 11)vxu + (2 11)vxv + evN
1 2 (4)
= 12xuu + 12xvu + f Nu + (1 12)uxu + (2 12)uxv + fuN.
(1)'i tekrar kullanarak ve xv'nin katsayılarını eşitleyerek şunu elde ederiz:

2
1 112 12 + 112 22 + ea22 + (2 11)v
1 2
= 122 11 + 122 12 + f a21 + (2 12)u.
Halihazırda hesaplanmış olan aij değerlerini tanıttığımızda (bkz. Bölüm 3-3) şu sonuç çıkıyor:
(2 12)u (2 11)v + 1 122 11 + 2 122 12 2 112 22 1 112 12

2
örneğin f
= E
EG – F2
= EK. (5)
Bu noktada yukarıdaki denklemin KF Gauss'a bağlı olarak aşağıdaki teoremi

kanıtladığına dikkat çekmek amacıyla hesaplamalarımıza ara vermek uygun
olacaktır.
TEOREMA EGREGYUM (Gauss). Bir yüzeyin Gauss eğriliği K, yerel izometrilere

göre değişmez.
Aslında eğer x: U R2 S, p S'de bir parametrelendirme ise ve eğer ϕ: V S

S¯ (burada V x(U), p'nin bir komşusudur), p'de yerel bir izometri ise, o zaman y = ϕ
x, S¯'nin ϕ(p)'deki bir parametrelendirmesidir. ϕ bir izometri olduğundan, x ve y
parametrelendirmelerindeki birinci temel formun katsayıları karşılık gelen q ve ϕ(q),
q V noktalarında uyuşur; dolayısıyla karşılık gelen Christoffel sembolleri de aynı
fikirdedir. Denklem ile. (5), K bir noktada şu fonksiyonun fonksiyonu olarak hesaplanabilir:
noktada verilen bir parametrelendirmede Christoffel sembolleri. Buradan her q V

için K(q) = K(ϕ(q)) olduğu sonucu çıkar.
Birinci temel formun katsayıları ve türevleri cinsinden K değerini veren yukarıdaki
ifade Gauss formülü olarak bilinir . İlk kez Gauss tarafından ünlü bir makalede
kanıtlanmıştır [1].
Gauss teoremi, sonuçlarının genişletilmesiyle diferansiyel geometrinin en
önemli gerçeklerinden biri olarak kabul edilir. Şimdilik sadece aşağıdaki
sonuçtan bahsedeceğiz.
Bölüm'de kanıtlandığı gibi. Şekil 4-2'de bir katenoid, bir helikoide göre yerel olarak izometriktir.
Gauss teoreminden, Gauss eğriliklerinin karşılık gelen noktalarda eşit olduğu
sonucu çıkar; bu, geometrik olarak önemsiz olmayan bir gerçektir.
Aslına bakılırsa, Gauss eğriliği gibi tanımında esas olarak bir yüzeyin
uzaydaki konumundan yararlanılan bir kavramın bu konuma değil yalnızca
metrik yapıya (ilk temel temel) bağlı olması dikkat çekici bir gerçektir. yüzeyin
şekli).
Bir sonraki bölümde diferansiyel geometrinin diğer birçok kavramının Gauss
eğriliğiyle aynı ortamda olduğunu göreceğiz; yani yüzeyin yalnızca ilk temel
biçimine bağlıdırlar. Bu nedenle, içsel geometri adını verdiğimiz birinci temel
formun bir geometrisinden bahsetmek mantıklıdır, çünkü bu, yüzeyi içeren
uzaya herhangi bir referans olmadan (ilk temel form verildikten sonra)
geliştirilebilir.
† Daha ileri bir geometrik sonuç elde etmek amacıyla hesaplamalarımıza

geri dönüyoruz. (4)’teki xu katsayılarını eşitleyerek A1 = 0 ilişkisinin şu şekilde
yazılabileceğini görüyoruz:
(1 12)u (1 11)v + = FK. (5a)

2 121 12 2 111 22
Denklemde de eşitlenerek. (4) N'nin katsayıları, C1 = 0 formunda elde edilir
1
ev - fu = e1 12 + f (2 12 11) – g2 11. (6)
(5a) ilişkisinin (F̸= 0 olduğunda) Gauss formülünün (5) yalnızca başka bir biçimi
olduğunu gözlemleyin.
Aynı işlemi (3)'ün ikinci ifadesine de uygulayarak hem A2 = 0 hem de B2 = 0
denklemlerinin yine Gauss formülünü (5) verdiğini elde ederiz.
Ayrıca C2 = 0 şu şekilde verilir:
1
fv - gu = e1 22 + f (2 22 12) – g2 12. (6a)
Son olarak aynı işlem (3)'ün son ifadesine de uygulanabilir, böylece C3 = 0 bir
özdeşlik, A3 = 0 ve B3 = 0 da yine Denklemler olur. (6) ve (6a). Denklemler (6) ve
(6a) Mainardi-Codazzi denklemleri olarak adlandırılır .
†Bu bölümün geri kalanı Bölüm 2'ye kadar kullanılmayacaktır. 5. Atlanırsa Alıştırma 7 ve 8
da ihmal edilmelidir.
Gauss formülü ve Mainardi-Codazzi denklemleri şu şekilde bilinmektedir:

yüzey teorisinin uyumluluk denklemlerinin adı .
Doğal bir soru, daha fazla uyumluluk ilişkilerinin mevcut olup olmadığıdır.
halihazırdakilerin yanı sıra birinci ve ikinci temel formlar arasında
Elde edilen. Aşağıda belirtilen teorem cevabın olumsuz olduğunu göstermektedir. Diğer
ardışık türetmeler veya başka herhangi bir süreçle hiçbir sonuç elde edemeyeceğiz.
E, F, G, e, f, g katsayıları ve bunların türevleri arasındaki ileri ilişkiler.
Aslında teorem daha açıktır ve birincinin bilgisinin olduğunu ileri sürer.
ikinci temel formlar ise yerel olarak bir yüzey belirler. Daha kesin,
TEOREM (Kaporta). E, F, G, e, f, g türevlenebilir fonksiyonlar olsun ,

açık bir V R2 kümesinde tanımlıdır , E > 0 ve G > 0 olsun . Verilenin
fonksiyonlar resmi olarak Gauss ve Mainardi-Codazzi denklemlerini karşılar ve
EG F2 > 0. Bu durumda, her q V için bir U V komşuluğu vardır.
q ve bir difeomorfizm x : U x(U) R3 öyle ki normal yüzey
x(U) R3 birinci ve ikincinin katsayıları olarak E, F, G ve e, f, g'ye sahiptir
sırasıyla temel formlar. Ayrıca, U bağlıysa ve eğer
¯
x: U x¯(U) R3
aynı koşulları sağlayan başka bir difeomorfizm ise, o zaman bir

çeviri T ve R3'te uygun bir doğrusal ortogonal dönüşüm ρ öyle ki
x¯ = T ρ x.
Bu teoremin bir kanıtı Bölüm'ün ekinde bulunabilir. 4.

Daha sonra kullanmak üzere, koordinat komşuluğu göbek noktası
içermediğinde Mainardi-Codazzi denklemlerinin nasıl basitleştiğini gözlemlemek uygundur.
ve koordinat eğrileri eğrilik çizgileridir (F = 0 = f). Daha sonra Denklemler. (6)
ve (6a) yazılabilir
ev = e1 12 - g2 11, gu = g2 12 - e1 22.
F = 0'ın şunu ima ettiği dikkate alındığında
1 ev
2
= 1 ev , 1
,
11 12=
2 G 2 e
1 Gu
1
= 1 Gu , 2
,
22 12=
2 e 2 G
Mainardi-Codazzi denklemlerinin aşağıdaki formu aldığı sonucuna varıyoruz:
ev e G
ev = + , (7)
2 e G
Gu e G
gu = + . (7a)
2 e G
EGZERSİZLER
1. Eğer x dik bir parametreleme ise, yani F = 0 ise, bunu gösterin.

1 Ev Gu
K= 2 + .
EG EG v EG sen
2. Eğer x bir izotermal parametreleme ise, yani E = G = λ(u, v) ve F = 0 olduğunu

gösterin.
1
K= (log λ),
2λ
Laplace'ı ( ϕ) gösterir. E = G = (u2 + v2 2 ϕ/ u2 ) + ( 2 ϕ/ v2 ) burada ϕ

+ c) 2 ve F = 0 olduğunda K olduğu sonucuna varın. = sabit = 4c.
3. Yüzeylerin
x(u, v) = (u cos v, u sin v, log u), u > 0 x¯(u, v) =

(u cos v, u sin v, v),
x(u, v) ve x¯(u, v) noktalarında eşit Gauss eğriliğine sahiptir ancak x¯ x 1

eşlemesi bir izometri değildir. Bu, "tersi" olduğunu gösterir.
Gauss teoremi doğru değil.
4. Küredeki bir noktanın hiçbir komşuluğunun izometrik olarak bir düzleme

haritalanamayacağını gösterin.
5. Koordinat eğrileri bir Tchebyshef ağı oluşturuyorsa (bkz. Alıştırma 7 ve 8, Bölüm
2-5), o zaman E = G = 1 ve F = cos θ. Bu durumda bunu göster
uv
K= .
günah θ
6. E = G = 1, F = 0 ve e = 1, g = 1, f = 0 olacak şekilde bir x(u, v) yüzeyinin olmadığını

gösterin .
7. E = 1, F = 0, G = cos2 u ve x = x(u, v) yüzeyi var mıdır?
e = cos2 u, f = 0, g = 1?
8. Düzlemin açık bir kümesi için Christoffel sembollerini hesaplayın
A. Kartezyen koordinatlarda.
B. Kutupsal koordinatlarda.
Her iki durumda da K'yi hesaplamak için Gauss formülünü kullanın.
9. Aşağıdaki yüzeylerin neden ikili yerel izometrik olmadığını açıklayın:
A. Küre. B.
Silindir. C.
Eyer z = x2 y2 .
4-4. Paralel Taşıma. Jeodezikler. 241
4-4. Paralel Taşıma. Jeodezikler.
Şimdi içsel geometrinin sistematik bir açıklamasına geçeceğiz.

Kavramların sezgisel anlamını göstermek için, uzayın dışından yüzeye kadar
olan tanımları ve yorumları sık sık vereceğiz. Ancak her durumda tanıtılacak
kavramların yalnızca ilk temel biçime bağlı olduğunu kanıtlayacağız.
Düzlemdeki vektörlerin olağan diferansiasyonunun yüzeylerine analog

olan bir vektör alanının kovaryant türevinin tanımıyla başlayacağız. Düzenli
bir S yüzeyinin U S açık kümesindeki (teğet) bir vektör alanının , her p
U'ya bir w(p) Tp(S) vektörünü atayan bir w karşılığı olduğunu hatırlıyoruz .
Eğer p'deki bazı x(u, v) parametrelemeleri için , w = axu + bxv'nin {xu, xv}
temelindeki a ve b bileşenleri p'de türevlenebilir fonksiyonlar ise , w vektör
alanı p'de türevlenebilirdir . W vektör alanı, eğer her p U için türevlenebilirse,
U'da türevlenebilirdir.
TANIM 1. w açık bir kümede türevlenebilir bir vektör alanı olsun

U S ve p U. y Tp(S) olsun. Parametreli bir eğri düşünün
α: ( ϵ, ϵ) U,
α(0) = p ve α′ (0) = y ile ve w(t), t ( ϵ, ϵ), w vektör alanının α eğrisine

kısıtlaması olsun. (dw/dt)(0)' ın Tp(S) düzlemine normal izdüşümüyle elde
edilen vektöre, w vektör alanının y vektörüne göre p'deki kovaryant türevi
denir . Bu ortak değişken türev (Dw/dt)(0) veya (Dyw)(p) ile gösterilir (Şekil
4-8).
Yukarıdaki tanım S'nin normal vektörünü ve p'de y'ye teğet olan belirli bir
α eğrisini kullanır. Kovaryant farklılaşmanın bir kavram olduğunu göstermek
N dw
dt
y = α'(0)
Dw
dt
P
w
Tp (S) S
Şekil 4-8. Kovaryant türev.

İçsel geometrinin varlığı ve α eğrisinin seçimine bağlı olmaması nedeniyle ifadesini

S'nin p'deki x(u, v) parametrelendirmesi cinsinden elde edeceğiz.
x(u(t), v(t)) = α(t) α eğrisinin ifadesi olsun ve
w(t) = a(u(t), v(t))xu + b(u(t), v(t))xv = a(t)xu +

b(t)xv,
x(u, v) parametrelendirmesinde w(t)'nin ifadesi olsun . Daha sonra
dw =
a(xuuu′ + xuvv′ ) + b(xvuu′ + xvvv′ ) + a′ xu + b′ xv,
dt
burada asal t'ye göre türevi belirtir.

