Ole filskov

GMS / TMs
oversigt
GMS / TMS Gear / Transmission
Management System

2
 TMS vigtigste opgaver
• Udfør gearskift på køretøjer med Opticruise eller Comfort Shift
• Kontroller rækkevidde og split gear tilstand på køretøjer med manuelle
gearkasser
• Kontrollér EC kraftudtag og retarder
• Kontroller gearkasse og retarder temperatur
• Udfør stop-og-start-funktioner som hillhold og kobling overvågning
• Udfør ekstra bremsefunktioner som f.eks. Konstant hastighedsbremsning,
bremseblanding og bremsning med retarder.
• Styring af hybridsystemer

3
 TMS system oversigt
1. Koblingspedalen (hvis bilen har)
2. Bremsepedal
3. Fartskriver TCO
4. Speederpedal
5. Kombi instrument ICL
TMS
6. Gearvælgerhåndtag / motorbremse / retarder
7. Diagnosestik
8. Data fra BMS / TCO / EMS (hjulslip, hastighed, motortilstand)
9. Hastighedsgiver på gerkasse bruges til reference måling
10. TMS styrer ventiler + ECA til rigtigt gearskift
11. EMS styrer motor omdrejninger i samarbejde med TMS
12. Censorer overvåger gearskift og hastighed
13. TMS styrer PTO / EK / ED eller EG aktivering
14. VIS aktiverer baklys og bremselys ved bremsning
4
 TMS CAN-bus
• TMS /GMS er på den røde CAN
• C270 forbinder BMS (EBS, ABS, TC) & EMS
• COO forbinder til resten af systemet

5
CAN Netværk

6
Ole filskov

opc
funktions
beskrivelse
Generelt

• Scania Opticruise er en skifteautomatik til manuelle gearkasser.

• Det giver fordele som:

− Jævnere gearskift.

− Mere økonomisk kørsel.

• Mindre slid på gearkasse og kobling, da gearskift styres optimalt af en

styreenhed.

• Kan køres både manuelt og automatisk.

8
 OPC system / virkemåde
• 1. Automatikken eller chaufføren beder om gearskift.

• 2. EMS sørger for, at drejningsmomentet på højgearaksel er 0.

• 3. Gearkassen skifter til neutral.

• 4. EMS og TMS synkronisere hastigheden på gearaksler som vælges.

• 5. Gearet kobles ind.

• 6. Motoren styres til det ønskede drejningsmoment.

• Når ændringen er færdig, returneres styringen af motoren igen til føreren.

• Beregningen af det egnede gear er baseret på følgende data:

• • Gearvalg (gearvælgerhåndtag) position.

• • Aktuel hastighed

• • Aktuel acceleration

• • Aktuelt drejningsmoment

• • Total gear

• • Gaspedalens position

• • Eventuel anmodning om motorbremse eller retarder ønske.

9
 Justerbare parameter
• 1. Det højeste startgear, som kan vælges
• 2. Begrænsning af manuelt valg af startgear
• 3. Type af koblingsenhed, når kraftudtaget er aktivt (ED/EK)
• 4. Reduceret brug af koblingen (lav startgear+lav motor omd)
• 5. Koblingsslipbeskyttelse (kobling lukker selvom forsigtig pedal tryk)
• 6. Begrænset manuel modus (til en bestemt hastighed)
• 7. Ønsket drivlinjestatus (feks. Skift til neutral eller ej)
• 8. Opdelt position i neutral position (hvilket gear feks. Ved PTO drift)
• 9. Programmering af startgear i ICL (hvis aktiveret)

10
 Gearvælger S101
1. Gearvælger drejes frem eller tilbage
2. Håndtag skubbes frem eller tilbage
3. Auto eller manuelgearskift vælges
4. Funktionen ”M” kan også vælges

