UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Servomecanismos

Actividad 1

Matrícula Nombre Carrera

1906258 Alberto Daniel Villarreal Osuna IMTC

Grupo:007

Hora: LMV M5
Índice

Introducción ………….………………………. 3

Contenido ……………………………………. 4

Propuesta ……………………………………. 5

Diseño ………………………………………. 7

Conclusión ……………………………………. 10

Bibliografía ……………………………………. 11
Introducción

Como ya se definió anteriormente, un servomecanismo es un conjunto de componentes

mecánicos que funcionan para realizar movimientos o tareas de forma coordinada y con
precisión, para este caso, el servomecanismo diseñado en la actividad anterior precisa de 3
servomotores que son los actuadores encargados de realizar los movimientos y un sensor de
color TCS3200 que será el encargado de percibir y detectar los cambios del entorno que
precisamos para poder elaborar correctamente de nuestras tareas.

En esta actividad lo que se busca es mostrar la implementación del mecanismo diseñado

anteriormente y encontrar de esta manera, un paso más cerca de la implementación del
proyecto. Podremos observar a lo largo del documento el conjunto de pasos necesarios para
poder crear el mecanismo diseñado, en base a cascaron de huevo y algunas impresiones 3D
realizadas.

En su mayoría, el cascaron de huevo fue utilizado para realizar la base del mecanismo, mientras
que se optó por realizar la impresión 3D de las piezas más complejas para evitar errores, reducir
tiempos, mejorar la resistencia en ciertos putos y tener un diseño más estético, ya que con el
cascaron de huevo al ser más complejas se verían afectadas estéticamente por el material.

Por su parte, no realizar la impresión del mecanismo en 3D de forma total y optar por el uso de
cascaron de huevo fue para reducir costos aprovechando la sencillez de estas piezas para
implementarlas con este material. De forma general, podemos mencionar como la
implementación de este tipo de proyectos nos permite mejorar nuestras habilidades y consolidar
mejor las que ya teníamos.
CONTENIDO

Para comenzar con la implementación del proyecto es importante considerar que este se le
implementará 3 servomotores SG90, por lo que es importante considerar sus dimensiones
dentro del diseño.

El servomotor SG90 se trata de un pequeño actuador rotativo o motor que permite un control
preciso en posición angular, este servomotor puede rotar de 0° a 180°, su voltaje de operación
va desde los 4.8 a 6

VDC.
Este tipo de servomotores son utilizados en una gran variedad de proyectos de electrónica,
robótica, carros de control remoto, aeronaves y más. Funcionan con la mayoría de las tarjetas
electrónicas de control con microcontroladores, como por ejemplo las tarjetas de Arduino,
Nodemcu, Esp32, Pic's y Raspberry Pi y otras.} El servo SG90 tiene un conector universal tipo
"S" que encaja perfectamente en la mayoría controladores de servos. Son ideales para primeras
experiencias de aprendizaje y prácticas con servos, ya que sus requerimientos de energía son
bastante bajos y se permite alimentarlo con la misma fuente de alimentación que el circuito de
control.
En cuanto a sus especificaciones y características podemos contemplar las siguientes:
o Color: Azul
o Tamaño: 22.8mm x 12.3mm x 22.5m
o Peso: 13g
o Angulo de rotación máximo: 0° a
180°
o Temperatura de trabajo: -30° C a
60°C
o Voltaje de funcionamiento: 4.8 VDC a
6 VDC
o Torque: 1.8 Kg-cm
o Cable rojo: Alimentación (+)
o Cable café: Alimentación (-) o tierra
o Cable naranja: Señal PWM
TOWER PRO™*

Impresión 3D

La impresión 3D es el proceso de creación de objetos mediante el depósito de capas de

material unas sobre otras. La impresión 3D se denomina fabricación aditiva (AM) en lugar de
los métodos sustractivos tradicionales, como el fresado CNC, cuando se utiliza para la
producción industrial.

Esta tecnología existe desde hace unas cuatro décadas, inventada a principios de los años
80. Aunque la impresión 3D empezó siendo una técnica lenta y costosa, los amplios avances
tecnológicos han hecho que las tecnologías AM actuales sean más asequibles y rápidas que
nunca.
¿Cómo funciona la impresión 3D?

Un modelo digital en 3D se corta en cientos de capas finas mediante un software específico

para exportarlo en formato de código G. Este formato de impresión 3D es un lenguaje que la
impresora 3D lee para saber con precisión cuándo y dónde depositar el material.