Dw/dt, dw/dt'nin teğet düzlemdeki bileşeni olduğundan, Bölüm (1)'deki ifadeleri
kullanıyoruz. xuu, xuv ve xvv için 4-3 ve normal bileşeni bırakarak şunu elde ederiz:
gün
1 1 1 1
= (a′ + 11:00' + 12av′ + 12 bu' + 22bv′ )xu
dt (1)
2 2 2 2
+ (b′ + 11:00' + 12av′ + 12 bu′ + 22bv' )xv.
İfade (1), Dw/dt'nin α eğrisine değil, yalnızca (u′ , v′ ) = y vektörüne bağlı olduğunu
gösterir. Ayrıca yüzey Denklem 2'de de ortaya çıkmaktadır. (1) Christoffel sembolleri
aracılığıyla, yani ilk temel form aracılığıyla.
Dolayısıyla iddialarımız kanıtlanmıştır.
Özellikle S bir düzlem ise, E = G = 1 ve F = 0 olacak şekilde bir parametrelendirme
bulmanın mümkün olduğunu biliyoruz. Christoffel sembollerini veren denklemlerin
hızlı bir şekilde incelenmesi şunu göstermektedir: bu durumda sıfır olur. Bu durumda
Denklemden çıkar. (1) ortak değişken türevin düzlemdeki vektörlerin olağan türeviyle
k ij
uyumlu olduğu (bu aynı zamanda geometrik olarak Tanım 1'den de görülebilir). Bu
nedenle kovaryant türev, düzlemdeki vektörlerin olağan türevinin bir genellemesidir.
Denklemin bir başka sonucu. (1) kovaryant türevinin tanımının, yalnızca parametreli
bir eğrinin noktalarında tanımlanan bir vektör alanına genişletilebilmesidir. Bu konuyu
açıklığa kavuşturmak için bazı tanımlara ihtiyacımız var.
TANIM 2. Parametreli bir α eğrisi: [0, l] S, (0 ϵ, l + ϵ), ϵ > 0'ın S'ye türevlenebilir
eşlemesinin [0, l] ile sınırlandırılmasıdır. Eğer α(0 ) = p ve α(l) = q ise α'nın p'yi q'ya
birleştirdiğini söyleriz . t [0, l] için α′ (t) ̸= 0 ise α düzenlidir .
Aşağıda her zaman [0, l] = I gösterimini kullanmak uygun olacaktır.

l bitiş noktasının belirtilmesine gerek yoktur.
TANIM 3. α: I S, S'de parametrelendirilmiş bir eğri olsun. Bir vektör

α boyunca w alanı, her t I'e bir vektör atayan bir yazışmadır
w(t) Ta(t)(S).
Eğer α(t0) ' daki bazı x (u, v) parametrelendirmeleri için w(t) = axu + bxv'nin a(t), b(t)
bileşenleri türevlenebilir fonksiyonlar ise w vektör alanı t0 I'de türevlenebilirdir t0'da
t . _ w, her t I için türevlenebilirse , I'de türevlenebilirdir .
α boyunca (diferansiyellenebilir) bir vektör alanının bir örneği , α'nın teğet

vektörlerinin α′ (t) alanı tarafından verilmektedir (Şekil 4-9).
α'(t)
a(t)
Şekil 4-9. Bir α eğrisi boyunca teğet vektörlerin alanı.
TANIM 4. w, α boyunca türevlenebilir bir vektör alanı olsun : I S.

(Dw/dt)(t), t I'in ifadesi (1) iyi tanımlanmıştır ve w'nin t'deki kovaryant türevi olarak
adlandırılır .
Yüzeyin dışındaki bir bakış açısından, bir w alanının α boyunca kovaryant türevini
elde etmek için: t I'de I S, w'nin t'deki olağan türevini (dw/dt)(t) alırız ve
projelendiririz . bu vektör Ta(t)(S) teğet düzlemine diktir . İki yüzey parametrelendirilmiş
bir α eğrisi boyunca teğet olduğunda, bir w alanının α boyunca kovaryant türevi her iki
yüzey için de aynıdır.
Eğer α(t) S üzerinde bir eğri ise, bunu yüzey üzerinde hareket eden bir noktanın
yörüngesi olarak düşünebiliriz. Bu durumda α′ (t) α'nın hızı ve α′′(t) ise ivmesidir.
α′ (t) alanının kovaryant türevi Da′′ /dt , α′′(t) ivmesinin teğet bileşenidir . Sezgisel olarak
Da' /dt, "S yüzeyinden görüldüğü gibi" α(t) noktasının ivmesidir.
TANIM 5. Parametreli bir α eğrisi boyunca w vektör alanı : I S

Her t I için Dw/dt = 0 ise paralel olduğu söylenir.
Düzlem özel durumunda, parametrelendirilmiş bir eğri boyunca paralel alan

kavramı, eğri boyunca sabit bir alan kavramına indirgenir; yani vektörün uzunluğu ve
sabit yöndeki açısı sabittir (Şekil 4-10). Bu özellikler aşağıdaki önermenin gösterdiği gibi
herhangi bir yüzeyde kısmen yeniden elde edilir.
P
Şekil 4-10
ÖNERİ 1. w ve v, α: I S boyunca paralel vektör alanları olsun .

O halde w(t), v(t) sabittir. Özellikle |w(t)| ve |v(t)| sabittir ve v(t) ile w(t) arasındaki
açı sabittir.
Kanıt. W vektör alanının α boyunca paralel olduğunu söylemek dw/dt anlamına gelir
α(t) noktasında yüzeye teğet olan düzleme normaldir; yani,
v(t), w' (t) = 0, t ben.
Öte yandan v' (t) aynı zamanda α(t)'deki teğet düzleme de normaldir. Böylece,
v(t), w(t) '= v′ (t), w(t) + v(t), w′ (t) = 0;
yani v(t), w(t) = sabit. QED
Elbette rastgele bir yüzeyde paralel alanlar R3 sezgimize tuhaf görünebilir . Örneğin,
bir S2 birim küresinin meridyeninin (yay uzunluğu ile parametrelendirilmiş) teğet vektör
alanı, S2 üzerinde paralel bir alandır (Şekil 4-11). Aslında meridyen S2 üzerinde büyük
,
bir daire olduğundan böyle bir alanın olağan türevi S2'ye normaldir . Dolayısıyla
kovaryant türevi sıfırdır.
Aşağıdaki önerme, parametrelendirilmiş bir α(t) eğrisi boyunca paralel vektör

alanlarının mevcut olduğunu ve bunların tamamen t0 noktasındaki değerleri tarafından
belirlendiğini göstermektedir .
α˝
α'
Şekil 4-11. Küre üzerindeki paralel alan.
ÖNERİ 2. α: I S, S'de parametreli bir eğri olsun ve w0 Tα(t0)(S), t0 I olsun.

O zaman α(t) boyunca benzersiz bir paralel vektör alanı w(t) vardır ve şu şekildedir :
w(t0) = w0.
Öneri 2'nin temel kanıtı bu bölümün ilerleyen kısımlarında verilecektir. Sec.'in

materyallerine aşina olanlar. Ancak 3-4, ispatın diferansiyel denklemlerin varoluş
teoreminin ve tekliğinin doğrudan bir sonucu olduğunu fark edecektir.
Önerme 2, bir vektörün parametreli bir eğri boyunca paralel taşınmasından

bahsetmemize olanak sağlar.
TANIM 6. α: I S parametreli bir eğri olsun ve w0 Tα(t0)(S), t0 I olsun. w ,

w(t0) = w0 olmak üzere α boyunca paralel vektör alanı olsun .
w(t1), t1 I vektörüne , w0'ın t1 noktasında α boyunca paralel taşınması denir .
Eğer α: I S, t I ise , düzenliyse paralel taşıma

α(I)'nın parametrelenmesine bağlı değildir. Aslına bakılırsa, eğer β: J S, σ J α(I )
için başka bir düzenli parametrelendirme ise, Denk. (1) şu
gün gün dt
= , t ben, σ J.
dσ dt dσ
dt/dσ ̸= 0 olduğundan , w(t) ancak ve ancak w(σ) paralelse paraleldir.

Önerme 1 paralel taşımanın ilginç bir özelliğini içermektedir.
İki p, q S noktasını ve α(0) = p, α(1) = q ile parametrelendirilmiş bir α: I S eğrisini
sabitleyin. Her v Tp(S)'ye q'da α boyunca paralel taşınmasını atayan haritayı Pα ile
belirtin : Tp(S) Tq (S). Önerme 1, bu haritanın doğrusal bir izometri olduğunu
söylüyor.
Paralel taşınmanın bir diğer ilginç özelliği, eğer iki S ve S¯ yüzeyi parametreli bir
α eğrisi boyunca teğetse ve w0 , Ta(t0)(S) = Tα(t0)(S)¯ vektörü ise , o zaman w(t) )
w0'ın S yüzeyine göre paralel taşınmasıdır ancak ve ancak w(t), w0'ın S¯'ye göre
paralel taşınmasıdır. Aslında w'nin kovaryant türevi Dw/dt her iki yüzey için de
aynıdır. Paralel taşıma benzersiz olduğundan, iddia aşağıdaki gibidir.
Yukarıdaki özellik, paralel taşımanın basit ve öğretici bir örneğini vermemize

olanak sağlayacaktır.
Örnek 1. C, yönlendirilmiş bir birim kürenin ϕ paralelliğine (bkz. Şekil 4-12) bir
paralel olsun ve w0 , C'nin bir p noktasında C'ye teğet bir birim vektör olsun. w0'ın
paralel taşınmasını belirleyelim. C, yay uzunluğu s ile parametrelenmiştir, p'de s =
0'dır.
ψ
oryantasyon
2π günah ψ
θ
w0
C
P s=0
φ
0
Ö t(ler)
w0
w(ler)
C boyunca küreye teğet olan koniyi düşünün. Bu koninin tepe noktasındaki ψ

açısı ψ = (π/2) ϕ ile verilir. Yukarıdaki özellik sayesinde sorun, w0'ın C boyunca
teğet koniye göre paralel taşınmasının belirlenmesine indirgenir .
Ancak koni eksi bir üreteç, kutupsal koordinatları şu şekilde verilen U R2 açık
kümesine göre izometriktir (bkz. Örnek 3, Bölüm 4-2).
0 <p< + , 0 < θ < 2π günah ψ.
Düzlemde paralel taşıma alışılagelmiş kavramla çakıştığı için, θ merkez açısına

karşılık gelen p'nin bir yer değiştirmesi için (bkz. Şekil 4-13), teğet vektörü t(s)
tarafından oluşturulan yönlendirilmiş açıyı elde ederiz. paralel taşıma ile w(s) 2π
θ ile verilir.
Bazen “kırık eğri” kavramını ortaya atmak uygun olabilir.