11
 Gearvælger S101
1. Gearvælger drejes frem eller tilbage
2. Håndtag skubbes frem eller tilbage
3. Auto eller manuelgearskift vælges
4. Funktionen ”M” kan også vælges

12
Motorbremse manuel betjening

13
 Ydelsesmodusser
• Der findes 4 ydelsesmodusser
• Standard
• Økonomi
• Power
• Terræn
• Der tages højde ud fra:
• Vejforhold
• Trafikforhold
• Topografi
• Faktisk vægt

14
Driver´s Manual

15
Info symboler

16
Gearkasse typer

17
 Gearkasser NTG

• GR875 1850 Nm
• 8 trins + 1 bak / høj/lav
• Primært til lette biler & busser
• Er 40 Kg lettere pga. mindre tandhjul
• Bakgear er usynkroniseret

• GR905 2400 Nm
• 8 trins + 1 bak / høj/lav + krybegear
• Primært til fjerntrafik og lav last
• Krybegearet har en udveksling på 16,41:1
• Bak & krybegear er usynkroniseret

18
 Gearkasser NTG
• GRS895 2150 Nm
• 12 trins + 2 bak / høj-lav + splitgear
• Fjerntrafik (40T) + større busser
• Mange muligheder for udveksling
• Alle gear er synkroniseret

• GRS (O) 905 2700 / 3000 Nm

• 12 trins + 2 bak + 2 krybe + split
• Tungkørsel (60T) & anlægsarbejde
• Krybegear & bak er ikke synkroniseret
• O-Overdrive med udveksling 0,8:1
• 12 gear er overdrive
• 11 gear er det direkte gear

19
 Gearkasser NTG
• GRS0925 & GRS0935 3000/3500 Nm
• Samme gear specifikationer som GRSO905
• Forstærket til meget tung drift
• GRSO925 er godkendt op til 150 ton / 3000Nm
• GRSO935 er godkendt op til 210 ton / 3500Nm
• GA765R / GA866R

20
Tid til en opgave

21
Kraftens vej

23
 Kraftens vej
• 1.Indgåendeaksel (højgearaksel)
• 2.Oliepump / bundakselbremse
• 3.Sideaxel / bundaksel
• 4. Synkronisering af tredje og fjerde gear
• 5. Synkronisering af første og andet gear
• 6.Hovedaksel
• 7.Synkronisering af bak og krybe gear
• 8.Mellemhjul til bakgear
• 9.Planet gear med udgangsaksel (høj/lav)

24
 Kraftens vej

4. Gear 1. Gear Frigear

25
 Kraftens vej bak + GRSO905
”Lav” split ”Høj” split
Bakgear (lav)
Overdrive Overdrive

26
OPTICRUISE GRS-905 Skift / kraftens
vej

27
Kraftens vej GR 875

28
Kraftens vej GR875 (lav range)

29
Kraftens vej GR875 (lav range)

30
Kraftens vej GR875 (lav range)

31
Kraftens vej GR875 (lav range)

32
Kraftens vej GRS 895

33
Kraftens vej GRS895 (lav range)

34
Kraftens vej GRS895 (lav range)

35
Kraftens vej GRS895 (lav range)

36
Kraftens vej GRS895 (lav range)

37
Kraftens vej GRS895 (lav range)

38
Kraftens vej GRS895 (lav range)

39
Tid til en opgave

40
GRS-o 905

42
 GRSO-905/925/935
• GRSO gearkasse fås i 3 udgaver til NTG
• Forstærket udgave til GRSO935
• Splitgearet er ”byttet” rundt
• Fordele er lavere motor omdrejninger
• Derved opnås brændstof besparrelse
• Motor omdrejninger sænkes med 200 omdrejninger
i minuttet ved 90 Km/t

43
GRSO / GRS

44
Indgangs aksel GRS / GRSO

45
GRS-O

46
 Split gear

GRS905 GRSO905
GRS-905 / GRSO-905
• 1.GRS-905 gearkassen har 42
tænder på sideakslen.
• 2. GRSO-905 gearkassen har 34
tænder på sideakslen.
• 3.Oljefanger

48
 Oliefanger
• Gearkasser efter september 2013 er udstyret
med oliefanger

49
Tid til en opgave

50
Synchromesh

52
 Synchromesh
Enkelt- og
dobbeltsynkronisering.

Enkelt- og
dobbeltsynkronisering.

