UNIVERZITET CRNE GORE

GRAEVINSKI FAKULTET

STATIKA KONSTRUKCIJA 1

k.god. 2011/2012

OSNOVNE NEPOZNATE I OSNOVNE JEDNAINE RAVNIH LINIJSKIH NOSAA I

NJIHOVA KLASIFIKACIJA
Elementi i vorovi nosaa
Prosti tapovi su pravi tapovi koji su sposobni da prime i prenesu samo sile u pravcu ose
tapa.
Gredni tapovi-grede su tapovi koji su sposobni da prime i prenesu sile proizvoljnog
pravca.
Ravan nosaa je ravan u kojoj lee ose svih tapova ravnih linijskih nosaa i jedna od
glavnih centralnih osa inercije njihovih poprenih presjeka.

Veze tapova :zglavkaste i krute.

4
3
m=4
m-1=3 kruta ugla
2
(a)

(b)
Slika 1.

(c)

Veza u kojoj je kruto vezano m tapova sadri m-1 krutih uglova

Prosti tapovi mogu biti vezani samo zglavkasto, dok gredni tapovi mogu biti vezane i
zglavkasto i kruto.
Elemente nosaa mogu biti unutranji i spoljanji.
Unutranji elementi su tapovi i kruti uglovi.

Spoljanji elementi su oslonci i ukljetenja.

Oslonac je konstruktivni element nosaa koji oslonjenoj taki ne dozvoljava pomjeranje
ili potpuno - krut oslonac, ili djelimino elastian deformabilan oslonac
Pravac u kome je sprijeeno pomjeranje naziva se pravac oslanjanja ili pravac
oslonca.

Nepokretno
ukljetenje
Ukljetenje

(a)Pokretni oslonac

(b) Nepokretni oslonac

Slika 2.

(c)

-Ukljetenje je konstruktivni dio nosaa koji ukljetenom presjeku tapa spreava

obrtanje. U ukljetenju obrtanje moe biti sprijeeno potpuno i tada se naziva kruto
ukljetenje, ili samo djelimino kada je ukljetenje elastino ili deformabilno.
-Nepokretno ukljetenje
zs
zk
zo
zu

- broj tapova
- broj krutih uglova
- broj oslonaca
- broj ukljetenja

Ukupan broj elemenata linijskog nosaa je

zs + zk + zo + zu .

- vorovi nosaa. Svaki tap povezuje samo dva vora. vorove emo beljeiti
brojevima od 0 do K, tako da je ukupan broj vorova nosaa K

8
1

K=4

K=10
(a)

(b)

6
6

10

10

K=10
4

(c)
Slika 3.

-Reetkasti
-Puni nosai

-Poveanjem broja vorova poveava se i broj unutranjih elemenata nosaa

-Broj elemenata nosaa jednoznano odreen kada su usvojeni vorovi i obrnuto broj vorova
je jednoznano odreen kada su usvojeni elementi nosaa.

Osnovne nepoznate nosaa

Ukupan broj nepoznatih spoljanjih i unutranjih sila ili krae ukupan broj statiki nepoznatih
je:
zo + zu + zs + zk + m

Ukupan broj statikih i deformacijskih veliina tada je:

zo + zu + zs + zk + m + 2K
Jednaine iz kojih se mogu odrediti nepoznate :
- uslovi kompatibilnosti pomjeranja vorova nosaa
- uslovi ravnotee nosaa

Uslovi kompatibilnosti pomjeranja vorova nosaa

I grupa
x

ik

y
vi

ik
ui

uk
ik

uk-ui
vk
vk-vi

(-T)i=ik+ik
(-T)k=ik+ki

(uk-ui)cos ik+(vk-vi)sin ik=lik

................................ zs

II grupa

T i

ik ik ik

v k v i cos ik u k u i sin ik

T i ik ik ir ir
x

ir

Y
k'

l ik
ik
ik

(-T)i
ik

i'
ir
(-T)i ir
k

i
r

.
v k v i cos
ik u k u i sin ik v r v i cos ir u r u i sin ir

l ik

l ir

..........zk

Ukupan broj uslovi za relativna pomjeranja vorova je zs+zk.