aşağıdaki gibi ifade edilebilir.
TANIM 7. Bir α haritası: [0, l] S, eğer α sürekliyse ve bir alt bölüm mevcutsa,
parametrelendirilmiş parçalı düzenli bir eğridir.
0 = t0 < t1 < ··· < tk < tk+1 = l
α|[ti, ti+1], i = 0,..., k kısıtlaması parametreli düzenli bir eğri olacak şekilde [0, l]
aralığının . Her α|[ti, ti+1]'e α'nın düzenli yayı denir .
Paralel taşıma kavramı, parametrelendirilmiş parçalı düzenli eğrilere kolaylıkla

genişletilebilir. Diyelim ki w0 başlangıç değeri [ti, ti+1] aralığında yer alıyorsa , paralel
taşımayı her zamanki gibi α|[ti, ti+1] düzenli yayında gerçekleştiririz ; eğer ti+1 ̸= l ise,
bir sonraki α|[ti+1, ti+2] yayındaki paralel taşımanın başlangıç değeri olarak w(ti+1)' i
alırız ve bu şekilde devam eder.
Örnek 2.† Önceki örnek, paralel taşımanın ilginç geometrik yapısının özel bir
durumudur. C'nin S yüzeyi üzerinde düzenli bir eğri olduğunu varsayalım ve C'nin hiçbir
yerde asimptotik bir yöne teğet olmadığını varsayalım. S'nin C boyunca teğet düzlemler
ailesinin zarfını düşünün (bkz.
Örnek 4, Bölüm. 3-5). C'nin bir mahallesinde bu zarf, S'ye C boyunca teğet olan düzgün
bir yüzeydir. (Örnek 1'de, C boyunca küreye teğet olan koni üzerinde C etrafında bir
şerit olarak alınabilir.) Böylece, Herhangi bir w Tp(S), p S vektörünün C boyunca
paralel taşınması , onu S'ye göre veya 'ye göre düşünsek de aynıdır. Ayrıca geliştirilebilir
bir yüzeydir; dolayısıyla Gauss eğriliği aynı şekilde sıfırdır.
Şimdi bu kitabın ilerleyen kısımlarında (Bölüm 4-6, Minding teoremi) sıfır Gauss
eğriliğine sahip bir yüzeyin bir düzleme lokal olarak izometrik olduğunu kanıtlayacağız.
Böylece, p'nin bir V komşuluğunu bir P düzlemine ϕ: V P izometrisi ile haritalayabiliriz.
W'nin V C boyunca paralel taşınmasını elde etmek için, dϕp(w) düzleminde ϕ(C)
boyunca olağan paralel taşımayı alırız ve bunu dϕ kadar geri çekeriz (Şekil 4-14).
Bu, C'nin küçük yayları boyunca paralel taşıma için geometrik bir yapı verir. Bu
yapının belirli bir C yayına kadar adım adım genişletilebileceğini göstermeyi bir alıştırma
olarak bırakıyoruz. (Heine-Borel teoremini kullanın ve durumdaki gibi ilerleyin) kırık
eğrilerden oluşur.)
(t) alanının paralel olduğu bir düzlemin parametrelendirilmiş eğrileri γ : I R2 , tam

teğet vektörler γ ' olarak o düzlemin düz çizgileridir.
Bir yüzey için benzer koşulları sağlayan parametrelendirilmiş eğrilere jeodezik denir.
TANIM 8. Sabit olmayan, parametreli bir γ : I S eğrisinin (t) boyunca paralel

Teğet vektörlerinin alanı t'de γ γ ise t I'de jeodezik olur ; yani, ' olduğu söylenir.
†Bu örnekte Bölüm 2'deki çizgili yüzeylerdeki malzeme kullanılmaktadır. 3-5.

C
w
P
V dφp(w)
φ(V ) φ( p)
Şekil 4-14. C boyunca paralel taşıma.
Dγ ' (t) = 0;
dt
γ , eğer tüm t I için jeodezik ise parametrelendirilmiş bir jeodeziktir.
Önerme 1 ile hemen şunu elde ederiz: |γ ' (t)| = sabit = c ̸= 0. Bu nedenle,
yay uzunluğunu s = ct'yi bir parametre olarak dahil edebiliriz ve parametreli bir jeodezik γ'nin t
parametresinin γ'nin yay uzunluğuyla orantılı olduğu sonucuna varırız.
Parametrelendirilmiş bir jeodeziğin kendi kendine kesişmelere izin verebileceğini

gözlemleyin. (Örnek 6 bunu gösterecektir; bkz. Şekil 4-20.) Ancak teğet vektörü hiçbir zaman
sıfır değildir ve dolayısıyla parametrelendirme düzenlidir.
Jeodezik kavramı açıkça yereldir. Önceki düşünceler, jeodezik tanımını S'nin düzenli eğriler
olan alt kümelerine genişletmemize izin verir.
TANIM 8a. S'deki düzenli bağlantılı bir C eğrisinin, her p C için bir koordinatın α (s)
parametrelendirmesi olması durumunda jeodezik olduğu söylenir.
p'nin yay uzunluğu s'ye göre komşuluğu parametrelendirilmiş bir jeodeziktir; yani α′ (s),
α(s) boyunca paralel bir vektör alanıdır .
Bir yüzeydeki her düz çizginin Def'i karşıladığını gözlemleyin. 8a.

Dışarıdan yüzeye doğru S, Def. 8a , α′′(s) = kn'nin teğet düzleme normal, yani yüzeye
normale paralel olduğunu söylemeye eşdeğerdir . Başka bir deyişle, düzenli bir C S (k
̸= 0) eğrisi, ancak ve ancak her p C noktasındaki temel normali, p'deki S'nin normaline
paralel ise jeodeziktir.
Yukarıdaki özellik bazı jeodezikleri geometrik olarak tanımlamak için kullanılabilir,

aşağıdaki örneklerde gösterildiği gibi.
Örnek 3. S2 küresinin büyük daireleri jeodeziktir. Aslında büyük C çemberleri, kürenin

O merkezinden geçen bir düzlemle kesişmesiyle elde edilir. Bir p C noktasındaki asli
normal, p'yi O'ya bağlayan çizginin yönündedir çünkü C, O merkezli bir çemberdir. S2 bir
küre olduğundan, normal de aynı yöndedir ve bu da iddiamızı doğrulamaktadır.
Bu bölümün ilerleyen kısımlarında, her p S noktası ve Tp(S)'deki her yön için, p'den
geçen ve bu yöne teğet olan tam olarak bir C S jeodezikinin var olduğu genel gerçeğini
kanıtlayacağız . Küre durumunda, her noktadan ve her yöne teğet olarak, daha önce
kanıtladığımız gibi, jeodezik olan tam olarak bir büyük daire geçmektedir. Bu nedenle,
benzersizlik gereği, büyük daireler bir kürenin tek jeodezikleridir.
Örnek 4. x2 + y2 = 1 çemberi üzerindeki dik dairesel silindir için , silindirin silindir

eksenine dik düzlemlerle kesişmesiyle elde edilen çemberlerin jeodezik olduğu açıktır.
Bunun nedeni, herhangi bir noktasına ait asal normalin, bu noktadaki yüzey normaline
paralel olmasıdır.
Öte yandan Def'den sonraki gözleme göre. Şekil 8a'da silindirin (jeneratörlerin) düz
çizgileri de jeodeziktir.
C silindiri üzerinde diğer jeodeziklerin varlığını doğrulamak için bir parametrelendirmeyi
dikkate alacağız (bkz. Örnek 2, Bölüm 2-5)
x(u, v) = (çünkü u,sin u, v)
x(0, 0) = p olmak üzere p C noktasındaki silindirin . Bu parametrelendirmede, p'nin bir

eğrideki komşuluğu x(u(s), v(s)) ile ifade edilir; burada s, yay uzunluğudur. Daha önce
gördüğümüz gibi (bkz.. Örnek 1, Bölüm 4-2) x , uv düzleminin (0, 0) komşuluk U'sunu
silindire eşleyen yerel bir izometridir. Jeodezik olma koşulu yerel ve izometrilere göre
değişmez olduğundan, (u(s), v(s)) eğrisinin (0, 0)'dan geçen U'da bir jeodezik olması
gerekir. Ancak uçağın jeodezikleri düz çizgilerdir. Bu nedenle, hâlihazırda elde edilmiş
davalar hariç tutularak,
u(s) = as, v(s) = bs, a2 + b2 = 1.
Bundan şu sonuç çıkıyor: düzenli bir eğri (bu ne bir daire ne de bir çizgi)
silindirin jeodeziğidir ve yerel olarak formdadır (Şekil 4-15)
(çünkü as, sin as, bs),
ve dolayısıyla bu bir sarmaldır. Bu şekilde dik dairesel bir silindirin tüm jeodezikleri
belirlenir.
X
(0,0) Jeodezik
Yerel
izometri
Şekil 4-15. Bir silindir üzerinde jeodezikler.
Bir silindir üzerinde xy düzlemine paralel bir daire şeklinde olmayan iki nokta
verildiğinde , bunları sonsuz sayıda sarmal aracılığıyla bağlamanın mümkün
olduğunu gözlemleyin. Bu gerçek, düzlemdeki durumun aksine, bir silindirin iki
noktasının genel olarak sonsuz sayıda jeodezik aracılığıyla bağlanabileceği anlamına
gelir. Silindir eksi jeneratör bir düzleme izometrik olduğundan böyle bir durumun
yalnızca “tam dönüş” yapan jeodeziklerde meydana gelebileceğini gözlemleyin (Şekil
4-16).
P Şekil 4-16. P ve q'yu birleştiren bir silindir üzerindeki iki

jeodezik.
Düzlem benzetmesini sürdürerek, çizgilerin, yani bir düzlemin jeodeziklerinin

aynı zamanda sıfır eğrilik düzenli eğriler olarak da nitelendirildiğini gözlemliyoruz.
Şimdi, yönlendirilmiş bir düzlem eğrisinin eğriliği şu şekilde verilmektedir:
düzlemin oryantasyonuna göre eğrinin içbükeyliğini gösteren bir işaretle ilişkili,

eğriye teğet birim vektör alanının türevinin mutlak değeri (bkz. Bölüm 1-5, Açıklama
1). İşareti dikkate almak için aşağıdaki tanımı vermek uygun olacaktır.
TANIM 9. w , parametrelendirilmiş bir α eğrisi boyunca birim vektörlerden oluşan

diferansiyellenebilir bir alan olsun : Yönlendirilmiş bir S yüzeyi üzerinde I S. w(t), t I,
bir birim vektör alanı olduğundan, (dw/dt)(t) ) w(t)' ye normaldir ve bu nedenle
Dw
= λ(N w(t))
dt
[Dw/dt] ile gösterilen λ = λ(t) gerçek sayısına w'nin t'deki kovaryant türevinin cebirsel
değeri denir .
[Dw/dt] işaretinin S'nin yönüne bağlı olduğunu ve [Dw/dt] = dw/dt, N w

olduğunu gözlemleyin.
Bundan sonra tanıtılacak kavramlarda S'nin yöneliminin önemli bir rol
oynayacağını da genel olarak belirtmeliyiz. Dikkatli okuyucu, paralel taşıma ve
jeodezik tanımlarının S'nin oryantasyonuna bağlı olmadığını fark edecektir. Buna
karşılık, aşağıda tanımlanacak olan jeodezik eğrilik, S'nin oryantasyonunun
değişmesiyle işaretini değiştirir.
Şimdi bir yüzeydeki eğri için analog olan bir kavramı tanımlayacağız.
düzlem eğrilerinin eğriliği.
TANIM 10. C, yönlendirilmiş bir S yüzeyinde bulunan yönlendirilmiş düzenli bir

eğri olsun ve α (s) , C'nin p S komşuluğunda , s yay uzunluğuna göre bir
parametrelendirmesi olsun . Kovaryant türevinin [Dα′ ( s) / ds] = kg α′ (s)' nin p'deki
cebirsel değerine C'nin p'deki jeodezik eğriliği denir .
Düzenli eğriler olan jeodezikler bu nedenle eğriler olarak tanımlanır.

jeodezik eğriliği sıfır olan.
Yüzeyin dışındaki bir bakış açısından, C'nin p'deki jeodezik eğriliğinin mutlak
değeri, α ′′(s) = kn vektörünün teğet bileşeninin mutlak değeridir ; burada k, eğriliğin
eğriliğidir. p'de C ve n, C'nin p'de normal vektörüdür. Kn vektörünün normal
bileşeninin mutlak değerinin, p'deki C S'nin normal eğriliği kn'nin mutlak değeri
olduğunu hatırlayarak hemen şunu elde ederiz (Şekil 4-17).
k2 = k2 + k2 N.
G
Örneğin, S2 birim küresindeki ϕ paralel C enleminin kg jeodezik eğriliğinin mutlak

değeri bu ilişkiden hesaplanabilir (bkz. Şekil 4-18).
N
α′
Da'
ds
biliyorum
α˝
S
Şekil 4-17
kg = kotan φ
C günah φ
π/2–φ
1
Şekil 4-18. Birim küre üzerindeki

bir paralelin jeodezik eğriliği.
1
= k2 + k2 =
N 1 + k2 g;
G
günah2 ϕ
yani,
k2
G
= kotan2 ϕ.
Kg'nin işareti S2 ve C'nin yönelimlerine bağlıdır.
Bu dış yorumun bir başka sonucu da, iki yüzey düzenli bir C eğrisi boyunca
teğet olduğunda, C'nin jeodezik eğriliğinin mutlak değerinin, iki yüzeyden
herhangi birine göre aynı olmasıdır.
Açıklama. C S'nin jeodezik eğriliği değiştiğinde işaret değiştirir

C veya S'nin yönelimi.
Şimdi kovaryantın cebirsel değeri için bir ifade elde edeceğiz.

türev (aşağıdaki Öneri 3). Bunun için bazı ön hazırlıklara ihtiyacımız var.
v ve w'nin parametreli α eğrisi boyunca türevlenebilir iki vektör alanı olduğunu varsayalım:
I S, |v(t)|=|w(t)| = 1, t ben . Türevlenebilir bir ϕ: I R fonksiyonunu öyle tanımlamak
istiyoruz ki, ϕ(t), t , belirlenmesidir. Bunun için,
I v(t)'den w(t)'ye S oryantasyonunda bir açının
{v(t), v(t) } }her t I için ortonormal pozitif temel olması koşuluyla tanımlanan, α boyunca
diferansiyellenebilir vektör alanı v¯'yi ele alıyoruz. Dolayısıyla w(t) şu şekilde ifade edilebilir:
w(t) = a(t)v(t) + b(t)v(t), ¯
burada a ve b, I'de türevlenebilir fonksiyonlardır ve a2 + b2 = 1.