Dobbelt- og
trippelsynkronisering.

53
Højgearaksel

GRSO905

GRSO905
med EK
PTO

54
Hovedaksel

55
Side / bundaksel

56
Hovedaksel

57
 Synkronisering GRS/O/905
• 1.Splitsynkronisering
• 2. Synkronisering 1. + 2.
• 3. Synkroniser en afbryder

58
59
• 1.Medbringare
• 2.Kopplingshylsa
• 3.Kopplingsskiva
• 4.Kopplingskona
• 5.Spärrkona
• 6.Spärrkona
• 7.Spärrkona
• 8.Innerkona
• 9.Innerkona
• 10.Mellankona
• 11.Mellankona
• 12.Spärrtråd

60
Indkobling

61
 GRS Split Gear (enkelt) (3+4 GR875)
• 1.Kopplingshylsa
• 2.Medbringare
• 3.Trådfjäder
• 4.Kopplingsskiva
• 5.Innerkona
• 6.Spärrkona

62
Enkelt Synchromesh

63
 GRS 3. + 2. Gear (dobbelt)
• 1.Kopplingshylsa
• 2.Medbringare
• 3.Trådfjäder
• 4.Kopplingsskiva
• 5.Innerkona
• 6.Spärrkona
• 7.Spärrkona
• 8.Mellankona
• 9.Innerkona

64
Dobbelt Synchromesh

65
 GRS 1. Gear (trippel)

1.Kopplingshylsa
2.Medbringare
3.Trådfjäder
4.Kopplingskona
5.Mellankona
6.Mellankona
7.Spärrkona

66
Trippel Synchromesh

67
68
Split gear

69
 Split gear
GRSO905 GRS905
 OPC GRS-905 med split
• Bakgear lav/høj split
• Krybegear lav/høj split
• 1. Gear med lav/høj split
• 2. Gear med lav/høj split
• 3. Gear med lav/høj split
• Bemærk 3. gear er lige igennem

71
Høj / lav

72
Høj / lav gear

73
Høj / lav gear ”Rangegear”
1. Hovedaksel
2. Koblingskrone-højgear
3. Solhjul
4. Koblingsskive
5. Planethjul (5 st.)
6. Ringhjul
7. Låse-synkromeshmuffe
8. Koblingskrone-lavgear
9. Koblingsskive
10.Ud gående aksel med planethjuls
holdere

74
Range gear

75
76
Manøvrering lav / høj

77
Høj / lav gear synkronisering

78
 Styring af Range høj/lav

RET 4100D

79
Tid til en opgave

80
Ole filskov

OPC
Opticruise komponent
funktionsbeskrivelse

83
OPTICRUISE GRS-905

84
Gear manøvrering

85
 OPC GRS Komponent oversigt
• Ventilblok V111 Cylinder
retarder Ventilblok
• Cylinder for høj / lav + split Cylinder
V112
sideslag
• Cylinder til fri kobling af retarder
• Sideslagsfjedring Cylinder
længdeslag
• Sideslagscylinder
• Ventilblok V112
• Længdeslagscylinder
• Bundakselbremse / oliepumpe
Cylinder for
split / H+L

