Struktura NUMA (numericki upravljanih masina alatki)

Ishod br.2

Zahtevi koje NUMA mora da ispuni

Vei stepen iskorienja Via tanost Daljinsko upravljanje, posebna konstrukcija svih glavni i pomocnih kretanja Svoenje brzine kretanja na puzei hod kod pribliavanja zadatoj koordinati Nosai alata su automatizovani a funkcije izmene alata ukljuene u deo numerikog upravljanja Merni sistem Vretena NUMA, glavna i pomona, izvedena su sa viim stepenom tanosti, veih su dimenzija a uleitenju se posveuje posebna panja sa gledita krutosti, guenja oscilacije i toplotnih deformacija.

Strukturna sema numericki upravljanog sistema

Komponente NUMA
Nosea struktura mane Voice Pogon Vreteno i uleitenje vretena Merni sistemi Upravljaka jedinica i intefejs operatera Senzori Sistem za nadgledanje alata

Postolja i kucista
Elementi strukture: Staticki ram, postolja, kucista. Veza cvrsta razdvojiva Pokretni nosac alata, nosac obratka. Kotrljajne, klizne i plivajuce vodjice. Izrada od sivog liva i drugih materijala, spajanje zavarivanjem Obezbedjeno odvodjenje strugotine

Postolja i kucista

Nosea struktura - nosei i potporni element alatne maine. Svi delovi alatne maine vrsto vezani za noseu strukturu maine. Izloena statikim i dinamikim silama. Sve komponente maine moraju da ostanu u tanom relativnom poloaju Dva osnovna tipa konfiguracije masina alatki Staticka analiza krutosti konfiguracije u SolidWorks-u

Postolja i kucista
Nosea struktura se pomou metoda konanih elemenata mora optimizovati tako da ima to manju masu, a to veu krutost, zbog vibracija. Svi elementi strukture zatvaraju tok sila i naprezanja, a na temelj se prenosi samo tezina masine i obratka Na staticke deformacije uticu sile koje se ne menjaju tokom vremena tezina kliznih delova i obratka, i sila koja se javlja prilikom rezanja

Dinamicko opterecenje
Dinamiko opterenje - sile koje se neprekidno menjaju i pri tom deluju na noseu strukturu alatne maine. Ove sile dovode do vibracije celog mainskog sistema. Neizbalansirani rotirajui elementi Nedozvoljeno uparivanje zupanika Nepravilno izvedeno uleitenje Promena u intenzitetu sile rezanja tokom obrade (kao kod glodanja) Uticaj ovih vibracija na performanse maine se smanjuje: a) Poveanjem krutosti strukture b) Poboljanjem prigunih svojstava

Termicko opterecenje
Kod alatnih maina postoji vei broj lokalnih toplotnih izvora koji poveavaju toplotni gradijent unutar maine. Elektrini motor Trenje u mehanikom pogonu i prenosnicima Proces obrade Temperatura okoline Ovi toplotni izvori prouzrokuju lokalne deformacije. Pogon (motor i prenosnik) treba montirati na spoljnom delu maine Adekvatnim podmazivanjem otkloniti temperaturu nastalu usled trenja u leajevima i voicama Adekvatnim sredstvom za hlaenje i sistemom za otklanjanje opiljaka otkloniti temperaturu nastalu tokom obrade Strukturu maine izraditi u termosimetrinom dizajnu

Komponente za pomocno kretanje masine

Linearne vodjice (axis linear guide): klizne i kotrljajne

Linearne vodjice
Upravljanje pravcem i smerom kretanja suporta ili radnog stola za koja je alat ili obradak privren Apsorbcija svih statikih i dinamikih sila (pokazati SW ruter)

Linearne vodjice
Kod kliznih postoji vie tipova, kao to su: aerostatike, hidrostatike, hidrodinamike, ali u najiroj primeni su voice sa dodirom metal-metal. Najee se izmeu ovih kontaktnih povrina ubrizgava tanak film ulja da bi se smanjilo trenje. U novije vreme na metalne povrine se postavljaju obloge od plastine materije pod nazivom Turcite-B, koja poboljava klizna svojstva voica, eliminie stick-slip efekat i omoguava laku zamenu samih obloga kada se pohabaju. Karakteristino za ovaj tip voica je to zahtevaju visoku tanost obrade i kvalitet obraenih povrina. Dimenziono su znatno vee od kotrljajnih voica iste nosivosti to moe da bude ograniavajui faktor. Pred pogonski sistem postavljaju poviene zahteve zbog relativno velikog trenja to ih ne ini najpogodnijim za velike brzine pomonog kretanja. S druge strane, ako govorimo o krutosti, u blagoj su prednosti u odnosu na kotrljajne. Priznati svetski proizvoa maina alatki Fadal smatra da klizne voice pruaju niz prednosti zbog kojih ih i dalje ugrauje u svoje CNC maine. Princip rada kotrljajnih voica zasniva se na cirkulisanju kotrljajnih tela, koja mogu biti kuglice ili valjii, u za to predvoenim kanalima pokretnog dela. Kotrljajna tela naleu na inu zamenjujui trenje klizanja trenjem kotrljanja. Kada su izmiljeni kuglini leajevi, njihove kuglice nisu bile smetene u kaveze. Trenje izmeu kuglica prouzrokovalo je veliku buku, inei velike brzine rotacija nemoguim i radni vek kraim. Uljni film, koji se nalazi izmeu kuglica koje nisu u kavezu, esto nestaje usled optereenja to dovodi do takastog kontakta,visokog kontaktnog napona i kliznog kontakta izmeu kuglica. Nasuprot tome, kuglice smetene u kavezu su u povrinskom dodiru sa njim. Uljni film u toku rada uvek ostaje itav, nivo buke je nizak, kuglice mogu da se kreu velikim brzinama to rezultuje dugakim radnim vekom.