Aşağıdaki Lemma 1 , açının ϕ0 belirlenmesini sabitleyerek şunu göstermektedir:
v(t0)' dan w(t0)'a kadar, I'de istenilen fonksiyona farklı şekilde "genişletmek",
mümkündür.
ÖNEM 1. a ve b'nin I'de a2 + b2 = 1 olan türevlenebilir fonksiyonlar olmasına ve ϕ0'ın a(t0)

= cos ϕ0, b(t0) = sin ϕ0 olacak şekilde olmasına izin verin . O zaman diferansiyellenebilir
fonksiyon
T
ϕ = ϕ0 + (ab' ba' ) dt
t0
öyle ki cos ϕ(t) = a(t), sin ϕ(t) = b(t), t I ve ϕ(t0) = ϕ0.
Kanıt. Fonksiyonun olduğunu göstermek yeterlidir.
2 2
(a - çünkü ϕ) + (b günah ϕ) =2 2(a çünkü ϕ + b günah ϕ)
aynı şekilde sıfırdır veya
A = a çünkü ϕ + b günah ϕ = 1.
aa′ = bb′ gerçeğini ve ϕ tanımını kullanarak kolayca elde ederiz:
A′ = a(sin ϕ)ϕ′ + b(cos ϕ)ϕ′ + a′ çünkü ϕ + b′ sin ϕ = b′ (sin ϕ)
(a2 + b2 ) a′ (cos ϕ)( a2 + b2 ) + a' çünkü ϕ + b' sin
ϕ = 0.
Dolayısıyla A(t) = sabittir ve A(t0) = 1 olduğundan lemma kanıtlanmıştır. QED
Artık iki birim vektör alanının ortak değişken türevini şu şekilde ilişkilendirebiliriz:
oluşturdukları açının değişimine ait bir eğri.
LEMMA 2. v ve w , α eğrisi boyunca türevlenebilir iki vektör alanı olsun : I S, |w(t)|=|

v(t)| = 1, t I. O halde
gün DVD dϕ
= ,
dt dt dt
burada ϕ Lemma 1'de verildiği gibi v'den w'ye olan açının türevlenebilir belirlemelerinden
biridir .
Kanıt. İlk önce ϕ ̸= 0 için Lemma'yı kanıtlıyoruz. v olduğundan w = cos ϕ elde

ederiz
v′ , w + v, w′ = - sin ϕϕ′ , (2)
buradan
Dv/dt, w + v, Dw/dt = sin ϕϕ' .
Ancak
Dv/dt, w + λN v, w = [Dv/dt] < N v, w .
Böylece (2) denkleminin sol tarafını şu şekilde yazabiliriz:
Dv/dt, w + v, Dw/dt = [Dv/dt] < N v, w + [Dw, dt] v, N w = ([Dv/dt]

[ Dw, dt])<N v, w .
Şunu takip ediyor

([Dv/dt] [Dw/dt])sin ϕ = sin ϕϕ'
ve bu ϕ ̸= 0 için Lemma'yı kanıtlar.

P'de ϕ = 0 ise, ya p'nin U komşuluğunda ϕ 0'dır ya da ϕ(pn) ̸= 0 olan bir (pn) p
dizisi vardır . İlk durumda, U, v'de ϕ′ 0 = w ve Lemma önemsiz bir şekilde geçerlidir.
İkinci durumda Lemma süreklilik ilkesine göre geçerlidir.
QED
Yukarıdaki lemmanın doğrudan sonucu aşağıdaki gözlemdir. C, S üzerinde düzenli

yönelimli bir eğri olsun; α(s), C'nin p C'deki yay uzunluğu s ile bir parametrelendirme
olsun ve v(s), α(s) boyunca paralel bir alan olsun. Daha sonra w(s) = α′ (s) alarak şunu elde
ederiz:
Da′ (ler) dϕ
= .
kg(lar) =
ds ds
Başka bir deyişle jeodezik eğrilik, eğriye teğetin eğri boyunca paralel yönde yaptığı
açının değişim hızıdır. Düzlem durumunda paralel yön sabittir ve jeodezik eğrilik olağan
eğriliğe indirgenir.
Artık kovaryant türevinin cebirsel değeri için vaat edilen ifadeyi elde edebiliyoruz. Ne
zaman bir parametrenin parametrelendirilmesinden söz etsek
yönlendirilmiş yüzey, bu parametrelendirmenin aşağıdakilerle uyumlu olduğu varsayılır:

yönlendirme verilmiştir.
ÖNERİ 3. x(u, v) dik bir parametreleme olsun (yani,

Yönlendirilmiş bir S yüzeyinin komşuluğunun F = 0) ve w(t) diferansiyellenebilir
x(u(t), v(t)) eğrisi boyunca birim vektörlerin alanı . Daha sonra
gün 1 dv du dϕ
= Gu Ev + ,
dt 2 EG dt dt dt
burada ϕ(t), verilen yönelimde xu'dan w(t)' ye olan açıdır .
Kanıt. e1 = xu/ E, e2 = xv/ G birim vektörlere teğet olsun .

koordinat eğrileri. e1 e2 = N olduğunu gözlemleyin ; burada N, verilen yönelimdir
S. Lemma 2'yi kullanarak şunu yazabiliriz:
gün De1 dϕ
= + ,
dt dt dt
burada e1(t) = e1(u(t), v(t)) x(u(t), v(t)) eğrisiyle sınırlı e1 alanıdır .

Şimdi
De1 de1 de1 du dv

= ,N e1 = , e2 = (e1)u, e2 + (e1)v, e2 .
dt dt dt dt dt
Öte yandan, F = 0 olduğundan
1
xuu, xv = 2Ev,
ve bu nedenle
xu xv Ev
(e1)u, e2 = , = 1 .
E sen
G 2 EG
Benzer şekilde,
1 Gu
(e1)v, e2 = .
2
EG
Bu ilişkileri [Dw/dt] ifadesine dahil ederek , nihayet

elde etmek
gün 1 dv dv dϕ
= Gu Ev + ,
dt 2 EG dt dt dt
bu da ispatı tamamlıyor. QED
Öneri 3'ün bir uygulaması olarak varlığını ve benzersizliğini kanıtlayacağız.

paralel taşımanın (Önerme 2).
Önerme 2'nin Kanıtı. Başlangıçta parametreli α: I S eğrisinin, ortogonal bir x(u,

v) parametrelendirmesinin koordinat komşuluğunda bulunduğunu varsayalım . Daha
sonra Önerme 3'teki notasyonlarla w alanı için paralellik koşulu şöyle olur:
dϕ 1 dv du
=
Gu Ev = B(t).
dt 2 EG dt dt
ϕ0 ile xu'dan w0'a yönelimli açının belirlenmesini gösteren w alanı tamamen şu

şekilde belirlenir :
T
ϕ = ϕ0 + B(t)dt,
t0
bu da w'nin varlığını ve tekliğini kanıtlar.

Eğer α(I) bir koordinat komşuluğunda yer almıyorsa, α(I)'yi her biri bir koordinat
komşuluğunda yer alan sonlu sayıda parçaya bölmek için I'in kompaktlığını
kullanacağız. İspatın ilk kısmının benzersizliğini bu parçaların boş olmayan
kesişimlerinde kullanarak, sonucu mevcut duruma genişletmek kolaydır.
QED
Öneri 3'ün başka bir uygulaması, Liouville formülü olarak bilinen, jeodezik eğrilik
için aşağıdaki ifadedir.
ÖNERİ 4 (Liouville). α(s), yönlendirilmiş bir S yüzeyi üzerindeki düzenli yönlendirilmiş

bir C eğrisinin p S noktasının komşuluğunun yay uzunluğuna göre bir
parametrelendirmesi olsun. x (u, v) , S'nin p ve ϕ(' de ortogonal bir parametrelendirmesi
olsun. s) verilen yönelimde xu'nun α′ (s) ile yaptığı açı olsun . Daha sonra
dϕ
kg = (kg)1 cos ϕ + (kg)2 sin ϕ + ds ,
burada (kg)1 ve (kg)2 koordinat eğrilerinin jeodezik eğrilikleridir v = sabit. ve u = sabit.

sırasıyla.
Kanıt. Öneri 3'te w = α′ (s)' yi ayarlayarak şunu elde ederiz:
1 dv du dϕ
kg = Gu Ev + .
2 EG ds ds ds
Koordinat eğrisi boyunca v = const. u = u(s), dv/ds = 0 ve du/ds = 1/ E; Öyleyse,
Ev
(kg)1 =
2E G.
Benzer şekilde,
Gu
(kg)2 =
.
2G E
Bu ilişkileri yukarıdaki kg formülüne dahil ederek şunu elde ederiz:

du dv dϕ + ds
kg = (kg)1 E + (kg)2 G .
ds ds
O zamandan beri
du xu E = α′ (s), dv
E ds = çünkü ϕ ve G = sin ϕ,
ds
sonunda varıyoruz
dϕ
kg = (kg)1 cos ϕ + (kg)2 sin ϕ + ,
ds
dilediğimiz gibi. QED
Şimdi koordinat komşuluğunda bir jeodezik denklemlerini tanıtacağız. Bunun için,

γ:I S, S'nin parametrelendirilmiş bir eğrisi olsun ve x(u, v), S'nin γ (t0) komşuluğundaki
V komşuluğundaki bir parametrelemesi olsun ; t0 I, t0'ı içeren açık bir . J ben olsun
aralıktır , öyle ki γ ( J ) V . x parametrelendirmesinde γ : J x(u(t), v(t)), t J olsun ,
S'nin ifadesi olsun . O halde teğet (t), t J
'
vektör alanı γ , tarafından verilir
w = u′ (t)xu + v′ (t)xv.
Bu nedenle w'nin paralel olması diferansiyel denklem sistemine eşdeğerdir.
1 2 1 2
sen '' + 11(u' ) + 21 12u' v' + 22(v′ ) = 0,
(4)
2 2 2 2
v'' + 11(u' ) + 22 12u' v' + 22(v′ ) = 0,
Denklemden elde edildi. (1) xu ve xv'nin a = u′ ve b = v′ , ve sıfıra eşitleyerek

katsayılarını yaparak .
Başka bir deyişle, γ : I S, ancak ve ancak sistem (4), γ (J)'nin bir koordinat
komşuluğunda yer alacağı şekilde her J I aralığı için karşılanırsa jeodeziktir. Sistem
(4), S'nin jeodeziklerinin diferansiyel denklemleri olarak bilinir.
Jeodeziklerin sistem (4) tarafından karakterize edilmesinin önemli bir sonucu şu

önermedir.
ÖNERİ 5. Bir p S noktası ve bir w Tp(S), w ̸= 0 vektörü verildiğinde, bir ϵ > 0 ve

benzersiz bir parametrelendirilmiş jeodezik γ : ( ϵ, ϵ) S vardır , öyle ki γ (0) ) = p, γ
'
(0) = w.
Sek. 4-7'de Önerme 5'in vektör alanları teoremlerinden nasıl türetilebileceğini

göstereceğiz.
Açıklama. Öneri 5'te w̸= 0 almamızın nedeni, parametrelendirilmiş jeodeziklerin

tanımında sabit eğrileri hariç tutmamızdan kaynaklanmaktadır (bkz. Tanım 8).
Bu bölümün geri kalanını bazı geometrik uygulamalar vermek için kullanacağız.

diferansiyel denklemlerin (4). Okuyucu aşağıdaki durumlarda bu materyali atlayabilir:
bunu yapmak istiyor. Bu durumda Alıştırma 18, 20 ve 21 de atlanmalıdır.
Örnek 5. Bir sistemin jeodeziğini yerel olarak incelemek için sistem (4)'ü kullanacağız.
parametrelendirme ile dönme yüzeyi (bkz. Örnek 4, Bölüm 2-3)
x = f (v) çünkü u, y = f (v)sin u, z = g(v).
Bölüm 1'deki Örnekle. 4-3, Christoffel sembolleri şu şekilde verilmektedir:

' '
1 2 ff 1
= ff ,
11 = 0, 11
= , 12 2
(f ' )2 + (g' )2 F
' ''
2
12 = 0,
1
22 = 0,
2
22
= f F + g′ g′′ .
(f ' )2 + (g' )2
Yukarıdaki değerlerle sistem (4) şu hale gelir:
'
2ff
sen'' + 2 u′ v′ = 0,
f
' ' '' (4a)
ff 2 F F + g′ g′′ 2
v′′ (u′ ) + (v′ ) = 0.
(f ' )2 + (g' )2 (f ' )2 + (g' )2
Bu denklemlerden bazı sonuçlar elde edeceğiz.
Öncelikle beklendiği gibi meridyenler u = const. ve v = v(s), parametrelendirilmiş
yay uzunluğu s ile jeodeziklerdir. Aslında, (4a)'nın ilk denklemi önemsizdir
u tarafından tatmin edilen = const. İkinci denklem şöyle olur
' ''
F F + g′ g′′
v′′ + (v′ ) 2 = 0.
(f ′ )2 + (g′ )2
Meridyen boyunca ilk temel form u = sabit olduğundan. v = v(s) getirileri

' 2 2 2
((F ) + (g' ) )(v′ ) = 1,
Şu sonuca varıyoruz ki
2
1
(v′ ) = .
(f ' )2 + (g' )2
Bu nedenle türetme yoluyla,

' '' ' ''
2v′ v′′ = 2(f v′ F= ((f+ ′g′ g′′)
)2 + (g′ )2)2 2(f F + g′ g′′) (v′ ) 3 ,
(f ′ )2 + (g′ )2
veya v′ ̸= 0 olduğundan,
' ''
F F + g′ g′′ 2
v′′ = – (v′ ) ;
(f ' )2 + (g' )2
yani meridyen boyunca denklemlerden (4a) ikincisi de sağlanır,

Bu da meridyenlerin aslında jeodezik olduğunu gösteriyor.
Şimdi hangi paralelliğin v = const olduğunu belirleyeceğiz. Yay uzunluğuna

göre parametrelendirilen u = u(s), jeodeziktir. Denklemlerden (4a) ilki u′ =
sabiti verir. ve ikincisi olur
'
ff 2
(u′ ) (f ′ )2 = 0.
+ (g′ )2
v = sabit, u = u(s) paralelinin jeodezik olabilmesi için ′ )2 + (g′ )2 ̸= 0 ve f ̸=

0. (f = 0'dan beri. 0 olması gerekir, yukarıdan u′ ̸= sonucunu çıkarıyoruz.
'
Başka bir
deyişle, bir dönme yüzeyi paralelinin jeodezik olması için gerekli bir koşul,
böyle bir paralelin, teğetin dönme eksenine paralel olduğu, üreten eğrinin bir
noktasının dönmesiyle üretilmesidir ( Şekil 4-19). Bu koşul açıkça yeterlidir,
çünkü paralelin normal çizgisinin yüzeye dik çizgiyle aynı fikirde olduğunu
ima eder (Şekil 4-19).
Jeodezik
değil
jeodezik
Jeodezik
Şekil 4-19
Daha sonra kullanmak üzere, Clairaut bağıntısı olarak bilinen denklemlerden

(4a) ilkinden ilginç bir geometrik sonuç elde edeceğiz. Denklemlerden (4a)
ilkinin şu şekilde yazılabildiğini gözlemleyin:
2 ' 2
(F sen' ) =f u′′ + 2ff ′ u′ v′ = 0;
buradan,
2
F u′ = sabit. = c.
Öte yandan, kendisiyle kesişen bir paralele sahip bir jeodezik için θ, 0 θ π/2 açısı
şu şekilde verilir:
| xu, xuu′ + xvv′ |

çünkü θ = = |f u′ |, |
xu|
burada {xu, xv} verilen parametrelendirmenin ilişkili temelidir. f = r, paralelin kesişme

noktasındaki yarıçapı olduğundan Clairaut ilişkisini elde ederiz:
r cos θ = sabit. = |c|.
Bir sonraki örnekte bu ilişkinin ne kadar yararlı olduğunu göstereceğiz. Ayrıca bakınız
Alıştırmalar 18, 20 ve 21.
Son olarak (4a) sisteminin ilkellerle entegre edilebileceğini göstereceğiz. u = u(s),
v = v(s), yay uzunluğuyla parametrelendirilmiş bir jeodezik olsun ve bunun bir
meridyen veya yüzeye paralel olmadığını varsayalım. Denklemlerden (4a) ilki f olarak
2
yazılır. u′ = sabit. = c̸= 0.
Başlangıçta (u(s), v(s)) boyunca birinci temel formun olduğunu gözlemleyin,
2 2
du dv
2 ' 2 2
1=f + ((f ) + (g' ) ) , (5)
ds ds
denklemlerden (4a) birincisiyle birlikte, denklemlerin (4a) ikincisine eşdeğerdir.

2
Aslında, f'yi değiştirerek Denklemde u′ = c (5), elde ederiz
2
dv
' 2 2
((F ) + (g' ) c2 ) = + 1;
ds -f 2
dolayısıyla s'ye göre türev alarak,
2
v d2 dv dv ′
' 2
dv 2 ((f ds ds2 ) + (g' )
2
)+ (2f
'
F
''
+ 2g′ g′′) = c2 2ff dv f ,
ds ds 4 ds
(u(s), v(s)) bir paralel olmadığından bu, (4a)'nın ikinci denklemine eşdeğerdir. (Elbette
jeodezik, jeodezik olmayan bir paralele teğet olabilir ve bu durumda v′ (s) = 0 olabilir.
Ancak Clairaut bağıntısı bunun yalnızca yalıtılmış noktalarda gerçekleştiğini gösterir.)
Öte yandan, c ̸= 0 olduğundan (çünkü jeodezik bir meridyen değildir), u′ (s) ̸=

0'a sahibiz. Buradan u = u(s)'yi ters çevirerek s = s(u elde edebiliriz) sonucu çıkar. ) ve
dolayısıyla v = v(s(u)) Denklem çarpılarak. (5) (ds/du)2 ile şunu elde ederiz:
2 ' 2 2
dv
+ ((f ) + (g' ) )
ds du2 = f ds dsdu2 ,
veya (ds/du)2 = f 4 /c2 gerçeğini kullanarak ,

2
2 c2 ′ )2 + (g′ )2 (f = dv
F + c2
2
,
F du
yani,
dv 2 - c2
f
= 1f ;
du C (f ' )2 + (g' )2
buradan,
1 (f ' )2 + (g' )2
sen = c
2
dv + sabit. F (6)
F - c2
bu, ne paralel ne de meridyen olmayan bir dönme yüzeyinin jeodezik bölümünün

denklemidir.
Örnek 6. z = x2 + y2 dönüşü olan ve meridyen olmayan bir paraboloidin

herhangi bir jeodeziğini sonsuz sayıda kendisiyle kestiğini göstereceğiz .
p0 paraboloidin bir noktası olsun ve P0 da r0 yarıçapının p0'dan geçen paraleli

olsun . γ, p0'dan geçen ve P0 ile θ0 açısı yapan parametreli bir jeodezik olsun .
Clairaut'nun ilişkisine göre,
π
r cos θ = sabit. = |c|, 0 θ ,
2
θ'nın r ile arttığı sonucuna varıyoruz.
Dolayısıyla artan paraleller yönünde takip edersek θ artar. Bazı dönüş

yüzeylerinde γ'nın bir meridyene asimptotik olarak yaklaşması mümkündür.
Birazdan, devrim paraboloitinde durumun böyle olmadığını göstereceğiz. Yani,
jeodezik γ tüm meridyenleri keser ve bu nedenle paraboloit etrafında sonsuz
sayıda dönüş yapar.
Öte yandan paralellerin azalan yönünü takip edersek θ açısı azalır ve |c| yarıçaplı
paralele karşılık gelen 0 değerine yaklaşır. (eğer θ0 ̸= 0 ise |c| < r olduğunu
gözlemleyin). Bu kitabın ilerleyen kısımlarında, bir dönel yüzeyin hiçbir jeodeziğini,
kendisi de jeodezik olmayan bir paralele asimptotik olamayacağını kanıtlayacağız
(Bölüm 4-7). Paraboloitin hiçbir paraleli jeodezik olmadığından, jeodezik γ gerçekte |
c| yarıçapının paraleline teğettir. p1 noktasında . Cos θ için maksimum 1 olduğundan
r'nin değeri p1'den itibaren artacaktır. Dolayısıyla eskisi gibi aynı durumdayız.
Jeodezik paraboloitin etrafında sonsuz sayıda dönüş yönünde dönecektir.
r0
p0 p0
p1
Şekil 4-20
r'yi artırarak diğer dalla sonsuz sıklıkla açıkça kesişecektir (Şekil 4-20).
θ0 = 0 ise başlangıç durumunun p1 noktasının durumu olduğunu gözlemleyin .

Geriye r arttığında jeodezik γ'nın paraboloidin tüm meridyenlerini karşıladığını
göstermek kalıyor. Başlangıçta jeodeziklerin bir meridyene teğet olamayacağını
gözlemleyin. Aksi takdirde, Öneri 5'in teklik kısmı gereği meridyen ile çakışacaktır. θ
açısı r ile arttığından, eğer γ tüm meridyenleri kesmemişse, asimptotik olarak bir
meridyene, diyelim ki M'ye yaklaşacaktır.
Durumun böyle olduğunu varsayalım ve z = x2 + y2 paraboloidi için aşağıdaki
şekilde verilen bir yerel koordinat sistemi seçelim.
x = v çünkü u, y = v sin u, z = v2 ,
0 <v< + , 0 <u< 2π,
öyle ki karşılık gelen koordinat komşuluğu u = u0 olarak M'yi içersin. Hipoteze göre u
u0 olduğunda v . Öte yandan, bu koordinat sistemindeki jeodezik y'nin denklemi
(cf. Denklem (6)) Örnek 5 ile verilmiştir ve γ üzerinde c > 0 olacak şekilde bir yönelim
seçin.
1 1 + 4v2 dv
sen = c dv + sabit>c v2 + yapı,
v c2 v
o zamandan beri
1 + 4v2
> 1.
v2 – c2
Yukarıdaki eşitsizlikten v olarak u'nun herhangi bir değerin üzerine çıktığı

sonucu çıkar, bu da γ'nın M'ye asimptotik olarak yaklaştığı gerçeğiyle çelişir.
Dolayısıyla γ tüm meridyenleri keser ve bu, bu örneğin başında yapılan iddianın ispatını
tamamlar.
EGZERSİZLER
1 A. Eğer bir C S eğrisi hem bir eğrilik çizgisi hem de bir jeodezik ise C'nin bir
düzlem eğri olduğunu gösterin.
B. Eğer (doğrusal olmayan) bir jeodezik düzlemsel bir eğri ise bunun bir eğri olduğunu gösterin.
eğrilik çizgisi.
C. Düzlemsel bir eğri olan ve eğrilik çizgisine bir örnek verin.

bir jeodezik.
2. C S eğrisinin hem asimptotik bir eğri hem de jeodezik olduğunu ancak ve ancak C'nin
bir (a'nın parçası) düz çizgi olması durumunda kanıtlayın.
3. Öneri 5'i kullanmadan, düz çizgilerin tek jeodezikler olduğunu gösterin

bir uçağın.
4. v ve w, α: I S eğrisi boyunca vektör alanları olsun. Bunu kanıtlayın
D DVD Dw ,
w(t) + v(t), .
dt v(t), w(t) = dt dt
5. Çemberin döndürülmesiyle oluşturulan dönüş simidini düşünün
2
(x a)2 + z2 = r , y = 0,
z ekseni etrafında (a > r > 0). (a + r, 0), (a r, 0), (a, r) noktalarının oluşturduğu
paralellere sırasıyla maksimum paralel, minimum paralel ve üst paralel adı
verilir. Bu paralelliklerden hangisinin olduğunu kontrol edin
A. Bir jeodezik.
B. Asimptotik bir eğri. C. Bir
eğrilik çizgisi.
*6. Simitin üst paralelinin jeodezik eğriliğini hesaplayın.