Ventilblok
V111
Sideslags
fjedring

Bundaksel
bremse
86
Længdeslagsventil + cylinder

87
Sideslagsventil + cylinder

88
Cylinder og ventil for split + høj /
lav gear

89
 OPC Skiftemekanisme
• Sideslags aksel (vælger skiftemuffe)
• Ventilhus / ventilblok
• Sideslags fjederring
• Længdeslags aksel
• Længdeslags cylinder
• Skifte aksel C+R (bak) gear
• Skifte aksel 1. gear
• Skifte aksel 2. + 3. gear
• Ventilhus til split + høj/lav
• Skifte aksel splitgear
• Skifte aksel høj / lav gear
• Positions føler T108
• Positions føler T107
• Positions føler T106
• Positions føler T109
90
 GRS-905 Skifteføring
• Skiftekulisse
• Skifte / vælgearm
Skiftekulisse
• Medbringer
• Skiftegaffel

Medbringer

Skifte arm

Skiftegaffel

91
 Ventilblok V112

Længdeslags
cylinder
V112

Neutral

Bagud

Sideaksel
bremse

Giver
længdeslag
T107
Fremad
Længdeslags
Højre dæmper
Venstre
Giver sideslag
T108
92
V111/112, ventilblokke for split/range og
Opticruise
• V111, ventilblok:
− Høj range.
− Lav range.
− Høj split.
− Lav split.
− Fri kobling retarder (R4100D).
− ”ekstra” / ”fri”

• V112, ventilblok:
− Længdeslag, bagud.
− Længdeslag, fremad.
− Sideslag, højre.
− Sideslag, venstre.
− Neutral.
− Sideakselbremse.
93
 GRS-905 Ventilblok V112
• Lufttryk ind
• Lufttryk ud
• Udluftning Luft ind
• Aktiv ventil Luft ud

• Inaktiv ventil Aktiv ventil

Udluft

Inaktiv ventil

Ventilblok V112

94
 TI på V112
• TI 05-11-2018
• Nyt ventilhus V112
• Ny pakning

95
 GRS-905 Ventilblok V111
• Ventilblok V111
Cylinder for
H/L + split
• Længdegiver for splitgear T106 Giver H / L
T109
• Længdegiver for høj/lav gear T109 Ventilblok
V111
• Cylinder for split + høj/lav gear
Højgear
• Lav split ventil
Ekstra IKKE
• Høj split ventil OPC

• Højgear
PTO2
• Lavgear
• Ud kobling af retarder (UKR) PTO1
• PTO 1
• PTO 2 Retarder
UKR
• Ekstra (ikke OPC) Høj split
Giver split
Lav split Lavgear
T106

96
 GRS-905 Positions giver
• Positions giver sideslag T108
• Tværgående stempel
• Stempel holder
• Tværgående aksel
Giver T108
• Skifte / vælgearm

Gearvælger

Holder

Stempel Aksel

97
T106/107/108/109, positionsgivere

• T106, positionsgiver for split.

• T107, positionsgiver for længdeslag.
• T108, positionsgiver for sideslag.
• T109, positionsgiver for range.

98
T83/T129, omdrejningsgiver hoved-
/sideaksel

T129, ny type

T129

T83
T129, gl. type

99
Positionsgivernes funktion

12 V
8/3V
5V
TMS

Micro Controller
1 2

> 8 /3 V 3

2 3
100 Ω
Sideslags fjedring

101
Dæmpning af længdecylinder

102
Tid til en opgave

103
Ole filskov

Olie / smøresystem
smøresystem

106
107
 Smøresystem
1. Oliepumpe
2. Overtryksventil
3. Oliefilter
4. Sig

108
GRS-905 / GRSO-905
• 1.Gearkassen på sideakslen på
GRS-905 har 42 gear
• 2.Gearkassen på GRSO-905's
sideaksel har 34 tænder
• 3.Oljefælde

109
 Oliefanger
• Gearkasser efter september 2013 er udstyret
med oliefanger

110
Oliens vej gennem hovedakslen

111
112
Bundakselbremse

113
Bundakselbremse funktion

114
TI 05-18 03 07

115
TI 05-17 08 10

116
TI 05-17 10 13

117
Tid til en opgave

118