Cada capa corresponde a la forma 2D exacta de una sección o rebanada del objeto. Por
ejemplo, si se imprimiera en 3D una pirámide, la primera capa (la inferior) sería un cuadrado
plano, y la última capa (en la parte superior) sería un pequeño punto.

Las capas se imprimen consecutivamente en 3D de una en una hasta obtener el objeto

completamente impreso.

PROPUESTA

Para la construcción del armazón, decidimos utilizar la tecnología de impresión 3D, lo cual
resultó en una ventaja significativa para nuestro proyecto, ya que contábamos con una
impresora 3D en nuestro taller. Esta herramienta no solo nos permitió ahorrar tiempo y costos
en la adquisición de materiales, sino que también nos brindó la flexibilidad para personalizar el
diseño del armazón según las necesidades específicas del proyecto.

El proceso de diseño comenzó con la creación de un modelo digital utilizando software de

modelado 3D, lo que nos permitió iterar fácilmente sobre el diseño y hacer ajustes precisos. La
impresión 3D fue clave para obtener un prototipo físico rápidamente, permitiendo verificar la
funcionalidad del armazón en etapas tempranas del desarrollo.

Respecto al servomecanismo, su implementación fue fundamental dentro del diseño estructural.

Nos aseguramos de que el armazón estuviera diseñado específicamente para alojar los servos
en posiciones óptimas, garantizando tanto su protección como el correcto funcionamiento de
los mismos. La flexibilidad de la impresión 3D nos permitió adaptar los compartimentos y
soportes para los servos, asegurando que el montaje fuera sencillo y preciso, sin necesidad de
realizar ajustes manuales adicionales.

Además, el uso de la impresión 3D nos permitió experimentar con diferentes tipos de materiales
y grosores para el armazón, optimizando así el peso y la resistencia del producto final. Este
enfoque nos facilitó la integración de todos los componentes electrónicos y mecánicos dentro
del diseño, sin comprometer la estética o la funcionalidad.
En resumen, la elección de la impresión 3D fue una decisión estratégica que aceleró el
desarrollo del proyecto y nos permitió lograr un alto grado de personalización y precisión en la
construcción del armazón.

DISEÑO
Entre las piezas encontramos la pieza blanca, en esta se pondrán de manera separada los
chocolates, esta será movida por un servomotor para poder clasificar los chocolates.

La siguiente pieza (la de color negro) es la estructura o armazón donde se transportarán los
dulces, ahí también se pondrán las piezas grises.

Por ultimo las piezas grises, la primera (la de forma triangular con agujeros) se encargará de
pasar por el sensor los chocolates para detectar el color y designar a que cajón corresponde,
la segunda pieza (con forma de tolva) se encarga solamente de recibir los chocolates.
Conclusiones

Esta actividad fuimos capaces de trabajar adecuadamente en equipo para desarrollar un trabajo
que cumpla con nuestras expectativas y que además sea de calidad, estuvo muy interesante
modificar el diseño original para mejorarlo y optimizarlo, ya que de esta manera cada
mecanismo encajaba de manera lógica en el bosquejo mientras resolvíamos problemas para
que de esta manera no hubiera resultados incongruentes o sobrellevados.

Cada integrante realizó una función vital para llevar a cabo esta actividad, desde la
documentación pasando por el diseño y concluyendo de manera satisfactoria en el ensamblaje
del producto final.

Cómo en todo trabajo cometimos errores, mas, sin embargo, estos mismos errores nos
ayudaron para retroalimentarnos y de esta manera optimizar piezas y procesos para mejorar el
rendimiento del producto, consideramos que aprendimos demasiado y nos formamos más como
personas que trabajan en un ambiente similar.

Por último, gracias a esta actividad, aprendimos nuevas maneras de programar y construir
mecanismos, así como también los tipos de sensores que existen para clasificar objetos
dependiendo su color y la importancia de los servomecanismos en la industria, sin duda alguna
esto nos permitirá fortalecernos como futuros ingenieros y nos abrirá el aprender más del ámbito
laboral o simplemente de proyectos sencillos de mecanismos.
Bibliografía
1. López Toledano, M. A. (2016). Aplicación del CI TCS3200 como sensor de bajo
2. costo para el mejoramiento de procesos industriales robotizados.
3. Wardana, H. K., Indahwati, E., & Fitriyah, L. A. (2018, April). Measurement of non-invasive blood glucose level-based
sensor color tes3200 and Arduino. In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 336, No. 1, p.
012019).
IOP Publishing.
4. Tufiño Mateus, E. G. (1981). Diseño de un servomecanismo (Bachelor's thesis,
5. Quito: EPN, 1981.).