Egzersiz 5.
7. x2 + y2 = 1 silindirini , x ekseninden geçen ve xy düzlemiyle θ, 0 < θ < π/2 açısı

yapan bir düzlemle kesiştirin .
A. Kesişen eğrinin bir elips C olduğunu gösterin . b. C'nin

asal eksenleriyle buluştuğu noktalarda silindirdeki C'nin jeodezik eğriliğinin
mutlak değerini hesaplayın.
*8. Bağlantılı bir yüzeyin tüm jeodezikleri düzlemsel eğrilerse, bu durumda yüzeyin
bir düzlem veya küre içinde yer aldığını gösterin.
*9. Bir C1 ve C2 küresinin p1 noktasında ϕ açısı yapan iki meridyenini düşünün . C1'in
w0 teğet vektörünün C1 ve C2 boyunca paralel taşınmasını p1 başlangıç
noktasından p2 noktasına kadar alın .
meridyenler tekrar buluşur ve sırasıyla w1 ve w2 elde edilir. w1'den w2'ye olan

açıyı hesaplayın .
*10. Yönlendirilmiş bir C S eğrisinin p C noktasındaki jeodezik eğriliğinin, C'nin
p'deki yüzeye normal boyunca Tp(S) teğet düzlemine izdüşümüyle elde edilen
düzlem eğrinin eğriliğine eşit olduğunu gösterin.
11. Kesin olarak belirtin ve kanıtlayın: Kovaryant türevinin cebirsel değeri yönelimi
koruyan izometriler altında değişmez.
*12. Eğer kümenin eğrilerine teğet doğrular diferansiyellenebilir bir yön alanı
oluşturuyorsa, bir S yüzeyi üzerindeki düzenli eğrilerden oluşan bir kümenin, S
üzerinde türevlenebilir bir eğri ailesi olduğunu söyleriz (bkz. Bölüm 3-4). Bir S
yüzeyinin iki diferansiyellenebilir ortogonal jeodezik ailesini kabul ettiğini
varsayalım. S'nin Gauss eğriliğinin sıfır olduğunu kanıtlayın.
*13. V, S yüzeyinin bir p noktasının bağlı komşuluğu olsun ve V'nin herhangi iki noktası
arasındaki paralel taşınımın bu iki noktayı birleştiren eğriye bağlı olmadığını
varsayalım. V'nin Gauss eğriliğinin sıfır olduğunu kanıtlayın.
14. S yönlendirilmiş düzgün bir yüzey olsun ve α: I S yay uzunluğuyla

parametrelendirilen bir eğri olsun. p = α(s) noktasında üç birim vektörü düşünün
( Darboux üçyüzlü) T (s) = α′ (s), N (s) = p'de S'ye normal vektör, V (s) = N ( s)
T(s). Tbat'ı göster
dT
= 0 + aV + bN,
ds
dV
= aT + 0 + cN,
ds
dN
= bT cV + 0,
ds
burada a = a(s), b = b(s), c = c(s), s I Frenet'in . Yukarıdaki formüller

T,V,N trihedron formüllerinin benzerleri. Katsayıların geometrik anlamını
oluşturmak için şunu kanıtlayın:
A. c = dN/ds, V ; bundan α(I ) S'nin ancak ve ancak c 0 olması durumunda bir

eğrilik çizgisi olduğu sonucunu çıkarın (-c'ye α'nın jeodezik burulması denir; bkz.
Alıştırma 19, Sn. 3-2).
B. b, α(I ) S'nin p'deki normal eğriliğidir. C. a, α(I )
S'nin p'deki jeodezik eğriliğidir.
15. p0 , S2 birim küresinin kutbu olsun ve q,r, p0q ve p0r meridyenleri p0'da θ açısı
yapacak şekilde karşılık gelen ekvator üzerinde iki nokta olsun . p0'daki p0q
meridyenine teğet bir birim vektör v düşünün ve v'nin kapalı eğri boyunca
paralel taşınmasını alın
p0
θ
v
R Q
Şekil 4-21
p0q meridyeni, qr paraleli ve rp0 meridyeni tarafından oluşturulur (Şekil 4-21).
A. v'nin v ile son konumunun açısını belirleyin. b. Ekvator

üzerinde olmak yerine r, q noktaları ϕ enlem paralelinde alındığında da aynı
şeyi yapın (bkz. Örnek 1).
*16. P, yönlendirilmiş bir S yüzeyinin bir noktası olsun ve S'de p'nin tüm noktaları
parabolik olan bir komşuluğu olduğunu varsayalım. p'den geçen (benzersiz)
asimptotik eğrinin bir düz çizginin açık bir parçası olduğunu kanıtlayın.
Parabolik noktaların komşuluğu şartının gerekli olduğunu göstermek için bir
örnek verin.
17. α: I R3 , eğriliği ve burulması sıfır olmayan, yay uzunluğu s ile parametrelendirilen
bir eğri olsun. Parametrelendirilmiş yüzeyi göz önünde bulundurun (Bölüm 2-3)
x(s, v) = α(s) + vb(s), s I, ϵ <v< ϵ, ϵ > 0,
burada b, α'nın binormal vektörüdür. Eğer ϵ küçükse, x(I × ( ϵ, ϵ)) = S'nin, üzerinde
α(I )'nin bir jeodezik olduğu düzgün bir yüzey olduğunu kanıtlayın (bu nedenle, her
eğri, kendi binormalleri tarafından oluşturulan yüzey üzerinde bir jeodeziktir).
*18. Dönme hızı x2 + y2 z2 = 1 olan bir hiperboloidin üst kısmında (z > 0) bir p
noktasında başlayan ve p'den geçen paralel ile cos θ = 1 olacak şekilde θ açısı
yapan bir jeodezik düşünün. /r, burada r, p'den z eksenine olan mesafedir.
Jeodezikleri azalan paraleller yönünde takip ederek x2 + y2 = 1, z = 0
paralellerine asimptotik olarak yaklaştığını gösterin (Şekil 4-22).
*19. Jeodeziklerin diferansiyel denklemleri (4) yay uzunluğuna atfedildiğinde, (4)'ün

ikinci denkleminin, koordinat eğrileri hariç, (4)'ün birinci denkleminin bir
sonucu olduğunu gösterin.
*20. T'nin parametrelendirildiğini varsayacağımız bir dönüş simidi olsun (bkz. Örnek
6, Bölüm 2-2)
R θ
P
sen
X
Şekil 4-22
x(u, v) = ((r cos u + a) cos v, (r cos u + a)sin v, r sin u).
Kanıtla
A. Eğer bir jeodezik u = π/2 paraleline teğet ise, o zaman tamamen

tarafından verilen T bölgesinde yer alan
π
π sen .
2 2
B. u = 0 paralelini θ (0 < θ < π/2) açısı altında kesen bir jeodezik aynı zamanda
u = π paraleliyle de kesişir, eğer
a-r
çünkü θ < .
a+r
21. Liouville yüzeyleri, birinci temel formun katsayılarının şu şekilde yazıldığı şekilde
bir x(u, v) yerel koordinat sistemi elde etmenin mümkün olduğu yüzeylerdir.
E = G = U + V, F = 0,
burada U = U(u) tek başına u'nun bir fonksiyonudur ve V = V(v) tek başına v'nin
bir fonksiyonudur. Liouville yüzeylerinin dönüş yüzeylerini genelleştirdiğini
gözlemleyin ve şunu kanıtlayın (bkz. Örnek 5) a.
Liouville yüzeyinin jeodezikleri entegrasyonla elde edilebilir

şeklinde
du dv
=± + c1,
U c V+c
burada c ve c1 başlangıç koşullarına bağlı sabitlerdir.

4-5. Gauss-Bonnet Teoremi ve Uygulamaları 267
B. Eğer θ, 0 θ π/2 ise, jeodezik ile yaptığı açıdır.

eğri v = sabit, o zaman
U sin2 θ V cos2 θ = sabit.
(Bunun Clairaut'nun Liouville'in yüzeyleriyle ilişkisinin benzeri olduğuna

dikkat edin.)
22. S2 = {(x, y, z) R3 olsun ; x2 + y2 + z2 = 1} ve p S2 olsun . α(0) = α(l)

= p olan her parçalı düzenli parametreli α: [0, l] S2 eğrisi için, her v
Tp'yi atayan harita Pα: Tp(S2 ) Tp(S2 ) olsun. (S2 ) α boyunca p'ye paralel
taşınması. Öneri 1'e göre Pα bir izometridir. Tp(S) 'nin her R dönüşü için, R
= Pα olacak şekilde bir α'nın var olduğunu kanıtlayın .
23. Birim kürenin izometrilerinin
S2 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = 1}
R3'ün doğrusal ortogonal dönüşümlerinin S2'ye yönelik kısıtlamalarıdır .
4-5. Gauss-Bonnet Teoremi ve Uygulamaları
Bu bölümde Gauss-Bonnet teoremini ve onun bazı sonuçlarını sunacağız. Bu

teoremin içerdiği geometri oldukça basittir ve ispatının zorluğu bazı topolojik
gerçeklerde yatmaktadır. Bu gerçekler kanıt olmadan sunulacaktır.
Gauss-Bonnet teoremi muhtemelen yüzeylerin diferansiyel geometrisindeki

en derin teoremdir. Bu teoremin ilk versiyonu Gauss tarafından ünlü bir
makalesinde [1] sunuldu ve yüzeylerdeki jeodezik üçgenlerle (yani, kenarları
jeodezik yaylar olan üçgenlerle) ilgilidir. Kabaca söylemek gerekirse, bir jeodezik
üçgen T'nin ϕ1, ϕ2, ϕ3 iç açılarının toplamının π üzerindeki fazlalığının Gauss
eğriliği K bölü T'nin integraline eşit olduğunu ileri sürer; yani (Şekil 4-23),
ϕi - π = Kdσ.
T
ben=1
Örneğin, eğer K 0 ise şunu elde ederiz: ϕi = π, Thales'in lise geometrisi

teoreminin sıfır eğrilikli yüzeylere genişletilmesi. Ayrıca K 1 ise ϕi π = alan
(T ) > 0 elde ederiz. Böylece, bir birim küre üzerinde herhangi bir jeodezik üçgenin
iç açılarının toplamı π'den büyüktür ve π üzerindeki fazlalık tam olarak T alanı.
Benzer şekilde, sözde küre üzerinde (Alıştırma 6, Bölüm 3-3), herhangi bir
jeodezik üçgenin iç açılarının toplamı π'den küçüktür (Şekil 4-24).
Jeodezik
φ1 φ2
Jeodezik
Tφ3 _
Jeodezik
Şekil 4-23. Jeodezik bir üçgen.
φ1
φ3
φ2
φ1
φ2
φ3
K 1, φi < π K 1, φi > π
Şekil 4-24
Teoremin jeodezik olmayan basit bir eğriyle sınırlanan bir bölgeye genişletilmesi
(bkz. aşağıdaki Denklem (1)) O. Bonnet'ten kaynaklanmaktadır. Bunu daha da
genişletmek için, örneğin kompakt yüzeylere kadar, bazı topolojik hususlar devreye girecektir.
Aslında Gauss-Bonnet teoreminin en önemli özelliklerinden biri, kompakt bir yüzeyin
topolojisi ile eğriliğinin integrali arasında dikkat çekici bir ilişki sağlamasıdır (aşağıdaki
Sonuç 2'ye bakınız).
Şimdi Gauss-Bonnet'in yerel versiyonunun ayrıntılarına başlayacağız.
teorem. Birkaç tanıma ihtiyacımız var.
α: [0, l] S, [0, l] kapalı aralığından S düzgün yüzeyine kadar sürekli bir harita
olsun. Eğer α'nın basit , kapalı, parçalı düzenli, parametreli bir eğri olduğunu söyleriz.
1. α(0) = α(l). 2.
t1 ̸= t2, t1, t2 [0,l), α(t1) ̸= α(t2) anlamına gelir.
3. Bir alt bölüm mevcut
0 = t0 < t1 < ··· < tk < tk+1 = l,
(0, l]'in öyle ki, α her birinde türevlenebilir ve düzenlidir (ti, ti+1), i = 0,...,k.
Sezgisel olarak bu, α'nın kendi kesişimleri olmayan (koşul 2) kapalı bir eğri (koşul
1) olduğu ve yalnızca sınırlı sayıda noktada iyi tanımlanmış bir teğet çizgisine sahip
olmadığı (koşul 3) anlamına gelir.
α(ti), i = 0,...,k noktalarına α'nın köşeleri denir ve α([ti, ti+1]) izlerine α'nın düzgün
yayları denir . α'nın α([0, l]) izini kapalı, parçalı düzenli bir eğri olarak adlandırmak
olağandır .
Düzenlilik koşuluna göre, her α(ti) köşesi için soldan itibaren bir sınır vardır, yani
t<ti için
lim α′ (t) = α′ (ti 0) ̸= 0,