ir ik

III grupa
ui cosi + vi sin i = coi
i
i

....................................z0

ui
vi
coi

IV grupa
i

ik + ik = cu

ik

ik

ik
ik
cui= (-T)i

c ui ik

v k v i cos ik u k u i sin ik
l ik

Ukupan broj uslova kompatibilnosti pomjeranja vorova nosaa

zo + zu + zs + zk

......zu

Uslovi ravnotee nosaa

Ry

Tik
Nik
Mik

Rx
RLik

Mki
Nki

k
'RLik

Tki

Lik

Mk Mi
Ti R y R
L
M Mi
Tk R y R k
L

N ik N ki Rx

N ik N ki 2Sik
Rx
N ik Sik
2
Rx
N ki Sik
2

Pi
Mi
i

Cui
Coi
Mik

ik

Tik

= +1 ili -1

Nik

N ik cos ik Tik sin ik C oi cos i Pix 0

N ik sin ik Tik cos ik C oi sin i Piy 0
M ki M ik
sin ik C oi cos i H i 0
l ik
M M ik
Sik sin ik ki
cos ik C oi sin i Vi 0 ................... 2K
l ik
Sik cos ik

ik M ik C ui M i .................................................................m
0

Ukupan broj uslova ravnotee:

ur= 2K+m
Ukupan broj uslova pomjeranja i uslova ravnotee:
zo + zu + zs + zk + m + 2K
k

l ik dx
i

ik
ki

l ik

ik

T dx

l ik

ik

T dx

tt
EF
M
t

t
EI
h
T
T k
GF

N c Sik N c ,o
M c M i c M k c M c ,o
Mk Mi
Tc
Tc ,o
l ik
- u linearnoj teoriji rjeenja su jednoznana
- u linearnoj teoriji vai princip superpozicije uticaja.

Klasifikacija nosaa
Kinematika klasifikacija nosaa
Analitiki kriterijum kinematike stabilnosti nosaa dobijamo poredei broj uslova
kompatibilnosti pomjeranja sa brojem nepoznatih pomjeranja.
zo + zu + zs + zk = 2K
D0
zo + zu + zs + zk > 2K
Analitiki uslov za kinematiku stabilnost jednog nosaa:
R(zo + zu + zs + zk )= 2K
Prosto stabilan sistem tapova je onaj sistem tapova kod koga je broj elemenata
jednak dvostrukom broju vorova
Viestruko stabilan sistem tapova je onaj sistem tapova kod koga je broj
elemenata vei od dvostrukog broja vorova, sa vikom elemenata uk-2K

Kinematiki labilni sistemi

R(zo + zu + zs + zk )< 2K

Nepravilan raspored elemenat:

5
1

l 13=0

2,1 + 2,1 = 2,3+ 2,3

K=5
zs=5
zk=2
zo=3
zu=0

z=10, 2K=10
10=10

Stabilan sistem:

L L
1
cos
1
L L 2
2
v 2 L

Kritina konfiguracija:
1

3
2

f/L1

Unutranja kinematika stabilnost sistema

1=0

x u1=v1=v2=0 .......... 3 uslova

y
Ukupan broj nepoznatih pomjeranja je 2K 3.
Analitiki kriterijum unutranje kinematike stabilnosti sistema tapova:
1)zs + zk = 2K - 3
2)

zs + zk > 2K - 3

D10 , unutranje prosto stabilan

unutranje viestruko stabilan sa zs + zk - (2K 3)
suvinih elemenata

R(zs + zk )=2K-3
3)

zs + zk < 2K - 3

unutranje kinematiki labilan sa (2K 3) - z s + zk

stepeni relativnih pomjeranja vorova sistema

Kruta ploa je sistem tapova koji je unutranje kinematiki stabilan (viestruko ili
prosto stabilan)

1)

zo + zu + zs + zk + m = 2K + m i D'0 .....statiki odreen sistem tapova

statiki odreeni nosai kinematiki prosto stabilni

2)

zo + zu + zs + zk + m > 2K + m

.....statiki neodreen sistem tapova

statiki neodreeni nosai kinematiki viestruko stabilni

sn -ur = (zo + zu + zs + zk + m) (2K + m)

3)

zo + zu + zs + zk + m < 2K + m

.....statiki preodreen sistem tapova

statiki preodreeni nosai kinematiki labilni