Vodjice sa trenjem

Kod vodjica sa trenjem obratiti paznju na stick-slip efekat!

Vodjice sa antifrikcionim linearnim kretanjem

Smanjuju habanje Obezbedjuju mirno kretanje Smanjuju trenje Smanjuju generisanje toplote

Prednosti linearnih vodjica sa recirkulacionim kretanjem

a) Mali otpor trenju b) Bez stick-slip efekta c) Jednostavnost sastavljanja d) Komercijalno su raspoloive i isporuuju se u stanju spremnom za ugradnju e) Sposobnost noenja velikih optereenja f) Mogunost predoptereenja sa veim silama g) Vea brzina traverse

Linearne vodjice
Klizne jedinice T-OP
Otvorene klizne jedinice tipa T-OP, namenjene su veim optereenjima. Posebna konstrukcija omoguava laku izmenu i fiksiranje leaja u kuitu. Povrina za vezivanje je ira od standardnog tipa kliznih jedinica. Kuite je uraeno od aluminijuma, i mala inercija omoguava da klizni sklop funkcionie bre i uz minimalan utroak energije.

Linearni kuglicni lezajevi

Dra osovine SHF

Linearni sistemi za voenje

CNC ruter

Pogon CNC masina

Funkcija pogonskog dela obezbedjivanje kretanja klizaca pomocu naredbi za kretanje Potrebni visoka tacnost i brz odziv

Komponente pogonskog dela

Motori: - Step - Servo Mehanicki prenosni sistem: - Elementi za pretvaranje kruznog u pravolinijsko kretanje (zavojno vreteno sa navrtkom ili zupcasta letva sa pogonskim tockom) - Elementi za prenos obrtne sile (prenosnik, sinhronizacioni kais, spojnica)

Motori
Dileme: Jednosmerna naizmenicna Step ili servo

Nacin rada koracnih motora

: ( 1) . , ( 4), . 3, 2. , 15. 45 60. 15 . , .

Step (koracni) motori

, 1. 1 . (1), (2). , 2. 2 . ( - (2)), . 3. , 3. , 1 2. , 4.

 ,
, . . , . , , .

Mehanicki prenosni sistem

Visoka sopstvena frekvenca Visoka cvrstoca Dovoljno prigusenje Malo trenje Bez mrtvog hoda

Navojna vretena
Osnovna uloga Pretvaranje obrtnog kretanja u linearno kretanje ose masine pomocu navrtke Govorimo o sistemu vreteno navrtka Kod numerickih masina, koristi se recirkulaciona navrtka sa kuglicama

Navojna vretena
Zlebovi navojnog vretena i navrtke u obliku polukruga ili gotickog luka Sklop vreteno-navrtka mesto generisanja najveceg trenja u sistemu U brzom hodu kuglice se okrecu 8000o/min Toplota pri 2000o/min je izmedju 100 i 200 W. uzima se da je prednaprezanje 3kN koje proizvodi moment trenja od 0.5-1Nm.

Prednosti sistema vretena sa recirkulacijom

Mali otpor trenja Slabiji pogonski deo Mali porast temperature Duzi vek trajanja Bez stick slip efekta Veca brzina traverse Veci stepen iskoriscenja

Klase tacnosti navojnih vretena

Varijante izvodjenja recirkulacije

ZAHTEV! - minimalni mrtvi hod u vretenu i navrtki!

Prednaprezanje navrtke
Prednaprezanje u aksijalnom pravcu eliminisanje zazora, povecava tacnost pozicioniranja (backlash) i krutost Povecava krutost navrtke i smanjuje elasticno pomeranje

Prednaprezanje navrtke

Zavojno vreteno sa dvostrukom navrtkom, povratnom cevi i podmetaem za prednaprezanje (shim plate)

SFU kuglicna vretena

SFU sistemi se koriste u aplikacijama gde je obrtno kretanje potrebno sa velikom tanou pretvoriti u linijsko. Proizvodi se u varijanti kao valjani (klase tanosti C10,C7 i C5) i precizno brueni (C7,C5,C4,C3,C2,C1). SFU sistemi sa klasom tanosti C7 (greka na 300mm duine je do 50 ), Preload P1(bez zazora i bez sile pritezanja) Upotreba u veini aplikacija

DFU kuglicna vretena

DFU sistemi kuglinih navojnih vretena sa potpunom eliminacijom zazora. Namenjeni CNC alatniim mainama gde je potrebna visoka tanost i "backlash" jednak nuli. Podesivom spregom dve kugline matice , obezbeuje se potpuna eliminacija praznog hoda prilikom promene smera okretanja navojnog vretena. Preporuuju se za ugradnju u alatne maine. Upotreba (napr. Z-osa kod glodalica).Navojna vretena su identina kao kod SFU.

Ulezistenje navojnog vretena

Izvodjenje ulezistenja navojnog vretena

Izvoenja sistema zavojnog vretena mogu biti razliita, pri emu su krajevi vretena oslonjeni nekom kombinacijom radijalih i radijalno-aksijalnih leajeva. Kraj vretena na kome je onemogueno samo radijalno kretanje naziva se supported end, a kraj na kome je onemogueno i aksijalno i radijalno fixed end.

Jedinica za radijalno i aksijalno oslanjanje

Jedinica za aksijalno oslanjanje

Nacin montiranja navojnog vretena

Dra koji se montira na recirkulacionu navrtku, radi spajanja sa izvrnim organom maine

Sistem oslanjanja, radijalno aksijalno na jednom kraju, radijalno na drugom kraju zavojnog vretena (fixed - supported)

Izbor kranjih lezajeva vretena

www.thk.com