t ti
ve sağdan limit, yani t>ti için,
lim α′ (t) = α′ (ti + 0) ̸= 0. t ti
Şimdi S'nin yönlendirilmiş olduğunu varsayalım ve |θi|, 0 |θi| < π, α′ (ti 0) ile
α′ (ti + 0) arasındaki açının en küçük belirlenmesi olsun . Eğer |θi| ̸= π, θi'ye
determinantın işaretini veririz (α′ (ti 0), α′ (ti + 0), N ). Bu, eğer α(ti) tepe noktası bir
“tepe noktası” değilse (Şekil 4-25), θi'nin işaretinin S'nin yönelimi tarafından verildiği
anlamına gelir. İşaretli açı θi, π < θi < π olarak adlandırılır. α(ti) köşesindeki dış açı .
α(ti)'nin bir doruk olması durumunda , yani |θi| = π ise θi'nin işaretini aşağıdaki
gibi seçiyoruz . Kapalı basit eğri α'nın, belirli bir yönelime sahip uyumlu bir
parametrelendirmenin görüntüsünde yer almasına izin verin ve α(ti)'nin bir doruk
noktası olduğunu varsayalım. Verilen oryantasyonda α(ti) = 0 olacak şekilde x0y koordinat eksenini seç
α(t )
Ben
θi < 0
α(tj )
θj > 0
Şekil 4-25
R
θ=π
G θ = –π
sen
X
0
0
F
G
F
X
sen
Şekil 4-26. Bir doruk durumunda dış açının işareti.
ve ayrıca α'nın α(ti)'ye ulaşan kısmının 0x ekseninin negatif kısmına doğru işaret
ettiğini (ve tabii ki α'nın α(ti)'den ayrılan kısmının 0x ekseninin pozitif kısmına işaret
ettiğini) varsayalım. .
Küçük ε > 0 için, α'nın α(ti)' ye ulaşan ve ona yakın olan kısmı f(x) = y, 0 <x< ϵ
fonksiyonu ile verilir ve α'nın ti'den ayrılan ve ona yakın olan kısmı , g(x) = y, 0 <x< ϵ
fonksiyonuyla verilir. Eğer f > 0 ve g < 0 ise θ(ti) = π olarak ayarlanır ve f < 0 ve g > 0
ise θ(ti) = π olarak ayarlanır . Bu, bir dönüm noktasındaki açı sorununu çözer.
. Bu, bir dönüm noktasındaki açı sorununu çözer.
α: [0, l] x(U ) S, köşeleri α(ti) ve dış açıları θi, i = 0,...,k olan basit kapalı, parçalı
düzenli, parametreli bir eğri olsun.
ϕi : [ti, ti+1] R, her birinde ölçüm yapan türevlenebilir fonksiyonlar olsun.
t [ti, ti+1] xu'dan α′ (t)' ye pozitif açı (krş. Önerme 1, Bölüm 4-4).
Kanıtsız olarak sunacağımız ilk topolojik gerçek şudur.
TEOREM (Teğetlerin Dönmesi). Düzlem eğriler için yukarıdaki gösterime sahibiz
k k
(ϕi(ti+1) ϕi(ti)) + θi = ±2π,

ben=0 ben=0
burada artı veya eksi işareti α'nın yönüne bağlıdır .
Teorem, teğet vektörün açısının toplam değişiminin

Belirli bir yöndeki α'ya artı köşelerdeki “sıçrayışlar” 2π'ye eşittir.
Bu teoremin zarif bir kanıtı H. Hopf, Compositio Math tarafından verilmiştir . 2
(1935), 50–62. α'nın köşelerinin olmadığı durum için Hopf'un kanıtı Bölüm 2'de
bulunabilir. Bu kitabın 5-7 (Teorem 2). Hopf'un kanıtının düzlem eğriler için olduğuna
dikkat edilmelidir.
Gauss-Bonnet teoreminin yerel versiyonunu belirtmeden önce hala bazı terminolojiye

ihtiyacımız var.
S yönlendirilmiş bir yüzey olsun. Bir R S bölgesi (bağlantılı bir açık kümenin kendi
sınırıyla birleşimi), eğer R bir diske homeomorfikse ve R'nin R sınırı basit, kapalı,
parçalı düzenli, parametreli bir α eğrisinin izi ise basit bölge olarak adlandırılır. : I S.
O halde , düzenli bir yaya ait olan her α(t) için pozitif ortogonal taban {α′ (t), h(t)} h(t)
koşulunu sağlıyorsa α'nın pozitif yönlü olduğunu söyleriz. ) R'ye “doğrultuya işaret
ediyor”; daha kesin olarak, β(0) = α(t) ve β′ (0) ̸= α′ (t) olan herhangi bir β: I R eğrisi
için, şuna sahibiz: β′ (0), h(t) > 0. Sezgisel olarak bu, eğer kişi α eğrisi üzerinde pozitif
yönde ve başı N'ye bakacak şekilde yürüyorsa, R bölgesinin solda kalacağı anlamına
gelir (Şekil 4-27). α'nın iki olası yöneliminden birinin onu pozitif yönelimli hale getirdiği
gösterilebilir.
R
a
h(t) β
β'(0)
α'(t)
α(t) = β(0)
Şekil 4-27. Pozitif yönelimli bir sınır eğrisi.
Şimdi x: U R2 S, S'nin oryantasyonu ile uyumlu bir parametrelendirmesi olsun

ve R x(U ) S'nin sınırlı bir bölgesi olsun. Eğer f, S üzerinde türevlenebilir bir fonksiyon
ise, o zaman integralin şu şekilde olduğu kolayca görülebilir:
f (u, v) EG F2 du dv x 1(R)
x'in yönelim sınıfında seçilen x parametrelendirmesine bağlı değildir . (İspat, alan

tanımındakiyle aynıdır; bkz. Bölüm 2-5.) Dolayısıyla bu integralin geometrik bir anlamı
vardır ve f'nin R bölgesi üzerindeki integrali olarak adlandırılır.
f dσ.
R
Bu tanımlarla artık şunu belirtiyoruz.
GAUSS-BONNET TEOREMİ (Yerel). x : U S izotermal bir parametrelendirme olsun

(yani, F = 0, E = G = λ2 (u, v)). Bkz. U R2'nin açık bir diske homeomorfik olduğu ve x'in
S'nin yönelimiyle uyumlu olduğu yönlendirilmiş bir S yüzeyinin Önerme 2)'den sonra
Şekil 4.2.
R x(U) S'nin basit bir bölgesi olsun ve α : I S öyle olsun ki R = α(I). α'nın pozitif
yönlü olduğunu, yay uzunluğu s ile parametrelendiğini varsayalım ve α(s0), olsun . . . ,
α(sk) ve θ0,..., θk sırasıyla α'nın köşeleri ve dış açılarıdır . Daha sonra
k k
si+1
kg(S) ds + K dσ + θi = 2π, (1)
si R
ben=0 ben=0
burada kg(s), α'nın düzenli yaylarının jeodezik eğriliğidir ve K , S'nin Gauss eğriliğidir.
Açıklama. R bölgesinin bir izotermal parametrelendirmenin görüntü kümesinde

yer almasına ilişkin kısıtlama, yalnızca ispatı basitleştirmek ve teğetleri döndürme
teoremini kullanabilmek için gereklidir. Daha sonra göreceğimiz gibi (küresel Gauss-
Bonnet teoreminin Sonuç 1'i), yukarıdaki sonuç, düzenli bir yüzeyin herhangi bir basit
bölgesi için hala geçerlidir. Bu oldukça makuldür, çünkü Denk. (1) hiçbir şekilde belirli
bir parametrelendirmeyi gerektirmez.†
Kanıt. u = u(s), v = v(s), x parametrelemesindeki α'nın ifadesi olsun . Bölüm 3'ün

Önerisini kullanarak. 4-4 elimizde
1 dv du dϕi
kg(s) = 2 Gu Ev + ,
EG ds ds ds
burada ϕi = ϕi(s) , [si, si+1]'de xu'dan α′ (s)' ye pozitif açıyı ölçen türevlenebilir bir
fonksiyondur . Yukarıdaki ifadenin her [si, si+1] aralığında integrali alınarak ve sonuçlar
toplanarak,
k k
si+1 si+1 Gu dv Ev du
kg(s) ds = ds
si si 2 EG ds 2 EG ds
ben=0 ben=0
k
si+1 dϕi
+ ds.
ds
ben=0 si
Şimdi UV düzleminde aşağıdakileri ifade eden Gauss-Green teoremini kullanıyoruz:

Eğer P (u, v) ve Q(u, v) basit bir A R2 bölgesinde türevlenebilir fonksiyonlar ise
, lastik sınırı u = u(s), v = v(s) ile verilirse , o zaman
†Bu iddianın doğru olduğu varsayılırsa aşağıda verilen 2 ve 6 numaralı uygulamalar

şimdi sunulabilir.
k
si+1 du dv Q P
P + Soru ds = du dv.
ds ds A
u v
ben=0 si
Şunu takip ediyor
k
si+1 Ev Gu
kg(s) ds = + dudv
ben=0 si x 1(R) 2 EG v 2 EG sen
k
si+1
dϕi
+ ds.
ds
ben=0 si
Teğetleri döndürme teoremini kullanabilmek için parametreleştirmemizin

izotermal olduğunu, yani F = 0'a ek olarak E = G = λ(u, v) > 0 olduğunu varsaymamız
gerekir. Bu durumda,
Ev Gu 1
+ = λv
+
sen
2 EG 2 EG 2 λ v
λ
v sen sen
1
= {(log λ)vv + (log λ)uu}λ
2λ
1
= ( log λ)λ = Kλ, 2λ
burada son eşitlikte Bölüm 4-3'teki Alıştırma 2'yi kullandık. Yukarıdaki ifadeyi
koordinat komşuluğu alanına entegre ederek şunu elde ederiz:
k
si+1 si+1
dϕi
kg(s) ds = Kλ dudv + ds
R
ds
ben=0 si Ben
si
Öte yandan, teğetleri döndürme teoremi ile,
k k
si+1
dϕi
ds = (ϕi(si+1) ϕi(si))
ds
ben=0 si ben=0
= ±2π θi.
ben=0
α eğrisi pozitif yönlü olduğundan, düzlemdeki daire özel durumunda kolaylıkla

görülebileceği gibi işaret artı olmalıdır.
Bu gerçekleri bir araya getirerek şunu elde ederiz:
k k
si+1
kg(lar) ds + K dσ + θi = 2π. QED

si R
ben=0 ben=0
Gauss-Bonnet teoreminin global versiyonuna girmeden önce, bu teoremin

kanıtında kullanılan tekniklerin Gauss eğriliğinin paralellik açısından yorumunu
vermek için nasıl kullanılabileceğini göstermek istiyoruz.
Bunu yapmak için, x: U S'nin p S noktasında izotermal bir parametrelendirme
olduğunu ve R x(U )'nun iç kısmında p'yi içeren köşeleri olmayan basit bir bölge
olduğunu varsayalım. α: [0, l] x(U ), α'nın izi R'nin sınırı olacak şekilde yay
uzunluğu s ile parametrelendirilmiş bir eğri olsun. w0 , S'ye α(0)'da teğet bir birim
vektör olsun ve w olsun (s), s [0, l], w0'ın α boyunca paralel taşınması olsun (Şekil 4-28).
Bölüm 3'ün Önerisini kullanarak. 4-4 ve uv düzleminde Gauss-Green teoremini elde
ederiz
ben
gün
0= ds
0
ds
ben
1 dv du ben
dϕ
= Ev ds + ds
Gu
0 2 EG ds ds 0
ds
=
K dσ + ϕ(l) - ϕ(0),
R
w0 a
φ w(ler)
w(l)
a(0)
Şekil 4-28
burada ϕ = ϕ(s), xu'dan w(s)'ye olan açının türevlenebilir bir tespitidir .

ϕ(l) ϕ(0) = ϕ şu şekilde verilir:
ϕ= K dσ. (2)
R
Şimdi, ϕ, w0 seçimine bağlı değildir ve yukarıdaki ifadeden, ϕ'nin de α(0) seçimine

bağlı olmadığı sonucu çıkar. Limiti alarak (Önerme 2, Bölüm 3-3 anlamında)
ϕ
lim = K(p),
R p bir(R)
A(R), R bölgesinin alanını gösterdiğinde, K'nın istenilen yorumunu elde ederiz.

