Osnovi ručnog programiranja

CNC sistema

Koordinatni sistemi
• Prvi numerički upravljani alatni stroj napravljen je u Americi
početkom pedesetih godina prošlog stoljeća
• Napravljen je od strane znanstvenika sa M.I.T.-ja (M.I.T. –
• Massachussets Institut Of Technology)
• Tada je ovaj stroj predstavljao znatno unaprijeđenje u industriji:
čovjeka koji je do tada radio na mašini, zamijenila je upravljačka
• jedinica u koju se program unosio preko bušene papirne trake.
• Tadašnja upravljačka jedinica bila je veća od same mašine.
• Prve upravljačke jedinice bile su bez računara i nosile su naziv
NC upravljačke jedinice (NC = Numerical Control). Budući da se
program sastojao od brojaka i slova, otuda i naziv numeričko
upravljanje.
• Razvoj numerički upravljanih mašina u uskoj je vezi s razvojem
elektronike i računara.
• 1960. godine pojavljuje se direktno numeričko upravljanje, gdje
je omogućeno direktno slanje programa u upravljačku jedinicu
stroja.
• 1968. godine izrađen je prvi obradni centar (Kearney & Tracker).
• Sedamdesetih godina prošlog stoljeća pojavljuju se prvi CNC
• strojevi (CNC = Computer Numerical Control).
• Nekoliko godina kasnije javljaju se i prvi CAD-CAM (CAD=Computer
Aided Design; CAM=Computer Aided Manufacturing)
• sistemi koji rade pod operativnim sistemom Unix.
• 1997. godine nakon pojave upravljačkih računara koji su bazirani na
operativnom sistemu Windows i pada cijena CNC strojeva, počinje
masovno korištenje istih.
• U zadnje vrijeme je industrija otišla korak naprijed, te se javljaju tzv.
obradni centri, koji su u mogućnosti vršiti obradu predmeta vrlo
kompleksne i složene geometrije, s velikom preciznošću i visokim
stepenom tačnosti.
• Karakterizira ih to što su u mogućnosti vršiti kompletnu izradu i obradu
proizvoda: koriste alate za bušenje, glodanje, tokarenje, izradu navoja,
razvrtanje, automatski vrše izmjenu alata, vrše automatsku promjenu
posmaka i broja okretaja, automatsku promjenu radnih predmeta pomoću
uređaja za izmjenu paleta, obrađuju prizmatične radne predmete pri jednom
stezanju sa 4 ili 5 strana, itd.
• Povezivanje više CNC strojeva čini tzv. fleksibilni obradni centar i on sadrži
nekoliko obradnih centara povezanih sistemom transporta.