Gauss-Bonnet teoremini küreselleştirmek için daha fazla topolojik ön hazırlıklara

ihtiyacımız var.
S düzgün bir yüzey olsun. Eğer R kompakt ise ve R sınırı kesişmeyen (basit)
kapalı parçalı düzenli eğrilerin sonlu birleşimi ise, bağlantılı bir R S bölgesinin
düzenli olduğu söylenir (Şekil 4-29(a)'daki bölge düzenlidir) ancak Şekil 4-29(b)'deki
durum böyle değildir). Kolaylık sağlamak için, kompakt bir yüzeyi, sınırları boş olan
düzenli bir bölge olarak ele alacağız.
(A) (B)
Şekil 4-29
Dış açıları αi̸ = 0, i = l, 2, 3 olan yalnızca üç köşesi olan basit bir bölgeye üçgen
denir .
Düzenli bir R S bölgesinin üçgenlenmesi sonlu bir J üçgen ailesidir
Ti, = 1,...,n, öyle ki
1. N
Ti = R.
ben=1
2. Eğer Ti Tj ̸= φ ise, bu durumda Ti Tj ya Ti ve Tj'nin ortak kenarıdır ya da Ti

ve Tj'nin ortak köşesidir .
Bir S yüzeyinin R S düzenli bölgesinin J üçgenlemesi verildiğinde , üçgenlerin

(yüzlerin) sayısını F ile, kenarların (kenarların) sayısını E ile ve üçgenlemenin köşe
sayısını V ile göstereceğiz. Numara
F-E+V=χ
üçgenlemenin Euler-Poincaré karakteristiği olarak adlandırılır .

Aşağıdaki önermeler kanıt olmadan sunulmaktadır. Bu gerçeklerin bir açıklaması
örneğin L. Ahlfors ve L. Sario, Riemann Surfaces, Princeton University Press, Princeton,
NJ, 1960, Bölüm. 1.
ÖNERİ 1. Düzgün bir yüzeyin her düzgün bölgesi bir üçgenlemeye izin verir.
ÖNERİ 2. S yönlendirilmiş bir yüzey olsun ve { xα}, α A, S'nin yönelimi ile uyumlu
bir parametrelendirme ailesi olsun. R S, S'nin düzenli bir bölgesi olsun. O zaman
J'nin R'ye göre bir üçgenlenmesi vardır. her T J üçgeni, {xα} ailesinin bir koordinat
komşuluğunda bulunur . Ayrıca, J'nin her üçgeninin sınırı pozitif yönlüyse, komşu
üçgenler ortak kenardaki zıt yönelimleri belirler (Şekil 4-30).
Şekil 4-30
ÖNERİ 3. Eğer R S , S yüzeyinin düzenli bir bölgesi ise , Euler-Poincaré

karakteristiği R'nin üçgenlenmesine bağlı değildir . Bu nedenle onu χ(R) ile göstermek
uygundur .
İkinci önerme, Euler-Poincaré karakteristiğinin normal bölge R'nin topolojik

değişmezi olduğunu gösterir. Gauss-Bonnet teoreminin uygulamaları adına, bu
değişmezin kompakt yüzeylerin topolojik sınıflandırmasına izin verdiği önemli
gerçeğinden bahsedeceğiz. R3'te _ .
Doğrudan bir hesaplamanın, kürenin Euler-Poincaré karakteristiğinin 2 olduğunu,
torusun (tek “tutamaçlı” küre; bakınız Şekil 4-31) sıfır olduğunu, çift torusun (küre)
karakteristiklerinin sıfır olduğunu gösterdiği gözlenmelidir. iki kulplu) 2'dir ve genel
olarak n-torusunki (n kulplu küre) 2(n 1)'dir.
Aşağıdaki önerme, bu listenin R3'teki tüm kompakt yüzeyleri kapsadığını

.
göstermektedir
ÖNERİ 4. S R3 kompakt bağlantılı bir yüzey olsun ; bu durumda 2, 0, 2,...,

2n,.... değerlerinden biri Euler-Poincaré karakteristiği χ(S) tarafından varsayılır.
Ayrıca, eğer S' R3 başka bir kompakt yüzey ise ve χ(S) = χ(S' ), bu durumda S, S''ye
homeomorfiktir .
Başka bir deyişle, her kompakt bağlantılı yüzey S R3 , belirli sayıda g tutamağa
sahip bir küreye homeomorfiktir. Numara
2 χ(S)g
=
2
S cinsi denir.
Son olarak, R S, yönlendirilmiş bir S yüzeyinin düzenli bir bölgesi olsun ve J ,
R'nin bir üçgenleşmesi olsun, öyle ki her Tj J, j = 1,...,k üçgeni
Küre χ = 2 Tek kulplu küre χ = 0 İki kulplu küre χ = –2
simit 2-Torus
Şekil 4-31
S'nin oryantasyonu ile uyumlu, bir {xα}, α A parametreleme ailesinin xj (Uj ) koordinat
komşuluğunda bulunur . f, S üzerinde türevlenebilir bir fonksiyon olsun. Aşağıdaki
önerme, bu fonksiyon hakkında konuşmanın anlamlı olduğunu göstermektedir. f'nin R
bölgesi üzerindeki integrali.
ÖNERİ 5. Yukarıdaki gösterimle toplam
f(ui, vj) EjGj F2 duj dvj

J x 1
j=1
j (Tj)
J üçgenlemesine veya S'nin parametrelemelerinin {xj} ailesine bağlı değildir.
Dolayısıyla bu toplamın geometrik bir anlamı vardır ve f'nin R düzgün bölgesi

üzerindeki integrali olarak adlandırılır. Genellikle şu şekilde gösterilir:
f dσ.
R
Artık bunu ifade edebilecek ve kanıtlayabilecek durumdayız.
GLOBAL GAUSS-BONNET TEOREMİ. R S , yönlendirilmiş bir yüzeyin düzenli bir

bölgesi olsun ve C1,...,Cn, R'nin R sınırını oluşturan kapalı, basit, parçalı düzenli
eğriler olsun. Her bir Ci'nin pozitif yönlü olduğunu varsayalım ve şöyle olsun: θ1,..., θp
C1,...,Cn eğrilerinin tüm dış açılarının kümesi olsun . Daha sonra
N P
kg(lar) ds + K dσ + θl = 2πχ(R),
i=1 ci R
ben=1
MATEMATİK
tasarımı
Alves'e
Alanında en çok kullanılan metinlerden biri olan bu cilt
Bir Eğrilerin ve yüzeylerin diferansiyel geometrisini hem
yerel hem de küresel açıdan tanıtır. Sunum, temel doğrusal
Kapak
cebirin daha kapsamlı kullanımı ve makineler veya rastgele
ayrıntılar yerine temel geometrik gerçeklere vurgu
aittir.
yapmasıyla geleneksel yaklaşımdan ayrılmaktadır.
Pek çok örnek ve alıştırma, bazı sorunlara yönelik ipuçları ve
yanıtların yanı sıra, açık ve iyi yazılmış anlatımı zenginleştirir.
Ders, eğrilerle ilgili bir bölümle başlıyor ve bunu düzenli yüzeylerin,

Gauss haritasının geometrisinin, yüzeylerin içsel geometrisinin ve
global diferansiyel geometrinin incelenmesi takip ediyor. İleri
düzeydeki lisans öğrencileri ve matematik yüksek lisans öğrencileri
için uygun olan bu metnin önkoşulları arasında doğrusal cebir
alanında bir lisans dersi ve çeşitli değişkenlerin hesabına biraz
John
M.
aşinalık yer almaktadır. Bu ikinci baskı için yazar tüm cildi düzeltti,
gözden geçirdi ve güncelledi.
Dover, orijinal olarak Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1976 tarafından yayınlanan baskının
revize edilmiş ve güncellenmiş yeniden basımıdır.
$29,95 ABD
ISBN-13: 978-0-486-80699-0
ISBN-10: 0-486-80699-5
52995
WWW.DOVERPUBLICATIONS.COM 9 780486 806990

TÜRKÇE (Dover Books On Mathematics) Manfredo P. Do Carmo - Differential Geometry of Curves and Surfaces-Dover Publications (2016)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

TÜRKÇE (Dover Books On Mathematics) Manfredo P. Do Carmo - Differential Geometry of Curves and Surfaces-Dover Publications (2016)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

TÜRKÇE (Dover Books On Mathematics) Manfredo P. Do Carmo - Differential Geometry of Curves and Surfaces-Dover Publications (2016)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

Machine Translated by Google

DOVER YAYINLARI, INC.

Uluslararası Standart Kitap Numarası

Amerika Birleşik Devletleri'nde LSC Communications tarafından üretilmiştir

İkinci Baskıya Önsöz xi

Bu Kitabın Kullanımına İlişkin Bazı Açıklamalar xv

1-2 Parametrelendirilmiş Eğriler 2

1-3 Düzenli Eğriler; Yay Uzunluğu 6

1-5 Yay Uzunluğuna Göre Parametrelendirilmiş Eğrilerin Yerel Teorisi 17

1-7 Düzlem Eğrilerin Global Özellikleri 31

2-2 Düzgün Yüzeyler; Normal Değerlerin Ters Görüntüleri 54

2-3 Parametrelerin Değiştirilmesi; Yüzey 72'de Türevlenebilir Fonksiyonlar

2-7 Kompakt Yönlendirilebilir Yüzeylerin Karakterizasyonu 112

Ek: Süreklilik ve Türevlenebilirliğin Kısa Bir İncelemesi 120

3. Gauss Haritasının Geometrisi 136

3-2 Gauss Haritasının Tanımı ve Temelleri

3-3 Yerel Koordinatlarda Gauss Haritası 155

3-5 Çizgili Yüzeyler ve Minimal Yüzeyler 191

Ek: Kendine Eşlenik Doğrusal Haritalar ve İkinci Dereceden Formlar 217

4. Yüzeylerin İçsel Geometrisi 220

4-2 İzometriler; Konformal Haritalar 221 4-3

4-5 Gauss-Bonnet Teoremi ve Uygulamaları 267

Özellikleri; Dışbükey Mahalleler 302

Ek: Yerel Teorinin Temel Teoremlerinin Kanıtları

5. Küresel Diferansiyel Geometri 321

5-2 Kürenin Rijitliği 323 5-3 Tam Yüzeyler.

Hopf-Rinow Teoremi 331 5-4 Yay Uzunluğunun Birinci ve İkinci

Uzaylar; Hadamard Teoremleri 377 5-7 Eğriler İçin Global

Teoremler: Fary-Milnor Teoremi 396 5-8 Sıfır Gauss Eğriliğinin Yüzeyleri

5-9 Jacobi Teoremleri 421

5-10 Soyut Yüzeyler; Daha Fazla Genellemeler 430

Ek: Öklid Uzaylarının Nokta Kümesi Topolojisi 460

Kaynakça ve Yorumlar 475

İpuçları ve Cevaplar 478

İkinci Baskıya Önsöz

Bu baskıda, kitabı kullananların bana nezaketle gönderdikleri birçok

Bu kitap, hem yerel hem de küresel açılardan eğrilerin ve yüzeylerin

Bu kitabı okumanın önkoşulları doğrusal cebir ve matematiktir.

örtülü fonksiyon teoreminin) bekleniyor. Okuyucuya kolaylık olması açısından

Rio de Janeiro Manfredo P. do Carmo

Kullanıma İlişkin Bazı Açıklamalar

Bu kitabı birden fazla diferansiyel geometri dersinde kullanılabilecek şekilde

xvi Bu Kitabın Kullanımına İlişkin Bazı Açıklamalar

Eğrilerin ve yüzeylerin diferansiyel geometrisinin iki yönü vardır. Klasik diferansiyel

Diğer yön ise küresel diferansiyel geometri olarak adlandırılan durumdur.

1-2. Parametrelendirilmiş Eğriler

TANIM. Parametrelendirilmiş türevlenebilir bir eğri, türevlenebilir bir eğridir.

Örnek 1. Aşağıdaki şekilde verilen parametrelendirilmiş türevlenebilir eğri

α(t) = (a maliyet,a sin t, bt), t R,

R3'te x2 + y2 = a2 silindiri üzerinde 2πb adımlı bir sarmal izi bulunmaktadır .

†İtalik bağlamda, harf sembolleri italik olmayacak ve bu nedenle açıkça görülecektir.

1-2. Parametrelendirilmiş Eğriler 3

Şekil 1-1 Şekil 1-2

Örnek 3. α(t) = (t) ile verilen α: R R2 haritası 3

Şekil 1-3 Şekil 1-4

Örnek 4. α(t) = (t, |t|), t R ile verilen α: R R2 haritası ,

Örnek 5. İki farklı parametreli eğri